JP2681768B2 - Engine dynamometer device - Google Patents

Engine dynamometer device

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JP2681768B2
JP2681768B2 JP4254041A JP25404192A JP2681768B2 JP 2681768 B2 JP2681768 B2 JP 2681768B2 JP 4254041 A JP4254041 A JP 4254041A JP 25404192 A JP25404192 A JP 25404192A JP 2681768 B2 JP2681768 B2 JP 2681768B2
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JP
Japan
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engine
engine dynamometer
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command
present
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凱夫 杉島
信治 木村
修 山田
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Horiba Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンダイナモメー
タ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine dynamometer device.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車などのエンジンの性能をチェック
するためのエンジンダイナモメータ装置は、コンピュー
タなどの指令発生装置と、指令発生装置からの発せられ
る制御指令(目標運転パターン)を受けて、エンジンダ
イナモメータおよびエンジンをそれぞれ制御するエンジ
ンダイナモメータコントローラおよびエンジンコントロ
ーラとから構成されている。
2. Description of the Related Art An engine dynamometer device for checking the performance of an engine of an automobile or the like receives an instruction generator such as a computer and a control instruction (target operation pattern) issued from the instruction generator to generate an engine dynamo. It is composed of an engine dynamometer controller and an engine controller that respectively control a meter and an engine.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジンダ
イナモメータには、その固有の慣性などに起因する指令
値ゼロ付近からの立ち上がり遅れ分があるため、図6に
示すように、目標の運転パターンAに対して、実際の運
転(実運転)のパターンは、曲線Bで示すように時間遅
れが発生し、そのため、従来のエンジンダイナモメータ
装置においては、運転精度が悪いものとなっていた。
By the way, since the engine dynamometer has a rising delay from the vicinity of the command value of zero due to its inherent inertia and the like, as shown in FIG. On the other hand, the actual operation (actual operation) pattern has a time delay as shown by the curve B, so that the operation accuracy is poor in the conventional engine dynamometer device.

【0004】本発明は、上述の事柄に留意してなされた
もので、その目的とするところは、エンジンを、目標運
転パターンに対して精度よく運転することができるエン
ジンダイナモメータ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above matters, and an object of the present invention is to provide an engine dynamometer device capable of operating an engine with high precision in accordance with a target operation pattern. It is in.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るエンジンダイナモメータ装置は、エン
ジンダイナモメータの指令値ゼロ付近からの立ち上がり
遅れ分に見合うように、低トルク域においては、指令発
生装置から制御指令を、目標運転パターンに比べて所
定時間進めた運転パターンに変更して出力するようにし
ている。
In order to achieve the above object, the engine dynamometer device according to the present invention, in order to meet the rising delay from near the command value zero of the engine dynamometer, in the low torque region, Compare the control command from the command generator with the target operation pattern.
The output is changed to the operation pattern advanced for a fixed time .

【0006】[0006]

【作用】上記構成のエンジンダイナモメータ装置におい
ては、エンジンダイナモメータの指令値ゼロ付近からの
立ち上がり遅れ分が補正されるので、目標運転パターン
に対して精度のよい運転を行うことができる。
In the engine dynamometer device having the above structure, the rising delay amount from the vicinity of the command value zero of the engine dynamometer is corrected, so that the operation can be performed accurately with respect to the target operation pattern.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。図1は、本発明に係るエンジンダイナモメ
ータ装置を概略的に示すもので、この図において、1は
例えばコンピュータよりなる指令発生装置である。この
コンピュータ1から発せられる制御指令(運転パター
ン)は、例えば時系列化されたエンジンの軸トルクを表
すディジタル値である。2,3はエンジンダイナモメー
タコントローラ、エンジンコントローラで、エンジンダ
イナモメータ4、エンジン5をそれぞれ制御する。6は
エンジンダイナモメータ4の出力軸とエンジン5の出力
軸とを機械的に接続する連結軸である。ここまでの構成
は、従来のこの種のエンジンダイナモメータ装置と変わ
るところはない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an engine dynamometer device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a command generator, which is, for example, a computer. The control command (operating pattern) issued from the computer 1 is, for example, a digital value representing the time-series engine shaft torque. Reference numerals 2 and 3 denote an engine dynamometer controller and an engine controller, which respectively control the engine dynamometer 4 and the engine 5. Reference numeral 6 is a connecting shaft that mechanically connects the output shaft of the engine dynamometer 4 and the output shaft of the engine 5. The configuration so far is no different from the conventional engine dynamometer device of this type.

【0008】本発明に係るエンジンダイナモメータ装置
が、従来のエンジンダイナモメータ装置と大きく変わる
ところは、図2に示すように、運転を行いたいパターン
を、エンジンダイナモメータ4の指令値ゼロ付近からの
立ち上がり遅れ分を考慮して補正し、補正した運転パタ
ーンをエンジンダイナモメータコントローラ2に出力す
るようにした点である。そして、前記エンジンダイナモ
メータ4の指令値ゼロ付近からの立ち上がり遅れ分の補
正は、例えば指令発生装置1内においてプログラム処理
によって行われる。
The engine dynamometer device according to the present invention is greatly different from the conventional engine dynamometer device as shown in FIG. It is a point that correction is performed in consideration of the rising delay and the corrected operation pattern is output to the engine dynamometer controller 2. Then, the correction of the rising delay from near the command value zero of the engine dynamometer 4 is performed by a program process in the command generator 1, for example.

【0009】図3は、前記エンジンダイナモメータ4の
指令値ゼロ付近からの立ち上がり遅れ分の補正の手法を
説明するための図である。すなわち、図3(A)は目標
運転パターンを示し、最初の指令値が補正範囲(Q以下
の低トルク域)に属しているものとする。この場合、同
図(B)に示すように、最初の指令値を、仮想線で示す
目標運転パターンに比べて、時間Δtだけ進めた運転パ
ターンに変更(補正)するのである。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of correcting the rising delay from near the command value zero of the engine dynamometer 4. That is, FIG. 3 (A) target
Indicates the operation pattern , the first command value is the correction range (Q or less
Low torque range) . In this case, as shown in FIG. 6B, the first command value is changed (corrected) to an operation pattern advanced by time Δt compared to the target operation pattern shown by the imaginary line.

【0010】そうすると、実運転においては、エンジン
ダイナモメータ4は、前記補正された運転パターンの指
令値に対し立ち上がりに遅れが生じ、図3(A)に示し
たような運転パターン通りの運転が行われ、エンジンダ
イナモメータ4の立ち上がり遅れが補正されるのであ
る。
Then, in actual operation, the engine dynamometer 4 is delayed in rising with respect to the command value of the corrected operation pattern, and the operation according to the operation pattern as shown in FIG. 3 (A) is performed. That is, the rising delay of the engine dynamometer 4 is corrected.

【0011】図5は、上述のように、指令発生装置1か
ら制御指令を目標運転パターンよりも先行して出力する
ことにより、エンジンダイナモメータ4の立ち上がり遅
れが補正されたときにおける実運転における軸トルクの
変化を示す示すもので、曲線Cは実際の運転パターンを
示し、図6において曲線Bで示したものに比べ大幅に改
善され、曲線Aで示される目標の運転パターンにかなり
近づいていることが判る。
In FIG. 5, as described above, by outputting the control command from the command generator 1 prior to the target operation pattern, the axis in actual operation when the rising delay of the engine dynamometer 4 is corrected. It shows the change in torque, and the curve C shows the actual driving pattern, which is significantly improved compared to the one shown by the curve B in FIG. 6, and is quite close to the target driving pattern shown by the curve A. I understand.

【0012】上述の実施例は、運転パターンが指令値ゼ
ロから出発するものであったが、本発明はこれに限られ
るものではなく、回転中のエンジンが停止し、再び回転
するような運転パターンにおいても実施することができ
る。すなわち、図4(A)に示すような目標運転パター
ンに対しては、同図(B)において実線で示すように、
仮想線で示す目標運転パターンに比べて、時間Δtだけ
進めた運転パターンに変更するのである。
In the above-described embodiment, the operation pattern starts from the command value zero, but the present invention is not limited to this, and the operation pattern in which the rotating engine stops and then starts rotating again. Can also be implemented. That is, for the target operation pattern as shown in FIG. 4A, as shown by the solid line in FIG.
As compared with the target driving pattern indicated by the virtual line, the driving pattern is changed to the driving pattern advanced by the time Δt.

【0013】[0013]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エンジンダイナモメータによるエンジンの運転を、目標
運転パターンに対して精度よく行うことができる。
As described above, according to the present invention,
The operation of the engine by the engine dynamometer, the target
The operation pattern can be accurately performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るエンジンダイナモメータ装置の構
成を概略的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an engine dynamometer device according to the present invention.

【図2】本発明において用いる指令発生装置の動作を説
明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the command generation device used in the present invention.

【図3】エンジンダイナモメータの指令値ゼロ付近から
の立ち上がり遅れ分の補正の手法を説明するための図で
ある。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of correcting a rising delay from near the command value zero of the engine dynamometer.

【図4】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention.

【図5】本発明に係るエンジンダイナモメータ装置にお
ける実運転パターンを示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an actual operation pattern in the engine dynamometer device according to the present invention.

【図6】従来技術の欠点を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a drawback of the conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…指令発生装置、4…エンジンダイナモメータ。 1 ... Command generator, 4 ... Engine dynamometer.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 エンジンダイナモメータの指令値ゼロ付
近からの立ち上がり遅れ分に見合うように、低トルク域
においては、指令発生装置から制御指令を、目標運転
パターンに比べて所定時間進めた運転パターンに変更し
出力するようにしたことを特徴とするエンジンダイナ
モメータ装置。
1. A low torque range so as to be commensurate with a rising delay amount from near the command value of the engine dynamometer of zero.
In the above, the control command from the command generator is changed to the operation pattern advanced by a predetermined time compared to the target operation pattern.
The engine dynamometer device is characterized by being output as
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