JP2676061B2 - Printer bail device - Google Patents
Printer bail deviceInfo
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- JP2676061B2 JP2676061B2 JP1028226A JP2822689A JP2676061B2 JP 2676061 B2 JP2676061 B2 JP 2676061B2 JP 1028226 A JP1028226 A JP 1028226A JP 2822689 A JP2822689 A JP 2822689A JP 2676061 B2 JP2676061 B2 JP 2676061B2
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- bail roller
- bail
- carriage
- platen
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/20—Bails
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プリンタのベイル装置、特にベイルローラ
をローディング位置とリリース位置との両方に効果的に
設定できるものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bail device for a printer, and more particularly to a device which can effectively set a bail roller in both a loading position and a release position.
[従来の技術] プラテンにカットペーパあるいはトラクタ用紙を巻き
付けてプラテンに沿って移動するドット、サーマル、イ
ンクジェット等の印字ヘッドをキャリッジにてプラテン
に沿って往復移動させながら所望の印字作用を行うプリ
ンタが広く用いられている。[Prior Art] A printer that performs a desired printing operation by reciprocally moving a print head such as dots, thermal, or inkjet that moves along the platen by winding cut paper or tractor paper around the platen with the carriage along the platen. Widely used.
このようなプリンタにおいて、前記カットペーパある
いはトラクタ用紙をオートローディングすることがプリ
ンタの操作性を高めるために極めて有用であり、従来に
おいても各種のオートペーパローディング機構が実用化
されている。In such a printer, auto-loading the cut paper or tractor paper is extremely useful for improving the operability of the printer, and various auto-paper loading mechanisms have been put to practical use in the past.
このようなオートペーパローディングでは用紙を所定
位置に差し込んだ後に紙送り機構を用いその先端が所定
位置まで吸入されれば良いが、このときに、用紙をプラ
テンに対して正しい圧着状態に保持するベイルローラの
存在がこのようなオートペーパローディングに対して大
きな障害となっていた。In such automatic paper loading, the paper may be inserted into a predetermined position and then the paper feeding mechanism may be used to suck the front end to a predetermined position. At this time, the bail roller that holds the paper in a proper pressure-bonded state with respect to the platen. Was a major obstacle to such automatic paper loading.
通常、このベイルローラはオートペーパローディング
に先立って手動でプラテンから離間するリリース位置に
揺動されるが、このようなベイルローラレバーを手動で
動かすためには、ベイルローラの位置が規制されてしま
い、通常の場合、ベイルローラはプラテンの上側に対向
配置される結果となり、このために、用紙をベイルロー
ラに正しく到達させるための印字ヘッドからベイルロー
ラまでの用紙の空白無駄領域を大きく設定しなければな
らないという問題があった。Normally, this bail roller is swung to a release position where it is separated from the platen manually before auto paper loading, but in order to manually move such a bail roller lever, the position of the bail roller is restricted, In this case, the bail roller is arranged to face the upper side of the platen, which causes a problem that a large blank area of the paper from the print head to the bail roller must be set so that the paper can reach the bail roller correctly. there were.
また、前記手動によるベイルローラの揺動は必然的に
プリンタカバー外へベイルローラ揺動用のレバーが突出
することとなり、この結果、プリンタの外形を大きくす
ると共にプリンタケースを貫通するレバーの開口穴にて
印字騒音が外部に漏れるという問題があった。Further, the manual swinging of the bail roller inevitably causes the lever for swinging the bail roller to be projected out of the printer cover. As a result, the outer shape of the printer is enlarged and printing is performed in the opening hole of the lever penetrating the printer case. There was a problem that noise leaked to the outside.
従来において、前記ベイルローラをオートペーパロー
ディング時に自動的に揺動させる機構が考えられてい
る。Conventionally, a mechanism has been considered in which the bail roller is automatically swung during autopaper loading.
特開昭62−73978号及び特開昭62−162577号は共にベ
イルローラを専用のモータによって揺動駆動し、用紙の
ローディング時にプラテンからベイルローラを自動的に
リリースさせ、また再びプラテンに向かってローディン
グすることのできるプリンタを示している。In both JP-A-62-73978 and JP-A-62-162577, the bail roller is oscillated by a dedicated motor to automatically release the bail roller from the platen at the time of loading the paper, and to load again toward the platen. The printers that can be used are shown.
また、特開昭60−21278号、特開昭62−62579号、実開
昭61−130446号、実開昭61−85448号及び実開昭61−152
444号にはそれぞれヘッドを担持したキャリッジの駆動
力によってベイルローラをローディング位置及びリリー
ス位置に揺動する構造が示されている。Further, JP-A-60-21278, JP-A-62-62579, JP-A-61-130446, JP-A-61-85448 and JP-A-61-152.
No. 444 shows a structure in which the bail roller is swung to the loading position and the release position by the driving force of the carriage carrying the head.
更に、特開昭63−49465号には、用紙送り駆動力を揺
動ギアによってベイルローラに伝え、ベイルローラのロ
ーディングとリリースとを制御し、前記揺動ギアの動き
をヘッドキャリア(キャリッジ)にて制御する構成が示
されている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 63-49465, a paper feed driving force is transmitted to a bail roller by a rocking gear, loading and releasing of the bail roller are controlled, and movement of the rocking gear is controlled by a head carrier (carriage). The configuration is shown.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、前述した専用モータによるベイルロー
ラの揺動は、オートペーパローディングのベイルローラ
揺動のみに専用のモータあるいはソレノイド必要とする
ために、プリンタの外形寸法及び重量を無駄に増加さ
せ、また装置が高価になるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, since the swinging of the bail roller by the dedicated motor described above requires a dedicated motor or solenoid only for swinging the bail roller for auto paper loading, the external dimensions and weight of the printer are wasted. However, there is a problem that the device is expensive.
また、キャリッジの駆動力を利用してベイルローラを
揺動させる従来装置では、必ずキャリッジがベイルロー
ラをリリース位置に保持するために印字領域外でベイル
ローラレバーを保持した状態でペーパローディングを行
わなければならず、このために、紙送り時のキャリッジ
センタリングを行うことができないという問題があっ
た。Further, in the conventional device that swings the bail roller by using the driving force of the carriage, the paper must be loaded while holding the bail roller lever outside the printing area in order for the carriage to hold the bail roller at the release position. Therefore, there is a problem that the carriage centering cannot be performed at the time of feeding the paper.
従って、ベイルローラに送り込まれる用紙をキャリッ
ジで押えることができないので、用紙送り込み時のベイ
ルローラ位置でジャミングが生じるという問題があっ
た。Therefore, since the paper fed to the bail roller cannot be pressed by the carriage, there is a problem that jamming occurs at the bail roller position at the time of feeding the paper.
また、前記ベイルローラの揺動はキャリッジの移動量
によってのみ定まったしまうので、正しいリリース位置
を定めることが比較的困難であるという問題があった。Further, since the swing of the bail roller is determined only by the movement amount of the carriage, there is a problem that it is relatively difficult to set a correct release position.
更に、従来の揺動ギアによるクラッチ機構を持った装
置では、紙送り駆動力の正転駆動力のみがベイルローラ
のリリース作用に用いられ、またそのリリース駆動はカ
ムによって予め定められたリリースパターンでしか制御
されることがなく、ベイルローラの揺動を細かく制御す
ることができないという問題があった。Further, in the conventional device having the clutch mechanism by the swinging gear, only the normal rotation driving force of the paper feeding driving force is used for the release action of the bail roller, and the release driving is performed only by the release pattern predetermined by the cam. There is a problem in that the bail roller cannot be finely controlled without being controlled.
このような用紙送り駆動力の正転のみにてベイルロー
ラを駆動する場合、特に、用紙をわずかに逆転戻ししな
がら高密度印字したり、用紙の横幅方向を分割して印字
するために用紙を戻し制御する場合等にはベイルローラ
をリリース位置に保持することができず、ベイルローラ
リリース状態での上マージン印字等の細かい印字制御を
行うことができないという問題があった。When the bail roller is driven only by the forward rotation of the paper feed drive force, especially, the paper is returned in reverse so that high-density printing can be performed, or the paper can be returned in order to print by dividing the width of the paper. In such a case, there is a problem that the bail roller cannot be held at the release position and fine print control such as upper margin printing in the bail roller released state cannot be performed.
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであ
り、その目的な送り機構の駆動力を利用してベイルロー
ラの位置を移動させるベイル装置において、必要に応じ
てベイルローラをローディング位置またはリリース位置
の両方に効果的に移動保持が行えるプリンタのベイル装
置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and in the bail device that moves the position of the bail roller by utilizing the driving force of the intended feeding mechanism, the bail roller can be moved to the loading position or the release position as necessary. It is an object of the present invention to provide a bail device for a printer capable of effectively moving and holding both.
[課題を解決するための手段] 上記課題を解決するために、本発明は、用紙を所定の
印字位置に巻き付け保持するプラテンと、前記用紙をプ
ラテンに対して押し付けるベイルローラと、前記用紙を
所定量紙送りする紙送り機構と、前記プラテンと相対し
て用紙に対して所定の印字作用を行う印字ヘッドと、前
記印字ヘッドをプラテン軸方向に沿って送り駆動するキ
ャリッジと、を含むプリンタにおいて、 前記ベイルローラとプラテンに押し付けるローディン
グ位置とプラテンから離間するリリース位置との間で揺
動させる揺動機構と、 前記揺動機構と前記紙送り機構との間に設けられ紙送
り機構による揺動機構への駆動力を伝達または解除する
クラッチ機構であって、前記キャリッジが印字領域外へ
移動した際に前記駆動力を伝達し、前記キャリッジが印
字領域にある際には、紙送り機構から揺動機構への駆動
力の伝達を解除するクラッチ機構と、前記ベイルローラ
のローディング位置とリリース位置とをそれぞれ弾圧状
態で保持するトグル機構と、を含み、キャリッジの移動
によってクラッチ機構を係脱制御すると共にクラッチ機
構の駆動力伝達時において前記紙送り機構の一方向の回
転によりベイルローラがローディング位置方向に揺動
し、かつ反対方向の回転により該ベイルローラをリリー
ス位置方向に揺動すること、さらにベイルローラのロー
ディング位置およびリリース位置間の双方向の揺動を紙
送り機構の駆動力にて行い、かつベイルローラのローデ
ィング位置とリリース位置とをそれぞれトグル機構によ
って保持することによって、クラッチ機構の駆動力伝達
解除時において、ベイルローラをローディング位置また
はリリース位置のいずれにも保持可能であることを特徴
とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a platen that winds and holds a sheet at a predetermined printing position, a bail roller that presses the sheet against the platen, and a predetermined amount of the sheet. A printer including: a paper feeding mechanism that feeds paper; a print head that performs a predetermined printing action on paper relative to the platen; and a carriage that feeds and drives the print head along the platen axis direction. A rocking mechanism that rocks between a loading position that is pressed against the bail roller and the platen and a release position that is separated from the platen; and a rocking mechanism that is provided between the rocking mechanism and the paper feeding mechanism and that moves by the paper feeding mechanism. A clutch mechanism for transmitting or releasing a driving force, wherein the driving force is transmitted when the carriage moves out of the printing area, When the carriage is in the print area, a clutch mechanism that releases the transmission of the driving force from the paper feed mechanism to the swing mechanism, and a toggle mechanism that holds the loading position and the release position of the bail roller in an elastic pressure state, respectively. The clutch mechanism is engaged and disengaged by the movement of the carriage, and the bail roller swings in the loading position direction due to the rotation of the paper feed mechanism in one direction during the transmission of the driving force of the clutch mechanism. The bail roller is swung in the release position direction, the bidirectional swing between the bail roller loading position and the release position is performed by the driving force of the paper feeding mechanism, and the bail roller loading position and the release position are toggle mechanisms. Release the transmission of the driving force of the clutch mechanism by holding it by In, characterized in that Beirurora be held in either the loading position or the release position.
また、本発明は、さらに、前記ベイルローラがローデ
ィング位置にあるかリリース位置にあるかを検出する検
出手段と、この検出器の検出結果に基づいて、キャリッ
ジの印字領域外への移動およびキャリッジが印字領域外
にある際の紙送り機構における回転方向を制御する制御
手段と、を有することを特徴とする。Further, according to the present invention, further, detection means for detecting whether the bail roller is at a loading position or a release position, and movement of the carriage out of the printing area and printing on the carriage based on the detection result of the detector. And a control means for controlling the rotation direction of the paper feed mechanism when it is outside the area.
[作用] 従って、本発明に係るローディング機構はクラッチ機
構の係脱によってベイルローラ揺動機構を紙送り機構の
駆動力にて制御することができ、また前記クラッチ機構
の係脱はキャリッジの印字領域外への移動にて制御され
ている。[Operation] Therefore, the loading mechanism according to the present invention can control the bail roller swinging mechanism by the driving force of the paper feeding mechanism by engaging / disengaging the clutch mechanism, and the engaging / disengaging of the clutch mechanism is outside the print area of the carriage. It is controlled by moving to.
従って、本発明機構によれば、特別に専用のモータを
必要とすることなく、キャリッジと紙送りの駆動力を有
効に利用してベイルローラの位置を制御することが可能
となる。Therefore, according to the mechanism of the present invention, the position of the bail roller can be controlled by effectively utilizing the driving force of the carriage and the paper feed, without the need for a special motor.
そして、前記ベイルローラのローディング位置とリリ
ース位置とがトグル機構によって保持され、この結果、
特にベイルローラのリリース位置においてキャリッジは
任意にセンタリング移動あるいは印字作用に供され、ま
たこのような状態で用紙自体の紙送りも正転及び逆転の
いずれの方向に対しても制御することが可能となる。Then, the loading position and the release position of the bail roller are held by the toggle mechanism, and as a result,
In particular, at the release position of the bail roller, the carriage is arbitrarily used for centering movement or printing operation, and in such a state, the paper feed of the paper itself can be controlled in both forward and reverse directions. .
また、本発明によれば、ベイルローラの位置によっ
て、ベイルローラの移動方向を制御することができ、ベ
イルローラの初期位置がローディング位置またはリリー
ス位置のどちらにあっても確実な動作を行うことができ
る。Further, according to the present invention, the moving direction of the bail roller can be controlled by the position of the bail roller, and a reliable operation can be performed regardless of whether the initial position of the bail roller is the loading position or the release position.
[実施例] 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明す
る。Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図には本発明に係るベイル装置を含むオートペー
パローディング機構の要部平面が示され、また第2図に
はプリンタの側面から見たオートローディング機構の構
成が示されている。FIG. 1 shows a plane view of an essential part of an auto paper loading mechanism including a bail device according to the present invention, and FIG. 2 shows a configuration of the auto loading mechanism as seen from the side of the printer.
プリンタ側板10にはプラテン12のプラテン軸14が軸支
されており、前記プラテン12にカットペーパあるいはト
ラクタ用紙が巻き付けられて用紙を所望位置に紙送りす
る。前記プラテンにはカットペーパの場合にピンチロー
ラが密接して設けられ、このピッチローラとプラテンの
回転によってカットペーパを紙送りする。A platen shaft 14 of a platen 12 is pivotally supported on the printer side plate 10, and cut paper or tractor paper is wound around the platen 12 to feed the paper to a desired position. In the case of cut paper, a pinch roller is provided in close contact with the platen, and the cut paper is fed by rotation of the pitch roller and the platen.
一方、トラクタ用紙の場合、前記ピンチローラはプラ
テンから離脱され、前記プリンタ側板10に支持されてい
るトラクタ軸16に固定されたトラクタギア18によってト
ラクタ用紙が紙送りされる。On the other hand, in the case of tractor paper, the pinch roller is detached from the platen, and the tractor paper is fed by the tractor gear 18 fixed to the tractor shaft 16 supported by the printer side plate 10.
第1,2図には詳細に示していないが、プラテン12はそ
の軸方向に移動可能な印字ヘッドが近接して配置されて
おり、プラテン12に巻き付けられた用紙に対してドット
インパクト、熱転写あるいはインクジェット等によって
所望の印字作用が行われる。Although not shown in detail in FIGS. 1 and 2, the platen 12 has a print head that is movable in the axial direction in proximity to the platen 12, and dot impact, thermal transfer or A desired printing action is performed by an inkjet or the like.
もちろん、前記印字ヘッドはキャリッジに担持され、
プラテン12の軸方向に沿った移動が制御されている。Of course, the print head is carried on a carriage,
The movement of the platen 12 along the axial direction is controlled.
第1図において、前記キャリッジはキャリッジ軸20に
摺動自在に支持されており、後の作用で説明するよう
に、キャリッジがこのキャリッジ軸20上を印字領域及び
本発明において特徴的な印字領域外へパルスモータ等に
よって駆動制御されている。In FIG. 1, the carriage is slidably supported by a carriage shaft 20, and as will be described later, the carriage moves on the carriage shaft 20 outside the printing area and the printing area characteristic of the present invention. The drive is controlled by a pulse motor or the like.
プラテン12及びトラクタ軸16を回転駆動して用紙を紙
送りするための紙送り機構が設けられ、この紙送り機構
の駆動源はモータ基板22に固定された紙送りモータ24か
らなる。前記モータ基板22は支柱26,28にて前記プリン
タ側板10に固定されている。A paper feed mechanism for rotating the platen 12 and the tractor shaft 16 to feed the paper is provided, and the drive source of this paper feed mechanism is a paper feed motor 24 fixed to the motor substrate 22. The motor board 22 is fixed to the printer side plate 10 by columns 26 and 28.
前記紙送りモータ24の主軸24aにはピニオン30が固定
されており、このピニオン30は伝達歯車32と噛合してい
る。A pinion 30 is fixed to the main shaft 24a of the paper feed motor 24, and the pinion 30 meshes with a transmission gear 32.
伝達歯車32の伝達ピニオン34は前記プラテン軸14に固
定されているプラテン歯車36と噛合し、この結果、紙送
りモータ24の駆動力が減速されてプラテン12に伝達さ
れ、用紙の紙送り機構を構成していることが理解され
る。The transmission pinion 34 of the transmission gear 32 meshes with the platen gear 36 fixed to the platen shaft 14, and as a result, the driving force of the paper feed motor 24 is decelerated and transmitted to the platen 12 to drive the paper feed mechanism of the paper. It is understood that they make up.
また、前記伝達ピニオン34にはアイドラ38を介して前
記トラクタギア18が噛み合い結合しており、この結果、
トラクタ用紙の場合にはトラクタギア18の回転によって
用紙を正しく紙送り駆動することができる。Further, the tractor gear 18 is meshingly coupled to the transmission pinion 34 via an idler 38, and as a result,
In the case of tractor paper, rotation of the tractor gear 18 allows the paper to be fed and driven correctly.
用紙をプラテン12に正しく密着保持するため、周知の
如くベイルローラ40が設けられており、このベイルロー
ラ40はベイルローラ軸42に複数個間隔を隔てて装着され
ており、また必要に応じて用紙の幅によりその装着間隔
を軸42の軸方向に沿って調整することができる。In order to properly hold the sheet in close contact with the platen 12, as is well known, a bail roller 40 is provided, and the bail roller 40 is mounted on the bail roller shaft 42 at a plurality of intervals, depending on the width of the sheet as necessary. The mounting interval can be adjusted along the axial direction of the shaft 42.
ベイルローラ40をプラテン12に密接するローディング
位置とプラテン12から離間するリリース位置とに揺動す
るため、前記ベイルローラ軸42はベイルレバー44の一端
に固定され、このベイルレバー44はレバー軸46によって
プリンタ側板10に揺動自在に軸支されている。前記ベイ
ルレバー44の他端にはベイルレバーギア44aが形成され
ており、このベイルレバーギア44aに揺動歯車48が噛合
している。従って、揺動歯車48を回転駆動すればベイル
レバーギア44aを介してベイルローラ40はベイルレバー
軸46を中心として前記ローディング位置及びリリース位
置に揺動制御されることが理解される。The bail roller shaft 42 is fixed to one end of a bail lever 44 in order to swing the bail roller 40 between a loading position in which the platen 12 is in close contact with the platen 12 and a release position in which the bail roller is separated from the platen 12. It is swingably supported on 10. A bail lever gear 44a is formed at the other end of the bail lever 44, and a swing gear 48 meshes with the bail lever gear 44a. Therefore, it is understood that when the swing gear 48 is rotationally driven, the bail roller 40 is swing-controlled to the loading position and the release position about the bail lever shaft 46 via the bail lever gear 44a.
本発明において、前記ベイルローラ40のローディング
位置及びリリース位置はトグル機構によって各位置でト
グル保持されることを特徴とし、このため、ベイルレバ
ー44には第4図に示されるようにバネ掛け44bが設けら
れ、トグルバネ43と共にトグル機構を構成している。In the present invention, the loading position and the release position of the bail roller 40 are toggled and held at each position by a toggle mechanism. Therefore, the bail lever 44 is provided with a spring hook 44b as shown in FIG. Together with the toggle spring 43, it constitutes a toggle mechanism.
前記トグルバネ43はその一端が側板10に固定されたバ
ネ掛けピン45に固定され、他端が前記トグルレバー44の
バネ掛け44bに掛けられている。The toggle spring 43 has one end fixed to a spring hook pin 45 fixed to the side plate 10 and the other end hooked on a spring hook 44b of the toggle lever 44.
従って、第4図のローディング位置においては、トグ
ルバネ43の引張力はトグルバー44に対してレバー軸46を
中心として反時計方向の回転駆動力を与え、この結果、
第4図に示されるベイルローラ40がプラテン12と圧接し
た状態のローディング位置を確実に保持し、このときに
用紙に対して適当な押え力を発生することができる。Therefore, in the loading position of FIG. 4, the pulling force of the toggle spring 43 gives a rotational driving force in the counterclockwise direction about the lever shaft 46 to the toggle bar 44, and as a result,
The bail roller 40 shown in FIG. 4 can securely hold the loading position in the state of being pressed against the platen 12, and at this time, an appropriate pressing force can be generated against the paper.
一方、後述の説明から明らかなように、トグルレバー
44が第5図に示される如きリリース位置に回動した状態
では、前記トグルバネ43はトグルレバー44に対してその
レバー軸46を中心として時計方向の回転駆動力を与え、
この結果、第5図のリリース位置をトグルバネ43が確実
にトグル保持することが明らかである。On the other hand, as is clear from the explanation below, the toggle lever
In the state in which 44 is rotated to the release position as shown in FIG. 5, the toggle spring 43 applies a rotational driving force in a clockwise direction to the toggle lever 44 about its lever shaft 46,
As a result, it is clear that the toggle spring 43 reliably holds the release position shown in FIG. 5 by the toggle.
本発明において更に特徴的なことは、前記ベイルロー
ラ40の揺動機構がクラッチ機構を介して前記紙送り機構
の係脱可能に連繋されていることであり、実施例におい
て、前記揺動歯車48はクラッチ機構のクラッチ軸50に軸
方向摺動自在でかつ回転方向には一体に回転可能に軸支
されている。A further characteristic of the present invention is that the rocking mechanism of the bail roller 40 is linked via a clutch mechanism so that the paper feeding mechanism can be engaged and disengaged, and in the embodiment, the rocking gear 48 is A clutch shaft 50 of the clutch mechanism is axially supported so as to be slidable in the axial direction and integrally rotatable in the rotational direction.
前記クラッチ軸50はプリンタ側板10とモータ基板22と
に摺動及び回転自在に軸支されており、プリンタ側板10
と受けリング52との間に挿入されたクラッチ戻しバネ54
によって常時矢印A方向に付勢されている。The clutch shaft 50 is slidably and rotatably supported by the printer side plate 10 and the motor substrate 22.
Clutch return spring 54 inserted between the bearing ring 52 and the receiving ring 52
Is always urged in the direction of arrow A.
前記クラッチ50軸には2枚の固定リング56,58が固定
されており、一方の固定リング58によって軸方向の移動
が阻止された内クラッチ板60がクラッチ軸50に軸方向摺
動自在に回転方向には一体に回転するように装着されて
いる。前記内クラッチ板60と固定リング56との間にはク
ラッチスプリング62が挿入されており、内クラッチ板60
はクラッチ軸50上で矢印B方向に付勢されている。Two fixing rings 56 and 58 are fixed to the clutch 50 shaft, and the inner clutch plate 60, which is prevented from moving in the axial direction by one fixing ring 58, rotates about the clutch shaft 50 slidably in the axial direction. It is mounted so that it rotates in one direction. A clutch spring 62 is inserted between the inner clutch plate 60 and the fixed ring 56, and the inner clutch plate 60
Is urged in the direction of arrow B on the clutch shaft 50.
更に、クラッチ軸50には外クラッチ歯車64が回転自在
に軸支されている。Further, an outer clutch gear 64 is rotatably supported on the clutch shaft 50.
以上のようにして、本発明のクラッチ機構が構成さ
れ、また前記クラッチ機構の外クラッチ歯車64はモータ
基板22に軸支されたクラッチ伝達ピニオン66,クラッチ
伝達歯車68によって前記伝達歯車32と噛み合い結合さ
れ、外クラッチ歯車64は常時紙送りモータ24によって回
転駆動されていることが理解される。As described above, the clutch mechanism of the present invention is configured, and the outer clutch gear 64 of the clutch mechanism meshes with the transmission gear 32 by the clutch transmission pinion 66 and the clutch transmission gear 68 pivotally supported on the motor board 22. Therefore, it is understood that the outer clutch gear 64 is constantly driven to rotate by the paper feed motor 24.
以上のようにしてクラッチ機構は第1図で示されるご
とく通常の場合クラッチ戻しバネ54によって内クラッチ
板60が外クラッチ歯車64から離脱しているので、紙送り
モータ24による紙送り時においても単に外クラッチ歯車
64が回転するのみで、内クラッチ板60及びこれに噛み合
っているベイルレバー歯車44aが回転することはなく、
通常の紙送り時にはベイルローラ40は何ら紙送り駆動力
の影響を受けることはない。As described above, the clutch mechanism normally disengages the inner clutch plate 60 from the outer clutch gear 64 by the clutch return spring 54 as shown in FIG. Outer clutch gear
Only 64 rotates, the inner clutch plate 60 and the bail lever gear 44a meshing with this does not rotate,
The bail roller 40 is not affected by the paper feed driving force during normal paper feeding.
しかしながら、前記クラッチ機構が係合状態に切替わ
ると紙送りモータ24の駆動力が直接ベイルローラ40を揺
動させる駆動力として作用することが理解される。However, it is understood that when the clutch mechanism is switched to the engaged state, the driving force of the paper feed motor 24 directly acts as the driving force for rocking the bail roller 40.
第3図には本発明におけるクラッチ係脱作用に供され
るキャリッジ70の一例が示されており、キャリッジ70に
は詳細に図示していないが印字ヘッドが担持されてお
り、前記プラテン12に巻き付けられた用紙に印字ヘッド
が所望の印字作用を行う。FIG. 3 shows an example of a carriage 70 used for engaging and disengaging the clutch according to the present invention. The carriage 70 carries a print head (not shown in detail) and is wound around the platen 12. The print head performs a desired printing operation on the formed sheet.
また、本発明において、キャリッジ70は符号Cで示さ
れる通常の印字領域から符号Dで示される印字領域外へ
の移動を行い、このときにキャリッジ70の端面70aが前
記クラッチ機構のクラッチ軸50を矢印B方向へ移動させ
ている。Further, in the present invention, the carriage 70 moves from the normal print area indicated by the symbol C to the outside of the print area indicated by the symbol D, and at this time, the end surface 70a of the carriage 70 moves the clutch shaft 50 of the clutch mechanism. It is moved in the direction of arrow B.
従って、このとき内クラッチ板60は外クラッチ歯車64
と接触することとなり、外クラッチ歯車64の回転は内ク
ラッチ板60を介してクラッチ軸50の回転に伝達され、ま
たこのクラッチ軸50の回転が揺動歯車48からベイルレバ
ー44のベイルレバー歯車44aに伝達される。このように
して第3図に示されるクラッチ係合状態がキャリッジ70
の印字領域外Dへの移動によって達成され、この状態で
紙送りモータ24を回転させれば、前記クラッチの係合に
よってベイルレバー44の揺動力として利用することが可
能となる。Therefore, at this time, the inner clutch plate 60 has the outer clutch gear 64.
The rotation of the outer clutch gear 64 is transmitted to the rotation of the clutch shaft 50 via the inner clutch plate 60, and the rotation of the clutch shaft 50 is also transmitted from the oscillating gear 48 to the bail lever gear 44a of the bail lever 44. Be transmitted to. Thus, the clutch engagement state shown in FIG.
When the paper feed motor 24 is rotated in this state, it can be used as the swinging force of the bail lever 44 by engaging the clutch.
以上のようにして、本発明によれば、キャリッジの印
字領域外への移動によってクラッチを係合させ、紙送り
駆動力にてベイルローラのローディング位置及びリリー
ス位置への揺動を制御可能であり、かつこのローディン
グ位置及びリリース位置をトグル保持することができる
が、本実施例において、前記ベイルローラの揺動制御を
行うために、各種のセンサが設けられている。As described above, according to the present invention, it is possible to control the swing of the bail roller to the loading position and the release position by the paper feed driving force by engaging the clutch by moving the carriage to the outside of the printing area. Further, the loading position and the release position can be held by toggle, but in the present embodiment, various sensors are provided for controlling the swing movement of the bail roller.
前記センサはキャリッジ70のホームポジションセン
サ、ベイルローラ40のローディング位置及びリリース位
置を検出するベイルローラセンサ及びプラテンに対する
用紙の供給状態を示す用紙センサを含む。The sensors include a home position sensor of the carriage 70, a bail roller sensor that detects a loading position and a release position of the bail roller 40, and a sheet sensor that indicates a sheet supply state to the platen.
第3図にはキャリッジ70のホームポジションセンサ80
が示されており、キャリッジ70の印字時におけるホーム
ポジションを光学的に検出するためにキャリッジ70の移
動経路近傍に非接触光電センサとして設けられている。
もちろん、このホームポジションセンサ80は光透過型及
び光遮蔽型のいずれの方式でも、あるいは他の接触接点
型センサでも良いことはもちろんである。The home position sensor 80 of the carriage 70 is shown in FIG.
Is provided as a non-contact photoelectric sensor in the vicinity of the movement path of the carriage 70 in order to optically detect the home position of the carriage 70 during printing.
Of course, the home position sensor 80 may be either a light transmission type or a light shielding type, or another contact contact type sensor.
従って、ホームポジションセンサ80によりキャリッジ
70の通常左端への移動を検出することができ、一般的な
印字状態では、このホームポジションセンサによってキ
ャリッジ70の左寄せ位置が定まり、また本発明における
ベイルローラ揺動時には、このホームポジションセンサ
80によって検出されたホームポジションから更にキャリ
ッジ70を左寄せすることによって前述した如くキャリッ
ジ70にてクラッチ機構の係脱を制御することができる。Therefore, by the home position sensor 80, the carriage
It is possible to detect the movement of the 70 to the left end normally, and in a general printing state, the left position of the carriage 70 is determined by the home position sensor, and when the bail roller is swung in the present invention, the home position sensor is detected.
By further moving the carriage 70 to the left from the home position detected by 80, engagement / disengagement of the clutch mechanism can be controlled by the carriage 70 as described above.
第4,5図には、ベイルローラセンサ82及び用紙センサ8
4が示されている。4 and 5, the bail roller sensor 82 and the paper sensor 8 are shown.
4 is shown.
ベイルローラセンサ82は接触接点型センサからなり、
前記ベイルレバー44の歯車端44cを検出し、第4図の如
くベイルローラ40がローディング位置にあるときにはセ
ンサ82はオフ状態にあり、また第5図に示されるベイル
ローラ40のリリース位置ではベイルローラセンサ82の接
点が歯車端44cによってオン状態に付勢されることとな
り、このベイルローラセンサ82によって、特にベイルロ
ーラ40のリリース位置を検出することができる。The bail roller sensor 82 is a contact contact type sensor,
Detecting the gear end 44c of the bail lever 44, the sensor 82 is off when the bail roller 40 is in the loading position as shown in FIG. 4, and the bail roller sensor 82 is in the release position of the bail roller 40 shown in FIG. The contact point of is urged to the ON state by the gear end 44c, and this bail roller sensor 82 can particularly detect the release position of the bail roller 40.
一方、用紙センサ84はプラテン12の下側に配置されて
おり、用紙がプラテン12と、詳細には図示していない、
ピンチローラに挟持されるまで装置に送り込まれたこと
を検出して信号を出力し、このために、反射式フォトイ
ンタラプタから形成されている。On the other hand, the paper sensor 84 is arranged below the platen 12, and the paper is not shown in detail with the platen 12.
A pinch roller is formed so that it detects that it has been fed into the apparatus until it is pinched by the pinch roller and outputs a signal, and for this purpose, it is formed of a reflective photo interrupter.
以下に本発明に係るオートペーパローディング方式の
作用を詳細に説明する。The operation of the automatic paper loading method according to the present invention will be described in detail below.
用紙がカットペーパの場合、前述した如く図示してい
ないピンチローラがプラテンに密接され紙送り駆動され
ると共に、また一方でトラクタ用紙が用いられるときに
はピンチローラはプラテンから離され、トラクタ用紙が
図示していないトラクタユニットにセットされ、トラク
タ歯車18の駆動回転によって紙送り駆動される。本発明
のプリンタは全自動ペーパローディングであるため、前
述した如く用紙の装着が完了した後操作パネル上の給紙
スイッチがオン作動される。When the paper is cut paper, the pinch roller (not shown) is brought into close contact with the platen to drive the paper feed as described above, and when the tractor paper is used, the pinch roller is separated from the platen, and the tractor paper is illustrated. It is set in a tractor unit that is not installed, and the paper is driven by the driving rotation of the tractor gear 18. Since the printer of the present invention is fully automatic paper loading, the paper feed switch on the operation panel is turned on after the completion of paper loading as described above.
まず、キャリッジ駆動用の例えばパルスモータがキャ
リッジ70を第3図に示される印字領域外Dへ移動させ、
これによって前述した如くクラッチ機構を係合状態とす
る。実際上、このクラッチ係合状態において内クラッチ
板60と外クラッチ歯車64との接触力はクラッチスプリン
グ62の圧縮力にて定まり、常にほぼ安定した係合作用が
得られる。First, for example, a pulse motor for driving the carriage moves the carriage 70 to outside the printing area D shown in FIG.
This brings the clutch mechanism into the engaged state as described above. Practically, in this clutch engagement state, the contact force between the inner clutch plate 60 and the outer clutch gear 64 is determined by the compression force of the clutch spring 62, and a substantially stable engagement action is always obtained.
前記クラッチ機構は固定リング58と外クラッチ歯車64
との間に遊びがあるため、ベイルローラ40を揺動制御す
るためのキャリッジ70の印字領域外への移動制御を高精
度にする必要もない。The clutch mechanism includes a fixed ring 58 and an outer clutch gear 64.
Since there is a play between the bail roller 40 and the bail roller 40, it is not necessary to control the movement of the carriage 70 to the outside of the printing area with high accuracy to control the swing of the bail roller 40.
以上のようにしてクラッチ係合状態が達成されると、
次に紙送りモータ24が逆回転すると、紙送り駆動力がベ
イルローラ40の揺動力として伝達され、ベイルレバー44
が第2図に示されるローディング位置100からリリース
位置200に向かって時計方向に揺動する。従って、この
紙送りモータ24の駆動制御によってベイルローラ40はプ
ラテン12から確実に離間してリリース位置200まで移動
することが理解される。When the clutch engagement state is achieved as described above,
Next, when the paper feed motor 24 rotates in the reverse direction, the paper feed drive force is transmitted as the rocking force of the bail roller 40, and the bail lever 44 moves.
Swings clockwise from the loading position 100 shown in FIG. 2 toward the release position 200. Therefore, it is understood that the drive control of the paper feed motor 24 surely separates the bail roller 40 from the platen 12 and moves to the release position 200.
前記ベイルローラ40がリリース位置200まで確実にプ
ラテン12から離間すると、キャリッジ70は印字領域C内
へ向かって第3図の右方向へ移動し、この結果、クラッ
チ機構は離脱状態となる。しかしながら、この状態にお
いて、前記ベイルレバー44には第5図に示す如くトグル
スプリング43の力が作用しており、前記クラッチ機構の
離脱によっても、ベイルローラ40はそのリリース位置20
0を保持することができる。When the bail roller 40 is securely separated from the platen 12 to the release position 200, the carriage 70 moves rightward in FIG. 3 toward the inside of the printing area C, and as a result, the clutch mechanism is disengaged. However, in this state, the force of the toggle spring 43 acts on the bail lever 44 as shown in FIG. 5, and the bail roller 40 is released at the release position 20 even when the clutch mechanism is disengaged.
Can hold 0.
次に、前述したベイルローラ40のリリース状態におい
て紙送りモータ24はその正回転により用紙を所定位置ま
で送り込み、ベイルローラ40による障害が生じることな
く、この用紙送りが完了する。もちろん、このような紙
送り時において、用紙位置は前記用紙センサ84によって
その先端位置が検出記憶されており、用紙先端位置を正
しくプリンタのコントローラが把握できる。Next, in the released state of the bail roller 40, the paper feed motor 24 feeds the paper to a predetermined position by the forward rotation of the paper feed motor 24, and the paper feed is completed without the hindrance of the bail roller 40. Of course, during such paper feeding, the leading edge position of the sheet position is detected and stored by the sheet sensor 84, so that the printer controller can correctly grasp the leading edge position of the sheet.
このときの紙送り量は、用紙先端位置が所定の印字開
始位置となる送り量でも良く、また以下に説明するベイ
ルローラ40のローディング位置100への戻しのための用
紙正転量分だけ少なく紙送り量を設定してもよい。The paper feed amount at this time may be a feed amount at which the leading end position of the paper reaches a predetermined print start position, and is also reduced by the forward rotation amount for returning the bail roller 40 to the loading position 100 described below. The amount may be set.
以上のようにして用紙が所望位置まで送り込まれる
と、次にベイルローラ40のローディング作用が行われ
る。When the sheet is fed to the desired position as described above, the loading operation of the bail roller 40 is performed next.
このベイルローラ40のローディング作用は、まず前記
リリース作用と同様にキャリッジ70を印字領域外Dへ移
動させてクラッチ機構の係合を行う。The loading action of the bail roller 40 first moves the carriage 70 to the outside D of the printing area and engages the clutch mechanism as in the release action.
そして、この状態で紙送りモータ24は正転送りを行
い、これによってベイルローラ40は第2図のローディン
グ位置100まで移動して所望のローディング作用が完了
する。この状態においては、第4図に示す如く、前記ベ
イルローラ40はトグルスプリング43のバネ力にてプラテ
ン12に圧接される。Then, in this state, the paper feed motor 24 performs the forward transfer, whereby the bail roller 40 moves to the loading position 100 shown in FIG. 2 and the desired loading action is completed. In this state, the bail roller 40 is pressed against the platen 12 by the spring force of the toggle spring 43, as shown in FIG.
このようにして、ベイルローラ40がプラテン12に圧着
した状態でキャリッジ70が再び第3図の右方向へ印字領
域Cに向かって移動し、この結果、クラッチ機構が解除
される。In this manner, the carriage 70 again moves rightward in FIG. 3 toward the print area C while the bail roller 40 is pressed against the platen 12, and as a result, the clutch mechanism is released.
以上のようにして、一連のオートペーパローディング
が完了し、作業者の何らの操作も必要とすることなく、
また特別の専用駆動機構を要することなくベイルローラ
40の揺動が自動的に行われる。As described above, a series of auto paper loading is completed, and without any operation of the operator,
In addition, the bail roller does not require a special drive mechanism.
40 swings are performed automatically.
また、本発明において、用紙を上部マージンぎりぎり
まで印字作用に供する必要がある場合、前述したベイル
ローラ40のリリース位置200へのリリース中に印字作用
を開始することも可能である。Further, in the present invention, when the paper needs to be used for the printing operation up to the margin of the upper margin, the printing operation can be started during the release of the bail roller 40 to the release position 200 described above.
このとき、用紙先端はまだベイルローラ40の位置まで
達していないので、複数回の印字作用あるいはから送り
により、用紙先端がベイルローラ40より所定量突出した
状態で前記ベイルローラのローディング作用が行われ
る。At this time, since the leading edge of the sheet has not reached the position of the bail roller 40, the loading operation of the bail roller is performed in a state where the leading edge of the sheet protrudes from the bail roller 40 by a predetermined amount by a plurality of printing operations or feeding.
このローディング作用は、キャリッジ70によるクラッ
チ係合及びこれに引き続く紙送りモータ24による用紙の
正転にて行われ、この結果、印字途中でのベイルローラ
ローディングは印字位置に用紙を正転紙送り方向に進め
た分のずれを生じさせるので、最後にこのずれを紙送り
モータ24によって前記正回転分だけ逆紙送りする補正に
て修正される。This loading action is performed by clutch engagement by the carriage 70 and subsequent forward rotation of the paper by the paper feed motor 24. As a result, bail roller loading during printing causes the paper to move to the print position in the forward paper feed direction. As a result, a deviation corresponding to the amount advanced by 1 is generated. Finally, the deviation is corrected by the paper feed motor 24 in which the paper is fed in the reverse direction by the amount of forward rotation.
いずれの場合においても、用紙送り及びベイルローラ
の揺動を全自動で制御することが可能となる。In either case, it is possible to fully automatically control the paper feed and the bail roller swing.
第6図には本実施例におけるカットペーパをオートペ
ーパローディングして先端印字あるいは上マージン印字
する場合のフローチャートが示され、以下にその作用を
順次説明する。FIG. 6 shows a flow chart in the case where the cut paper in this embodiment is auto-paper loaded to perform leading edge printing or upper margin printing, and the operation thereof will be described below in sequence.
前記先端印字は用紙の上端にほとんどマージンを取る
ことなく上端から印字を開始する方式であり、この場合
にはベイルローラはリリース位置に保持された状態で所
望の印字作用が行われ、特に本発明によれば、前記リリ
ース位置はトグル保持されているので、このような先端
印字の場合においても任意に紙送りを正転逆転させ、高
密度印字あるいは二重打ち印字等を利用することが可能
となる。The leading edge printing is a method of starting printing from the upper end with almost no margin at the upper end of the paper. In this case, the bail roller performs a desired printing operation in a state of being held at the release position. According to this, since the release position is toggle-held, even in the case of such leading edge printing, it is possible to arbitrarily rotate the paper feed forward and reverse to use high-density printing or double-strike printing. .
また、上マージン印字は任意のマージンを用紙先端に
与えて印字を行う通常の印字であって、印字開始時には
既にベイルローラはローディング位置に復帰されなけれ
ばならない。Further, the upper margin printing is a normal printing in which an arbitrary margin is given to the leading end of the paper for printing, and the bail roller must already be returned to the loading position at the start of printing.
操作パネルの給紙スイッチがオン作動されると(ステ
ップ301)、ベイルローラスイッチ82によってベイルロ
ーラ40がリリース位置にあるか否かが判定される(ステ
ップ302)。When the paper feed switch on the operation panel is turned on (step 301), the bail roller switch 82 determines whether or not the bail roller 40 is at the release position (step 302).
通常の場合、ベイルローラ40は第4図に示されるロー
ディング位置にあり、ステップ303によってキャリッジ7
0が左寄せ駆動されて前述した如くクラッチが係合状態
となる。Normally, the bail roller 40 is in the loading position shown in FIG.
When 0 is driven to the left, the clutch is engaged as described above.
次に、ステップ304で逆転紙送りが行われ、ベイルロ
ーラ40はクラッチ機構を介して第4図から第5図のリリ
ース位置に向かって離脱移動を行う。Next, in step 304, reverse rotation paper feeding is performed, and the bail roller 40 moves away from the release position shown in FIGS. 4 to 5 via the clutch mechanism.
そして、ステップ305にて再びベイルローラ40のリリ
ース位置への移動がベルローラスイッチ82によって判定
され、ベイルローラ40が第5図の位置まで確実に移動す
るまで前記ステップ303,304が繰り返される。Then, in step 305, the movement of the bail roller 40 to the release position is judged again by the bell roller switch 82, and the steps 303 and 304 are repeated until the bail roller 40 surely moves to the position shown in FIG.
ステップ305においてベイルローラスイッチ82がオン
状態、すなわちベイルローラ40がリリース位置に到達す
ると、ステップ306にてキャリッジ70はセンタリングさ
れ、供給されてくる紙に対して正しい印字作用を行う準
備また用紙をセンタリング位置にて保持する作用を行
う。When the bail roller switch 82 is turned on in step 305, that is, when the bail roller 40 reaches the release position, the carriage 70 is centered in step 306 to prepare for the correct printing action on the supplied paper or the paper is centered. Holds at.
本発明において、前記ベイルローラ40のリリース位置
はトグル機構によって確実に保持されており、キャリッ
ジ70がセンタリングされ、クラッチ機構が離脱状態とな
っても最早ベイルローラ40はトグル保持されているの
で、ローディング位置へ戻ることはない。In the present invention, the release position of the bail roller 40 is securely held by the toggle mechanism, and even if the carriage 70 is centered and the clutch mechanism is in the disengaged state, the bail roller 40 is still toggle-held, so that the bail roller 40 is moved to the loading position. There is no returning.
前記ステップ302において、ベイルローラ40が既にリ
リース位置にある場合には、ステップ302から直接ステ
ップ306へ動作が進むことはもちろんである。Of course, in step 302, if the bail roller 40 is already in the release position, the operation directly proceeds from step 302 to step 306.
以上のようにして確実なベイルローラ40のリリース制
御が完了すると、ステップ307において正転紙送りが行
われ、ステップ308にて先端印字か上マージン印字かの
選択が行われる。When the reliable release control of the bail roller 40 is completed as described above, forward rotation sheet feeding is performed in step 307, and leading edge printing or upper margin printing is selected in step 308.
この先端印字あるいは上マージン印字の切換えは操作
パネルからの使用者による指令により判定される。先端
印字が選択された場合、ステップ309において先端まで
正転紙送りが行われ、この紙送り制御は用紙センサ84に
より用紙の先端がピンチローラに給入されてから予め定
められたステップ数だけ用紙送りすることにより行われ
る。The switching between the leading edge printing and the upper margin printing is determined by a command from the operation panel by the user. When the leading edge printing is selected, the forward rotation paper feed is performed to the leading edge in step 309, and this sheet feeding control is performed by a predetermined number of steps after the leading edge of the sheet is fed to the pinch roller by the sheet sensor 84. It is done by doing.
以上のようにして先端印字の場合にはベイルローラ40
がリリース位置にある状態で用紙の先端が印字位置に進
み、ステップ310にて通常の印字が開始される。In the case of leading edge printing as described above, the bail roller 40
In the release position, the leading edge of the paper advances to the print position, and normal printing is started in step 310.
このようにしてベイルローラ40のリリース位置での印
字は用紙先端がベイルローラ位置を超えるまで継続さ
れ、ステップ311にて用紙送りステップ数がベイルロー
ラ位置を超える送り量に達した時にベイルローラ40のロ
ーディング作用が開始される。In this way, printing at the release position of the bail roller 40 is continued until the leading edge of the paper exceeds the bail roller position, and when the number of paper feeding steps reaches the feeding amount exceeding the bail roller position, the loading action of the bail roller 40 is started. It
このローディング作用はまずステップ312によってキ
ャリッジ70を左寄せ、この結果、クラッチを係合するこ
とにより開始される。このクラッチ係合が行われると、
ステップ313にて正転紙送りが行われ、この結果、第5
図に示したリリース位置にあったベイルローラ40は第4
図のローディング位置まで駆動され、このローディング
位置が再びトグル機構によってトグル保持される。ステ
ップ314はキャリッジのセンタリングであり、この後、
ステップ315において、前記ステップ313のベイルローラ
ローディングに要した不要な正転紙送り分が逆転紙送り
によって補正される。This loading action is initiated by first shifting the carriage 70 to the left in step 312 and then engaging the clutch. When this clutch engagement is performed,
In step 313, forward rotation paper feed is performed, and as a result, the fifth
The bail roller 40 that was in the release position shown in the figure is the fourth
It is driven to the loading position shown in the figure, and this loading position is toggle-held again by the toggle mechanism. Step 314 is centering the carriage, after which
In step 315, unnecessary forward rotation paper feed required for the bail roller loading in step 313 is corrected by reverse rotation paper feed.
以上のようにして、ベイルローラ40は確実にローディ
ング位置にトグル保持され、用紙は再び正しい印字位置
に戻っているので、ステップ316にて印字が再開され
る。As described above, the bail roller 40 is reliably toggle-held at the loading position, and the sheet has returned to the correct printing position again, so printing is restarted in step 316.
一方、前記ステップ308にて上マージン印字が選択さ
れると、ステップ320において正転紙送りが行われ、用
紙はベイルローラ40を超えて所望の上マージンを取った
位置まで紙送りされる。そして、前述したステップ312
〜315と同様に、ベイルローラのローディング作用がス
テップ321〜324までにわたって行われ、ステップ325で
印字作用が開始される。On the other hand, when the upper margin printing is selected in step 308, the forward rotation paper feed is performed in step 320, and the paper is fed beyond the bail roller 40 to a position where a desired upper margin is taken. Then, step 312 described above.
As with steps 315 to 315, the loading operation of the bail roller is performed in steps 321 to 324, and the printing operation is started in step 325.
以上のようにして、第6図の方法によれば、ベイルロ
ーラの制御をキャリッジのクラッチ係脱にて制御すると
共に、そのローディング位置及びリリース位置は常にト
グル機構によって保持されているので、キャリッジ、紙
送り及びベイルローラ制御をそれぞれ独立に制御して各
種の複雑なかつ高品質の印字作用を達成することが可能
となる。As described above, according to the method shown in FIG. 6, the control of the bail roller is controlled by engaging and disengaging the clutch of the carriage, and the loading position and the release position thereof are always held by the toggle mechanism. It is possible to independently control the feed and bail roller controls to achieve various complicated and high quality printing operations.
[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、ベイルローラを
駆動する専用の駆動源を必要とすることなくベイルロー
ラを揺動を全自動で行うことが可能となり、操作パネル
上の吸紙スイッチのオン作動のみで一連の作業が完了
し、極めて操作性に優れたプリンタを実現することがで
きる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it becomes possible to swing the bail roller fully automatically without the need for a dedicated drive source for driving the bail roller, and the paper-sucking paper on the operation panel can be performed. A series of operations are completed only by turning on the switch, and a printer with extremely excellent operability can be realized.
また、ベイルローラは紙送りモータによって駆動され
るので、プリンタ全体の外形を大きくすることはなく、
また従来のような手動によるベイルローラ揺動装置と異
なり、ベイルレバー等が外部に突出することはなく、装
置を小型簡略化しかつ前記レバーの貫通穴等からの騒音
の漏れを除去する低騒音プリンタの実現にも寄与すると
ころが大である。Further, since the bail roller is driven by the paper feed motor, the outer shape of the entire printer is not increased,
Further, unlike the conventional manual bail roller rocking device, the bail lever and the like do not project to the outside, the size of the device is simplified, and the noise leakage from the through hole of the lever is eliminated. It has a great contribution to the realization.
特に、本発明においては、キャリッジが印字領域外に
ある時にクラッチ機構により紙送り機構の回転を揺動機
構に伝達し、キャリッジが印字領域にある時に駆動力の
伝達を解除する。そこで、クラッチ機構の駆動力伝達時
におけるベイルローラのローディング位置およびリリー
ス位置間の双方向の揺動を紙送り機構の駆動力にて行う
ことができる。Particularly, in the present invention, the rotation of the paper feeding mechanism is transmitted to the swinging mechanism by the clutch mechanism when the carriage is outside the printing area, and the transmission of the driving force is released when the carriage is in the printing area. Therefore, bidirectional swinging between the loading position and the release position of the bail roller when transmitting the driving force of the clutch mechanism can be performed by the driving force of the paper feeding mechanism.
そこで、実施例に記載の通り、紙送りの方向を制御す
ることによって、用紙ローディング時にベイルローラを
リリース位置に移動したり、印字時にベイルローラをロ
ーディング位置に移動したりすることができる。Therefore, as described in the embodiment, by controlling the paper feed direction, the bail roller can be moved to the release position at the time of loading the paper, or the bail roller can be moved to the loading position at the time of printing.
さらに、本発明では、キャリッジが印字領域にある場
合に、クラッチ機構による駆動力伝達を解除するが、こ
の際にベイルローラはトグル機構によって、リリース位
置またはローディング位置に保持される。従って、実施
例に記載の通り、上マージン印字を行う場合には、ベイ
ルローラをリリース位置として印字を行うことができ
る。また、キャリッジが印字領域にあるときには、ベイ
ルローラを手動でリリース位置やローディング位置に移
動させ、その状態でトグル機構によって保持することが
できる。Further, in the present invention, when the carriage is in the printing area, the transmission of the driving force by the clutch mechanism is released. At this time, the bail roller is held at the release position or the loading position by the toggle mechanism. Therefore, as described in the embodiment, when performing the upper margin printing, the printing can be performed with the bail roller as the release position. Further, when the carriage is in the print area, the bail roller can be manually moved to the release position or the loading position and can be held in that state by the toggle mechanism.
第1図は本発明に係るベイル装置を含むオートペーパロ
ーディング機構の好適な実施例を示す要部平面図、 第2図は第1図の側面図、 第3図は第1図におけるクラッチ機構の係合状態を示す
説明図、 第4図は本実施例におけるトグル機構の構造を示す説明
図、 第5図は第4図のローディング位置からベイルローラが
リリース位置に揺動したときのトグル保持状態を示す説
明図、 第6図は本実施例におけるオートペーパローディングの
一例を示すフローチャート図である。 12……プラテン 24……紙送りモータ 40……ベイルローラ 43……トグルバネ 44……ベイルレバー 48……揺動歯車 50……クラッチ軸 60……内クラッチ板 64……外クラッチ歯車 66……クラッチ伝達ピニオン 68……クラッチ伝達歯車 70……キャリッジFIG. 1 is a plan view of essential parts showing a preferred embodiment of an auto paper loading mechanism including a bail device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a clutch mechanism of FIG. FIG. 4 is an explanatory view showing the engaged state, FIG. 4 is an explanatory view showing the structure of the toggle mechanism in the present embodiment, and FIG. 5 shows the toggle holding state when the bail roller swings from the loading position to the release position in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of auto paper loading in this embodiment. 12 …… Platen 24 …… Paper feed motor 40 …… Bail roller 43 …… Toggle spring 44 …… Bail lever 48 …… Swing gear 50 …… Clutch shaft 60 …… Inner clutch plate 64 …… Outer clutch gear 66 …… Clutch Transmission pinion 68 …… Clutch transmission gear 70 …… Carriage
Claims (2)
プラテンと、前記用紙をプラテンに対して押し付けるベ
イルローラと、前記用紙を所定量紙送りする紙送り機構
と、前記プラテンと相対して用紙に対して所定の印字作
用を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドをプラテン軸方
向に沿って送り駆動するキャリッジと、を含むプリンタ
において、 前記ベイルローラをプラテンに押し付けるローディング
位置とプラテンから離間するリリース位置との間で揺動
させる揺動機構と、 前記揺動機構と前記紙送り機構との間に設けられ紙送り
機構による揺動機構への駆動力を伝達または解除するク
ラッチ機構であって、前記キャリッジが印字領域外へ移
動した際に前記駆動力を伝達し、前記キャリッジが印字
領域にある際には、紙送り機構から揺動機構への駆動力
の伝達を解除するクラッチ機構と、 前記ベイルローラのローディング位置とリリース位置と
をそれぞれ弾圧状態で保持するトグル機構と、 を含み、キャリッジの移動によってクラッチ機構を係脱
制御すると共にクラッチ機構の駆動力伝達時において前
記紙送り機構の一方向の回転によりベイルローラがロー
ディング位置方向に揺動し、かつ反対方向の回転により
該ベイルローラをリリース位置方向に揺動すること、さ
らにベイルローラのローディング位置およびリリース位
置間の双方向の揺動を紙送り機構の駆動力にて行い、か
つベイルローラのローディング位置とリリース位置とを
それぞれトグル機構によって保持することによって、ク
ラッチ機構の駆動力伝達解除時において、ベイルローラ
をローディング位置またはリリース位置のいずれにも保
持可能であることを特徴とするプリンタのベイル装置。1. A platen for winding and holding a paper at a predetermined printing position, a bail roller for pressing the paper against the platen, a paper feeding mechanism for feeding the paper by a predetermined amount, and a paper facing the platen. In a printer including a print head that performs a predetermined printing action against the print head and a carriage that drives the print head to feed along the platen axis direction, a loading position for pressing the bail roller against the platen and a release position for separating from the platen. A swing mechanism for swinging between the swing mechanism and a clutch mechanism provided between the swing mechanism and the paper feeding mechanism for transmitting or releasing a driving force to the swing mechanism by the paper feeding mechanism, wherein the carriage is When the carriage is in the print area, it swings from the paper feed mechanism when the drive force is transmitted when it moves out of the print area. A clutch mechanism for releasing the transmission of the driving force to the structure, and a toggle mechanism for holding the loading position and the release position of the bail roller in an elastic pressure state, respectively. When the driving force of the mechanism is transmitted, the bail roller swings toward the loading position by the rotation of the paper feed mechanism in one direction, and the bail roller swings toward the release position by the rotation of the opposite direction, and further, the loading position of the bail roller. And the release position are bidirectionally oscillated by the drive force of the paper feed mechanism, and the loading position and the release position of the bail roller are held by the toggle mechanism, respectively, so that when the drive force transmission of the clutch mechanism is released, Place the bail roller in the loading position or Vail device of the printer, characterized in that to both can hold the scan position.
位置にあるかを検出する検出手段と、 この検出器の検出結果に基づいて、キャリッジの印字領
域外への移動およびキャリッジが印字領域外にある際の
紙送り機構における回転方向を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするプリンタのベイル装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising detection means for detecting whether the bail roller is in a loading position or a release position, and a print area of the carriage based on a detection result of the detector. A bail device for a printer, comprising: a control unit that controls an outward movement and a rotation direction of a paper feeding mechanism when the carriage is outside the printing area.
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