JP2669022B2 - Container handling equipment - Google Patents

Container handling equipment

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JP2669022B2
JP2669022B2 JP63335624A JP33562488A JP2669022B2 JP 2669022 B2 JP2669022 B2 JP 2669022B2 JP 63335624 A JP63335624 A JP 63335624A JP 33562488 A JP33562488 A JP 33562488A JP 2669022 B2 JP2669022 B2 JP 2669022B2
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Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器ハンドリング装置に関し、より詳しく
は、容器の貯留量を検出する検出手段を備えた容器ハン
ドリング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container handling device, and more particularly, to a container handling device provided with a detecting means for detecting a storage amount of a container.

「従来の技術」 従来、容器ハンドリング装置として、容器を処理する
容器処理手段と、この容器処理手段に容器を供給するコ
ンベヤと、上記容器処理手段の上流側に貯留される容器
の貯留量を検出する検出手段とを備えたものが知られて
いる。
[Prior art] Conventionally, as a container handling device, a container processing means for processing a container, a conveyor for supplying the container to the container processing means, and a storage amount of the container stored upstream of the container processing means are detected. It is known to have a detecting means for doing so.

上記容器処理手段としては、例えば容器内に充填液を
充填する充填装置、容器にキャップをキャッピングする
キャッパ、容器にラベルを貼着するラベラ、或いはラン
ダムの複数列の容器を1列に集合させる容器集合装置等
を挙げることができる。
As the container processing means, for example, a filling device for filling the container with a filling liquid, a capper for capping the container, a labeler for attaching a label to the container, or a container for collecting a plurality of random containers in one line An example is a collecting device.

そして上記検出手段によって容器の貯留量を検出し、
例えばその貯留量が所定量以下となったら上記容器処理
手段の運転を停止させ、または運転速度を低下させるこ
とができ、或いはこれとは逆に、容器の貯留量が所定量
以上となったら上記コンベヤの運転速度を低下させる
等、容器処理手段の種類に応じて適切な制御を行うこと
ができる。
And by detecting the storage amount of the container by the detection means,
For example, the operation of the container processing means can be stopped or the operation speed can be reduced when the storage amount is equal to or less than a predetermined amount, or conversely, when the storage amount of the container is equal to or more than the predetermined amount, Appropriate control can be performed according to the type of container processing means, such as reducing the operation speed of the conveyor.

「発明が解決しようとする課題」 しかるに上記検出手段は、一般的には光電管から構成
されて上記コンベヤの上流側所要位置に取付けられ、そ
の位置における容器の有無から容器の貯留量を検出する
ようになっている。したがって、容器の貯留量が最適と
なるように調整する際にはその取付け位置を変更しなけ
ればならず、その調整作業が煩雑であった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the detection means is generally composed of a photoelectric tube and is attached to a required position on the upstream side of the conveyor so that the storage amount of the container is detected from the presence or absence of the container at that position. It has become. Therefore, when the storage amount of the container is adjusted to be optimal, the mounting position must be changed, and the adjustment work is complicated.

特に、容器処理手段やコンベヤの運転速度を容器の貯
留量に応じて細かく制御する場合には、多数の光電管を
コンベヤに沿って配設して貯留量の変動を検出する必要
があることから、上記調整作業がきわめて煩雑となると
ともに、高価になると言う欠点がある。
In particular, when the operation speed of the container processing means and the conveyor is finely controlled according to the storage amount of the container, since it is necessary to arrange a large number of phototubes along the conveyor and to detect a change in the storage amount, There are drawbacks in that the adjustment work becomes extremely complicated and expensive.

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した検出手段を
備える容器ハンドリング装置において、上記検出手段
を、上記容器処理手段の上流側に貯留される容器の前進
力の大きさを検出する圧力検出手段から構成し、さら
に、上記圧力検出手段による検出圧力の大きさから容器
の貯留量を演算計測し、その容器の貯溜量に応じて上記
容器処理手段とコンベヤとの少なくともいずれか一方の
運転速度を制御するコントローラを設けたものである。
"Means for Solving the Problems" In view of such circumstances, the present invention provides a container handling apparatus including the above-described detecting means, wherein the detecting means is provided with a forward force of a container stored upstream of the container processing means. Pressure detecting means for detecting the size of the container, and further calculates and measures the storage amount of the container from the magnitude of the pressure detected by the pressure detecting means, and according to the storage amount of the container, the container processing means and the conveyor. And a controller for controlling at least one of the operation speeds.

「作用」 上記容器処理手段の上流側に貯留される容器は、相互
に当接した状態でコンベヤに対してスリップしながら貯
留されるようになり、その前進力は実質的に容器の貯留
量に比例するようになるため、上記圧力検出手段によっ
て容器の前進力の大きさを検出すれば、上記コントロー
ラによって容器の貯留量の大きさを演算計測することが
できる。
[Operation] The containers stored on the upstream side of the container processing means are stored while slipping on the conveyor in a state where they are in contact with each other, and the forward force is substantially reduced to the storage amount of the container. Since the magnitude becomes proportional, if the magnitude of the forward force of the container is detected by the pressure detecting means, the magnitude of the stored amount of the container can be calculated and measured by the controller.

その結果、従来のように最適な容器の貯留量を得るた
めに圧力検出手段の取付け位置を変更する必要がなく、
その調整作業の簡素化を図ることができる。これに加え
て、上記コントローラによって容器の貯留量を演算計測
することができるので、その貯溜量に応じて容器処理手
段やコンベヤの運転速度を連続的に制御することができ
る。
As a result, it is not necessary to change the mounting position of the pressure detecting means in order to obtain the optimum container storage amount as in the conventional case,
The adjustment work can be simplified. In addition, since the controller can calculate and measure the storage amount of the container, the operating speed of the container processing means and the conveyor can be continuously controlled according to the storage amount.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図
において、コンベヤ1によって1列の状態で搬送されて
きた容器2は、タイミングスクリュウ3によって充填
機、キャッパ、或いはラベラ等の容器処理手段4の作動
に同期され、スターホイール5を介してその容器処理手
段4内に搬入される。
[Examples] The present invention will be described below with reference to the illustrated examples. In Fig. 1, a container 2 conveyed in a single row by a conveyor 1 is a container such as a filling machine, a capper, or a labeler by a timing screw 3. In synchronization with the operation of the processing means 4, it is carried into the container processing means 4 via the star wheel 5.

上記容器処理手段4内に搬入された容器2は、該容器
処理手段4によって充填処理やキャッピング処理、或い
はラベリング処理等の処理が施された後、図示しないス
ターホイールを介して容器処理手段4の外部に搬出され
る。
The container 2 carried into the container processing unit 4 is subjected to a filling process, a capping process, a labeling process, or the like by the container processing unit 4, and then the container processing unit 4 is connected to the container processing unit 4 via a star wheel (not shown). It is carried out to the outside.

上記タイミングスクリュウ3は、その両端部をフレー
ム6の支持部7a、7bにそれぞれ回転自在に軸支してあ
り、かつモータ8により駆動軸9を介して、上記容器処
理手段4およびスターホイール5に同期して回転駆動さ
れるようになっている。
Both ends of the timing screw 3 are rotatably supported by support portions 7a and 7b of a frame 6, and are connected to the container processing means 4 and the star wheel 5 via a drive shaft 9 by a motor 8. It is designed to be rotationally driven in synchronization.

他方、上記コンベヤ1はモータ10によって駆動される
ようになっており、該コンベヤ1による容器の単位時間
当りの搬送能力は、タイミングスクリュウ3による容器
の搬送能力よりも大きくなるように設定している。した
がって、多量の容器2が連続してコンベヤ1によって搬
送されてきた場合には、上記能力差による余剰の容器2
がタイミングスクリュウ3の上流側に貯留されるように
なる。
On the other hand, the conveyor 1 is driven by a motor 10, and the conveying capacity of the container per unit time by the conveyor 1 is set to be larger than the conveying capacity of the container by the timing screw 3. . Therefore, when a large number of containers 2 are continuously conveyed by the conveyor 1, the surplus containers 2 due to the difference in capacity are
Will be stored on the upstream side of the timing screw 3.

そして上記タイミングスクリュウ3に、該タイミング
スクリュウ3の上流側に貯留される容器2の前進力を検
出する圧力検出手段11を設けている。本実施例ではその
圧力検出手段11を、タイミングスクリュウ3の下流側を
支持する支持部7aとフレーム6との結合部分に設けたス
トレインゲージから構成してあり、該ストレインゲージ
で上記結合部分の歪を検出することによって上記容器2
の前進力の変動を連続的に検出することができるように
している。
The timing screw 3 is provided with pressure detecting means 11 for detecting a forward force of the container 2 stored on the upstream side of the timing screw 3. In the present embodiment, the pressure detecting means 11 is constituted by a strain gauge provided at a connecting portion between the frame 6 and the support portion 7a for supporting the downstream side of the timing screw 3, and the strain gauge is used to deform the connecting portion. By detecting the above-mentioned container 2
The fluctuation of the forward force can be continuously detected.

この際、タイミングスクリュウ3の上流側は、支持部
7bに軸方向に摺動可能に軸支してあり、タイミングスク
リュウ3に加わる容器2の前進力の全てを下流側の支持
部7aで受けることができるようにしている。
At this time, the upstream side of the timing screw 3 is a support part.
7b is supported so as to be slidable in the axial direction, so that all the forward force of the container 2 applied to the timing screw 3 can be received by the downstream supporting portion 7a.

さらに、上記圧力検出手段11からの信号をコントロー
ラ12に入力させ、該コントローラ12によって、上記容器
2の前進力の大小に応じて上記タイミングスクリュウ3
を駆動するモータ8とコンベヤ1を駆動するモータ10と
の少なくとも一方の回転速度を制御することができるよ
うにしている。
Further, a signal from the pressure detecting means 11 is input to a controller 12, and the controller 12 controls the timing screw 3 according to the magnitude of the forward force of the container 2.
The rotational speed of at least one of the motor 8 for driving the motor and the motor 10 for driving the conveyor 1 can be controlled.

以上の構成において、コンベヤ1によって多量の容器
2が連続して搬送されてくると、上述したようにコンベ
ヤ1とタイミングスクリュウ3との搬送能力差による余
剰の容器2は、タイミングスクリュウ3の上流側にコン
ベヤ1に対してスリップしながら貯留されるようにな
る。
In the above configuration, when a large number of containers 2 are continuously conveyed by the conveyor 1, as described above, the surplus containers 2 due to the difference in the conveyance capability between the conveyor 1 and the timing screw 3 are provided on the upstream side of the timing screw 3. It will be stored while slipping on the conveyor 1.

タイミングスクリュウ3の上流側に貯留された容器2
は、コンベヤ1との摩擦による前進力によってタイミン
グスクリュウ3を進行方向に押圧し、それによって上記
支持部7aの結合部分に歪が発生すると、その歪み量がス
トレインゲージからなる圧力検出手段11によって検出さ
れてコントローラ12に入力される。
Container 2 stored upstream of the timing screw 3
Presses the timing screw 3 in the advancing direction by a forward force due to friction with the conveyor 1, and when a strain is generated in the connecting portion of the support portion 7a, the strain amount is detected by the pressure detecting means 11 including a strain gauge. And input to the controller 12.

上記容器の前進力は実質的に容器2の貯留量に比例し
て大きくなり、また上記結合部分の歪み量は実質的にそ
の前進力に比例するので、上記コントローラ12は圧力検
出手段11によって検出された歪み量から上記容器の貯留
量を演算計測することができる。
Since the forward force of the container increases substantially in proportion to the stored amount of the container 2 and the amount of distortion of the connecting portion is substantially proportional to the forward force, the controller 12 detects the force by the pressure detecting means 11. The stored amount of the container can be calculated and measured from the strain amount obtained.

上記コントローラ12は、容器2の貯留量が少なくなっ
てきた場合には、例えばモータ8の回転速度を低下させ
て容器処理手段4の運転速度を低下させ、それによって
容器処理手段4による容器の処理速度を低下させて容器
2の貯留量が急激に少なくなるのを防止し、また貯留量
が多くなってくればモータ8の回転速度を増大させる。
When the storage amount of the container 2 becomes small, the controller 12 lowers the operation speed of the container processing means 4 by, for example, decreasing the rotation speed of the motor 8, thereby processing the container by the container processing means 4. The speed is reduced to prevent the storage amount of the container 2 from suddenly decreasing, and the rotation speed of the motor 8 is increased as the storage amount increases.

或いは、上記容器処理手段4の種類によっては、容器
2の貯留量が少なくなってきた際にモータ10の回転速度
を増大させてコンベヤ1による容器の供給量を増大させ
るようにしてもよく、さらに2つのモータ8、10の回転
速度を同時に制御するようにしてもよいことは勿論であ
る。
Alternatively, depending on the type of the container processing means 4, when the storage amount of the container 2 becomes small, the rotation speed of the motor 10 may be increased to increase the supply amount of the container by the conveyor 1, and Needless to say, the rotational speeds of the two motors 8 and 10 may be simultaneously controlled.

そしてこの際、上記コントローラ12は、圧力検出手段
11によって検出された歪み量の変動から、上記容器2の
貯留量の変動を連続的に計測することができるので、上
記モータ8やモータ10の回転速度を連続的に変動させる
ことにより、容器処理手段4やコンベヤ1の運転速度を
滑らかに制御することが可能となる。
And at this time, the controller 12 is a pressure detecting means.
Since the fluctuation of the storage amount of the container 2 can be continuously measured from the fluctuation of the distortion amount detected by the step 11, the container processing is performed by continuously changing the rotation speed of the motor 8 or the motor 10. The operating speed of the means 4 and the conveyor 1 can be controlled smoothly.

なお、上記モータ8やモータ10の回転速度を変動させ
ると、タイミングスクリュウ3の上流側に貯留された容
器2とコンベヤ1との間のスリップ速度が変動するが、
それによって前進力が実質的に変動することはなかっ
た。これは、スリップ速度が変動しても動摩擦係数が変
動しないからであると考えられる。しかしながら、万一
スリップ速度の変動に伴って前進力が変動するような場
合には、予めスリップ速度の変動に対する前進力の変動
の状態を計測して補正値を準備しておき、上記モータ8
とモータ10との回転速度からスリップ速度を演算検出し
て、圧力検出手段11によって検出した前進力を補正する
ことが可能である。
When the rotation speed of the motor 8 or the motor 10 is changed, the slip speed between the container 2 and the conveyor 1 stored on the upstream side of the timing screw 3 is changed.
It did not substantially change the forward force. This is probably because the dynamic friction coefficient does not change even if the slip speed changes. However, in the event that the forward force fluctuates due to the change in the slip speed, the state of the change in the forward force with respect to the change in the slip speed is measured in advance, and a correction value is prepared.
It is possible to correct the forward force detected by the pressure detection means 11 by calculating and detecting the slip speed from the rotation speed of the motor 10 and the rotation speed of the motor 10.

また、容器処理手段4の種類によっては、タイミング
スクリュウ3の代りにストッパホイールを用い、圧力検
出手段としては、そのストッパホイールの駆動軸に加わ
るトルクを検出するトルクセンサから構成することがで
きる。
Depending on the type of the container processing means 4, a stopper wheel may be used instead of the timing screw 3, and the pressure detecting means may be a torque sensor that detects the torque applied to the drive shaft of the stopper wheel.

次に、第2図は本発明の他の実施例を示し、本実施例
では容器を処理する容器処理手段15として物品集合装置
を用いたものである。
Next, FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, in which an article collecting apparatus is used as the container processing means 15 for processing containers.

すなわち上記容器処理手段15は、図示実施例では5列
のコンベヤ16〜20を備えており、第1から第4の4列の
コンベヤ16〜19によって複数列の状態で搬送されてきた
容器21をガイド部材22、23によって第5コンベヤ20上に
1列に集合させるようになっている。
That is, the container processing means 15 includes five rows of conveyors 16 to 20 in the illustrated embodiment, and the containers 21 conveyed in a plurality of rows by the first to fourth four rows of conveyors 16 to 19. The guide members 22 and 23 are arranged in a row on the fifth conveyor 20.

上記第1、第2コンベヤ16、17は第1モータ24によっ
て駆動されるようになっており、また第3、第4コンベ
ヤ18、19は第2モータ25によって、さらに第5コンベヤ
20は第3モータ26によってそれぞれ駆動されるようにな
っている。
The first and second conveyors 16 and 17 are driven by a first motor 24, and the third and fourth conveyors 18 and 19 are driven by a second motor 25 and a fifth conveyor.
Each of the 20 is driven by a third motor 26.

上記第1モータ24、第2モータ25および第3モータ26
の各回転速度はその順に大きくなるように設定してあ
り、それによって容器21を増速しながら第5コンベヤ20
上に1列に集合させることができるようにしている。
The first motor 24, the second motor 25, and the third motor 26
The rotation speeds of the 5th conveyor 20 are set so that the rotation speeds of the
I am trying to be able to gather in one line on the top.

然して、上記第1ないし第4コンベヤ16〜19を横切る
搬送方向下流側のガイド部材23には、複数列の容器21を
1列に集合させる第5コンベヤ20の手前位置に、容器21
に当接してその前進力を検出する圧力検出手段27を設け
ている。
However, the guide member 23 on the downstream side in the transport direction crossing the first to fourth conveyors 16 to 19 is provided with the container 21 at a position in front of the fifth conveyor 20 for collecting a plurality of rows of containers 21 in one row.
And pressure detection means 27 for detecting the forward force of the pressure sensor.

上記圧力検出手段27は、第3図に示すように、上記ガ
イド部材23に取付けたハウジング28と、このハウジング
28に進退動自在に設けられ、ばね29によって前進端位置
に保持した係合部材30と、該係合部材30の押圧力を検出
するロードセル31とを備えている。そしてこのロードセ
ル31の検出信号を第2図に示すコントローラ32に入力さ
せ、該コントローラ32によって上記各モータ24〜26のの
各回転速度を制御できるようにしている。
As shown in FIG. 3, the pressure detecting means 27 includes a housing 28 attached to the guide member 23,
An engagement member 30 is provided at 28 so as to be able to move forward and backward and held at a forward end position by a spring 29, and a load cell 31 for detecting a pressing force of the engagement member 30 is provided. The detection signal of the load cell 31 is input to a controller 32 shown in FIG. 2 so that the controller 32 can control the rotational speeds of the motors 24 to 26.

以上の構成によれば、第1ないし第4コンベヤ16〜19
上をランダムの複数列の状態で搬送されてきた容器21
は、上記ガイド部材22、23により案内されて第5コンベ
ヤ20上に1列に集合され、余剰の容器21は第5コンベヤ
20上の1列となる集合部分を先頭として、それよりも上
流側の第1ないし第4コンベヤ16〜19上に貯留されるよ
うになる。
According to the above configuration, the first to fourth conveyors 16 to 19
Container 21 that has been conveyed in a random multiple rows above
Are guided by the guide members 22 and 23 and are gathered in a line on the fifth conveyor 20.
Starting from the set part in one row on the top 20, it is stored on the first to fourth conveyors 16 to 19 on the upstream side of that.

上記第1ないし第4コンベヤ16〜19上に貯留される容
器21は、圧力検出手段27の係合部材30に当接し、該係合
部材30をばね29に抗して押圧する。するとその押圧力す
なわち容器21の前進力がロードセル31によって検出さ
れ、上記コントローラ32に入力される。
The containers 21 stored on the first to fourth conveyors 16 to 19 come into contact with the engaging members 30 of the pressure detecting means 27 and press the engaging members 30 against the springs 29. Then, the pressing force, that is, the advancing force of the container 21 is detected by the load cell 31 and input to the controller 32.

ところで、容器21の貯留量が多くなり過ぎると、多数
の容器21が一対のガイド部材22、23の間に挟み込まれて
いわゆるブリッジを生じさせてその部分で容器21の流れ
を堰止めるようになり、他方、容器21の貯留量が少なく
なり過ぎると、容器21間に間隔が生じてその後の容器同
士の衝突による打音や破損、或いは転倒等が発生し易く
なる。
By the way, when the storage amount of the container 21 becomes too large, a large number of containers 21 are sandwiched between the pair of guide members 22 and 23 to generate a so-called bridge, and the flow of the container 21 is blocked at that portion. On the other hand, if the storage amount of the containers 21 is too small, a gap is generated between the containers 21 and a hitting sound, a breakage, a fall, or the like due to a collision between the subsequent containers is likely to occur.

したがって上記コントローラ32は、容器の貯留量が増
大すると上記各モータ24〜26の回転速度を上述した関係
を保って増大させ、それによって容器処理手段15による
容器処理本数を増大させる。他方、容器の貯留量が減少
すると各モータ24〜26の回転速度を減少させて容器処理
手段15による容器処理本数を減少させ、それによって容
器21の貯留量が常に好適な量となるように制御する。
Therefore, the controller 32 increases the rotation speed of each of the motors 24 to 26 while maintaining the above-described relationship when the storage amount of the container increases, thereby increasing the number of containers processed by the container processing means 15. On the other hand, when the storage amount of the container decreases, the rotation speed of each of the motors 24 to 26 is reduced to reduce the number of containers to be processed by the container processing means 15, thereby controlling the storage amount of the container 21 to always be a suitable amount. To do.

なお、上記圧力検出手段27を第2図に想像線で示す位
置Aに設けても、容器21の前進力を検出することが可能
である。
Even if the pressure detecting means 27 is provided at the position A shown by an imaginary line in FIG. 2, the advancing force of the container 21 can be detected.

また第4図に圧力検出手段34として示すように、振動
アーム35をばね36で所定位置に前進付勢させておき、上
記揺動アーム35を容器37の前進力に比例して揺動後退さ
せるとともに、その揺動アーム35の変位量を所要のセン
サ38で検出させるようにしてもよい。この場合、センサ
38としては、例えば揺動アーム35の回転変位量を検出す
る回転式ポテンショメータや、揺動アーム35の円周方向
の直線的な変位量を検出する直線式ポテンショメータ或
いは非接触式の変位センサを用いることができる。
In addition, as shown as a pressure detecting means 34 in FIG. 4, the vibrating arm 35 is urged forward to a predetermined position by a spring 36, and the oscillating arm 35 is oscillated and retracted in proportion to the advancing force of the container 37. At the same time, the displacement amount of the swing arm 35 may be detected by a required sensor 38. In this case, the sensor
As 38, for example, a rotary potentiometer for detecting the rotational displacement of the swing arm 35, a linear potentiometer for detecting the linear displacement of the swing arm 35 in the circumferential direction, or a non-contact displacement sensor is used. be able to.

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、コントローラによっ
て容器の貯留量の大きさを演算計測することができるの
で、従来のように最適な容器の貯留量を得るために圧力
検出手段の取付け位置を変更する必要がなく、その調整
作業の簡素化を図ることができ、また上記コントローラ
により、得られた容器の貯溜量の大きさに応じて上記容
器処理手段やコンベヤの運転速度を連続的に制御するこ
とができるので、その貯溜量を容器処理手段にとって好
適な状態に維持することができるという効果が得られ
る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the magnitude of the storage amount of the container can be calculated and measured by the controller. There is no need to change the mounting position of the means, and the adjustment work can be simplified, and the operating speed of the container processing means and the conveyor is controlled by the controller according to the size of the obtained storage amount of the container. Since it can be controlled continuously, the effect that the stored amount can be maintained in a state suitable for the container processing means is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す概略の平面図、第2図
は本発明の他の実施例を示す概略の平面図、第3図は第
2図の要部の断面図、第4図は本発明のさらに他の実施
例を示す要部の概略構成図である。 1、16〜20……コンベヤ 2、21……容器 3……タイミングスクリュウ 4、15……容器処理手段 8、10、24〜26……モータ 11、27、34……圧力検出手段 12、32……コントローラ
FIG. 1 is a schematic plan view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing another embodiment of the present invention, FIG. 3 is a sectional view of a main part of FIG. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a main part showing still another embodiment of the present invention. 1, 16-20: Conveyor 2, 21: Container 3: Timing screw 4, 15: Container processing means 8, 10, 24 to 26 ... Motor 11, 27, 34 ... Pressure detecting means 12, 32 ……controller

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】容器を処理する容器処理手段と、この容器
処理手段に容器を供給するコンベヤと、上記容器処理手
段の上流側に貯留される容器の貯留量を検出する検出手
段とを備えた容器ハンドリング装置において、 上記検出手段を、上記容器処理手段の上流側に貯留され
る容器の前進力の大きさを検出する圧力検出手段から構
成し、さらに、上記圧力検出手段による検出圧力の大き
さから容器の貯留量を演算計測し、その容器の貯溜量に
応じて上記容器処理手段とコンベヤとの少なくともいず
れか一方の運転速度を制御するコントローラを設けたこ
とを特徴とする容器ハンドリング装置。
1. A container processing means for processing a container, a conveyor for supplying the container to the container processing means, and a detecting means for detecting a storage amount of the container stored upstream of the container processing means. In the container handling apparatus, the detection unit includes a pressure detection unit that detects a magnitude of a forward force of a container stored upstream of the container processing unit, and further includes a magnitude of a pressure detected by the pressure detection unit. And a controller for calculating and measuring the storage amount of the container, and controlling the operation speed of at least one of the container processing means and the conveyor according to the storage amount of the container.
【請求項2】上記容器処理手段は、上記コンベヤによっ
て搬送されてきた容器に係合するタイミングスクリュウ
と、このタイミングスクリュウを軸方向に変位可能に支
持するフレームとを備えており、上記圧力検出手段は、
上記フレームとタイミングスクリュウとの間に設けら
れ、フレームに対するタイミングスクリュウの変位量に
基づいて上記容器の前進力の大きさを検出することを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載の容器ハンドリン
グ装置。
2. The container processing means according to claim 1, further comprising a timing screw engaged with the container conveyed by the conveyor, and a frame supporting the timing screw so as to be displaceable in an axial direction. Is
The container handling device according to claim 1, wherein the container is provided between the frame and the timing screw, and detects a magnitude of a forward force of the container based on a displacement amount of the timing screw with respect to the frame. apparatus.
【請求項3】上記容器処理手段は、複数列のコンベヤ
と、これらコンベヤを横切って配設されたガイド部材と
を備え、複数列のコンベヤによって搬送されてきた複数
列の容器を上記ガイド部材により一列に集合させるよう
にした物品集合装置であって、上記圧力検出手段は、上
記ガイド部材に隣接して配置されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項に記載の容器ハンドリング装
置。
3. The container processing means comprises a plurality of rows of conveyors and a guide member arranged across the conveyors, and the plurality of rows of containers conveyed by the plurality of rows of conveyors are guided by the guide members. 2. A container handling apparatus according to claim 1, wherein said pressure collecting means is arranged adjacent to said guide member.
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