JP2664342B2 - Sheet bundle flat stacking device - Google Patents
Sheet bundle flat stacking deviceInfo
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- JP2664342B2 JP2664342B2 JP18784994A JP18784994A JP2664342B2 JP 2664342 B2 JP2664342 B2 JP 2664342B2 JP 18784994 A JP18784994 A JP 18784994A JP 18784994 A JP18784994 A JP 18784994A JP 2664342 B2 JP2664342 B2 JP 2664342B2
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- sheet bundle
- loading table
- guide
- guide pin
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は帯掛けされたシート束
を複数束平積みし、次の梱包工程に供する場合等に好適
に用いられるシート束平積み装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet stacking and stacking apparatus suitably used for stacking a plurality of banded sheet stacks and providing the same for the next packing step.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば紙幣は定数枚毎(例えば100
枚)に帯掛けしてシート束を形成し、このシート束を定
数束(例えば10束)平積みして平積みブロックを形成
し、この平積みブロックに更に帯掛けを施し通し番号順
にする梱包方法が採られている。証券、葉書、宝くじ等
も同様である。2. Description of the Related Art For example, a bill is a fixed number (for example, 100 bills).
) To form a sheet bundle, stack the sheet bundle in a fixed number of bundles (for example, 10 bundles) to form a flat stacking block, further apply the banding to the flat stacking block, and serially number the packing blocks. Is adopted. The same applies to securities, postcards, lotteries, and the like.
【0003】例えば特開平5−178520号公報に示
されたシート束の平積み装置は積載台上に平積みされる
シート束の側面規制手段として細長い積載台の長手方向
両側に沿い二枚のサイド定規板を対向して設置してお
り、このサイド定規板間の細長い通路、即ち両サイド定
規板と積載台により画成された通路の長手に亘り複数の
集積ステーションを並成している。For example, a flat sheet stacking apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-178520 discloses a side stacking means for controlling a side of a stack of sheets stacked on a stacking table. A plurality of accumulation stations are juxtaposed along the length of the elongated passage between the side rulers, that is, the passage defined by the side rulers and the loading table.
【0004】シート束は上記両サイド定規板間に落し込
まれて積載台に平積みされ、積載台はこのシート束の平
積み量が増加するに従い両サイド定規板の内面に沿い下
降し、上記各集積ステーションに複数の平積みブロック
を形成している。[0004] The sheet bundle is dropped between the both side ruler plates and is flatly stacked on a loading table. The loading table descends along the inner surface of the both side ruler plates as the flat stacking amount of the sheet bundle increases. Each stacking station forms a plurality of flat blocks.
【0005】そしてこの各平積みブロックは上記両サイ
ド定規板間の通路に沿い走行されるプッシャーにより一
列に整列した状態で通路に沿い移送され、通路端の出口
より最前端のブロックから順次一ブロックづつ排出し、
最後端のブロックの排出が完了した後、再び上記集積台
へのシート束の平積み作業を開始する構成となってい
る。[0005] Each of the flat stacking blocks is transferred along the passage in a state of being aligned in a row by a pusher running along the passage between the two side ruler plates, and one block is sequentially moved from the front end block to the passage end outlet. One by one,
After the discharge of the last block is completed, the flat stacking operation of the sheet bundle on the stacking table is started again.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする問題点】而して、上記シート
束平積み装置においては、上記の通り複数の平積みブロ
ックを一ブロックづつ排出し、全ての平積みブロックの
排出が完了した後でなければ次の平積み作業を開始する
ことができず、極めて非効率的であり、高速処理の要請
に対応し難い問題を有している。In the above-mentioned sheet stacking flat stacking apparatus, a plurality of flat stacking blocks are discharged one by one as described above, and after the discharge of all the flat stacking blocks is completed. Otherwise, the next flat stacking operation cannot be started, which is extremely inefficient and has a problem that it is difficult to respond to a demand for high-speed processing.
【0007】又一対のサイド定規板の内面に沿い集積台
を昇降させる構造であるため、両サイド定規板の間隔を
集積台の巾以下に狭めることができず、シート束の大き
さの変更に適宜対応し難い問題を有している。Further, since the stacking table is moved up and down along the inner surfaces of the pair of side ruler plates, the distance between the two side ruler plates cannot be reduced to less than the width of the stacking table. There is a problem that is difficult to deal with as appropriate.
【0008】又両定規板の間隔を広げると集積台と定規
板との間に隙間が形成され、この隙間に最下部のシート
束の縁部が食い込んでシートの損傷、装置のトラブルを
惹起する。If the distance between the two ruler plates is increased, a gap is formed between the stacking table and the ruler plate, and the edge of the lowermost sheet bundle cuts into the gap, causing damage to the sheets and trouble in the apparatus. .
【0009】又各平積みブロックをプッシャーにより押
出す時に、各ブロック側面の全面がサイド定規板の内面
と接しながら比較的長い工程に亘ってこすれを生じ、こ
れに起因するシート束の損傷が懸念される。Further, when each flat block is extruded by a pusher, the entire side surface of each block is rubbed over a relatively long process while being in contact with the inner surface of the side ruler plate. Is done.
【0010】本発明はこれらの課題を適切に解決せんと
するものである。The present invention is to solve these problems properly.
【0011】[0011]
【問題点を解決するための手段】本発明は上記問題点を
解決する手段として、上記シート束の一側面を規制する
第1ガイドピンと、同他側面を規制する第2ガイドピン
を備え、両ガイドピンを前記積載台を貫通して同台の上
方へ伸ばし、上記第1,第2ガイドピンの夫々を積載台
の長手に亘り複数並設すると共に、上記各第2ガイドピ
ンを各第1ガイドピンに対し接近離間する方向に移動す
る第2ガイドピン調整手段を設けて第1,第2ガイドピ
ンの間隔を調整するように構成したものである。Means for Solving the Problems As means for solving the above problems, the present invention comprises a first guide pin for regulating one side of the sheet bundle and a second guide pin for regulating the other side. A guide pin extends through the loading table and extends upwardly of the loading table. A plurality of the first and second guide pins are arranged in parallel along the length of the loading table. A second guide pin adjusting means which moves in a direction approaching and separating from the guide pins is provided to adjust the distance between the first and second guide pins.
【0012】[0012]
【作用】この発明によれば第1ガイドピンと第2ガイド
ピンの夫々を積載台の長手に亘り複数並設している。According to the present invention, a plurality of first guide pins and a plurality of second guide pins are arranged in parallel along the length of the loading table.
【0013】従って細長い積載台の長手方向軸線と直交
する方向に第1,第2ガイドピンから成る各単位ガイド
毎の入口と出口が形成され、この各出口を通して平積み
ブロック群を同時に積載台上から押出し、直ちに次の平
積み作業に着手することができ、高速処理の要請に応え
ることができる。Accordingly, an entrance and an exit for each unit guide composed of the first and second guide pins are formed in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the elongated loading table, and the flat stacking block group is simultaneously placed on the loading table through each of the outlets. Then, the next flat stacking operation can be started immediately, and the demand for high-speed processing can be met.
【0014】又上記第1,第2ガイドピンが積載台を貫
通する構成を採りながら、第2ガイドピンを積載台の長
手方向に移動し第1ガイドピンに対する間隔を調整する
構成としているので、積載台の上下動を制約することな
く第1,第2ガイドピンの間隔を積載台の巾よりも狭い
間隔に随時設定できる。Further, since the first and second guide pins are configured to penetrate through the loading table, the second guide pins are moved in the longitudinal direction of the loading table to adjust the distance between the first and second guide pins. The interval between the first and second guide pins can be set to a smaller interval than the width of the loading table at any time without restricting the vertical movement of the loading table.
【0015】又第1,第2ガイドピンが積載台を貫通
し、第2ガイドピンを積載台の長手方向に移動させるよ
うにしているので、各ガイドピンと積載台間にシート束
の縁が食い込むような有害な間隙を生成せず、常に平積
みブロックの下面全面を安定に支持して平積み作業と排
出作業を円滑に進めることができる。Further, since the first and second guide pins penetrate the loading table and move the second guide pins in the longitudinal direction of the loading table, the edge of the sheet bundle bites between each guide pin and the loading table. Such a harmful gap is not generated, and the entire lower surface of the flat stacking block is always stably supported, so that the flat stacking operation and the discharging operation can be smoothly performed.
【0016】又各平積みブロックは第1,第2ガイドピ
ンと線状に接触し第1,第2ガイドピン間の上記出口か
ら直ちに排出されるので、平積みブロックと側面規制手
段とのこすれによる損傷を有効に防止する。Further, since each flat stacking block comes into linear contact with the first and second guide pins and is immediately discharged from the outlet between the first and second guide pins, damage due to rubbing between the flat stacking block and the side regulating means. Effectively prevent.
【0017】[0017]
【実施例】以下、この発明の実施例を図1乃至図10に
基いて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0018】1はシート束Sを平積みする細長い積載台
であり、この積載台1は昇降動可能に設けられている。
この積載台1を昇降操作するための装置3は例えば空圧
シリンダー,油圧シリンダーによって形成される。又は
スクリュージャッキによって積載台1を昇降操作するこ
とができる。Reference numeral 1 denotes an elongated loading table for stacking the sheet bundle S flatly. The loading table 1 is provided so as to be able to move up and down.
The device 3 for raising and lowering the loading table 1 is formed by, for example, a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder. Alternatively, the loading table 1 can be moved up and down by a screw jack.
【0019】積載台1はこれら昇降操作装置3によりシ
ート束Sの平積み量の増加に応じ下降し、下降死点にお
いて台上に所定束数の平積みブロックS′を形成する。The loading table 1 is lowered by the lifting / lowering operation device 3 in accordance with the increase in the flat stacking amount of the sheet bundle S, and a predetermined number of flat stacking blocks S 'are formed on the table at the lower dead center.
【0020】上記平積みブロックS′の一側面を規制す
る手段として第1ガイドピン4を備え、これに対向する
他側面を規制する手段として第2ガイドピン5を備え
る。第1,第2ガイドピン4,5は上記積載台1を貫通
して積載台上方へ延びる。両ガイドピン4,5は互いに
平行であり積載台1の荷受け面となる上面に対し垂直に
延びる。A first guide pin 4 is provided as a means for regulating one side surface of the flat stacking block S ', and a second guide pin 5 is provided as a means for regulating the other side surface opposed thereto. The first and second guide pins 4 and 5 extend upward through the loading table 1 through the loading table 1. The guide pins 4 and 5 are parallel to each other and extend perpendicular to the upper surface serving as the load receiving surface of the loading table 1.
【0021】上記第1ガイドピン4は平積みブロック
S′の一側面の両端部を規制するように二本設け、第2
ガイドピン5は平積みブロックS′の他側面の中間部を
規制するように配置する。即ち三本のガイドピン4,5
で一単位のガイド手段を形成し三本で一つの平積みブロ
ックS′の対向する二側面を三点規制する。Two first guide pins 4 are provided so as to regulate both ends of one side surface of the flat stacking block S '.
The guide pin 5 is arranged so as to regulate the intermediate portion on the other side surface of the flat stacking block S '. That is, three guide pins 4 and 5
, One unit of guide means is formed, and three opposing two side faces of one flat stacking block S 'are regulated by three points.
【0022】上記両ガイドピン4,5は横断面形状が円
形の丸棒で形成する。又ガイドピン4,5は横断面形状
が半円形,楕円形等の棒材を用いたり、角形ピンも用い
ることができる。Each of the guide pins 4 and 5 is formed of a round bar having a circular cross section. The guide pins 4 and 5 may be rods having a semicircular or elliptical cross section, or square pins.
【0023】シート束Sは上記各単位ガイドA1,A2
…を形成する第1,第2ガイドピン4,5の上方から両
ガイドピン4,5間に落し込まれて積載台1上に支持さ
れ、この落し込みを繰り返すことによって上記平積みブ
ロックS′を形成する。The sheet bundle S includes the unit guides A1 and A2.
Are dropped from above the first and second guide pins 4 and 5 between the two guide pins 4 and 5, and are supported on the loading table 1. By repeating the drop, the flat stacking block S 'is formed. To form
【0024】上記第1,第2ガイドピン4,5から成る
単位ガイドを上記集積台1の長手方向に亘り複数単位配
置し、各単位ガイドを各第1ガイドピン4と各第2ガイ
ドピン5とが交互となるように配置する。A plurality of unit guides composed of the first and second guide pins 4 and 5 are arranged in the longitudinal direction of the stacking table 1, and each unit guide is connected to each of the first guide pins 4 and each of the second guide pins 5. Are arranged alternately.
【0025】これによって細長い集積台1の長手方向軸
線と直交する方向に各単位ガイドA1,A2…の入口B
と出口Cを形成する。上記各入口Bは平積みブロック
S′の押出し手段の進入口となり、各出口Cは平積みブ
ロックS′の排出口となる。即ち、各単位ガイド毎に形
成された各平積みブロックS′は上記各入口Bから第
1,第2ガイドピン4,5間に進入した押出し手段によ
り各出口Cより同時に押出される。従って第1,第2ガ
イドピン4,5は平積みブロックS′の積載台1の長手
方向軸線と直交する一側面と他側面を規制するように配
置されている。Thus, the entrance B of each unit guide A1, A2,...
And an outlet C are formed. The inlets B serve as entrances for the pushing means of the flat block S ', and the outlets C serve as outlets for the flat block S'. That is, the flat blocks S 'formed for each unit guide are simultaneously extruded from the outlets C by the extruding means that has entered between the first and second guide pins 4 and 5 from the respective inlets B. Therefore, the first and second guide pins 4 and 5 are arranged so as to regulate one side and the other side orthogonal to the longitudinal axis of the loading table 1 of the flat stacking block S '.
【0026】上記第2ガイドピン5を第1ガイドピン4
に対し接近離間方向に移動操作できるように設ける。こ
の第2ガイドピン5の移動操作によって第1,第2ガイ
ドピン4,5間の間隔を調整し、各単位ガイドA1,A
2…で規制すべきシート束Sの大きさの変更に随時対応
する。The second guide pin 5 is replaced with the first guide pin 4
Are provided so that they can be moved in the approaching / separating direction. By moving the second guide pin 5, the distance between the first and second guide pins 4 and 5 is adjusted, and the unit guides A1, A
In 2..., The size of the sheet bundle S to be regulated is changed as needed.
【0027】例えば第2ガイドピン5を往復動可能に設
けたバー8に立設し、このバー8を往復動させることに
より第1ガイドピン4に対する第1ガイドピン5の間隔
を調整する。For example, the second guide pin 5 is erected on a bar 8 provided so as to be able to reciprocate, and the bar 8 is reciprocated to adjust the interval between the first guide pin 5 and the first guide pin 4.
【0028】図示の実施例に従い詳述すると、二本の平
行に延在する第1バー7を設け、両第1バー7間に該第
1バー7と平行に延在する第2バー8を設け、各バー
7,8を積載台1の直下に同台1の長手方向に平行に延
在させる。More specifically, according to the illustrated embodiment, two first bars 7 extending in parallel are provided, and a second bar 8 extending in parallel with the first bars 7 is provided between the first bars 7. The bars 7 and 8 are provided directly below the loading table 1 and extend in parallel with the longitudinal direction of the loading table 1.
【0029】上記一方の第1バー7に一方の第1ガイド
ピン4を、他方の第1バー7に他方の第1ガイドピン4
を夫々垂直に立設して積載台1に孔9,9′を通し貫通
させ、積載台1の上方に延びるガイドピン部分で平積み
ブロックS′の一側面を規制する。One first bar 7 is provided with one first guide pin 4, and the other first bar 7 is provided with another first guide pin 4.
Are vertically erected to pass through holes 9 and 9 ′ through the loading table 1, and a guide pin portion extending above the loading table 1 regulates one side surface of the flat stacking block S ′.
【0030】又第2バー8に上記第2ガイドピン5を垂
直に立設して積載台1を貫通させ、積載台1の上方に延
びるガイドピン部分で平積みブロックS′の他側面を規
制する。Further, the second guide pins 5 are erected vertically on the second bar 8 to penetrate the loading table 1, and the guide pin portion extending above the loading table 1 regulates the other side of the flat block S ′. I do.
【0031】上記第1,第2ガイドピン4,5は上記積
載台1を貫通させた状態で第1,第2バー7,8の長手
方向に亘り夫々等間隔に立設すると共に、各第1ガイド
ピン4と各第2ガイドピン5とが交互となるように配置
して、各隣接する第1,第2ガイドピン4,5にて前記
複数の単位ガイドA1,A2を形成する。The first and second guide pins 4 and 5 are erected at equal intervals along the longitudinal direction of the first and second bars 7 and 8 in a state where the first and second bars 7 and 8 penetrate the loading table 1. One guide pin 4 and each second guide pin 5 are arranged alternately, and the plurality of unit guides A1 and A2 are formed by the adjacent first and second guide pins 4 and 5, respectively.
【0032】上記第2バー8を全ての第2ガイドピン5
と一緒に積載台1及び第1バー7の長手方向へ平行に往
復移動させて上記各第1ガイドピン4に対し各第2ガイ
ドピン5を接近又は離間させ前記間隔調整を行う。従っ
て第1バー7は固定バーであり、第2バー8は可動バー
である。この場合両第1バー7は一体構造にすることを
妨げない。The second bar 8 is connected to all the second guide pins 5
Together with the loading table 1 and the first bar 7 to reciprocate in parallel in the longitudinal direction to make the respective second guide pins 5 approach or separate from the respective first guide pins 4 to adjust the distance. Therefore, the first bar 7 is a fixed bar, and the second bar 8 is a movable bar. In this case, the two first bars 7 do not prevent an integral structure.
【0033】上記第2ガイドピン5の移動を可能にする
ため、該第2ガイドピン5が積載台1を貫通する孔を長
孔9にする。第2ガイドピン5はこの長孔9内で積載台
1の長手方向に移動し、積載台1はこれら第1,第2ガ
イドピン4,5に沿い垂直に昇降動する。In order to enable the movement of the second guide pin 5, the hole through which the second guide pin 5 penetrates the loading table 1 is formed as an elongated hole 9. The second guide pin 5 moves in the longitudinal direction of the loading table 1 in the elongated hole 9, and the loading table 1 vertically moves along the first and second guide pins 4 and 5.
【0034】上記第2バー5を往復動させる手段とし
て、例えば第2バー8の端部にラック10を設け、この
ラック10に咬合せるギヤー11をモータ等によって正
転又は逆転させ、このギヤー11の回転方向に応じラッ
ク10及び第2バー8を各第2ガイドピン5と一緒に往
復動させ、これにより各第1ガイドピン4に対する各第
2ガイドピン5の間隔を同時に調整する。As means for reciprocating the second bar 5, for example, a rack 10 is provided at the end of the second bar 8, and a gear 11 which meshes with the rack 10 is rotated forward or backward by a motor or the like. The rack 10 and the second bar 8 are reciprocated together with the respective second guide pins 5 in accordance with the rotation direction, thereby adjusting the distance between the respective second guide pins 5 with respect to the respective first guide pins 4 at the same time.
【0035】第2バー8は上記ギヤー機構に限定され
ず、ステップモータ,流体圧シリンダー、カム等を用い
ることができる。The second bar 8 is not limited to the gear mechanism described above, but may be a step motor, a fluid pressure cylinder, a cam or the like.
【0036】図10に示すように、第1ガイドピン4は
原則として動かさず、このピン4により常に同じ基準線
上において大きさの異なるシート束S1,S2の一側面
を規制し、シート束S1,S2の大きさに応じ第2ガイ
ドピン5を移動し間隔調整を行う。As shown in FIG. 10, the first guide pin 4 is not moved in principle, but always regulates one side surface of the sheet bundles S1 and S2 having different sizes on the same reference line by the pin 4 so that the sheet bundle S1 is not moved. The distance is adjusted by moving the second guide pin 5 according to the size of S2.
【0037】従ってシート束Sは常に第1ガイドピン4
を基準に上方より第1,第2ガイドピン4,5間に落し
込まれ、積載台1上に平積みされ、ブロックS′が各単
位ガイドA1,A2…毎に形成される。Therefore, the sheet bundle S always has the first guide pin 4
Are dropped from above into the space between the first and second guide pins 4 and 5, and are stacked on the loading table 1 to form a block S 'for each unit guide A1, A2.
【0038】上記各単位ガイドA1,A2…を形成する
第1,第2ガイドピン4,5間にシート束Sを落し込む
手段として両ガイドピン4,5の上位に片開き構造の細
長いシート束支持台12を設ける。このシート束支持台
12は積載台1と平行に延在させる。As a means for dropping the sheet bundle S between the first and second guide pins 4, 5 forming the unit guides A1, A2,... A support 12 is provided. The sheet bundle support table 12 extends in parallel with the loading table 1.
【0039】このシート束支持台12の上位にこの支持
台12と平行に間欠走行する無端走行体13を設け、こ
の無端走行体13に等間隔にシート束チャージプッシャ
ー14を設け、このプッシャー14にて支持台12上面
に複数のシート束Sを取り込み、各シート束Sと各単位
ガイドA1,A2…が夫々対応した位置において、プッ
シャー14を停止し、シート束支持台12を片開きして
各シート束Sを同時に各単位ガイドA1,A2…を形成
する第1,第2ガイドピン4,5間に落下する。An endless traveling body 13 that runs intermittently in parallel with the support 12 is provided above the sheet bundle support 12, and a sheet bundle charge pusher 14 is provided on the endless traveling body 13 at equal intervals. A plurality of sheet bundles S are taken in on the upper surface of the support table 12, and the pushers 14 are stopped at the positions where the respective sheet bundles S and the unit guides A1, A2,. The sheet bundle S simultaneously falls between the first and second guide pins 4 and 5 forming the unit guides A1, A2,.
【0040】上記シート束チャージプッシャー14は第
1ガイドピン4と対応した位置において停止させ、上記
各シート束Sの落下を行なう。The sheet bundle charge pusher 14 is stopped at a position corresponding to the first guide pin 4, and the sheet bundle S is dropped.
【0041】即ち、シート束チャージプッシャー14と
第1ガイドピン4とを互いに等間隔に配置し、第1ガイ
ドピン4により設定された基準線上においてプッシャー
14を停止させることにより、第2ガイドピン5を移動
しても大きさの異なる各シート束S1,S2を常に定位
置で落下させることができる。That is, the sheet bundle charge pusher 14 and the first guide pin 4 are arranged at equal intervals to each other, and the pusher 14 is stopped on the reference line set by the first guide pin 4, thereby the second guide pin 5 , The sheet bundles S1 and S2 having different sizes can always be dropped at a fixed position.
【0042】又上記シート束支持台12は例えば流体圧
シリンダー15等の往復動手段によって集積台1の短手
方向の一方向へ水平移動され、所謂片開きされ、この片
開きによって各シート束Sを落下した後再び復帰し、復
帰後プッシャー14による支持台12上面へのシート束
Sの取込みが直ちに行なわれる。The sheet bundle support table 12 is horizontally moved in one short direction of the stacking table 1 by a reciprocating means such as a fluid pressure cylinder 15 and is so-called one-sided opening. After returning, the sheet bundle S is immediately taken into the upper surface of the support base 12 by the pusher 14 after the return.
【0043】この積載台1へのシート束Sの落下が繰り
返されてシート束Sが平積みされ、この平積み量の増加
に伴ない積載台1を下降することにより定数のシート束
Sが平積みされ各単位ガイドA1,A2…毎に集積ブロ
ックS′が形成される。The sheet bundle S is repeatedly dropped on the loading table 1, and the sheet bundle S is stacked flat. The constant number of sheet bundles S is lowered by lowering the loading table 1 with an increase in the flat stacking amount. Are stacked and an integrated block S 'is formed for each unit guide A1, A2,....
【0044】上記シート束Sの支持台14はその長手方
向に沿う一側縁にのみサイド定規16を備え、他側縁は
開放状態とする。即ち支持台14の一側縁(片開き側の
縁部)には各シート束Sの一側面のみ規制するサイド定
規16を設け、他側縁(片開き側と反対側の縁部)は開
放状態にし、この開放側から上記シート束Sを集積台1
上へ落下せしめる。The support 14 of the sheet bundle S has a side ruler 16 only on one side edge along the longitudinal direction, and the other side edge is open. That is, a side ruler 16 that regulates only one side of each sheet bundle S is provided at one side edge (one side edge) of the support base 14, and the other side edge (edge opposite to the one side side) is open. From the open side, and stacks the sheet bundle S on the stacking table 1
Drop it up.
【0045】このサイド定規16は支持台14と一緒に
動かないよう位置を固定して設ける。従ってこのサイド
定規16は支持台14が片開きする時、各シート束Sの
片開き方向への移動を阻止するストッパーとして機能
し、シート束の定位置落下を保証する。The side ruler 16 is provided at a fixed position so as not to move together with the support base 14. Accordingly, the side ruler 16 functions as a stopper for preventing the sheet bundle S from moving in the one-sided opening direction when the support base 14 is unfolded, and ensures that the sheet bundle drops at a fixed position.
【0046】斯くして上記各単位ガイドA1,A2…毎
に形成された平積みブロックS′を積載台1上面から排
出する手段として、ブロック排出プッシャー17を備え
る。A block discharging pusher 17 is provided as means for discharging the flat stacking block S 'formed for each of the unit guides A1, A2,... From the upper surface of the loading table 1.
【0047】上記ブロック排出プッシャー17は積載台
1の長手方向に一側縁に沿い複数並設し、各プッシャー
17を各単位ガイドA1,A2…毎に設置し、各単位ガ
イドA1,A2…を形成する第1,第2ガイドピン4,
5の入口Bと対向し配置する。A plurality of the block discharge pushers 17 are arranged along one side edge in the longitudinal direction of the loading table 1, and each pusher 17 is installed for each unit guide A1, A2..., And each unit guide A1, A2. First and second guide pins 4 to be formed
5 and is arranged to face the entrance B.
【0048】上記排出プッシャー17を積載台1の長手
方向に平行に延在せる連結フレーム18に取付け、この
連結フレーム18を流体圧シリンダー19等の往復動手
段によって水平に往復動させることにより、各排出プッ
シャー17を入口Bより各単位ガイドA1,A2…を形
成する第1,第2ガイドピン4,5間に進入又は後退さ
せるようにし、各プッシャー17の進入により積載台1
上面に平積みされた各平積みブロックS′を出口Cより
同時に押出す。The discharge pusher 17 is mounted on a connecting frame 18 extending in parallel with the longitudinal direction of the loading table 1, and the connecting frame 18 is horizontally reciprocated by a reciprocating means such as a fluid pressure cylinder 19, whereby The discharge pusher 17 is made to enter or retreat between the first and second guide pins 4 and 5 forming the unit guides A1, A2... From the inlet B, and the loading table 1 is moved by each pusher 17 entering.
Each block S ′ stacked flat on the upper surface is simultaneously extruded from the outlet C.
【0049】連結フレーム18はガイドピン4,5より
高い位置に設け、この位置からプッシャー17を垂設す
る。The connecting frame 18 is provided at a position higher than the guide pins 4 and 5, and the pusher 17 is suspended from this position.
【0050】前記の如く積載台1はシート束Sの積載量
の増加に伴ない下降し、下降死点において定数のシート
束Sの平積みが完了し、同下降死点において上記各プッ
シャー17の各第1,第2ガイドピン4,5間への進入
を許容し、上記各平積みブロックS′の排出を行なう。
各プッシャー17は各平積みブロックS′を押出した後
後退し、再び上記積載台1を上死点まで上昇しシート束
Sの平積みを開始する。As described above, the loading table 1 descends with an increase in the stacking amount of the sheet bundle S, and the flat stacking of the constant number of sheet bundles S is completed at the falling dead center. The entry between the first and second guide pins 4 and 5 is allowed, and the flat blocks S 'are discharged.
Each pusher 17 retreats after extruding each flat stacking block S ', and moves up the loading table 1 again to the top dead center to start flat stacking of the sheet bundle S.
【0051】上記各ブロック排出プッシャー17は図3
に示すように第1,第2ガイドピン4,5の最小間隔よ
り狭い巾に設定し、各プッシャー17を第1ガイドピン
4を基準にして進退させるようにする。これによって第
2ガイドピン5を第1ガイドピン4に対し最小の間隔に
なるまで移動させても各プッシャー17は常に定位置で
支障なく進退させることができる。Each of the block discharge pushers 17 is shown in FIG.
The width is set to be smaller than the minimum distance between the first and second guide pins 4 and 5 as shown in FIG. Thus, even when the second guide pin 5 is moved to the minimum distance with respect to the first guide pin 4, each pusher 17 can always be moved forward and backward at a fixed position without any trouble.
【0052】又図4,図7に示すように、上記プッシャ
ー17は平積みブロックS′の側面に沿い垂設し、ガイ
ドピン4,5と協働して、落下シート束S及び平積みブ
ロックS′を規制する手段として兼用させることができ
る。As shown in FIGS. 4 and 7, the pusher 17 is suspended along the side surface of the flat stacking block S ', and cooperates with the guide pins 4 and 5 to move the falling sheet bundle S and the flat stacking block. It can also be used as a means for regulating S '.
【0053】上記平積みブロックS′を排出する側には
積載台1と平行に延在する細長い排出台20を設け、積
載台1が最下限に下降して定数束の平積みブロックS′
が完成された時に、排出口20の上面と積載台1の上面
とが略同一レベルとなり、上記各単位ガイドA1,A2
…から各プッシャー17により押出された平積みブロッ
クS′を排出台20の上面へと転出する。On the discharge side of the flat block S ', there is provided an elongated discharge table 20 extending in parallel with the loading table 1. The loading table 1 is lowered to the lowermost limit and the flat stack block S' of constant bundles.
Is completed, the upper surface of the discharge port 20 and the upper surface of the loading table 1 are at substantially the same level, and the unit guides A1, A2
, And the flat block S ′ extruded by each pusher 17 is transferred to the upper surface of the discharge table 20.
【0054】上記排出台20の長手方向に沿い平行に走
行する無端走行体21を設け、この無端走行体21に等
間隔に平積みブロック排出プッシャー22を設け、上記
積載台1から排出台20の上面に転出された各平積みブ
ロックS′を上記プッシャー22により排出台20の一
端より順次排出し次工程に供給する。An endless traveling body 21 running parallel to the longitudinal direction of the discharge table 20 is provided, and a flat stack block discharge pusher 22 is provided on the endless traveling body 21 at equal intervals. Each flat stack block S 'transferred to the upper surface is sequentially discharged from one end of the discharge table 20 by the pusher 22 and supplied to the next step.
【0055】上記プッシャー22により平積みシートブ
ロックの排出が行なわれている間、上記集積台1へのシ
ート束Sの平積みが続行され、再び次の平積みブロック
S′が形成される。While the flat sheet blocks are being discharged by the pusher 22, the flat stacking of the sheet bundle S on the stacking table 1 is continued, and the next flat block S 'is formed again.
【0056】本発明は上記シート束支持台14を片開き
して、シート束Sを集積台1上に落下する方法に限定さ
れず、例えば各単位ガイド毎にシューター又はコンベア
を設けて第1,第2ガイドピン間へのシート束供給を行
なっても良い。The present invention is not limited to a method in which the sheet bundle support table 14 is opened one-sided and the sheet bundle S is dropped onto the stacking table 1. For example, a shooter or a conveyor is provided for each unit guide, and The sheet bundle may be supplied between the second guide pins.
【0057】[0057]
【発明の効果】この発明によれば、細長い積載台の長手
方向軸線と直交する方向に第1,第2ガイドピンから成
る各単位ガイド毎の出口が形成され、この各出口を通し
て平積みブロック群を同時に積載台上から押出し、直ち
に次の平積み作業に着手することができ、高速処理の要
請に有効に応えることができる。According to the present invention, an outlet for each unit guide including the first and second guide pins is formed in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the elongated loading table, and the flat block group is formed through each outlet. Can be simultaneously extruded from the loading table and the next flat stacking operation can be started immediately, effectively meeting the demand for high-speed processing.
【0058】又積載台を貫通するガイドピンを積載台の
長手方向に移動することにより積載台を貫通する第1ガ
イドピンに対する間隔を調整することができるので、積
載台の上下動を制約することなく第1,第2ガイドピン
の間隔を積載台の巾よりも狭い間隔に随時設定できる。Also, by moving the guide pins penetrating the loading table in the longitudinal direction of the loading table, the distance between the first guide pins penetrating the loading table can be adjusted, so that the vertical movement of the loading table is restricted. Instead, the interval between the first and second guide pins can be set at any time to an interval smaller than the width of the loading table.
【0059】又積載台を貫通する第2ガイドピンを積載
台の長手方向に移動させ上記間隔調整を行っても、各ガ
イドピンと積載台間にシート束の縁が食い込むような有
害な間隙を生成せず、常に平積みブロックの下面全面を
安定に支持して平積み作業と排出作業を円滑に進めるこ
とができる。Even if the second guide pins penetrating the loading table are moved in the longitudinal direction of the loading table and the above-mentioned spacing adjustment is performed, a harmful gap is created between the guide pins and the loading table such that the edge of the sheet bundle bites. Instead, the entire lower surface of the flat stacking block is always stably supported, and the flat stacking operation and the discharging operation can be smoothly performed.
【0060】又第1,第2ガイドピンは又各平積みブロ
ックの側面と線状に接触し第1,第2ガイドピン間の出
口から直ちに排出されるので、従来の如き平積みブロッ
クと側面規制手段とのこすれによる損傷を有効に防止す
ることができる。The first and second guide pins are also in linear contact with the side surfaces of the respective flat stacking blocks and are immediately discharged from the outlet between the first and second guide pins. Damage due to rubbing with the regulating means can be effectively prevented.
【図1】シート束積載部の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a sheet bundle stacking unit.
【図2】同組立斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the same assembly.
【図3】同シート束積載部と排出部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the sheet bundle stacking unit and a discharge unit.
【図4】図3における横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG.
【図5】図4に置ける側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG.
【図6】単位ガイドの配置を説明する平面図である。FIG. 6 is a plan view illustrating the arrangement of unit guides.
【図7】Aはシート束集積部におけるシート束支持台の
動作を説明する横断面図であり、Bは同平面図である。FIG. 7A is a cross-sectional view illustrating the operation of the sheet bundle supporter in the sheet bundle accumulating section, and FIG. 7B is a plan view of the same.
【図8】シート束集積部と排出部の横断面図であり、
A,B,Cはその動作工程を説明する図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a sheet bundle accumulation unit and a discharge unit,
A, B, and C are diagrams illustrating the operation steps.
【図9】シート束集積部と排出部の平面図であり、A,
B,Cはその動作工程を説明する図である。FIG. 9 is a plan view of a sheet bundle accumulating unit and a discharging unit;
B and C are diagrams for explaining the operation process.
【図10】単位ガイドの間隔調整を説明する平面図であ
る。FIG. 10 is a plan view illustrating adjustment of the interval between unit guides.
1 積載台 4 第1ガイドピン 5 第2ガイドピン 7 第1バー 8 第2バー S シート束 S′ 平積みブロック REFERENCE SIGNS LIST 1 loading table 4 first guide pin 5 second guide pin 7 first bar 8 second bar S sheet bundle S 'flat stacking block
Claims (4)
クを形成する装置であって、シート束の平積み量の増加
に応じ下降される昇降動可に設けられた細長い積載台
と、該積載台を貫通して積載台上方へ延び平積みブロッ
クの積載台長手方向軸線と直交する一側面を規制する第
1ガイドピン及び上記一側面と対向する他側面を規制す
る第2ガイドピンと、該第2ガイドピンを上記第1ガイ
ドピンに対し接近離間する方向に移動して間隔を調整す
る第2ガイドピン調整手段とを備え、上記第1,第2ガ
イドピンから成る単位ガイドを両ガイドピンが交互配置
となるよう積載台の長手に亘り複数単位並設したことを
特徴とするシート束平積み装置。1. An apparatus for stacking a fixed number of sheet bundles to form a flat stacking block, comprising: an elongated loading table provided to be movable up and down, which is lowered in accordance with an increase in the stack amount of the sheet bundle; A first guide pin extending through the loading table and extending above the loading table to regulate one side surface of the flat stacking block orthogonal to the longitudinal axis of the loading table, and a second guide pin to regulate another side surface opposite to the one side surface; Second guide pin adjusting means for adjusting the distance by moving the second guide pin toward and away from the first guide pin, the unit guide comprising the first and second guide pins being connected to both guides. A sheet bundle flat stacking device wherein a plurality of units are juxtaposed over the length of the stacking table so that pins are alternately arranged.
両端部を規制するように配置され上記第2ガイドピンが
シート束の他側面中間部を規制するように配置されてい
ることを特徴とする請求項1記載のシート束平積み装
置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the first guide pins are arranged so as to regulate both ends of one side of the sheet bundle, and the second guide pins are arranged so as to regulate an intermediate portion of the other side of the sheet bundle. The sheet stacking flat stacking device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1記載のシート束平積み装置。3. An apparatus according to claim 1, wherein said first and second guide pins are cylindrical.
平行して延びる第1,第2バーに立設し、第2ガイドピ
ンを立設する第2バーを第1バーと平行に横動操作可能
に設け、該第2バーの横動により上記第1ガイドピンに
対する第1ガイドピンの間隔を調整する構成としたこと
を特徴とする請求項1記載のシート束集積装置。4. The first and second guide pins are erected on first and second bars extending parallel to each other, and a second bar on which the second guide pin is erected is parallel to the first bar. 2. The sheet stack accumulating apparatus according to claim 1, wherein said second bar is provided so as to be movable in a lateral direction, and the distance between said first guide pin and said first guide pin is adjusted by lateral movement of said second bar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18784994A JP2664342B2 (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Sheet bundle flat stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP18784994A JP2664342B2 (en) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | Sheet bundle flat stacking device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0826571A JPH0826571A (en) | 1996-01-30 |
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1994
- 1994-07-18 JP JP18784994A patent/JP2664342B2/en not_active Expired - Fee Related
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