JP2693459B2 - Rotation detection device - Google Patents
Rotation detection deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、ロータマグネットの磁極面に対して略直交
する向きに回路基板を有し、この回路基板に磁気検出素
子を実装するようにした回転検出装置に関する。
(従来の技術)
例えばラジアルギャップ形ブラシレスモータの一例と
して第11図及び第12図に示すものが供されている。この
第11図及び第12図において、1はステータ側の鉄基板
で、これの上面にプリント配線基板2が取付けられてい
る。3はプリント配線基板2に取付けられたステータコ
アで、このステータコア3の外周部に複数突設された磁
極部3aに夫々ステータコイル4が巻装されている。5は
磁気検出素子たる例えばホール素子で、これはプリント
配線基板2に上記磁極部3aの先端部近傍の各間に位置し
て配置されて実装されている。一方、6は前記鉄基板1
に回転可能に支承されたロータヨーク、7はこのロータ
ヨーク6に取付けられたロータマグネットであり、この
ロータマグネット7からの漏れ磁束(第11図中破線にて
示す)をホール素子5が検出することにより、ロータの
回転位置が検出されるようになっている。ここで、ホー
ル素子5は、第12図に示すように、素子パッケージ8内
に設けられたホールチップ9の磁気検出面がプリント配
線基板2に平行になるように設定されている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、上記従来構成では、ホール素子5がロ
ータマグネット7からの漏れ磁束を検出する構成である
から、その検出出力が比較的小さくなり、ロータの回転
位置を検出する精度が低下する。このため、ステータコ
イル3に通電するタイミングが不安定となってモータの
回転むらが生じる虞があった。
そこで、本発明の目的は、磁気検出素子の検出出力を
大きくでき、ロータの回転位置の検出精度を高めること
ができ、ひいては回転むらの発生を防止できる回転検出
装置を提供するにある。
〔発明の構成〕
(問題点を解決するための手段)
本発明は、ロータマグネットの磁極面に対して略直交
する向きに回路基板を有し、この回路基板に磁気検出素
子を実装するようにした回転検出装置において、前記磁
気検出素子が、その方体形状に形成された素子パッケー
ジ内において磁気検出面と略平行する同一平面上に面方
向に間隔を置いて配置された複数の平板状リード脚と接
続され、この複数のリード脚が前記素子パッケージの一
方の端面及びこの端面と反対側の端面の少なくとも一方
から突出すると共に、その突出部が前記磁気検出面に対
して直交する2方向に折曲されるように構成され、この
磁気検出素子は、前記複数のリード脚の折曲部が前記回
路基板に固定されることにより、前記磁気検出面が前記
ロータマグネットの磁極面と対向するように前記回路基
板に実装されるところに特徴を有する。
(作用)
磁気検出素子の磁気検出面がロータマグネットの磁極
面と対向するように配置したから、磁気検出素子がロー
タマグネットの磁極面からの磁束を確実に検出するよう
になり、その検出出力が従来に比べて大きくなるため、
ロータの回転位置の検出精度が高くなる。また、この構
成の場合、磁気検出素子が、その方体形状に形成された
素子パッケージ内において磁気検出面と略平行する同一
平面上に面方向に間隔を置いて配置された複数の平板状
リード脚と接続されるように構成され、そして、上記複
数のリード脚が前記素子パッケージの一方の端面及びこ
の端面と反対側の端面の少なくとも一方から突出すると
共に、その突出部が前記磁気検出面に対して直交する2
方向に折曲されるように構成され、更に、回路基板に磁
気検出素子を実装するに当たっては、前記磁気検出素子
の複数のリード脚の折曲部を前記回路基板に固定するこ
とにより、前記磁気検出面が前記ロータマグネットの磁
極面と対向するように前記磁気検出素子が前記回路基板
に実装される構成となっている。このため、磁気検出素
子を回路基板に実装するに際して、磁気検出素子の複数
のリード脚の折曲部を回路基板に固定するだけで済むの
で、実装のための構成も簡単なものとなり、実装作業も
容易になる。
(実施例)
以下、本発明の第1の実施例につき第1図乃至第6図
を参照しながら説明する。
まず第1図及び第2図において、11はステータ側の鉄
基板で、この鉄基板11の図中上面に回路基板たる例えば
プリント配線基板12が取付けられている。13はプリント
配線基板12上に取付けられたステータコアで、これは、
第2図に示すように全体としてリング状をなしており、
外周部に複数の磁極部14が放射状に突設されている。こ
れら複数の磁極部14には夫々ステータコイル15が巻装さ
れている。
一方、16は略円筒容器状をなすロータヨークで、これ
は上記ステータコア13を覆うと共に前記鉄基板11に図示
しない回転軸を介して回転可能に支承されている。17は
ロータヨーク16の内周面部に取付けられたロータマグネ
ットで、これは、その磁極面17aを前記磁極部14と径方
向に所定の間隙を介して対向させている。
さて、18は磁気検出素子たる例えば複数の略矩形状を
なすホール素子で、これは第2図に示すようにプリント
配線基板12に前記複数の磁極部14における先端部近傍の
各間に位置して夫々配置されて立設状態で実装されてい
る。ここで、ホール素子18について、第3図乃至第6図
を参照して説明する。まず第3図において、19はリード
フレームで、これは夫々図示形状をなす4本のリード導
体20,21,22,23を一体に有している。24は例えばGaAs製
のホールチップで、これは上記リード導体21の矩形状先
端部にダイボンディングされた後、このホールチップ24
の各電極部とリード導体20乃至23との各間が金ワイヤ25
によりワイヤボンディングされる。この状態で、第4図
に示すように、ホールチップ24及びリード導体20乃至23
を例えばエポキシ樹脂でモールドして素子パッケージ26
を形成する。この後、リードフレーム19本体部からリー
ド導体20乃至23を切断し、更に、第5図及び第6図に示
すように、各リード導体20乃至23のうちの素子パッケー
ジ26の端部から突出した部分を互違いに折曲させること
により、リード脚20a乃至23aが素子パッケージ26の端部
からホールチップ24の磁気検出面に対して直交する方向
に延出するように構成する。そして、このようなホール
素子18のリード脚20a乃至23aを前記プリント配線基板12
に固定することにより、該ホール素子18が立設状態で固
定されるものであり、これによって、ホール素子18の磁
気検出面が前記ロータマグネット17の磁極面17aと対向
するように配置される。
而して、上記構成によれば、ホール素子18を、その磁
気検出面がロータマグネット17の磁極面17aと対向する
ように配置してプリント配線基板12に実装するようにし
たから、上記磁気検出面がロータマグネット17の磁極面
17aからの多くの磁束(第1図中破線で示す)を受ける
ようになり、ホール素子18の検出出力が従来(第11図参
照)に比べて大きくなるため、ロータの回転位置の検出
精度が高くなる。この結果、ステータコイル15に通電す
るタイミングが安定し、モータの回転が安定するから、
回転むらが生じることを防止できる。また、ホール素子
18のリード脚20a乃至23aが素子パッケージ26の端部から
ホール素子18の磁気検出面に対して直交する方向に延出
するように構成したから、上記リード脚20a乃至23aをプ
リント配線基板12に固定するだけの簡単な構成により、
上記磁気検出面をロータマグネット17の磁極面17aと対
向させることができる。
尚、上記実施例では、ホール素子18のリード脚20a乃
至23aを、素子パッケージ26に対して互違いに折曲させ
るようにしたから、プリント配線基板12にホール素子18
を確実に立設させることができる。
第7図及び第8図は本発明の第2の実施例を示すもの
で、第1の実施例と異なるところのみ説明する。27,28
はリードフレーム19に代わるリードフレームで、これら
はリード導体20乃至23に夫々代わって図示形状をなすリ
ード導体29,30及び31,32を夫々有している。そして、上
記リード導体29の矩形状先端部にホールチップ24がダイ
ボンディングされると共に、このホールチップ24の各電
極部とリード導体29乃至32との各間が金ワイヤ25により
ワイヤボンディングされる。この状態で、第7図に二点
鎖線で示すように、ホールチップ24及びリード導体29乃
至32がエポキシ樹脂でモールドされて素子パッケージ33
が形成される。この後、リードフレーム27,28の各本体
部からリード導体29乃至32を切断し、更に、第8図に示
すように、短いリード導体29,30を図中手前側に折曲す
ると共に、長いリード導体31,32を素子パッケージ33の
側面部に沿わせ且つ図中後方側に折曲することにより、
リード脚29a乃至32aが素子パッケージ33の端部からホー
ルチップ24の磁気検出面に対して直交する方向に延出す
るように構成される。このようにして、ホール素子18に
代わるホール素子34が形成される。従って、この第2の
実施例においても第1の実施例と同様な作用効果を得る
ことができる。
第9図及び第10図は本発明の第3実施例を示すもので
あり、第1実施例と異なるところのみ説明する。35はリ
ードフレーム19に代わるリードフレームで、これは両側
部にリード導体20乃至23に夫々代わって図示形状の対を
なすリード導体36乃至39を有している。そして、上記リ
ード導体38の矩形状先端部にホールチップ24がダイボン
ディングされると共に、このホールチップ24の各電極部
とリード導体36乃至39との各間が金ワイヤ25によりワイ
ヤボンディングされる。この状態で、第9図に二点鎖線
で示すように、ホールチップ24及びリード導体36乃至39
がエポキシ樹脂でモールドされて素子パッケージ40が形
成される。この後、リードフレーム35の本体部からリー
ド導体36乃至39を切断し、更に、第10図に示すように、
各リード導体36乃至39を同図中に示すように折曲するこ
とにより、リード脚20a乃至23aに夫々代わるリード脚36
a乃至39aが構成される。このようにして、ホール素子18
に代わるホール素子41が形成される。従って、この第3
の実施例においても第1の実施例と同様な作用効果を得
ることができる。
[発明の効果]
本発明は以上の説明から明らかなように、磁気検出素
子がその方体形状に形成された素子パッケージ内におい
て磁気検出面と略平行する同一平面上に面方向に間隔を
置いて配置された複数の平板状リード脚と接続されるよ
うに構成され、そして、上記複数のリード脚が前記素子
パッケージの一方の端面及びこの端面と反対側の端面の
少なくとも一方から突出すると共に、その突出部が前記
磁気検出面に対して直交する2方向に折曲されるように
構成され、更に、前記磁気検出素子の複数のリード脚の
折曲部が前記回路基板に固定されることにより前記磁気
検出面が前記ロータマグネットの磁極面と対向するよう
に前記磁気検出素子が前記回路基板に実装される構成と
したので、磁気検出素子の検出出力を大きくでき、ロー
タの回転位置の検出精度を高めることができ、ひいては
回転むらの発生を防止できるという優れた効果を奏す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention has a circuit board in a direction substantially orthogonal to the magnetic pole surface of a rotor magnet, and a magnetic detection element is provided on this circuit board. The present invention relates to a rotation detecting device to be mounted. (Prior Art) For example, as an example of a radial gap type brushless motor, the one shown in FIGS. 11 and 12 is provided. In FIGS. 11 and 12, 1 is an iron substrate on the stator side, and a printed wiring board 2 is attached to the upper surface of the iron substrate. Reference numeral 3 denotes a stator core attached to the printed wiring board 2, and a plurality of magnetic pole portions 3a projecting from the outer peripheral portion of the stator core 3 are each wound with a stator coil 4. Reference numeral 5 denotes a magnetic detection element, for example, a Hall element, which is disposed and mounted on the printed wiring board 2 so as to be positioned between the magnetic pole portions 3a in the vicinity of the tip thereof. On the other hand, 6 is the iron substrate 1
A rotor yoke rotatably supported on the rotor yoke 7 is a rotor magnet mounted on the rotor yoke 6, and the Hall element 5 detects a leakage magnetic flux (shown by a broken line in FIG. 11) from the rotor magnet 7. The rotational position of the rotor is detected. Here, as shown in FIG. 12, the Hall element 5 is set such that the magnetic detection surface of the Hall chip 9 provided in the element package 8 is parallel to the printed wiring board 2. (Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional configuration, since the Hall element 5 is configured to detect the leakage magnetic flux from the rotor magnet 7, the detection output thereof is relatively small, and the rotational position of the rotor is The accuracy of detection decreases. For this reason, the timing of energizing the stator coil 3 may become unstable, which may cause uneven rotation of the motor. Therefore, an object of the present invention is to provide a rotation detecting device capable of increasing the detection output of the magnetic detection element, improving the detection accuracy of the rotational position of the rotor, and eventually preventing the occurrence of rotational unevenness. [Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention has a circuit board in a direction substantially orthogonal to the magnetic pole surface of the rotor magnet, and the magnetic detection element is mounted on the circuit board. In the rotation detecting device described above, the magnetic detecting element has a plurality of flat leads arranged in the element package formed in a rectangular shape on the same plane substantially parallel to the magnetic detecting surface at intervals in the plane direction. The plurality of lead legs are connected to a leg and project from at least one of one end face of the element package and an end face opposite to the end face, and the projecting portions are in two directions orthogonal to the magnetic detection surface. The magnetic detection element is configured to be bent, and the magnetic detection surface is formed by fixing the bent portions of the plurality of lead legs to the circuit board. It characterized by where it is mounted on the circuit board so as to face the. (Function) Since the magnetic detection surface of the magnetic detection element is arranged so as to face the magnetic pole surface of the rotor magnet, the magnetic detection element reliably detects the magnetic flux from the magnetic pole surface of the rotor magnet, and the detection output is Since it will be larger than before,
The accuracy of detecting the rotational position of the rotor is increased. Further, in the case of this configuration, the magnetic detection element has a plurality of flat leads arranged in the element package formed in the rectangular shape on the same plane substantially parallel to the magnetic detection surface and spaced in the plane direction. And a plurality of lead legs projecting from at least one of the one end face of the device package and the end face opposite to the end face, and the projecting portion of the lead leg on the magnetic detection surface. 2 orthogonal to each other
When the magnetic detection element is mounted on the circuit board, the magnetic detection element is mounted on the circuit board by fixing the bent portions of the lead legs of the magnetic detection element to the magnetic board. The magnetic detection element is mounted on the circuit board so that the detection surface faces the magnetic pole surface of the rotor magnet. Therefore, when mounting the magnetic detection element on the circuit board, it is only necessary to fix the bent portions of the plurality of lead legs of the magnetic detection element to the circuit board, which simplifies the configuration for mounting. Will also be easier. (Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. First, in FIGS. 1 and 2, 11 is an iron substrate on the stator side, and a printed wiring board 12, which is a circuit board, is attached to the upper surface of the iron substrate 11 in the drawings. 13 is a stator core mounted on the printed wiring board 12, which is
As shown in FIG. 2, it has a ring shape as a whole,
A plurality of magnetic pole portions 14 are radially provided on the outer peripheral portion. A stator coil 15 is wound around each of the plurality of magnetic pole portions 14. On the other hand, 16 is a rotor yoke having a substantially cylindrical container shape, which covers the stator core 13 and is rotatably supported by the iron substrate 11 via a rotation shaft (not shown). Reference numeral 17 denotes a rotor magnet attached to the inner peripheral surface portion of the rotor yoke 16, which has a magnetic pole surface 17a opposed to the magnetic pole portion 14 with a predetermined gap in the radial direction. Reference numeral 18 denotes a magnetic detection element, for example, a plurality of substantially rectangular Hall elements, which are located on the printed wiring board 12 between the magnetic pole portions 14 in the vicinity of the tips thereof, as shown in FIG. Are installed respectively and mounted in an upright state. Here, the Hall element 18 will be described with reference to FIGS. 3 to 6. First, in FIG. 3, 19 is a lead frame, which integrally has four lead conductors 20, 21, 22, and 23 each having the illustrated shape. 24 is, for example, a GaAs hole chip, which is die-bonded to the rectangular tip of the lead conductor 21 and then
The gold wire 25 is provided between each of the electrode parts and the lead conductors 20 to 23.
Wire bonding by. In this state, as shown in FIG. 4, the Hall chip 24 and the lead conductors 20 to 23
Element package 26
To form Thereafter, the lead conductors 20 to 23 are cut from the main body of the lead frame 19, and further, as shown in FIGS. 5 and 6, the lead conductors 20 to 23 are projected from the end portion of the element package 26 of the lead conductors 20 to 23. By bending the portions alternately, the lead legs 20a to 23a are configured to extend from the ends of the element package 26 in a direction orthogonal to the magnetic detection surface of the hole chip 24. The lead legs 20a to 23a of the Hall element 18 are connected to the printed wiring board 12
The Hall element 18 is fixed in an upright state by being fixed to the magnetic pole surface 17a of the rotor magnet 17 so that the magnetic detection surface of the Hall element 18 faces the magnetic pole surface 17a. Thus, according to the above configuration, the Hall element 18 is arranged so that its magnetic detection surface faces the magnetic pole surface 17a of the rotor magnet 17, and is mounted on the printed wiring board 12. The surface is the magnetic pole surface of the rotor magnet 17
A large amount of magnetic flux from 17a (shown by the broken line in FIG. 1) is received, and the detection output of the Hall element 18 is larger than in the conventional case (see FIG. 11). Get higher As a result, the timing of energizing the stator coil 15 is stable and the rotation of the motor is stable,
It is possible to prevent uneven rotation. Also, Hall element
Since the lead legs 20a to 23a of 18 extend from the end of the element package 26 in the direction orthogonal to the magnetic detection surface of the Hall element 18, the lead legs 20a to 23a are provided on the printed wiring board 12. With a simple configuration that just fixes,
The magnetic detection surface can be opposed to the magnetic pole surface 17a of the rotor magnet 17. In the above embodiment, the lead legs 20a to 23a of the hall element 18 are bent alternately with respect to the element package 26.
Can be reliably erected. FIGS. 7 and 8 show a second embodiment of the present invention, and only differences from the first embodiment will be described. 27,28
Is a lead frame that replaces the lead frame 19, and has lead conductors 29, 30 and 31, 32 having the illustrated shapes instead of the lead conductors 20 to 23, respectively. Then, the hole tip 24 is die-bonded to the rectangular tip portion of the lead conductor 29, and each electrode portion of the hole chip 24 and each of the lead conductors 29 to 32 are wire-bonded with the gold wire 25. In this state, as shown by the chain double-dashed line in FIG.
Is formed. After that, the lead conductors 29 to 32 are cut from the respective main body portions of the lead frames 27 and 28, and further, as shown in FIG. 8, the short lead conductors 29 and 30 are bent toward the front side in the drawing and long By arranging the lead conductors 31 and 32 along the side surface of the element package 33 and bending to the rear side in the figure,
The lead legs 29a to 32a are configured to extend from the ends of the element package 33 in a direction orthogonal to the magnetic detection surface of the hole chip 24. In this way, the Hall element 34 that replaces the Hall element 18 is formed. Therefore, also in the second embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment. FIGS. 9 and 10 show a third embodiment of the present invention, and only differences from the first embodiment will be described. Reference numeral 35 is a lead frame which replaces the lead frame 19, and has lead conductors 36 to 39 forming a pair of illustrated shapes instead of the lead conductors 20 to 23 on both sides. Then, the hole tip 24 is die-bonded to the rectangular tip end portion of the lead conductor 38, and the gold wires 25 wire-bond between the electrode portions of the hole chip 24 and the lead conductors 36 to 39. In this state, as shown by the two-dot chain line in FIG.
Is molded with epoxy resin to form the element package 40. Thereafter, the lead conductors 36 to 39 are cut from the main body of the lead frame 35, and further, as shown in FIG.
By bending each of the lead conductors 36 to 39 as shown in the figure, the lead leg 36a that replaces the lead legs 20a to 23a, respectively.
a to 39a are configured. In this way, the Hall element 18
Hall element 41 is formed instead of. Therefore, this third
Also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment. [Effects of the Invention] As is apparent from the above description, the present invention has a space in the plane direction on the same plane substantially parallel to the magnetic detection surface in the element package in which the magnetic detection element is formed in the rectangular shape. Is configured to be connected to a plurality of flat plate-shaped lead legs that are arranged in an array, and the plurality of lead legs project from at least one of the one end face of the device package and the end face opposite to this end face, The protruding portion is configured to be bent in two directions orthogonal to the magnetic detection surface, and the bent portions of the plurality of lead legs of the magnetic detection element are fixed to the circuit board. Since the magnetic detection element is mounted on the circuit board so that the magnetic detection surface faces the magnetic pole surface of the rotor magnet, the detection output of the magnetic detection element can be increased and the rotor This has an excellent effect that the detection accuracy of the rotational position can be improved and the occurrence of uneven rotation can be prevented.
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第6図は本発明の第1の実施例を示すもの
で、第1図は部分縦断面図、第2図は実装状態のプリン
ト配線基板の部分斜視図、第3図はリードフレーム及び
ホールチップの平面図、第4図はリードフレーム及びホ
ールチップをモールドした状態を示す平面図、第5図は
ホール素子の斜視図、第6図はホール素子の上面図であ
る。また、第7図及び第8図は本発明の第2の実施例を
示す夫々第3図及び第5図相当図であり、第9図及び第
10図は本発明の第3の実施例を示す夫々第3図及び第5
図相当図である。更に、第11図及び第12図は従来構成を
示す夫々第1図及び第5図相当図である。
図面中、12はプリント配線基板(回路基板)、17はロー
タマグネット、17aは磁極面、18,34,41はホール素子
(磁気検出素子)、19,27,28,35はリードフレーム、20a
〜23a,29a〜32a,36a〜39aはリード脚、24はホールチッ
プ、26,33,40は素子パッケージを示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partial vertical sectional view, and FIG. 2 is a partial perspective view of a printed wiring board in a mounted state. FIG. 3 is a plan view of the lead frame and the hole chip, FIG. 4 is a plan view showing a state in which the lead frame and the hole chip are molded, FIG. 5 is a perspective view of the hall element, and FIG. It is a top view. Further, FIGS. 7 and 8 are views corresponding to FIGS. 3 and 5, respectively, showing a second embodiment of the present invention, and FIGS.
FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. Furthermore, FIGS. 11 and 12 are equivalent to FIGS. 1 and 5, respectively, showing the conventional structure. In the drawing, 12 is a printed wiring board (circuit board), 17 is a rotor magnet, 17a is a magnetic pole surface, 18, 34, 41 are Hall elements (magnetic detecting elements), 19, 27, 28, 35 are lead frames, 20a.
23a, 29a to 32a, 36a to 39a are lead legs, 24 is a hole chip, and 26, 33 and 40 are device packages.
Claims (1)
に回路基板を有し、この回路基板に磁気検出素子を実装
するようにした回転検出装置において、 前記磁気検出素子が、その方体形状に形成された素子パ
ッケージ内において磁気検出面と略平行する同一平面上
に面方向に間隔を置いて配置された複数の平板状リード
脚と接続され、 この複数のリード脚が前記素子パッケージの一方の端面
及びこの端面と反対側の端面の少なくとも一方から突出
すると共に、その突出部が前記磁気検出面に対して直交
する2方向に折曲されるように構成され、 この磁気検出素子は、前記複数のリード脚の折曲部が前
記回路基板に固定されることにより、前記磁気検出面が
前記ロータマグネットの磁極面と対向するように前記回
路基板に実装されることを特徴とする回転検出装置。(57) [Claims] In a rotation detecting device having a circuit board in a direction substantially orthogonal to a magnetic pole surface of a rotor magnet, and mounting the magnetic detecting element on the circuit board, the magnetic detecting element is formed in a rectangular shape. Connected to a plurality of flat plate-shaped lead legs arranged at intervals in the surface direction on the same plane substantially parallel to the magnetic detection surface in the device package, and the plurality of lead legs are connected to one end face of the device package and The magnetic detecting element is configured to project from at least one of the end surfaces opposite to the end surface, and the projecting portion is bent in two directions orthogonal to the magnetic detecting surface. By fixing the bent portion of the leg to the circuit board, the magnetic detection surface is mounted on the circuit board so as to face the magnetic pole surface of the rotor magnet. That the rotation detecting device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62276739A JP2693459B2 (en) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | Rotation detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP62276739A JP2693459B2 (en) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | Rotation detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01122357A JPH01122357A (en) | 1989-05-15 |
JP2693459B2 true JP2693459B2 (en) | 1997-12-24 |
Family
ID=17573668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62276739A Expired - Lifetime JP2693459B2 (en) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | Rotation detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2693459B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (5)
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JPS61123679U (en) * | 1985-01-18 | 1986-08-04 | ||
JPS62189960A (en) * | 1986-02-13 | 1987-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Brushless motor |
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-
1987
- 1987-10-31 JP JP62276739A patent/JP2693459B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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