JP2701906B2 - Lockable hydraulic cylinder - Google Patents

Lockable hydraulic cylinder

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JP2701906B2
JP2701906B2 JP63507581A JP50758188A JP2701906B2 JP 2701906 B2 JP2701906 B2 JP 2701906B2 JP 63507581 A JP63507581 A JP 63507581A JP 50758188 A JP50758188 A JP 50758188A JP 2701906 B2 JP2701906 B2 JP 2701906B2
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レウベル,ゲルハルド
レインハルド ノワック
リンケ,ジユルゲン
レイナー ジエツセ
ネルゲル,ウブ
フレイシユ,ユーゲン
シイーレ,ピーター
ニユーセル,ゲルハルド
Original Assignee
アルフレッド・テヴエス・ゲーエムベーハーウントコンパニー・オー・エッチ・ジイー
ダイムラー・ベンツ・アクツイエンゲゼルシヤフト
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26Locking mechanisms
    • F15B15/261Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シリンダチューブと、少なくとも1の圧力
ポートと、シリンダチューブ内にシールされて移動可能
に配置された作動ピストンと、液圧作動されてロック部
材を作動させるロックピストンとを備えるロック可能な
液圧シリンダに関する。
The present invention provides a cylinder tube, at least one pressure port, a working piston sealed and movably disposed within the cylinder tube, and a hydraulically actuated lock for actuating the locking member. Lockable hydraulic cylinder comprising a piston.

このような液圧シリンダは、当該技術分野で一般的に
用いられており、特に、ロック位置では圧力媒体の支援
がなくても大きな力で確実に保持することができる。こ
のようなピストン−シリンダ組立体は、ドイツ特許出願
公開公報第3143040号に記載されており、これには、作
動ピストンの移動方向に対して垂直に移動可能でかつピ
ストンロッドの凹部内に移動可能なロックピストンが設
けられている。このロック機構は、大きなスペースを必
要とすると共に、作動ピストンとロックピストンとの間
に圧力流体接続部を追加する必要がある。ドイツ特許出
願公開公報第3540227号には、自己ロック型でかつ復動
型の作動シリンダが記載されており、これには、差動ピ
ストンがその外径部をハウジング内で軸軸方向に摺動可
能に収容され、その内側チャンネル部をハウジングに設
けられたブッシュで支えられ、ロックボールを作動する
ロックピストンがこの差動ピストンとブッシュとで支え
られる。3つの部材がこの作動シリンダのハウジング内
を相互に移動し、このため、比較的複雑な構造となる。
更に、差動ピストン内に圧力流体接続部が必要であり、
これにより、製造工程が複雑となり、コスト高となる。
Such hydraulic cylinders are commonly used in the art, and particularly in the locked position, can be reliably held by a large force without the aid of a pressure medium. Such a piston-cylinder assembly is described in DE-A 31 43 040, in which it can be moved perpendicularly to the direction of movement of the working piston and into the recess of the piston rod. Lock piston is provided. This locking mechanism requires a large space and requires the addition of a pressurized fluid connection between the working piston and the lock piston. German Offenlegungsschrift 3540227 describes a self-locking and reversing working cylinder, in which a differential piston slides its outer diameter in the housing in the axial direction. The differential piston and the bush support the lock piston for actuating a lock ball. The three members move relative to each other within the working cylinder housing, resulting in a relatively complex structure.
Furthermore, a pressure fluid connection is required in the differential piston,
This complicates the manufacturing process and increases the cost.

したがって、本発明の目的は、作動シリンダ内に一体
化され、相互に移動可能な少数の簡単な構造部材を有す
る液圧シリンダを提供することにある。これは、非常に
長いストロークの得られる非常に小さなピストンロッド
および小径のピストンの使用を可能とするものである。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydraulic cylinder having a small number of simple structural members which are integrated into a working cylinder and are mutually movable. This allows the use of very small piston rods and small diameter pistons with very long strokes.

この目的を達成する本発明の液圧シリンダは、少くと
も1の圧力ポートを有するシリンダチューブと、シリン
ダチューブ内をシールされた状態で移動可能な作動ピス
トンと、液圧作動可能なロックピストンと、このロック
ピストンにより凹部に係合されるロック部材とを備え、
このロックピストンは、シールされた状態で圧力ポート
の圧力にしたがって案内され、かつ、圧力ポートに挿通
する入口室の圧力に対抗してロック位置の方向に予荷重
で付勢され、このロックピストンはテーパ部を備え、前
記ロック部材に係合可能な半径方向の凹部は、前記シリ
ンダチューブとこのシリンダチューブに強固に連結され
た部材との一方と、前記作動ピストンとに設けられるロ
ック可能な液圧シリンダであって、前記ロックピストン
は、盲穴内を案内されかつ予荷重で付勢され、ロック位
置のロック部材に、半径方向外方に向く力を作用させ、
この外方に向く力は、テーパ部を円錐状面で形成される
ことを特徴とする。
To achieve this object, a hydraulic cylinder according to the present invention comprises a cylinder tube having at least one pressure port, a working piston movable in a sealed state in the cylinder tube, a hydraulically operable lock piston, A lock member engaged with the recess by the lock piston,
The lock piston is guided in accordance with the pressure of the pressure port in a sealed state, and is biased with a preload in the direction of the lock position against the pressure of the inlet chamber passing through the pressure port. A radial concave portion having a tapered portion and engageable with the lock member is provided with a lockable hydraulic pressure provided on one of the cylinder tube and a member firmly connected to the cylinder tube, and on the working piston. A cylinder, wherein the lock piston is guided in the blind hole and urged by a preload, and applies a radial outward force to the lock member at the lock position;
The outward force is characterized in that the tapered portion is formed by a conical surface.

このロック可能な液圧シリンダによると、圧力ポート
に連通する入口室の圧力が低下すると、ロックピストン
が予荷重による付勢力でロック位置に向けて移動され
る。液圧シリンダがどのような方向に配置されている場
合でも、このロックピストンのテーパ部が円錐状面を介
してロック部材に半径方向外方に向く力を作用させ、シ
リンダチューブあるいはこのシリンダチューブに強固に
連結された部材に設けられた凹部と作動ピストンに設け
られた凹部とに滑らかにかつ確実に係合させ、作動ピス
トンをシリンダチューブに対してロックする。そして、
圧力ポートの圧力が上昇し、入口室内の圧力が予荷重に
よる付勢力よりも大きくなると、ロックピストンが移動
される。これにより、ロック部材は、半径方向外方の力
を解除され、作動ピストンのロックを解除する。
According to this lockable hydraulic cylinder, when the pressure in the inlet chamber communicating with the pressure port decreases, the lock piston is moved toward the lock position by the biasing force of the preload. Regardless of the direction in which the hydraulic cylinder is arranged, the tapered portion of the lock piston exerts a radially outward force on the lock member via the conical surface, and acts on the cylinder tube or the cylinder tube. The recesses provided in the strongly connected member and the recesses provided in the working piston are smoothly and securely engaged with each other, and the working piston is locked to the cylinder tube. And
When the pressure in the pressure port increases and the pressure in the inlet chamber becomes larger than the biasing force due to the preload, the lock piston is moved. As a result, the lock member is released from the radially outward force and releases the lock on the working piston.

したがって、本発明のロック可能な液圧シリンダは、
ロックピストンのテーパ部がロック部材に半径方向外方
に向く力を作用させるため、多くのロック部材を必要と
せず、ピストンロッドおよびピストンを小径に形成しか
つ簡単な構造に形成できる。
Therefore, the lockable hydraulic cylinder of the present invention
Since the taper portion of the lock piston exerts a radially outward force on the lock member, the piston rod and the piston can be formed to have a small diameter and a simple structure without requiring many lock members.

ロックピストンのテーパ部は、ロックピストンの入口
側端部に配置され、入口室の方向に縮径されることが好
ましい。
It is preferable that the tapered portion of the lock piston is disposed at the inlet end of the lock piston and is reduced in diameter in the direction of the inlet chamber.

また、ロックピストンは、シリンダチューブの底部の
部分内を案内され、この底部の部分は、リセットリング
で半径方向を囲まれ、このリセットリングは所定限度内
で移動可能で、リセットばねにより付勢されるのが好ま
しい。
The lock piston is guided in a bottom portion of the cylinder tube, which is radially surrounded by a reset ring, which is movable within a predetermined limit and is biased by a reset spring. Preferably.

ロック解除位置で、ロック部材は、予荷重により、半
径方向内方に向く力を受け、この内方に向く力は、作動
ピストンの凹部の縁部およびロックピストンの移動方向
に対してほぼ横方向に延びかつこのロックピストン上に
配置される面により、ロック部材上に作用する傾動トル
ク形成されることが好ましい。
In the unlocked position, the locking member is subjected by a preload to a radially inwardly directed force which is substantially transverse to the edge of the recess of the working piston and the direction of movement of the locking piston. Preferably, a tilting torque acting on the locking member is formed by a surface extending on the locking piston.

更に、ロック位置で、入口室内に突出するロックピス
トンの端部は、偏向ブッシュ内に延び、この偏向ブッシ
ュは傾斜した面取り部を設けられ、この面取り部はロッ
ク部材に外向きに作用することが好ましい。
Furthermore, in the locked position, the end of the lock piston projecting into the inlet chamber extends into the deflection bush, which is provided with an inclined chamfer, which can act outwardly on the locking member. preferable.

ロック部材は、ボールとして形成されるのが好まし
い。
The locking member is preferably formed as a ball.

両端部位置でロック可能な作動シリンダを形成するた
めには、ロックユニットが、作動ピストンおよびシリン
ダチューブの両端面に、半径方向面に対して対称的に設
けられることが好ましい。
In order to form a working cylinder which can be locked at both end positions, it is preferable that the locking unit is provided symmetrically with respect to the radial direction on both end faces of the working piston and the cylinder tube.

本発明の他の特徴および機能は、本発明の好ましい3
つの実施例に関する以下の説明から明らかとなる。
Other features and functions of the present invention are the preferred 3 of the present invention.
It will be clear from the following description of one embodiment.

図中、 第1図は、第1実施例を示し、 第2図は、ロック状態における本発明の第2実施例を
示し、 第3図は、第2図の実施例のロック解除状態を示し、 第4図は、本発明の第3実施例を示す。
1 shows the first embodiment, FIG. 2 shows the second embodiment of the present invention in a locked state, and FIG. 3 shows the unlocked state of the embodiment of FIG. FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention.

全図を通じて、対応する部分には、同じ参照符号を付
してある。
Corresponding parts are denoted by the same reference numerals throughout the drawings.

第1図に示す液圧シリンダは、シリンダチューブ1を
備える。このシリンダチューブ1はシリンダ底部2にね
じ込まれ、作動ピストン3を軸方向に摺動自在に案内す
る。この作動ピストン3とシリンダチューブ1との間
は、リングシール4,5でシールされている。シリンダ底
部2には、圧液源に接続可能な圧力ポート7が設けられ
ており、この圧力ポート7は、同様にシリンダ底部2に
形成された入口室8に連通する。入口室8に面する作動
ピストン3の端面には、盲穴13が形成されており、この
盲穴13内には、軸方向に摺動自在な段付き構造のロック
ピストン6が配置されており、このロックピストン6
は、入口室8の方向に向けて、ばね14の予荷重で付勢さ
れている。このため、ばね14は、一端が盲穴13の底部で
支持され、他端がロックピストン6内に形成された他の
盲穴16で支持されている。このロックピストン6は、リ
ングシール17によってシールされており、このリングシ
ール17は、作動ピストン3あるいはロックピストン6に
形成される環状溝内に配置される。
The hydraulic cylinder shown in FIG. The cylinder tube 1 is screwed into the cylinder bottom 2 to guide the working piston 3 slidably in the axial direction. The space between the working piston 3 and the cylinder tube 1 is sealed by ring seals 4 and 5. The cylinder bottom 2 is provided with a pressure port 7 that can be connected to a pressurized liquid source, and this pressure port 7 communicates with an inlet chamber 8 similarly formed in the cylinder bottom 2. A blind hole 13 is formed in the end face of the working piston 3 facing the inlet chamber 8, and a stepped lock piston 6 slidable in the axial direction is arranged in the blind hole 13. , This lock piston 6
Is biased toward the entrance chamber 8 by the preload of the spring 14. For this reason, the spring 14 has one end supported by the bottom of the blind hole 13 and the other end supported by another blind hole 16 formed in the lock piston 6. The lock piston 6 is sealed by a ring seal 17, and the ring seal 17 is disposed in an annular groove formed in the working piston 3 or the lock piston 6.

入口室8に近接した作動ピストン3の端部には、その
周部に3つの半径方向貫通孔15が設けられており、各貫
通孔15内には、ボール状のロック部材10が半径方向に案
内されている。図示されたロック位置では、ロック部材
10は、ばね14の付勢力とロックピストン6のテーパ部を
形成する円錐状面19との関係により、シリンダ底部2に
環状溝として形成された凹部11内で半径方向外方に付勢
される。ロック部材10の一部はそれぞれ作動ピストン3
から突出し、この作動ピストン3から突出したロック部
材10の部分が、ストッパ12と協働して、作動ピストン3
の軸方向の移動を阻止する。
At the end of the working piston 3 close to the inlet chamber 8, three radial through holes 15 are provided in the periphery thereof, and a ball-shaped locking member 10 is provided in each of the through holes 15 in the radial direction. You are being guided. In the illustrated locking position, the locking member
Due to the relationship between the biasing force of the spring 14 and the conical surface 19 forming the tapered portion of the lock piston 6, the radially outwardly biased 10 is formed in the recess 11 formed as an annular groove in the cylinder bottom 2. . Part of the lock member 10 is the working piston 3
The portion of the lock member 10 projecting from the working piston 3 and projecting from the working piston 3 cooperates with the stopper 12 to
In the axial direction.

一方、圧力ポート7及び入口室8を通じて加圧するこ
とにより、作動ピストン3を移動する場合は、上述のロ
ック機構が自動的に解除される。液圧により、段付きピ
ストン6は、ばね14の付勢力に抗して、作動ピストン3
の盲穴13内に摺動しつつ侵入する。入口室に面するロッ
クピストン6の段部がそれぞれテーパ状に縮径している
ため、ロック部材10は、半径方向内方に移動可能であ
り、したがって、ピストン底部2におけるロックが解除
される。作動ピストン3がシリンダチューブ1内を移動
するときに、ロック部材10は、ばね14の残留する過剰分
の付勢力とロックピストンのテーパ部を形成する第2円
錐状面20との関係で形成される小さな半径方向の力成分
により、シリンダチューブ1の内壁に付勢される。
On the other hand, when the working piston 3 is moved by applying pressure through the pressure port 7 and the inlet chamber 8, the above-described lock mechanism is automatically released. Due to the hydraulic pressure, the stepped piston 6 resists the urging force of the spring 14 and
Into the blind hole 13 while sliding. Since the steps of the lock piston 6 facing the inlet chamber are each tapered, the lock member 10 can move inward in the radial direction, so that the lock at the piston bottom 2 is released. As the working piston 3 moves through the cylinder tube 1, the locking member 10 is formed in the relationship between the remaining excess biasing force of the spring 14 and the second conical surface 20 forming the taper of the locking piston. The inner wall of the cylinder tube 1 is urged by a small radial force component.

作動ピストン3のリセットは、例えば、入口室8とは
反対側で作動ピストン3の他端側に配置された作動室を
通じて液圧的に行うか、あるいは、作動ピストン3にね
じ込まれたピストンロッド21を介して機械的に行うこと
ができる。
The reset of the working piston 3 is performed hydraulically, for example, through a working chamber arranged on the other end side of the working piston 3 on the side opposite to the inlet chamber 8 or the piston rod 21 screwed into the working piston 3 Can be performed mechanically.

第1図に関連した上述の説明が、第2図および第3図
に示す実施例にも同様にあてはまる。以下、第1図の実
施例と相違する部分のみを説明する。
The above description in connection with FIG. 1 applies equally to the embodiment shown in FIGS. 2 and 3. Hereinafter, only portions different from the embodiment of FIG. 1 will be described.

ロック部材に作用させるため、段付き構造のロックピ
ストン6は、ピストン部25を備えており、このピストン
部25は、極めて僅かに傾斜した円錐状あるいは円筒状に
形成され、このピストン部に近接して円筒状部26が設け
られる。これにより、第3図に示すロック解除状態で
は、ロック部材10に半径方向外方の力が作用しない。こ
の結果、ロック解除状態では、ばね14の付勢力により、
作動ピストン3あるいはロックピストン6上で、これら
の縁部27,28間にロック部材10が挟持され、この挟持さ
れた係合位置に保持される。
In order to act on the locking member, the stepped lock piston 6 is provided with a piston part 25 which is formed in a very slightly inclined conical or cylindrical shape and which is close to this piston part. A cylindrical portion 26 is provided. Thus, in the unlocked state shown in FIG. 3, no radial outward force acts on the lock member 10. As a result, in the unlocked state, the urging force of the spring 14
On the working piston 3 or the lock piston 6, the lock member 10 is clamped between these edges 27, 28, and is held at the clamped engagement position.

すなわち、作動ピストン3がシリンダチューブ1内を
移動するときに、シリンダチューブの内壁とロック部材
10とが接触せず、これにより、シリンダチューブ1の内
面に、例えば、硬化、窒化、又は、鍍金等の特別な処理
を施す必要がなくなる。
That is, when the working piston 3 moves in the cylinder tube 1, the inner wall of the cylinder tube and the lock member
As a result, the inner surface of the cylinder tube 1 does not need to be subjected to a special treatment such as hardening, nitriding, or plating.

ロック位置に達したときに、この係合状態からロック
部材10を解放するため、入口室8の領域のシリンダ底部
2には、偏向ブッシュ29が取付けられている。この偏向
ブッシュ29は、その作動ピストン3に近接した端面に傾
斜した面取り部30を有し、この面取り部30は、その外周
面に形成されている。ロック位置に達したときに、ロッ
クピストン6の円筒状部26は、偏向ブッシュ29内に移動
し、そして、ロック部材10は、傾斜した面取り部30によ
って、半径方向外方に移動される。作動ピストン3をロ
ック位置から最適に加圧するため、偏向ブッシュ29の周
部に沿って複数の半径方向通路31が設けられている。
In order to release the locking member 10 from this engaged state when the locking position is reached, a deflection bush 29 is mounted on the cylinder bottom 2 in the region of the inlet chamber 8. The deflection bush 29 has an inclined chamfered portion 30 on the end surface close to the working piston 3, and the chamfered portion 30 is formed on the outer peripheral surface. When the locking position is reached, the cylindrical part 26 of the locking piston 6 moves into the deflection bush 29 and the locking member 10 is moved radially outward by the inclined chamfer 30. A plurality of radial passages 31 are provided along the circumference of the deflection bush 29 to optimally press the working piston 3 from the locked position.

第4図の実施例では、ロック部材10は、作動ピストン
3と共に軸方向に移動することがないように、配置され
ている。シール42でシールされた段付き構造のロックピ
ストン6は、ねじ43でシリンダ底部2に把持された挿入
シリンダ41内に、軸方向に摺動自在に収容されている。
このため、シリンダ底部2には、段付き構造の軸方向貫
通孔が形成されている。リングシール44が、挿入シリン
ダ41の環状溝内に配置されている。ロック状態では、第
4図に示すように、挿入シリンダ41は、圧力ポート7に
近接する作動シリンダ3の端面に形成された凹部45内に
突入する。この凹部45には、半径方向のアンダーカット
部が形成されており、作動ピストン3をロックするため
に、ロック部材10がこのアンダーカット部内に移動でき
る。このため、ロック部材10は、ロックピストン6に作
用する圧縮ばね48と協働するロックピストン6の円錐状
面46により、半径方向外方に付勢される。
In the embodiment of FIG. 4, the locking member 10 is arranged so as not to move axially with the working piston 3. The stepped lock piston 6 sealed with the seal 42 is slidably accommodated in the insertion cylinder 41 held by the cylinder bottom 2 with the screw 43 in the axial direction.
For this reason, an axial through hole having a stepped structure is formed in the cylinder bottom 2. A ring seal 44 is arranged in the annular groove of the insertion cylinder 41. In the locked state, as shown in FIG. 4, the insertion cylinder 41 protrudes into a concave portion 45 formed on the end face of the working cylinder 3 close to the pressure port 7. The recess 45 is provided with a radial undercut, and the locking member 10 can be moved into the undercut to lock the working piston 3. For this reason, the lock member 10 is urged radially outward by the conical surface 46 of the lock piston 6 which cooperates with a compression spring 48 acting on the lock piston 6.

作動ピストン3のロック解除は、圧力ポート7内に圧
力を供給することによって行うことができ、圧力ポート
内の圧力は、挿入シリンダ41の半径方向延長部内のダク
ト49を通じて作動室50に伝達され、この作動室から、作
動ピストン3の半径方向通路51を通じて伝達される。圧
力を供給すると、ロックピストン6が移動し、圧縮ばね
48の付勢力に抗して挿入シリンダ41内に移動される。作
動ピストン3上の半径方向内方に向く突起部53の面取り
部52により、ロック部材10は、ロックピストン6の第2
の段部を形成する円筒状部47に当接るるまで、半径方向
内方に移動される。加圧により、作動ピストン3は圧力
ポート7から離隔する方向に移動され、これと同時に、
挿入シリンダ41を半径方向から囲みかつリセットばね55
で付勢されたリセットリング54は、このリセットリング
54のストッパ56が挿入シリンダ41の段部57に当接するま
で、作動ピストン3に追従して移動する。このリセット
ばね55は、ダクト49が設けられた挿入シリンダ41の半径
方向延長部と、リセットリング54の外側段部49とで支え
られている。リセットばね55により可能とされるリセッ
トリング54の可動距離は、ロック部材10を案内する凹部
58を軸方向にのり越えるような寸法に設定される。これ
により、ロック部材10は凹部58から落下しないように保
持される。
Unlocking of the working piston 3 can be performed by supplying pressure into the pressure port 7, the pressure in the pressure port being transmitted to the working chamber 50 through the duct 49 in the radial extension of the insertion cylinder 41, From this working chamber, it is transmitted through a radial passage 51 of the working piston 3. When pressure is supplied, the lock piston 6 moves and the compression spring
It is moved into the insertion cylinder 41 against the urging force of 48. Due to the chamfer 52 of the projection 53 facing inward in the radial direction on the working piston 3, the locking member 10
Is moved inward in the radial direction until it comes into contact with the cylindrical portion 47 forming the stepped portion. Due to the pressurization, the working piston 3 is moved in a direction away from the pressure port 7, and at the same time,
A reset spring 55 surrounds the insertion cylinder 41 in the radial direction.
The reset ring 54 urged by
Until the stopper 56 of 54 comes into contact with the stepped portion 57 of the insertion cylinder 41, it moves following the working piston 3. The reset spring 55 is supported by a radial extension of the insertion cylinder 41 provided with the duct 49 and an outer step 49 of the reset ring 54. The movable distance of the reset ring 54 enabled by the reset spring 55 is
The dimensions are set so that they extend beyond 58 in the axial direction. As a result, the lock member 10 is held so as not to drop from the recess 58.

作動ピストン3がロック位置の方向に復帰するとき、
リセットリング54は、作動ピストン3の端面により、リ
セットばね55の力に抗して移動される。突出部53が挿入
シリンダ41の凹部58をのり越えると、ロック部材10は、
作動ピストン3の方向に移動する付勢された段付きピス
トン6により、半径方向外方外側に作用される。これに
より、作動ピストン3が再度ロックされる。
When the working piston 3 returns in the direction of the lock position,
The reset ring 54 is moved by the end face of the working piston 3 against the force of the reset spring 55. When the projecting portion 53 passes over the concave portion 58 of the insertion cylinder 41, the lock member 10
The biased stepped piston 6 moving in the direction of the working piston 3 acts radially outwardly. Thereby, the working piston 3 is locked again.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノワック レインハルド ドイツ連邦共和国 5962 ドロルシエイ ゲン,ゲルミングハウザー・ベグ 3 (72)発明者 リンケ,ジユルゲン ドイツ連邦共和国 5275 ベルグニユス タッド,ダンズィゲル・シュトラーセ 20 (72)発明者 ジエツセ レイナー ドイツ連邦共和国 5275 ベルグニユス タッド,ニステンベルグシュトラーセ 35 (72)発明者 ネルゲル,ウブ ドイツ連邦共和国 7032 シンデルフイ ンゲン,ウーランドシュトラーセ 45 (72)発明者 フレイシユ,ユーゲン ドイツ連邦共和国 7407 ロッテンバー グ 3 ウェインガルテンシュトラーセ 3 (72)発明者 シイーレ,ピーター ドイツ連邦共和国 7032 シンデルフイ ンゲン,テッシンネル・シュトラーセ 13 (72)発明者 ニユーセル,ゲルハルド ドイツ連邦共和国 7031 エイドリンゲ ン,ランドハウスシュトラーセ 13 (56)参考文献 実開 昭53−21288(JP,U) 実開 昭61−122404(JP,U) 実公 昭56−18730(JP,Y2) 米国特許4586425(US,A) 米国特許2887991(US,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Nowak Reinhard, Germany 5962 Drolsiegen, Germinghauser Beg 3 (72) Inventor Linke, Jürgen Germany 5275 Bergneust, Danzigel Straße 20 (72) Invention Jettesse Reiner Germany 5275 Bergneust, Nistenbergstr. 35 (72) Inventor Nergel, Ub Germany 7032 Sindelfingen, Uhlandstraße 45 (72) Inventor Freichu, Jugen Germany 7407 Rottenberg 3 Wayne Gartenstrasse 3 (72) Inventor Schiele, Peter 7032 Schindelfei, Germany Ningen, Tessinner Strasse 13 (72) Inventor Newsel, Gerhard 7031 Eidlingen, Landhausstrasse 13 (56) References Japanese Utility Model Application No. Sho 53-21288 (JP, U) Japanese Utility Model Application No. Sho 61-122404 (JP, U.S.A.) U) Jiko 56-18730 (JP, Y2) U.S. Pat. No. 4,864,425 (US, A) U.S. Pat.

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】少くとも1の圧力ポート(7)を有するシ
リンダチューブ(1)と、このシリンダチューブ(1)
内をシールされた状態で移動可能な作動ピストン(3)
と、液圧作動可能なロックピストン(6)と、このロッ
クピストンにより凹部(11,15,45,58)に係合されるロ
ック部材(10)とを備え、このロックピストン(6)
は、シールされた状態で圧力ポートの圧力にしたがって
案内され、かつ、圧力ポート(7)に挿通する入口室
(8,45)の圧力に対抗してロック位置の方向に予荷重で
付勢され、このロックピストン(6)はテーパ部(19,2
0,25,46)を備え、前記ロック部材(10)に係合可能な
半径方向凹部(11,15,45,58)は、前記シリンダチュー
ブ(1)とこのシリンダチューブに強固に連結された部
材との一方と、前記作動ピストン(3)とに設けられる
ロック可能な液圧シリンダであって、 前記ロックピストン(6)は、盲穴(13)内を案内され
かつ予荷重で付勢され、ロック位置のロック部材(10)
に、半径方向外方に向く力を作用させ、この外方に向く
力は、テーパ部(19,20,25,46)の円錐状面(19,51)で
形成されることを特徴とする液圧シリンダ。
1. A cylinder tube (1) having at least one pressure port (7) and said cylinder tube (1).
Working piston (3) that can move in a sealed state inside
A lock piston (6) operable hydraulically, and a lock member (10) engaged by the lock piston with the concave portion (11, 15, 45, 58).
Are guided in accordance with the pressure of the pressure port in a sealed state and are biased by a preload in the direction of the locking position against the pressure of the inlet chamber (8, 45) passing through the pressure port (7). The lock piston (6) is tapered (19,2
0,25,46) and radial recesses (11,15,45,58) engageable with the lock member (10) are firmly connected to the cylinder tube (1) and the cylinder tube. A lockable hydraulic cylinder provided on one of the members and on the working piston (3), the lock piston (6) being guided in a blind hole (13) and biased by a preload. , Lock member in lock position (10)
A radially outward force is applied to the tapered portion (19, 20, 25, 46). Hydraulic cylinder.
【請求項2】テーパ部(19,25)は、ロックピストン
(6)の入口側端部に配置され、入口室(8)の方向に
縮径されることを特徴とする請求項1に記載の液圧シリ
ンダ。
2. The device according to claim 1, wherein the tapered portion is disposed at an inlet end of the lock piston and has a diameter reduced in the direction of the inlet chamber. Hydraulic cylinder.
【請求項3】前記ロックピストン(6)は、シリンダチ
ューブ(1)の底部(2)の部分(41)内を案内され、
この底部(2)の部分(41)は、リセットリング(54)
で半径方向を囲まれ、このリセットリングは所定限度内
で移動可能で、リセットばね(55)により付勢されるこ
とを特徴とする請求項1に記載の液圧シリンダ。
3. The lock piston (6) is guided in a portion (41) of the bottom (2) of the cylinder tube (1),
The part (41) of the bottom part (2) is provided with a reset ring (54).
2. The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the reset ring is movable within a predetermined limit and is biased by a reset spring.
【請求項4】ロック解除位置で、ロック部材(10)は、
予荷重により、半径方向内方に向く力を受け、この内方
に向く力は、作動ピストンの凹部(15)の縁部およびロ
ックピストン(6)の移動方向に対してほぼ横方向に延
びかつこのロックピストン上に配置される面(28)によ
り、ロック部材(10)上に作用する傾斜トルクで与えら
れることを特徴とする請求項1から3のいずれか1に記
載の液圧シリンダ。
4. In the unlocked position, the lock member (10)
The preload receives a radially inwardly directed force which extends substantially transversely to the edge of the recess (15) of the working piston and the direction of movement of the lock piston (6) and 4. The hydraulic cylinder according to claim 1, wherein the surface arranged on the lock piston is provided with a tilt torque acting on the lock member.
【請求項5】ロック位置で、入口チャンバ(8)内に突
出するロックピストン(6)の端部は、偏向ブッシュ
(29)内に延び、この偏向ブッシュは傾斜した面取り部
(30)を設けられ、この面取り部はロック部材(10)に
外向きに作用することを特徴とする請求項4に記載の液
圧シリンダ。
5. In the locked position, the end of the lock piston (6) projecting into the inlet chamber (8) extends into a deflecting bush (29), which is provided with an inclined chamfer (30). The hydraulic cylinder according to claim 4, characterized in that the chamfer acts outwardly on the locking member (10).
【請求項6】ロック部材(10)は、ボールとして形成さ
れていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1
に記載の液圧シリンダ。
6. The device according to claim 1, wherein the locking member is formed as a ball.
2. A hydraulic cylinder according to claim 1.
【請求項7】ロックユニットが、作動ピストン(3)お
よびシリンダチューブ(1)の両端面に、半径方向面に
対して対称的に設けられることを特徴とする請求項1か
ら6のいずれか1に記載の液圧シリンダ。
7. The device according to claim 1, wherein the locking unit is provided symmetrically with respect to a radial surface on both end surfaces of the working piston and the cylinder tube. 2. A hydraulic cylinder according to claim 1.
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