JP2689893B2 - 印字背景除去方法およびその装置 - Google Patents
印字背景除去方法およびその装置Info
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- JP2689893B2 JP2689893B2 JP6024566A JP2456694A JP2689893B2 JP 2689893 B2 JP2689893 B2 JP 2689893B2 JP 6024566 A JP6024566 A JP 6024566A JP 2456694 A JP2456694 A JP 2456694A JP 2689893 B2 JP2689893 B2 JP 2689893B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラー印刷された背景
上に重ねて印刷された黒色パタンを抽出する印刷背景除
去装置およびその方法。
上に重ねて印刷された黒色パタンを抽出する印刷背景除
去装置およびその方法。
【０００２】
【従来の技術】従来、黒色印字されたパタンの印字検査
を行う場合、白黒カメラを用いて輝度信号Ｙの濃淡のみ
で黒色抽出するか、または、カラーカメラで取り込んだ
画像信号をＹＵＶ空間（輝度ー色差）もしくはＨＳＶ空
間（彩度、明度、色相）において処理を行っていた。
を行う場合、白黒カメラを用いて輝度信号Ｙの濃淡のみ
で黒色抽出するか、または、カラーカメラで取り込んだ
画像信号をＹＵＶ空間（輝度ー色差）もしくはＨＳＶ空
間（彩度、明度、色相）において処理を行っていた。
【０００３】ＹＵＶ空間における処理の場合は輝度信号
Ｙで白黒カメラに準じた濃淡のみの概略の黒色抽出処理
を行い、色差信号ＵＶで色のついたものを除外する方法
が取られていた。
Ｙで白黒カメラに準じた濃淡のみの概略の黒色抽出処理
を行い、色差信号ＵＶで色のついたものを除外する方法
が取られていた。
【０００４】また、ＨＳＶ空間を用いる場合は明度信号
Ｖで白黒カメラに準じた濃淡のみの概略の黒色抽出処理
を行い、彩度Ｓにて色についたものを除外する方法が取
られていた。
Ｖで白黒カメラに準じた濃淡のみの概略の黒色抽出処理
を行い、彩度Ｓにて色についたものを除外する方法が取
られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の黒色抽出方
法のうち、輝度信号Ｙのみを用いる方法では、カラー背
景上に黒色印字された場合はカラーフィルタによる色ド
ロップを行ったとしても十分なＳ／Ｎが取られない場合
が多いという問題点があった。
法のうち、輝度信号Ｙのみを用いる方法では、カラー背
景上に黒色印字された場合はカラーフィルタによる色ド
ロップを行ったとしても十分なＳ／Ｎが取られない場合
が多いという問題点があった。
【０００６】また、ＹＵＶ空間またはＨＳＶ空間での処
理を行う場合は、ＲＧＢ空間からこれらの色空間へ変換
する際に黒部はノイズに埋もれてしまい、十分な精度で
ＵＶまたはＳが求まらず、安定した背景除去を行うこと
ができないという問題点があった。さらに、この方法で
は、変換精度を確保するためにＲＧＢの画素毎のオフセ
ット・ゲイン補正が必要であり、膨大な計算量及び非常
に大きな変換データもしくはテーブルの事前準備が必要
になりメモリ効率が悪いという問題点もあった。
理を行う場合は、ＲＧＢ空間からこれらの色空間へ変換
する際に黒部はノイズに埋もれてしまい、十分な精度で
ＵＶまたはＳが求まらず、安定した背景除去を行うこと
ができないという問題点があった。さらに、この方法で
は、変換精度を確保するためにＲＧＢの画素毎のオフセ
ット・ゲイン補正が必要であり、膨大な計算量及び非常
に大きな変換データもしくはテーブルの事前準備が必要
になりメモリ効率が悪いという問題点もあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明の印刷背景除去装置は、撮像されたＲＧＢ
３元カラー画像の指定領域において前記３元色それぞれ
の濃度ヒストグラムを算出する第一の濃度ヒストグラム
算出手段と、前記第一の濃度ヒストグラム算出手段にお
いて算出された各濃度ヒストグラムに対する平均値およ
び分散値を算出し、それら平均値および分散値から所定
の演算式により算出される評価値に基づいて最初に背景
除去処理を行う色を決定する第一処理色算出手段と、前
記第一処理色算出手段において決定された第一処理色の
濃度ヒストグラムからこの第一処理色に対する第一のス
ライスレベルを算出し、その第一のスライスレベルに基
づいて第一の黒部候補を算出する第一黒部候補算出部
と、前記第一黒部候補算出部において算出された第一の
黒部候補に対して、第一処理色を除く残り二色の濃度ヒ
ストグラムをそれぞれ算出する第二の濃度ヒストグラム
算出手段と、前記第二の濃度ヒストグラム算出手段にお
いて算出された各濃度ヒストグラムに対する平均値およ
び分散値を算出し、それら平均値および分散値から所定
の演算式により算出される評価値に基づいて二番目に背
景除去処理を行う色を決定する第二処理色算出手段と、
前記第二処理色算出手段において決定された第二処理色
の濃度ヒストグラムからこの第二処理色に対する第二の
スライスレベルを算出し、その第二のスライスレベルに
基づいて第二の黒部候補を算出する第二黒部候補算出手
段とを有する。
めに、本発明の印刷背景除去装置は、撮像されたＲＧＢ
３元カラー画像の指定領域において前記３元色それぞれ
の濃度ヒストグラムを算出する第一の濃度ヒストグラム
算出手段と、前記第一の濃度ヒストグラム算出手段にお
いて算出された各濃度ヒストグラムに対する平均値およ
び分散値を算出し、それら平均値および分散値から所定
の演算式により算出される評価値に基づいて最初に背景
除去処理を行う色を決定する第一処理色算出手段と、前
記第一処理色算出手段において決定された第一処理色の
濃度ヒストグラムからこの第一処理色に対する第一のス
ライスレベルを算出し、その第一のスライスレベルに基
づいて第一の黒部候補を算出する第一黒部候補算出部
と、前記第一黒部候補算出部において算出された第一の
黒部候補に対して、第一処理色を除く残り二色の濃度ヒ
ストグラムをそれぞれ算出する第二の濃度ヒストグラム
算出手段と、前記第二の濃度ヒストグラム算出手段にお
いて算出された各濃度ヒストグラムに対する平均値およ
び分散値を算出し、それら平均値および分散値から所定
の演算式により算出される評価値に基づいて二番目に背
景除去処理を行う色を決定する第二処理色算出手段と、
前記第二処理色算出手段において決定された第二処理色
の濃度ヒストグラムからこの第二処理色に対する第二の
スライスレベルを算出し、その第二のスライスレベルに
基づいて第二の黒部候補を算出する第二黒部候補算出手
段とを有する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図１を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
【０００９】図１は、一実施例の構成を示すブロック図
であり、画像入力部１は、非黒色で印刷された背景（下
地）の上に重ねて黒色パタンが印字されている対象物の
画像をカラーで取り込む。
であり、画像入力部１は、非黒色で印刷された背景（下
地）の上に重ねて黒色パタンが印字されている対象物の
画像をカラーで取り込む。
【００１０】補正部２は、前記画像入力部１において取
り込まれたカラー画像信号に対し必要な前処理を行う。
り込まれたカラー画像信号に対し必要な前処理を行う。
【００１１】選択部３は、前記画像入力部１から取り込
まれたカラー画像信号かまたは前記補正部において補正
されたカラー画像信号かを選択し出力する。
まれたカラー画像信号かまたは前記補正部において補正
されたカラー画像信号かを選択し出力する。
【００１２】濃度ヒストグラム算出部４は、前記選択部
３から出力されたカラー画像信号に対し、ＲＧＢ空間に
おいて、その指定領域におけるＲＧＢ毎の濃度ヒストグ
ラムを算出する。
３から出力されたカラー画像信号に対し、ＲＧＢ空間に
おいて、その指定領域におけるＲＧＢ毎の濃度ヒストグ
ラムを算出する。
【００１３】第一処理色算出部５は、前記濃度ヒストグ
ラム算出部４で算出されたＲＧＢ毎の各濃度ヒストグラ
ムの平均および分散から所定の演算式で求まる評価値を
算出し、その評価値に基づいて、最初に処理すべき色を
決定する。
ラム算出部４で算出されたＲＧＢ毎の各濃度ヒストグラ
ムの平均および分散から所定の演算式で求まる評価値を
算出し、その評価値に基づいて、最初に処理すべき色を
決定する。
【００１４】第一黒部候補算出部６は、前記第一処理色
算出部において決定された第一処理色の濃度ヒストグラ
ムから第一処理色スライス値を算出し、この第一処理色
スライス値を用いて第一処理色画像を二値化し、第一黒
部候補を求める。
算出部において決定された第一処理色の濃度ヒストグラ
ムから第一処理色スライス値を算出し、この第一処理色
スライス値を用いて第一処理色画像を二値化し、第一黒
部候補を求める。
【００１５】濃度ヒストグラム算出部７は、前記第一黒
部候補算出部６において求められた第一黒部候補部分の
画像に対し、前記第一処理色算出部５において決定され
た第一処理色を除く残り二色の濃度ヒストグラムを算出
する。
部候補算出部６において求められた第一黒部候補部分の
画像に対し、前記第一処理色算出部５において決定され
た第一処理色を除く残り二色の濃度ヒストグラムを算出
する。
【００１６】第二処理色算出部８は、前記第一処理色算
出部と同様の処理にて二番目に処理すべき色を決定す
る。
出部と同様の処理にて二番目に処理すべき色を決定す
る。
【００１７】第二黒部候補算出部９は、前記第一黒部候
補算出部６と同様の処理にて第二の黒部候補画像を算出
する。
補算出部６と同様の処理にて第二の黒部候補画像を算出
する。
【００１８】判定部１０は、対象画像が単純な背景であ
り二色までの処理で十分であるかどうかを判定し、そう
である場合には、前記第二黒部候補算出部において算出
された黒部候補を黒部として出力する。また、そうでな
い場合には、この第二の黒部候補の画像を濃度ヒストグ
ラム１１に出力する。
り二色までの処理で十分であるかどうかを判定し、そう
である場合には、前記第二黒部候補算出部において算出
された黒部候補を黒部として出力する。また、そうでな
い場合には、この第二の黒部候補の画像を濃度ヒストグ
ラム１１に出力する。
【００１９】前記濃度ヒストグラム算出部１１は、前記
判定部１０から出力される第二黒部候補の画像に対し、
残り一色の濃度ヒストグラムを算出する。
判定部１０から出力される第二黒部候補の画像に対し、
残り一色の濃度ヒストグラムを算出する。
【００２０】第三黒部候補算出部１２は、前記第一黒部
候補算出部６と同様の処理にて第三の黒部候補を算出す
る。
候補算出部６と同様の処理にて第三の黒部候補を算出す
る。
【００２１】次に、第一処理色算出部の構成について図
２を用いて詳細に説明する。
２を用いて詳細に説明する。
【００２２】平均・分散算出部１３は、濃度ヒストグラ
ム算出部７で算出されたＲの濃度ヒストグラムに対し、
平均Ａｒおよび分散Ｖｒを算出する。同様に、平均・分
散算出部１４は、Ｇの濃度ヒストグラムから平均Ａｇお
よび分散Ｖｇを算出し、平均・分散算出部１５は、Ｂの
濃度ヒストグラムから平均Ａｂおよび分散Ｖｂを算出す
る。
ム算出部７で算出されたＲの濃度ヒストグラムに対し、
平均Ａｒおよび分散Ｖｒを算出する。同様に、平均・分
散算出部１４は、Ｇの濃度ヒストグラムから平均Ａｇお
よび分散Ｖｇを算出し、平均・分散算出部１５は、Ｂの
濃度ヒストグラムから平均Ａｂおよび分散Ｖｂを算出す
る。
【００２３】評価値算出部１６は、前記平均・分散算出
部１３において算出された平均Ａｒおよび分散Ｖｒか
ら、その一次結合であるＣｒ＝−α・Ａｒ＋β・Ｖｒ
（０≦α、β≦１）を算出する。同様に、評価値算出部
１７は、Ｃｇ＝−α・Ａｇ＋β・Ｖｇ（０≦α、β≦
１）を、また、評価値算出部１８は、Ｃｂ＝−α・Ａｂ
＋β・Ｖｂ（０≦α、β≦１）を算出する。
部１３において算出された平均Ａｒおよび分散Ｖｒか
ら、その一次結合であるＣｒ＝−α・Ａｒ＋β・Ｖｒ
（０≦α、β≦１）を算出する。同様に、評価値算出部
１７は、Ｃｇ＝−α・Ａｇ＋β・Ｖｇ（０≦α、β≦
１）を、また、評価値算出部１８は、Ｃｂ＝−α・Ａｂ
＋β・Ｖｂ（０≦α、β≦１）を算出する。
【００２４】比較部１９は、前記評価値算出部１６、１
７、１８において算出されたＣｒ，ＣｇおよびＣｂを比
較し、最も小さい値を示す一色を第一処理色と決定す
る。
７、１８において算出されたＣｒ，ＣｇおよびＣｂを比
較し、最も小さい値を示す一色を第一処理色と決定す
る。
【００２５】次に、第一黒部候補算出部の構成について
図３を用いて詳細に説明する。
図３を用いて詳細に説明する。
【００２６】スライス算出部２０は、第一処理色算出部
において決定された第一処理色に対する濃度ヒストグラ
ムから第一スライス値を算出する。ここで、この第一ス
ライス値は、群間分散最大化法（画像認識の基礎［Ｉ］
Ｐ４２〜４７、オーム社 参照）を用いて算出される
が、Ｐタイル法（画像認識の基礎［Ｉ］Ｐ３９、オーム
社 参照）を併用すれば、さらに適正なスライス値が算
出される。
において決定された第一処理色に対する濃度ヒストグラ
ムから第一スライス値を算出する。ここで、この第一ス
ライス値は、群間分散最大化法（画像認識の基礎［Ｉ］
Ｐ４２〜４７、オーム社 参照）を用いて算出される
が、Ｐタイル法（画像認識の基礎［Ｉ］Ｐ３９、オーム
社 参照）を併用すれば、さらに適正なスライス値が算
出される。
【００２７】二値化部２１は、前記スライス算出部２０
において算出されたスライス値を閾値として、第一処理
色に画像を二値化し、第一黒部候補を算出する。
において算出されたスライス値を閾値として、第一処理
色に画像を二値化し、第一黒部候補を算出する。
【００２８】次に、本発明の動作について図１、図２、
図３、図４を用いて説明する。
図３、図４を用いて説明する。
【００２９】まず、画像入力部１において、有彩色で印
刷された背景（下地）の上に重ねて黒色パタンが印字さ
れている対象物をカラー画像で取り込む。
刷された背景（下地）の上に重ねて黒色パタンが印字さ
れている対象物をカラー画像で取り込む。
【００３０】次に、選択部３において、前記画像入力部
１から取り込まれたカラー画像信号を直接出力するかま
たは補正部２において必要な補正がなされたカラー画像
信号を出力するかが選択される。ここで、本実施例にお
いては、ＹＵＶ・ＨＳＶ変換を行わないために、前記補
正部２における画素毎のオフセット・ゲインの補正を省
略することが可能である。
１から取り込まれたカラー画像信号を直接出力するかま
たは補正部２において必要な補正がなされたカラー画像
信号を出力するかが選択される。ここで、本実施例にお
いては、ＹＵＶ・ＨＳＶ変換を行わないために、前記補
正部２における画素毎のオフセット・ゲインの補正を省
略することが可能である。
【００３１】次に、濃度ヒストグラム算出部４におい
て、前記選択部３から出力されたいずれかのカラー画像
信号に対し、ＲＧＢ空間において、その指定領域におけ
るＲＧＢ毎の濃度ヒストグラムが例えば、図４の示すよ
うに算出される。
て、前記選択部３から出力されたいずれかのカラー画像
信号に対し、ＲＧＢ空間において、その指定領域におけ
るＲＧＢ毎の濃度ヒストグラムが例えば、図４の示すよ
うに算出される。
【００３２】次に、第一処理色算出部５において、前記
濃度ヒストグラム算出部４で算出されたＲＧＢ毎の各濃
度ヒストグラムに対し、それぞれの平均Ａおよび分散Ｖ
が算出され、この平均Ａおよび分散Ｖから、その一次結
合である評価値Ｃ＝−α・Ａ＋β・Ｖ（０≦α、β≦
１）が算出され、その評価値が最小となる色が、最初に
処理すべき第一処理色として決定される。本実施例にお
いては、この第一処理色としてＲが選択された場合の動
作について説明する。
濃度ヒストグラム算出部４で算出されたＲＧＢ毎の各濃
度ヒストグラムに対し、それぞれの平均Ａおよび分散Ｖ
が算出され、この平均Ａおよび分散Ｖから、その一次結
合である評価値Ｃ＝−α・Ａ＋β・Ｖ（０≦α、β≦
１）が算出され、その評価値が最小となる色が、最初に
処理すべき第一処理色として決定される。本実施例にお
いては、この第一処理色としてＲが選択された場合の動
作について説明する。
【００３３】次に、第一黒部候補算出部６において、図
５に示すように、まず、前記第一処理色算出部５におい
て決定された第一処理色の濃度ヒストグラムから群間分
散最大化法またはそれとＰタイル法との併用により第一
処理色スライス値Ｌ１が算出される。そして、この第一
処理色スライス値Ｌ１を用いて第一処理色画像を二値化
し、第一黒部候補Ｓを求める。ここで、前記第一処理色
スライス値Ｌ１は、この第一黒部候補Ｓが真の黒印字部
分を包含するように算出され、また、処理画像のシェー
ディング補正を行っていない場合は、この二値化を行う
段階でスライス側を画素毎に調整して簡易シェーディン
グ補正を行う。
５に示すように、まず、前記第一処理色算出部５におい
て決定された第一処理色の濃度ヒストグラムから群間分
散最大化法またはそれとＰタイル法との併用により第一
処理色スライス値Ｌ１が算出される。そして、この第一
処理色スライス値Ｌ１を用いて第一処理色画像を二値化
し、第一黒部候補Ｓを求める。ここで、前記第一処理色
スライス値Ｌ１は、この第一黒部候補Ｓが真の黒印字部
分を包含するように算出され、また、処理画像のシェー
ディング補正を行っていない場合は、この二値化を行う
段階でスライス側を画素毎に調整して簡易シェーディン
グ補正を行う。
【００３４】次に、濃度ヒストグラム算出部７におい
て、前記第一黒部候補算出部６において求められた第一
黒部候補Ｓの画像に対し、前記第一処理色算出部５にお
いて決定された第一処理色を除く残り二色の濃度ヒスト
グラムを算出する（図６を参照）。 次に、第二処理色
算出部８において、前記第一処理色算出部５と同様の処
理にて二番目に処理すべき色を決定する。本実施例にお
いてはこの第二処理色としてＢが選択された場合の動作
について説明する。
て、前記第一黒部候補算出部６において求められた第一
黒部候補Ｓの画像に対し、前記第一処理色算出部５にお
いて決定された第一処理色を除く残り二色の濃度ヒスト
グラムを算出する（図６を参照）。 次に、第二処理色
算出部８において、前記第一処理色算出部５と同様の処
理にて二番目に処理すべき色を決定する。本実施例にお
いてはこの第二処理色としてＢが選択された場合の動作
について説明する。
【００３５】次に、第二黒部候補算出部９において、図
７に示すように、まず、前記第二処理色算出部８におい
て決定された第二処理色の濃度ヒストグラムから群間分
散最大化法またはそれとＰタイル法との併用により第二
処理色スライス値Ｌ２が算出されて、この第二処理色ス
ライス値Ｌ２を用いて第二処理色画像が二値化され、第
二黒部候補Ｓ２を求める。
７に示すように、まず、前記第二処理色算出部８におい
て決定された第二処理色の濃度ヒストグラムから群間分
散最大化法またはそれとＰタイル法との併用により第二
処理色スライス値Ｌ２が算出されて、この第二処理色ス
ライス値Ｌ２を用いて第二処理色画像が二値化され、第
二黒部候補Ｓ２を求める。
【００３６】ここで、判定部１０において、対象画像が
単純な背景であり二色までの処理で十分であるかどうか
を判定し、そうである場合には、前記第二黒部候補算出
部９において算出された第二黒部候補Ｓ２を黒部として
出力する。また、そうでない場合には、この第二黒部候
補Ｓ２を濃度ヒストグラム算出部１１に出力する。
単純な背景であり二色までの処理で十分であるかどうか
を判定し、そうである場合には、前記第二黒部候補算出
部９において算出された第二黒部候補Ｓ２を黒部として
出力する。また、そうでない場合には、この第二黒部候
補Ｓ２を濃度ヒストグラム算出部１１に出力する。
【００３７】次に、前記濃度ヒストグラム算出部１１に
おいて、前記判定部１０から出力される第二黒部候補Ｓ
２及びに対し、残り一色（本実施例においてはＧ）の濃
度ヒストグラムを算出する。
おいて、前記判定部１０から出力される第二黒部候補Ｓ
２及びに対し、残り一色（本実施例においてはＧ）の濃
度ヒストグラムを算出する。
【００３８】次に、第三黒部候補算出部１２において、
前記第一黒部候補算出部６と同様に第三処理色スライス
値Ｌ３が算出され、その第三処理色スライス値Ｌ３を用
いて第三処理色画像が二値化され、最終的に第三黒部候
補Ｓ３が求まり、この第三黒部候補Ｓ３を黒部として黒
色抽出処理を完了し、黒印字パタンに対する印刷背景除
去処理がなされる（図８参照）。
前記第一黒部候補算出部６と同様に第三処理色スライス
値Ｌ３が算出され、その第三処理色スライス値Ｌ３を用
いて第三処理色画像が二値化され、最終的に第三黒部候
補Ｓ３が求まり、この第三黒部候補Ｓ３を黒部として黒
色抽出処理を完了し、黒印字パタンに対する印刷背景除
去処理がなされる（図８参照）。
【００３９】なお、前記第三処理色スライス値Ｌ３を算
出するにあたり、第二黒部候補Ｓ２の濃度ヒストグラム
から単純に群間分散最大化法でスライス値Ｌ３を算出す
ると図に示すスライス値Ｌ３’のような値が求まる場合
が多いので、Ｐタイル法の併用と前記第一黒部候補Ｓ１
に対する濃度ヒストグラムから算出されるスライス値か
ら適正なスライス値を選択してＬ３とする。
出するにあたり、第二黒部候補Ｓ２の濃度ヒストグラム
から単純に群間分散最大化法でスライス値Ｌ３を算出す
ると図に示すスライス値Ｌ３’のような値が求まる場合
が多いので、Ｐタイル法の併用と前記第一黒部候補Ｓ１
に対する濃度ヒストグラムから算出されるスライス値か
ら適正なスライス値を選択してＬ３とする。
【００４０】最後に、カラー背景をもつ対象物がロット
で搬送されてくる場合に、このロットの先頭で必要な範
囲の処理色および処理色スライス値を求め、以降、同一
のロットに対しては、最初に求めた処理色および処理色
スライス値を用いて黒色抽出処理を行うこともできる。
で搬送されてくる場合に、このロットの先頭で必要な範
囲の処理色および処理色スライス値を求め、以降、同一
のロットに対しては、最初に求めた処理色および処理色
スライス値を用いて黒色抽出処理を行うこともできる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の黒印字パ
タン抽出方法は、三元色ＲＧＢについて階層的に閾値を
決定し、その閾値に基づいて二値化し、抽出対象を黒色
に限定することにより、ダンボールカートン等のカラー
背景をもつ物品上に印刷された黒色パタンの抽出を効率
的かつ正確に行うことができる。
タン抽出方法は、三元色ＲＧＢについて階層的に閾値を
決定し、その閾値に基づいて二値化し、抽出対象を黒色
に限定することにより、ダンボールカートン等のカラー
背景をもつ物品上に印刷された黒色パタンの抽出を効率
的かつ正確に行うことができる。
【００４２】さらに、ＲＧＢ画像を取り込む時点で［光
学的黒レベル＞０］とすることにより、ＲＧＢのオフセ
ットのアンバランスに関しても第一処理色の選択が変わ
らない範囲では処理ステップ（演算量）を増やさずに対
応できる。
学的黒レベル＞０］とすることにより、ＲＧＢのオフセ
ットのアンバランスに関しても第一処理色の選択が変わ
らない範囲では処理ステップ（演算量）を増やさずに対
応できる。
【００４３】また、ＹＵＶおよびＨＳＶ変換を行わない
為、画素毎のオフセット・ゲインの補正を省略でき、さ
らに、計算誤差等の累積も防止できるという効果も有す
る。
為、画素毎のオフセット・ゲインの補正を省略でき、さ
らに、計算誤差等の累積も防止できるという効果も有す
る。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第一処理色算出部の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図３】本発明の第一黒部候補算出部の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図４】Ｒ、Ｇ、Ｂの濃度ヒストグラムを示す図。
【図５】第一処理色（Ｒ）の濃度ヒストグラムに対する
第一黒部候補算出処理を示す図。
第一黒部候補算出処理を示す図。
【図６】第一黒部候補に対するＧ、Ｂの濃度ヒストグラ
ムを示す図。
ムを示す図。
【図７】第二処理色（Ｂ）の濃度ヒストグラムに対する
第二黒部候補算出処理を示す図。
第二黒部候補算出処理を示す図。
【図８】Ｇの濃度ヒストグラムに対する第三黒部候補算
出処理を示す図。
出処理を示す図。
１ 画像入力部 ２ 補正部 ３ 選択部 ４ 濃度ヒストグラム算出部 ５ 第一処理色算出部 ６ 第一黒部候補算出部 ７ 濃度ヒストグラム算出部 ８ 第二処理色算出部 ９ 第二黒部候補算出部 １０ 判定部 １１ 濃度ヒストグラム算出部 １２ 第三黒部候補算出部 １３、１４、１５ 平均・分散算出部 １６、１７、１８ 評価値算出部 １９ 比較部 ２０ スライス算出部 ２１ 二値化部
Claims (9)
- 【請求項１】 撮像されたＲＧＢ３元カラー画像の指定
領域において前記３元色それぞれの濃度ヒストグラムを
算出する第一の濃度ヒストグラム算出手段と、 前記第一の濃度ヒストグラム算出手段において算出され
たそれぞれの濃度ヒストグラムに基づいて最初に背景除
去処理を行うべき色を決定する第一処理色算出手段と、 前記第一処理色算出手段において決定された第一処理色
の濃度ヒストグラムに基づいて第一の黒部候補を算出す
る第一黒部候補算出手段と、 前記第一黒部候補算出手段において算出された第一の黒
部候補に対して、第一処理色を除く残り二色の濃度ヒス
トグラムをそれぞれ算出する第二の濃度ヒストグラム算
出手段と、 前記第二の濃度ヒストグラム算出手段において算出され
た各濃度ヒストグラムに基づいて二番目に背景除去処理
を行う色を決定する第二処理色算出手段と、 前記第二処理色算出手段において決定された第二処理色
の濃度ヒストグラムに基づいて第二の黒部候補を算出す
る第二黒部候補算出手段とを有し、 前記第二の黒部候補を黒部として抽出することを特徴と
する印刷背景除去装置。 - 【請求項２】 前記第一処理色算出部は、 前記第一の濃度ヒストグラム算出手段において算出され
たＲＧＢそれぞれの濃度ヒストグラムに対する平均値お
よび分散値を算出する手段と、 算出された平均値および分散値から所定の演算式を用い
て評価値を算出する手段と、 算出された各評価値のうち最小の値を示す色を選択する
手段とを有することを特徴とする前記請求項１に記載の
印刷背景除去装置。 - 【請求項３】 前記第一黒部候補算出部は、 前記第一処理色算出部において決定された第一処理色の
濃度ヒストグラムから群間分散最大化法によりこの第一
処理色に対する第一のスライスレベルを算出する手段
と、 その第一のスライスレベルに基づいて、第一処理色の画
像を二値化する手段とを有することを特徴とする前記請
求項１に記載の印刷背景除去装置。 - 【請求項４】 前記第一のスライスレベルは、前記第一
処理色の濃度ヒストグラムに基づいて、群間分散最大化
法とＰタイル法との併用により算出されることを特徴と
する前記請求項３に記載の印刷背景除去装置。 - 【請求項５】 前記第二黒部候補算出手段において算出
された第二の黒部候補を黒部として出力するかどうか判
定する判定手段と、 前記判定手段により黒部として出力しないと判定した場
合に、前記第二の黒部候補に対して、残り一色の濃度ヒ
ストグラムを算出する第三の濃度ヒストグラム算出手段
と、 前記第三の濃度ヒストグラムからこの第三処理色に対す
る第三のスライスレベルを算出し、その第三のスライス
レベルに基づいて第三の黒部候補を算出する第三黒部候
補算出手段とを有することを特徴とする前記請求項１に
記載の印刷背景除去装置。 - 【請求項６】 撮像された画像に対しオフセット・ゲイ
ン・シェーディング補正を行う補正手段と、 撮像された画像と前記補正手段において補正された画像
のどちらを前記第一の濃度ヒストグラム算出手段に入力
するか選択する手段とを有することを特徴とする前記請
求項１または２に記載の印刷背景除去装置。 - 【請求項７】 撮像されたＲＧＢ３元カラー画像の指定
領域において前記３元色それぞれの濃度ヒストグラムを
算出する第１のステップ、前記第一のステップで算出さ
れた各元色の濃度ヒストグラムに対する平均値および分
散値を算出する第二のステップ、 前記第二のステップにおいて算出された平均値および分
散値から所定の演算式により評価値を算出する第三のス
テップ、 前記第三のステップで算出された評価値に基づいて最初
に背景除去処理を行う色を決定する第四のステップ、 前記第四のステップで決定された第一処理色の濃度ヒス
トグラムからこの第一処理色に対する第一のスライスレ
ベルを算出する第五のステップ、 前記第五のステップで算出された第一のスライスレベル
に基づいて第一の黒部候補を算出する第六のステップ、 前記第六のステップで算出された第一の黒部候補に対し
て、前記第一のステップから第六のステップを同様の処
理を繰り返す第七のステップ、 によることを特徴とする印刷背景除去方法。 - 【請求項８】 前記第１のステップは、オフセット・ゲ
イン・シェーディング補正が行われた画像と撮像された
画像とのいずれか一方を元に各元色の濃度ヒストグラム
を算出するかを選択するステップ、 を含むことを特徴とする前記請求項７に記載の印刷背景
除去方法。 - 【請求項９】 前記所定の演算式は、各濃度ヒストグラ
ムの平均値をＡ、分散値をＶとすると、−α・Ａ＋β・
Ｖ（０≦α、β≦１）であることを特徴とする前記請求
項１に記載の印刷背景除去装置または前記請求項７に記
載の印刷背景除去方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6024566A JP2689893B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 印字背景除去方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6024566A JP2689893B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 印字背景除去方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07234933A JPH07234933A (ja) | 1995-09-05 |
| JP2689893B2 true JP2689893B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=12141710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6024566A Expired - Lifetime JP2689893B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 印字背景除去方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2689893B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6366358B1 (en) | 1996-10-09 | 2002-04-02 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Method and apparatus for detecting stripe defects of printed matter |
| JP4368513B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2009-11-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理方法および装置並びに記録媒体 |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP6024566A patent/JP2689893B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07234933A (ja) | 1995-09-05 |
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