JP2693413B2 - Laying equipment for paving blocks - Google Patents
Laying equipment for paving blocksInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は舗装施工によって
ブロック舗装路面を形成する舗装用ブロック群を舗装施
工が可能な配列態様に並べ変える舗装用ブロックのため
のレイイング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laying device for a paving block for rearranging a group of paving blocks forming a paved road surface in a pavement-performing arrangement mode by paving.
【0002】[0002]
【従来の技術】舗装用ブロックは全ブロックが一定の向
きとなった状態で配列されてブロック製造装置から搬出
されるが、従来ではブロック群を舗装施工するに際し、
製造時の配列状態のまま施工現場に持ち込まれたブロッ
ク群を1個づつ手作業によって施工面上に敷き並べてい
た。2. Description of the Related Art Pavement blocks are arranged in a state where all blocks are arranged in a fixed direction and are carried out from a block manufacturing apparatus. Conventionally, when paving a block group,
The blocks brought to the construction site in the arrangement state at the time of manufacturing were laid one by one on the construction surface by hand.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】一定個数のブロック群
を一括して舗装施工してブロックの舗装施工を自動化す
るに際し、上下面の長辺の長さが短辺の長さの2倍とな
った方形台状のブロックでは、例えば一定の向きで配列
された1群のブロックのうちの半数のブロックをその向
きを90°変向した状態にし、大部分のブロックをその
配列位置をずらせた状態にして各ブロックを並べ変える
必要がある。本発明は一定の向きで配列されたブロック
群を一括舗装施工が可能な配列態様に並べ変えてブロッ
ク群の舗装施工作業を能率化および省力化することを課
題とするものである。When automating the paving of blocks by collectively paving a certain number of blocks, the length of the long side of the upper and lower surfaces becomes twice the length of the short side. In the case of a rectangular trapezoidal block, for example, half of the blocks in a group arranged in a fixed direction have their directions changed by 90 °, and most of the blocks have their arrangement positions shifted. It is necessary to rearrange each block. An object of the present invention is to rearrange block groups arranged in a fixed direction in an array mode in which collective pavement construction can be performed, so as to make the pavement construction work of the block groups efficient and labor-saving.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、水平
方向へ一定の向きで縦横に配列された1組のブロックか
らなるブロック段をパレット上に段積みしたブロック群
のうちの最上段のブロック段から1列のブロック列を順
次取出してブロック列取出しステーションからブロック
列移載ステーションへ搬送し、ブロック列移載ステーシ
ョンに設置された中間テーブル上に移載するブロック列
搬送機構と、前記中間テーブル上に移載されたブロック
列のうちから少なくとも1個のブロックを順次取出して
ブロック配列ステーションへ搬送し、そのブロックの向
きを舗装施工時の向きと同様にしてブロック配列ステー
ションで整列パネル上の指定された位置に順次移載して
各組のブロックを整列パネル上に舗装施工時の配列態様
の通りに並べるブロック搬送機構と、整列パネル上に並
べられた配列済みブロック群を一括して取出してブロッ
ク群取出しステーションから段積みステーションへ搬送
し、段積みステーションでパレット上に段積みするブロ
ック群搬送機構とを設けた構成を有する。According to a first aspect of the present invention, a block stage composed of a set of blocks arranged vertically and horizontally in a fixed direction in the horizontal direction is the uppermost stage of a block group in which a block stage is stacked on a pallet. A block row transport mechanism for sequentially taking out one block row from the block row, transporting it from the block row unloading station to the block row transfer station, and transferring it to an intermediate table installed in the block row transfer station; At least one block is sequentially taken out from the block row transferred on the intermediate table and conveyed to the block arranging station, and the direction of the block is aligned with the arranging panel at the block arranging station in the same direction as the pavement construction. The blocks of each set are sequentially transferred to the designated positions of the above, and the blocks of each set are arranged on the alignment panel according to the arrangement mode at the time of paving construction. A block transfer mechanism and a block group transfer mechanism that collectively takes out the arranged block groups arranged on the alignment panel, conveys them from the block group take-out station to the stacking station, and stacks them on the pallet at the stacking station. Is provided.
【0005】請求項1の発明では、水平方向へ一定の向
きで縦横に配列された1組のブロックからなるブロック
段を段積みしたブロック群のうちの最上段のブロック段
から1列のブロック列がブロック列移送機構によって順
次取出されてブロック列取出しステーションからブロッ
ク列移載ステーションへ移送され、ブロック列移載ステ
ーションで中間テーブル上に移載される。中間テーブル
上のブロック列のうちの少なくとも1個のブロックがブ
ロック搬送機構によって順次取出されてブロック配列ス
テーションへ移送され、ブロック配列ステーションでそ
のブロックの向きが舗装施工時の向きと同様になるよう
にして整列パネル上の指定された位置に順次移載され、
各ブロック段を構成する各組のブロックが整列パネル上
に舗装施工時の配列態様の通りに並べられる。整列パネ
ル上に並べられた配列済みブロック群が段積み機構によ
って一括して取出されて段積みステーションへ移送さ
れ、段積みステーションで段積みされる。According to the first aspect of the invention, in the block group formed by stacking the block stages consisting of one set of blocks arranged vertically and horizontally in a fixed direction in the horizontal direction, one block row from the uppermost block row Are sequentially taken out by the block row transfer mechanism, transferred from the block row take-out station to the block row transfer station, and transferred onto the intermediate table at the block row transfer station. At least one block in the block row on the intermediate table is sequentially taken out by the block transport mechanism and transferred to the block arranging station so that the block arranging station has the same orientation as that at the time of paving. Are sequentially transferred to designated positions on the alignment panel,
The blocks of each set constituting each block stage are arranged on the alignment panel in the arrangement manner at the time of paving construction. The group of arranged blocks arranged on the aligning panel are collectively taken out by the stacking mechanism, transferred to the stacking station, and stacked at the stacking station.
【0006】請求項2の発明は請求項1の発明におい
て、前記中間テーブルには、この中間テーブル上に移載
されたブロック列の各ブロックを、その配列方向と直交
する水平方向のうちの一方側へ各ブロックの動きを規制
して位置決めする第1定規面と、中間テーブル上のブロ
ック列の先頭のブロックをこのブロックに隣接するブロ
ックから離れる方向への先頭のブロックの動きを規制し
て位置決めする第2定規面とを形成し、前記ブロック列
移載ステーションには中間テーブル上のブロック列の全
ブロックをこの全ブロックが第1定規面に当接するよう
に押圧する第1押圧部材と、中間テーブル上の全ブロッ
クを先頭のブロックが前記第2定規面に当接するように
押圧する第2押圧部材とを設置したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, each block of the block rows transferred onto the intermediate table is arranged in the intermediate table in one of horizontal directions orthogonal to the arrangement direction. The first ruler surface that restricts and positions the movement of each block to the side, and the position of the first block of the block row on the intermediate table that restricts the movement of the first block in the direction away from the block adjacent to this block A second pressing surface that forms a second ruler surface, and presses all the blocks of the block row on the intermediate table at the block row transfer station so that all the blocks come in contact with the first ruler surface; A second pressing member that presses all the blocks on the table so that the leading block contacts the second ruler surface is installed.
【0007】請求項2の発明では、中間テーブル上に移
載されたブロック列の全ブロックが第1押圧部材によっ
てブロックの配列方向と直交する水平方向のうちの一方
側へ一斉に押圧されて第1定規面にそれぞれ当接し、ブ
ロック列の全ブロックが第2押圧部材によって第2定規
面側へ寄せ集められて先頭のブロックが第2定規面に当
接し、ブロック列が中間テーブル上へ移載されたときに
形成された隙間や、ブロック列中からブロックを取出し
たときに形成された隙間が消滅した状態で、ブロック列
の全ブロックが第1定規面に沿って隙間なく整列する。According to the second aspect of the present invention, all the blocks of the block row transferred onto the intermediate table are simultaneously pressed by the first pressing member to one side in the horizontal direction orthogonal to the arrangement direction of the blocks, and The first block comes into contact with the second ruler surface, and the block row is transferred onto the intermediate table. All the blocks of the block row are aligned along the first ruler surface without a gap in a state where the gap formed when the block is formed and the gap formed when the block is taken out from the block row disappears.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】請求項1の発明において、ブロッ
ク列搬送機構にはブロック列の全ブロックを吸着および
釈放するブロック列吸着ユニットを設け、ブロック配列
機構には1個のブロックを吸着および釈放するブロック
吸着ユニットを設け、段積み機構には配列済みブロック
群を一括して吸着および釈放するブロック群吸着ユニッ
トを設ける。According to the invention of claim 1, the block row transport mechanism is provided with a block row suction unit for sucking and releasing all the blocks of the block row, and the block array mechanism sucks and releases one block. Block stacking unit for stacking, and the stacking mechanism is provided with a block group stacking unit for collectively stacking and releasing the arranged block groups.
【0009】また、前記ブロック吸着ユニットを、ブロ
ック列の配列方向、この配列方向と直交する水平方向お
よび上下方向への移動可能で、90°の範囲の水平回動
可能に設置する。Further, the block suction unit is installed so as to be movable in a direction in which the block rows are arranged, in a horizontal direction orthogonal to the direction in which the blocks are arranged, and in a vertical direction, and to be horizontally rotatable within a range of 90 °.
【0010】[0010]
【実施例】次に、本発明の1実施例を図面にしたがって
説明する。施工面上に各種の配列態様で施工されてブロ
ック舗装路面を形成する舗装用ブロック群を舗装施工時
の配列態様に並び変えて搬出する舗装用ブロックのため
のレイイング装置において、この舗装用ブロックのため
のレイイング装置には、水平方向へ一定の向きで縦横に
配列された1組のブロックBからなるブロック段Dが段
積みされたブロック群Aの各ブロック段Dを構成する各
組のブロックBを舗装施工時の配列態様の通りに並び変
える複数列(本例では3列)の第1搬送ラインL1と、
この各第1搬送ラインL1によって並び変えられた配列
済みブロック群Eを段積みして搬出する1列の第2搬送
ラインL2とが並列状に配列されている。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In a laying device for a paving block that rearranges a paving block group that is constructed in various arrangement modes on a construction surface to form a block paved road surface in the arrangement mode at the time of paving construction and carries out the paving block, In the laying apparatus, the block B of each set that constitutes each block stage D of the block group A in which the block stage D composed of one set of blocks B vertically and horizontally arranged in a fixed direction in the horizontal direction is stacked. A plurality of rows (three rows in this example) of the first transport line L1 for rearranging the sheets according to the arrangement mode at the time of pavement construction,
One row of the second transport line L2 for stacking and carrying out the arrayed block group E rearranged by each of the first transport lines L1 is arranged in parallel.
【0011】各第1搬送ラインL1はブロック製造装置
から搬出されたブロック群Aが搬入される搬入ステーシ
ョンS1と、ブロック群Aの各ブロック段Dを構成する
各列のブロック列Cが順次取出されるブロック列取出し
ステーションS2と、取出されたブロック列Cが移載さ
れるブロック列移載ステーションS3と、1群のブロッ
クBが舗装施工時の配列態様の通りに並び変えられて移
載されるブロック配列ステーションS4とをそれぞれ備
えている。In each first transfer line L1, a loading station S1 into which the block group A carried out from the block manufacturing apparatus is loaded, and a block row C of each row forming each block stage D of the block group A are sequentially taken out. Block row unloading station S2, block row transfer station S3 to which the removed block row C is transferred, and a group of blocks B are rearranged and transferred according to the arrangement mode at the time of paving construction. And block arranging stations S4.
【0012】第2搬送ラインL2は第1搬送ラインL1
によって並び変えられた配列済みブロック群Eが搬入さ
れるブロック群取出しステーションS5と、配列済みブ
ロック群Eが段積みされる段積みステーションS6と、
複数群の配列済みブロック群Eが段積みされた段積みブ
ロック群Fを搬出する搬出ステーションS7とを備えて
いる。The second transfer line L2 is the first transfer line L1.
A block group unloading station S5 into which the arrayed block group E rearranged by is loaded, and a stacking station S6 in which the arrayed block group E is stacked.
And a carry-out station S7 for carrying out a stacked block group F in which a plurality of arranged block groups E are stacked.
【0013】各第1搬送ラインL1のブロック配列ステ
ーションS4と第2搬送ラインL2のブロック群取出し
ステーションS5とは横一列に配列されている。The block arranging station S4 of each first transfer line L1 and the block group take-out station S5 of the second transfer line L2 are arranged in a horizontal row.
【0014】搬入ステーションS1には、X方向(ブロ
ック列Cの各ブロックBの配列方向)およびY方向(ブ
ロック列Cの各ブロックBの配列方向と直交する水平方
向)へ一定の向きで配列された1組のブロックBをそれ
ぞれ有する複数段のブロック段DがZ方向(上下方向)
へ段積みされたブロック群Aが搬入される。The carry-in station S1 is arranged in a fixed direction in the X direction (arrangement direction of each block B of the block row C) and the Y direction (horizontal direction orthogonal to the arrangement direction of each block B of the block row C). Multiple block stages D each having one set of blocks B are in the Z direction (vertical direction)
Block group A stacked in is loaded.
【0015】各ブロックBは、本例では図2に示すよう
にその平面形状が1対の凹凸状の長辺B1と、長さが長
辺B1の長さの1/2となった1対の凹凸状の短辺B2
とを有する異形の長方形状で、長辺B1の形状が2つの
短辺B2を接続した形状となった等形状の直方体状にそ
れぞれ形成され、例えば平面寸法が200 ×100mm ,240
×120mm ,225 ×112.5mm で厚さが 6cm, 8cm ,10cmの
ブロックが適用される。In this example, each block B has a pair of concavo-convex long sides B1 in plan view as shown in FIG. 2, and one pair whose length is ½ of the length of the long side B1. Concave short side B2
And a rectangular shape having a long side B1 and a long side B1 each having a shape in which two short sides B2 are connected to each other.
Blocks of × 120 mm, 225 × 112.5 mm and thicknesses of 6 cm, 8 cm and 10 cm are applied.
【0016】搬入ステーションS1に搬入されるブロッ
ク群Aの各段のブロック段Dを構成する1群のブロック
Bは、図2に示すようにそれぞれ縦向き(両長辺B1が
Y方向へ指向した状態)となってX方向へ横1列に配列
された複数個のブロックBをそれぞれ有する複数列のブ
ロック列CがY方向へ並列状に並べられ、X方向に隣合
う各両ブロックBの長辺B1がそれぞれ密接してY方向
に隣合う各両ブロックBの短辺B2がそれぞれ密接した
状態で配列されている。As shown in FIG. 2, one group of blocks B constituting each block stage D of the block group A carried into the carry-in station S1 is oriented vertically (both long sides B1 are oriented in the Y direction). State), a plurality of blocks B each having a plurality of blocks B arranged in a row in the X direction are arranged in parallel in the Y direction, and the lengths of both blocks B adjacent to each other in the X direction. Short sides B2 of both blocks B adjacent to each other in the Y direction are arranged in close contact with each other.
【0017】各ブロック段Dを構成する各組のブロック
Bを舗装施工時の配列態様の通りに並び変えた各配列済
みブロック群Eでは、例えば図11に示すように、隣り
合う縦向きの両ブロックBが長辺B1の長さの1/2だ
けY方向へずれた状態で斜め方向へ並んだ複数列の縦向
きブロック列と、隣り合う横向き(両長辺B1がX方向
へ指向した状態)の両ブロックBが長辺B1の長さの1
/2だけX方向へずれた状態で斜め方向へ並んだ複数列
の横向きブロック列とが交互に配列された配列態様とな
って整列パネル4上に移載される。In each of the arranged block groups E in which the blocks B of each set constituting each block stage D are rearranged according to the arrangement manner at the time of paving construction, for example, as shown in FIG. A plurality of columns of vertically oriented blocks arranged diagonally with the block B displaced by 1/2 of the length of the long side B1 in the Y direction, and adjacent horizontally (a state where both long sides B1 are oriented in the X direction). ) Both blocks B have a length of 1 on the long side B1.
A plurality of rows of horizontally oriented block rows, which are diagonally arranged in the state of being shifted by / 2 in the X direction, are transferred on the alignment panel 4 in an arrangement mode in which they are alternately arranged.
【0018】なお、形状が同じで色彩や表面模様が異な
る2種類乃至3種類のブロックを混合させた状態で1組
のブロックBを舗装施工時の配列態様に並べ変える場合
には、ブロック群Aが種類別に何れかの第1搬送ライン
L1に搬入されて各種類のブロック群Aの各組のブロッ
クBが各第1搬送ラインL1のブロック配列ステーショ
ンS4で共通の整列パネル4上に舗装施工時の配列態様
の通りに種類別に移載される。When one set of blocks B is rearranged in the arrangement mode at the time of paving with two or three types of blocks having the same shape but different colors and surface patterns being mixed, the block group A is arranged. When each of the blocks B of each type of block group A is loaded onto one of the first transport lines L1 according to the type, and is paved on the common alignment panel 4 at the block arranging station S4 of each first transport line L1. It is transferred according to the type according to the arrangement mode.
【0019】各第1搬送ラインL1の搬入ステーション
S1、および、第2搬送ラインL2の搬出ステーション
S7には、並行状に配列された複数個のコンベアローラ
を有し、搬入用のパレット1AをY方向へ搬送する上コ
ンベア2aと、この上コンベア2aの下方で並行状に配
列された複数個のコンベアローラを有し、パレット1A
をY方向へ搬送する下コンベア2bとを備えたコンベア
ユニット2がそれぞれ設置されている。The carry-in station S1 of each first carrying line L1 and the carry-out station S7 of the second carrying line L2 have a plurality of conveyor rollers arranged in parallel, and the carrying-in pallet 1A is Y-shaped. The pallet 1A has an upper conveyor 2a that conveys in a direction and a plurality of conveyor rollers that are arranged in parallel below the upper conveyor 2a.
The conveyor units 2 each having a lower conveyor 2b for transporting the sheet in the Y direction are installed.
【0020】各第1搬送ラインL1のブロック列取出し
ステーションS2、および、第2搬送ラインL2の段積
みステーションS6には、コンベアユニット2の上コン
ベア2aに対向する上昇位置と、下コンベア2bに対向
する下降位置との間を昇降する複数個の送りローラ3a
を備えたテーブルリフタ3がそれぞれ設置されている。At the block row taking-out station S2 of each first transfer line L1 and the stacking station S6 of the second transfer line L2, a rising position facing the upper conveyor 2a of the conveyor unit 2 and a lower position facing the lower conveyor 2b. A plurality of feed rollers 3a that move up and down between
Table lifters 3 each equipped with are installed.
【0021】各第1搬送ラインL1の各ブロック配列ス
テーションS4、および、第2搬送ラインL2のブロッ
ク群取出しステーションS5には配列済みブロック群E
が乗載される整列パネル4を受け渡しするパネル受け渡
しユニット5がそれぞれ設置され、この各パネル受け渡
しユニット5はX方向へ横一列に配列されている。Arranged block groups E are provided in each block arranging station S4 of each first transfer line L1 and each block arranging station S5 of the second transfer line L2.
The panel transfer units 5 for transferring the aligned panels 4 on which are mounted are respectively installed, and the panel transfer units 5 are arranged in a horizontal row in the X direction.
【0022】1列目の第1搬送ラインL1のパネル受け
渡しユニット5はこのパネル受け渡しユニット5上に整
列パネル4を送り込む第1リフタユニット6Aに対向し
て設置され、第2搬送ラインL2のパネル受け渡しユニ
ット5はこのパネル受け渡しユニット5上から送り出さ
れた整列パネル4を受け取って第1リフタユニット6A
側へ搬送する第2リフタユニット6Bに対向して設置さ
れている。The panel transfer unit 5 of the first transfer line L1 in the first row is installed to face the first lifter unit 6A for feeding the aligned panel 4 onto the panel transfer unit 5, and the panel transfer unit of the second transfer line L2 is transferred. The unit 5 receives the alignment panel 4 sent from the panel transfer unit 5 and receives the first lifter unit 6A.
It is installed so as to face the second lifter unit 6B that is conveyed to the side.
【0023】各パネル受け渡しユニット5は、モータに
よって循回駆動され、整列パネル4を第2リフタユニッ
ト6B側へ移送する1対の上送りベルト5aと、この両
上送りベルト5aの下方に設置されてモータによって上
送りベルト5aと逆向きに循回駆動され、空の整列パネ
ル4を第1リフタユニット6A側へ移送する1対の下送
りベルト5bと、上送りベルト5a上に乗載されてブロ
ック配列ステーションS4へ移送された整列パネル4を
ブロックBの移載時に遊動不能に挟止して位置決めする
位置決めシリンダ5cとをそれぞれ備えている。Each panel transfer unit 5 is cyclically driven by a motor and is installed below the pair of upper feed belts 5a for moving the alignment panel 4 to the second lifter unit 6B side. And a pair of lower feed belts 5b for moving the empty alignment panel 4 to the first lifter unit 6A side, which is driven by the motor to circulate in the opposite direction to the upper feed belts 5a and mounted on the upper feed belts 5a. Positioning cylinders 5c are provided for positioning and aligning the alignment panel 4 transferred to the block arranging station S4 when the block B is transferred.
【0024】第1、第2リフタユニット6A,6Bはパ
ネル受け渡しユニット5の上送りベルト5aに対向する
上昇位置と、下送りベルト5bに対向する下降位置との
間を昇降する複数個の送りローラ6aをそれぞれ備えて
いる。The first and second lifter units 6A and 6B are a plurality of feed rollers that move up and down between a raised position facing the upper feed belt 5a and a lowered position facing the lower feed belt 5b. 6a, respectively.
【0025】各第1搬送ユニットL1の各ブロック列移
載ステーションS3にはX方向へ横一列に並んだ状態で
ブロック列取出しステーションS3から取出された各列
のブロック列Cが順次移載される中間テーブル20を有
する中間テーブルユニット19が設置されている。On each block row transfer station S3 of each first transfer unit L1, the block row C of each row taken out from the block row take-out station S3 is sequentially transferred in a state of being aligned in a horizontal row in the X direction. An intermediate table unit 19 having an intermediate table 20 is installed.
【0026】中間テーブルユニット19の中間テーブル
20にはX方向に沿って水平状態で設置されてブロック
列Cが載置される横長状のテーブル板20aと、このテ
ーブル板20aの一側縁に連接されてX方向に沿って直
立状態で設置された第1位置決め板20bと、テーブル
板20aおよび第1位置決め板20bの先端縁にそれぞ
れ直立状に連接されてY方向に沿って直立状態で設置さ
れた第2位置決め板20cとが形成されている。On the intermediate table 20 of the intermediate table unit 19, a horizontally long table plate 20a, which is installed horizontally along the X direction and on which the block row C is placed, is connected to one side edge of the table plate 20a. And the first positioning plate 20b installed upright along the X direction and the leading edges of the table plate 20a and the first positioning plate 20b are connected upright respectively and installed upright along the Y direction. The second positioning plate 20c is formed.
【0027】中間テーブル20はこの中間テーブル20
をY方向へ移動させてブロック列取出しステーションS
2側のブロック列受取り位置と、ブロック配列ステーシ
ョンS4側のブロック取出し位置とに変位させる中間テ
ーブル駆動シリンダ(ロッドレスシリンダ)27に連結
されている。The intermediate table 20 is the intermediate table 20.
To move in the Y direction, and the block row take-out station S
It is connected to an intermediate table drive cylinder (rodless cylinder) 27 that is displaced to the block row receiving position on the second side and the block removing position on the block arranging station S4 side.
【0028】中間テーブル20上のブロック列Cを整列
させる整列機構において、中間テーブル20の第1位置
決め板20bの内側面にはテーブル板20a上のブロッ
ク列Cの各ブロックBを、Y方向のうちの一方側(搬送
方向)への各ブロックBの動きを規制して位置決めする
第1定規面21がX方向に沿って形成されるとともに、
中間テーブル20の第2位置決め板20cの内側面には
ブロック列Cの先頭のブロックBを、X方向のうち、そ
の先頭のブロックBに隣接するブロックBから離れる方
向への先頭のブロックBの動きを規制して位置決めする
第2定規面22がY方向に沿って形成されている。In the alignment mechanism for aligning the block rows C on the intermediate table 20, each block B of the block rows C on the table plate 20a is arranged on the inner surface of the first positioning plate 20b of the intermediate table 20 in the Y direction. A first ruler surface 21 for restricting and positioning the movement of each block B toward one side (conveying direction) is formed along the X direction, and
On the inner surface of the second positioning plate 20c of the intermediate table 20, the head block B of the block row C is moved in the X direction in the direction away from the block B adjacent to the head block B. A second ruler surface 22 is formed along the Y direction to regulate and position the.
【0029】中間テーブル20に対向して設置された第
1整列シリンダ23のピストンロッド23aの先端には
中間テーブル20上のブロック列Cの全ブロックBを一
斉にY方向へ押圧して第1定規面21にそれぞれ当接さ
せ、各ブロックBの短辺B2の位置をY方向に対して整
合させる横長状の第1押圧部材24が結合されている。At the tip of the piston rod 23a of the first aligning cylinder 23 installed facing the intermediate table 20, all the blocks B of the block row C on the intermediate table 20 are simultaneously pressed in the Y direction, and the first ruler is pressed. A horizontally-long first pressing member 24 that is brought into contact with the surface 21 and aligns the position of the short side B2 of each block B with respect to the Y direction is coupled.
【0030】中間テーブル20の下側に設置された第2
整列シリンダ(ロッドレスシリンダ)25には中間テー
ブル20上のブロック列Cの最後尾のブロックBを第2
定規面22側へ押圧して全ブロックBを先頭のブロック
Bが第2定規面22に当接するように第2定規面22側
へ押圧し、ブロック列Cの全ブロックBを第2定規面2
2側へ寄せ集めてX方向へ隙間なく整列させる第2押圧
部材26が結合されている。The second installed below the intermediate table 20
The aligning cylinder (rodless cylinder) 25 is provided with a second block B at the end of the block row C on the intermediate table 20.
All the blocks B of the row of blocks C are pressed toward the second ruler surface 22 so that the leading block B contacts the second ruler surface 22 by pressing toward the ruler surface 22 side.
A second pressing member 26, which is gathered to the 2 side and aligned in the X direction without a gap, is coupled.
【0031】中間テーブル20上に1列のブロック列C
が移載されると、中間テーブル駆動シリンダ27が作動
して中間テーブル20がブロック列受取り位置からブロ
ック取出し位置へ移動する。One block row C on the intermediate table 20
Is transferred, the intermediate table drive cylinder 27 operates and the intermediate table 20 moves from the block row receiving position to the block removing position.
【0032】中間テーブル20がブロック取出し位置へ
移動すると、第1、第2整列シリンダ23,25が一時
的に作動し、中間テーブル20上のブロック列Cの全ブ
ロックBが第1の押圧部材24によって押されて第1定
規面21にそれぞれ当接するとともに、ブロック列Cの
全ブロックBが第2の押圧部材26によって第2定規面
22側へそれぞれ押されてブロック列Cの先頭のブロッ
クBが第2定規面22に当接し、ブロック列Cが中間テ
ーブル20上に移載されたときに形成された隙間が消滅
した状態でブロック列Cの全ブロックBが第2定規面2
2を基準面としてX方向へ隙間なく整列する。When the intermediate table 20 moves to the block take-out position, the first and second aligning cylinders 23 and 25 are temporarily operated, and all the blocks B of the block row C on the intermediate table 20 are pushed to the first pressing member 24. Is pressed against the first ruler surface 21 and all the blocks B of the block row C are pressed toward the second ruler surface 22 by the second pressing member 26, and the first block B of the block row C is All the blocks B of the block row C are in contact with the second ruler surface 22 and the gaps formed when the block row C is transferred onto the intermediate table 20 disappears.
Align 2 in the X direction without a gap with reference plane.
【0033】また、中間テーブル上のブロック列Cのう
ちからブロックBが取出されると、第1、第2整列シリ
ンダ23,25が一時的に作動し、ブロック列Cの全ブ
ロックBが第1の押圧部材24によって押されて第1定
規面21に当接するとともに、ブロック列Cの全ブロッ
クBがそれぞれ第2の押圧部材26によって押されて第
2定規面22側へ寄せ集められ、先頭のブロックBが第
2定規面22に当接してブロックBの取出しによって形
成された隙間が消滅した状態で全ブロックBがX方向へ
整列する。When the block B is taken out of the block row C on the intermediate table, the first and second aligning cylinders 23 and 25 are temporarily operated so that all the blocks B in the block row C are in the first position. Of the block row C is pressed by the second pressing member 26 and is gathered to the second ruler surface 22 side to be gathered together. All the blocks B are aligned in the X direction in a state where the blocks B are brought into contact with the second ruler surface 22 and the gap formed by the removal of the blocks B disappears.
【0034】ブロック列取出しステーションS2のブロ
ック群Aのうちの最上段のブロック段Dから各列のブロ
ック列Cを端から順に取出してブロック列移載ステーシ
ョンS3へ搬送し、中間テーブル20上に順に移載する
ブロック列搬送機構において、フレーム10上にはこの
フレーム10に固定されてY方向に沿って並行状に設置
された1対のガイドレール12によってY方向へ案内さ
れる可動テーブル11が水平状に設置されている。From the uppermost block stage D of the block group A of the block row taking-out station S2, the block rows C of each row are taken out in order from the end and conveyed to the block row transfer station S3, and are sequentially placed on the intermediate table 20. In the block row transfer mechanism to be transferred, a movable table 11 which is fixed to the frame 10 and guided in the Y direction by a pair of guide rails 12 installed in parallel along the Y direction is horizontally mounted on the frame 10. It is installed in a shape.
【0035】可動テーブル11をY方向へ移動させる可
動テーブル駆動モータ(ギヤードモータ)13の出力軸
にはタイミングプーリ14が固定され、このタイミング
プーリ14には可動テーブル11に結合されたタイミン
グベルト15が掛装されている。A timing pulley 14 is fixed to the output shaft of a movable table drive motor (geared motor) 13 for moving the movable table 11 in the Y direction, and a timing belt 15 coupled to the movable table 11 is attached to the timing pulley 14. It is suspended.
【0036】可動テーブル11に固定された1対のガイ
ドブッシュ16にはこのガイドブッシュ16によってZ
方向へのスライド可能に支持された1対の昇降ロッド1
7が挿通され、この両昇降ロッド17の上端および下端
にはこの両昇降ロッド17を連結する上連結板18Aお
よび下連結板18Bがそれぞれ結合されている。The pair of guide bushes 16 fixed to the movable table 11 are attached to the pair of guide bushes 16 by the guide bushes 16.
Pair of lifting rods 1 supported so as to be slidable in the direction
7 are inserted, and an upper connecting plate 18A and a lower connecting plate 18B connecting the both elevating rods 17 are connected to the upper and lower ends of the both elevating rods 17, respectively.
【0037】可動テーブル11上にはこの可動テーブル
11に固定された昇降モータ(ギヤードモータ)27が
設置され、この昇降モータ27の出力軸に固定されたタ
イミングプーリ28と、このタイミングプーリ28の上
方および下方に設置された上下1対のガイドプーリ29
とには上端が上連結板18Aに結合されて下端が下連結
板18Bに結合されたタイミングベルト30が掛装され
ている。An elevating motor (geared motor) 27 fixed to the movable table 11 is installed on the movable table 11, and a timing pulley 28 fixed to the output shaft of the elevating motor 27 and above the timing pulley 28. And a pair of upper and lower guide pulleys 29 installed below
A timing belt 30 having an upper end connected to the upper connecting plate 18A and a lower end connected to the lower connecting plate 18B is hung on and.
【0038】昇降モータ27が正逆に回転駆動される
と、タイミングプーリ28とタイミングベルト30との
噛合い位置が順に変移してタイミングプーリ28および
昇降モータ27が昇降し、両昇降ロッド17が上下連結
板18A,18Bとともに昇降する。When the raising / lowering motor 27 is rotationally driven in the forward and reverse directions, the meshing position between the timing pulley 28 and the timing belt 30 is sequentially changed, and the timing pulley 28 and the raising / lowering motor 27 are raised and lowered, so that both the raising and lowering rods 17 are moved up and down. It moves up and down together with the connecting plates 18A and 18B.
【0039】下連結板18Bに取付けられて下連結板1
8Bの下方に設置され、X方向へ並んだ1列のブロック
列Cを一括して吸着および釈放するブロック列吸着ユニ
ット32は、下連結板18Bに結合されて真空発生装置
に接続され、横長状で中空状に形成された吸引ケース3
2aと、この吸引ケース32aの下面に固定されて内部
が吸引ケース32a内にそれぞれ連通され、ブロック列
Cの各ブロックBを個別に吸着および釈放する複数対の
吸着部材32bとを備えている。The lower connecting plate 1 is attached to the lower connecting plate 18B.
The block row adsorbing unit 32 installed below the 8B and adsorbing and releasing one row of the block rows C lined up in the X direction at a time is connected to the lower connecting plate 18B and connected to the vacuum generator, and has a horizontally long shape. Suction case 3 formed in a hollow shape
2a and a plurality of pairs of suction members 32b that are fixed to the lower surface of the suction case 32a and communicate with the inside of the suction case 32a respectively, and that suction and release each block B of the block row C individually.
【0040】各吸着部材32bはそれぞれ下方開放の角
筒状に形成されて2列となってX方向へ配列され、各吸
着部材32bの下端には弾性体のシール部がそれぞれ形
成されている。Each of the suction members 32b is formed in a rectangular tube shape that is open downward and arranged in two rows in the X direction. At the lower end of each suction member 32b, an elastic seal portion is formed.
【0041】ブロック列取出しステーションS2のブロ
ック群Aのうちの最上段のブロック段D中から1列のブ
ロック列Cを端から順に取出して搬送するに際し、可動
テーブル駆動モータ13が回転駆動されて可動テーブル
11がブロック列取出しステーションS2の上方へ移動
し、ブロック列吸着ユニット32が取出されるブロック
列Cの直上へ移動した状態で可動テーブル駆動モータ1
3が停止する。When one block row C is taken out from the uppermost block stage D of the block group A of the block row take-out station S2 in order from the end and conveyed, the movable table drive motor 13 is rotationally driven to move. The movable table drive motor 1 with the table 11 moved above the block row take-out station S2 and the block row suction unit 32 moved right above the block row C taken out.
3 stops.
【0042】この状態で、昇降モータ27が回転駆動さ
れてブロック列吸着ユニット32が下降および上昇し、
ブロック列吸着ユニット32が下降端へ下降した時点で
最上段のブロック段D中の端列のブロック列Cの各ブロ
ックBがブロック列吸着ユニット32の各対の吸着部材
B2bにそれぞれ吸着し、この状態でブロック列吸着ユ
ニット32が上昇してブロック段D中から1列のブロッ
ク列Cが取出され、ブロック列吸着ユニット32が上昇
端へ上昇した状態で可動テーブル11が再び駆動されて
中間ステーションS3の上方へ移動し、ブロック列吸着
ユニット32が中間テーブル20の直上へ移動した時点
で可動テーブル11が静止する。In this state, the elevating motor 27 is rotationally driven to lower and raise the block row suction unit 32,
When the block row suction unit 32 descends to the lower end, each block B of the end block row C in the uppermost block stage D is sucked to each pair of suction members B2b of the block row suction unit 32, and In this state, the block row suction unit 32 rises to take out one block row C from the block stage D, and the movable table 11 is driven again in the state where the block row suction unit 32 has risen to the rising end and the intermediate station S3. When the block row suction unit 32 moves to a position directly above the intermediate table 20, the movable table 11 stands still.
【0043】続いて、昇降モータ27が回転駆動されて
ブロック列吸着ユニット32が下降および上昇し、ブロ
ック列吸着ユニット32が下降端へ下降した時点でブロ
ック列吸着ユニット32に吸着したブロック列Cの全ブ
ロックBが一斉に釈放されて中間テーブル20上に移載
される。Subsequently, the elevating motor 27 is driven to rotate, the block row suction unit 32 is lowered and raised, and when the block row suction unit 32 is lowered to the lower end, the block row C sucked by the block row suction unit 32 is moved. All blocks B are released all at once and transferred onto the intermediate table 20.
【0044】ブロック並べ変えプログラムに従って駆動
制御され、中間テーブル20上に移載されたブロック列
Cのうちから2個のブロックBを順次取出してブロック
配列ステーションS3へ搬送し、この両ブロックBの向
きがそれぞれ舗装施工時の向きと同様になるようにして
整列パネル4上の指定された位置に順次移載するブロッ
ク搬送機構において、フレームに固定されてY方向に沿
って並行状に設置された1対のガイドレール34上には
移送枠35がY方向への移動可能に設置されている。Two blocks B are sequentially taken out of the block row C transferred on the intermediate table 20 under the drive control in accordance with the block rearrangement program and are conveyed to the block arranging station S3. In the block transfer mechanism that sequentially transfers to the designated position on the alignment panel 4 in the same direction as the pavement construction, 1 fixed in the frame and installed in parallel along the Y direction A transfer frame 35 is installed on the pair of guide rails 34 so as to be movable in the Y direction.
【0045】移送枠35をY方向へ移動させる移送枠駆
動モータ(サーボモータ)36の出力軸に固定されたタ
イミングプーリ37には移送枠35に結合されたタイミ
ングベルト38が掛装され、移送枠駆動モータ36の出
力軸の正逆回転によって移送枠35がY方向へ水平移動
する。A timing belt 38 coupled to the transfer frame 35 is hooked on a timing pulley 37 fixed to the output shaft of a transfer frame drive motor (servo motor) 36 for moving the transfer frame 35 in the Y direction. The transfer frame 35 horizontally moves in the Y direction by the forward and reverse rotations of the output shaft of the drive motor 36.
【0046】移送枠35上にはこの移送枠35の上面に
固定されてX方向に沿って並行状に設置された1対のガ
イドレール39によってX方向への移動可能に支持され
た移送台40が水平状に設置されている。On the transfer frame 35, a transfer table 40 is fixed to the upper surface of the transfer frame 35 and supported by a pair of guide rails 39 arranged in parallel along the X direction so as to be movable in the X direction. Are installed horizontally.
【0047】移送枠35に固定された移送台駆動モータ
(サーボモータ)41の出力軸にはタイミングプーリが
固定され、このタイミングプーリには移送台40に結合
されたタイミングベルト42が掛装されている。A timing pulley is fixed to the output shaft of a transfer table driving motor (servo motor) 41 fixed to the transfer frame 35, and a timing belt 42 connected to the transfer table 40 is attached to the timing pulley. There is.
【0048】移送台40内にはこの移送台40に固定さ
れた2対の支持部材47によって両端が支持された1対
のガイドバー44がX方向に沿って並行状に設置されて
いる。Inside the transfer table 40, a pair of guide bars 44, both ends of which are supported by two pairs of support members 47 fixed to the transfer table 40, are installed in parallel along the X direction.
【0049】両ガイドバー44の下方に水平状に設置さ
れた1対の可動板45にはガイドバー44が挿通された
各1対のスライド部材46がそれぞれ固定され、両可動
板45はそれぞれ1対のガイドバー44によってX方向
への移動可能に支持されている。A pair of slide members 46, through which the guide bars 44 are inserted, are fixed to a pair of movable plates 45 that are horizontally installed below both guide bars 44. It is supported by a pair of guide bars 44 so as to be movable in the X direction.
【0050】両可動板45にそれぞれ組付けられて中間
テーブル20上のブロック列Cの全ブロックBのうちか
らそれぞれ1個のブロックBを取出す1対のブロック取
出し機構48において、両ブロック取出し機構48の上
端には90°の角度範囲にわたって水平回動してブロッ
クBの向きを90°変向する出力軸を有するロータリア
クチュエータ49がそれぞれ設置されている。In a pair of block take-out mechanisms 48 which are respectively assembled to both movable plates 45 and take out one block B from all the blocks B of the block row C on the intermediate table 20, both block take-out mechanisms 48 are provided. At the upper end of each of the rotary actuators 49, there is installed a rotary actuator 49 having an output shaft that horizontally rotates over an angle range of 90 ° and changes the direction of the block B by 90 °.
【0051】両ロータリアクチュエータ49の各出力軸
には昇降シリンダ50がそれぞれ下向き状に結合され、
この両昇降シリンダ50の各ピストンロッド50の下端
には中空状に形成されて真空発生装置に接続された吸引
ケース51aと、この吸引ケース51aの下面に固定さ
れ、下方開放の角筒状に形成されて吸引ケース51a内
に連通され、1個のブロックBを吸着および釈放する1
対の吸着部材51bとを有するブロック吸着ユニット5
1がそれぞれ結合されている。Elevating cylinders 50 are respectively connected downward to the output shafts of the rotary actuators 49.
A suction case 51a, which is formed in a hollow shape at the lower end of each piston rod 50 of both the lifting cylinders 50 and is connected to a vacuum generator, and a suction case 51a fixed to the lower surface of the suction case 51a, are formed in a rectangular tube shape that opens downward. Is connected to the inside of the suction case 51a to adsorb and release one block B 1
Block suction unit 5 having a pair of suction members 51b
1 are connected to each other.
【0052】移送台40に取付けられたピッチ切換えモ
ータ(サーボモータ)52の出力軸にはX方向に沿って
水平状に設置されたねじ軸53が直結状に結合され、両
可動板45のうち、ピッチ切換えモータ52から離れた
一方の可動板45にはねじ軸53に螺嵌されてねじ軸5
3の正逆回転によってX方向へ移動するボールねじ54
が結合され、他方の可動板45にはねじ軸53を回転可
能に支持する支持部材55が結合されている。A screw shaft 53, which is horizontally installed along the X direction, is directly connected to the output shaft of a pitch switching motor (servo motor) 52 mounted on the transfer table 40. , One of the movable plates 45, which is separated from the pitch switching motor 52, is screwed into the screw shaft 53 and
Ball screw 54 that moves in the X direction by the forward and reverse rotation of 3
And a supporting member 55 that rotatably supports the screw shaft 53 is connected to the other movable plate 45.
【0053】ピッチ切換えモータ52が駆動されてねじ
軸53が回転すると、一方の可動板45およびこの可動
板45に組付けられた一方のブロック取出し機構48が
X方向へ移動して両ブロック取出し機構48が離間およ
び接近し、両ブロック取出し機構48の間隔が拡縮す
る。When the pitch switching motor 52 is driven to rotate the screw shaft 53, one movable plate 45 and one block take-out mechanism 48 assembled to the movable plate 45 move in the X direction to move both block take-out mechanisms. 48 separates and approaches, and the interval between both block take-out mechanisms 48 expands and contracts.
【0054】両ブロック取出し機構48の間隔の設定に
際し、中間テーブル20上のブロッック列Cのうちから
どの位置の2個のブロックBを取出すかがブロック並び
変えプログラムによって指定され、ブロック並び変えプ
ログラム通りにピッチ切換えモータ52が回転駆動され
て両ブロック取出し機構48の間隔が切換えられる。At the time of setting the intervals between the two block extraction mechanisms 48, the block rearrangement program specifies which position of the two blocks B to be extracted from the block row C on the intermediate table 20. Then, the pitch switching motor 52 is rotationally driven to switch the interval between both block take-out mechanisms 48.
【0055】中間テーブル20上のブロック列C中から
ブロックBを取出してブロック配列ステーションS4へ
搬送し、ブロック配列ステーションS4のパネル受け渡
しユニット5の上送りベルト5a上に搬入された整列パ
ネル4上に移載するに際し、両ブロック取出し機構48
がブロック取出し位置の中間テーブル20の直上へ移動
した状態で、ピッチ切換えモータ52が一時的に回転駆
動されて両ブロック取出し機構48の間隔が設定され、
続いて、両昇降シリンダ50の各ピストンロッド50a
が共に進退動して両ブロック吸着ユニット51がそれぞ
れ下降および上昇し、両ブロック吸着ユニット51が下
降端へ下降した時点でブロック列C中の2個のブロック
Bが両ブロック吸着ユニット51に吸着して両ブロック
吸着ユニット51とともに上昇する。The block B is taken out from the block row C on the intermediate table 20 and conveyed to the block arrangement station S4, and on the alignment panel 4 carried on the upper feed belt 5a of the panel transfer unit 5 of the block arrangement station S4. When transferring, both block take-out mechanism 48
Is moved to a position right above the intermediate table 20 at the block take-out position, the pitch switching motor 52 is temporarily driven to set the interval between both block take-out mechanisms 48,
Subsequently, the piston rods 50a of the both lifting cylinders 50
Both move back and forth to move both block suction units 51 down and up respectively, and when both block suction units 51 move down to the lower end, two blocks B in the block row C are sucked to both block suction units 51. And both block suction units 51 ascend.
【0056】両ブロック吸着ユニット51がそれぞれブ
ロックBを取出して上昇端へ上昇すると、ブロックBが
横向きとなって舗装施工される場合にはそのブロックB
を取出したブロック取出し機構48のロータリアクチュ
エータ49が作動し、そのブロック取出し機構48の昇
降シリンダ50およびブロック吸着ユニット51が90
°水平回動してそのブロックBの向きが縦向きから横向
に変向される。When both block suction units 51 take out the block B and rise to the rising end, when the block B is laid sideways and paved, the block B
The rotary actuator 49 of the block take-out mechanism 48 that has taken out operates the lift cylinder 50 and the block suction unit 51 of the block take-out mechanism 48.
The block B is horizontally rotated and the direction of the block B is changed from the vertical direction to the horizontal direction.
【0057】続いて、一方のブロック取出し機構48が
整列パネル4の上方の指定位置へ移動するように移送枠
駆動モータ36および移送台駆動モータ41がブロック
並べ変えプログラムに従ってそれぞれ回転駆動され、移
送枠35がY方向へ移動して移送台40がX方向へ移動
し、一方のブロック吸着ユニット51に吸着したブロッ
クBがブロック配列ステーションS3で静止した整列パ
ネル4上の指定された位置の直上へ変位する。Subsequently, the transfer frame drive motor 36 and the transfer table drive motor 41 are rotationally driven in accordance with the block rearrangement program so that the one block take-out mechanism 48 moves to the designated position above the alignment panel 4, and the transfer frame is moved. 35 moves in the Y direction, the transfer table 40 moves in the X direction, and the block B sucked by one of the block suction units 51 is displaced right above the designated position on the alignment panel 4 stationary at the block arrangement station S3. To do.
【0058】続いて、一方のブロック取出し機構48の
昇降シリンダ50のピストンロッド50aが進退動して
一方のブロック吸着ユニット51が下降および上昇し、
このブロック吸着ユニット51が下降端へ下降した時点
でこのブロック吸着ユニット51に吸着したブロックB
が釈放されて整列パネル4上の指定された位置に舗装施
工時の向きで移載される。Subsequently, the piston rod 50a of the elevating cylinder 50 of the one block take-out mechanism 48 moves back and forth, and the one block suction unit 51 descends and rises,
The block B adsorbed to the block adsorption unit 51 when the block adsorption unit 51 descends to the lower end.
Is released and is transferred to a designated position on the alignment panel 4 in the orientation at the time of paving construction.
【0059】次に、他方のブロック取出し機構51が整
列パネル4の上方の指定位置へ移動するように移送枠駆
動モータ36および移送台駆動モータ40がブロック並
べ変えプログラムに従って回転駆動されて他方のブロッ
ク吸着ユニット51に吸着したブロックBが整列パネル
4上の指定位置の直上へ変位する。Next, the transfer frame drive motor 36 and the transfer table drive motor 40 are rotationally driven according to the block rearrangement program so that the other block take-out mechanism 51 moves to a specified position above the alignment panel 4, and the other block is driven. The block B sucked by the suction unit 51 is displaced right above the designated position on the alignment panel 4.
【0060】この状態で、他方のブロック取出し機構4
8の昇降シリンダ50のピストンロッド50aが進退動
して他方のブロック吸着ユニット51が下降および上昇
し、このブロック吸着ユニット51が下降端へ下降した
時点でこのブロック吸着ユニット51に吸着したブロッ
クBが釈放されてそのブロックBが整列パネル4上の指
定された位置に舗装施工時の向きで移載され、以下同様
にして中間テーブル20上のブロック列Cの各ブロック
Bが2個づつ整列パネル4上の指定された位置に順次移
載され、整列パネル4上には1組の配列済みブロック群
Eが隣接する各ブロックB間に若干の隙間がそれぞれ形
成された状態で並べられる。In this state, the other block take-out mechanism 4
8, the piston rod 50a of the lifting cylinder 50 moves back and forth, the other block suction unit 51 moves down and up, and when the block suction unit 51 moves down to the lower end, the block B sucked by the block suction unit 51 After being released, the block B is transferred to a designated position on the alignment panel 4 in the direction at the time of pavement construction, and thereafter, each block B of the block row C on the intermediate table 20 is aligned by two. The blocks are sequentially transferred to the above designated positions, and one set of arranged block groups E are arranged on the alignment panel 4 with some gaps formed between adjacent blocks B, respectively.
【0061】各第1搬送ラインL1の各ブロック配列ス
テーション4でそれぞれ整列パネル4上に並べられた各
配列済みブロック群Eは、その隙間が消滅するように寄
せ集められた後でパネル受け渡しユニット5の上送りベ
ルト5aによって整列パネル4とともにブロック群取出
しステーションS5へ順に送り込まれる。The arrayed block groups E arrayed on the array panel 4 at each block array station 4 of each first transport line L1 are gathered so that the gaps disappear and then the panel transfer unit 5 is installed. The upper feed belt 5a sequentially feeds together with the alignment panel 4 to the block group take-out station S5.
【0062】各第1搬送ラインL1の各ブロック配列ス
テーションS4からブロック取出しステーションS5へ
送り込まれた整列パネル4上の配列済みブロック群Eを
一括して取出して段積みステーションS6へ搬送し、段
積みステーションS6で搬出用のパレット1B上に段積
みするブロック群搬送機構において、フレーム上にY方
向に沿って設置された1対のガイドレール61上にはモ
ータ62によってY方向へ移動制御される可動テーブル
63が設置され、この可動テーブル63を貫通して立設
された1対の昇降ロッドの上端および下端には上連結板
64および下連結板65が結合されている。The arrayed block group E on the alignment panel 4 sent from each block arranging station S4 of each first transfer line L1 to the block unloading station S5 is collectively taken out and transferred to the stacking station S6, where it is stacked. In the block group transporting mechanism for stacking on the pallet 1B for unloading at the station S6, the movement is controlled in the Y direction by the motor 62 on the pair of guide rails 61 installed along the Y direction on the frame. A table 63 is installed, and an upper connecting plate 64 and a lower connecting plate 65 are connected to the upper and lower ends of a pair of lifting rods that are erected upright through the movable table 63.
【0063】可動テーブル63上に設置された昇降モー
タ66の出力軸にはタイミングプーリ67が固定され、
このタイミングプーリ67と、このタイミングプーリ6
7の上下方に設置された上下ガイドプーリとには上端が
上連結板64に結合されて下端が下連結板65に結合さ
れたタイミングベルト68が掛装され、昇降モータ66
が回転駆動されると、上下連結板64,65がタイミン
グベルト67とともに昇降する。A timing pulley 67 is fixed to the output shaft of a lift motor 66 installed on the movable table 63.
This timing pulley 67 and this timing pulley 6
A timing belt 68, the upper end of which is coupled to the upper connecting plate 64 and the lower end of which is coupled to the lower connecting plate 65, is attached to the upper and lower guide pulleys 7 installed on the upper and lower sides of the lifting motor 66.
When is driven to rotate, the upper and lower connecting plates 64 and 65 move up and down together with the timing belt 67.
【0064】下連結板65に結合されて下連結板65の
下方に設置されたブロック群吸着ユニット70は中空状
の吸引ケース70aと、この吸引ケース70aの下面に
それぞれ固定されて内部が吸引ケース70a内にそれぞ
れ連通され、配列済みブロック群Eの配列態様に合わせ
てX方向およびY方向に配列され、配列済みブロック群
Eの各ブロックBを個別に吸着および釈放する多数個
(配列済みブロック群Eのブロック個数の2倍)の吸着
部材70bとを備えている。The block adsorbing unit 70, which is connected to the lower connecting plate 65 and installed below the lower connecting plate 65, has a hollow suction case 70a, and the inside of the suction case 70a is fixed to the lower surface of the suction case 70a. A large number (arranged block group) that are respectively communicated with each other in 70a and are arranged in the X direction and the Y direction according to the arrangement mode of the arranged block group E to individually adsorb and release each block B of the arranged block group E. (2 times the number of blocks of E)).
【0065】配列済みブロック群Eの全ブロックBのう
ち、縦向きの各ブロックBはY方向に隣接する各1対の
吸着部材70bにそれぞれ吸着して段積ステーションS
6へ搬送され、横向きの各ブロックBはX方向に隣接す
る各1対の吸着部材70bにそれぞれ吸着して段積みス
テーションS6へ搬送され、ブロック群吸着ユニット7
0に吸着した配列済みブロック群Eが段積みステーショ
ン6のパレット1B上および配列済みブロック群E上に
順次移載されて6段〜10段に段積みされる。Of all the blocks B in the arrayed block group E, the vertically oriented blocks B are adsorbed by the pair of adsorbing members 70b adjacent in the Y direction, respectively, and stacked in the stacking station S.
6, the blocks B in the horizontal direction are adsorbed by the pair of adsorbing members 70b adjacent in the X direction, and are conveyed to the stacking station S6.
The arrayed block group E adsorbed to 0 is sequentially transferred onto the pallet 1B and the arrayed block group E of the stacking station 6 and stacked in 6 to 10 stages.
【0066】複数段の配列済みブロック群Eがパレット
1B上に段積みされた段積みブロック群Fは搬出ステー
ションS7のコンベアユニット2によって装置外へ搬出
される。The stacked block group F, in which a plurality of stacked block groups E are stacked on the pallet 1B, is carried out of the apparatus by the conveyor unit 2 of the carry-out station S7.
【0067】搬出された段積みブロック群Fはパレット
1B上に乗載されたまま舗装施工現場に運ばれ、段積み
ブロック群Fの各段の配列済みブロック群Eがこの配列
済みブロック群をクランプ機構によって両側からクラン
プした状態で上から順に一括して積み下されて施工面上
に順次敷き並べられる。The stacked block group F carried out is carried to the pavement construction site while being placed on the pallet 1B, and the arranged block group E of each stack of the stacked block group F clamps this arranged block group. It is clamped from both sides by the mechanism and stacked in order from the top from the top and laid out in sequence on the construction surface.
【0068】上記実施例によれば、一定の向きで並べら
れたブロック段Dの各ブロックBを舗装施工が可能な配
列態様に的確に並べ変えることができ、また、並べ変え
られた配列済みブロック群Eを段積みした段積みブロッ
ク群Fの状態にすることができるので、各段積みブロッ
ク群Fを舗装施工現場に持込み、各段の配列済みブロッ
ク群Eをそれぞれ施工面上に一括して敷き並べて能率的
に舗装施工することができ、ブロック群の舗装施工作業
を大幅に能率化および簡易化して省力化することができ
る。According to the above-described embodiment, the blocks B of the block steps D arranged in a fixed direction can be appropriately rearranged in an arrangement mode in which paving can be performed, and the rearranged arranged blocks are arranged. Since the group E can be put in the stacked block group F, the stacked block groups F can be brought to the pavement construction site, and the arrayed block groups E for each stack can be collectively collected on the construction surface. Pavement construction can be performed by laying them out side by side, and the pavement construction work of the block group can be greatly streamlined and simplified to save labor.
【0069】また、舗装施工されたブロック群の各ブロ
ックの敷き並べ状態を均整化および正確化して各ブロッ
クの位置ずれや施工不良を無くすことができる。Further, the laid state of the blocks of the paved block group can be balanced and refined to eliminate misalignment of the blocks and defective construction.
【0070】さらに、各ブロック列Cの各ブロックBを
中間テーブル20の両定規面21,22によって規定さ
れる一定位置に隙間なく正確に整列させることができる
ので、ブロック列C中からブロックBを取出す場合に取
出されるブロックの位置をブロック移送機構に正確かつ
簡単に教示することができ、ブロック移送機構を移動制
御する制御態様を簡易化することができる。Further, since each block B of each block row C can be accurately aligned at a fixed position defined by both ruler surfaces 21 and 22 of the intermediate table 20 without a gap, the block B is selected from the block row C. The position of the block to be taken out can be taught to the block transfer mechanism accurately and easily, and the control mode for controlling the movement of the block transfer mechanism can be simplified.
【0071】[0071]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、一定の向きで
並べられたブロック段の各ブロックを舗装施工が可能な
配列態様に的確に並べ変えることができ、また、並べ変
えられた配列済みブロック群を段積みした段積みブロッ
ク群の状態にすることができるので、各段積みブロック
群を舗装施工現場に持込み、各段の配列済みブロック群
をそれぞれ施工面上に一括して敷き並べて能率的に舗装
施工することができ、ブロック群の舗装施工作業を大幅
に能率化および簡易化して省力化することができる。According to the first aspect of the present invention, the blocks of the block steps arranged in a fixed direction can be appropriately rearranged in an arrangement mode in which paving can be performed, and the rearranged arrangement can be performed. Since it is possible to stack stacked blocks into a stacked block group, bring each stacked block group to the pavement construction site and lay out the arrayed block groups for each stack on the construction surface all at once. Pavement construction can be performed efficiently, and the pavement construction work for blocks can be greatly streamlined and simplified to save labor.
【0072】また、舗装施工されたブロック群の各ブロ
ックの敷き並べ状態を均整化および正確化して各ブロッ
クの位置ずれや施工不良を無くすことができる。Further, the laid state of the blocks of the paved block group can be balanced and refined to eliminate misalignment of the blocks and defective construction.
【0073】請求項2の発明によれば、各ブロック列の
各ブロックを両定規面によって規定される一定位置に隙
間なく正確に整列させることができるので、ブロック列
中からブロックを取出す場合に取出されるブロックの位
置をブロック移送機構に正確かつ簡単に教示することが
でき、ブロック移送機構を移動制御する制御態様を簡易
化することができる。According to the second aspect of the present invention, since each block of each block row can be accurately aligned at a fixed position defined by both ruler surfaces without a gap, the block can be taken out from the block row. The position of the block to be moved can be taught to the block transfer mechanism accurately and easily, and the control mode for controlling the movement of the block transfer mechanism can be simplified.
【図1】本発明の1実施例を示すレイイング装置の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of a laying apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図2】ブロック段の各ブロックの配列状態を示す平面
図である。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement state of blocks in a block stage.
【図3】第1搬送ラインの側面図である。FIG. 3 is a side view of a first transfer line.
【図4】第2搬送ラインの側面図である。FIG. 4 is a side view of a second transfer line.
【図5】搬入ステーションおよびブロック列取出しステ
ーション付近と、ブロック列搬送機構との斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view of the vicinity of a carry-in station and a block row take-out station, and a block row transport mechanism.
【図6】ブロック列移載ステーション付近と、ブロック
配列ステーション付近と、ブロック搬送機構と、第1リ
フタユニットとの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the vicinity of a block row transfer station, the vicinity of a block arrangement station, a block transport mechanism, and a first lifter unit.
【図7】ブロック列搬送機構の正面図である。FIG. 7 is a front view of a block row transport mechanism.
【図8】中間テーブルユニットの要部の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a main part of the intermediate table unit.
【図9】中間テーブルユニットの側面図である。FIG. 9 is a side view of the intermediate table unit.
【図10】ブロック取出し機構付近の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the vicinity of a block removal mechanism.
【図11】ブロック群吸着ユニットの平面図である。FIG. 11 is a plan view of a block group suction unit.
【図12】配列済みブロック群の各ブロックの配列態様
を例示する平面図である。FIG. 12 is a plan view illustrating an arrangement mode of each block of an arranged block group.
1A,1B パレット 4 整列パネル A ブロック群 B ブロック C ブロック列 D ブロック段 E 配列済みブロック群 F 段積みブロック群 S1 搬入ステーション S2 ブロック列取出しステーション S3 ブロック列移載ステーション S4 ブロック配列ステーション S5 ブロック群取出しステーション S6 段積みステーション S7 搬出ステーション 1A, 1B Pallet 4 Alignment panel A Block group B block C Block row D Block stage E Arranged block group F Stacked block group S1 Loading station S2 Block row unloading station S3 Block row transfer station S4 Block arranging station S5 Block group unloading Station S6 Stacking station S7 Unloading station
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 59/04 B65G 59/04 E01C 19/52 E01C 19/52 (56)参考文献 特公 平3−47361(JP,B2)─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B65G 59/04 B65G 59/04 E01C 19/52 E01C 19/52 (56) References Japanese Patent Publication 3 -47361 (JP, B2)
Claims (2)
た1組のブロックからなるブロック段をパレット上に段
積みしたブロック群のうちの最上段のブロック段から1
列のブロック列を順次取出してブロック列取出しステー
ションからブロック列移載ステーションへ搬送し、ブロ
ック列移載ステーションに設置された中間テーブル上に
移載するブロック列搬送機構と、前記中間テーブル上に
移載されたブロック列のうちから少なくとも1個のブロ
ックを順次取出してブロック配列ステーションへ搬送
し、そのブロックの向きを舗装施工時の向きと同様にし
てブロック配列ステーションで整列パネル上の指定され
た位置に順次移載して各組のブロックを整列パネル上に
舗装施工時の配列態様の通りに並べるブロック搬送機構
と、整列パネル上に並べられた配列済みブロック群を一
括して取出してブロック群取出しステーションから段積
みステーションへ搬送し、段積みステーションでパレッ
ト上に段積みするブロック群搬送機構とを設けたことを
特徴とする舗装用ブロックのためのレイイング装置。1. A block group consisting of a set of blocks arranged vertically and horizontally in a fixed direction in the horizontal direction is stacked on a pallet from the top block stage of the block group.
The block rows in the row are sequentially taken out, conveyed from the block row take-out station to the block row transfer station, and transferred onto the intermediate table installed in the block row transfer station, and transferred to the intermediate table. At least one block from the placed block row is taken out sequentially and conveyed to the block arranging station, and the direction of the block is the same as the direction at the time of paving. Block transfer mechanism that sequentially transfers each set of blocks to the alignment panel according to the arrangement mode at the time of pavement construction, and collectively removes the arranged block group arranged on the alignment panel and removes the block group It is transported from the station to the stacking station and stacked on the pallet at the stacking station. Laying device for paving blocks, characterized in that a and click group transport mechanism.
ル上に移載されたブロック列の各ブロックを、その配列
方向と直交する水平方向のうちの一方側へ各ブロックの
動きを規制して位置決めする第1定規面と、中間テーブ
ル上のブロック列の先頭のブロックをこのブロックに隣
接するブロックから離れる方向への先頭のブロックの動
きを規制して位置決めする第2定規面とを形成し、前記
ブロック列移載ステーションには中間テーブル上のブロ
ック列の全ブロックをこの全ブロックが第1定規面に当
接するように押圧する第1押圧部材と、中間テーブル上
の全ブロックを先頭のブロックが前記第2定規面に当接
するように押圧する第2押圧部材とを設置したことを特
徴とする請求項1記載の舗装用ブロックのためのレイイ
ング装置。2. The intermediate table is arranged so that each block of the block row transferred on the intermediate table is restricted to one side in a horizontal direction orthogonal to the arrangement direction while restricting the movement of each block. Forming a first ruler surface and a second ruler surface that positions and positions the leading block of the block row on the intermediate table in a direction away from the block adjacent to this block. The block row transfer station has a first pressing member that presses all the blocks of the block row on the intermediate table so that all the blocks come into contact with the first ruler surface, and all the blocks on the intermediate table are the leading blocks. The laying device for the paving block according to claim 1, further comprising a second pressing member that presses the second ruler surface so as to contact the second ruler surface.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP22517495A JP2693413B2 (en) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Laying equipment for paving blocks |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP22517495A JP2693413B2 (en) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Laying equipment for paving blocks |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0967806A JPH0967806A (en) | 1997-03-11 |
JP2693413B2 true JP2693413B2 (en) | 1997-12-24 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP22517495A Expired - Fee Related JP2693413B2 (en) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | Laying equipment for paving blocks |
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JP2008190180A (en) * | 2007-02-02 | 2008-08-21 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | Vertical position adjusting device of mold board in pavement machine |
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CN115262340B (en) * | 2022-07-18 | 2023-04-07 | 佛山市市政建设工程有限公司 | Automatic brick paving equipment of municipal works |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP22517495A patent/JP2693413B2/en not_active Expired - Fee Related
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