JP2699626B2 - Voice interactive car navigation system - Google Patents

Voice interactive car navigation system

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JP2699626B2
JP2699626B2 JP21910690A JP21910690A JP2699626B2 JP 2699626 B2 JP2699626 B2 JP 2699626B2 JP 21910690 A JP21910690 A JP 21910690A JP 21910690 A JP21910690 A JP 21910690A JP 2699626 B2 JP2699626 B2 JP 2699626B2
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修 浜田
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ヨーロッパのような比較的狭い地域に多数
の言語を使用する国家が密集した、いわゆる多言語地域
での使用に適した、音声対話型カーナビゲーションシス
テムに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to speech suitable for use in a so-called multilingual area where a large number of languages are used in relatively small areas such as Europe. The present invention relates to an interactive car navigation system.

〔発明の概要〕[Summary of the Invention]

本発明は、ヨーロッパのような多言語地域で使用する
ために、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに
追加して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語
圏ごとの言語データを記録する。
The present invention, in addition to the map data on the CD-ROM disc of the CD-ROM device, is used for multilingual regions such as Europe, and the map data of the boundaries of a large number of linguistic zones and the Record language data.

そして、移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを
地図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切
り変えて、言語圏に合わせた音声データを出力すること
により、多数の言語圏に対応した音声対話型カーナビゲ
ーションシステムである。
Then, by obtaining from the map data that the moving vehicle has crossed the boundary of the linguistic sphere, the linguistic sphere of the linguistic data is automatically switched, and voice data is output in accordance with the linguistic sphere. This is a voice interactive car navigation system that supports languages.

〔従来の技術〕 従来より、車両の走行中の運転者の安全性と操作性を
考慮した、画像・音声出力併用型カーナビゲーションシ
ステムについては各種提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there have been proposed various types of car navigation systems that combine image and sound output in consideration of the safety and operability of a driver running a vehicle.

例えば、音声を用いてカーナビゲーションシステムと
対話することにより、事前に用意した道順などの情報を
音声および画像情報として出力するカーナビゲーション
システム(特開昭63−261108号公報参照)、あるいは、
CD−ROMに地図データおよび音声データを記録し、道案
内および観光案内を画像および音声情報として出力する
カーナビゲーションシステム(特開平1−173819号公報
参照)などがある。
For example, by interacting with a car navigation system using voice, a car navigation system that outputs information such as directions prepared in advance as voice and image information (see JP-A-63-261108), or
There is a car navigation system that records map data and voice data on a CD-ROM and outputs road guidance and sightseeing guidance as image and voice information (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-173819).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながら先に述べられたようなカーナビゲーショ
ンシステムでは、音声出力は一カ国の言語に限定されて
おり、ヨーロッパのような比較的狭い地域に多数の言語
を使用する国家が密集した地域では、国境のような言語
圏の境界を越えて車両で走行する場合の音声出力による
カーナビゲーションには不適当であった。
However, in car navigation systems such as those mentioned above, audio output is limited to a single language, and in relatively confined areas, such as Europe, where multiple languages are used, borders may be limited. It is unsuitable for car navigation by voice output when the vehicle runs across such a language zone boundary.

本発明の目的は、ヨーロッパのような多言語地域での
使用に適した音声対話型カーナビゲーションシステムを
提供することである。
It is an object of the present invention to provide a spoken interactive car navigation system suitable for use in multilingual regions such as Europe.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

そこで先に述べたような課題を解決するために本発明
は、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに追加
して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語圏ご
との言語データを記録する。
Therefore, in order to solve the above-described problem, the present invention adds map data on a CD-ROM disk of a CD-ROM device to map data on a boundary between a large number of linguistic zones, and map data for each linguistic zone. Record language data.

そして、移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを
地図データより得て、言語データの言語圏を自動的に切
り換えて、言語圏に合わせた音声データを出力すること
により多数の言語圏に対応するように音声対話型カーナ
ビゲーションシステムを構成する。
Then, it is obtained from the map data that the moving vehicle has crossed the boundaries of the linguistic sphere, the linguistic territory of the linguistic data is automatically switched, and voice data in accordance with the linguistic sphere is output, so that a large number of The voice interactive car navigation system is configured to correspond to

〔作用〕[Action]

本発明によれば、音声対話型カーナビゲーションシス
テムは、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地図データに
追加して、多数の言語圏の境界の地図データと、各言語
圏ごとの言語データを記録し、移動中の車両が言語圏の
境界を越えたことを地図データより得て、言語データの
言語圏を自動的に切り換えて、言語圏に合わせた音声デ
ータを出力するように構成することにより、ヨーロッパ
のような多言語地域で使用することができる。
According to the present invention, the voice interactive car navigation system adds map data on the boundaries of a large number of linguistic zones and linguistic data for each linguistic zone in addition to the map data on the CD-ROM disk of the CD-ROM device. Recording, obtaining from the map data that the moving vehicle has crossed the boundary of the language zone, automatically switching the language zone of the language data, and outputting audio data adapted to the language zone. It can be used in multilingual regions such as Europe.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例の音声対話型カーナビゲーシ
ョンシステムについて図面を参照して説明する。
Hereinafter, a voice interactive car navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の自立航法による音声対話
型カーナビゲーションシステムのブロック図、第2図は
同じくフローチャートである。
FIG. 1 is a block diagram of a voice interactive car navigation system using self-contained navigation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart similarly.

第1図において1は中央演算装置(以降、CPUと略称
する)、2は距離センサ、3は方位センサ、4はキーコ
ントローラ、5は音声入力装置、6は画像表示装置、7
は音声出力装置、8はCD−ROM装置である。
In FIG. 1, 1 is a central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU), 2 is a distance sensor, 3 is an azimuth sensor, 4 is a key controller, 5 is a voice input device, 6 is an image display device, 7
Denotes an audio output device, and 8 denotes a CD-ROM device.

距離センサ2は、車両の走行距離を計測しCPU1に入力
するためのものであり、例えば車輪の回転数を検出して
走行距離を計測するものがあり、その他加速度を検出し
て2回積分するものなど各種の計測手段が使用される。
方位センサ3は車両の走行方向を検出してCPU1に入力す
るためのものであり、車両のステアリングホイール(ハ
ンドル)の回転部に取りつけた、例えば光学的な回転セ
ンサなどがあり、その他各種の回転センサあるいは角度
センサが使用される。キーコントローラ4は走行前にあ
らかじめ目的地までの走行コースをCPU1に入力するため
にものである。音声入力装置5はカーナビゲーションシ
ステムと対話するためのものであり、マイクロホン11お
よび音声認識装置12により構成されている。以上がCPU1
の入力装置を構成する。
The distance sensor 2 is for measuring the traveling distance of the vehicle and inputting it to the CPU 1. For example, there is a sensor for measuring the traveling distance by detecting the number of rotations of the wheels. Various measuring means, such as an object, are used.
The azimuth sensor 3 is for detecting the traveling direction of the vehicle and inputting it to the CPU 1, and includes, for example, an optical rotation sensor mounted on a rotating portion of a steering wheel (handle) of the vehicle, and various other types of rotation. Sensors or angle sensors are used. The key controller 4 is for inputting a traveling course to the destination to the CPU 1 before traveling. The voice input device 5 is for interacting with a car navigation system, and includes a microphone 11 and a voice recognition device 12. The above is CPU1
Of the input device.

画像表示装置6はナビゲーション用の地図、写真など
の画像データを表示するためのものであり、画像処理プ
ロセッサ13とカラー陰極線管14(以降、CRTと略称す
る)により構成されている。CRT14は、カラー液晶表示
装置に置き換えることも可能であり、カラー液晶表示装
置を採用することにより装置がより小型化される。音声
出力装置7はナビゲーション用の音声を出力するための
ものであり、音声合成装置15、アンプ16およびスピーカ
17により構成される。CD−ROM装置8は内蔵のCD−ROMデ
ィスクに地図データ、音声データその他ナビゲーション
データなどの各種データを記録し、CPU1からの指令によ
り要求されたデータをCPU1に出力し、音声対話あるいは
画像および音声の出力によるナビゲーションを行う。以
上がCPU1の出力装置を構成する。
The image display device 6 is for displaying image data such as a map and a photograph for navigation, and includes an image processor 13 and a color cathode ray tube 14 (hereinafter abbreviated as CRT). The CRT 14 can be replaced with a color liquid crystal display device, and the size of the device can be further reduced by adopting the color liquid crystal display device. The voice output device 7 is for outputting voice for navigation, and includes a voice synthesizer 15, an amplifier 16, and a speaker.
It consists of 17. The CD-ROM device 8 records various data such as map data, voice data, and other navigation data on a built-in CD-ROM disk, outputs data requested by a command from the CPU 1 to the CPU 1, and performs voice dialogue or image and voice. Perform navigation by output. The above constitutes the output device of the CPU 1.

CPU1は本発明の音声対話型カーナビゲーションシステ
ムの中枢であって、キーコントローラ4から走行コース
が設定されると、CPU1内のメモリ(図示せず)あるいCD
−ROM装置8から走行コースのナビゲーションデータを
呼び出して実行する。各ナビゲーションデータは、走行
コースに沿って画像表示装置6の画面に地図を表示した
り、国境線あるいは言語圏の境界線付近の特徴的な写真
を表示したり、国境線あるいは言語圏の境界線までの距
離、目的地までの距離その他の案内情報を表示するとと
もに音声出力装置7のスピーカ17から音声による案内を
流すように構成されている。
The CPU 1 is the center of the voice interactive car navigation system of the present invention, and when a driving course is set by the key controller 4, a memory (not shown) in the CPU 1 or a CD is provided.
-Call and execute the navigation data of the traveling course from the ROM device 8. Each navigation data includes a map displayed on the screen of the image display device 6 along the traveling course, a characteristic photograph near the border of the national border or the language zone, the border of the national border or the language zone, or the like. The distance to the destination, the distance to the destination, and other guidance information are displayed, and voice guidance is provided from the speaker 17 of the voice output device 7.

これらの地図、写真および音声のデータを格納してい
るのがCD−ROM装置8であり、CD−ROMディスク(図示せ
ず)には従来より記録されている地図データ、例えば道
路(種別も含む)、鉄道、河川、湖沼、海岸線などのベ
クトルデータに追加して国境線(あるいは言語圏の境界
線、以降、すべて境界線と略称する)のベクトルデータ
を追加して記録されている。そして、地名、施設名、駅
名などのデータに追加して国家ID(言語圏のID)データ
も追加して記録されている。CD−ROMディスク内の音声
データには各国語の多言語音声データが記録されてい
る。
The CD-ROM device 8 stores these map, photograph, and audio data. A CD-ROM disk (not shown) stores conventionally recorded map data, for example, roads (including roads). ), Railroads, rivers, lakes, shorelines, etc., and vector data of national borders (or linguistic boundaries, hereinafter abbreviated as boundaries) in addition to vector data. In addition to data such as place names, facility names, and station names, national ID (language-speaking ID) data is additionally recorded. Multilingual audio data of each language is recorded in the audio data in the CD-ROM disk.

第2図は本発明の一実施例の自立航法による音声対話
型カーナビゲーションシステムの処理フローを示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow of a voice interactive car navigation system using self-contained navigation according to one embodiment of the present invention.

第2図において、目的地はあらかじめキーコントロー
ラ4によりCPU1に入力されており、車両のスタート時に
おける言語データはスタート国の言語に設定されてい
る。まず、ステップ21において、自車位置とCD−ROM装
置8内の地図データを比較する。そして、ステップ22で
境界線を越えたかどうかを地図データと、距離センサ
2、方位センサ3の出力をもとにCPU1で判定し、越えて
いなければNのフローにしたがって現状を維持し続け
る。境界線を越えていれば、Yのフローにしたがってス
テップ23で現地語表示をするか否かを運転者が決定し、
キーコントローラ4あるいは音声入力装置5によりCPU1
に入力する。
In FIG. 2, the destination has been input to the CPU 1 by the key controller 4 in advance, and the language data at the time of starting the vehicle is set to the language of the starting country. First, at step 21, the vehicle position is compared with the map data in the CD-ROM device 8. Then, in step 22, the CPU 1 determines whether or not the boundary line has been exceeded, based on the map data and the outputs of the distance sensor 2 and the azimuth sensor 3, and if not, the current state is maintained according to the flow of N. If the vehicle crosses the boundary line, the driver determines whether or not to display the local language in step 23 according to the flow of Y,
CPU 1 by key controller 4 or voice input device 5
To enter.

現地語表示をしない場合はNのフローにしたがってス
テップ25に移行する。現地語表示をする場合はYのフロ
ーにしたがってステップ24に移行し、CD−ROM装置8内
の言語データより現地語データファイルを選んでセット
し、画像表示装置6に表示し、ステップ25に移行する。
ステップ25では現地語音声出力をするか否かを運転者が
決定し、現地語表示のときと同じようにCPU1に入力す
る。
If the local language is not displayed, the process proceeds to step 25 according to the flow of N. If the local language is to be displayed, proceed to step 24 according to the flow of Y, select and set a local language data file from the language data in the CD-ROM device 8, display it on the image display device 6, and proceed to step 25. I do.
In step 25, the driver determines whether or not to output a local language voice, and inputs the same to the CPU 1 as in the case of displaying the local language.

現地語音声出力しない場合は、Nのフローにしたがっ
て現状を維持する。現地語音声表示する場合は、Yのフ
ローにしたがってステップ26に移行し、CD−ROM装置8
内の言語データにより音声データを現地語の音声データ
に変更し、音声認識および音声誘導に備え、運転者から
の音声入力と対話して、画像表示装置6にナビゲーショ
ン用の地図あるいは写真などの画像を表示し、あわせて
音声出力装置7からナビゲーション用の音声を出力し、
道案内を行う。
If the local language voice is not output, the current state is maintained according to the flow of N. If the local language voice is to be displayed, the process proceeds to step 26 in accordance with the flow of Y, and
The voice data is changed to the local language voice data according to the language data in the device, and in preparation for voice recognition and voice guidance, an image such as a map for navigation or a photograph is displayed on the image display device 6 by interacting with voice input from the driver. Is displayed, and a sound for navigation is output from the sound output device 7.
Provide directions.

本発明の音声対話型カーナビゲーションシステムを自
立航法によるカーナビゲーションにより説明してきた
が、GPSによるカーナビゲーションを使用して音声対話
型カーナビゲーションシステムを構成することも可能で
あり、より高精度のカーナビゲーションシステムとする
ことができる。
Although the voice interactive car navigation system of the present invention has been described by car navigation using self-contained navigation, it is also possible to configure a voice interactive car navigation system using car navigation by GPS, and to achieve a more accurate car navigation. System.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、CD−ROM装置のCD−ROMディスクの地
図データに追加して、多数の言語圏の境界の地図データ
と、各言語圏ごとの言語データを記録し、移動中の車両
が言語圏の境界を越えたことを地図データより得て、言
語データの言語圏を自動的に切り換えて、言語圏に合わ
せた音声データを出力するように音声対話型カーナビゲ
ーションシステムを構成することにより、ヨーロッパの
ような多言語地域でカーナビゲーションシステム使用す
る際に、車両の走行中の運転者の安全性と操作性を向上
することができる。
According to the present invention, in addition to the map data of the CD-ROM disk of the CD-ROM device, map data of a large number of language zones and language data of each language zone are recorded, so that the moving vehicle By using the map data to obtain the fact that the boundaries of the linguistic sphere have been exceeded from the map data, the linguistic sphere of the linguistic data is automatically switched, and the voice interactive car navigation system is configured to output voice data according to the linguistic sphere. When a car navigation system is used in a multilingual region such as Europe, the safety and operability of a driver while the vehicle is running can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の音声対話型カーナビゲーシ
ョンシステムのブロック図、第2図は同じくフローチャ
ートである。 図において、 1……中央演算装置(CPU) 2……距離センサ 3……方位センサ 4……キーコントローラ 5……音声入力装置 6……画像表示装置 7……音声出力装置 8……CD−ROM装置 11……マイクロホン 12……音声認識装置 13……画像処理プロセッサ 14……カラー陰極線管(CRT) 15……音声合成装置 16……アンプ 17……スピーカ である。
FIG. 1 is a block diagram of a voice interactive car navigation system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of the same. In the figure, 1 ... central processing unit (CPU) 2 ... distance sensor 3 ... direction sensor 4 ... key controller 5 ... voice input device 6 ... image display device 7 ... voice output device 8 ... CD- ROM device 11 microphone 12 voice recognition device 13 image processor 14 color cathode ray tube (CRT) 15 voice synthesizer 16 amplifier 17 speaker.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−699(JP,A) 特開 昭58−92907(JP,A) 特開 昭63−261108(JP,A) 特開 平3−175478(JP,A) 特開 平3−109146(JP,A) 特開 昭63−250584(JP,A) 実開 昭58−159052(JP,U)Continuation of the front page (56) References JP-A-57-699 (JP, A) JP-A-58-92907 (JP, A) JP-A-63-261108 (JP, A) JP-A-3-175478 (JP) JP-A-3-109146 (JP, A) JP-A-63-250584 (JP, A) JP-A-58-155902 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】CD−ROM装置のCD−ROMディスクに地図デー
タおよび音声データを記録し、入力音声と対話しながら
前記地図データおよび音声データを出力して道案内を行
う音声対話型カーナビゲーションシステムにおいて、 前記CD−ROMディスクの地図データに追加して、多数の
言語圏の境界の地図データと、各言語圏ごとの言語デー
タを記録し、 移動中の車両が言語圏の境界を越えたことを前記地図デ
ータより得て、前記言語データの言語圏を自動的に切り
換えて、言語圏に合わせた音声データを出力することに
より、多数の言語圏に対応したことを特徴とする音声対
話型カーナビゲーションシステム。
1. A voice interactive car navigation system for recording map data and voice data on a CD-ROM disk of a CD-ROM device, outputting the map data and voice data while interacting with an input voice, and performing route guidance. In addition to the map data of the CD-ROM disc, map data of a large number of linguistic boundaries and linguistic data for each linguistic region are recorded in addition to the map data of the CD-ROM disk, and that a moving vehicle crosses the linguistic region boundaries Is obtained from the map data, the language zone of the language data is automatically switched, and voice data adapted to the language zone is output, thereby supporting a large number of language zones. Navigation system.
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