JP2665065B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JP2665065B2 JP2665065B2 JP6230491A JP6230491A JP2665065B2 JP 2665065 B2 JP2665065 B2 JP 2665065B2 JP 6230491 A JP6230491 A JP 6230491A JP 6230491 A JP6230491 A JP 6230491A JP 2665065 B2 JP2665065 B2 JP 2665065B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- bit cell
- position information
- servo
- magnetic disk
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特にセクタサーボ方式の磁気ディスク装置のサーボ
セクタに記録されるサーボ情報の構成に関する。
し、特にセクタサーボ方式の磁気ディスク装置のサーボ
セクタに記録されるサーボ情報の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近の小型磁気ディスク装置は記憶容量
を増やすためトラック密度が非常に高くなってきてい
る。このため、磁気ヘッドとデータトラックとの位置ず
れを小さくする必要があり、データ記録面内にヘッド位
置決めサーボ情報を書き込んだセクタサーボ方式の磁気
ディスク装置が増えてきている。セクタサーボ方式の装
置が一般化してきたのは最近であるが、セクタサーボ方
式のアイデアそのものは古くからあり、例えば、特開昭
５１ー１３１６０７「トランスジューサ位置づけシステ
ム」は最近のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置と類
似した構成になっている。
を増やすためトラック密度が非常に高くなってきてい
る。このため、磁気ヘッドとデータトラックとの位置ず
れを小さくする必要があり、データ記録面内にヘッド位
置決めサーボ情報を書き込んだセクタサーボ方式の磁気
ディスク装置が増えてきている。セクタサーボ方式の装
置が一般化してきたのは最近であるが、セクタサーボ方
式のアイデアそのものは古くからあり、例えば、特開昭
５１ー１３１６０７「トランスジューサ位置づけシステ
ム」は最近のセクタサーボ方式の磁気ディスク装置と類
似した構成になっている。
【０００３】ここで、磁気ディスク装置のセクタサーボ
方式について図面を参照して説明する。
方式について図面を参照して説明する。
【０００４】図２はセクタサーボ方式のデータ記録面を
示す図、図３は図２の各サーボセクタの内部構成を示す
図である。
示す図、図３は図２の各サーボセクタの内部構成を示す
図である。
【０００５】図２において、セクタサーボ方式では、サ
ーボセクタを一周当り８個描いてあるが、実際には３２
〜６４個程度設けるのが普通である。
ーボセクタを一周当り８個描いてあるが、実際には３２
〜６４個程度設けるのが普通である。
【０００６】また図３において、サーボセクタのサーボ
情報は、トラックを識別する粗位置情報と１トラック内
のオフトラック量を検出するための精密位置情報に分け
て記録されている。
情報は、トラックを識別する粗位置情報と１トラック内
のオフトラック量を検出するための精密位置情報に分け
て記録されている。
【０００７】粗位置情報は、シーク中の現在位置を検出
するために用いられ１つのサーボセクタから次のサーボ
セクタまでの時間中に通過する最大のトラック数を識別
できる必要がある。また、トラックとトラックの中間で
も位置を検出できる必要があり、グレイコードに代表さ
れるような隣接するトラックの符号列と１ビットだけ異
なる符号が用いられる。
するために用いられ１つのサーボセクタから次のサーボ
セクタまでの時間中に通過する最大のトラック数を識別
できる必要がある。また、トラックとトラックの中間で
も位置を検出できる必要があり、グレイコードに代表さ
れるような隣接するトラックの符号列と１ビットだけ異
なる符号が用いられる。
【０００８】尚、粗位置情報は、シーク中に読み取り、
これに基づいてシークの制御を行うので、誤検出しにく
い符号でなければならない。
これに基づいてシークの制御を行うので、誤検出しにく
い符号でなければならない。
【０００９】また、粗位置情報の前のＤＣイレーズは、
サーボセクタとユーザデータ部の識別および粗位置情報
の開始点の検出に用いられる。
サーボセクタとユーザデータ部の識別および粗位置情報
の開始点の検出に用いられる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】セクタサーボとは異な
る方式で従来から広く使われているサーボ面サーボ方式
の磁気ディスク装置では、シーク中の位置検出分解能は
１／２トラック程度が普通である。
る方式で従来から広く使われているサーボ面サーボ方式
の磁気ディスク装置では、シーク中の位置検出分解能は
１／２トラック程度が普通である。
【００１１】位置検出分解能が低いと、目標までの残り
の距離に応じて設定する目標速度の分解能も粗になり、
速度制御の精度が悪くなる。また、セクタサーボにおい
ては、セクタ間の移動量から速度を推定するので、位置
検出分解能が低いと、速度推定値の精度も悪くなるとい
う問題を生ずる。
の距離に応じて設定する目標速度の分解能も粗になり、
速度制御の精度が悪くなる。また、セクタサーボにおい
ては、セクタ間の移動量から速度を推定するので、位置
検出分解能が低いと、速度推定値の精度も悪くなるとい
う問題を生ずる。
【００１２】従って、セクタサーボ方式の磁気ディスク
装置においても少なくともサーボ面サーボ方式と同程度
の位置検出分解能が得られることが望ましい。
装置においても少なくともサーボ面サーボ方式と同程度
の位置検出分解能が得られることが望ましい。
【００１３】ところが、上述したように従来のセクタサ
ーボ方式の磁気ディスク装置では、特開昭５１ー１３１
６０７に代表される従来の粗位置情報がトラックのアド
レスに対応しており、位置検出分解能は１トラックにな
っている。
ーボ方式の磁気ディスク装置では、特開昭５１ー１３１
６０７に代表される従来の粗位置情報がトラックのアド
レスに対応しており、位置検出分解能は１トラックにな
っている。
【００１４】従って、従来のセクタサーボの場合に１ト
ラック以上の分解能を得るためには粗位置情報のほかに
精密位置情報も組み合わせて位置の判定をする必要があ
り、マイクロプロセッサの処理が複雑になり、時間遅れ
も大きくなるという欠点がある。
ラック以上の分解能を得るためには粗位置情報のほかに
精密位置情報も組み合わせて位置の判定をする必要があ
り、マイクロプロセッサの処理が複雑になり、時間遅れ
も大きくなるという欠点がある。
【００１５】本発明の目的は、粗位置情報の構成を改良
して粗位置情報だけで１／２トラックの位置検出分解能
を得られるようにし、粗位置情報の位置検出分解能を従
来の２倍にすることにより、上記の欠点を解消し、シー
ク動作時の位置検出の精度を複雑な処理をすることなく
向上させることができる磁気ディスク装置を提供するこ
とにある。
して粗位置情報だけで１／２トラックの位置検出分解能
を得られるようにし、粗位置情報の位置検出分解能を従
来の２倍にすることにより、上記の欠点を解消し、シー
ク動作時の位置検出の精度を複雑な処理をすることなく
向上させることができる磁気ディスク装置を提供するこ
とにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、磁気ヘッドを目的の位置に移動させ位置づけるた
めのサーボ情報が粗位置情報と精密位置情報とから構成
され、そのサーボ情報が磁気ディスクの少なくとも１つ
のデータ記録面内の各データトラックを横断する複数の
サーボセクタに記録されている磁気ディスク装置におい
て、粗位置情報が下記各項のように構成されることを特
徴としている。 （ａ）トラック縦断方向に複数のビットセルからなり、
その各々のビットセルが第１または第２の値を表わすこ
とにより２値符号列を構成しており、ビットセル列はト
ラック横断方向に隣接ビットセル列と整列して配置され
る。 （ｂ）各ビットセル列のうち１つのビットセルだけがト
ラック横断方向に１／２トラックだけオフトラックした
位置に書かれ、トラック横断方向に１トラック幅毎に異
なる値をとる。 （ｃ）（ｂ）項記載の１つのビットセルを除く残りのビ
ットセル列は、トラック中心上に書かれ、隣接する複数
個のデータトラックからなる集合においてその集合の要
素である各データトラックを識別する符号列を構成し、
互いに隣接するビットセル列間ではただ１つのビットセ
ルだけが異なる値をとる。
置は、磁気ヘッドを目的の位置に移動させ位置づけるた
めのサーボ情報が粗位置情報と精密位置情報とから構成
され、そのサーボ情報が磁気ディスクの少なくとも１つ
のデータ記録面内の各データトラックを横断する複数の
サーボセクタに記録されている磁気ディスク装置におい
て、粗位置情報が下記各項のように構成されることを特
徴としている。 （ａ）トラック縦断方向に複数のビットセルからなり、
その各々のビットセルが第１または第２の値を表わすこ
とにより２値符号列を構成しており、ビットセル列はト
ラック横断方向に隣接ビットセル列と整列して配置され
る。 （ｂ）各ビットセル列のうち１つのビットセルだけがト
ラック横断方向に１／２トラックだけオフトラックした
位置に書かれ、トラック横断方向に１トラック幅毎に異
なる値をとる。 （ｃ）（ｂ）項記載の１つのビットセルを除く残りのビ
ットセル列は、トラック中心上に書かれ、隣接する複数
個のデータトラックからなる集合においてその集合の要
素である各データトラックを識別する符号列を構成し、
互いに隣接するビットセル列間ではただ１つのビットセ
ルだけが異なる値をとる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１８】図１は本発明の一実施例の磁気ディスク装
置の粗位置情報を示す図、図２はセクタサーボ方式のデ
ータ記録面を示す図、図３は図２の各サーボセクタの内
部構成を示す図である。
置の粗位置情報を示す図、図２はセクタサーボ方式のデ
ータ記録面を示す図、図３は図２の各サーボセクタの内
部構成を示す図である。
【００１９】ここで、図２、図３に示すセクタサーボ方
式については従来の技術の項で説明した通りである。
式については従来の技術の項で説明した通りである。
【００２０】図１において、粗位置情報は、６ビットセ
ルで構成されており、各ビットセルは１または０を表わ
している。また、トラック横断方向（図の縦方向）に整
列している。最後のビットセルａだけがトラック横断方
向に１／２トラックだけオフトラックした位置に書か
れ、トラック横断方向に１トラック幅毎に異なる値をと
っている。
ルで構成されており、各ビットセルは１または０を表わ
している。また、トラック横断方向（図の縦方向）に整
列している。最後のビットセルａだけがトラック横断方
向に１／２トラックだけオフトラックした位置に書か
れ、トラック横断方向に１トラック幅毎に異なる値をと
っている。
【００２１】残りのビットセル列ｂは、トラック中心上
に書かれ、隣接する各データトラックを識別する符号列
を構成する。トラックとトラックの中間でも位置を検出
できる必要があるので、隣接するトラックの符号列と１
ビットだけ異なる符号が用いられる。この例ではグレイ
コードを採用している。
に書かれ、隣接する各データトラックを識別する符号列
を構成する。トラックとトラックの中間でも位置を検出
できる必要があるので、隣接するトラックの符号列と１
ビットだけ異なる符号が用いられる。この例ではグレイ
コードを採用している。
【００２２】磁気ヘッドがちょうど０トラックの中心上
にあれば、粗位置情報は００００００となるか００００
０１となるかいずれかであるが、図１のように０トラッ
ク上の１トラック寄りに位置していると、粗位置情報は
０００００１と読める。磁気ヘッドが更に１トラック寄
りに来れば、粗位置情報は００００１１となる。このよ
うに、１／２トラック毎に異なる粗位置情報が得られる
ので、位置検出分解能は１／２トラックになる。
にあれば、粗位置情報は００００００となるか００００
０１となるかいずれかであるが、図１のように０トラッ
ク上の１トラック寄りに位置していると、粗位置情報は
０００００１と読める。磁気ヘッドが更に１トラック寄
りに来れば、粗位置情報は００００１１となる。このよ
うに、１／２トラック毎に異なる粗位置情報が得られる
ので、位置検出分解能は１／２トラックになる。
【００２３】従来のセクタサーボの粗位置情報は、１／
２トラックだけオフトラックさせて書いたビットセルａ
を含んでいないので、位置検出分解能は１トラックしか
ない。
２トラックだけオフトラックさせて書いたビットセルａ
を含んでいないので、位置検出分解能は１トラックしか
ない。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、粗位置情報の構成を改良して粗位置情報だ
けで１／２トラックの位置検出分解能を得られるように
し、粗位置情報の位置検出分解能を従来の２倍にするこ
とにより、シーク動作時の位置検出の精度を複雑な処理
をすることなく向上させることができるという効果があ
る。
スク装置は、粗位置情報の構成を改良して粗位置情報だ
けで１／２トラックの位置検出分解能を得られるように
し、粗位置情報の位置検出分解能を従来の２倍にするこ
とにより、シーク動作時の位置検出の精度を複雑な処理
をすることなく向上させることができるという効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例の磁気ディスク装置の粗位置
情報を示す図である。
情報を示す図である。
【図２】セクタサーボ方式のデータ記録面を示す図であ
る。
る。
【図３】図２の各サーボセクタの内部構成を示す図であ
る。
る。
ａ １／２トラックオフトラックさせて書いたビット
セル ｂ トラック中心上に書いたビットセル群
セル ｂ トラック中心上に書いたビットセル群
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ヘッドを目的の位置に移動させ位置
づけるためのサーボ情報が粗位置情報と精密位置情報と
から構成され、そのサーボ情報が磁気ディスクの少なく
とも１つのデータ記録面内の各データトラックを横断す
る複数のサーボセクタに記録されている磁気ディスク装
置において、前記粗位置情報が下記各項のように構成さ
れることを特徴とする磁気ディスク装置。 （ａ）トラック縦断方向に複数のビットセルからなり、
その各々のビットセルが第１または第２の値を表わすこ
とにより２値符号列を構成しており、ビットセル列はト
ラック横断方向に隣接ビットセル列と整列して配置され
る。 （ｂ）各ビットセル列のうち１つのビットセルだけがト
ラック横断方向に１／２トラックだけオフトラックした
位置に書かれ、トラック横断方向に１トラック幅毎に異
なる値をとる。 （ｃ）（ｂ）項記載の１つのビットセルを除く残りのビ
ットセル列は、トラック中心上に書かれ、隣接する複数
個のデータトラックからなる集合においてその集合の要
素である各データトラックを識別する符号列を構成し、
互いに隣接するビットセル列間ではただ１つのビットセ
ルだけが異なる値をとる。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230491A JP2665065B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230491A JP2665065B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04298867A JPH04298867A (ja) | 1992-10-22 |
| JP2665065B2 true JP2665065B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=13196265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230491A Expired - Fee Related JP2665065B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665065B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP6230491A patent/JP2665065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04298867A (ja) | 1992-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970603 |
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