DE4107724A1 - Servo drive with safety device - Google Patents

Servo drive with safety device

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DE4107724A1
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Abstract

The servo drive (1) has a servo member, and an axially movable servo rod (8, 9) in a sleeve (5). The rod sections are connected by a coupling, having a radially adjustable coupling part (10). Dependent upon the position of the drive-sided part (8) of the rod, the coupling part positively connects the other part (9) of the rod to the sleeve. A compression spring (15) e.g. a helical pressure spring, is located between the two parts of the servo rod. One part (9) of the rod has a should (16) and the other one has a recess, for the spring. The coupling part is formed by a slide blcok.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb, mit einem Stellglied, mit einer axial verschiebbarem, in einer Buchse geführten zweiteiligen Stellstange, deren beide Teile im Bereich der Buchse durch einen mindestens ein radial verstellbares Kupplungsteil aufweisende Trennkupplung miteinander formschlüssig dergestalt verbindbar ist, daß das Kupplungsteil abhängig von der Stellung des stellantriebsseitigen Teils der Stellstange in seiner Trennstellung den stellgliedseitigen Teil der Stellstange formschlüssig mit der Buchse verbindet.The invention relates to an actuator, with a Actuator, with an axially displaceable, in a socket guided two-part control rod, the two parts in Area of the bushing by at least one radial adjustable coupling part with separating clutch can be positively connected to one another in such a way that the coupling part depending on the position of the actuator-side part of the actuating rod in its Disconnect the part of the actuator rod on the actuator side connects positively to the socket.

Ein derartiger Stellantrieb ist aus der DE-OS 34 43 386 vorbekannt. Die dortigen Maßnahmen dienen dazu, den stellgliedseitigen Teil der Stellstange derart zu verriegeln, daß durch eine Betätigung dieses Teils der Stellstange von Hand oder durch unvorhergesehene einwirkende Kräfte ein Herausziehen des stellgliedseitigen Teils der Stellstange aus der Buchse nicht möglich ist, wenn der stellgliedseitige Teil der Stellstange durch den Stellantrieb in die Buchse hineingezogen ist und wenn der stellantriebsseitige Teil der Stellstange die Kupplungsteile derart radial nach außen betätigt hat, daß der stellgliedseitige Teil der Stellstange formschlüssig mit der Buchse verbunden ist.Such an actuator is from DE-OS 34 43 386 previously known. The measures there serve to part of the actuator rod on the actuator side lock that by operating this part of the Adjusting rod by hand or by unforeseen acting forces pulling out the actuator-side Part of the control rod from the socket is not possible if the actuator-side part of the actuating rod through the Actuator is pulled into the socket and if the part of the actuator on the actuator side Has actuated coupling parts so radially outwards that the actuator-side part of the adjusting rod is form-fitting is connected to the socket.

Der vorbekannte Stellantrieb hat jedoch den Nachteil, daß die beschriebene Verriegelung des stellgliedseitigen Teils der Stellstange in der Buchse nur dann erfolgt, wenn die Stellstange mittels des Stellantriebes in die Buchse hineingezogen wird. Falls jedoch im Falle eines Ausfalls des Stellantriebes oder der den Stellantrieb steuernden Einrichtung das Stellglied von Hand betätigt wird, so daß die Stellstange in die Buchse hineingeschoben wird, so erfolgt keine Verriegelung des stellgliedseitigen Teils der Stellstange in der Buchse, da der stellantriebsseitige Teil der Stellstange durch diese Betätigung nicht vollständig in die entsprechende Endlage relativ zum Gehäuse des Stellantriebes betätigt wird. Dadurch werden die Kupplungsteile durch den stellantriebsseitigen Teil der Stellstange nicht radial auseinander bewegt, so daß keine formschlüssige Verbindung des stellgliedseitigen Teils der Stellstange mit der Buchse hergestellt wird.However, the known actuator has the disadvantage that the described locking of the actuator-side part the adjusting rod in the socket only takes place when the Actuating rod into the socket by means of the actuator is drawn in. However, in the event of a failure of the actuator or the one controlling the actuator Device the actuator is operated by hand so that the control rod is pushed into the socket, so  there is no locking of the actuator-side part of the Actuating rod in the socket, since the part on the actuator side the actuating rod is not completely in by this actuation the corresponding end position relative to the housing of the Actuator is operated. This will make the Coupling parts through the part of the actuator Adjusting rod does not move radially apart, so that none positive connection of the actuator-side part of the Control rod with the socket is made.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, den vorbekannten Stellantrieb dahingehend weiterzubilden, daß eine Verriegelung der Stellstange in einer Endstellung und damit ein Schutz gegen unbefugte und ungewollte Betätigung der Stellstange auch bei Einschieben der Stellstange in die Buchse von der Stellgliedseite her von Hand erfolgt.The present invention has the object of the prior art Develop actuator to the extent that a Locking the control rod in an end position and thus protection against unauthorized and unwanted operation of the Adjusting rod even when inserting the adjusting rod into the Socket is done by hand from the actuator side.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Druckfeder vorgesehen ist, die zwischen den zwei Teilen der Stellstange angeordnet ist.This object is achieved in that a Compression spring is provided between the two parts of the Control rod is arranged.

Durch die Druckfeder sind die Teile der Stellstange in Richtung auf eine Trennstellung dieser Teile federbelastet. Sobald nun ein Bediener des Kraftfahrzeuges die Stellstange von der Stellgliedseite her in die Buchse einschiebt, so wird in der unteren Stellung des stellgliedseitigen Teils der Stellstange der stellantriebsseitige Teil der Stellstange mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen Druckfeder weiter in das Stellglied hineinbewegt. Durch diese von der Druckfeder bewirkte Bewegung drückt der stellantriebsseitige Teil der Stellstange die Kupplungsteile derart nach außen, daß der stellgliedseitige Teil der Stellstange formschlüssig mit der Buchse verbunden wird. Durch diese Maßnahmen wird der stellgliedseitige Teil der Stellstange in der Buchse verriegelt, so daß ein nachfolgender Versuch eines Unbefugten, die Stellstange in Richtung aus der Buchse herauszubetätigen, erfolglos bleibt. Entsprechend wird eine ungewollte Bewegung dieser Art durch z. B. Stöße ebenfalls vermieden.Due to the compression spring, the parts of the adjusting rod are in Direction to a disconnected position of these parts spring-loaded. As soon as an operator of the motor vehicle the control rod from the actuator side into the socket, see above is in the lower position of the actuator-side part the actuator rod the actuator side part of the Adjusting rod by means of those provided according to the invention Compression spring moved further into the actuator. By this movement caused by the compression spring presses part of the actuator on the actuator side Coupling parts so that the actuator side Part of the adjusting rod is positively connected to the socket becomes. These measures make the actuator part the control rod locked in the socket so that a Subsequent attempt by an unauthorized person to push the control rod in Unsuccessful direction to operate from the socket  remains. Accordingly, an unwanted movement of this Kind by z. B. bumps also avoided.

Um die gestellte Aufgabe im Sinne der Erfindung zu lösen, ist allein eine Druckfeder als zusätzliches Teil erforderlich. Diese Druckfeder ist einfach und kostengünstig zu beschaffen und erfordert auch bei der Montage des erfindungsgemäßen Stellantriebes keinen nennenswerten zusätzlichen Aufwand.In order to achieve the object in the sense of the invention, is only a compression spring as an additional part required. This compression spring is simple and inexpensive to procure and also requires Assembly of the actuator according to the invention significant additional effort.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Stellantriebs gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous refinements and developments of Actuator according to the invention go from Sub-claims emerge.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Druckfeder eine Schraubendruckfeder ist, da derartige Schraubendruckfedern einfach zu beschaffen sind und zusätzlich den Vorteil eines geringen Platzbedarfes aufweisen.It is particularly advantageous if the invention Compression spring is a helical compression spring, since such Helical compression springs are easy to obtain and additionally the advantage of a small space requirement exhibit.

Um ein Verrutschen der Druckfeder relativ zu den Teilen der Stellstange zu vermeiden, ist es besonders vorteilhaft, wenn zumindest ein Teil der Stellstange einen Fortsatz für die Druckfeder aufweist, der sie in ihrer Lage relativ zu den Stellstangenteilen fixiert.To prevent the compression spring from slipping relative to the parts of the To avoid the control rod, it is particularly advantageous if at least part of the control rod has an extension for has the compression spring, which is in its position relative to the actuator parts fixed.

Um den Platzbedarf für die zustätzliche Verwendung der Druckfeder zu reduzieren, ist es besonders vorteilhaft, wenn ein Teil der Stellstange eine Ausnehmung für die Druckfeder aufweist, in der die Druckfeder eintauchen kann, wenn die beiden Teile der Stellstange kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Diese Ausnehmung kann im Falle der kraftschlüssigen Verbindung auch zur Aufnahme des Fortsatzes des anderen Teils der Stellstange dienen.To the space required for the additional use of the To reduce the compression spring, it is particularly advantageous if part of the control rod has a recess for the Compression spring in which the compression spring can dip if the two parts of the control rod are non-positive are interconnected. This recess can in the case the frictional connection also for receiving the Serve extension of the other part of the control rod.

Die Kupplungsteile können vorteilhaft Gleitblöcke sein, die auf den Wandungen der Buchse und auf den stellantriebsseitigen Teil der Stellstange abgleiten können. Derartige Gleitblöcke sind üblicherweise wesentlich preiswerter herstellbar als z. B. die aus der DE-OS 34 43 386 bekannten Rollelemente.The coupling parts can advantageously be sliding blocks that on the walls of the socket and on the  Slide part of the actuator rod on the actuator side can. Such sliding blocks are usually essential cheaper to produce than z. B. from the DE-OS 34 43 386 known rolling elements.

In diesem Zusammenhang können die einander zugewandten Kanten der Teile der Stellstange und der Gleitblöcke Abschrägungen aufweisen, um einerseits eine gute kraftschlüssige Verbindung zwischen diesen Teilen zu gewährleisten und um andererseits ein Abgleiten der Gleitblöcke auf den Abschrägungen des stellantriebsseitigen Teils der Stellstange zu ermöglichen.In this context, the facing one another Edges of the parts of the control rod and the slide blocks Have bevels to make a good one non-positive connection between these parts guarantee and on the other hand a sliding of the Sliding blocks on the bevels on the actuator side To allow part of the control rod.

Insbesondere in diesem Fall können die Kupplungsteile mittels federnder Arme mit dem stellgliedseitigen Teil der Stellstange verbunden sein. Die federnden Arme ermöglichen dann die axiale Bewegung der Kupplungsteile relativ zu den Teilen der Stellstange. Insbesondere die einstückige Verbindung von Kupplungsteilen und dem stellgliedseitigen Teil der Stellstange, vor allem die Fertigung dieser Teile aus Kunststoff, ist besonders vorteilhaft, da besonders kostengünstig.In this case in particular, the coupling parts by means of resilient arms with the part of the actuator Control rod to be connected. Allow the springy arms then the axial movement of the coupling parts relative to the Split the control rod. In particular, the one-piece Connection of coupling parts and the actuator side Part of the control rod, especially the manufacture of these parts made of plastic, is particularly advantageous because it is special inexpensive.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Buchse an der dem Stellantrieb zugewandten Seite Erweiterungen für die Kupplungsteile aufweist, weil derartige Erweiterungen, insbesondere bei der Fertigung der genannten Teile aus Kunststoff, wesentlich einfacher herzustellen sind als die aus der DE-OS 34 43 386 vorbekannten Ausnehmungen.It is particularly advantageous if the socket on the Actuator facing side extensions for the Coupling parts because such extensions, especially in the manufacture of the parts mentioned Plastic, are much easier to manufacture than that from DE-OS 34 43 386 known recesses.

Der Stellantrieb kann vorteilhaft ein druckmittelbeaufschlagter, insbesondere pneumatischer Stellantrieb sein, weil derartige Stellantriebe häufig aufgrund der Umsetzung des pneumatischen Drucks in eine mechanische Bewegung axial bewegliche Stellstangen haben. The actuator can be advantageous pressurized, especially pneumatic Actuator, because such actuators are common due to the conversion of the pneumatic pressure into a mechanical movement have axially movable control rods.  

Es ist jedoch auch die Verwendung z. B. elektromagnetischer Stellantriebe, wie z. B. von Stellmotor-Getriebeeinheiten, möglich, bei denen das Getriebe eine Umwandlung der Drehbewegung in eine Axialbewegung durchführt.However, the use of e.g. B. electromagnetic Actuators such. B. servo gear units, possible where the gearbox is a conversion of the Performs rotary movement in an axial movement.

Das Stellglied kann vorteilhaft ein Schloß eines Kraftfahrzeuges sein, das durch den Stellantrieb betätigbar ist. Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Verriegelung wird auch beim manuellen Schließen des Schlosses eine Verriegelung des Schlosses in der geschlossenen Stellung sichergestellt. Das Stellglied kann auch vorteilhaft eine Einrichtung zum Betätigen von schwenkbaren und/oder verschiebbaren Karosserieteilen sein, wie sie z. B. aus der DE-OS 39 15 736 und der DE-OS 39 15 737 vorbekannt ist. Auch dort ist häufig sicherzustellen, daß der dortige Griff zur Betätigung einer Heckklappe des Kraftfahrzeuges weder durch Unbefugte noch während der Fahrt aus seiner eingeschobenen in die ausgeschobene Stellung betätigbar ist.The actuator can advantageously be a lock Be motor vehicle that can be actuated by the actuator is. Through the locking provided according to the invention becomes one even when the lock is closed manually Locking the lock in the closed position ensured. The actuator can also be advantageous Device for actuating swiveling and / or slidable body parts, as z. B. from the DE-OS 39 15 736 and DE-OS 39 15 737 is previously known. It is often necessary to ensure that the handle there too to operate a tailgate of the motor vehicle neither by unauthorized persons while driving out of his inserted into the extended position is.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebes ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention Actuator is shown in the drawings and will explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Stellantrieb im Schnitt und Fig. 1 an actuator according to the invention in section and

Fig. 2 eine Einzelheit des Stellantriebs gemäß Fig. 1 in einer weiteren Stellung geschnitten. Fig. 2 shows a detail of the actuator of FIG. 1 cut in a further position.

Ein druckmittelbeaufschlagter, pneumatischer Stellantrieb (1) gemäß der Fig. 1 weist ein erstes Gehäuseteil (2) auf, das einen Über-/Unterdruckanschluß (3) aufweist. A pneumatic actuator ( 1 ) pressurized with pressure medium according to FIG. 1 has a first housing part ( 2 ) which has an over / under pressure connection ( 3 ).

Weiterhin weist der Stellantrieb (1) ein zweites Gehäuseteil (4) auf, das einstückig mit einer Buchse (5) ausgebildet ist. Zwischen den beiden Gehäuseteilen (2, 4) ist ein Rand einer gummielastischen Membrane (6) eingespannt. Eine Membranplatte (7) aus vergleichsweise hartem Kunststoffmaterial ist mit dem gummielastischen Material der Membrane (6) zumindest teilweise umspritzt. Einstückig mit der Membranplatte (7) ist ein erster stellantriebsseitiger Teil (8) einer Stellstange ausgebildet. Ein zweiter stellgliedseitiger Teil (9) der Stellstange ist in der Figur in der Buchse (5) verbindlich dargestellt.The actuator ( 1 ) also has a second housing part ( 4 ) which is formed in one piece with a bush ( 5 ). An edge of a rubber-elastic membrane ( 6 ) is clamped between the two housing parts ( 2 , 4 ). A membrane plate ( 7 ) made of comparatively hard plastic material is at least partially extrusion-coated with the rubber-elastic material of the membrane ( 6 ). A first part ( 8 ) of an actuating rod on the actuator side is formed in one piece with the membrane plate ( 7 ). A second actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod is shown in the figure in the socket ( 5 ) binding.

Ebenfalls in der Buchse (5) befinden sich zwei Kupplungsteile (10), die als Gleitblöcke ausgebildet sind. Diese Gleitblöcke (10) sind in der Figur in Erweiterungen (11) der Buchse angeordnet, die sich an der Stellantriebsseite der Buchse befinden. Sowohl der stellantriebsseitige Teil (8) der Stellstange als auch die Gleitblöcke (10) weisen Abschrägungen (12) auf, die sowohl eine formschlüssige Verbindung der Teile als auch ein Abgleiten der genannten Teile gegeneinander auf den Abschrägungen ermöglichen. Die Gleitblöcke (10) sind ebenfalls aus Kunststoff gefertigt und mittels federnder Arme (13) einstückig mit dem stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange verbunden.Also in the bushing ( 5 ) there are two coupling parts ( 10 ) which are designed as sliding blocks. In the figure, these sliding blocks ( 10 ) are arranged in extensions ( 11 ) of the socket, which are located on the actuator side of the socket. Both the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod and the sliding blocks ( 10 ) have bevels ( 12 ) which allow both a positive connection of the parts and a sliding of the parts against one another on the bevels. The sliding blocks ( 10 ) are also made of plastic and are connected in one piece to the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod by means of resilient arms ( 13 ).

Mit dem Bezugszeichen (14) ist in der Figur ein Anschluß für ein Stellglied bezeichnet, das in der Figur nicht weiter dargestellt ist. Zwischen den beiden Teilen (8, 9) der Stellstange ist nun eine Schraubendruckfeder (15) angeordnet, die mittels eines Fortsatzes (16) am stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange in ihrer Lage zwischen den beiden Teilen (8, 9) der Stellstange fixiert ist. Der stellantriebsseitige Teil (8) der Stellstange weist eine Ausnehmung (17) auf, in der der entsprechende Teil der Schraubendruckfeder (15) angeordnet ist und der im Falle einer kraftschlüssigen Verbindung der Teile (8, 9) der Stellstange auch den Fortsatz (16) des stellgliedseitigen Teils (9) der Stellstange aufnimmt.Reference number ( 14 ) in the figure denotes a connection for an actuator, which is not shown in the figure. Between the two parts (8, 9) of the actuating rod a helical compression spring (15) is now arranged that the control rod is fixed by means of a projection (16) on the actuator side part (9) in its position between the two parts (8, 9) of the control rod is. The actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod has a recess ( 17 ) in which the corresponding part of the helical compression spring ( 15 ) is arranged and which in the case of a non-positive connection of the parts ( 8 , 9 ) of the actuating rod also the extension ( 16 ) of the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod.

In der Fig. 1 ist der erfindungsgemäße Stellantrieb mit vollständig in die Buchse (5) eingezogenen bzw. eingeschobenen stellantriebsseitigem Teil (8) und stellgliedseitigem Teil (9) der Stellstange dargestellt, bei der die als Kupplungselemente wirkenden Gleitblöcke (10) derart durch den stellantriebsseitigen Teil (8) der Stellstange nach außen gedrückt sind, daß sie in die Erweiterung (11) der Buchse (5) eingreifen und somit den stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange formschlüssig mit der Buchse (5) verbinden.In FIG. 1, the actuator according to the invention with fully retracted into the sleeve (5) or inserted stellantriebsseitigem part (8) and stellgliedseitigem part (9) is shown of the adjusting rod, wherein the acting as coupling elements sliding blocks (10), actuator-side in such a way by the Part ( 8 ) of the actuating rod are pressed outwards so that they engage in the extension ( 11 ) of the bushing ( 5 ) and thus connect the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod in a form-fitting manner to the bushing ( 5 ).

In der Fig. 2 sind gleiche oder gleichwirkende Einrichtungsteile, wie in der Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In der Fig. 2 ist nur die Einzelheit X dargestellt wie sie in der Fig. 1 angedeutet ist. Weiterhin ist in der Fig. 2 der erfindungsgemäße Stellantrieb dargestellt, in dem Zustand, in dem der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange formschlüssig mit dem stellantriebsseitigen Teil (8) der Stellstange verbunden ist und keine formschlüssige Verbindung des stellgliedseitigen Teils (9) der Stellstange mit der Buchse (5) besteht. In dem in Fig. 2 dargestellten Zustand sind also die beiden Teile der Stellstange derart formschlüssig miteinander verbunden, daß der eine Teil der Stellstange den anderen Teil der Stellstange bei dessen Betätigung mitnimmt.In FIG. 2, the same or equivalent device parts as in FIG. 1 are provided with the same reference numerals. In FIG. 2, only the detail X is shown as it is indicated in FIG. 1. Furthermore, the actuator according to the invention is shown in FIG. 2 in the state in which the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod is positively connected to the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod and no positive connection of the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod with the socket ( 5 ). In the state shown in Fig. 2, the two parts of the actuating rod are thus positively connected to one another that one part of the actuating rod takes the other part of the actuating rod with it when it is actuated.

Der erfindungsgemäße Stellantrieb gemäß der Figuren funktioniert folgendermaßen:The actuator according to the invention according to the figures works as follows:

In der Fig. 1 sind die Teile des erfindungsgemäßen Stellantriebs in dem Zustand dargestellt, in dem der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange mittels der an den federnden Armen (13) befindlichen Gleitböcke (10) in den Erweiterungen (11) der Buchse (5) mit der Buchse (5) formschlüssig verbunden ist. In diesem Falle ist es nicht möglich, durch Aufwenden einer Kraft entgegen des Kraftpfeils (F) in der Figur den stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange aus der Buchse (5) herauszuziehen.In FIG. 1, the parts of the actuator according to the invention are shown in the state in which the actuator-side part (9) of the actuating rod by means of the on-the resilient arms (13) sliding blocks (10) in the extensions (11) of the bushing (5 ) is positively connected to the socket ( 5 ). In this case, it is not possible to pull the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod out of the bushing ( 5 ) by applying a force against the force arrow (F) in the figure.

Wird jedoch der erfindungsgemäße Stellantrieb gemäß der Fig. 1 über den Druckanschluß (3) mit einem Überdruck beaufschlagt, so bewegt sich der stellantriebsseitige Teil (8) der Stellstange entgegen der Kraft der Schraubendruckfeder (15) in der Fig. 1 nach oben, bis er an dem stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange zur Anlage kommt. Dadurch befinden sich die Gleitblöcke (10) radial in Richtung auf eine Mittelachse (M) des erfindungsgemäßen Stellantriebes, wodurch die formschlüssige Verbindung des stellgliedseitigen Teils (9) der Stellstange mit der Buchse (5) aufgehoben wird. Als Folge dieser Aufhebung dieser Verriegelung vermag nun bei weiter anstehendem Überdruck am Druckanschluß (3) der stellantriebsseitige Teil der Stellstange (8) den stellgliedseitigen Teil der Stellstange (9) in der Fig. 2 nach oben aus der Buchse (5) herauszubewegen.However, if the actuator according to the invention shown in FIG. 1 is pressurized via the pressure connection ( 3 ), the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod moves upward against the force of the helical compression spring ( 15 ) in FIG. 1 until it comes to rest on the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod. As a result, the sliding blocks ( 10 ) are located radially in the direction of a central axis (M) of the actuator according to the invention, as a result of which the positive connection of the actuator part ( 9 ) of the actuating rod to the bushing ( 5 ) is canceled. As a result of removal of this lock is now capable out move the actuator-side part of the actuating rod (8) the actuator-side part of the actuating rod (9) in FIG. 2 upwards out of the socket (5) with further pending pressure at the pressure connection (3).

Wird nun, nachdem der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange aus der Buchse (5) herausbewegt ist, ein Unterdruck am Unterdruckanschluß (3) angelegt, so zieht der stellantriebsseitige Teil (8) der Stellstange den stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange durch die weiterhin kraftschlüssige Verbindung der beiden Teile über die Gleitblöcke (10), die am inneren der Buchse (5) außerhalb der Erweiterung (11) anliegen, in die Buchse (5) hinein, bis der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange die in der Fig. 1 dargestellte Posititon wieder einnimmt. Durch die weitere Bewegung des stellantriebsseitigen Teils (8) der Stellstange in der Fig. 1 nach unten, werden die Gleitblöcke (10) durch den stellantriebsseitigen Teil (8) der Stellstange in die Erweiterungen (11) der Buchse (5) hineingepreßt, so daß sie sich in der in der Fig. 1 dargestellten Stellung befinden. Damit befindet sich der erfindungsgemäße Stellantrieb wieder in der in der Fig. 1 dargestellten Stellung, in der der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange mit der Buchse (5) formschlüssig verbunden ist.If, after the actuator-side part ( 9 ) of the control rod is moved out of the socket ( 5 ), a vacuum is applied to the vacuum connection ( 3 ), the actuator-side part ( 8 ) of the control rod pulls the actuator-side part ( 9 ) of the control rod through the further positive connection of the two parts via the sliding blocks ( 10 ), which rest on the inside of the bushing ( 5 ) outside the extension ( 11 ), into the bushing ( 5 ) until the actuator-side part ( 9 ) of the control rod shown in Fig posititon illustrated. 1 assumes again. By further movement of the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod in FIG. 1 downwards, the sliding blocks ( 10 ) are pressed through the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod into the extensions ( 11 ) of the bushing ( 5 ), so that they are in the position shown in FIG. 1. The actuator according to the invention is thus again in the position shown in FIG. 1, in which the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod is positively connected to the bushing ( 5 ).

Wenn nun nicht durch einen auf den Stellantrieb (1) wirkenden Unterdruck, sondern entsprechend dem Kraftpfeil (F) in der Fig. 1 der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange in die Buchse (5) weiter hineingedrückt wird, so wird ebenfalls der stellgliedseitige Teil (9) in der Stellstange in die in der Fig. 1 dargestellte Posititon bewegt. Zugleich mit dieser Bewegung wird der stellantriebsseitige Teil (8) der Stellstange in das Innere des durch die Gehäuseteile (2, 4) gebildeten Raums des Stellantriebes (1) hineinbewegt, so lange bis der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange die dargestellte Position erreicht hat. Eine weitere Bewegung des stellantriebsseitigen Teils (8) der Stellstange in den genannten Raum hinein kann jedoch durch unmittelbare kraftschlüssige Verbindung der beiden Teile (8, 9) der Stellstange nicht mehr erfolgen, da eine weitere Bewegung des stellgliedseitigen Teils (9) in die Buchse (5) hinein, z. B. aufgrund der Stellwege des Stellgliedes, nicht mehr möglich ist. In diesem Fall wäre eine Verriegelung des stellgliedseitigen Teils (9) der Stellstange in der Buchse (5) nicht gegeben. In diesem Fall kommt jedoch die Kraftwirkung der Schraubendruckfeder (15) zur Geltung, die den stellantriebsseitigen Teil (8) der Stellstange weiter in den durch die Gehäuseteile (2, 4) gebildeten Raum des Stellantriebes (1) hineinbewegt, so daß die Gleitblöcke (10) in die Erweiterungen (11) der Buchse (5) hineingepreßt werden und der stellgliedseitige Teil (9) der Stellstange mit der Buchse (5) derart formschlüssig verbunden wird, daß er in der Buchse (5) verriegelt ist. If the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod is pressed further into the bushing ( 5 ) not by an underpressure acting on the actuator ( 1 ), but according to the force arrow (F) in FIG. 1, the actuator-side part also becomes ( 9 ) in the adjusting rod in the position shown in Fig. 1 moved. At the same time as this movement, the actuator-side part ( 8 ) of the actuator rod is moved into the interior of the space of the actuator ( 1 ) formed by the housing parts ( 2 , 4 ) until the actuator-side part ( 9 ) of the actuator rod has reached the position shown . A further movement of the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod into the space mentioned can no longer take place through a direct non-positive connection of the two parts ( 8 , 9 ) of the actuating rod, since a further movement of the actuator-side part ( 9 ) into the bushing ( 5 ) inside, e.g. B. is no longer possible due to the travel of the actuator. In this case there would be no locking of the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod in the bushing ( 5 ). In this case, however, the force of the helical compression spring ( 15 ) comes into play, which moves the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod further into the space of the actuator ( 1 ) formed by the housing parts ( 2 , 4 ), so that the sliding blocks ( 10 ) are pressed into the extensions ( 11 ) of the socket ( 5 ) and the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod is positively connected to the socket ( 5 ) in such a way that it is locked in the socket ( 5 ).

Das heißt, auch bei einer manuellen Betätigung des erfindungsgemäßen Stellantriebes in Richtung auf die Verriegelungsstellung wird die Verriegelung hergestellt. Hierzu ist allein die Schraubendruckfeder (15) erforderlich. This means that even when the actuator according to the invention is operated manually in the direction of the locking position, the locking is produced. Only the helical compression spring ( 15 ) is required for this.

BezugszeichenlisteReference symbol list

StellantriebActuator

 1 Druckmittelbeaufschlagter, pneumatischer Stellantrieb
 2 Erstes Gehäuseteil
 3 Über/Unterdruckanschluß
 4 Zweites Gehäuseteil
 5 Buchse (einstückig)
 6 Gummielastische Membran
 7 Membranplatte
 8 Stellantriebsseitiger Teil der Stellstange
 9 Stellgliedseitiger Teil der Stellstange
10 Kupplungsteile, Gleitblöcke
11 Erweiterungen der Buchse, Stellantriebsseitig
12 Abschrägungen
13 Federnde Arme
14 Anschluß für Stellglied
15 Schraubendruckfeder
16 Fortsatz
17 Ausnehmungen
18 Kraft 1 pressurized pneumatic actuator
2 First housing part
3 Over / under pressure connection
4 Second housing part
5 socket (one piece)
6 rubber-elastic membrane
7 membrane plate
8 Actuator-side part of the control rod
9 Actuator-side part of the control rod
10 coupling parts, sliding blocks
11 extensions of the socket, actuator side
12 bevels
13 bouncy arms
14 Connection for actuator
15 helical compression spring
16 extension
17 recesses
18 strength

Claims (10)

1. Stellantrieb (1), mit einem Stellglied, mit einer axial verschiebbaren, in einer Buchse (5) geführten zweiteiligen Stellstange (8, 9), deren beide Teile (8, 9) im Bereich der Buchse (5) durch eine mindestens ein radial verstellbares Kupplungsteil (10) aufweisende Trennkupplung miteinander formschlüssig dergestalt verbindbar ist, daß das Kupplungsteil (10) abhängig von der Stellung des stellantriebsseitigen Teils (8) der Stellstange in seiner Trennstellung den stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange formschlüssig mit der Buchse (5) verbindet, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckfeder (15) vorgesehen ist, die zwischen den zwei Teilen (8, 9) der Stellstange angeordnet ist.1. Actuator ( 1 ), with an actuator, with an axially displaceable, in a socket ( 5 ) guided two-part adjusting rod ( 8 , 9 ), the two parts ( 8 , 9 ) in the region of the socket ( 5 ) by at least one radially adjustable coupling part ( 10 ) having separating coupling can be connected to one another in a form-fitting manner in such a way that the coupling part ( 10 ), depending on the position of the actuator-side part ( 8 ) of the actuating rod in its disconnected position, positively engages the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod with the socket ( 5 ) connects, characterized in that a compression spring ( 15 ) is provided which is arranged between the two parts ( 8 , 9 ) of the actuating rod. 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (15) eine Schraubendruckfeder ist.2. Actuator according to claim 1, characterized in that the compression spring ( 15 ) is a helical compression spring. 3. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (9) der Stellstange einen Fortsatz (16) für die Druckfeder (15) aufweist.3. Actuator according to claim 1, characterized in that a part ( 9 ) of the actuating rod has an extension ( 16 ) for the compression spring ( 15 ). 4. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (8) der Stellstange eine Ausnehmung (17) für die Druckfeder (15) aufweist.4. Actuator according to claim 1, characterized in that a part ( 8 ) of the actuating rod has a recess ( 17 ) for the compression spring ( 15 ). 5. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil (10) oder die Kupplungsteile Gleitblöcke sind.5. Actuator according to claim 1, characterized in that the coupling part ( 10 ) or the coupling parts are sliding blocks. 6. Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Kanten der Teile (8, 9) der Stellstange und der Gleitblöcke (10) Abschrägungen (12) aufweisen. 6. Actuator according to claim 5, characterized in that the mutually facing edges of the parts ( 8 , 9 ) of the actuating rod and the sliding blocks ( 10 ) have bevels ( 12 ). 7. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungsteil (10) oder die Kupplungsteile mittels federnder Arme (13) mit dem stellgliedseitigen Teil (9) der Stellstange insbesondere einstückig verbunden sind.7. Actuator according to claim 1, characterized in that the coupling part ( 10 ) or the coupling parts by means of resilient arms ( 13 ) with the actuator-side part ( 9 ) of the actuating rod are connected in particular in one piece. 8. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse (5) an der dem Stellantrieb zugewandten Seite Erweiterungen (11) für das Kupplungsteil (10) oder die Kupplungsteile aufweist.8. Actuator according to claim 1, characterized in that the socket ( 5 ) on the side facing the actuator has extensions ( 11 ) for the coupling part ( 10 ) or the coupling parts. 9. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb (1) ein druckmittelbeaufschlagter, insbesondere ein pneumatischer Stellantrieb ist.9. Actuator according to claim 1, characterized in that the actuator ( 1 ) is a pressurized medium, in particular a pneumatic actuator. 10. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied ein Schloß oder eine Einrichtung zum Betätigen von schwenkbaren und/oder verschiebbaren Karosserieteilen eines Kraftfahrzeuges ist.10. Actuator according to claim 1, characterized in that the actuator is a lock or a device for Actuation of swiveling and / or sliding Body parts of a motor vehicle is.
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