JP2667965B2 - Projection exposure method - Google Patents

Projection exposure method

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JP2667965B2
JP2667965B2 JP7193189A JP19318995A JP2667965B2 JP 2667965 B2 JP2667965 B2 JP 2667965B2 JP 7193189 A JP7193189 A JP 7193189A JP 19318995 A JP19318995 A JP 19318995A JP 2667965 B2 JP2667965 B2 JP 2667965B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、投影露光方法に関
し、特に半導体素子製造の分野において、半導体表面に
レチクルの回路パターンを繰り返し縮小投影露光する際
の自動ピント調整機能所謂オートフォーカス機能を有す
る投影露光装置の投影露光方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection exposure method, and more particularly to a projection exposure method having a so-called autofocus function in the field of semiconductor device manufacturing, in which a reticule circuit pattern is repeatedly reduced and projected on a semiconductor surface. The present invention relates to a projection exposure method for an exposure apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、半導体素子、LSI素子、超LS
I素子等のパターンの微細化、高集積化の要求により、
投影露光装置において高い解像力を有した結像(投影)光
学系が必要とされてきている為、結像光学系の高NA化
が進み結像光学系の焦点深度は浅くなりつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, semiconductor devices, LSI devices, super LS
Due to the demand for finer patterns and higher integration of I-elements,
Since an imaging (projection) optical system having a high resolving power is required in a projection exposure apparatus, the NA of the imaging optical system is increasing, and the depth of focus of the imaging optical system is becoming shallower.

【0003】又、ウエハには、平面加工技術の点から、
ある程度の厚さのばらつきと曲りを許容しなければなら
ない。通常ウエハ曲りの矯正については、サブシクロン
のオーダで平面度を保証する様に加工されたウエハチャ
ック上にウエハを載せ、ウエハの背面をバキューム吸着
することにより平面矯正を行っている。しかしながら、
ウエハ1枚の中での厚さのばらつきや、吸着・手法、更
にはプロセスが進む事によって生ずるウエハの変形につ
いては、いくらウエハの平面を矯正しようとしても矯正
不能である。
[0003] In addition, the wafer has a planar processing technology,
Some thickness variation and bending must be tolerated. Normally, correction of wafer bending is performed by placing a wafer on a wafer chuck processed to assure flatness on the order of sub-cyclones and vacuum-sucking the back surface of the wafer to perform flatness correction. However,
Regarding the variation in the thickness of a single wafer, the deformation of the wafer caused by the suction and the method, and the progress of the process, it is impossible to correct the flatness of the wafer no matter how much it is to be corrected.

【0004】この為、レクチルパターンが縮小投影露光
される画面領域内でウエハが凹凸を持つ為、実効的な光
学系の焦点深度は、さらに浅くなってしまう。
For this reason, the effective depth of focus of the optical system is further reduced because the wafer has irregularities in the screen area where the reticle pattern is reduced and exposed.

【0005】従って、縮小投影露光装置に於いては、ウ
エハ面を焦点面に(投影光学系の像面に)合致させる為
の、有効な自動焦点合わせ方法が重要なテーマとなって
いる。
Therefore, in the reduction projection exposure apparatus, an effective automatic focusing method for matching the wafer surface with the focal plane (the image plane of the projection optical system) is an important theme.

【0006】従来の縮小投影露光装置のウエハ面位置検
出方法としては、エアマイクロセンサを用いる方法と、
投影露光光学系を介さずにウエハ面に斜め方向から光束
を入射させ、その反射光の位置ずれ量を検出する方法
(光学方式)が知られている。
As a method of detecting a wafer surface position in a conventional reduction projection exposure apparatus, a method using an air microsensor,
2. Description of the Related Art There is known a method (optical method) of causing a light beam to enter a wafer surface from an oblique direction without passing through a projection exposure optical system and detecting a positional shift amount of the reflected light.

【0007】一方、この種の投影露光装置では、投影光
学系の周囲温度変化、大気圧変化、投影光学系に照射さ
れる光線による温度上昇、あるいは投影光学系を含む装
置の発熱による温度上昇などによりピント位置(像面位
置)が移動し、これを補正しなければならない。従っ
て、周囲の温度変化、大気圧変化を検出器によって計測
したり、投影光学系内の一部の温度変化、大気圧変化を
検出器により計測したりすることにより、投影光学系の
ピント位置を計算し、補正を行っていた。
On the other hand, in this type of projection exposure apparatus, a change in the ambient temperature of the projection optical system, a change in the atmospheric pressure, a temperature rise due to a light beam applied to the projection optical system, or a temperature rise due to heat generation in an apparatus including the projection optical system. Causes the focus position (image plane position) to move, which must be corrected. Therefore, the focus position of the projection optical system is measured by measuring the ambient temperature change and the atmospheric pressure change with a detector, or measuring part of the temperature change and the atmospheric pressure change in the projection optical system with the detector. Calculated and corrected.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
の方法では、投影光学系のピント位置を直接計測してい
ない為、温度、大気圧を計測する検出器の検出誤差、ま
た温度変化量、大気圧変化量より、投影光学系のピント
位置を計算し補正する際の、近似式である計算式に含ま
れる誤差により、高精度の投影光学系のピント位置検出
が不可能であるという欠点があった。
However, in this method, since the focus position of the projection optical system is not directly measured, the detection error of the detector for measuring the temperature and the atmospheric pressure, the amount of change in the temperature and the change in the atmospheric pressure, When calculating and correcting the focus position of the projection optical system based on the quantity, there is a disadvantage that it is impossible to detect the focus position of the projection optical system with high accuracy due to an error included in a calculation formula that is an approximate formula.

【0009】本発明の目的は、投影光学系のピント位置
(像面位置)を高精度に検出して、投影光学系の像面と
ウエハ面とを正確に一致させることが可能な投影露光方
法を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a projection exposure method capable of detecting a focus position (image plane position) of a projection optical system with high accuracy and accurately matching an image plane of the projection optical system with a wafer surface. To provide.

【0010】[0010]

【問題を解決する為の手段】上述の目的を達成する為の
本願発明の投影露光方法のある形態は、回路パターンを
投影光学系を介しレジストが塗布されたウエハ上に投影
露光する投影露光方法において、前記投影光学系の画面
領域内の検出領域に位置するパターンを照明し、前記パ
ターンからの光を前記投影光学系を介して反射面に入射
させ、該反射面からの反射光を前記投影光学系と前記パ
ターンとを介して受光し、受光された光量に基づいて前
記投影光学系における前記検出領域のピント位置を検出
するピント位置検出段階と、前記ピント位置検出段階か
ら得られるピント位置を前記検出領域に位置するウエハ
の前記投影光学系の光軸方向に関する面位置を検出する
面位置検出手段の基準位置に設定する段階と、前記面位
置検出手段により前記基準位置に位置させるウエハの位
置と、実際に露光される際、焼きつけられる回路パター
ンか最良となるウエハの焼付け最良位置とのオフセット
を、前記レジストの塗布厚または前記ウエハの段差量に
基づいて決定し記憶する段階と、前記面位置検出手段に
よりウエハの面位置を検出して、前記オフセットと前記
基準位置とにより決まる位置にウエハを位置させて、前
記回路パターンと前記ウエハに投影露光する段階とを有
することを特徴とする。
One aspect of the projection exposure method of the present invention for achieving the above object is a projection exposure method for projecting and exposing a circuit pattern onto a resist-coated wafer via a projection optical system. Illuminating a pattern located in a detection area within a screen area of the projection optical system, causing light from the pattern to enter a reflection surface via the projection optical system, and projecting reflected light from the reflection surface into the projection area A focus position detecting step of receiving light through the optical system and the pattern and detecting a focus position of the detection area in the projection optical system based on the received light amount, and a focus position obtained from the focus position detecting step. Setting the surface position of the wafer positioned in the detection area in the optical axis direction of the projection optical system to a reference position of a surface position detection unit that detects the surface position; and The offset between the position of the wafer positioned at the reference position and the best printed position of the wafer that is the best printed circuit pattern when actually exposed, based on the resist coating thickness or the step amount of the wafer Determining and storing, and detecting the surface position of the wafer by the surface position detecting means, positioning the wafer at a position determined by the offset and the reference position, and projecting and exposing the circuit pattern and the wafer. And having.

【0011】前記検出領域に位置するパターンの好まし
い形態は、ウエハに投影露光される回路パターンである
ことを特徴とする。
A preferred form of the pattern located in the detection area is a circuit pattern projected and exposed on a wafer.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の一実施例に係る
自動焦点制御装置を有する縮小投影露光装置の構成を示
す概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of a reduction projection exposure apparatus having an automatic focus control device according to one embodiment of the present invention.

【0013】同図において、7はレクチルであり、レク
チルステージ70に保持されている。レクチル7上の回
路パターンが縮小投影レンズ8によって、xyzステー
ジ10上のウエハ9上に1/5に縮小されて結像し、露
光が行われる。図1では、ウエハ9に隣接する位置に、
ウエハ9の上面とそのミラー面がほぼ一致する基準平面
ミラー17が配されている。実際のレジストが塗布され
たウエハを用いる代りに基準平面ミラー17を用いる理
由は前述した通りである。
In FIG. 1, reference numeral 7 denotes a reticle, which is held by a reticle stage 70. The circuit pattern on the reticle 7 is reduced to 1/5 by the reduction projection lens 8 to form an image on the wafer 9 on the xyz stage 10, and exposure is performed. In FIG. 1, at a position adjacent to the wafer 9,
A reference plane mirror 17 whose mirror surface almost coincides with the upper surface of the wafer 9 is provided. The reason for using the reference plane mirror 17 instead of using the wafer coated with the actual resist is as described above.

【0014】又、xyzステージ10は投影レンズ8の
光軸方向(z)及びこの方向に直交する面内で移動可能
であり、もちろん光軸のまわりに回転させることもでき
る。
The xyz stage 10 is movable in the optical axis direction (z) of the projection lens 8 and in a plane perpendicular to this direction, and can be rotated around the optical axis.

【0015】レクチル7は、同図の1〜6で示される照
明光学系によって、回路パターンの転写が行われる画面
領域内を照明されている。
The reticle 7 is illuminated in the screen area where the circuit pattern is transferred by the illumination optical system shown by 1 to 6 in FIG.

【0016】露光用の光源である水銀ランプ1の発光部
は楕円ミラー2の第一焦点に位置しており、水銀ランプ
1より発光した光は、楕円ミラー2の第二焦点に位置に
集光している。楕円ミラー2の第二焦点位置にその光入
射面を位置付けたオプティカルインテグレーター3が置
かれており、オプティカルインテグレーター3の光出射
面は2次光源を形成する。この2次光源をなすオプティ
カルインテグレーター3より発光する光は、コンデンサ
ーレンズ4を介し、ミラー5により光軸(光路)が90
°を折り曲げられる。尚、55は露光波長の光を選択的
にとり出す為のフィルターで、56は露光の制御を行う
為のシャッターである。このミラー5により反射された
露光光は、フィールドレンズ6を介し、レクチル7上
の、回路パターンの転写が行われる画面領域内を照明し
ている。本実施例では、ミラー5は露光光を例えば5〜
10%という様に部分的に透過する構成となっている。
ミラー5を通過した光はレンズ52、露光波長を透過し
光電検出に余分な光をカットするフィルター51を介し
て、光源のゆらぎ等をモニターする為の光検出器50に
到達する。
A light-emitting portion of a mercury lamp 1 as a light source for exposure is located at a first focal point of an elliptical mirror 2, and light emitted from the mercury lamp 1 is focused at a second focal point of the elliptical mirror 2. doing. An optical integrator 3 having its light incident surface positioned at the second focal position of the elliptical mirror 2 is provided, and the light exit surface of the optical integrator 3 forms a secondary light source. The light emitted from the optical integrator 3 as a secondary light source passes through the condenser lens 4 and has an optical axis (optical path) of 90 by the mirror 5.
° can be bent. Reference numeral 55 denotes a filter for selectively extracting light having an exposure wavelength, and reference numeral 56 denotes a shutter for controlling exposure. The exposure light reflected by the mirror 5 illuminates, via a field lens 6, a screen area on the reticle 7 where a circuit pattern is transferred. In this embodiment, the mirror 5 changes the exposure light to, for example, 5 to 5.
It is configured to partially transmit light such as 10%.
The light that has passed through the mirror 5 reaches a photodetector 50 for monitoring the fluctuation of the light source through a lens 52 and a filter 51 that transmits an exposure wavelength and cuts off extra light for photoelectric detection.

【0017】同図において11〜12は、公知のオフア
クシスのオートフォーカス光学系を形成している。11
は投光光学系であり、投光光学系11より発っせられた
非露光光である光束は、縮小投影レンズ8の光軸と交わ
る。基準平面ミラー17上の点(あるいはウエハ9の上
面)に集光し反射されるものとする。この基準平面ミラ
ー17で反射された光束は、検出光学系12に入射す
る。図示は略したが、検出光学系12内には位置検出用
受光素子が配されており、位置検出用受光素子と基準平
面ミラー17上の光束の反射点は、共役となる様配置さ
れており、基準平面ミラー17の縮小投影レンズ8の光
軸方向の位置ズレは、検出光学系12内の位置検出用受
光素子上での入射光束の位置ズレとして計測される。
In FIG. 1, reference numerals 11 to 12 form a well-known off-axis autofocus optical system. 11
Denotes a light projecting optical system, and a light beam as non-exposure light emitted from the light projecting optical system 11 intersects the optical axis of the reduction projection lens 8. It is assumed that the light is condensed and reflected on a point on the reference plane mirror 17 (or the upper surface of the wafer 9). The light beam reflected by the reference plane mirror 17 enters the detection optical system 12. Although not shown, a light receiving element for position detection is arranged in the detection optical system 12, and the light receiving element for position detection and the reflection point of the light beam on the reference plane mirror 17 are arranged to be conjugate. The displacement of the reference plane mirror 17 in the optical axis direction of the reduction projection lens 8 is measured as the displacement of the incident light beam on the position detecting light receiving element in the detection optical system 12.

【0018】この検出光学系12により計測された基準
平面ミラー17の所定の基準面よりの位置ズレは、オー
トフォーカス制御系19に伝達される。オートフォーカ
ス制御系19は、基準平面ミラー17が固設されたxy
zステージ10を駆動する処の駆動系20に指令を与え
る。又、TTLでフォーカス位置を検知する時、オート
フォーカス制御系19は基準ミラー17を所定の基準位
置の近傍で投影レンズ8の光軸方向(z方向)に上下に
駆動を行うものとする。また、露光の際のウエハ9の位
置制御(図1の基準平面ミラー17の位置にウエハ9が
配置される)もオートフォーカス制御系19により行わ
れる。
The positional deviation of the reference plane mirror 17 from the predetermined reference plane measured by the detection optical system 12 is transmitted to an autofocus control system 19. The auto focus control system 19 includes an xy with the reference plane mirror 17 fixed.
A command is given to a drive system 20 for driving the z stage 10. When detecting the focus position by TTL, the autofocus control system 19 drives the reference mirror 17 up and down in the optical axis direction (z direction) of the projection lens 8 near a predetermined reference position. In addition, the position control of the wafer 9 at the time of exposure (the wafer 9 is arranged at the position of the reference plane mirror 17 in FIG. 1) is also performed by the autofocus control system 19.

【0019】次に本発明である処の、縮小投影レンズ8
のピント位置検出光学系について説明する。
Next, a reduction projection lens 8 according to the present invention.
Will be described.

【0020】図2、図3において7はレチクル、21は
レチクル上に形成されたパターン部で遮光性をもつもの
とする。又、22はパターン部21に挟まれた遮光部で
ある。ここで、縮小投影レンズ8のピント位置(像面位
置)の検出を行う時は、xyzステージ10は縮小投影
レンズ8の光軸方向に移動する。
In FIGS. 2 and 3, reference numeral 7 denotes a reticle, and reference numeral 21 denotes a pattern portion formed on the reticle and has a light shielding property. Reference numeral 22 denotes a light shielding portion sandwiched between the pattern portions 21. Here, when the focus position (image plane position) of the reduction projection lens 8 is detected, the xyz stage 10 moves in the optical axis direction of the reduction projection lens 8.

【0021】基準平面ミラー17は縮小投影レンズ8の
光軸上に位置しており、レチクル7は、照明光学系1〜
6により照明されているものとする。
The reference plane mirror 17 is located on the optical axis of the reduction projection lens 8, and the reticle 7 is
6 is illuminated.

【0022】はじめに、基準平面ミラー17が縮小投影
レンズ8のピント面にある場合について図2の1を用い
て説明する。レチクル7上の透過部22を通った露光光
は、縮小投影レンズ8を介して、基準平面ミラー17上
に集光し反射される。反射された露光光は、往路と同一
の光路をたどり、縮小投影レンズ8を介しレチクル7に
集光し、レチクル7上のパターン部21間の透光部22
を通過する。この時、露光光は、レチクル7上のパター
ン部21にケラレることなく、全部の光束がパターン部
21の透過部を通過する。
First, the case where the reference plane mirror 17 is on the focus surface of the reduction projection lens 8 will be described with reference to 1 in FIG. Exposure light passing through the transmission portion 22 on the reticle 7 is condensed and reflected on the reference plane mirror 17 via the reduction projection lens 8. The reflected exposure light follows the same optical path as the outward path, is condensed on the reticle 7 via the reduction projection lens 8, and is transmitted through the light transmitting section 22 between the pattern sections 21 on the reticle 7.
Pass through. At this time, the entire light flux of the exposure light passes through the transmission part of the pattern part 21 without vignetting on the pattern part 21 on the reticle 7.

【0023】次に、基準平面ミラー17が縮小投影レン
ズ8のピント面よりズレた位置にある場合について図3
を用いて説明する。レチクル7上のパターン部21の透
過部を通った露光光は、縮小投影レンズ8を介し、基準
平面ミラー17上に達するが、基準平面ミラー17は、
縮小投影レンズ8のピント面にないので、露光光は、広
がった光束として基準平面ミラー17で反射される。即
ち、反射された露光光は往路と異なる光路をたどり、縮
小投影レンズ8を通り、レチクル7上に集光することな
く、基準平面ミラー17の縮小投影レンズ8のピント面
からのズレ量に対応した広がりをもった光束となってレ
チクル7上に達する。この時露光光はレチクル7上のパ
ターン部21によって一部の光束がケラレを生じ全部の
光束が透光部22を通過することはできない。即ちピン
ト面に合致した時とそうでない時にはレチクルを通して
の反射光量に差が生じるものである。
Next, FIG. 3 shows a case where the reference plane mirror 17 is at a position shifted from the focal plane of the reduction projection lens 8.
This will be described with reference to FIG. Exposure light passing through the transmission part of the pattern part 21 on the reticle 7 reaches the reference plane mirror 17 via the reduction projection lens 8, and the reference plane mirror 17
Since the exposure light is not on the focus surface of the reduction projection lens 8, the exposure light is reflected by the reference plane mirror 17 as a spread light flux. That is, the reflected exposure light follows an optical path different from the outward path, passes through the reduction projection lens 8, and does not converge on the reticle 7, and corresponds to the amount of displacement of the reference plane mirror 17 from the focus surface of the reduction projection lens 8. The luminous flux having a widened spread reaches the reticle 7. At this time, part of the exposure light is vignetted by the pattern portion 21 on the reticle 7, and all the light beams cannot pass through the light transmitting portion 22. That is, a difference occurs between the amount of light reflected through the reticle and the amount of light reflected through the reticle when the focal plane coincides with the focal plane.

【0024】図2、図3において説明した、基準平面ミ
ラー17で反射された露光光の光束がレチクル7を透過
した後の光路を、図1を用いて説明する。
The optical path after the light beam of the exposure light reflected by the reference plane mirror 17 has passed through the reticle 7 described with reference to FIGS. 2 and 3 will be described with reference to FIG.

【0025】レチクル7を透過した露光光は、フィール
ドレンズ6を通り、ミラー5に達する。ミラー5は前述
の様に露光光に対して5〜10%程度の透過率をもって
いるので、ミラー5に達した露光光の一部のミラー5を
通過し、結像レンズ13を介し視野絞り14の面上に集
光する。この時、レチクル7のパターンの存在する面と
視野絞り14とは、結像レンズ13を介し、共役な位置
にある。
The exposure light transmitted through the reticle 7 passes through the field lens 6 and reaches the mirror 5. Since the mirror 5 has a transmittance of about 5 to 10% with respect to the exposure light as described above, a part of the exposure light that has reached the mirror 5 passes through the mirror 5 and passes through the imaging lens 13 to form a field stop 14. Focus on the surface of. At this time, the surface of the reticle 7 where the pattern exists and the field stop 14 are at conjugate positions via the imaging lens 13.

【0026】視野絞り14の開口部を通過した露光光
は、集光レンズ15によって受光素子16に入光する。
The exposure light that has passed through the opening of the field stop 14 enters the light receiving element 16 through the condenser lens 15.

【0027】受光素子16の前面には、必要な場合は露
光光のみを選択的に透過するフィルター51を配置する
ものとし、入射した露光光の光量に応じた電気信号を出
力する。
If necessary, a filter 51 for selectively transmitting only the exposure light is provided on the front surface of the light receiving element 16, and an electric signal corresponding to the amount of the incident exposure light is output.

【0028】ここで、視野絞り14の作用について説明
する。視野絞りは受光素子16で検出する検出領域を制
限する役目を行う。検出領域は基本的に11〜12で構
成されているオフアクシスフォーカス光学系によるもの
とに対応する様に、即ち、同じ領域で検出するように構
成される。但し、検出領域内に粗いパターン例えばスク
ライブ線が含まれていてその影響が支配的で検出感度に
問題がある時には、絞り14の位置をずらして、細かい
パターンからの信号の影響を支配的にする様な事も考え
られる。この様な場合には、視野絞り14は、図4に示
す様に光軸方向に直交する方向の位置又は、開口の大き
さ、開口の形状等のいずれか又は全部をコントロールで
きる様ににしておくと良い。又、14の動きにつれて1
5〜16に到る光学系全体の移動も考えられるが、それ
らはいずれもオフアクシスオートフォーカス光学系1
1,12の検出領域との位置の対応がつく範囲に留めら
れる。又、受光素子16の形状自体で検出領域が限定さ
れる場合には視野絞り14は必ずしも必要ではない。こ
の時、受光素子16はレチクル7と共役な位置、例えば
図1における視野絞り14の位置に配される。
Here, the operation of the field stop 14 will be described. The field stop serves to limit the detection area detected by the light receiving element 16. The detection area is configured so as to correspond to that based on the off-axis focus optical system basically constituted by 11 to 12, that is, to detect in the same area. However, when a coarse pattern such as a scribe line is included in the detection area and its influence is dominant and there is a problem in detection sensitivity, the position of the diaphragm 14 is shifted to make the influence of a signal from a fine pattern dominant. Various things can be considered. In such a case, the field stop 14 is controlled so that any or all of the position in the direction orthogonal to the optical axis direction, the size of the opening, the shape of the opening, and the like can be controlled as shown in FIG. Good to put. In addition, 1
Although the movement of the entire optical system up to 5 to 16 is also conceivable, they are all off-axis autofocus optical system 1
It is kept within a range where the positions correspond to the detection areas 1 and 12. When the detection area is limited by the shape of the light receiving element 16, the field stop 14 is not always necessary. At this time, the light receiving element 16 is arranged at a position conjugate with the reticle 7, for example, at the position of the field stop 14 in FIG.

【0029】以下に、この受光素子16の信号出力を用
いて、縮小投影レンズ8のピント位置(像面位置)を検
出する方法について説明する。
A method for detecting the focus position (image plane position) of the reduction projection lens 8 using the signal output of the light receiving element 16 will be described below.

【0030】駆動系20により基準平面ミラー17のの
ったxyzステージ10を縮小投影レンズ8の光軸方向
に、オフアクシスオートフォーカス検出系12で予め設
定される計測の零点を中心に駆動させるものとする。こ
の時、各位置でのオートフォーカス検出系12が計測す
る基準平面ミラー17の光軸方向の位置信号(オートフ
ォーカス計測値z)と、基準平面ミラー17で反射され
た露光光を受光素子16で受光し、電気信号に変換する
ことにより焦点面(像面)検出系18から得られる出力
の関係は、図5に示す様になる。この時、検出系18の
信号は光源1のゆらぎの影響を除く為、例えば検出系1
8の信号を検出系53の信号で規格化することにより基
準光量検出系53からの信号で補正を受けるものとす
る。
The xyz stage 10 on which the reference plane mirror 17 is mounted is driven by the drive system 20 in the optical axis direction of the reduction projection lens 8 around the zero point of measurement preset by the off-axis autofocus detection system 12. And At this time, a position signal (autofocus measurement value z) in the optical axis direction of the reference plane mirror 17 measured by the autofocus detection system 12 at each position and the exposure light reflected by the reference plane mirror 17 are received by the light receiving element 16. The relationship between the outputs obtained from the focal plane (image plane) detection system 18 by receiving the light and converting it into an electric signal is as shown in FIG. At this time, the signal of the detection system 18 is used to remove the influence of the fluctuation of the light source 1.
It is assumed that the signal of No. 8 is normalized by the signal of the detection system 53 to be corrected by the signal from the reference light amount detection system 53.

【0031】基準平面ミラー17が縮小投影光学系8の
ピント面に位置した場合に焦点面検出系18の出力はピ
ーク値を示す。この時オートフォーカス計測値z0をも
ってして、縮小投影レンズ8を用いて、ウエハ9に露光
を行う際の投影光学系8のピント位置とする。(又は計
測値z0に基づいて予め設定しておいたピント位置を補
正する)。
When the reference plane mirror 17 is located on the focus plane of the reduction projection optical system 8, the output of the focal plane detection system 18 shows a peak value. This time to have an auto-focus measurement value z 0, using a reduction projection lens 8, the focus position of the projection optical system 8 for performing an exposure on the wafer 9. (Or corrects the focus position set in advance based on the measurement values z 0).

【0032】この様にして決まった投影レンズ8のピン
ト位置はオフアクシスオートフォーカス検出系の基準位
置となる。実際のウエハの焼付最良位置はこの基準位置
からウエハの塗布厚や段差量等の値を考慮した分だけオ
フセットを与えた値となる。例えば多層レジストプロセ
スを用いてウエハを露光する場合には多層の一番上の部
分だけを焼けば良いのでウエハのレジスト表面と基準位
置はほぼ一致する。一方、単層レジストで露光光が基板
に十分到達する様な場合、ウエハのピントはレジスト表
面ではなく基板面に合致するので、この場合レジスト表
面と基準位置の間に1μm以上のオフセットが存在する
事も稀ではない。こうしたオフセット量はプロセス固有
のもので投影露光装置とは別のオフセットとして与えら
れるものである。装置自体としては本発明の様な方法で
投影レンズ8自体のピント位置を正確に求められれば充
分であり、上記オフセット量は、必要な場合にのみオー
トフォーカス制御系19や駆動系20に対して投影露光
装置の不図示のシステムコントローラを介して予め入力
してやれば良い。
The focus position of the projection lens 8 determined in this manner becomes a reference position of the off-axis automatic focus detection system. The actual best printing position of the wafer is a value obtained by giving an offset from the reference position by an amount in consideration of the values such as the coating thickness of the wafer and the step amount. For example, when exposing a wafer using a multi-layer resist process, only the uppermost portion of the multi-layer needs to be burned, so that the resist surface of the wafer and the reference position substantially coincide. On the other hand, when the exposure light sufficiently reaches the substrate with a single-layer resist, the focus of the wafer coincides with the substrate surface instead of the resist surface. In this case, an offset of 1 μm or more exists between the resist surface and the reference position. Things are not uncommon. Such an offset amount is specific to the process and is given as an offset different from that of the projection exposure apparatus. It is sufficient for the apparatus itself that the focus position of the projection lens 8 itself can be accurately obtained by the method as in the present invention. What is necessary is just to input in advance via a system controller (not shown) of the projection exposure apparatus.

【0033】このピント位置z0の検出は、焦点面検出
系18の出力のピークをもって決定してもよいが、その
他にもいろいろな手法が考えられる。例えばより検出の
敏感度を上げるために、ピーク出力に対してある割合の
スライスレベル220を設定し、このスライスレベル2
20の出力を示す時のオートフォーカス計測値z1,z2
を知ることにより、ピント位置を
The detection of the focus position z 0 may be determined based on the peak of the output of the focal plane detection system 18, but various other methods can be considered. For example, in order to further increase the detection sensitivity, a certain level of the slice level 220 with respect to the peak output is set.
Autofocus measurement values z 1 and z 2 when indicating the output of 20
Knowing the focus position

【0034】[0034]

【外1】 として決定しても良いし、又、ピーク位置を微分法を使
って求める等の手法も考えられる。
[Outside 1] Alternatively, a method of finding the peak position using a differential method may be considered.

【0035】また、このピント位置z0の検出分解能を
上げる為に、図4に示した様に、視野絞り14(場合に
よっては集光レンズ15,受光素子16も一緒に)の位
置を移動させることにより、受光素子16に入射する露
光光が、より縮小投影レンズ8の限界解像線幅に近い透
光部22を通過してきたものと対応する様にする事も考
えられる。
Further, in order to increase the detection resolution of the focus position z 0 , as shown in FIG. 4, the position of the field stop 14 (in some cases, together with the condenser lens 15 and the light receiving element 16) is moved. By doing so, it is conceivable to make the exposure light incident on the light receiving element 16 correspond to the light that has passed through the light transmitting portion 22 closer to the limit resolution line width of the reduction projection lens 8.

【0036】本発明である縮小投影光学系8のピント位
置検出を行い、ウエハ9を露光するまでの過程を、図6
のフローチャート図に示した。
FIG. 6 is a flow chart showing the process of detecting the focus position of the reduction projection optical system 8 and exposing the wafer 9 according to the present invention.
FIG.

【0037】図6では、ウエハ1枚毎に、縮小投影光学
系8のピント位置検出を行うフローチャートを示した
が、各ショット毎、数ショット毎、数ウエハ毎にピント
位置検出を行っても差しつかえないことは、言うまでも
ない。
FIG. 6 shows a flowchart for detecting the focus position of the reduction projection optical system 8 for each wafer, but the focus position may be detected for each shot, every few shots, or every several wafers. It goes without saying that you can't use it.

【0038】従って、実際のパターン転写に用いるレチ
クル、投影レンズを通った露光光を検出光として用い、
また、パターン転写されるウエハの位置検出を行い、オ
フアクシスオートフォーカス系を用いて投影レンズのピ
ント位置を直接に計測して、常に、この投影レンズのピ
ント面にパターンが転写されるべきウエハを位置させる
ことが可能である。
Accordingly, the reticle used for the actual pattern transfer and the exposure light passing through the projection lens are used as the detection light.
In addition, the position of the wafer to which the pattern is to be transferred is detected, and the focus position of the projection lens is directly measured using an off-axis autofocus system. It is possible to position.

【0039】それ故、従来、投影露光光学系の周囲の温
度変化、大気圧変化、又は照射される光線による温度上
昇、あるいは投影光学系を含む装置の発熱による温度上
昇によるピント位置の経時変化に原理的に影響されるこ
とがないという長所がある。
Therefore, conventionally, a change in the focus position with time due to a change in temperature around the projection exposure optical system, a change in atmospheric pressure, or a rise in temperature due to an irradiated light beam, or a rise in temperature due to heat generation in an apparatus including the projection optical system. It has the advantage that it is not affected in principle.

【0040】また、従来の照明系に簡易かつ安価な結像
光学系、集光レンズ、受光素子を付け加えるだけで、投
影光学系の焦点面(像面)検出系を構成できるという実
装上の長所がある。
Further, the mounting advantage that the focal plane (image plane) detection system of the projection optical system can be configured by simply adding a simple and inexpensive imaging optical system, a condenser lens, and a light receiving element to the conventional illumination system. There is.

【0041】又、本発明によるピント位置の計測は露光
を行っていくサイクルの任意の時間に挿入可能なので、
計測時と露光時の時間的な差も最小にする事ができると
言う利点も持っている。
The focus position measurement according to the present invention can be inserted at any time during the exposure cycle.
It also has the advantage that the time difference between measurement and exposure can be minimized.

【0042】図7に本発明の他の実施例を示す。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention.

【0043】ウエハ9にパターン転写を行うレチクル7
は、各工程によってパターン転写を行う露光領域が異な
ることがある為、実際の投影露光装置においては、レチ
クル7上で、ある範囲の露光領域のみを照明する、例え
ば本件出願人による特開昭60−45252号公報に示
される様うな照明領域可変機構いわゆるマスマング機構
が搭載されている場合が多い。
Reticle 7 for transferring a pattern to wafer 9
In the actual projection exposure apparatus, only a certain range of the exposure area is illuminated on the reticle 7 because, for example, the exposure area where the pattern transfer is performed may differ depending on each process. In many cases, a so-called mass mangling mechanism as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 45252 is mounted.

【0044】図7は照明光学系の部分以外は、図1で説
明した実施例と同じである。以下に照明光学系について
説明する。
FIG. 7 is the same as the embodiment described in FIG. 1 except for the illumination optical system. Hereinafter, the illumination optical system will be described.

【0045】露光用の光源である1の水銀ランプの発光
部は、2の楕円ミラーの第一焦点に位置しており、水銀
ランプ1より発した光は楕円ミラー2の第二焦点位置に
集光している。楕円ミラー2の第二焦点位置にその入射
面を有する3のオプティカルインテグレーターが置かれ
ており、オプティカルインテグレーター3の出射面が2
次光源をなすオプティカルインテグレーター3より発す
る光は、23のコンデンサーレンズを介しビームスプリ
ッター24を通ったのち、25の照明領域可変機構の存
在する面を照明している。56はシャッター、55は図
1と同じく露光波長域を制限するフィルターである。
The light emitting portion of one mercury lamp, which is a light source for exposure, is located at the first focal point of the two elliptical mirrors, and the light emitted from the mercury lamp 1 is focused at the second focal position of the elliptical mirror 2. It is shining. At the second focal position of the elliptical mirror 2, three optical integrators having the incident surface are placed, and the light exit surface of the optical integrator 3 is
The light emitted from the optical integrator 3 serving as the next light source passes through the beam splitter 24 via the condenser lens 23 and then illuminates the surface on which the illumination area variable mechanism 25 exists. Reference numeral 56 denotes a shutter, and 55 denotes a filter for limiting the exposure wavelength range as in FIG.

【0046】この照明領域可変機構25は、開口可変な
絞りで形成されており、照明領域可変機構25の存在す
る面を照明している光束の一部の領域のみを通過させる
働きをしている。
The illumination area variable mechanism 25 is formed by a stop having a variable aperture, and has a function of passing only a partial area of the light beam illuminating the surface on which the illumination area variable mechanism 25 is present. .

【0047】また、ビームスプリッター24は露光光を
90〜95%程透過する性質をもつものである。
The beam splitter 24 has a property of transmitting exposure light by about 90 to 95%.

【0048】この照明領域可変機構25を通った露光光
は、結像レンズ26を通った後、ミラー27により光軸
90°折り曲げられ、フィールドレンズ6を通ったの
ち、レチクル7上に達する。この時、結像レンズ26、
及びフィールドレンズ6を介して照明領域可変機構24
の存する面と、レチクル7の回路パターンの存する面
は、共役となる様に配置されているものとする。更に、
レチクル7と露光されるウエハ9との間に介在する縮小
投影レンズ8の入射瞳が、オプティカルインテグレータ
ー4の出射面と共役となるようにし、同図の1〜3,2
3〜27,6で示される照明光学系でレチクル7の回路
パターン面がケーラー照明される様に構成される。
The exposure light that has passed through the illumination area variable mechanism 25 passes through the imaging lens 26, is bent by 90 ° in the optical axis by the mirror 27, passes through the field lens 6, and reaches the reticle 7. At this time, the imaging lens 26,
And illumination field variable mechanism 24 via field lens 6
And the surface where the circuit pattern of the reticle 7 exists are conjugated. Furthermore,
The entrance pupil of the reduction projection lens 8 interposed between the reticle 7 and the wafer 9 to be exposed is set to be conjugate with the exit surface of the optical integrator 4, as shown in FIGS.
The illumination optical system denoted by 3 to 27, 6 is configured so that the circuit pattern surface of the reticle 7 is Koehler-illuminated.

【0049】焦点面検出に用いる露光光がレチクル7の
パターン部を透過し、縮小投影レンズ8を通り、基準反
射ミラー17で反射し、再び縮小投影レンズ8を通り、
レチクル7のパターン部を透過してくる際の様子は、図
2及び図3で説明した通りである。
Exposure light used for the focal plane detection passes through the pattern portion of the reticle 7, passes through the reduction projection lens 8, is reflected by the reference reflection mirror 17, and again passes through the reduction projection lens 8.
The state of transmission through the pattern portion of the reticle 7 is as described with reference to FIGS.

【0050】この再びレチクル7の透光部22を透過し
てきた露光光は、フィールドレンズ6を通り、ミラー2
7で反射され、結像レンズ26を介して照明領域可変機
構25の開口部を通過する。このあと、露光光を5〜1
0%反射するビームスプリッター24で反射されたの
ち、集光レンズ28によって受光素子16上に入光す
る。
The exposure light transmitted again through the light transmitting portion 22 of the reticle 7 passes through the field lens 6 and passes through the mirror 2.
7, the light passes through the aperture of the illumination area variable mechanism 25 via the imaging lens 26. Thereafter, the exposure light is increased to 5 to 1
After being reflected by the beam splitter 24 that reflects 0%, the light enters the light receiving element 16 by the condenser lens 28.

【0051】このあとの、焦点面検出の方法は、図1の
実施例において説明したものと同様である。
The method of detecting the focal plane thereafter is the same as that described in the embodiment of FIG.

【0052】図7では図1のミラー5の代りをビームス
プリッター24が行っているという点が異なっているの
である。この様にすると照明領域可変機構をつけて装置
全体をコンパクト化できるというメリットがある。又、
ビームスプリッター24は露光光の光量モニターの為の
光検出器50への導光も兼ねている。又、光検出器50
は、回路パターン投影露光時の積算光量検出用の光検出
器として兼用され、露光量制御に用いられる。
FIG. 7 is different from the first embodiment in that the beam splitter 24 replaces the mirror 5 shown in FIG. In this case, there is an advantage that the entire apparatus can be made compact by attaching a variable illumination area mechanism. or,
The beam splitter 24 also serves as a light guide to a photodetector 50 for monitoring the amount of exposure light. Also, the photodetector 50
Is also used as a photodetector for detecting the integrated light amount at the time of circuit pattern projection exposure, and is used for exposure amount control.

【0053】以上述べた実施例ではxyzステージ10
を可動とし、このxyzステージ10を縮小投影レンズ
8の光軸方向に移動させることにより、投影レンズ8の
ピント位置(即ち像面位置)の計測やウエハ9の位置決
めを実行しているが、投影レンズ8に駆動機構を取付け
投影レンズ8をその光軸方向に可動にして、計測や位置
決めを実行することも可能であろう。
In the embodiment described above, the xyz stage 10
Is movable, and the xyz stage 10 is moved in the optical axis direction of the reduction projection lens 8 to measure the focus position (that is, the image plane position) of the projection lens 8 and to position the wafer 9. It would also be possible to perform measurement and positioning by attaching a drive mechanism to the lens 8 and making the projection lens 8 movable in the optical axis direction.

【0054】この時には投影レンズ8とレチクル7(及
びレチクルステージ70)を一体的に移動させる。
At this time, the projection lens 8 and the reticle 7 (and the reticle stage 70) are moved integrally.

【0055】又、xyzステージ10上に設けた基準反
射ミラー17からの反射露光光のレチクル7の透過光量
をモニターしてピント位置を検出する代わりに、基準反
射ミラーと他のTTLオートフォーカス系(例えば本件
出願人による特開昭56−130707号公報に示され
る。)を用いてピント位置を検出しても良い。
Also, instead of monitoring the amount of reflected exposure light transmitted from the reference reflection mirror 17 provided on the xyz stage 10 through the reticle 7 to detect the focus position, the reference reflection mirror and another TTL autofocus system ( For example, the focus position may be detected using the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-130707 by the present applicant.

【0056】又、上記各実施例ではレチクル7の回路パ
ターンの一部を利用して、基準反射ミラー17へ所定の
光を導いているが、ピント位置検出用のパターン(窓)
を別途レチクル7上に形成しておき、これを用いても構
わない。
In each of the above embodiments, a part of the circuit pattern of the reticle 7 is used to guide predetermined light to the reference reflection mirror 17, but a pattern (window) for detecting a focus position is used.
May be separately formed on the reticle 7 and used.

【0057】更に、上記各実施例では、多層レジスト等
のプロセス対応の為に、ウエハ9とは別の基準反射ミラ
ー(面)19をxyzステージ10上に設けたが、この
基準反射ミラー19を特に設けない場合には、レジスト
が塗布されたウエハ9の代わりにレジストが塗布されて
いないダミーウエハをxyzステージ10上に装着し、
前述した方法で投影光学系のピント位置を検出すること
も可能である。
Further, in each of the above embodiments, a reference reflection mirror (surface) 19 different from the wafer 9 is provided on the xyz stage 10 in order to cope with a process of a multilayer resist or the like. If not provided, a dummy wafer not coated with a resist is mounted on the xyz stage 10 instead of the wafer 9 coated with the resist,
The focus position of the projection optical system can be detected by the method described above.

【0058】本投影露光装置の形態は上記実施例で示さ
れた以外に各種形態が考えられ、例えば光源としてKr
Fエキシマレーザ等のレーザを使用する装置や投影光学
系が反射鏡を含む装置など様々な装置に本発明は適用さ
れる。
Various forms of the projection exposure apparatus other than those described in the above embodiment are conceivable.
The present invention is applicable to various devices such as a device using a laser such as an F excimer laser and a device having a projection optical system including a reflecting mirror.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上、本発明では、TTLオートフォー
カス系により、投影光学系のピント位置を検出し、その
ピント位置をオフアクシスのオートフォーカス系の基準
位置とし、更に基準位置と焼付け最良位置とのオフセッ
トを記憶して、オフアクシスのオートフォーカス系でウ
エハを位置ずける際、基準位置とオフセットを用いて行
うので、経時変化する投影光学系のピント変化とレジス
ト厚やウエハ段差による焼付け最良位置の変化双方の影
響を受けずにウエハを焼付け最良位置に位置ずけること
が可能である。これにより、高解像のパターンがウエハ
上に形成でき、より集積度の高い回路を作成できるとい
う優れた効果がある。
As described above, according to the present invention, the focus position of the projection optical system is detected by the TTL autofocus system, and the focus position is used as the reference position of the off-axis autofocus system. When the wafer is positioned with the off-axis autofocus system, the offset is used using the reference position and the offset, so the focus change of the projection optical system that changes with time and the best printing position due to the resist thickness and wafer level difference The wafer can be positioned at the best position for baking without being affected by both of the changes. As a result, a high-resolution pattern can be formed on the wafer, and there is an excellent effect that a circuit with a higher degree of integration can be created.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る自動焦点制御装置を有
する投影露光装置を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a projection exposure apparatus having an automatic focus control device according to one embodiment of the present invention.

【図2】各々基準平面ミラーと、縮小投影レンズのピン
ト面が一致している場合、及びピント面からずれている
場合の基準平面ミラーからの反射露光光の様子を示す
図。
FIG. 2 is a diagram showing the state of reflected exposure light from the reference plane mirror when the focus plane of the reference plane mirror and the focus plane of the reduction projection lens coincide with each other and when the focus plane is shifted from the focus plane.

【図3】各々基準平面ミラーと、縮小投影レンズのピン
ト面が一致している場合、及びピント面からずれている
場合の基準平面ミラーからの反射露光光の様子を示す
図。
FIG. 3 is a diagram showing a state of reflected exposure light from the reference plane mirror when the focus plane of the reference plane mirror and the focus plane of the reduction projection lens coincide with each other and when the focus plane is shifted from the focus plane.

【図4】図1において、開口絞りの位置をずらして、焦
点検出に用いるパターン領域をずらした図。
FIG. 4 is a diagram in which the pattern area used for focus detection is shifted by shifting the position of the aperture stop in FIG.

【図5】オートフォーカス計測値に対する焦点面検出系
の出力の関係を示す図。
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an output of a focal plane detection system and an autofocus measurement value.

【図6】焦点面検出から露光に至るまでのシーケンスを
示すフローチャート図。
FIG. 6 is a flowchart showing a sequence from detection of a focal plane to exposure.

【図7】本発明を照明領域可変機構をもつ投影露光装置
に適用した場合の構成図。
FIG. 7 is a configuration diagram when the present invention is applied to a projection exposure apparatus having an illumination area variable mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 水銀ランプ 2 楕円ミラー 3 オプティカルインテグレーター 4 コンデンサーレンズ 5 ミラー 6 フィールドレンズ 7 レチクル 8 縮小撮影レンズ 9 ウエハ 10 xyzステージ 11 オートフォーカス投光系 12 オートフォーカス検出系 13 結像レンズ 14 開口絞り 15 集光レンズ 16 受光素子 17 基準平面ミラー 18 焦点面検出系 19 オートフォーカス制御系 20 駆動系 21 遮光パターン 22 透光部 23 コンデンサーレンズ 24 ビームスプリッター 25 照明領域可変機構 26 結像レンズ 27 ミラー 28 集光レンズ 50 光電検出素子 51 フィルター 52 集光レンズ 55 フィルター 56 シャッター 220 スライスレベル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mercury lamp 2 Elliptical mirror 3 Optical integrator 4 Condenser lens 5 Mirror 6 Field lens 7 Reticle 8 Reduction photographing lens 9 Wafer 10 Xyz stage 11 Autofocus light projection system 12 Autofocus detection system 13 Imaging lens 14 Aperture stop 15 Condensing lens Reference Signs List 16 light receiving element 17 reference plane mirror 18 focal plane detection system 19 autofocus control system 20 drive system 21 light shielding pattern 22 light transmitting section 23 condenser lens 24 beam splitter 25 illumination area variable mechanism 26 imaging lens 27 mirror 28 condenser lens 50 photoelectric Detector 51 Filter 52 Condenser lens 55 Filter 56 Shutter 220 Slice level

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−212406(JP,A) 特開 昭61−19129(JP,A) 特開 昭61−152013(JP,A) 特開 昭61−183928(JP,A) 特開 昭58−93233(JP,A) 実開 昭63−55430(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-212406 (JP, A) JP-A-61-19129 (JP, A) JP-A-61-152013 (JP, A) JP-A-61-2013 183928 (JP, A) JP-A-58-93233 (JP, A) JP-A-63-55430 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 回路パターンを投影光学系を介しレジス
トが塗布されたウエハ上に投影露光する投影露光方法に
おいて、 前記投影光学系の画面領域内の検出領域に位置するパタ
ーンを照明し、前記パターンからの光を前記投影光学系
を介して反射面に入射させ、該反射面からの反射光を前
記投影光学系と前記パターンとを介して受光し、受光さ
れた光量に基づいて前記投影光学系における前記検出領
域のピント位置を検出するピント位置検出段階と; 前記ピント位置検出段階から得られるピント位置を前記
検出領域に位置するウエハの前記投影光学系の光軸方向
に関する面位置を検出する面位置検出手段の基準位置に
設定する段階と; 前記面位置検出手段により前記基準位置に位置させるウ
エハの位置と、実際に露光される際、焼きつけられる回
路パターンが最良となるウエハの焼付け最良位置とのオ
フセットを、前記レジストの塗布厚または前記ウエハの
段差量に基づいて決定し記憶する段階と; 前記面位置検出手段によりウエハの面位置を検出して、
前記オフセットと前記基準位置とにより決まる位置にウ
エハを位置させて、前記回路パターンを前記ウエハに投
影露光する段階とを有することを特徴とする投影露光方
法。
1. A projection exposure method for projecting and exposing a circuit pattern on a wafer coated with a resist through a projection optical system, the method comprising: illuminating a pattern located in a detection area within a screen area of the projection optical system; From the reflecting surface through the projection optical system, receives the reflected light from the reflecting surface via the projection optical system and the pattern, and based on the received light amount, the projection optical system A focus position detecting step of detecting a focus position of the detection area in; a surface for detecting a surface position of the wafer positioned in the detection area in the optical axis direction of the projection optical system, the focus position obtained from the focus position detecting step; Setting the reference position of the position detecting means; and the position of the wafer positioned at the reference position by the surface position detecting means, and printing when the wafer is actually exposed. Determining and storing the offset from the best printing position of the wafer where the path pattern is best, based on the resist coating thickness or the step amount of the wafer; and detecting the surface position of the wafer by the surface position detecting means. hand,
Projecting the circuit pattern onto the wafer by positioning the wafer at a position determined by the offset and the reference position.
【請求項2】 前記検出領域に位置するパターンは、ウ
エハに投影露光される回路パターンであることを特徴と
する請求項1の投影露光方法。
2. The projection exposure method according to claim 1, wherein the pattern located in the detection area is a circuit pattern projected and exposed on a wafer.
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