JP2684882B2

JP2684882B2 - 回転体の振動抑制装置

Info

Publication number: JP2684882B2
Application number: JP3203038A
Authority: JP
Inventors: 一路加藤; 一樹水谷
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1991-01-22
Filing date: 1991-08-13
Publication date: 1997-12-03
Anticipated expiration: 2012-12-03
Also published as: JPH0526295A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、危険速度を越えて運
転されるモータなどの回転機構に用いて好適な回転体の
振動抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、モータなどの回転機械に対して、
その高速化および高性能化を要求するようになってきて
いる。このような要求のなか、重要な問題の１つとし
て、回転機械における回転軸のふれまわり振動防止が上
げられる。このふれまわり振動は、さまざまな原因によ
って生ずる。特に、回転軸がある特定の回転角速度に達
すると、激しいふれまわり振動が生ずることがあり、こ
の振動の振幅が大きいときには、直ちに軸の塑性変形か
破壊をもたらすことがある。

【０００３】例えば、回転体の重心が回転中心からわず
かに偏心しているとき、回転軸には遠心力（不釣り合い
力）が働くため、回転角速度が軸のふれまわり運動の角
速度と一致する付近で、軸のふれまわり振動が激しい共
振状態となる。この共振状態を引き起こす危険速度は、
回転機械において、最も普遍的に発生し、回転軸のふれ
まわり振動の中で最も激しい振動の１つである（一般に
不釣り合い振動と呼ぶ）。

【０００４】例えば、繊維用モータなどでは、図１６に
示すように使用速度が危険速度より高くなることがあ
る。この場合、所定の運転範囲の回転数に到達するに
は、一旦危険速度を通過させて使用しなければならず、
この危険速度を安全に通過させる技術が必要とされてい
る。この技術を実現するためには、綿密な検討が必要で
あるが、一般的には、振動が大きすぎて、上記危険速度
を通過できない場合が多い。

【０００５】そこで、振動を減衰させるために、従来よ
り、以下に述べるような、軸受支持部に減衰機能を付加
する方法が提案されている。まず、軸受支持部に防振ゴムやゴムのＯリングなどを
用いて、ゴムの弾性と内部減衰とを利用する方法。

【０００６】次に、ゴムや金属ばね（板ばね、コイル
ばね、ダイアフラム、またはベローズ）の弾性と、油膜
のスクイズ膜作用、オリフィス絞り作用、ダッシュポッ
ト、摩擦ダンパなどの減衰性とを組み合わせる方法。また、静圧軸受など、油膜の弾性と減衰性とを利用す
る方法（浮動ブッシュ軸受もこの方法の一種である）。

【０００７】そして、最近では、軸受の周りに圧電素
子を設け、これらに振動を抑制するような制御電圧を印
加する方法。回転体の周りに、電磁石を設け、これに振動を抑制す
るような制御電圧を印加する方法などがある。

【０００８】上述した方法のなかで、例えば、の方法
について、図１７を参照して説明する。この図におい
て、軸受１の弾性支持体には、ゴムからなるＯリング
２,２が用いられており、軸受１を弾性的に支持してい
る。また、回転軸３と軸受１との間には、油膜４が形成
されており、さらに、Ｏリング２とＯリング２との間に
は、スクイズフィルム５が形成されている。そして、こ
れら油膜４、Ｏリング２およびスクイズフィルム５によ
って、外乱などによって生じた不釣り合い振動を吸収し
て減衰させる。

【０００９】また、上述したの方法による変形例とし
ては、図１８に示すように、ボールベアリング６,６に
よる軸受をＯリング２,２、スクイズフィルム５,５によ
って支持する場合もある。次に、上述したの方法につ
いて、図１９を参照して説明する。この図において、軸
受１,１の周囲には、複数の圧電素子７,７,……が設け
られている。回転軸３に不釣り合い振動が生じると、こ
れを両端のセンサ９,９が検出し、制御装置８によっ
て、この振動を制動する制御電圧が圧電素子７,７,……
に供給される。圧電素子７，７,……は、制御電圧に応
じて伸縮し、軸受１,１の振動を抑制する。

【００１０】次に、上述したの方法について、図２０
を参照して説明する。この図において、回転軸３に不釣
り合い振動が生じると、センサ９がこれを検出し、制御
装置１１を介して電磁石１０へ制御電圧が供給される。
電磁石１０は、制御電圧に応じて回転体を吸引、反発し
て、該回転体１１の振動を抑制する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した
、およびの方法には、以下の欠点がある。 (１)まず、減衰力が小さく、十分な減衰効果が得にく
い。 (２)次に、支持剛性が小さく、軸受部の負荷能力が落ち
る。 (３)そして、油、ゴムを使用するためメンテナンスが面
倒である。 (４)さらに、減衰特性が一義的に決まってしまい自由に
変更できない。

【００１２】また、上述したの圧電素子を用いる方法
では、以下の欠点がある。 (１)圧電素子の変位は、非常に小さいため、十分な制振
効果が得にくい。 (２)圧電素子は、脆いので非常に割れやすい。 (３)疲労寿命が短い。次に、上述したの電磁石を用いる方法では、以下の欠
点がある。

【００１３】(１)回転体が高速の場合、磁束により発生
する渦電流の影響により、回転体１１の温度が上昇す
る。また、渦電流によるトルク損失が生じる。 (２)回転体の振動振幅が電磁石のギャップ以上になる
と、回転体１１が電磁石の固定部（電磁石ヨーク）に接
触し、大事故につながる。以上、従来の振動抑制装置は、数々の問題を生じ、ほと
んど実用化は難しい。

【００１４】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、振動減衰力を非常に大きく取ることができ、ま
た、負荷能力が従来法に比べ大きくでき、かつ、メンテ
ナンスが容易にでき、また、使用状況に応じて減衰特性
を変更でき、さらに、精密位置決めもできる回転体の振
動抑制装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、この発明では、回転体を軸受部により回転自
在に支持し、前記軸受部を弾性部材により弾性支持する
とともに、前記軸受部の近傍に、前記回転体の運動パラ
メータとしての変位、速度または加速度のうち少なくと
も１つを検出し、該運動パラメータの値に応じた制御信
号を出力する検出手段と、前記制御信号に応じて励磁さ
れる電磁石とを非接触で設け、該電磁石によって前記軸
受部を吸引して前記回転体の振動を制御することを特徴
とする。

【００１６】また、前記弾性部材による前記軸受部の弾
性支持の代りに、前記軸受部と前記電磁石との間に弾性
部材を介挿することを特徴とする。また、前記電磁石を
円筒状に形成することを特徴とする。

【００１７】

【作用】軸受部を弾性部材により弾性支持し、その近傍
に設けられた検出手段によって、回転体の運動パラメー
タを検出する。そして、該運動パラメータに応じた制御
信号に従って、軸受部の近傍に設けられた電磁石によっ
て軸受部を吸引し、回転体の振動を制御する。前記軸受
部を弾性支持する弾性部材に代って、軸受部と電磁石と
の間に介挿する弾性部材を用いることにより、この弾性
部材を支持する部材が不要になるので、軸方向の寸法を
短くすることができる。また、電磁石による振動抑制効
果が得られなくなっても、弾性部材の減衰作用により、
事故を未然に防ぐことができる。また、電磁石を円筒
形にすることによって、上下と左右（垂直方向、水平方
向）の両方向において振動抑制効果が得られる。

【００１８】

【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。［第１実施例］図１はこの発明の第１実施例の構成を示
す正面図、また、図２は同第１実施例の図１に示す矢印
Ａ−Ａから見た側面図である。これらの図において、回
転体１１は、両端のボールベアリングによる軸受１２，
１２で軸中心に回転自在に支持されており、軸受１２，
１２は、各々、二次ヨーク１３，１３に固定されてい
る。二次ヨーク１３，１３は、複数のばね１４，１４，
……を介してスタンド１５，１５に固定されている。

【００１９】本実施例では、ばね１４，１４，……は上
下左右の計４本ずつ設置されている。ばね１４，１４，
……の剛性が回転軸３の剛性に比べて非常に大きくなる
と（一般の回転機械の構造は、このような場合が多
い）、二次ヨーク１３が動かなくなり（感度が悪くな
り）、制振効果は小さくなる。このため、ばね１４，１
４，……の剛性は、シャフト３と同じオーダーの剛性に
設定されている。したがって、回転体１１が振動する
と、二次ヨーク１３，１３もそれにつれて振動すること
になる。

【００２０】二次ヨーク１３，１３の各々の周囲には、
近接して電磁石１０，１０およびセンサ１６，１６が設
けられている。なお、電磁石１０，１０は、実施例にお
いて、上下の２個により引合って上下力を出しており、
上下方向の振動を抑制するようになっているが、水平方
向にも同等のものを設けてもよい。

【００２１】センサ１６，１６は、二次ヨーク１３，１
３の動き（変位、速度または加速度）を検出し、該動き
に応じた検出信号を制御装置１７へ供給する。制御装置
１７は、該検出信号を打消すための制御信号をパワーア
ンプ１８へ出力する。パワーアンプ１８は、制御信号に
応じた励磁電流を各電磁石１０，１０に供給する。この
ように、本実施例では、二次ヨーク１３，１３の動きを
各々センサ１６，１６で検出し、制御装置１７、パワー
アンプ１８を通して、電磁石１０，１０，……の励磁電
流を制御することにより、二次ヨーク１３および回転体
１１の振動を低減することが可能となる。

【００２２】次に、上述した構成における動作について
説明する。ここでは、説明を簡単にするため、以下のモ
デル化を行なう。（１）回転軸３の剛性を１個のばね定数ｋ₁でモデル化
する。（２）ばね１４，１４，……の総合ばね定数をｋ₂とお
く。（３）ばね１４，１４，……、回転軸３の質量は無視す
る。（４）振動は左右対称と考え、回転軸３の片側のみの振
動抑制機構を考える。（５）電磁石１０，１０の制御遅れは無視する。（６）機械系の減衰は制御により得られるものに比べ、
十分小さいので無視する。（７）上下方向の振動のみを考える。

【００２３】以上の仮定のもとで、図１に示す実施例１
をモデル化すると、図３に示すようなモデルとなる。図
において、ｋ₁はシャフトのばね定数、Ｋ₂はばね１４の
ばね定数、ｍ₁は回転体の質量、ｍ₂は二次ヨークの質
量、Ｇは電磁石により発生する制御力（減衰定数Ｃまた
はばね定数ｋ₃）、Ｆ₀ｅ^iwtは不釣り合い量などによる
調和励振力である。さらに、ｉは虚数単位、Ｆ₀は振
幅、ｗは角周波数、ｔは時間である。また、記号Ｇは、
２通りの定数として働く。すなわち、一方では、センサ
１６により二次ヨーク１３の変位（ｍ₂の変位）を検出
し、制御装置１７で微分を行なって変位を速度に変換
し、該速度に比例した力を電磁石１０から発生させる
と、減衰定数Ｃとして働き、他方では、微分せずに変位
に比例した力を電磁石１０から発生させると、ばね定数
ｋ₃として働く。これらは、組合せて用いてもよい。

【００２４】まず、二次ヨーク１３の変位（質量ｍ₂の
変位）を検出し、制御装置１７で微分を行なって変位を
速度に変換し、該速度に比例した力を電磁石１０から発
生させ、減衰定数Ｃとして働かせた場合について説明す
る。［減衰定数Ｃとして働かせた場合］この場合、図３は図
４に示すようなモデルとなる。このモデルの質量ｍ₁の
変位ｘ₁および質量ｍ₂の変位ｘ₂は、「谷口他、振動工
学ハンドブック、養賢堂」より、次のように求まる。

【００２５】ｘ₁＝Ｘ₁・ｅ^iwt …………………………………………………………（１）ｘ₂＝Ｘ₂・ｅ^iwt …………………………………………………………（２）Ｘ₁＝Ａ／Ｂ …………………………………………………………（３）ここで、Ａ＝Ｆ₀・(ｋ₂＋ｋ₁−ｍ₂・ｗ²＋ｉｗＣ)、Ｂ
＝(ｋ₂＋ｋ₁−ｍ₂・ｗ²)(ｋ₁−ｍ₁・ｗ²)−ｋ₁ ²＋ｉｗ
Ｃ(ｋ₁−ｍ₁・ｗ²)である。Ｘ₂＝Ｃ／Ｄ …………………………………………………………（４）ここで、Ｃ＝Ｆ₀・ｋ₁、Ｄ＝(ｋ₂＋ｋ₁−ｍ₂・ｗ²)(ｋ₁
−ｍ₁・ｗ²)−ｋ₁ ²+ｉｗＣ(ｋ₁−ｍ₁・ｗ²)である。

【００２６】ただし、Ｘ₁、Ｘ₂は複素振幅であり、Ｘ₁
＝ａ₁−ｉｂ₁およびＸ₂＝ａ₂−ｉｂ_２と表せるので、実
際の振幅Ｘ_１’、Ｘ₂'および位相α₁、α₂は次式のよう
になる。Ｘ₁'＝ａ₁ ²＋ｂ₁ ² ……………………………………………………（５） α₁＝ｔａｎ^-1（ｂ₁／ａ₁） ……………………………………………（６）Ｘ₂'＝ａ₂ ²＋ｂ₂ ² ……………………………………………………（７） α₂＝ｔａｎ^-1（ｂ₂／ａ₂） ……………………………………………（８）

【００２７】この場合の振動抑制制御は次のように行な
われる。まず、質量ｍ₂の変位ｘ₂がセンサ１６によって
検出され、この検出信号が制御装置１７によって微分さ
れて質量ｍ₂の変位速度が得られる。次に、変位速度
は、制御装置１７によって制御信号としてパワーアンプ
１８に供給される。電磁石１０には、パワーアンプ１８
から制御信号に応じた励磁電流が供給される。この結
果、電磁石１０は、励磁電流に応じて二次ヨーク１３を
吸引し、上下方向の振動を抑制する。なお、変位ｘ2の
検出には、非接触のうず電流方式のセンサなどを用いる
ことができる。また、微分回路には、オペアンプなどを
用いてもよい。

【００２８】次に、実際に装置の設計をして上述した振
動の振幅Ｘ₁’、Ｘ₂’を求める。ここで、各パラメータ
は、ｍ₁＝２ｋｇ、ｍ₂＝２ｋｇ、ｋ₁＝２５,０００Ｎ／
ｍ、ｋ₂＝５０,０００Ｎ／ｍおよびＦ₀＝０．１Ｎとす
る。このようなシステムを制御して、Ｃ＝１０００Ｎ・
Ｓ／ｍを得たとすると、計算の結果、図５に示す周波数
特性が得られる。この図において、横軸は周波数Ｈｚ
（×６０で回転数rpmとなる）で、縦軸は振動振幅（単
位はｍ）である。共振特性は、約１７Ｈｚ（１０２０rm
p）でピークとなっているが、共振倍率は、振幅Ｘ₁’、
すなわち回転体１１において３倍程度で、非常に小さく
なることがわかる。

【００２９】なお、共振倍率とは、一定な（静的な）力
Ｆ₀の作用を受けて生じる質量ｍ₁の静的たわみｘ_stと、
Ｆ₀・ｅ^iwtという動的な力を受けて生じる質量ｍ₁の振
幅Ｘ₁’との比、すなわちμ＝Ｘ₁’／ｘ_stのことを言
う。一般に、ボールベアリングによる軸受に支持された
回転体１１の共振倍率は大きく、１００〜１０００倍程
度となり、このような場合、危険速度通過は非常に困難
である。したがって、本実施例による制御を行なった場
合、危険速度を安全に通過し、危険速度以上の回転数で
の使用が可能となる。

【００３０】次に、図６は、図５と同様の制御を行な
い、ばね定数Ｋ₂のみを２００,０００Ｎ／ｍと４倍にし
た場合の共振特性である。振幅Ｘ₁’の共振倍率は、約
１８倍となっており、制御の効果は、図５のものに比
べ、悪くなっているのがわかる。このことから、図１の
ような構造において、二次ヨーク１３を弾性支持し、し
かもそのばね定数ｋ₂を調整できる構造は、振動抑制の
制御にとって重要であることがわかる。ばね定数ｋ₂の
調整は、ばね１４,１４,……の形状（太さ、長さ）を変
えることで容易に行なえる。

【００３１】次に、本実施例と比較するために、制御し
ない通常の場合について、図７に示すシステムおよび図
８に示すモデルを参照して説明する。図７に示すシステ
ムをモデル化すると、図８のモデルとなる。なお、図に
おいて、図１および図２の各部に対応する部分には同一
の符号を付けて説明を省略する。図において、ｍ₁は回
転体の質量であり、ｋ₁はシャフトのばね定数であり、
Ｃｍは機械系の減衰定数である。このモデルでは、制御
による減衰が得られないので、前述したように、機械系
の減衰を考慮する必要がある。

【００３２】図７において、前例と同じように、ｍ₁＝
２ｋｇ、ｍ₂＝２ｋｇ、ｋ₁＝２５,０００Ｎ／ｍおよび
Ｆ₀＝０．１Ｎとし、また、Ｃ＝１Ｎ・Ｓ／ｍ（軸受が
ボールベアリングによる軸受の場合、一般に小さい値と
なる）とすると、質量ｍ₁の振幅Ｘ₁’は、図９に示す共
振特性となる。この図において、共振倍率は、２００倍
で、危険速度での振幅が非常に大きいことがわかる。し
たがって、前述した本実施例の制御の有効性がわかる。

【００３３】次に、二次ヨーク１３の変位（質量ｍ₂の
変位）を検出し、微分せずに変位に比例した力を電磁石
１０から発生させ、ばね定数ｋ₃として働かせた場合に
ついて説明する。［ばね定数ｋ₃として働かせた場合］
図１において、変位に比例した力を電磁石から発生させ
ると、図１０に示すモデルのように、ばね定数ｋ₂と並
列にばね（ばね定数ｋ₃)が挿入されることになる。

【００３４】ここで、ｍ₁、ｍ₂、ｋ₁およびｋ₂は、図４
に示すモデルと同様である。記号Ｃｍは、機械系の減衰
定数である。ばね定数ｋ₃は、ばね定数ｋ₂と１つにまと
めることができ、これをｋ_t＝（ｋ₂・ｋ₃）／（ｋ₂+ｋ₃） ………………………………………（９）とする。このモデルでは、ばね定数ｋ₃を変えること、
すなわちフィードバックゲインを変えることで、上記ば
ね定数ｋ_tが変り、危険速度を変化させることが可能で
ある。このことを利用し、危険速度を安全に通過させる
制御を、図１１に示す共振特性を参照して説明する。

【００３５】図１１において、実線はばね定数ｋ₃がな
いか、あるいはばね定数ｋ₂に比べ、非常に小さい時の
共振曲線であり、破線は制御によってばね定数ｋ₃を付
加し、ばね定数ｋ_tを大きくした場合の共振曲線であ
る。回転体１１を起動する場合には、まず、ばね定数ｋ
₃を付加し、破線に沿って点Ｐ１から点Ｐ２まで回転数
を上昇させる。点Ｐ２の時点で、制御を停止するか、あ
るいはフィードバックゲインを小さくしてばね定数ｋ₃
の影響を小さくすると、実線上の点Ｐ３へ移動する。そ
の後は、回転数を上げて、点Ｐ４の定格回転数へ移行す
ればよい。

【００３６】停止時は、その逆で点Ｐ４−Ｐ５−Ｐ６−
Ｐ１の順となる。これにより、ピークを通過することな
く、定格回転数まで上昇し、また、停止することができ
る。次に、この発明の第２実施例について図１２を参照
して説明する。［第２実施例］図１において、二次ヨーク１３,１３、
ばね１４,１４,……およびスタンド１５,１５の構造を
図１２に示すようにしてもよい。なお、図１２は、図１
における片側（紙面に向って左側）のみを示し、各部に
対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。

【００３７】図において、ばね用軸受２０，２０，……
には、自動調心型玉軸受などのように、各ばね１４,１
４,……が軸中心に回転自在に支持されており、ばね１
４,１４，……の両端支持の条件は単純支持となる。こ
の例の場合、構造は前述した実施例より複雑な構造とな
るが、次に示す効果が得られる。

【００３８】（１）片持ち方式（第１実施例）に比べ
て、ばね１４,１４,……の両端が単純支持されているこ
と、また、これによってばね１４,１４,……を長くでき
ることにより、剛性（ｋ₂）を小さくできる。（２）二次ヨーク１３の動きが並進運動となり、電磁石
１０,１０の性能を十分出せるようになる。また、セン
サ１６によるセンシングが容易になる。

【００３９】［第３実施例］図１３は、この発明の第３
実施例の構成を示す正面図であり、図１４は同実施例の
図１３に示す矢印Ａ−Ａから見た側面図である。この実
施例においては、上記各実施例において使用したばね１
４，１４，…に代って、図１３，１４に示すように、電
磁石１０，１０と二次ヨーク１３，１３との間の空隙に
例えばゴムのような弾性体３０，３０，…を挿入して、
ばね効果を持たせたものである。

【００４０】このように、電磁石１０，１０と二次ヨー
ク１３，１３との間の空隙に弾性体３０，３０，…を挿
入することによって、ばね１４，１４，…及びスタンド
１５，１５，…が不要になり、軸方向の寸法を短くする
ことができる。この弾性体３０は、ばね１４と同じ作用
をし、振動抑制効果を有する一方、万が一、制御が異常
になって電磁石１０，１０による効果が無くなっても、
弾性体による減衰作用により事故を未然に防ぐことがで
きるという効果も有している。すなわち、この第３実施
例においては、振動減衰力が大きい、構造が簡単、
メンテナンスが容易、安全性が高い、という効果を
有している。

【００４１】なお、上記各実施例においては、二次ヨー
ク１３，１３の各々に対して上下に電磁石１０，１０を
配置した構造にしたがい、図１５に示すように、電磁石
を円筒形にしても良い。この場合、上下（垂直）、左右
（水平）方向に振動抑制効果がある。

【００４２】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、軸受部を弾性部材により弾性支持し、その部分を電
磁石で制御するようにしたため、次の利点が得られる。（１）従来の方法に比べ、大きな減衰効果が得られる。（２）弾性部材のばね定数を制御して危険速度を移動さ
せることによって、回転体の回転数を安全に高回転の運
転範囲へ推移できる。（３）回転体を直接、電磁石で吸引しないため、何等か
の原因で一次ヨークと二次ヨークとが接触しても安全で
ある。また、うず電流による回転体の発熱、トルク損失
もない。（４）弾性部材の形状などを変えることによって、容易
に機械系の特性を調整できる。（５）電磁石は、圧電素子と異なり、その寿命は半永久
的である。（６）軸受部と電磁石との間に介挿する弾性部材を用い
ることにより、この弾性部材を支持する部材が不要にな
り、軸方向の寸法を短くすることができる。また、電磁
石による振動抑制効果が得られなくなっても弾性部材の
減衰作用により、事故を未然に防ぐことができる。（７）電磁石を円筒形にすることにより、上下と左右
（垂直方向、水平方向）の両方向において振動抑制効果
が得られる。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構造を示す正面図であ
る。

【図２】同実施例の構造を示す側面図である。

【図３】第１実施例をモデル化した概念図である。

【図４】図３の記号Ｇを減衰定数Ｃとして働かせた場合
の概念図である。

【図５】図４に示すモデルの共振特性を示す特性図であ
る。

【図６】図４に示すモデルの条件を変えた場合の共振特
性を示す特性図である。

【図７】本実施例と比較するために、振動を抑制制御し
ない通常の場合の構造を示す正面図である。

【図８】振動を抑制制御しない通常の場合のモデルを示
す概念図である。

【図９】振動を抑制制御しない通常の場合のモデルの共
振特性を示す特性図である。

【図１０】図３の記号Ｇをばね定数ｋ₃ として働かせた
場合のモデルを示す概念図である。

【図１１】図１０に示すモデルの共振特性を示す特性図
である。

【図１２】本発明の第２実施例の一部の構造を示す正面
図である。

【図１３】本発明の第３実施例の構造を示す正面図であ
る。

【図１４】同実施例の構造を示す側面図である。

【図１５】第１〜第３実施例の応用例を示す側面図であ
る。

【図１６】モータなどの回転機械における回転数とそれ
によって生じる振動振幅の関係を示す説明図である。

【図１７】従来のゴムの弾性と、油膜の減衰性とを組み
合わせた振動抑制装置の構造を示す一部断面図である。

【図１８】図１４に示すの振動抑制装置の変形例の構造
を示す一部断面図である。

【図１９】従来の軸受の周りに圧電素子を設け、これら
に振動を抑制するような制御電圧を印加する振動抑制装
置の構造を示す一部断面図である。

【図２０】従来の回転体の周りに、電磁石を設け、これ
に振動を抑制するような制御電圧を印加する振動抑制装
置の構造を示す一部断面図である。

【符号の説明】

３回転軸１０電磁石１１回転体１２軸受１３二次ヨーク１４、３０ばね（弾性体）１５スタンド１６センサ１７制御装置１８パワーアンプ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転体を軸受部により回転自在に支持
し、前記軸受部を弾性部材により弾性支持するととも
に、前記軸受部の近傍に、前記回転体の運動パラメータ
としての変位、速度または加速度のうち少なくとも１つ
を検出し、該運動パラメータの値に応じた制御信号を出
力する検出手段と、前記制御信号に応じて励磁される電
磁石とを非接触で設け、該電磁石によって前記軸受部を
吸引して前記回転体の振動を制御することを特徴とする
回転体の振動抑制装置。
【請求項２】前記弾性部材による前記軸受部の弾性支
持の代りに、前記軸受部と前記電磁石との間に弾性部材
を介挿することを特徴とする請求項１記載の回転体の振
動抑制装置。
【請求項３】前記電磁石を円筒状に形成することを特
徴とする請求項１または請求項２いずれかの項記載の回
転体の振動抑制装置。