JP2689361B2 - Misfire detection device for internal combustion engine - Google Patents

Misfire detection device for internal combustion engine

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JP2689361B2
JP2689361B2 JP3353842A JP35384291A JP2689361B2 JP 2689361 B2 JP2689361 B2 JP 2689361B2 JP 3353842 A JP3353842 A JP 3353842A JP 35384291 A JP35384291 A JP 35384291A JP 2689361 B2 JP2689361 B2 JP 2689361B2
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勇一 島崎
卓司 石岡
茂樹 馬場
隆 久木
茂 丸山
正孝 近松
収宏 寺田
健一 前田
一仁 柿元
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P17/00Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
    • F02P17/12Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current
    • F02P2017/125Measuring ionisation of combustion gas, e.g. by using ignition circuits

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の失火検出装
置に関し、特に燃料系の原因に係る失火の検出装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a misfire in an internal combustion engine, and more particularly to a device for detecting a misfire related to a fuel system.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関の気筒に吸入された燃料混合気
を点火するため該各気筒毎に点火プラグが設けられてい
る。通常、内燃機関の点火コイルにおいて発生された高
電圧は配電器を介して各気筒の点火プラグへ順次分配さ
れ、前記燃料混合気を点火する。この場合、点火プラグ
での点火が正常に行なわれない、すなわち失火が生ずる
と、種々の弊害が発生する。例えば、運転性能を悪化さ
せ、燃費を悪化させ、さらには未燃焼ガスの排気系路で
の後燃えにより排気ガス浄化装置における触媒温度の上
昇をまねく等の弊害である。従って、このような弊害を
もたらす失火は絶対に防止しなければならない。この失
火の原因を大別すると、燃料系に係るものと点火系に係
るものとがある。前者の燃料系に係るものは燃料混合気
のリーンまたはリッチに起因するものであり、後者の点
火系に係るものはいわゆるミス・スパークに起因するも
のである。ミス・スパークとは点火プラグに正常な火花
放電が生じないことを意味する。例えば未燃燃料の付着
による点火プラグのくすぶり等により、あるいは点火回
路の異常により正常な火花放電が行われない場合であ
る。
2. Description of the Related Art An ignition plug is provided for each cylinder for igniting a fuel-air mixture taken into a cylinder of an internal combustion engine. Normally, a high voltage generated in an ignition coil of an internal combustion engine is sequentially distributed to a spark plug of each cylinder via a power distribution device to ignite the fuel mixture. In this case, if ignition by the ignition plug is not performed normally, that is, if misfire occurs, various adverse effects occur. For example, the driving performance is deteriorated, the fuel efficiency is deteriorated, and furthermore, the unburned gas is post-burned in the exhaust system, resulting in an increase in the catalyst temperature in the exhaust gas purification device. Therefore, misfires that cause such adverse effects must be absolutely prevented. The causes of this misfire can be roughly classified into those related to the fuel system and those related to the ignition system. The former related to the fuel system is caused by lean or rich fuel mixture, and the latter related to the ignition system is caused by so-called miss spark. Miss spark means that a normal spark discharge does not occur in the spark plug. For example, this is a case where normal spark discharge is not performed due to smoldering of an ignition plug due to adhesion of unburned fuel or an abnormality in an ignition circuit.

【0003】本願出願人は、上記失火のうち燃料系の原
因に係るものを検出する失火検出装置として、点火電圧
を検出し、この点火電圧の値が所定電圧値を越える期間
及び/又は点火電圧の値が所定電圧値を越える部分の面
積が基準値を越えるとき、機関の失火と判定するように
したものを、既に提案している(平成3年11月14日
付特許願、整理番号JP2793)。
The applicant of the present invention detects an ignition voltage as a misfire detection device for detecting a misfire related to the cause of the fuel system, and detects a period during which the ignition voltage exceeds a predetermined voltage value and / or an ignition voltage. When the area of the portion exceeding the predetermined voltage value exceeds the reference value, it has been proposed that the engine be misfired (patent application dated November 14, 1991, serial number JP2793). .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
機関始動時又は始動直後のように、機関運転状態によっ
ては誤って失火と判定する可能性が高い場合があるにも
拘らず、従来の装置ではこの点が考慮されていなかっ
た。すなわち、機関始動時又は始動直後(特に機関温度
が低いとき)は空燃比が変動しやすいことから、通常時
と比べると失火の発生頻度が大きいが、さらにそれだけ
でなく、燃焼が不安定、すなわち着火しても火炎が緩や
かに(じわじわ)伝搬していく等のように燃焼の仕方が
正常でない場合が多い。上記従来の装置のように、点火
電圧値が所定電圧値を越える期間や越えた部分の面積に
よって失火を判定する手法では、失火はしていないが燃
焼状態が異常である場合に、点火電圧値が所定電圧値を
越える期間や越えた部分の面積が所定の閾値を越えてし
まう場合があり、失火でないのに誤って失火であると判
定されるおそれがあった。 例えば、空燃比が過リーンで
ある場合の点火電圧特性でみると、失火が発生すると、
混合気の絶縁体力が大きいこと、及び混合気がイオン化
しておらずプラグギャップ間の電気抵抗が高くなること
から、点火指令発生直後の絶縁破壊電圧値は正常燃焼状
態時よりも大きい。また、その後の誘導放電電圧値も、
放電時の抵抗が高くなることから正常燃焼状態時よりも
大きい。さらに誘導放電状態の最後の段階直後の容量放
電電圧値も、混合気の絶縁体力が大きいこと、及び誘導
放電状態が早く終わり残余エネルギが多くなることか
ら、正常燃焼状態時よりも大きい。この場合は上記従来
の判定手法によって失火と判定される。 次に、機関始動
時又は始動直後の空燃比が不安定な時は、点火放電によ
り火炎核が形成されても燃焼が緩やかなため、混合気は
速やかにイオン化されないことから、点火指令発生後の
点火電圧波形は大きく変動してしまう。そのため、点火
電圧値が所定電圧値を越える期間や越えた部分の面積が
所定の閾値を越えることが発生し、失火していないのに
かかわらず失火したと誤判定されやすくなる。 このよう
に、上記従来の装置では、機関始動時又は始動直後のよ
うに、燃焼状態等の機関運転状態によっては失火でない
のに誤って失火と判定する可能性が高い場合があり、失
火判定の正確性の点で改善の余地があった。
However, although there is a high possibility that a misfire may be erroneously determined depending on the engine operating state, such as when the engine is started or immediately after the engine is started, the conventional device has this problem. Points were not taken into account. That is, when the engine starts or immediately after starting (especially engine temperature
Is low), the air-fuel ratio tends to fluctuate.
The frequency of misfires is higher than that of
But the combustion is unstable, i.e. the flame is
The way it burns, like propagating crab
It is often not normal. Ignition, like the conventional device above
For the period when the voltage value exceeds the specified voltage value or the area of the part where it exceeds
Therefore, in the method of determining misfire, there is no misfire
If the firing state is abnormal, the ignition voltage value
The period of crossing or the area of the crossing exceeds the specified threshold.
There is a case of accidental misfire
There was a risk of being set. For example, if the air-fuel ratio is too lean
Looking at the ignition voltage characteristics when there is a misfire,
The mixture has a high insulating power and the mixture is ionized
Not done Increased electrical resistance between plug gaps
The breakdown voltage value immediately after the ignition command is
Greater than normal. Also, the value of the induced discharge voltage after that,
Since the resistance during discharge is higher than in the normal combustion state
large. Furthermore, the capacity discharge immediately after the last stage of the inductive discharge state
As for the electric voltage value, the insulation power of the air-fuel mixture is large and
Whether the discharge state ends early and the residual energy increases
From the normal combustion state. In this case, the above
A misfire is determined by the determination method. Then start the engine
When the air-fuel ratio is unstable immediately after starting or when starting,
Even if a flame kernel is formed, the combustion is slow, so the mixture is
Since it is not quickly ionized, the
The ignition voltage waveform fluctuates greatly. Therefore, ignition
When the voltage value exceeds the specified voltage value
Even though the specified threshold value has been exceeded and there is no misfire
Regardless, it is easy to be mistakenly determined to have misfired. like this
In addition, in the above conventional device, the
As a result, there is no misfire depending on engine operating conditions such as combustion conditions.
However, there is a high possibility that the
There was room for improvement in the accuracy of fire judgment.

【0005】本発明は、上述の点に鑑みなされたもので
あり、燃料系の原因に係る失火をより正確に検出するこ
とができる失火検出装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a misfire detection device capable of more accurately detecting a misfire related to the cause of a fuel system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、機関運転パラメータの値を検出する機関運転
状態検出手段と、前記機関運転パラメータの値に基づい
て点火時期を決定して点火指令信号を発生する信号発生
手段と、前記点火指令信号に基づいて、機関に備えられ
た点火プラグを放電させる為の高電圧を発生させる点火
手段と、前記点火手段に高電圧が発生される時の電圧値
を検出する電圧値検出手段と、前記点火指令信号発生後
の点火電圧値が所定電圧値を越える期間及び前記点火電
圧値が所定電圧値を越える部分の面積の少なくとも一方
が基準値を越えるとき、機関の失火状態と判定する失火
判定手段とを有する内燃機関の失火検出装置において、
前記機関の始動中及び/又は始動後所定期間内は、前記
失火判定手段による判定を禁止する禁止手段を設けるよ
うにしたものである。
To achieve the above object, the present invention provides an engine operating condition detecting means for detecting the value of an engine operating parameter, and an ignition timing determining ignition timing based on the value of the engine operating parameter. A signal generating means for generating a command signal, an ignition means for generating a high voltage for discharging an ignition plug provided in the engine based on the ignition command signal, and a high voltage for the ignition means Voltage value detecting means for detecting the voltage value of, and at least one of a period during which the ignition voltage value after the ignition command signal exceeds a predetermined voltage value and an area of a portion where the ignition voltage value exceeds the predetermined voltage value is a reference value. When exceeding, in the misfire detection device of the internal combustion engine having a misfire determination means for determining the misfire state of the engine,
During the start of the engine and / or within a predetermined period after the start, a prohibiting means for prohibiting the determination by the misfire determining means is provided.

【0007】また、前記禁止手段は、前記所定期間を機
関温度に応じて設定することが望ましい。
Further, it is preferable that the prohibiting means sets the predetermined period according to the engine temperature.

【0008】[0008]

【作用】機関の始動中及び始動後所定期間内は、失火判
定が禁止される。
Operation: The misfire determination is prohibited during the start of the engine and within a predetermined period after the start.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明に係る内燃機関の失火検出
装置の一実施例の構成を示す図であり、電源電圧VBが
供給される電源端子T1は一次側コイル2と二次側コイ
ル3とから成る点火コイル(点火手段)1に接続されて
いる。一次側コイル2と二次側コイル3とは互いにその
一端で接続され、一次側コイル2の他端はトランジスタ
4のコレクタに接続され、トランジスタ4のベースは駆
動回路16を介してCPU11に接続され、そのエミッ
タは接地されている。トランジスタ4のベースには、C
PU11より点火指令信号Aが供給される。また、二次
側コイル3の他端は、ディストリビュータ6を介して点
火プラグ5の中心電極5aに接続されている。点火プラ
グ5の接地電極5bは接地されている。
FIG. 1 is a diagram showing the construction of an embodiment of a misfire detecting device for an internal combustion engine according to the present invention. A power supply terminal T1 to which a power supply voltage VB is supplied has a primary side coil 2 and a secondary side coil 3. Is connected to an ignition coil (ignition means) 1. The primary coil 2 and the secondary coil 3 are connected to each other at one end thereof, the other end of the primary coil 2 is connected to the collector of the transistor 4, and the base of the transistor 4 is connected to the CPU 11 via the drive circuit 16. , Its emitter is grounded. The base of the transistor 4 is C
The ignition command signal A is supplied from the PU 11. The other end of the secondary coil 3 is connected to the center electrode 5a of the spark plug 5 via a distributor 6. The ground electrode 5b of the spark plug 5 is grounded.

【0011】ディストリビュータ6と点火プラグ5とを
接続する接続線の途中には、その接続線と静電的に結合
された(接続線と数pFのコンデンサを形成する)点火
電圧センサ10が設けられている。点火電圧センサ10
は、入力回路12を介してA/D変換器17に接続さ
れ、A/D変換器17の出力はCPU11に接続されて
いる。A/D変換器17により、第1の入力回路12の
出力電圧(点火電圧)Vがデジタル値に変換され、CP
U11に供給される。
An ignition voltage sensor 10 which is electrostatically coupled to the connecting line connecting the distributor 6 and the ignition plug 5 (which forms a capacitor of several pF with the connecting line) is provided in the middle of the connecting line. ing. Ignition voltage sensor 10
Is connected to the A / D converter 17 via the input circuit 12, and the output of the A / D converter 17 is connected to the CPU 11. The output voltage (ignition voltage) V of the first input circuit 12 is converted into a digital value by the A / D converter 17, and CP
Supplied to U11.

【0012】CPU11には、第2の入力回路13を介
して、機関回転数、機関負荷、エンジン冷却水温、エン
ジンオイル温度等の機関運転パラメータの値を検出する
各種機関運転パラメータセンサ(機関運転状態検出手
段)9が接続されており、機関運転パラメータの検出値
が入力される。更に、CPU11は駆動回路16を介し
てトランジスタ4のベース接続されており、トランジス
タ4に点火指令信号Aを供給する。
Various engine operating parameter sensors (engine operating conditions) for detecting the values of engine operating parameters such as engine speed, engine load, engine cooling water temperature, engine oil temperature, etc., via the second input circuit 13 are provided to the CPU 11. (Detection means) 9 is connected, and the detected value of the engine operation parameter is input. Further, the CPU 11 is connected to the base of the transistor 4 via the drive circuit 16, and supplies the ignition command signal A to the transistor 4.

【0013】本実施例では、ECU8は、信号発生手
段、禁止手段及び失火判定手段を構成する。
In the present embodiment, the ECU 8 constitutes a signal generating means, a prohibiting means, and a misfire determining means.

【0014】図2は、第1の入力回路12の具体的な構
成を示す回路図であり、同図において入力端子T2は、
抵抗415を介して演算増幅器(以下「オペアンプ」と
いう)416の非反転入力に接続されている。また入力
端子T2は、コンデンサ411と抵抗412とダイオー
ド414とを並列に接続した回路を介してアースに接続
されるとともに、ダイオード413を介して電源ライン
VBSに接続されている。コンデンサ411は、例えば
104pF程度のものを使用し、前記点火電圧センサ1
7によって検出される電圧を数千分の1に分圧する働き
をする。また抵抗412は例えば500KΩ程度のもの
を使用する。ダイオード413及び414は、オペアン
プ416の入力電圧がほぼ0〜VBSの範囲内に入るよ
うにするために設けられている。オペアンプ416の反
転入力はその出力と接続されており、オペアンプ416
はバッファアンプ(インピーダンス変換回路)として動
作する。オペアンプ416の出力が点火電圧VとしてA
/D変換器45に供給される。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration of the first input circuit 12, in which the input terminal T2 is
It is connected to a non-inverting input of an operational amplifier (hereinafter referred to as “op amp”) 416 via a resistor 415. The input terminal T2 is connected to the ground via a circuit in which a capacitor 411, a resistor 412 and a diode 414 are connected in parallel, and is connected to a power supply line VBS via a diode 413. As the capacitor 411, for example, a capacitor of about 10 4 pF is used, and the ignition voltage sensor 1
It serves to divide the voltage detected by 7 into thousands. The resistance 412 is, for example, about 500 KΩ. The diodes 413 and 414 are provided so that the input voltage of the operational amplifier 416 falls within the range of approximately 0 to VBS. The inverting input of the operational amplifier 416 is connected to the output of the operational amplifier 416,
Operates as a buffer amplifier (impedance conversion circuit). The output of the operational amplifier 416 is A as the ignition voltage V.
It is supplied to the / D converter 45.

【0015】図3は、点火指令信号発生時における点火
電圧Vの推移を示すタイムチャートであり、実線は燃料
混合気の正常燃焼時の点火電圧を示し、破線は燃料系の
原因による失火(以下「FI失火」という)時の点火電
圧を示す。
FIG. 3 is a time chart showing the transition of the ignition voltage V when the ignition command signal is generated. The solid line shows the ignition voltage at the normal combustion of the fuel mixture, and the broken line shows the misfire due to the cause of the fuel system. The ignition voltage at the time of "FI misfire" is shown.

【0016】同図を参照して、まず、正常燃焼時の点火
電圧特性(実線で示す特性)について説明する。点火指
令信号A発生時刻t0の直後においては点火電圧は燃料
混合気(点火プラグの放電ギャップ間)の絶縁を破壊す
る値まで上昇する(曲線a)。例えば図3に示すように
点火電圧Vの値がFI失火判別用基準電圧(所定電圧)
Vmis1を越えたとき(V>Vmis1となったとき)燃料混
合気の絶縁は破壊され、絶縁破壊前の容量放電状態(数
百アンペア程度の電流による非常に短い時間の放電状
態)から放電電圧が略一定の誘導放電状態へと移行する
(曲線b)(数十ミリアンペア程度の電流により、数ミ
リ秒程度の放電期間)。誘導放電電圧は、時刻t0以降
の圧縮行程に伴う気筒内の圧力が上昇することにより上
昇する。これは、圧力が高くなると誘導放電に必要な電
圧も高くなるためである。誘導放電の最後の段階におい
ては点火コイルの誘導エネルギーの減少により誘導放電
を維持するための電圧よりも点火プラグ電極間の電圧が
低くなり、誘導放電は消失して容量放電状態へ移行す
る。容量放電状態においては点火プラグ電極間の電圧は
燃料混合気の絶縁を再度破壊するため上昇するが、点火
コイル1の残余のエネルギーが少なく電圧上昇はわずか
である(曲線c)。これは、燃焼が発生した場合は、プ
ラグギャップ間の電気抵抗が低いためであり、燃焼時の
燃料混合気がイオン化していることに起因する。
First, the ignition voltage characteristic (characteristic indicated by the solid line) during normal combustion will be described with reference to FIG. Immediately after the ignition command signal A generation time t0, the ignition voltage rises to a value at which the insulation of the fuel mixture (between the discharge gaps of the spark plugs) is destroyed (curve a). For example, as shown in FIG. 3, the value of the ignition voltage V is the FI misfire determination reference voltage (predetermined voltage).
When Vmis 1 is exceeded (when V> Vmis 1 ), the insulation of the fuel mixture is destroyed, and discharge occurs from the capacity discharge state (a discharge state of a very short time due to a current of several hundred amperes) before the insulation breakdown. The voltage shifts to an inductive discharge state where the voltage is substantially constant (curve b) (a discharge period of about several milliseconds by a current of about several tens of milliamperes). The induction discharge voltage increases as the pressure in the cylinder increases during the compression stroke after time t0. This is because the higher the pressure, the higher the voltage required for the induction discharge. In the last stage of the induction discharge, the voltage between the spark plug electrodes becomes lower than the voltage for maintaining the induction discharge due to the decrease in the induction energy of the ignition coil, the induction discharge disappears, and a transition is made to the capacity discharge state. In the capacity discharge state, the voltage between the spark plug electrodes rises because the insulation of the fuel mixture is destroyed again, but the remaining energy of the ignition coil 1 is small and the voltage rise is slight (curve c). This is because when combustion occurs, the electric resistance between the plug gaps is low, and the fuel mixture during combustion is ionized.

【0017】次に、燃料混合気が燃料供給系の異常等に
よりリーン状態やカット状態となりFI失火が発生した
とき(燃焼が発生しなかったとき)の点火電圧特性(点
線で示す特性)について説明する。点火指令信号A発生
時刻t0の直後においては点火電圧Vは点火プラグ電極
間の燃料混合気の絶縁を破壊する値まで上昇するが、こ
のときの絶縁破壊電圧の値は、燃料混合気に占める空気
の割合が正常時よりも多く含まれており、燃料混合気の
絶縁耐力が大きくなり、また、燃焼が発生していないた
め、燃料混合気がイオン化しておらず、プラグギャップ
間の電気抵抗が高くなることから、正常燃焼時の電圧値
よりも高くなる(曲線a’)。この後、正常燃焼時と同
様に誘導放電状態へ移行する(曲線b’)が、放電時の
抵抗も正常燃焼時よりも大きくなることにより正常燃焼
時よりも誘導放電電圧が高くなり早く上記誘導放電状態
から容量放電状態へ移行する(曲線c’)。この誘導放
電の最後の段階から容量放電への移行時に発生する容量
放電電圧の値は、燃料混合気の絶縁破壊電圧が正常燃焼
時よりも大きいことにより、又誘導放電が早く終わり
(放電持続時間が短くなる)残余エネルギーも多くなる
ため図3に示すように正常燃焼時に比べて非常に大きく
なる(曲線c’)。従って、この容量放電の直後では点
火コイルの残余のエネルギーが急激に減少するため点火
電圧が略零に急降下する(曲線c’)。
Next, the ignition voltage characteristic (characteristic indicated by the dotted line) when the FI misfire occurs (when combustion does not occur) due to the fuel mixture becoming lean or cut due to an abnormality in the fuel supply system or the like will be described. To do. Immediately after the ignition command signal A generation time t0, the ignition voltage V rises to a value that breaks the insulation of the fuel mixture between the spark plug electrodes. At this time, the value of the insulation breakdown voltage depends on the air occupying the fuel mixture. Is higher than normal, the dielectric strength of the fuel mixture increases, and since no combustion occurs, the fuel mixture does not ionize and the electrical resistance between the plug gaps decreases. Since it becomes higher, it becomes higher than the voltage value during normal combustion (curve a ′). Thereafter, the state shifts to the induction discharge state as in the normal combustion (curve b ′). However, since the resistance during the discharge also becomes larger than that in the normal combustion, the induction discharge voltage becomes higher than that in the normal combustion, and the induction discharge voltage becomes higher. The state shifts from the discharge state to the capacity discharge state (curve c ′). The value of the capacity discharge voltage generated at the time of the transition from the last stage of the induction discharge to the capacity discharge is due to the fact that the dielectric breakdown voltage of the fuel mixture is higher than that during normal combustion, and that the induction discharge ends earlier (discharge duration Since the residual energy also increases, it becomes much larger than that during normal combustion as shown in FIG. 3 (curve c ′). Therefore, immediately after this capacity discharge, the residual energy of the ignition coil sharply decreases, so that the ignition voltage drops sharply to substantially zero (curve c ′).

【0018】図4は、失火判定を行うプログラムのフロ
ーチャートであり、本プログラムはCPU11で一定時
間毎に実行される。
FIG. 4 is a flow chart of a program for determining misfire. This program is executed by the CPU 11 at regular intervals.

【0019】まず、モニタ条件が成立しているか否かを
判別する(ステップS1)。ここで、モニタ条件は、エ
ンジンが失火判定を実行すべき運転状態にあるとき成立
する条件であり、後述する図5のプログラムによって判
断される。この条件が成立していない(ステップS1の
答が否定(No))ときには、直ちに本プログラムを終
了する。
First, it is determined whether or not the monitor condition is satisfied (step S1). Here, the monitor condition is a condition that is satisfied when the engine is in an operating state in which the misfire determination should be executed, and is determined by the program of FIG. 5 described later. If this condition is not satisfied (the answer to step S1 is negative (No)), this program is immediately terminated.

【0020】ステップS1の答が肯定(Yes)、即ち
モニタ条件が成立しているときには、点火指令信号Aが
発生したか否かを示すIGフラグ(FlagIG)に
「1」が立っているか否かを判断する(ステップS
2)。「1」は点火指令信号Aが発生したことを示す。
このIGフラグは点火指令信号Aの発生とともに「1」
に設定され一定時間経過後に「0」に設定される。点火
指令信号Aの発生前においては「1」は立っていないの
で、ステップS2における判断は否定となり、ステップ
S3,S4,S5へ移行し、タイマ(点火指令信号A発
生後の時間を計測するタイマ)に所定時間Tmis1を設定
し、面積Sの値を零に初期化してメモリに記憶し、IG
フラグに「0」を立て、本プログラムを終了する。IG
フラグに「1」を立てる処理は図5のルーチンとは別の
ルーチン例えば点火時期演算処理ルーチンで行なう。
When the answer to step S1 is affirmative (Yes), that is, when the monitor condition is satisfied, whether or not "1" is set in the IG flag (FlagIG) showing whether or not the ignition command signal A is generated. Is determined (step S
2). “1” indicates that the ignition command signal A has been generated.
This IG flag is set to “1” when the ignition command signal A is generated.
And is set to "0" after a lapse of a predetermined time. Since "1" has not risen before the generation of the ignition command signal A, the determination in step S2 is negative, and the process proceeds to steps S3, S4, and S5, and the timer (the timer for measuring the time after the generation of the ignition command signal A) ), A predetermined time Tmis 1 is set, the value of the area S is initialized to zero, and stored in the memory.
The flag is set to "0" and the program ends. IG
The process of setting the flag to "1" is performed by a routine different from the routine of FIG. 5, for example, an ignition timing calculation processing routine.

【0021】なお、所定時間Tmis1の値は、点火指令信
号Aの発生時点から正常燃焼時に誘導放電の最後の段階
での容量放電の発生時点までの時間より若干大きい時間
に設定され、エンジン運転状態(機関運転パラメータ
値)に応じてマップ又はテーブルから読み出される値で
ある。後に述べるVmis1,Smisについても同様であ
る。
It should be noted that the value of the predetermined time Tmis 1 is set to a time slightly larger than the time from the generation of the ignition command signal A to the generation of the capacity discharge at the final stage of the induction discharge during normal combustion. It is a value read from the map or table according to the state (engine operation parameter value). The same applies to Vmis 1 and Smis described later.

【0022】次に、点火指令信号Aが発生してIGフラ
グに「1」が立つと、ステップS2からS6へ移行し
て、前記タイマで所定時間Tmis1が経過したか否かを判
断する(図3参照)。点火指令信号A発生直後において
は所定時間Tmis1は経過していないので、点火電圧Vの
値が所定電圧Vmis1の値を越えたか否かを判断する(ス
テップS7)(図3参照)。この所定電圧Vmis1は例え
ば正常燃焼時であれば点火指令信号Aの発生直後の容量
放電中及びその後誘導放電に続く容量放電中に点火電圧
Vが必ず越える値に設定される。V≦Vmis1であれば、
本プログラムを直ちに終了する。V>Vmis1であれば、
図3に示す点火電圧特性曲線においてV>Vmis1である
部分の面積を求め(ステップS8)、この面積の値を面
積Sの値が記憶されているメモリに加え、新たな面積S
の値とする。次に、この新たな面積Sの値が所定面積S
misの値を越えているか否かを判断し(ステップS
9)、越えていればFI失火と判定し(ステップS1
0)、越えていなければFI失火でないと判断して本プ
ログラムを終了する。上記処理をECU8のタイマで所
定時間Tmis1が経過するまで行なう(ステップS6)。
なお、上記所定面積Smisの値は、FI失火時に積算し
た面積Sの値よりも小さくなるように設定される。
Next, when the ignition command signal A is generated and the IG flag is set to "1", the process proceeds from step S2 to S6 and the timer determines whether or not a predetermined time Tmis 1 has passed ( (See FIG. 3). Since the predetermined time Tmis 1 has not elapsed immediately after the ignition command signal A is generated, it is determined whether the value of the ignition voltage V exceeds the value of the predetermined voltage Vmis 1 (step S7) (see FIG. 3). The predetermined voltage VMIS 1 is always set to exceed the value ignition voltage V is in the capacitive discharge following the capacitive discharge during and after induction discharge immediately after generation of the ignition command signal A when the time for example normal combustion. If V ≦ Vmis 1 ,
Terminate this program immediately. If V> Vmis 1 , then
In the ignition voltage characteristic curve shown in FIG. 3, the area of the part where V> Vmis 1 is obtained (step S8), the value of this area is added to the memory in which the value of the area S is stored, and the new area S is added.
Value. Next, the value of the new area S is equal to the predetermined area S
judge whether the value of mis is exceeded (step S
9) If it exceeds, it is determined that FI misfire has occurred (step S1).
0) If not, it is determined that there is no FI misfire, and this program ends. It performed until a predetermined time TMIS 1 has elapsed by the timer of the processing ECU 8 (step S6).
The value of the predetermined area Smis is set to be smaller than the value of the area S integrated at the time of the FI misfire.

【0023】上記面積Sの値の例を図3に示す。図3に
おいて、右下がり斜線で示す面積S1は正常燃焼時にお
ける面積Sを示し、左下がり斜線で示す面積S2とS3
合計はFI失火時の面積Sを示す。FI失火時の面積S
は、正常燃焼時の面積Sよりも遥かに大きく、所定面積
Smisを確実に越える。
An example of the value of the area S is shown in FIG. In FIG. 3, the area S 1 indicated by a downward slanting line indicates the area S during normal combustion, and the sum of the areas S 2 and S 3 indicated by a downward slanting line indicates the area S during FI misfire. Area S at FI misfire
Is much larger than the area S during normal combustion and definitely exceeds the predetermined area Smis.

【0024】尚、図3においてS1とS2は点火指令信号
発生直後の容量放電時の面積であり、S3はその後の誘
導放電に続く容量放電時の面積であり、図4のプログラ
ム中、面積SはS2とS3との和である。
In FIG. 4, S 1 and S 2 are areas during capacitive discharge immediately after the ignition command signal is generated, and S 3 is area during capacitive discharge following the subsequent induction discharge. , S is the sum of S 2 and S 3 .

【0025】図5は、前記モニタ条件の判定を行うプロ
グラムのフローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart of a program for determining the monitor condition.

【0026】本プログラムは、機関のクランク軸が所定
角度回転するごとに発生するTDC信号パルスの発生毎
にこれと同期して実行される。
This program is executed in synchronization with the generation of each TDC signal pulse generated each time the crankshaft of the engine rotates by a predetermined angle.

【0027】ステップS21では、機関が始動モードに
あるか否かを判別する。この判別は例えば、スタータス
イッチのオンオフ、機関回転数が所定回転数以上か否か
等に基づいて行う。ステップS21の答が肯定(Ye
s)、即ち始動モードのときには、検出したエンジン冷
却水温TWに応じてTMFテーブルを検索することによ
り、モニタ禁止期間TMFを算出する(ステップS2
2)。TMFテーブルは、期間冷却水温TWに対応して
モニタ禁止期間TMFが設定されたテーブルであり、例
えば図6に示すようにTW値が増加するほど、TMF値
が減少するように設定されている。
In step S21, it is determined whether the engine is in the starting mode. This determination is performed, for example, based on whether the starter switch is on or off, whether the engine speed is equal to or higher than a predetermined speed, or the like. The answer in step S21 is affirmative (Yes
s), that is, in the start mode, the monitor prohibition period TMF is calculated by searching the TMF table according to the detected engine cooling water temperature TW (step S2).
2). The TMF table is a table in which the monitor prohibition period TMF is set corresponding to the period cooling water temperature TW, and is set so that the TMF value decreases as the TW value increases as shown in FIG. 6, for example.

【0028】続くステップS23では、タイマtTMF
に前記モニタ禁止期間TMFをセットしてこれをスター
トさせ、モニタ条件不成立と判定して(ステップS2
6)、本プログラムを終了する。
In the following step S23, the timer tTMF is set.
The monitor prohibition period TMF is set to and started, and it is determined that the monitor condition is not satisfied (step S2).
6) End this program.

【0029】ステップS21の答が否定(No)、即ち
始動モードでなければ、始動後の機関回転状態にあると
判定し、前記タイマtTMFのカウント値が値0である
か否かを判別する(ステップS24)。この答が否定
(No)、即ち始動モード終了後モニタ禁止期間TMF
内であるときには、モニタ条件不成立と判定する(ステ
ップS26)。ステップS24の答が肯定(Yes)、
即ち始動モード終了時からモニタ禁止期間TMFが経過
した後は、モニタ条件成立と判定し(ステップS2
5)、本プログラムを終了する。
If the answer to step S21 is negative (No), that is, if the engine is not in the starting mode, it is determined that the engine is in a rotating state after starting, and it is determined whether or not the count value of the timer tTMF is 0 ( Step S24). This answer is negative (No), that is, the monitor prohibition period TMF after the start mode is finished.
If it is within the range, it is determined that the monitor condition is not satisfied (step S26). The answer in step S24 is affirmative (Yes),
That is, after the monitor prohibition period TMF has elapsed from the end of the start mode, it is determined that the monitor condition is satisfied (step S2).
5), this program ends.

【0030】本プログラムによれば、始動モード中及び
始動モード終了後モニタ禁止期間TMF内は、モニタ条
件不成立と判定される。これは、始動モード中及び始動
モード終了後モニタ禁止期間TMF内は、燃焼が不安定
であって、正確な失火判定ができなかいからである。ま
た、モニタ禁止期間TMFを機関冷却水温TWが高くな
るほど、短くなるように設定したのは、機関温度が高い
ほどより早期に燃焼が安定するからである。通常、始動
モードにおける機関温度は低いが、機関停止直後の再始
動のような場合には、直前の機関運転状態及び運転停止
期間によって機関温度が変化することを考慮したもので
ある。また、始動時の機関温度が実質的に暖機温度のよ
うな値のときには、モニタ禁止期間TMFは0として始
動時のみの禁止をしてもよい。
According to this program, it is determined that the monitor condition is not satisfied during the start mode and during the monitor prohibition period TMF after the start mode is completed. This is because combustion is unstable and accurate misfire determination cannot be performed during the start mode and during the monitor prohibition period TMF after the end of the start mode. Further, the monitoring prohibition period TMF is set to be shorter as the engine cooling water temperature TW becomes higher, because combustion becomes stable earlier as the engine temperature becomes higher. Normally, the engine temperature in the start mode is low, but in the case of restarting immediately after the engine is stopped, it is considered that the engine temperature changes depending on the immediately preceding engine operating state and the operation stop period. Further, when the engine temperature at the time of starting is substantially a value like the warm-up temperature, the monitor prohibition period TMF may be set to 0 to prohibit only at the time of starting.

【0031】図4のプログラムによるモニタ条件判定に
より、図5のプログラムによる失火判定は、燃焼が安定
しているモニタ条件成立時のみ実行されるので、より正
確な判定を行うことができる。
By the monitor condition judgment by the program of FIG. 4, the misfire judgment by the program of FIG. 5 is executed only when the monitor condition where combustion is stable is established, so that a more accurate judgment can be made.

【0032】なお、本実施例では機関温度を代表するパ
ラメータとして冷却水温TWを用いたが、これに限るも
のではなく、例えば潤滑オイルの温度を用いてもよい。
In this embodiment, the cooling water temperature TW is used as a parameter representing the engine temperature, but the present invention is not limited to this, and the temperature of the lubricating oil may be used, for example.

【0033】図7は本発明の第2の実施例に係る失火判
定用の回路構成を示す図であり、第1の入力回路12の
出力は、ピークホールド回路13及び比較器15の非反
転入力に接続されている。ピークホールド回路13の出
力は、比較レベル設定回路14を介して比較器15の反
転入力に接続されている。また、ピークホールド回路1
3のリセット入力には、CPU11が接続されており、
CPU11から適切なタイミングでピークホールド値を
リセットするリセット信号が供給される。比較器15の
出力は、CPU11に入力される。また、二次側コイル
3とディストリビュータ6との間にダイオード7が介装
されている。以上の点以外は、図1の回路と同一であ
る。
FIG. 7 is a diagram showing a circuit configuration for misfire determination according to the second embodiment of the present invention. The output of the first input circuit 12 is the non-inverting input of the peak hold circuit 13 and the comparator 15. It is connected to the. The output of the peak hold circuit 13 is connected to the inverting input of the comparator 15 via the comparison level setting circuit 14. Also, the peak hold circuit 1
To the reset input of 3, the CPU 11 is connected,
A reset signal for resetting the peak hold value is supplied from the CPU 11 at an appropriate timing. The output of the comparator 15 is input to the CPU 11. Further, a diode 7 is provided between the secondary coil 3 and the distributor 6. Except for the above points, the circuit is the same as that of FIG.

【0034】図8は、図7の第1の入力回路12、ピー
クホールド回路13及び比較レベル設定回路14の具体
的な構成を示す回路図であり、第1の入力回路12は、
図2と同一である。
FIG. 8 is a circuit diagram showing a specific configuration of the first input circuit 12, the peak hold circuit 13, and the comparison level setting circuit 14 of FIG. 7. The first input circuit 12 is
It is the same as FIG.

【0035】図8において第1の入力回路12のオペア
ンプ416の出力は、比較器15の非反転入力及びオペ
アンプ421の非反転入力に接続されている。オペアン
プ421の出力はダイオード422を介してオペアンプ
427の非反転入力に接続され、オペアンプ421及び
427の反転入力はいずれもオペアンプ427の出力に
接続されている。従って、これらのオペアンプもバッフ
ァアンプとして動作する。
In FIG. 8, the output of the operational amplifier 416 of the first input circuit 12 is connected to the non-inverting input of the comparator 15 and the non-inverting input of the operational amplifier 421. The output of the operational amplifier 421 is connected to the non-inverting input of the operational amplifier 427 via the diode 422, and the inverting inputs of the operational amplifiers 421 and 427 are both connected to the output of the operational amplifier 427. Therefore, these operational amplifiers also operate as buffer amplifiers.

【0036】オペアンプ427の非反転入力は抵抗42
3及びコンデンサ426を介して接地され、抵抗423
とコンデンサ426の接続点は、抵抗424を介してト
ランジスタ425のコレクタに接続されている。トラン
ジスタ425のエミッタは接地され、ベースにはリセッ
ト時高レベルとなるリセット信号がCPU11より入力
される。
The non-inverting input of the operational amplifier 427 is a resistor 42.
3 and the capacitor 426, and the resistor 423
The connection point between the capacitor 426 and the capacitor 426 is connected to the collector of the transistor 425 via the resistor 424. The emitter of the transistor 425 is grounded, and a reset signal that is high level at reset is input from the CPU 11 to the base.

【0037】オペアンプ427の出力は、比較レベル設
定回路14を構成する抵抗431及び432を介して接
地され、抵抗431と432の接続点が比較器15の反
転入力に接続されている。
The output of the operational amplifier 427 is grounded through the resistors 431 and 432 which constitute the comparison level setting circuit 14, and the connection point of the resistors 431 and 432 is connected to the inverting input of the comparator 15.

【0038】図8の回路によれば、検出された点火電圧
V(オペアンプ416の出力)のピーク値がピークホー
ルド回路13によって保持され、そのピークホールド値
が比較レベル設定回路14により、値1より小さい所定
数倍され、比較レベルVCOMPとして比較器15に供
給される。従って、端子T4にはV>VCOMPが成立
するとき高レベルとなるパルス信号(比較判定パルス)
が出力される。
According to the circuit of FIG. 8, the peak value of the detected ignition voltage V (the output of the operational amplifier 416) is held by the peak hold circuit 13, and the peak hold value is set to 1 by the comparison level setting circuit 14. It is multiplied by a small predetermined number and supplied to the comparator 15 as the comparison level VCOMP. Accordingly, a pulse signal (comparison determination pulse) which becomes a high level when V> VCOMP is established at the terminal T4.
Is output.

【0039】以上のように構成される失火検出用回路の
動作を、図9に示すタイムチャートを用いて説明する。
なお、図9(b)〜(e)において実線は燃焼時の動作
を示し、破線はFI失火発生時の動作を示す。
The operation of the misfire detection circuit configured as described above will be described with reference to the time chart shown in FIG.
9 (b) to 9 (e), a solid line indicates an operation at the time of combustion, and a broken line indicates an operation at the time of occurrence of FI misfire.

【0040】また、同図(a)は点火指令信号である。Further, FIG. 7A shows an ignition command signal.

【0041】同図(b)は、検出した点火電圧V(B,
B′)及び比較レベルVCOMP(C,C′)の推移を
示しており、燃焼時の曲線Bは前述した図3と同様に変
化する。一方、失火発生時の曲線B′は放電終了直前に
容量放電電圧がピークとなった後の特性が、図3の場合
と異なる。これは、図7に示したように、2次側コイル
3とディストリビュータ6との間にダイオード7を設け
たことによる。以下、この点について詳述する。
FIG. 6B shows the detected ignition voltage V (B,
B ′) and the comparison level VCOMP (C, C ′), and the curve B during combustion changes in the same manner as in FIG. 3 described above. On the other hand, the curve B ′ at the time of occurrence of misfire differs from the case of FIG. This is because the diode 7 is provided between the secondary coil 3 and the distributor 6 as shown in FIG. Hereinafter, this point will be described in detail.

【0042】点火コイル1で発生した電気エネルギは、
ダイオード7及びディストリビュータ6を介して点火プ
ラグ5に供給され、点火プラグ5の電極間で放電され
る。このとき放電しきれなかった電荷は、ダイオード7
と点火プラグ5との間の浮遊容量に蓄えられるが、燃焼
時はこの電荷が点火プラグ5の電極近傍に存在するイオ
ンによって中和されるため、容量放電終了時の点火電圧
V(図9(b)のB)は、ダイオード7がない場合と同
様に速やかに減少する。
The electric energy generated by the ignition coil 1 is
It is supplied to the spark plug 5 through the diode 7 and the distributor 6 and discharged between the electrodes of the spark plug 5. At this time, the electric charge that could not be discharged is the diode 7
It is stored in the floating capacitance between the spark plug 5 and the spark plug 5, but at the time of combustion, this charge is neutralized by the ions existing in the vicinity of the electrode of the spark plug 5, so that the ignition voltage V (FIG. B) of b) is rapidly reduced as in the case without the diode 7.

【0043】これに対し失火時は、点火プラグ5の電極
近傍にほとんどイオンが存在しないため、ダイオード7
と点火プラグ5との間に蓄えられた電荷は、イオンによ
って中和されず、またダイオード7によって点火コイル
1へ逆流することもできないためそのまま保持され、気
筒内圧力が低下して放電要求電圧がこの電荷により印加
されている電圧と等しくなった時に、点火プラグ5の電
極において放電される(図9(b)、時刻t5)。従っ
て、容量放電終了後も、比較的長時間(正常燃焼時に比
べて)にわたり、点火電圧Vは高電圧状態が継続するの
である。
On the other hand, at the time of misfire, there are almost no ions near the electrodes of the spark plug 5, so that the diode 7
The electric charge stored between the ignition plug 5 and the spark plug 5 is not neutralized by the ions and cannot be back-flowed to the ignition coil 1 by the diode 7, so that the electric charge is retained as it is, and the pressure in the cylinder decreases and the required discharge voltage is reduced. When it becomes equal to the voltage applied by this electric charge, it is discharged in the electrode of the spark plug 5 (FIG. 9 (b), time t5). Therefore, the ignition voltage V continues to be in the high voltage state for a relatively long time (compared to the time of normal combustion) even after the end of the capacity discharge.

【0044】図9(b)の曲線C,C′は、点火電圧V
のピークホールド値から得られる比較レベルVCOMP
の推移を示しており、時刻t2〜t3間でリセットされ
ている。従って、時刻t2以前は、前回点火された気筒
の比較レベルVCOMPを示している。また、図9
(c)は比較器15の出力を示しており、図9(b)及
び(c)から明らかなように、燃焼時においては時刻t
2〜t4間でV>VCOMPとなり、失火時においては
時刻t1〜t5間でV>VCOMPとなり、その間比較
器15の出力は高レベルとなる。
Curves C and C'in FIG. 9B indicate the ignition voltage V
Comparison level VCOMP obtained from the peak hold value of
, And is reset between times t2 and t3. Therefore, before the time t2, the comparison level VCOMP of the previously ignited cylinder is shown. In addition, FIG.
FIG. 9C shows the output of the comparator 15, and as is clear from FIGS. 9B and 9C, the time t at the time of combustion is shown.
V> VCOMP from 2 to t4 and V> VCOMP from time t1 to t5 at the time of misfire, during which the output of the comparator 15 becomes high level.

【0045】従って、比較器15から出力される比較判
定パルスのパルス幅を計測し、基準値と比較することに
よって、失火を判定することができる。図10は、比較
判定パルスに基づいて、失火判定を行うプログラムのフ
ローチャートであり、本プログラムはCPU11におい
て一定時間毎に実行される。
Therefore, the misfire can be determined by measuring the pulse width of the comparison determination pulse output from the comparator 15 and comparing it with the reference value. FIG. 10 is a flowchart of a program for performing misfire determination based on the comparison determination pulse, and this program is executed by the CPU 11 at regular time intervals.

【0046】ステップS41では、前述したモニタ条件
が成立しているか否かを判別し、その答が否定(No)
のときには、直ちに本プログラムを終了する。ステップ
S41の答が肯定(Yes)のときには、IGフラグ
(FlagIG)が「1」であるか否かを判別し(ステ
ップS42)、その答が否定(No)、即ちIGフラグ
が「0」のときには、リセットタイマの計測値tRを値
0として(ステップS43)本プログラムを終了する。
ステップS42の答が肯定(Yes)、即ちIGフラグ
が「1」のときには、リセットタイマの計測値tRが所
定時間tRESETより小さいか否かを判別する(ステ
ップS44)。IGフラグが「0」から「1」となった
直後は、この答が肯定(Yes)となり、比較判定パル
ス、即ち比較器44の出力パルスが有るか否かを判別す
る(ステップS47)。この答が否定(No)であれば
直ちに本プログラムを終了し、肯定(Yes)であれ
ば、カウンタのカウント値CPを値1だけインクリメン
トし(ステップS48)、そのカウント値CPが基準値
CPREFより小さいか否かを判別する(ステップS4
9)。
In step S41, it is determined whether or not the above-mentioned monitor condition is satisfied, and the answer is negative (No).
In this case, the program is immediately terminated. When the answer to step S41 is affirmative (Yes), it is determined whether or not the IG flag (FlagIG) is "1" (step S42), and the answer is negative (No), that is, when the IG flag is "0". At this time, the measured value tR of the reset timer is set to a value of 0 (step S43), and this program is ended.
If the answer to step S42 is affirmative (Yes), that is, if the IG flag is "1", it is determined whether or not the measured value tR of the reset timer is smaller than a predetermined time tRESET (step S44). Immediately after the IG flag changes from "0" to "1", the answer is affirmative (Yes), and it is determined whether or not there is a comparison determination pulse, that is, whether there is an output pulse of the comparator 44 (step S47). If the answer is negative (No), the program is immediately terminated. If the answer is yes (Yes), the count value CP of the counter is incremented by 1 (step S48), and the count value CP becomes larger than the reference value CPREF. It is determined whether or not it is smaller (step S4
9).

【0047】ステップS49の答が肯定(Yes)、即
ちCP<CPREFのときには、正常燃焼と判定し、フ
ラグFMISを「0」とする(ステップS50)一方、
ステップS49の答が否定(No)、即ちCP≧CPR
EFのときには、FI失火と判定し、フラグFMISを
「1」とし(ステップS51)、本プログラムを終了す
る。
When the answer to step S49 is affirmative (Yes), that is, when CP <CPREF, it is determined that the combustion is normal and the flag FMIS is set to "0" (step S50).
The answer to step S49 is negative (No), that is, CP ≧ CPR.
In the case of EF, FI misfire is determined, the flag FMIS is set to "1" (step S51), and this program ends.

【0048】前記ステップS44の答が否定(No)、
即ちtR>tRESETとなったときには、カウンタの
カウント値CP及びIGフラグを値0にリセットし(ス
テップS45,S46)、前記ステップS50に進む。
If the answer to step S44 is negative (No),
That is, when tR> tRESET, the count value CP and the IG flag of the counter are reset to 0 (steps S45 and S46), and the process proceeds to step S50.

【0049】図10のプログラムによれば、図9
(d),(e)に示すように、燃焼時には、カウント値
CPが基準値CPREFを越えないのに対し、失火時に
は、時刻t6に基準値CPREFを越えるので、失火が
検出される(FMISが0から1に変化する)。さら
に、図5のプログラムによって判定されたモニタ条件に
基づいて、燃焼が安定しているときのみ失火判定が行わ
れるので、正確な失火判定を行うことができる。
According to the program of FIG. 10, FIG.
As shown in (d) and (e), at the time of combustion, the count value CP does not exceed the reference value CPREF, but at the time of misfire, the count value CP exceeds the reference value CPREF, so misfire is detected (FMIS is Change from 0 to 1.) Further, based on the monitor condition determined by the program of FIG. 5, the misfire determination is performed only when the combustion is stable, so the accurate misfire determination can be performed.

【0050】なお、図7のピークホールド回路22は、
平均化回路(積分回路)で代用してもよい。
The peak hold circuit 22 shown in FIG.
An averaging circuit (integrating circuit) may be used instead.

【0051】また、第2の実施例において検出点火電圧
Vが比較レベルVCOMPを越える部分の面積((V−
VCOMP)の積分値)を用いて第1の実施例と同様に
失火検出を行ってもよい。また、第1の実施例と第2の
実施例とを組み合わせて、両者の検出結果が失火の場合
のみ失火発生と判定するようにしてもよい。
Further, in the second embodiment, the area of the portion where the detected ignition voltage V exceeds the comparison level VCOMP ((V-
VCOMP) may be used to detect a misfire in the same manner as in the first embodiment. Further, the first embodiment and the second embodiment may be combined to determine that a misfire has occurred only when the detection result of both is misfire.

【0052】また、第2の実施例における比較判定パル
ス幅の計測は、所定のゲート期間(例えば放電期間の後
半部分)内のみ行うようにしてもよい。
The comparison determination pulse width in the second embodiment may be measured only within a predetermined gate period (for example, the latter half of the discharge period).

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したように本発明の失火検出装
置によれば、機関の始動中及び/又は始動後所定期間内
は、失火判定が禁止され、燃焼が安定しているときのみ
失火判定が行われるので、正確な失火判定を行うことが
できる。
As described above, according to the misfire detection device of the present invention, the misfire determination is prohibited during the engine start and / or within a predetermined period after the start, and the misfire determination is performed only when the combustion is stable. Therefore, accurate misfire determination can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る失火検出装置の回路構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a circuit configuration of a misfire detection device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の回路の一部の具体的な構成を示す回路図
である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration of a part of the circuit of FIG.

【図3】点火電圧の推移を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing changes in ignition voltage.

【図4】失火判定を行うプログラムのフローチャートで
ある。
FIG. 4 is a flowchart of a program for performing misfire determination.

【図5】モニタ条件の判定を行うプログラムのフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart of a program for determining a monitor condition.

【図6】モニタ禁止期間(TMF)算出用のテーブルを
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a table for calculating a monitor prohibition period (TMF).

【図7】本発明の他の実施例に係る失火検出装置の回路
構成を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a circuit configuration of a misfire detection device according to another embodiment of the present invention.

【図8】図7の回路の一部の具体的な構成を示す回路図
である。
8 is a circuit diagram showing a specific configuration of a part of the circuit of FIG. 7;

【図9】図7の回路の動作を説明するためのタイムチャ
ートである。
FIG. 9 is a time chart for explaining the operation of the circuit of FIG. 7;

【図10】失火判定を行うプログラムのフローチャート
である。
FIG. 10 is a flowchart of a program for performing misfire determination.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 点火コイル 2 一次側コイル 3 二次側コイル 5 点火プラグ 8 電子コントロールユニット(ECU) 9 運転パラメータセンサ 10 点火電圧センサ 11 CPU 1 Ignition coil 2 Primary side coil 3 Secondary side coil 5 Spark plug 8 Electronic control unit (ECU) 9 Operating parameter sensor 10 Ignition voltage sensor 11 CPU

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬場 茂樹 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 久木 隆 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 丸山 茂 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 近松 正孝 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 寺田 収宏 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 前田 健一 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 柿元 一仁 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭52−118135(JP,A) 特開 昭50−43334(JP,A) 特開 昭64−77758(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shigeki Baba 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside the Honda R & D Co., Ltd. (72) Takashi Hisagi 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Inside the Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Shigeru Maruyama 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Incorporated Honda R & D Co., Ltd. (72) Masataka Chikamatsu 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama Co., Ltd. Inside the Technical Research Institute (72) Inventor Norihiro Terada 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside Honda Technical Research Institute (72) Inventor Kenichi Maeda 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. In the laboratory (72) Inventor Kazuhito Kakimoto 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. In Honda R & D Co., Ltd. 118135 (JP, A) JP Akira 50-43334 (JP, A) JP Akira 64-77758 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 機関運転パラメータの値を検出する機関
運転状態検出手段と、前記機関運転パラメータの値に基
づいて点火時期を決定して点火指令信号を発生する信号
発生手段と、前記点火指令信号に基づいて、機関に備え
られた点火プラグを放電させる為の高電圧を発生させる
点火手段と、前記点火手段に高電圧が発生される時の電
圧値を検出する電圧値検出手段と、前記点火指令信号発
生後の点火電圧値が所定電圧値を越える期間及び前記点
火電圧値が所定電圧値を越える部分の面積の少なくとも
一方が基準値を越えるとき、機関の失火状態と判定する
失火判定手段とを有する内燃機関の失火検出装置におい
て、前記機関の始動中及び/又は始動後所定期間内は、
前記失火判定手段による判定を禁止する禁止手段を設け
たことを特徴とする内燃機関の失火検出装置。
1. An engine operating state detecting means for detecting a value of an engine operating parameter, a signal generating means for determining an ignition timing based on the value of the engine operating parameter to generate an ignition command signal, and the ignition command signal. Ignition means for generating a high voltage for discharging an ignition plug provided in the engine, voltage value detection means for detecting a voltage value when the high voltage is generated in the ignition means, and the ignition A misfire determination means for determining an engine misfire state when at least one of a period during which the ignition voltage value after the generation of the command signal exceeds a predetermined voltage value and an area of a portion where the ignition voltage value exceeds the predetermined voltage value exceeds a reference value. In the misfire detection device for an internal combustion engine having, during the start of the engine and / or within a predetermined period after the start,
A misfire detecting device for an internal combustion engine, which is provided with a prohibiting means for prohibiting the judgment by the misfire judging means.
【請求項2】 前記禁止手段は、前記所定期間を機関温
度に応じて設定することを特徴とする請求項1記載の内
燃機関の失火検出装置。
2. The misfire detecting device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the prohibiting unit sets the predetermined period according to an engine temperature.
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