JP2688616B2 - Biaxial machining method for work - Google Patents

Biaxial machining method for work

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JP2688616B2
JP2688616B2 JP63111998A JP11199888A JP2688616B2 JP 2688616 B2 JP2688616 B2 JP 2688616B2 JP 63111998 A JP63111998 A JP 63111998A JP 11199888 A JP11199888 A JP 11199888A JP 2688616 B2 JP2688616 B2 JP 2688616B2
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raceway groove
work
machining
tool
bite
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龍男 山根
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Seibu Electric and Machinery Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、二つの主軸と一台の刃物台と二つ以上バイ
トとを使用して、二個のワークの総形加工・ポイント切
削等工作加工を並行して行う工作法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention uses two spindles, one turret and two or more cutting tools to form two workpieces, form a point, etc. The present invention relates to a work method in which work processing is performed in parallel.

特にベアリング・スプール軸加工等に有効な加工技術
である。
This is a particularly effective processing technology for processing bearings and spool shafts.

(従来の技術) 従来、ベアリング等の内輪・外輪の加工は、各加工工
程の単能盤を複数台使用して行う加工法と、複数の加工
が出来るNC機を複数台使用して加工を行う加工法とがあ
る。
(Prior art) Conventionally, the inner ring and outer ring such as bearings are machined by using multiple single-purpose boards for each machining process and multiple NC machines capable of multiple machining. There is a processing method to be performed.

(発明が解決しようとする課題) 単能盤、NC機を使用した加工法いずれも一つの単能
盤、NC機で一つのワークを処理していく逐次処理の方法
である。
(Problems to be Solved by the Invention) Both the single-purpose board and the machining method using the NC machine are sequential processing methods in which one single-purpose board and the NC machine process one work.

前者の単能盤による加工法では各工程毎、パーツ毎に
専用の単能盤を必要として、一つのワークを加工するの
に多数台の単能盤を必要とし、そのため広い占有空間を
必要とし、又その操作・管理する作業者も多数必要とな
り、加工処理コストが高くなり、更にNC機と違って高精
度な加工が期待しにくいという欠点がある。又多くの単
能盤をシリアルに使用するので各単能盤での設定誤差・
精度のバラツキが全体のワークの不良率に大きく影響を
与え、歩留りが悪いという欠点がある。又そのため単能
盤毎に品質管理を行わねらばならず、品質管理の負担が
大きい。更にワークのロード・アンロードの回数が増
え、その過程でのワークの損傷も多くなるという欠点も
あった。
In the former processing method using a single-purpose board, a dedicated single-purpose board is required for each process and each part, and a large number of single-purpose boards are required to process one workpiece, which requires a large occupied space. Also, it requires a large number of operators to operate and manage it, which increases the processing cost, and unlike NC machines, it is difficult to expect high-precision processing. Also, since many single-purpose boards are used serially, setting errors in each single-purpose board
There is a drawback in that the variation in accuracy greatly affects the defective rate of the whole work and the yield is low. Therefore, quality control must be performed for each single-purpose board, which imposes a heavy burden on quality control. Further, there is a drawback that the number of times of loading and unloading of the work increases, and the work is damaged in the process.

又後者のNC機による加工法では、一台で複数の加工が
行えるので一つのワークの加工に必要なNC機の台数を減
らすことができ、各加工の加工精度も高く、又工程間に
発生する設定誤差・精度のバラツキも少なく品質管理も
軽減される。しかしながら、NC機での複数加工の工程は
ワークの一個ずつのシリアルな加工であるため、単位時
間当りの加工処理できるワーク数は少なく、所要量のワ
ークを所要時間内に加工するためにはNC機を増して並行
処理加工をさせなくてはならず、そのため設備コストは
かえって高く且つ加工処理コストの低減が充分でなく、
やはり機械の占有空間に広いものが必要であるという欠
点が残されていた。
Also, in the latter machining method using NC machines, multiple machines can be machined with one machine, so the number of NC machines required for machining one work piece can be reduced, the machining accuracy of each machining is high, and it occurs between processes. There is little variation in setting error and accuracy, and quality control is also reduced. However, since the multiple machining process on the NC machine is serial machining of each workpiece, the number of workpieces that can be processed per unit time is small, and in order to process the required amount of workpieces within the required time, We have to increase the number of machines and perform parallel processing, so the equipment cost is rather high and the reduction of processing cost is not sufficient,
After all, there was a drawback that the machine occupies a large space.

本発明の課題は一つのワークを加工するに必要な加工
機の台数を少なくし、しかも高精度な加工が行えながら
一台当りの加工処理数を大巾に増大させ、所要のワーク
処理に対し、少ない台数の加工機で済ませて占有空間を
小さくでき、人件費等の加工処理コストを低減させるこ
とができるという優れたワークの加工法を提供せんとす
ることにある。
The object of the present invention is to reduce the number of processing machines required for processing one work, and to increase the number of processing operations per machine while achieving high-precision processing. Another object of the present invention is to provide an excellent machining method for a workpiece, which requires only a small number of machining machines, can occupy a small space, and can reduce machining costs such as labor costs.

(課題を解決するための手段) 課題を解決した本発明は要旨は、 1)一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベア
リングの未加工の外輪のワークをチャッキングし、又一
対の内軌道溝バイトを主軸中心より互いに近づく方向に
オフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を作動
させながら刃物台をNC制御で下記の〜の様に作動さ
せて軌道溝加工を行うベアリング外輪の軌道溝加工法。
(Means for Solving the Problem) The gist of the present invention which has solved the problem is as follows: 1) chucking a workpiece of an outer ring of unprocessed bearings on each of two spindles provided in one machining device; Bearings that perform raceway groove machining by offsetting inner raceway bites from the center of the spindle toward each other and mounting them on one tool post, and then while the spindle is operating, operate the tool post under NC control as shown in the following Outer ring raceway groove processing method.

:内軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させ、二つ
の主軸中心間より内側にバイト中心がくるようにする工
程 :内軌道溝バイトをワーク内に挿入し、右側の内軌道
溝バイトに対しその加工する軌道溝の径及び位置の補正
を行う工程 :右側の内軌道溝バイトをオフセットした左方向に移
動させ、右側の内軌道溝バイトをワークに接触させて内
軌道溝加工を行う加工工程 :内軌道溝バイトをオフセット位置まで戻す工程 :次に左側内軌道溝バイトに対しその加工する軌道溝
の径及び位置の補正を行う工程 :同左側内軌道溝バイトをそのオフセットした右方向
に移動させワークと接触させ左ワークを内軌道溝加工す
る加工工程 :両内軌道溝バイトをオフセット位置まで戻し、そし
て後退させてワークから離脱させる工程 2)一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベア
リングの未加工の内輪のワークをチャッキングし、又一
対の外軌道溝バイトを各ワークの外周加工面の加工端よ
り互いに遠ざかる方向の外側位置の刃物台に取付け、次
に主軸を作動させながら刃物台をNC制御で下記〜の
様に作動させて内輪ワークの外径軌道溝加工を行うベア
リング内輪の軌道溝加工法。
: Process of moving the inner raceway groove bite in front of the two main spindles so that the center of the bite is inside the center of the two main spindles: Insert the inner raceway groove bite into the work and insert it into the right inner raceway groove bite On the other hand, the process of correcting the diameter and position of the raceway groove to be processed: Moving the inner raceway tool bit on the right side to the left with offset, and making the inner raceway tool bit on the right side contact the work piece to perform inner raceway groove machining Process: Returning the inner raceway groove tool to the offset position: Next, correcting the diameter and position of the raceway groove to be machined for the left inner raceway groove tool: The same as the left inner raceway tool bit offset to the right Machining process of moving and contacting the work with the inner work groove groove of the left work: Process of returning both inner raceway groove bite to the offset position and retracting to separate from the work 2) One machining device Each of the two main spindles provided is chucked with the workpiece of the inner ring of the bearing that has not been machined, and a pair of outer raceway groove tools is attached to the tool rest at the outer position in the direction away from the machined end of the outer peripheral machined surface of each workpiece. Next, a raceway groove machining method for the bearing inner ring is performed, in which the tool post is operated by NC control while operating the spindle as described below to perform outer diameter raceway groove machining on the inner ring work.

:二つの外軌道溝バイトがワークの外周加工面の加工
端より互に遠ざかる方向の外側位置にくるように外軌道
溝バイトを二つの主軸の前に移動させる工程 :外軌道溝バイトをワーク方向に進めてワークの外側
に位置させ、右側外軌道溝バイトに対しその加工する右
側ワークの内輪の軌道溝端の径及び位置の補正を行う工
程 :右側の外軌道溝バイトを左方向に移動させ、ワーク
に接触させ右側ワークの軌道溝加工を行う加工工程 :外軌道溝バイトを右方向に逃がしてワークの外側で
補正する前の加工前の元の位置まで戻す工程 :右側の外軌道溝バイトに対しその加工する左側ワー
クの軌道溝の径、位置の補正を施す工程 :左側の外軌道溝バイトを右方向に動かして左側ワー
クの軌道溝加工を行う加工工程 :外軌道溝バイトを左方向に逃がす工程 :外軌道溝バイトを後退させての状態に戻す工程 3)一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベア
リングの外輪と内輪の分離前のワークをチャッキング
し、又一対の内径バイトを主軸中心より互いに近づく方
向にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を
作動させながら刃物台をNC制御で下記〜の様に作動
させて内径加工を行うベアリングの外輪・内輪非分離ワ
ークの内径加工法。
: Process of moving the outer raceway bite in front of the two main spindles so that the two outer raceway bites are located at the outer positions in the direction away from each other on the outer peripheral machining surface of the workpiece. Move to the outside of the work and correct the diameter and position of the raceway groove end of the inner ring of the right work to be processed with respect to the right outer raceway bite: Move the right outer raceway bite to the left, Machining process of making raceway groove machining on the right workpiece by contacting the work piece: Process of escaping the outer raceway tool bit to the right to return to the original position before machining before compensation on the outside of the work piece: On the right outer raceway tool bit On the other hand, the process of correcting the diameter and position of the raceway groove of the left workpiece to be machined: The machining process for machining the raceway groove of the left workpiece by moving the left outer raceway tool bit to the right: The outer raceway tool bit to the left Let go Step: Process of returning outer raceway groove tool to the retracted state 3) Chuck the work before separation of the bearing outer ring and inner ring to each of two spindles provided in one processing device, and a pair of inner diameter tool Offset from the center of the spindle toward each other, and attach them to one tool post.Then, while the spindle is operating, the tool post is operated by NC control as described below to perform inner diameter machining. Inner diameter processing method of work.

:内径バイトを主軸前にもってくる工程 :内径バイトをワーク方向に進めて、しかも右側ワー
クの内輪の半径の補正を右側内径バイトに入れる工程 :内径バイトをワーク方向に進めて右ワークの内輪を
内径加工を行う工程 :内径バイトを逃がしながら後退させる工程 :左側内径バイトに左側ワークの内輪の半径の補正を
入れる工程 :内径バイトをワーク方向に進めながら左側ワークを
内径加工する工程 :内径バイトを逃がしながら後退させての状態とす
る工程 4)一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベア
リングの未加工の外輪ワークをチャッキングし、又一対
の内軌道溝バイトを外輪ワークの中心より互に近ずく方
向にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に主軸を
作動させながら刃物台をNC制御で下記〜の様に作動
させて複列外輪軌道溝加工を行うベアリング外輪の複列
外輪軌道溝加工法。
: Process of bringing the inner diameter bite in front of the spindle: Step of advancing the inner diameter bite in the work direction, and also inserting the correction of the radius of the inner ring of the right work into the right inner diameter bite: Advance the inner diameter bite in the work direction to move the inner ring of the right work Process to perform inner diameter machining: Process to retreat while releasing inner diameter tool: Process to correct radius of inner ring of left work on left inner diameter tool: Process to inner diameter work on left work while advancing inner diameter tool to work: Inner diameter tool Step of retreating while letting it escape 4) Chuck the unprocessed outer ring work of the bearing to each of the two main spindles provided in one processing device, and place a pair of inner raceway groove bits from the center of the outer ring work. Install them on one turret by offsetting them toward each other, and then operate the turret with NC control while operating the main spindle as follows. Double row outer ring raceway groove processing method of the bearing outer ring to perform double row outer ring raceway groove processing.

:内軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させる工程 :内軌道溝バイトを進めてワーク内に挿入し右側内軌
道溝バイトにその手前軌道溝の径、位置の補正を行う工
程 :右側内軌道溝バイトを左方向に進めて、ワーク内面
に接触させて右側ワークの手前軌道溝加工を行う工程 :内軌道溝バイトを逃がす工程 :内軌道溝バイトをワーク方向へ進めて右側ワークの
後方の奥軌道溝の位置まで移動させ、しかも右側の内軌
道溝バイトに対し奥の軌道溝の径、位置の補正を行う工
程 :内軌道溝バイトを左方向に進めて右側ワークの奥軌
道溝加工を行う工程 :内軌道溝バイトを右方向に逃がす工程 :左側内軌道溝バイトに対して左側ワークの奥軌道溝
の径と位置の補正を行工程 :内軌道溝バイトを右方向に移動して左側ワークの奥
軌道溝の加工を行う工程 :内軌道溝バイトを左方向に逃がす工程 :左側内軌道溝バイトを前方向に少し戻し、しかも左
側内軌道溝バイトに対して左側ワークの手前軌道溝の径
と位置の補正を行う工程 :内軌道溝バイトを右方向に動かして左側ワークの手
前軌道溝の加工を行う工程 :内軌道溝バイトを逃がして後退させの状態に戻す
工程 5)一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞれにベア
リングの未加工の内輪ワークをチャッキングし、又一対
の外径バイトをそのワークの外側加工溝より相反する方
向の外側位置の一つの刃物台に取付け、次に主軸を作動
させながら刃物台をNC制御で下記〜の様に作動させ
て複列内輪軌道溝加工を行うベアリング内輪の複列内輪
軌道溝加工法。
: Process of moving the inner raceway groove bite in front of the two spindles: Step of advancing the inner raceway groove bite into the work and correcting the diameter and position of the front raceway groove bit on the right inner raceway groove bite: Right side The process of advancing the raceway groove bit to the left to contact the inner surface of the workpiece to perform the raceway groove machining on the right side of the workpiece: The process of letting the inner raceway groove bit escape: The process of advancing the inner raceway groove bit in the work direction Process of moving to the position of the inner raceway groove and correcting the diameter and position of the inner raceway groove bit on the right inner raceway groove bite: Move the inner raceway groove bite to the left to process the inner raceway groove of the right workpiece. Process to be performed: Process to release the inner raceway groove tool to the right: Process to correct the diameter and position of the inner raceway groove bit of the left work with respect to the left inner raceway groove tool: Step to move the inner raceway groove tool to the right Machining the inner raceway groove of the work Process: Releasing the inner raceway groove tool to the left: Returning the left inner raceway tool bit to the front a little, and correcting the left inner raceway tool bit to the diameter and position of the front raceway groove of the left workpiece. Process to move the inner raceway groove bite to the right to process the front raceway groove on the left side work: Step to release the inner raceway groove bite to return it to the retracted state 5) Two spindles installed in one machining unit Chuck the unworked inner ring work of the bearing, and attach a pair of outer diameter bites to one tool post at the outer position of the work in the opposite direction from the outer machining groove, and then while operating the main spindle, the tool post Double-row inner ring raceway groove machining method for bearing inner ring, which is operated by NC control as follows to perform double-row inner ring raceway groove machining.

:外径バイトを各主軸の前へ移動させる工程 :外径バイトを手前の外径軌道溝の加工始点までワー
ク方向へ進め、しかも右外径バイトに対して右ワークの
外径軌道溝の径、位置の補正を行う工程 :外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワーク
の手前軌道溝を合成送り軌道溝加工する工程 :外径バイトをワークから右へ逃がしながら奥外径軌
道溝の加工始点へ移動させるとともに、右外径バイトに
右ワークの奥外径軌道溝の径、位置の補正を行う工程 :外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワーク
の奥外径軌道溝の合成送り加工を行う工程 :外径バイトを右に逃がしながら後退させ、左ワーク
の手前外径軌道溝加工始点に左外径バイトを動かす工程 :左外径バイトに左ワークの手前軌道溝の径、位置の
補正を行う工程 :外径バイトを右方向に動かして左外径バイトで左ワ
ークの手前外径軌道溝を合成送り加工する工程 :外径バイトを逃がしながら進めて奥外径軌道溝の加
工始点へ動かし左外径バイトに左ワークの奥外径軌道溝
の径、位置の補正を施す工程 :外径バイトを右方向に動かして左外径バイトで左ワ
ークの奥外径軌道溝の合成送り加工をする工程 :外径バイトを左に逃がして手前に戻しの状態にす
る工程 6)一台の加工装置に設けた二つの主軸の一方の右側に
ベアリングの外輪の未加工ワークを、他方の左側主軸に
ベアリングの内輪の未加工ワークをチャッキングし、外
輪のワークの外軌道溝バイトがワーク方向に移動したと
きに外輪のワーク内輪でその内周面から離れた内側へオ
フセットされた初期位置になるように又内ワークの内軌
道溝バイトがワーク方向に移動したときにそのワークの
外周より離れた外側にオフセットされた初期位置となる
ように且つ各バイトがワーク方向に同時に移動したとき
各バイトが各ワークと接触しない初期位置に一つの刃物
台に配置し、二つの主軸を回転させながら刃物台に取付
けた二つのバイトで刃物台をNC制御で下記の〜の様
に作動させて上記外輪ワークの内径軌道溝加工と内輪ワ
ークの外径軌道溝加工とを並行的に行うことを特徴とす
るベアリングの外輪と内輪の軌道溝加工法。
: Process of moving the outer diameter bite in front of each spindle: Advance the outer diameter bite to the work direction to the machining start point of the outer diameter raceway groove in front, and also the diameter of the outer diameter raceway groove of the right work with respect to the right outer diameter bite , Process of correcting position: Process of moving outer diameter bit to left and right outer diameter bit to combine front orbit groove of right work with composite feed orbit groove: Outer outer diameter track while letting outer diameter bit escape from work to right Move to the machining start point of the groove and correct the right outer diameter raceway groove diameter and position of the right outer diameter bite: Move the outer diameter bit to the left and move the outer diameter bite to the right outer diameter of the right workpiece Process of performing composite feed machining of radial raceway groove: Retracting the outer diameter tool to the right while retracting, moving the left outer diameter tool to the front of the left workpiece, moving the left outer diameter tool to the starting point of the outer diameter raceway groove: Left outer diameter tool to the front of the left workpiece Process of correcting the raceway groove diameter and position: Outer diameter bar Process of moving the tool to the right and performing a composite feed machining of the front outer diameter raceway groove of the left work with the left outer diameter bite: Advance while releasing the outer diameter bite and move it to the machining start point of the back outer diameter raceway groove to the left outer diameter bite Process to correct the diameter and position of the inner / outer diameter raceway groove of the left work: Process to move the outer diameter bite to the right to perform composite feed machining of the inner / outer diameter raceway groove of the left work with the left outer diameter bite: Outer diameter Process of releasing the bite to the left and returning it to the front 6) The unprocessed work of the outer ring of the bearing is on the right side of one of the two spindles provided in one machining device, and the inner ring of the bearing is on the other left spindle. When the unmachined work is chucked and the outer race groove bite of the work of the outer ring moves in the direction of the work, the inner work of the outer ring becomes the initial position offset to the inner side away from the inner peripheral surface of the work. The inner track groove bit is One tool at the initial position so that when it moves in the work direction, it becomes the initial position offset outward from the outer circumference of the work, and when each tool moves simultaneously in the work direction, each tool does not contact each work. It is placed on a table, and while rotating two spindles, the tool post is operated by NC control as follows, with the two tools attached to the tool post, and the inner diameter of the outer ring workpiece is raceway grooved and the outer diameter of the inner ring workpiece is A raceway groove machining method for outer and inner races of a bearing, which is characterized by performing raceway groove machining in parallel.

:バイトを各主軸の前へ移動させる工程 :一方の内軌道溝バイトをワークの加工位置へ移動し
内軌道溝バイトに対して軌道溝、位置の補正を行う工程 :内軌道溝バイトで外輪の内径軌道溝加工を行ない、
他方の外軌道溝バイトは空加工を行う工程 :内軌道溝バイトを逃がしの状態に戻す工程 :他方の外軌道溝バイトに左ワークの軌道溝寸法位置
の補正を入れる工程 :外軌道溝バイトで内輪ワークの外径軌道溝加工を行
ない、他の内軌道溝バイトは空加工させる工程 :外軌道溝バイトを逃がしの状態に戻す工程 :バイトをワークより後退させの状態に戻す工程 にある。
: Process of moving the cutting tool to the front of each spindle: Process of moving one inner raceway groove tool to the machining position of the work and correcting the raceway groove and position with respect to the inner raceway tool : I do inner diameter raceway groove processing,
Process of empty machining the other outer raceway groove tool: Process of returning the inner raceway groove tool to the escaped state: Process of compensating the raceway groove dimension position of the left work on the other outer raceway groove tool: Outer raceway groove tool This is the process of machining the outer raceway groove of the inner ring work and emptying the other inner raceway groove bites: the step of returning the outer raceway groove tool to the relief state: the step of returning the tool to the state of retracting from the work.

ここで刃物台に取付けるバイトは櫛歯状に二群に分け
て設けるものでも、又通常のNC機の様にターレット形式
に二群に分けて設けてもよいことは勿論である(第23図
参照)。
Of course, the cutting tool to be attached to the tool rest may be provided in two groups in a comb shape, or may be provided in two groups in a turret type like an ordinary NC machine (Fig. 23). reference).

又二群のバイトの個数は各群とも1個以上で、通常3
〜4個程度であるが、1個または2個であってもよい。
更に、二軸の駆動は一台のモータで行ってもよいし、又
二台のモータで独立駆動させてもよい。
The number of cutting tools in the two groups is 1 or more in each group, and is usually 3
However, the number may be one or two.
Further, biaxial driving may be performed by one motor or may be independently driven by two motors.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1〜5図に示す実施例はベアリングの外輪及び内輪
を加工する例で第1図、第3図は二つの主軸に同じ外輪
のワークをチャッキングし、櫛歯状に配置したバイトの
うち主軸中心間よりも互いに内側方向にオフセットした
同形の内径バイトで外輪の内径軌道溝加工を交代的に行
う加工法を示している。異なった内径軌道溝加工バイト
と外面の面取りバイトで二つのワークを内径軌道溝加工
と外面の面取りの別加工を同時に行う。又シール溝加工
も内径軌道溝加工と同じ要領で行う。
The embodiment shown in FIGS. 1 to 5 is an example in which an outer ring and an inner ring of a bearing are machined, and FIGS. 1 and 3 show a tool having the same outer ring chucked on two main shafts, and among the cutting tools arranged in a comb shape. This shows a machining method in which inner diameter raceway groove machining of the outer ring is performed alternately with inner diameter cutting tools of the same shape that are offset inward from each other between the centers of the spindles. With different inner diameter raceway groove cutting tools and outer surface chamfering tools, two workpieces are processed at the same time: inner diameter raceway groove processing and outer surface chamfering. Also, the seal groove processing is performed in the same manner as the inner diameter raceway groove processing.

又、第2図は二つの主軸に同じ内輪のワークをチャッ
キングし、櫛歯状に配置した主軸より外側の加工端より
更に外側に配置した同形の外径加工軌道溝バイトで外径
軌道溝加工を行ない、又同形のシール溝加工用バイトで
シール溝加工を行ない、更に面取り用バイトで内面取り
を行う加工法の説明図である。第4,第5図はベアリング
の内輪・外輪の加工工程を示す図である。
Further, FIG. 2 shows that two spindles are chucked with workpieces of the same inner ring, and outer diameter raceway grooves of the same shape are arranged outside the machining ends on the outside of the spindles arranged in a comb tooth shape. It is explanatory drawing of the processing method which performs a process, performs a seal groove process with the sealing groove process bite of the same shape, and further performs inner chamfering with a chamfering bite. 4 and 5 are diagrams showing the processing steps of the inner ring and outer ring of the bearing.

第1図は外輪加工時のバイト群取付を示しており、二
組のバイト群は夫々ワンブロックのバイト群取付ベース
に取付けられている。このうち左側ワークのバイト群取
付ベースが微調整可能に形成されている。又、第2図は
内輪加工時のバイト群取付を示しており、左側ワーク用
のバイト群は夫々微調整可能に形成したツーブロックの
バイト群取付ベースに取付けられ、右側ワーク用のバイ
ト群は刃物台に固定したワンブロックのバイト群取付ベ
ースに取付けられている。
FIG. 1 shows the attachment of the cutting tool group when machining the outer ring, and the two sets of cutting tool groups are each mounted on a one-block cutting tool group mounting base. Of these, the left-side work bite group mounting base is formed so that it can be finely adjusted. Further, FIG. 2 shows the attachment of the bite group when machining the inner ring. The bite group for the left work is attached to the two-block bite attachment base formed to be finely adjusted, and the bite group for the right work is It is mounted on a one-block tool group mounting base that is fixed to the turret.

図中(1)は主軸(2)に取付けたチャック、(3)
刃物台、(4)左側ワーク(5)用バイト群取付ベー
ス、(6)は右側ワーク(7)用バイト群取付ベース、
(8)はバイト群取付ベース(4)用の微調整ねじ、
(9)はタッチセンサー、(10)は左側ワーク(5)と
してのベアリング外輪(5a)を加工時に使用する軌道溝
(11)加工用バイト、(12)は同シール溝(13)加工用
バイト、(14)は同R面(24)の面取り用バイト、(1
5)は前記バイト群と逆勝手に形成し右側ワーク(7)
としてのベアリング外輪(7a)加工時に作用する軌道溝
(11)加工用バイト、(16)は同シール溝(13)加工用
バイト、(17)は同R面(24)の面取り用バイトであ
る。
In the figure, (1) is a chuck attached to the spindle (2), (3)
Turret, (4) Tool group mounting base for left side work (5), (6) Tool group mounting base for right side work (7),
(8) is a fine adjustment screw for the bite group mounting base (4),
(9) is a touch sensor, (10) is a bit for machining the raceway groove (11) used when machining the bearing outer ring (5a) as the left-side workpiece (5), and (12) is a machining bit for the seal groove (13) , (14) are chamfering bits for the same R surface (24), (1
5) is a right-side work (7) that is formed in the opposite direction to the above-mentioned bite group
Of the bearing outer ring (7a) as a tool for machining the raceway groove (11), (16) for the same seal groove (13), and (17) for the chamfering of the R surface (24) .

又、(18)は左側ワーク(5)としてのベアリング内
輪(5b)加工時に使用する軌道溝(11)加工用バイト、
(19)は同シール溝(13)加工用バイト、(20)は同面
取り用バイト、(21)は前記バイト群と逆勝手に形成し
右側ワーク(7)としてのベアリング内輪(7b)加工時
に使用する軌道溝(11)加工用バイト、(22)は同シー
ル溝(13)加工用バイト、(23)は同面取り用バイトで
ある。
Further, (18) is a bit for machining the raceway groove (11) used when machining the bearing inner ring (5b) as the left work (5),
(19) is a bit for processing the same seal groove (13), (20) is a bit for chamfering the same, (21) is a tool opposite to the above-mentioned group of bits and is used for machining the inner ring (7b) of the bearing as the right work (7) The raceway groove (11) machining bit to be used, (22) is the same seal groove (13) machining bite, and (23) is the same chamfering bite.

又、(4a)は左側ワーク(5)用バイト群ベース
(4)をツーブロック化して微調整ねじ(8)を設けた
軌道溝(11)加工用バイト(18)取付用ベース、(4b)
は同シール溝(13)加工用バイト(19)と面取り用バイ
ト(20)との取付用ベースである。
Further, (4a) is a bite group base (4) for the left-side work (5) which is made into a two-block structure and is provided with a fine adjustment screw (8) for a raceway groove (11) machining bite (18) mounting base, (4b)
Is a base for mounting the cutting tool (19) and the chamfering tool (20) for processing the seal groove (13).

このベアリング内輪(5b)、(7b)加工時、軌道溝
(11)加工用バイト(18)と(21)、シール溝(13)加
工用バイト(19)と(22)とは夫々択一的に使用、又シ
ール溝(13)加工用バイト(19)と面取り用バイト(2
3)、シール溝(13)加工用バイト(22)と面取り用バ
イト(20)とは同時に使用して加工することができる。
これ等の場合はバイト間の距離等を適宜調整する。
When machining this bearing inner ring (5b), (7b), the raceway groove (11) machining bites (18) and (21) and the seal groove (13) machining bite (19) and (22) are alternatives. Used for, and also for the seal groove (13) machining bite (19) and chamfering bite (2
3) The cutting tool (22) for chamfering the seal groove (13) and the chamfering tool (20) can be used at the same time for processing.
In these cases, the distance between the cutting tools is adjusted appropriately.

第3図は二個のベアリングの外輪加工の順序を示して
おり、図中L−1〜L−8は左側ワークの加工順、R−
1〜R−8は右側ワークの加工順である。又、右側ワー
ク(7)の軌道溝(11)加工用バイト(15)の補正はR
−2のとき、左側ワーク(5)の軌道溝(11)加工用バ
イト(10)の補正はL−5のとき行うが、本実施例では
L−5のときのみ行っている。
FIG. 3 shows the order of machining the outer ring of the two bearings. In the figure, L-1 to L-8 are the machining order of the left workpiece, R-
1 to R-8 are the processing order of the right workpiece. In addition, the correction of the bite (15) for machining the raceway groove (11) of the right work (7) is R
In the case of -2, the correction of the bite (10) for machining the raceway groove (11) of the left work (5) is performed at L-5, but in this embodiment, it is performed only at L-5.

又、図中(m)は主軸心(s)に対するオフセット量
である。
Further, (m) in the figure is an offset amount with respect to the main axis (s).

上記工程における補正は、刃物台を動かしてタッチセ
ンサー(9)をワークに接触させることで軌道溝等の寸
法・位置の誤差を計測し、バイトが加工する前に自動的
に入れられる。ここでの寸法・位置の誤差はバイト交換
時の設定誤差と、バイトの使用による傾向変化によるも
ので、後者は適当なワーク処理量毎にサンプリングして
求められ、補正量の決定に使われる。
The correction in the above process is performed by moving the tool rest and bringing the touch sensor (9) into contact with the work to measure the error in the size and position of the raceway groove or the like, and is automatically inserted before the cutting tool is machined. The size / position error here is due to the setting error at the time of exchanging the tool and the tendency change due to the use of the tool. The latter is obtained by sampling for each suitable work processing amount and used for determining the correction amount.

次に第6,7図は外輪と内輪との分離前のベアリングワ
ーク(30)の内径加工の実施例を示す。この例では、内
径バイト(T01),(T11)はノーズを大きくし剛性の高
いもので高送りできるものを使用している。このバイト
(T01),(T11)はワークの内径中心より互いに反対側
にオフセットさせていて、バイト(T01),(T11)のい
ずれかをワーク(30)の内径に近づける時同時に補正を
入れて、その後ポイント切削に入るものである。その工
程を第6,7図に詳しく示している。
Next, FIGS. 6 and 7 show examples of inner diameter machining of the bearing work (30) before the outer ring and the inner ring are separated. In this example, the inner diameter cutting tools (T01) and (T11) are those having a large nose and high rigidity and capable of high feed. The cutting tools (T01) and (T11) are offset from the center of the inner diameter of the work piece on the opposite sides, and when either of the cutting tools (T01) and (T11) is brought closer to the inner diameter of the work piece (30), the correction is made at the same time. , And then point cutting begins. The process is shown in detail in FIGS.

図中(イ)は内径バイト(T01),(T11)をR,L主軸
(2)の前へ移行させる工程、(ロ)はバイト(T0
1),(T11)をワークの近くへ寄せてバイト(T01)に
補正を入れる工程、(ハ)はR主軸側バイト(T01)で
Z軸方向に送り加工し、L主軸は空加工する工程、
(ニ)はバイト(T01)をX方向、Z方向に同時に逃が
す工程である。Rは右は、Lは左を、Zは前後方向、X
は左右方向を示す。以下同様である。(ホ)はバイト
(T11)のDL寸法の修正のための補正を入れる工程、
(ヘ)はL主軸側はバイト(T11)でZ方向に送り加工
する工程、(ト)はバイト(T11)をX方向、Z方向逃
がしR−1,L−1状態に戻す工程である。
In the figure, (a) is the process of moving the inner diameter bite (T01), (T11) to the front of the R, L spindle (2), (b) is the bite (T0
1), a process of bringing (T11) closer to the work and making a correction in the cutting tool (T01), (C) is a process of feeding in the Z-axis direction with the R-spindle side cutting tool (T01) and empty-processing of the L spindle. ,
(D) is a step of releasing the cutting tool (T01) simultaneously in the X and Z directions. R is right, L is left, Z is front-back, X
Indicates the left-right direction. The same applies hereinafter. (E) is the process of inserting the correction for the DL dimension of the bite (T11),
(F) is a step of feeding the L-spindle side with a cutting tool (T11) in the Z direction, and (g) is a step of returning the cutting tool (T11) to the R-1 and L-1 states by escaping in the X and Z directions.

以上の工程をくり返すことで外輪・内輪分離前のベア
リングワークの内径加工をしている。
By repeating the above process, the inner diameter of the bearing work before outer ring / inner ring separation is machined.

第8図に示す実施例は、二つの主軸(2)に内輪・外
輪分離前のベアリングの同じワーク(30)をチャッキン
グし、異なった内径加工バイト(32)と外面の面取り加
工バイト(33)で二つのワークを内径加工と外面取りの
別加工を同時に行う例である。一方ワーク(30)を内径
加工バイト(32)で加工すると同時に他方のワーク(3
0)の外面の面取りを面取り加工バイト(33)で加工す
るものである。内径の面取り加工バイト(33b)で内径
の面取り加工を行う。第8図の想像線でその状態を示し
ている。いずれも加工に入る前に補正がなされている。
In the embodiment shown in FIG. 8, two main shafts (2) are chucked with the same work (30) of the bearing before separation of the inner ring and the outer ring, and different inner diameter machining bit (32) and outer surface chamfering bite (33). ) Is an example in which two workpieces are simultaneously processed for inner diameter processing and outer chamfering. One workpiece (30) is machined with the inner diameter machining tool (32) and the other workpiece (3
The chamfering of the outer surface of (0) is processed with a chamfering cutting tool (33). Chamfer the inner diameter with the chamfering tool (33b). The state is shown by the imaginary line in FIG. All of them are corrected before they are processed.

第9,10,11図に示すベアリングの内輪のワーク(35)
の外径軌道溝加工する工程を示す実施例である。この実
施例では、第11図に示す装置でもって軌道溝加工するも
ので、総形切削の外軌道溝バイト(T09),(T19)とが
内輪のワークの外側加工端よりも相反する外方向に所要
距離離した位置に配置され、補正が入れられた後交代的
に加工する例である。加工は工程(a)〜(h)の工程
からなる。又内輪のワークの外加工順序は第5図に示
す。
Workpiece of bearing inner ring shown in Fig. 9,10,11 (35)
It is an example showing a process of machining the outer diameter raceway groove of. In this embodiment, raceway grooves are machined by the device shown in FIG. 11, and the outer raceway tool bits (T09) and (T19) of the general cutting are opposite to the outer machined end of the work of the inner ring in the outer direction. This is an example in which the workpieces are arranged at positions separated by the required distance, and are processed alternately after the corrections are made. The processing includes steps (a) to (h). The outer machining sequence of the work of the inner ring is shown in FIG.

(a):外軌道溝バイト(T09),(T19)をR,L主軸
(2)の前へもってくる。
(A): Bring the outer raceway groove bits (T09), (T19) in front of the R and L spindles (2).

(b):外軌道溝バイト(T09),(T19)をワーク外形
の外環の所要距離離れた位置へもってきて、外軌道溝バ
イト(T09)を補正を入れる。
(B): Bring the outer race groove bite (T09) and (T19) to a position separated by the required distance from the outer ring of the work outline, and correct the outer race groove bite (T09).

(c):R主軸側は外軌道溝バイト(T09)で加工する。
L主軸側は空加工である。
(C): The R spindle side is machined with an outer race groove tool (T09).
The L spindle side is blank.

(d):外軌道溝バイト(T09)をにがし、R−2の状
態に戻す。
(D): Remove the outer race groove bite (T09) to return to the state of R-2.

(e):外軌道溝バイト(T19)の補正を入れる。(E): Insert outer track groove bite (T19).

(f):L主軸側は外軌道溝バイト(T19)で加工する。(F): The L spindle side is machined with the outer raceway groove tool (T19).

(g):外軌道溝バイト(T19)を逃がし、L−5の状
態に戻す。
(G): Release the outer raceway groove bite (T19) and return to the L-5 state.

(h):外軌道溝バイト(T09),(T19)をワーク切離
しR−1,L−1の状態に戻す。
(H): Separate the outer raceway groove bite (T09) and (T19) and return to the R-1 and L-1 state.

第12,13,14図に示す実施はベアリングの外輪のワーク
(37)の複列外輪軌道溝加工の実施例で使用する。バイ
トは内軌道溝加工用の総形切削バイトでワークの中心よ
り互いに反対方向に(相反する方向に)オフセットされ
ている。本加工法の工程は第12,13,14図に詳細に示して
いる。
The embodiment shown in FIGS. 12, 13 and 14 is used in the embodiment of double row outer ring raceway groove machining of the work (37) of the outer ring of the bearing. The cutting tool is a general-purpose cutting tool for machining the inner raceway groove, which is offset from the center of the workpiece in opposite directions (opposite directions). The steps of this processing method are shown in detail in FIGS.

工程 (i):内軌道溝バイト(T07),(T17)をR,L主軸の
前へ移動する。
Process (i): Move the inner raceway groove bite (T07) and (T17) to the front of the R and L spindles.

(j):バイト(T07),(T17)をワーク内へ入力・バ
イト(T07)に補正を入れる。
(J): Input the bytes (T07) and (T17) into the work. ・ Enter the correction in the byte (T07).

(k):R主軸側はバイト(T07)で手前軌道溝を加工す
る。L主軸側は空加工する。
(K): On the R spindle side, use a bite (T07) to machine the front raceway groove. The L spindle side is blanked.

(l):バイト(T07)を逃がす。(L): Escape the bite (T07).

(m):バイト(T07)を奥軌道溝位置へ移動させ、バ
イト(T07)に補正を入れる。
(M): Move the cutting tool (T07) to the inner raceway groove position and correct the cutting tool (T07).

(n):R主軸側はバイト(T07)で奥軌道溝加工する。(N): For the R spindle side, use a bite (T07) to machine the deep track groove.

(o):バイト(T07)を逃がす。(O): Escape the byte (T07).

(p):バイト(T17)の補正を入れる。(P): Insert the bite (T17) correction.

(q):バイト(T17)で奥軌道加工をする。(Q): Machining the inner track with a bite (T17).

(r):バイト(T17)を逃がす。(R): Escape the byte (T17).

(s):バイト(T17)を手前軌道溝位置へ移動し、又
補正を入れる。
(S): Move the bite (T17) to the front raceway groove position, and make a correction.

(t):バイトを右方向に移動し、バイト(T17)で手
前軌道溝の加工を行う。
(T): The tool is moved to the right, and the front track groove is processed with the tool (T17).

(u):バイト(T17)を逃がす。(U): Escape the byte (T17).

(v):バイトを抜き(i)の状態に戻す。(V): Remove the bite and return to the state of (i).

第15,16,17図に示す実施例は、ベアリングの内輪のワ
ーク(39)に複列内輪軌道溝をポイント加工を行う方法
の例である。この例では外径バイト(T08),(T18)を
内輪のワークの外側加工溝より外方向の相反する方向に
離して配置され、一方のワーク(39)を複列加工した
後、他のワーク(39)を複列加工する例である。
The embodiment shown in FIGS. 15, 16 and 17 is an example of a method for performing point machining of a double-row inner ring raceway groove on a work (39) of an inner ring of a bearing. In this example, the outside diameter cutting tools (T08) and (T18) are placed away from the outer machining grooves of the inner ring work in opposite directions, and one work (39) is double-row machined before the other work. (39) is an example of double-row processing.

工程は下記α〜λの繰り返しである。 The process is a repetition of the following α to λ.

α:外径バイトをR,L主軸の前へ移動。α: Moves the outer diameter bite in front of the R and L spindles.

β:右側外径バイト(T08)を手前外径軌道溝の加工始
点へ移動、同時に外径バイト(T08)の補正を入れる。
β: Move the outer diameter bite (T08) on the right side to the machining start point of the outer diameter raceway groove on the front side, and at the same time, correct the outer diameter bite (T08).

γ:R主軸側は外径バイト(T08)で手前軌道溝(40)を
合成送り加工する。
On the γ: R spindle side, the outer race bit (T08) is used to perform composite feed processing of the front raceway groove (40).

δ:外径バイトを奥外径軌道溝の加工始点へ移動させ
る。外径バイト(T08)の補正を入れる。
δ: The outer diameter bit is moved to the machining start point of the outer diameter raceway groove. Insert the correction for the outside diameter tool (T08).

ε:R主軸側外径バイト(T08)で奥軌道溝(41)を合成
送り加工する。
ε: R The outer race bit (T08) on the spindle side is used to composite feed the inner raceway groove (41).

ζ:バイトを逃がし、外径バイト(T18)を手前軌道溝
の加工始点へ移動する。
ζ: Release the bite and move the outer diameter bite (T18) to the machining start point of the front raceway groove.

θ:L主軸側は外径バイト(T18)で手前軌道溝(42)を
合成送り加工する。R主軸側は空加工する。
θ: L On the spindle side, the outer race bit (T18) is used to composite feed machining of the front raceway groove (42). The R spindle side is blank processed.

ι:外径バイト(T18)を奥外径軌道溝の加工点へ移動
させる。
ι: Move the outer diameter bite (T18) to the processing point of the outer diameter raceway groove.

κ:L主軸側は外径バイト(T18)で奥軌道溝(43)を合
成送り加工する。(同じ寸法で加工してもDL1とDL2の微
妙な違いをバイトで補正する。寸法LL2も同じく補正す
る。) λ:バイトを逃がしR−1,L−1の状態に戻す。
On the κ: L spindle side, an outer diameter bite (T18) is used to perform composite feed machining of the inner raceway groove (43). (Even if the same size is processed, the slight difference between DL1 and DL2 is corrected with a bite. Dimension LL2 is also corrected.) Λ: The bite is released and returned to the state of R-1 and L-1.

第18図に示す実施例はベアリングの外輪の複列軌道溝
及び外径加工を二つの工程に分割し、各分割された工程
を各主軸において連続的にするようにした例である。
The embodiment shown in FIG. 18 is an example in which the double-row raceway groove and outer diameter machining of the outer ring of the bearing are divided into two steps, and each of the divided steps is made continuous on each main shaft.

図中(50)はベアリングの外輪のワーク、(51)は内
径加工バイト、(52)は外径加工バイト、(52b)は内
径溝加工バイトである。
In the figure, (50) is a work of the outer ring of the bearing, (51) is an inner diameter machining tool, (52) is an outer diameter machining tool, and (52b) is an inner diameter groove machining tool.

この実施例では一つの主軸(2)において、外輪のワ
ーク(50)の非チャック部分の内径及び外径の加工を行
ない、その後ワーク(50)を他方の主軸(2)にチャッ
キングして加工されなかった残りのチャッキング部分の
ワーク(50)の内径と外径の加工を二群のバイトでもっ
て連続的に行う例である。
In this embodiment, the inner diameter and the outer diameter of the non-chuck part of the work (50) of the outer ring are machined on one spindle (2), and then the work (50) is chucked on the other spindle (2) for machining. This is an example in which machining of the inner diameter and the outer diameter of the work (50) in the remaining chucking portion which has not been performed is continuously performed with two groups of cutting tools.

第19〜21図に示す実施例は二つの主軸(2)の一方の右
側にベアリングの外輪のワーク(60)を、又他方の左側
主軸にベアリングの内輪のワーク(61)をチャッキング
し、異なったワークの軌道溝の加工を交代的に行う例で
ある。
In the embodiment shown in FIGS. 19 to 21, the outer ring work (60) of the bearing is chucked on one right side of the two main shafts (2), and the inner ring work (61) of the bearing is chucked on the other left side shaft, This is an example in which orbit grooves of different works are alternately processed.

第21図は本実施例の装置である。外輪のワーク(60)
の外径軌道溝加工と同時に内輪のワーク(61)の内側面
取り加工は同時になされる。又外輪ワークのシール溝加
工と、内輪のシール溝加工をも行う。
FIG. 21 shows the apparatus of this example. Outer ring work (60)
Simultaneously with the machining of the outer diameter raceway groove, the inner chamfering of the inner ring work (61) is performed. Also, the seal groove of the outer ring work and the seal groove of the inner ring are processed.

本実事例は主軸(2)を回転させながら、刃物台
(3)を制御して〜の工程を行う。第19,20図にそ
の工程を示している。
In this actual case, the tool rest (3) is controlled while rotating the spindle (2), and the steps from to are performed. The process is shown in FIGS.

:軌道溝バイト(T06),(T16)を各主軸の前へ移動
する工程 :軌道溝バイトをワーク(60),(61)の加工装置へ
進め、右側軌道溝バイト(T06)の補正を入れる工程 :軌道溝バイトを左方向に送り、右側軌道溝バイト
(T06)で外輪のワーク(60)に内径軌道溝(62)加工
を行う工程 :軌道溝バイトを逃がし、の状態に戻す工程 :左借軌道溝バイト(T16)に補正を入れる工程 軌道溝バイトを右方向に送って左側軌道溝バイト(T1
6)で左側の内輪のワーク(61)に外径軌道溝(63)加
工を行う工程 :軌道溝バイトを逃がし、の状態に戻す工程 :軌道溝バイトをワークより離しての状態に戻す工
程 第22図の実施例はワークはベアリングの内輪のワーク
(70)で、それを主軸(2)の内側に配置した2個の外
径軌道溝加工バイト(71)によって刃物台(3)を他の
実施例同様に動かして交代的に加工する例である。
: Process of moving the raceway bite (T06), (T16) to the front of each spindle: Advance the raceway bite to the machining device of the work (60), (61), and insert the correction of the right-sided raceway bite (T06). Process: Send the raceway bite to the left and process the inner raceway groove (62) on the outer ring work (60) with the right-sided raceway bite (T06): Escape the raceway bite and return it to the state of: Process of inserting the correction into the borrowed track groove tool (T16) Send the track groove tool to the right and send it to the left track groove tool (T1).
Process of machining outer diameter raceway groove (63) on the work (61) on the left inner ring in 6): Step of escaping raceway groove bite and returning to state: Step of returning raceway bite away from work and returning to state In the embodiment shown in FIG. 22, the work is the work of the inner ring of the bearing (70), and the tool post (3) is attached to the other by the two outer diameter raceway groove cutting tools (71) arranged inside the main shaft (2). This is an example of moving and altering processing similarly to the embodiment.

第23図の装置は本発明のバイト群(80)がターレット
形式となったもので、加工工程は櫛歯状の加工装置と同
様である。尚、櫛歯状刃物群毎ターレットにより入れ替
えスペースさえとれれば、3面,4面〜8面と多くとれ
る。
In the apparatus shown in FIG. 23, the cutting tool group (80) of the present invention is of a turret type, and the processing steps are the same as those of the comb-shaped processing apparatus. It should be noted that as long as a replacement space can be provided by the turret for each comb tooth-shaped tool group, there can be as many as three surfaces and four to eight surfaces.

以上の実施例の二軸は、一台のモータ(図示せず)で
もって駆動させている例である。更に以上の実施例にお
いて、ワーク及びバイト群及び動きの左右方向は逆にし
ても成立するものであって、これも本発明に包含される
ものである。
The two axes in the above embodiment are examples of being driven by one motor (not shown). Further, in the above embodiment, the work and the bite group and the left and right directions of movement are established even if they are reversed, and this is also included in the present invention.

(発明の効果) 以上の様に本発明によれば、一つの装置に二つの主軸
と一台のNC制御される刃物台と刃物台に取付けた二群の
バイトとによって、二つのワークを一台の装置で交代的
又は同時の並列的加工処理をするので、装置一台当りの
ワークの加工処理量が増え、同じ加工生産量に対し必要
台数を単能盤・NC機の場合の台数の2/3程度に減らすこ
とができる。従って製作費、占有空間とも少なくでき、
しかも加工人件費も少ない装置台数であるので、低減で
きるという優れた効果がある。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, two workpieces are integrated into one device by two spindles, one NC-controlled tool rest, and two groups of cutting tools attached to the tool rest. Since one machine performs alternating or simultaneous parallel machining processing, the machining processing amount of the work per machine increases, and the required number of machines for the same machining production amount is It can be reduced to about 2/3. Therefore, both production cost and occupied space can be reduced,
Moreover, since the processing labor cost is small, the number of devices can be reduced, which is an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はベアリングの外輪の外輪内径加工の実施例の装
置を示す説明図、第2図はベアリングの内輪の外輪内径
加工の実施例の装置を示す説明図、第3図は外輪の内径
加工工程を示す説明図、第4図はベアリングの外輪加工
の後半から仕上げまでを示す説明図、第5図は同ベアリ
ングの内輪加工の順序を示す説明図である。第6,7図は
外輪と内輪の分離前のベアリングワークの内径加工の実
施例を示す説明図、第8図は外輪と内輪との分離前のベ
アリングワークの異なったバイトによる同時加工の実施
例の説明図、第9,10図は内輪のワークの内径軌道溝加工
する工程を示す実施例である。第11図は同実施例の装置
を示す平面図である。第12,13,14図は外輪のワークの複
列外輪軌道溝加工の実施例を示す工程図、第15,16,17図
は内輪の複列内輪軌道溝加工を示す説明図、第18図はベ
アリングの外輪の複列内径及び外径加工を二つの工程に
分割して行う実施例の説明図、第19,20図はベアリング
の内輪と外輪の軌道溝加工を並行して行う実施例の工程
の説明図、第21図はその装置を示す平面図、第22図は実
施例の装置を示す説明図、第23図はバイトがターレット
形式に取付けられた装置を示す説明図である。 (1):チャック、(2):主軸 (3):刃物台、(4):タッチセンサー (5),(30),(35),(37),(39),(50),
(60),(61),(70):ワーク (10),(12),(14)〜(23):バイト (11):軌道溝、(13):シール溝 (32):内径加工バイト、(33):面取り加工バイト (33b):面取り加工バイト (51):内径加工バイト、(52):外径加工バイト (52b):内径溝加工バイト (71):外径軌道溝加工バイト (T01),(T11):内径バイト (T06),(T16):軌道溝バイト (T07),(T17):内軌道溝バイト (T08),(T18):外径バイト (T09),(T19):外軌道溝バイト
FIG. 1 is an explanatory view showing an apparatus of an embodiment of an outer ring inner diameter processing of a bearing outer ring, FIG. 2 is an explanatory view showing an apparatus of an embodiment of an outer ring inner diameter processing of a bearing inner ring, and FIG. 3 is an outer ring inner diameter processing. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the steps, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the latter half of the outer ring processing of the bearing to finishing, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing the order of the inner ring processing of the bearing. FIGS. 6 and 7 are explanatory views showing an embodiment of inner diameter machining of the bearing work before separation of the outer ring and the inner ring, and FIG. 8 is an embodiment of simultaneous machining of the bearing work before separation of the outer ring and the inner ring by different cutting tools. And FIGS. 9 and 10 show an embodiment showing the process of machining the inner diameter raceway groove of the work of the inner ring. FIG. 11 is a plan view showing the device of the same example. 12, 13 and 14 are process drawings showing an example of double-row outer ring raceway groove machining of the outer ring work, and FIGS. 15, 16 and 17 are explanatory views showing double-row inner ring raceway groove machining of the inner ring, FIG. Is an explanatory view of an embodiment in which the double row inner diameter and outer diameter of the outer ring of the bearing are divided into two steps, and FIGS. 19 and 20 show an example of performing the raceway groove processing of the inner ring and the outer ring of the bearing in parallel. FIG. 21 is a plan view showing the device, FIG. 22 is an explanatory view showing the device of the embodiment, and FIG. 23 is an explanatory view showing a device in which a cutting tool is attached in a turret form. (1): Chuck, (2): Spindle (3): Turret, (4): Touch sensor (5), (30), (35), (37), (39), (50),
(60), (61), (70): Work (10), (12), (14) to (23): Tool Bit (11): Track Groove, (13): Seal Groove (32): Inner Diameter Processing Tool , (33): Chamfering tool bit (33b): Chamfering tool bit (51): Inner diameter tool bit, (52): Outer diameter tool bit (52b): Inner diameter groove tool bit (71): Outer diameter raceway groove tool bit ( (T01), (T11): Inner diameter bite (T06), (T16): Raceway groove bite (T07), (T17): Inner raceway groove bite (T08), (T18): Outer diameter bite (T09), (T19) : External track groove tool

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞ
れにベアリングの未加工の外輪のワークをチャッキング
し、又一対の内軌道溝バイトを主軸中心より互いに近づ
く方向にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に主
軸を作動させながら刃物台をNC制御で下記の〜の様
に作動させて軌道溝加工を行うベアリング外輪の軌道溝
加工法。 :内軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させ、二つ
の主軸中心間より内側にバイト中心がくるようにする工
程 :内軌道溝バイトをワーク内に挿入し、右側の内軌道
溝バイトに対しその加工する軌道溝の径及び位置の補正
を行う工程 :右側の内軌道溝バイトをオフセットした左方向に移
動させ、右側の内軌道溝バイトをワークに接触させて内
軌道溝加工を行う加工工程 :内軌道溝バイトをオフセット位置まで戻す工程 :次に左側内軌道溝バイトに対しその加工する軌道溝
の径及び位置の補正を行う工程 :同左側内軌道溝バイトをそのオフセットした右方向
に移動させワークと接触させ左ワークを内軌道溝加工す
る加工工程 :両内軌道溝バイトをオフセット位置まで戻し、そし
て後退させてワークから離脱させる工程
1. A non-machined outer ring work of a bearing is chucked on each of two main spindles provided in one machining apparatus, and a pair of inner raceway groove bits are offset from each other in a direction approaching each other from the center of the main spindle. A raceway groove machining method for a bearing outer ring that is mounted on two turrets, and then operates the spindle while operating the turrets with NC control as shown below to perform raceway groove machining. : Process of moving the inner raceway groove bite in front of the two main spindles so that the center of the bite is inside the center of the two main spindles: Insert the inner raceway groove bite into the work and insert it into the right inner raceway groove bite On the other hand, the process of correcting the diameter and position of the raceway groove to be processed: Moving the inner raceway tool bit on the right side to the left with offset, and making the inner raceway tool bit on the right side contact the work piece to perform inner raceway groove machining Process: Returning the inner raceway groove tool to the offset position: Next, correcting the diameter and position of the raceway groove to be machined for the left inner raceway groove tool: The same as the left inner raceway tool bit offset to the right Machining process of moving and contacting the work with the inner track groove of the left work: Returning both inner track groove bites to the offset position and then retracting to separate from the work
【請求項2】一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞ
れにベアリングの未加工の内輪のワークをチャッキング
し、又一対の外軌道溝バイトを各ワークの外周加工面の
加工端より互いに遠ざかる方向の外側位置の刃物台に取
付け、次に主軸を作動させながら刃物台をNC制御で下記
〜の様に作動させて内輪ワークの外径軌道溝加工を
行うベアリング内輪の軌道溝加工法。 :二つの外軌道溝バイトがワークの外周加工面の加工
端より互に遠ざかる方向の外側位置にくるように外軌道
溝バイトを二つの主軸の前に移動させる工程 :外軌道溝バイトをワーク方向に進めてワークの外側
に位置させ、右側外軌道溝バイトに対しその加工する右
側ワークの内輪の軌道溝端の径及び位置の補正を行う工
程 :右側の外軌道溝バイトを左方向に移動させ、ワーク
に接触させ右側ワークの軌道溝加工を行う加工工程 :外軌道溝バイトを右方向に逃がしてワークの外側で
補正する前の加工前の元の位置まで戻す工程 :右側の外軌道溝バイトに対しその加工する左側ワー
クの軌道溝の径、位置の補正を施す工程 :左側の外軌道溝バイトを右方向に動かして左側ワー
クの軌道溝加工を行う加工工程 :外軌道溝バイトを左方向に逃がす工程 :外軌道溝バイトを後退させての状態に戻す工程
2. A non-machined inner ring work of a bearing is chucked on each of two main spindles provided in one machining apparatus, and a pair of outer raceway groove bits are provided from the machined end of the outer peripheral machined surface of each work. A raceway groove machining method for the inner ring of the bearing, which is installed on the tool post at the outer side in the away direction, and then operates the tool post under NC control while operating the spindle to perform the outer diameter raceway groove machining of the inner ring work. : Process of moving the outer raceway bite in front of the two main spindles so that the two outer raceway bites are located at the outer positions in the direction away from each other on the outer peripheral machining surface of the workpiece. Move to the outside of the work and correct the diameter and position of the raceway groove end of the inner ring of the right work to be processed with respect to the right outer raceway bite: Move the right outer raceway bite to the left, Machining process of making raceway groove machining on the right workpiece by contacting the work piece: Process of escaping the outer raceway tool bit to the right to return to the original position before machining before compensation on the outside of the work piece: On the right outer raceway tool bit On the other hand, the process of correcting the diameter and position of the raceway groove of the left workpiece to be machined: The machining process for machining the raceway groove of the left workpiece by moving the left outer raceway tool bit to the right: The outer raceway tool bit to the left Let go Degree: step of returning to the state of the outer raceway groove bytes retracting
【請求項3】一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞ
れにベアリングの外輪と内輪の分離前のワークをチャッ
キングし、又一対の内径バイトを主軸中心より互いに近
づく方向にオフセットして一つの刃物台に取付け、次に
主軸を作動させながら刃物台をNC制御で下記〜の様
に作動させて内径加工を行うベアリングの外輪・内輪非
分離ワークの内径加工法。 :内径バイトを主軸前にもってくる工程 :内径バイトをワーク方向に進めて、しかも右側ワー
クの内輪の半径の補正を右側内径バイトに入れる工程 :内径バイトをワーク方向に進めて右ワークの内輪を
内径加工を行う工程 :内径バイトを逃がしながら後退させる工程 :左側内径バイトに左側ワークの内輪の半径の補正を
入れる工程 :内径バイトをワーク方向に進めながら左側ワークを
内径加工する工程 :内径バイトを逃がしながら後退させての状態とす
る工程
3. A workpiece before being separated into an outer ring and an inner ring of a bearing is chucked on each of two spindles provided in a single machining apparatus, and a pair of inner diameter cutting tools are offset from each other in a direction approaching each other from the center of the spindle. One inner diameter machining method for non-separated workpieces of outer and inner rings of bearings, which is mounted on two turrets, and then operates the spindle while operating the turrets with NC control as described below. : Process of bringing the inner diameter bite in front of the spindle: Step of advancing the inner diameter bite in the work direction, and also inserting the correction of the radius of the inner ring of the right work into the right inner diameter bite: Advance the inner diameter bite in the work direction to move the inner ring of the right work Process to perform inner diameter machining: Process to retreat while releasing inner diameter tool: Process to correct radius of inner ring of left work on left inner diameter tool: Process to inner diameter work on left work while advancing inner diameter tool to work: Inner diameter tool Process of retreating while escaping
【請求項4】一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞ
れにベアリングの未加工の外輪ワークをチャッキング
し、又一対の内軌道溝バイトを外輪ワークの中心より互
に近ずく方向にオフセットして一つの刃物台に取付け、
次に主軸を作動させながら刃物台をNC制御で下記〜
の様に作動させて複列外輪軌道溝加工を行うベアリング
外輪の複列外輪軌道溝加工法。 :内軌道溝バイトを二つの主軸の前に移動させる工程 :内軌道溝バイトを進めてワーク内に挿入し右側内軌
道溝バイトにその手前軌道溝の径、位置の補正を行う工
程 :右側内軌道溝バイトを左方向に進めて、ワーク内面
に接触させて右側ワークの手前軌道溝加工を行う工程 :内軌道溝バイトを逃がす工程 :内軌道溝バイトをワーク方向へ進めて右側ワークの
後方の奥軌道溝の位置まで移動させ、しかも右側の内軌
道溝バイトに対し奥の軌道溝の径、位置の補正を行う工
程 :内軌道溝バイトを左方向に進めて右側ワークの奥軌
道溝加工を行う工程 :内軌道溝バイトを右方向に逃がす工程 :左側内軌道溝バイトに対して左側ワークの奥軌道溝
の径と位置の補正を行う工程 :内軌道溝バイトを右方向に移動して左側ワークの奥
軌道溝の加工を行う工程 :内軌道溝バイトを左方向に逃がす工程 :左側内軌道溝バイトを前方向に少し戻し、しかも左
側内軌道溝バイトに対して左側ワークの手前軌道溝の径
と位置の補正を行う工程 :内軌道溝バイトを右方向に動かして左側ワークの手
前軌道溝の加工を行う工程 :内軌道溝バイトを逃がして後退させの状態に戻す
工程
4. A non-machined outer ring work of a bearing is chucked on each of two main shafts provided in one machining device, and a pair of inner raceway groove bits are offset in a direction in which they approach each other from the center of the outer ring work. Then attach it to one turret,
Next, while operating the spindle, the turret is controlled by NC below.
A double row outer ring raceway groove method for bearing outer rings that operates like the above to perform double row outer ring raceway groove machining. : Process of moving the inner raceway groove bite in front of the two spindles: Step of advancing the inner raceway groove bite into the work and correcting the diameter and position of the front raceway groove bit on the right inner raceway groove bite: Right side The process of advancing the raceway groove bit to the left to contact the inner surface of the workpiece to perform the raceway groove machining on the right side of the workpiece: The process of letting the inner raceway groove bit escape: The process of advancing the inner raceway groove bit in the work direction Process of moving to the position of the inner raceway groove and correcting the diameter and position of the inner raceway groove bit on the right inner raceway groove bite: Move the inner raceway groove bite to the left to process the inner raceway groove of the right workpiece. Process to perform: Process to release inner raceway groove tool to the right direction: Process to correct diameter and position of inner raceway groove bite on left work to left inner raceway groove tool: Step to move inner raceway groove tool to the right side Machining of deep track groove of work Step: Releasing the inner raceway groove bit to the left: Returning the left inner raceway groove bit slightly to the front, and correcting the diameter and position of the left-side workpiece front raceway groove with respect to the left inner raceway groove bite : Process to move the inner raceway bit to the right to process the front raceway groove on the left side work: Step to release the inner raceway groove bit and return it to the retracted state
【請求項5】一台の加工装置に設けた二つの主軸それぞ
れにベアリングの未加工の内輪ワークをチャッキング
し、又一対の外径バイトをそのワークの外側加工溝より
相反する方向の外側位置の一つの刃物台に取付け、次に
主軸を作動させながら刃物台をNC制御で下記〜の様
に作動させて複列内輪軌道溝加工を行うベアリング内輪
の複列内輪軌道溝加工法。 :外径バイトを各主軸の前へ移動させる工程 :外径バイトを手前の外径軌道溝の加工始点までワー
ク方向へ進め、しかも右外径バイトに対して右ワークの
外径軌道溝の径、位置の補正を行う工程 :外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワーク
の手前軌道溝を合成送り軌道溝加工する工程 :外径バイトをワークから右へ逃がしながら奥外径軌
道溝の加工始点へ移動させるとともに、右外径バイトに
右ワークの奥外径軌道溝の径、位置の補正を行う工程 :外径バイトを左に動かして右外径バイトで右ワーク
の奥外径軌道溝の合成送り加工を行う工程 :外径バイトを右に逃がしながら後退させ、左ワーク
の手前外径軌道溝加工始点に左外径バイトを動かす工程 :左外径バイトに左ワークの手前軌道溝の径、位置の
補正を行う工程 :外径バイトを右方向に動かして左外径バイトで左ワ
ークの手前外径軌道溝を合成送り加工する工程 :外径バイトを逃がしながら進めて奥外径軌道溝の加
工始点へ動かし左外径バイトに左ワークの奥外径軌道溝
の径、位置の補正を施す工程 :外径バイトを右方向に動かして左外径バイトで左ワ
ークの奥外径軌道溝の合成送り加工をする工程 :外径バイトを左に逃がして手前に戻しの状態にす
る工程
5. A non-machined inner ring work of a bearing is chucked on each of two main shafts provided in one machining apparatus, and a pair of outer diameter cutting tools are positioned at outer positions in opposite directions from an outer machining groove of the work. A single-row inner ring raceway groove machining method for a bearing inner ring in which the tool post is attached to one of the tool turrets and then the tool post is operated by NC control while operating the main spindle as described below to perform double-row inner ring raceway groove machining. : Process of moving the outer diameter bite in front of each spindle: Advance the outer diameter bite to the work direction to the machining start point of the outer diameter raceway groove in front, and also the diameter of the outer diameter raceway groove of the right work with respect to the right outer diameter bite , Process of correcting position: Process of moving outer diameter bit to left and right outer diameter bit to combine front orbit groove of right work with composite feed orbit groove: Outer outer diameter track while letting outer diameter bit escape from work to right Move to the machining start point of the groove and correct the right outer diameter raceway groove diameter and position of the right outer diameter bite: Move the outer diameter bit to the left and move the outer diameter bite to the right outer diameter of the right workpiece Process of performing composite feed machining of radial raceway groove: Retracting the outer diameter tool to the right while retracting, moving the left outer diameter tool to the front of the left workpiece, moving the left outer diameter tool to the starting point of the outer diameter raceway groove: Left outer diameter tool to the front of the left workpiece Process of correcting the raceway groove diameter and position: Outer diameter bar Process of moving the tool to the right and performing a composite feed machining of the front outer diameter raceway groove of the left work with the left outer diameter bite: Advance while releasing the outer diameter bite and move it to the machining start point of the back outer diameter raceway groove to the left outer diameter bite Process to correct the diameter and position of the inner / outer diameter raceway groove of the left work: Process to move the outer diameter bite to the right to perform composite feed machining of the inner / outer diameter raceway groove of the left work with the left outer diameter bite: Outer diameter The process of releasing the bite to the left and returning it to the front
【請求項6】一台の加工装置に設けた二つの主軸の一方
の右側にベアリングの外輪の未加工ワークを、他方の左
側主軸にベアリングの内輪の未加工ワークをチャッキン
グし、外輪のワークの外軌道溝バイトがワーク方向に移
動したときに外輪のワーク内輪でその内周面から離れた
内側へオフセットされた初期位置になるように又内ワー
クの内軌道溝バイトがワーク方向に移動したときにその
ワークの外周より離れた外側にオフセットされた初期位
置となるように且つ各バイトがワーク方向に同時に移動
したとき各バイトが各ワークと接触しない初期位置に一
つの刃物台に配置し、二つの主軸を回転させながら刃物
台に取付けた二つのバイトで刃物台をNC制御で下記の
〜の様に作動させて上記外輪ワークの内径軌道溝加工
と内輪ワークの外径軌道溝加工とを並行的に行うことを
特徴とするベアリングの外輪と内輪の軌道溝加工法。 :バイトを各主軸の前へ移動させる工程 :一方の内軌道溝バイトをワークの加工位置へ移動し
内軌道溝バイトに対して軌道溝、位置の補正を行う工程 :内軌道溝バイトで外輪の内径軌道溝加工を行ない、
他方の外軌道溝バイトは空加工を行う工程 :内軌道溝バイトを逃がしの状態に戻す工程 :他方の外軌道溝バイトに左ワークの軌道溝寸法位置
の補正を入れる工程 :外軌道溝バイトで内輪ワークの外径軌道溝加工を行
ない、他の内軌道溝バイトは空加工させる工程 :外軌道溝バイトを逃がしの状態に戻す工程 :バイトをワークより後退させの状態に戻す工程
6. A workpiece of an outer ring is obtained by chucking an unmachined workpiece of an outer ring of a bearing on the right side of one of two main spindles provided in one machining device and a workpiece of an inner ring of a bearing on the other left spindle. When the outer raceway groove bit of is moved to the work direction, the inner raceway tool bit of the inner work moved in the work direction so that the inner race of the outer ring becomes the initial position offset inward from the inner peripheral surface. Sometimes it is placed on one turret at an initial position that is offset outward from the outer circumference of the work and when each tool moves in the work direction at the same time so that each tool does not contact the work. While rotating the two main spindles, the tool post is operated by NC control with the two tools attached to the tool post as shown in the following to to perform inner diameter raceway groove machining of the outer ring work and outer diameter track of the inner ring work. Outer and inner rings of the raceway groove processing method of the bearing which is characterized in that the grooving in parallel. : Process of moving the cutting tool to the front of each spindle: Process of moving one inner raceway groove tool to the machining position of the work and correcting the raceway groove and position with respect to the inner raceway tool : I do inner diameter raceway groove processing,
Process of empty machining the other outer raceway groove tool: Process of returning the inner raceway groove tool to the escaped state: Process of compensating the raceway groove dimension position of the left work on the other outer raceway groove tool: Outer raceway groove tool Process of machining outer raceway groove of inner ring work and empty machining of other inner raceway groove bite: Process of returning outer raceway groove bite to escape state: Process of retracting bite back to work state
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