EP0896945B1 - Device and method for stacking batches of paper - Google Patents
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- EP0896945B1 EP0896945B1 EP98113963A EP98113963A EP0896945B1 EP 0896945 B1 EP0896945 B1 EP 0896945B1 EP 98113963 A EP98113963 A EP 98113963A EP 98113963 A EP98113963 A EP 98113963A EP 0896945 B1 EP0896945 B1 EP 0896945B1
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- EP
- European Patent Office
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- layer
- stop
- layers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
- B65H33/08—Displacing whole batches, e.g. forming stepped piles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
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- B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
- B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
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- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42264—Delivering, advancing piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. conveyor, carriage
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group
Definitions
- the invention relates to a method and a device for stacking flat or flat material into packages, such as cubic stacks. their Stacked layers form flat surfaces and on all sides in the stack connect horizontally, in an inclined direction or vertically.
- Stacks of material layers of different sizes can be provided, for example as a larger layer, a base layer, like a pallet, and as a smaller one Layers of individual sheet layers of paper or the like. The latter are in each case several stacked together with a covering or the like. and form a stacked layer, like a paper giant. All edge surfaces of the respective stacking layer are opposite to all associated and to it parallel edge surfaces of the base layer in the stack, so that they pass through the protruding base course - in the following called range - against shock loads are protected during transport.
- the mutual precise alignment of the material layers, namely the pallet and the stacked layers - hereinafter referred to as the giant - is difficult when they are at merged at high speed and then as composite units should be transported away.
- US 4,477,218 shows an offset stacker with the odd-numbered stack layers are laterally offset compared to even-numbered stack layers, so that these afterwards can be separated more easily.
- a support plate for the recording the stack belongs to the device and is not together with the stack removable. For the different stack layers there will also be different ones Sliders and stops used.
- DE-A 30 33 793 A shows a stop in a stacking device, which with the leading edge surface of a approaching partial stack and then with the opposite Stop surface is placed on the trailing edge surface of the partial stack, which is already on the stack stop.
- US 4 927 321 shows a stacking device in which the stacking layers according to when they are placed on the stack, they can no longer be moved. lateral Stops only form an adjustable stacking shaft boundary.
- the invention has for its object to a method and a device create the disadvantages of known training or described type can be avoided and in particular an accurate Alignment of the material layers after placing them on a table surface or on the stack or the like. Guaranteed, preferably a fully automatic Summary or stacking of the material layers should be possible.
- Means are provided for the stacking layers, pallets and / or giant first put down on a table surface and one after each predetermined number of layers of material parallel to the table surface align.
- the number mentioned can be between one and three or five.
- the alignment is advantageously carried out in a first and a right-angled one second direction parallel to the table surface. With rectangular boundaries Material layers lie at right angles across and parallel to each of the directions Edge surfaces of these layers of material.
- the funds first address the Sliding pallet on the table surface. After that, several giants are on the Pallet and placed on top of each other and then together on the pallet as well aligned with each other. Then all related to each other Edge surfaces of this giant are level and opposite to the associated ones Edge areas of the pallet set back with equal distances.
- the same stops or sliders can both be used to align the pallet and subsequently used to align the giant.
- a separate stop such as an overrun stop, is advantageous or a separate slide, such as a conveyor, is provided. He promotes the Giant from an area away from the stacking zone across the stack in doing so, and then hands them over to the Table.
- the alignment stops can be used like pliers against each other and against the edge surfaces of the material layers are moved, in particular linear and parallel to the table level.
- One of the two stops can be in its Stop position itself to be positively determined by stop to short positioning time to ensure accurate positioning.
- the stacking table is useful as Height-adjustable lifting table, namely especially during stacking of the stack can be lowered by the thickness of each stack layer or stack layer. So the same transfer ratios for each stack layer to be deposited reached.
- the stops could be stored on and against the stacking table across the table level, namely height adjustable. They are useful Stops in stationary mounts or bearings of the stationary Base frame of the facility secured. So changes with the height adjustment of the stacking table also their distance from the table level. The attacks can therefore always be in the area of the top layers of material and effective be while they are the underlying, already aligned layers of material can no longer touch.
- the pallet is advantageous to the stacking table in one direction, for example the mentioned second direction, fed while the giant in a transverse to it or at right angles, for example the first mentioned Direction.
- the stacking takes place at the stationary intersection and alignment of all material layers instead. Then the stack is rectified conveyed away to feed the pallet.
- each of the material layers can be according to the EP 0 852 989 A3
- the device 1 serves for stacking stack layers, also referred to as giants 3 with a base layer, hereinafter referred to as pallet 2 becomes a total stack 4 from all stack or material layers 2, 3.
- the lowest base layer, namely the Pallet 2 is larger than giant 3.
- All parallel to each other and rectangular edge surfaces 5 to 8 of the layer 2 are in plan view over all edge surfaces 13 to 16 of the Giant 3 in front.
- the also parallel and perpendicular to each other Edge surfaces 13 to 16 are then parallel to each associated, next edge surface 5 to 8 and set back against this.
- the edge surfaces 13 to 16 all giant 3 lie in the finished stack in a common, to conveyor levels 9, 10 and material level 17 of layers 2, 3 rectangular plane.
- the pallets 2 are in a further removed, lower conveying plane 9 in conveying direction 11 fed.
- the giant 2 are in a closer or higher Conveying level 10 fed in the conveying direction 12, which is in view to the parallel and horizontal planes 9, 10, 17 is perpendicular to direction 11.
- the stack 4 are in
- the table surface 18 defines a table level 19 which is parallel to the Levels 9, 10, 17 and directions 11, 12 lies and from their level with the level 9 linearly in the direction moved to level 10 or raised and then gradually again can be retracted or lowered.
- the alignment takes place in a stacking station 20 or 21.
- the station 20 is, based on the direction 12, upstream and Station 21 immediately adjacent to station 20 downstream. Both stations 20, 21 are essentially the same educated. Both stations 20, 21 are in or opposite to direction 11 with pallets 2 and then in or loaded with giants 3 opposite to direction 12. Then the above-mentioned alignment with one follows Base frame 22 of device 1.
- the table surface 18 is through the top of a lifting or Layer table 23, namely through the upper run of a conveyor belt 24 formed over two in the direction 11 at a distance diverting deflections 25 and below the upper run runs parallel to this. Between that Exciting deflections 25 of the upper run is against the upper run Deflections, for example on a sliding table, rigid supported so that it is level between the deflections 25 passes.
- the table surface or the one arranged on it Layers 2, 3 are in and against direction 11 with a conveyor drive 26 movable, which e.g. within a redirection 25 can be arranged as an axis motor.
- the separate Table surfaces 18 or conveyor belts 24 of the same design and arranged tables 23 are independent from each other in Drivable in the direction of 11 and can be raised and lowered.
- the deflections 25 can be mounted in a frame that in turn in a fixed or stationary table tour 27 with a linear actuator 28 motorized in and against Stroke direction 29 perpendicular to levels 9, 10, 17, 19 and the directions 11, 12 can be lowered and raised.
- the maximum lifting height is at least as large as or greater than the maximum height of the stack 4.
- Each table 23 the two stations 20, 21 can be independent of the table 23 other station can be raised and lowered by motor.
- each station 20 and 21 are independent of the aligning means 30 provided at another station. With the pallet 2 on the table surface 18 in the Directions 11, 12 slidingly aligned as long as the Table level 19 in or above level 9 and below level 10. Then on the pallet 2 first ream 3 placed off-center, on the successive then at least one other ream according to FIG. 4 from the Level 10 can be dropped. Before or during that the next following Ries 3 is placed, the table 23 lowered by the thickness or height of a ream 3. each Ries 3 consists of a large number of equally large, flush layers of paper stacked on top of each other, which with a folded package and are wrapped like that Pallet 2 form a flat plate body. The Ries 3 is with horizontal alignment under its weight bending flexible.
- the means 30 comprise members 31 to 39, each one Stop, a sensor, like a non-contact one Sensor, a slide or the like.
- the orientation of the Pallet 2 in direction 11 can be done in level 9 by that the conveyor 24 the leading edge of the pallet 5th is moved against a stop 31 and then stopped. This can also be done by means of a pallet 2 or one of the edges 5, 6 detecting sensor 32, which is outside the stroke of the table 23 adjacent to the side edge or lies between the lifting tables 23.
- the stationary, however as the stop 31 parallel to the direction 11 in different Position-adjustable sensor 32 can be a photocell. After applying the entire edge 5 to the stop 31 this from the edge 5 and from the stroke of the table 23 after moved out and above.
- the table 23 is then in raised its highest position immediately below level 10, after which the alignment takes place parallel to direction 12, if this has not already been done in level 9 is.
- a side stop 33 projecting above level 19 be provided for one of the edges 7, 8, which is parallel to the 11 direction.
- this side stop 33 as well conceivable, not movable parallel to direction 11, so it can a slide or an inclined sliding surface are opposite, which the pallet 2 after or during the movement against the Alignment member 31, 32 bears against the stop 33 and thereby aligns parallel to direction 11.
- Based on the direction 12 is the downstream edge 7 against the stop 33 applied, while on the edge 8 facing away from the maybe attack slider or the like.
- the stop 33 leads the Movement of the table surface 18 not with, but is on Bearing frame of the table 23 attached so that it Performs lifting movements.
- the stop 33 is less than the thickness of the pallet 2 before the table level 19 and secures the pallet 2 when aligning the giant 3.
- the same Alignment member 31 or 32 can be used for alignment both in the Station 20 as well as in station 21, in particular alternating, be used.
- the pallet 2 is on level 9 Stop 33 first pre-aligned, then close below Level 10 raised and there with a slider 35 in the direction 12 fully aligned against a counter stop 34.
- the stop 34 lying completely above the table level 19 can with its stop surface level with the stop surface of the stop 33 and how the slide surface of the slider 35 up over the top of the Pallet 2 protrude by the thickness of one to three giants or do not protrude. In this raised position, too Alignment of the pallet 2 parallel to the direction 11 with corresponding stops or slides 37, 38 take place.
- the pallet 2 and the already placed on this giant 3 will be each ream 3 in direction 12 and in level 10 on one Stop 36 aligned in such a way that it only afterwards still aligned by moving towards 12 becomes.
- the stop 36 protrudes above the level 10 and is suspended like the alignment members 34, 35, so that none over the stop or slide surface down protruding parts are provided.
- the alignment members 34, 35, 36 are permanently at a distance above the table level 19.
- Each of the alignment members 31 to 39 can be independent of all others are motor-driven, especially crossways to the associated edge surface 5 to 8 and 13 to 16 or across to their edges or parallel to the associated edge surface.
- bearing and drive means 40 are provided, which comprise elements 41 to 49.
- a guide 41 for one or two runners 42 for direction 11 is parallel.
- the guide 41 and its axis are slightly above level 9, 19 and are opposite the frame 22 arranged fixed.
- the sensor 32 can also in this Guide parallel to direction 11 steplessly displaceable be stored.
- the rotor 42 with the stop 31st around the axis parallel to the planes 9, 10, 17, 19 Guide 41 can be swiveled through 90 or at least 180 °, so that the stop 31 from the two stop positions in one vertically upward rest position are transferred can in which he outside the stroke of both tables 23rd lies.
- Moving and panning independently each stop 31 takes place via a drive 43.
- the two Stops 31 are pivotable independently of one another and displaceable or together as well as synchronously opposing slidable, so that they the respective layer 2 in the manner of a Align pliers with the table surface 18 stationary.
- the stop 34 is parallel to the direction with a guide 44 12 continuously slidably mounted and for moving with a drive 45, for example a fluid cylinder, connected to the piston rod attached to its rotor 46 can be.
- the stop 34 lies at a distance below the Elements 44, 45.
- the slide 35 is with a corresponding Guide and a drive 47 parallel to the direction 12 also linearly displaceable.
- the one at the bottom Slider 35 carrying and freely projecting runners 48 is directly on the piston of the fluid cylinder 47, that is without Piston rod, fastened and protrudes through a slot from the Cylinder jacket, so that it is stable at the same time Leadership guaranteed.
- the drive 47 is like that Elements 44, 45 at least partially or completely above the links 34, 35 or level 10.
- the guidance or storage 49 for the stop 36 which around an axis parallel to the direction 11 over at least Is pivoted 90 or 180 °.
- the stop 36 lies perpendicular to levels 9, 10, 17, 19 and in the release position 2 parallel to it in direction 12 free ausragend.
- a stack conveyor 50 provided, like the tables 23 and all others Conveyor an endlessly rotating transport element, namely here two lateral tension members 52, such as chains, having. At and between these are in the direction of 12 in evenly spaced successively equal sizes Support elements 51, for example plates attached. Thereby is between adjacent layer or reamers 51 a gap or opening 53 is formed through which the ream 3 lowered onto the table 23 and at the same time from the plate 51 can be stripped.
- the length parallel to direction 12 the carrier 51 or the openings 53 can be larger, smaller or be the same size as the same extent of the layers 3.
- this extension of the openings 53 can be larger, smaller or the same size as the same extension of the Carrier 51 be.
- the frame 22 comprises a housing 55 in which the tables 23, the means 30, 40 and the conveyor 50 are completely arranged are.
- the immediately adjacent to the ends of the table tops 18 or the conveyor 50 lying walls of the Housing 55 form over the entire height of the device 1 Shields and are opposite to the respective wall smaller openings 56 for the passage of the pallets 2, the Giant 3 and the stack 4 provided.
- the openings 56 for the Passage of the pallets 2 are at level 9 and are provided in both opposite walls as well as possibly large enough to pass through the entire stack 4 to promote.
- the opening 56 for feeding the giant 3rd on the conveyor 50 is level 10, one the deflections 54 immediately adjacent to the inside of the associated housing wall is provided. In both of them opposite walls can be at the same height Openings may be provided, especially if each of the Conveyor can be driven in opposite directions.
- the supporting parts of the frame 22 lie completely within the housing 55 and include parallel to the direction 12 elongated or perpendicular to the levels 9, 10, 17, 19 Sidewalls 57, which on both sides in the area of the ends the tables 23 and above are provided so that the upper run of the conveyor 50 lies between them.
- the frame 22 has longitudinal spars 58, which also in plan view on both sides of the conveyor 50 parallel to direction 12 and over to direction 11 parallel trusses 59 are rigidly connected.
- the frames 58, 59 thus formed can be a replaceable assembly unit form that of the side cheeks 57 or together detachable with these from the rest of the frame 22 without destruction and / or is continuously adjustable parallel to the direction 11.
- Each station 20 or 21 can be a separate such unit or this unit can be common to both stations 20, 21 may be provided.
- the alignment members 34, 36, 39 of the station 20 be stored so that their effective alignment or Stop surfaces are below this traverse 59.
- Station 21 attached to the downstream traverse 59.
- the guide and drive means 44, 45, 47 can be provided on said assembly unit, so that a simple conversion of the device 1 to different Formats of layers 2, 3 as well as a good one Maintenance of all furnishings are possible.
- the conveyor 61 is a pre-conveyor 62 upstream, which the pallet 2 in level 9 directly to conveyor 61 in direction 11 passes and aligned with the table 23 of the station 21. to Taking over a pallet 2, the conveyor 61 is along the Guide 65 aligned with the conveyor 62.
- the feed conveyor 63 is used for the immediate transfer of the giant 3 in level 10 and in direction 12 to conveyor 50 and connects this conveyor 50 directly to the outlet a packaging machine for the giant 3. Also on the opposite Such a feeder could end the conveyor 50 63 with direction of conveyance opposite to direction 12 lie.
- At the ends of the tables facing away from the conveyor 61 23 includes a separately drivable for each table 23 Conveyor 64 in direction 11, on which in level 9 one finished stack 4 each from the associated conveyor 24 is delivered immediately in the direction of 11. By reversing direction the conveyors 64 can also move the pallets to the tables 23 passed and the conveyor 61, 62 can finish Convey stack 4 against direction 11.
- the giant 3 is turned in the opposite direction 12 compared to your desired alignment position - target alignment - offset, namely by stripping with the stop 36. They can protrude beyond the edge surface 8 or not and their edge surfaces 14 and 13 can against each other be staggered or not.
- the stop 34 is above the pallet 2 against direction 12 against the stop 39 driven while at the same time the slide 35 above the Pallet 2 in direction 12 against the edges 14 of this giant 3rd is driven. The slide 35 thereby aligns the giant 3 gem.
- the giant 3 can already on the conveyor 63 or 50 in Direction 11, e.g. with on the side the edge surfaces 15, 16 sliding, sloping surfaces, on which the giant 3 run under the transport force and then be moved across.
- the alignment members 37, 38 show such inclined surfaces for station 20.
- the giant 3 Before, simultaneously with or after alignment in the direction of 12 the giant 3 can only be placed on the table after it has been put down 23 with the motor-driven stops or sliders 37, 38 in the direction 11 centrally with respect to the pallet 2 be aligned by these links 37, 38 on each other to be moved like pliers against the edges 15, 16.
- the Height and extent of the links 37, 38 is appropriate same as that of links 34, 35, which are in the same Height.
- the stack 4 After the stack 4 by continuously lowering and Stacking has reached the desired stack height and all Stack layers 2, 3 aligned in the manner described the stack 4 is placed under the links 34, 35, 37, 38 lowered until level 19 coincides with level 9 and the conveyor 24 passes the stack 4 through the opening 56 to the associated conveyor 64 passes.
- the top stack layer 3 of the stack 4 is also the Stop 34 in its starting from 39 or stop position in which he is level with the stop 33 is so that the next pallet 2 in the described way can be adopted.
- the station 20 alternately in the release and stop positions can also be transferred with the conveyor 50 in each A pile of reams are stacked at the same time, e.g. by the giant 3 alternately in both stations 20, 21 be filed.
- the stop 36 is in any position completely above level 10 so that it doesn't move too be needed when all successive giants 3 of the Conveyor 50 are placed in the same station 20 or 21 should.
- All mentioned movements, e.g. Conveying, lifting and Alignment processes are controlled by an electronic control controlled, which affects the associated drives and if necessary with position sensors for the movable equipment parts or the stack layers 2, 3 are connected via signal lines, so that it is a very safe and fully automatic operation results. All stated properties and effects can exactly or only approximately or essentially as described be provided and depending on the properties of the processed Materials also deviate more from it.
- the pallets 2 can also be placed on the conveyor 61 or 23 manually become.
- the device 1 is particularly suitable for relatively heavy stacks, their manufacture and processing more complicated than that of light weight Stacked layers, for example boxes.
- the bearers 51 are stiffened or supported by suitable means, that they do not bend under the weight of the giant 3 can, but remain flat between the deflections 54. she are, however, suitable for turning around the deflections 54 to bend accordingly.
- the length of each edge can be 13 to 16 be more than a meter or two.
- the lowering height of each Giant 3 from level 10 to the top of the stack is at most 10 cm or 6 cm, in particular about 4 cm.
- the control means may also include means for e.g. optical Measurement of layer sizes include so that all drive means can be controlled according to the measurement result can that the alignment means each individual layer 2, 3 regardless of their size, exactly in the middle of the corresponding one Align station 20 or 21.
- Conveyors 23, 50, 63 as well the alignment members 31 to 39 and the drive means 40 can be formed symmetrically to that median plane be at right angles to levels 9, 10, 17, 19 and is parallel to direction 12. This allows two same or same stops on both sides of this Middle plane on the side cheeks 57 or the trusses 59 be attached.
- the stop surface of the stop 34 can inclined run-up surfaces, which to the edge 13th If necessary, include the peripheral area of the sinking ream 3 and including the Ries 3 against direction 12 to Let slide 35 slide.
- 21 can also the unit 58, 59 for themselves parallel to the direction 12 be motor-driven adjustable. Every stack layer can also consist of several in the direction 11 and / or 12 side by side lying individual layers 3, which together and fed on the same level on a carrier 51 and lowered become.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Stapeln von flächigem oder ebenem Material zu Paketen, wie kubische Stapel. Deren Stapelschichten bilden im Stapel allseits durchgehend ebene Flächen und schließen horizontal, in einer geneigten Richtung oder vertikal aneinander an. Im Stapel können unterschiedlich große Materiallagen vorgesehen sein, beispielsweise als größere Lage eine Tragschicht, wie eine Palette, und als kleinere Lagen einzelne Blattlagen aus Papier o. dgl.. Letztere sind jeweils zu mehreren aufeinanderliegend gemeinsam mit einer Umhüllung o. dgl. zusammengefaßt und bilden eine Stapelschicht, wie ein Papierries bilden. Alle Kantenflächen der jeweiligen Stapelschicht stehen gegenüber allen zugehörigen und dazu parallelen Kantenflächen der Tragschicht im Stapel zurück, so daß sie durch die vorstehende Tragschicht - im folgenden Palette genannt - gegen Stoßbelastungen beim Transport geschützt sind.The invention relates to a method and a device for stacking flat or flat material into packages, such as cubic stacks. their Stacked layers form flat surfaces and on all sides in the stack connect horizontally, in an inclined direction or vertically. in the Stacks of material layers of different sizes can be provided, for example as a larger layer, a base layer, like a pallet, and as a smaller one Layers of individual sheet layers of paper or the like. The latter are in each case several stacked together with a covering or the like. and form a stacked layer, like a paper giant. All edge surfaces of the respective stacking layer are opposite to all associated and to it parallel edge surfaces of the base layer in the stack, so that they pass through the protruding base course - in the following called range - against shock loads are protected during transport.
Die gegenseitig genaue Ausrichtung der Materiallagen, nämlich der Palette und der Stapelschichten - im folgenden Riese genannt - ist schwierig, wenn sie bei hoher Geschwindigkeit zusammengeführt und danach als Verbundeinheiten abtransportiert werden sollen. Werden die Materiallagen lediglich dadurch ausgerichtet, daß sie mit einem Förderer gegen einen Anschlag bewegt werden, so können sie gegenseitig Drehlagen einnehmen, nämlich statt deckungsgleich zueinander schräg liegen. Werden die Materiallagen bzw. die Stapelschichten nach dem vollständigen Auftürmen gegeneinander zur Ausrichtung verschoben, so können Beschädigungen auftreten, weil die Materiallagen mit hoher Flächenpressung bzw. unter dem darüber liegenden Gewicht aneinander anliegen.The mutual precise alignment of the material layers, namely the pallet and the stacked layers - hereinafter referred to as the giant - is difficult when they are at merged at high speed and then as composite units should be transported away. Will the layers of material only do so aligned to be moved against a stop with a conveyor, so they can take turns, instead of congruent lie at an angle to each other. Are the layers of material or the stacked layers shifted towards each other after full piling, so damage can occur because the material layers with high Surface pressure or under the weight above each other issue.
Die US 4 477 218 zeigt einen Versatzstapler, mit dem ungradzahlige Stapellagen gegenüber geradzahligen Stapellagen seitlich versetzt sind, damit diese danach leichter voneinander separiert werden können. Eine Tragplatte für die Aufnahme der Stapel gehört zur Vorrichtung und ist nicht mit dem Stapel zusammen entnehmbar. Für die unterschiedlichen Stapellagen werden auch unterschiedliche Schieber und Anschläge verwendet.US 4,477,218 shows an offset stacker with the odd-numbered stack layers are laterally offset compared to even-numbered stack layers, so that these afterwards can be separated more easily. A support plate for the recording the stack belongs to the device and is not together with the stack removable. For the different stack layers there will also be different ones Sliders and stops used.
Die DE-A 30 33 793 A zeigt bei einer Stapelvorrichtung einen Anschlag, der mit einer Anschlagfläche zunächst die vorauslaufende Kantenfläche eines zulaufenden Teilstapels auffängt und danach mit der davon abgekehrten Anschlagfläche an die nachlaufende Kantenfläche des Teilstapels angelegt wird, der dann bereits am Stapelanschlag anliegt.DE-A 30 33 793 A shows a stop in a stacking device, which with the leading edge surface of a approaching partial stack and then with the opposite Stop surface is placed on the trailing edge surface of the partial stack, which is already on the stack stop.
Die US 4 927 321 zeigt eine Stapelvorrichtung, bei der die Stapellagen nach ihrem Ablegen auf dem Stapel nicht mehr verschoben werden. Seitliche Anschläge bilden nur eine verstellbare Stapelschacht-Begrenzung.US 4 927 321 shows a stacking device in which the stacking layers according to when they are placed on the stack, they can no longer be moved. lateral Stops only form an adjustable stacking shaft boundary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen, mit welchem Nachteile bekannter Ausbildungen bzw. der beschriebenen Art vermieden werden können und die insbesondere eine genaue Ausrichtung der Materiallagen nach dem Ablegen auf einer Tischfläche bzw. auf dem Stapel o. dgl. gewährleistet, wobei vorzugsweise eine vollautomatische Zusammenfassung oder Stapelung der Materiallagen möglich sein soll.The invention has for its object to a method and a device create the disadvantages of known training or described type can be avoided and in particular an accurate Alignment of the material layers after placing them on a table surface or on the stack or the like. Guaranteed, preferably a fully automatic Summary or stacking of the material layers should be possible.
Die Ansprüche 1 und 4 lösen diese Aufgabe.
Es sind Mittel vorgesehen, um die Stapellagen, Paletten und/oder Riese, zunächst auf einer Tischfläche abzulegen und nach Ablage jeweils einer vorbestimmten Anzahl von Materiallagen diese parallel zur Tischfläche auszurichten. Die genannte Anzahl kann zwischen eins und drei oder fünf liegen. Die Ausrichtung erfolgt zweckmäßig in einer ersten und einer dazu rechtwinkligen zweiten Richtung parallel zur Tischfläche. Bei rechteckig begrenzten Materiallagen liegt jede der Richtungen jeweils rechtwinklig quer sowie parallel zu Kantenflächen dieser Materiallagen. Zweckmäßig richten die Mittel zunächst die Palette auf der Tischfläche gleitend aus. Danach werden mehrere Riese auf der Palette und aufeinander abgelegt und dann gemeinsam auf der Palette sowie aufeinander gleitend ausgerichtet. Dann liegen alle einander zugehörigen Kantenflächen dieser Riese ebenengleich sowie gegenüber den zugehörigen Kantenflächen der Palette mit gleichen Abständen zurückversetzt. Z.B. können die zu den Materialebenen rechtwinkligen Zentrumsachsen aller Materiallagen im fertig oder endgültig ausgerichteten Zustand achsgleich liegen. Es hat sich als vorteilhäft erwiesen, wenn die Riese zunächst durch Vorausrichtung nach einer Seite gegenüber ihrer Fertigausrichtung versetzt abgelegt und dann erst durch Verschieben fertig ausgerichtet werden. Alle Stapellagen sind gegen die hierbei quer zu ihren Hauptebenen auftretenden Drücke formsteif bzw. unnachgiebig.Means are provided for the stacking layers, pallets and / or giant first put down on a table surface and one after each predetermined number of layers of material parallel to the table surface align. The number mentioned can be between one and three or five. The alignment is advantageously carried out in a first and a right-angled one second direction parallel to the table surface. With rectangular boundaries Material layers lie at right angles across and parallel to each of the directions Edge surfaces of these layers of material. Appropriately, the funds first address the Sliding pallet on the table surface. After that, several giants are on the Pallet and placed on top of each other and then together on the pallet as well aligned with each other. Then all related to each other Edge surfaces of this giant are level and opposite to the associated ones Edge areas of the pallet set back with equal distances. For example, can the center axes of all material layers at right angles to the material planes finished or finally aligned state coaxially. It turned out to be proven to be advantageous if the giant initially by pre-alignment after a Page offset from its finished orientation and only then through Move ready to be aligned. All stacking layers are against this Pressures occurring transverse to their main planes are dimensionally stable or unyielding.
Dieselben Anschläge oder Schieber können sowohl zur Ausrichtung der Palette als auch darauffolgend zur Ausrichtung der Riese verwendet werden. Zur Vorausrichtung ist vorteilhaft ein gesonderter Anschlag, wie ein Auflaufanschlag, bzw. ein gesonderter Schieber, wie ein Förderer, vorgesehen. Er fördert die Riese aus einem von der Stapelzone entfernten Bereich über den Stapel, richtet sie dabei aus und übergibt sie dann in diesem vorausgerichteten Zustand an den Tisch.The same stops or sliders can both be used to align the pallet and subsequently used to align the giant. to A separate stop, such as an overrun stop, is advantageous or a separate slide, such as a conveyor, is provided. He promotes the Giant from an area away from the stacking zone across the stack in doing so, and then hands them over to the Table.
Die Ausrichtanschläge können nach Art von Zangen gegeneinander sowie gegen die Kantenflächen der Materiallagen bewegt werden, insbesondere linear und parallel zur Tischebene. Jeweils einer der beiden Anschläge kann dabei in seiner Anschlagstellung selbst durch Anschlag formschlüssig festgelegt sein, um bei kurzer Einstellzeit eine genaue Positionierung zu gewährleisten.The alignment stops can be used like pliers against each other and against the edge surfaces of the material layers are moved, in particular linear and parallel to the table level. One of the two stops can be in its Stop position itself to be positively determined by stop to short positioning time to ensure accurate positioning.
Der Stapeltisch ist zweckmäßig als Hubtisch höhenverfahrbar, nämlich insbesondere während des Aufschichtens des Stapels um die Dicke jeder Stapellage oder Stapelschicht absenkbar. So werden für jede abzulegende Stapelschicht dieselben Übergabeverhältnisse erreicht. Die Anschläge könnten am Stapeltisch gelagert und gegenüber diesem quer zur Tischebene, nämlich höhenverstellbar sein. Zweckmäßig sind die Anschläge in stationären Halterungen oder Lagerungen des stationären Grundgestells der Einrichtung lagegesichert. So ändert sich mit der Höhenverstellung des Stapeltisches auch ihr Abstand von der Tischebene. Die Anschläge können daher stets im Bereich der obersten Materiallagen liegen und wirksam sein, während sie die darunter liegenden, bereits ausgerichteten Materiallagen nicht mehr berühren können.The stacking table is useful as Height-adjustable lifting table, namely especially during stacking of the stack can be lowered by the thickness of each stack layer or stack layer. So the same transfer ratios for each stack layer to be deposited reached. The stops could be stored on and against the stacking table across the table level, namely height adjustable. They are useful Stops in stationary mounts or bearings of the stationary Base frame of the facility secured. So changes with the height adjustment of the stacking table also their distance from the table level. The attacks can therefore always be in the area of the top layers of material and effective be while they are the underlying, already aligned layers of material can no longer touch.
Vorteilhaft wird die Palette dem Stapeltisch in einer Richtung, beispielsweise der genannten zweiten Richtung, zugeführt, während die Riese in einer dazu quer oder rechtwinklig liegenden Richtung, beispielsweise der genannten ersten Richtung, zugeführt werden. So ergibt sich in Ansicht auf die Tischebene eine kreuzende Zuführung. An der stationären Kreuzungsstelle findet die Stapelung und Ausrichtung aller Materiallagen statt. Danach wird der Stapel gleichgerichtet zur Zuführung der Palette abgefördert.The pallet is advantageous to the stacking table in one direction, for example the mentioned second direction, fed while the giant in a transverse to it or at right angles, for example the first mentioned Direction. This results in a view of the table level crossing feeder. The stacking takes place at the stationary intersection and alignment of all material layers instead. Then the stack is rectified conveyed away to feed the pallet.
Die Anförderung und Ausrichtung jeder der Materiallagen kann entsprechend der EP 0 852 989 A3 The promotion and orientation of each of the material layers can be according to the EP 0 852 989 A3
Diese und weitere Merkmale der Erfindung gehen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Einrichtung in Draufsicht,
- Fig. 2
- einen Ausschnitt der Fig. 1 im Schnitt und in vergrößerter Darstellung,
- Fig. 3
- einen Ausschnitt der Fig. 1 mit weiteren Einzelheiten,
- Fig. 4
- den Ausschnitt gemäß Fig. 2 nach der vorausgerichteten Aufschichtung von Stalpelschichten (Riesen) und
- Fig. 5
- den Ausschnitt gemäß den
Figuren 2 und 4 bei der Fertigausrichtung der Riese.
- Fig. 1
- a device according to the invention in plan view,
- Fig. 2
- 2 shows a section of FIG. 1 in section and in an enlarged view,
- Fig. 3
- 2 shows a detail of FIG. 1 with further details,
- Fig. 4
- the section of FIG. 2 after the pre-arranged stacking of Stalpelschichten (giants) and
- Fig. 5
- the section according to Figures 2 and 4 in the final alignment of the giant.
Die Einrichtung 1 dient zum Stapeln von auch als Riese bezeichneten Stapelschichten
3 mit einer Tragschicht, die im Folgenden als Palette 2 bezeichnet
wird, zu einem Gesamt-Stapel 4 aus allen Stapel- oder Materiallagen
2, 3. Die unterste Tragschicht, nämlich die
Palette 2 ist größer als die Riese 3. Alle zueinander parallelen
und rechtwinkligen Kantenflächen 5 bis 8 der Lage 2
stehen in Draufsicht über alle Kantenflächen 13 bis 16 der
Riese 3 vor. Die ebenfalls zueinander parallelen und rechtwinkligen
Kantenflächen 13 bis 16 liegen dann parallel zur
jeweils zugehörigen, nächsten Kantenfläche 5 bis 8 sowie
gegenüber dieser zurückversetzt. Die Kantenflächen 13 bis 16
aller Riese 3 liegen im fertigen Stapel in einer gemeinsamen,
zu Förderebenen 9, 10 und zur Materialebene 17 der Lagen 2, 3
rechtwinkligen Ebene. Die Paletten 2 werden in einer weiter
entfernten, unteren Förderebene 9 in Förderrichtung 11
zugeführt. Die Riese 2 werden in einer näheren bzw. höheren
Förderebene 10 in Förderrichtung 12 zugeführt, die in Ansicht
auf die zueinander parallelen und horizontalen Ebenen 9, 10,
17 rechtwinklig zur Richtung 11 liegt. Die Stapel 4 werden in
der Förderebene 9 abgefördert.The
Erst nach der Zuführung jeder Lage 2, 3 auf eine Tischfläche
18 und mit oder nach Beendigung der zugehörigen Förderbewegung
sowie vor Auflegen der nächsten Lage 3 wird die jeweilige
Lage 2, 3 in den Richtungen 11, 12 genau gegenüber der
dann stationären Tischfläche 18 ausgerichtet. Die Tischfläche
18 definiert eine Tischebene 19, welche parallel zu den
Ebenen 9, 10, 17 bzw. den Richtungen 11, 12 liegt und aus
ihrer ebenengleichen Lage mit der Ebene 9 linear in Richtung
zur Ebene 10 bewegt bzw. angehoben sowie dann wieder stufenweise
zurückgefahren bzw. abgesenkt werden kann. Die Ausrichtung
erfolgt in einer Stapelstation 20 bzw. 21. Die Station
20 liegt, bezogen auf die Richtung 12, stromaufwärts und die
Station 21 unmittelbar benachbart zur Station 20 stromabwärts.
Beide Stationen 20, 21 sind im wesentlichen gleich
ausgebildet. Beide Stationen 20, 21 werden in oder entgegengesetzt
zur Richtung 11 mit Paletten 2 und dann in oder
entgegengesetzt zur Richtung 12 mit Riesen 3 beschickt.
Danach erfolgt die genannte Ausrichtung gegenüber einem
Grundgestell 22 der Einrichtung 1. Only after each
Erst danach wird das nächste Ries 3 auf den jeweiligen
Teilstapel aufgelegt oder unter flach S-förmiger Krümmung
nach und nach abgesenkt bzw. abgelegt, ohne daß zuvor bzw.
nach ihrer Ausrichtung die jeweilige Lage 2 bzw. 3 nochmals
bewegt wird. Die Ausrichtbewegungen sind wesentlich kleiner
als die Längen der einzelnen Kantenflächen 5 bis 8 und 13 bis
16 bzw. als die Hälfte oder ein Zehntel davon.Only then is the next Ries 3 on the respective one
Partial stack placed or under a flat S-shaped curvature
gradually lowered or stored without first or
after their alignment, the
Die Tischfläche 18 ist durch die Oberseite eines Hub- bzw.
Lagentisches 23, nämlich durch das obere Trum eines Förderbandes
24 gebildet, das über zwei in Richtung 11 im Abstand
voneinander liegende Umlenkungen 25 und unterhalb des Obertrums
parallel zu diesem zurückläuft. Zwischen den das
Obertrum spannenden Umlenkungen 25 ist das Obertrum gegen
Durchbiegungen, beispielsweise auf einem Gleittisch, starr
abgestützt, so daß es zwischen den Umlenkungen 25 eben
durchgeht. Die Tischfläche bzw. die auf ihr angeordneten
Lagen 2, 3 sind in und entgegen Richtung 11 mit einem Förderantrieb
26 bewegbar, welcher z.B. innerhalb einer Umlenkung
25 als Achsmotor angeordnet sein kann. Die gesonderten
Tischflächen 18 bzw. Förderbänder 24 der gleich ausgebildeten
und angeordneten Tische 23 sind unabhängig voneinander in
Richtung 11 antreibbar sowie heb- und senkbar.The
Die Umlenkungen 25 können in einem Rahmen gelagert sein, der
seinerseits in einer gestellfesten oder stationären Tischführung
27 mit einem Hubantrieb 28 motorisch in sowie entgegen
Hubrichtung 29 rechtwinklig zu den Ebenen 9, 10, 17, 19 und
den Richtungen 11, 12 abgesenkt sowie angehoben werden kann.
Die maximale Hubhöhe ist mindestens so groß wie oder größer
als die maximale Höhe des Stapels 4. Jeder Tisch 23 der
beiden Stationen 20, 21 kann unabhängig von dem Tisch 23 der
anderen Station motorisch angehoben und abgesenkt werden. The
Innerhalb jeder Station 20 bzw. 21 sind unabhängig von der
anderen Station arbeitende Ausrichtmittel 30 vorgesehen. Mit
ihnen wird zuerst die Palette 2 auf der Tischfläche 18 in den
Richtungen 11, 12 gleitend ausgerichtet, so lange sich die
Tischebene 19 in oder oberhalb der Ebene 9 sowie unterhalb
der Ebene 10 befindet. Danach wird auf der Palette 2 ein
erstes Ries 3 außermittig abgelegt, auf das aufeinanderfolgend
dann mindestens ein weiteres Ries gemäß Fig. 4 aus der
Ebene 10 absinkend abgelegt werden kann. Vor oder während das
jeweils nächstfolgende Ries 3 abgelegt wird, wird der Tisch
23 um die Dicke oder Höhe eines Rieses 3 abgesenkt. Jedes
Ries 3 besteht aus einer Vielzahl gleich großer, bündig
aufeinander geschichteter Blattlagen aus Papier, welche mit
einer gefalteten Verpackung umhüllt sind und dadurch wie die
Palette 2 einen ebenen Plattenkörper bilden. Das Ries 3 ist
bei horizontaler Ausrichtung unter seinen Gewichtskräften
biegeflexibel.Within each
Nachdem ein bis drei erste Riese 3 vorausgerichtet und
gegeneinander sowie gegenüber der Palette 2 mittenversetzt
abgelegt worden sind, werden diese Riese 3 mit den Ausricht mitteln 30
in einem Zuge sowie gemeinsam gegeneinander sowie gegenüber
der fertig ausgerichteten Palette 2 in die Soll-Lage ausgerichtet.
Dabei gleiten sie auf der Palette 2 sowie aufeinander
bis in Anschlagstellungen, während die Palette 2 nur
durch Reibung auf der Tischfläche 18 bzw. durch formschlüssigen
Anschlag unbewegt bleibt. Danach wird ein weiteres Ries
mittenversetzt abgelegt und unmittelbar danach gemäß Fig. 5
mit den Mitteln 30 unter gleitender Bewegung auf den bereits
ausgerichteten Riesen 3 mit diesen bündig bzw. fertig ausgerichtet.
Die Ausrichtung der Palette 2 sowie aller Riese 3
parallel zur Richtung 12 erfolgt mit denselben Ausrichtgliedern.
Dabei werden alle Lagen 2, 3 zweckmäßig nur in einer
einzigen Richtung 12 gegenüber der Tischfläche 18 verschoben. After one to three first giant 3 and
offset against each other and against
Die Mittel 30 umfassen Glieder 31 bis 39, von denen jedes ein
Anschlag, ein Sensor, wie ein berührungsfrei arbeitender
Sensor, ein Schieber o. dgl. sein kann. Die Ausrichtung der
Palette 2 in Richtung 11 kann in der Ebene 9 dadurch erfolgen,
daß der Förderer 24 die vorauslaufende Palettenkante 5
gegen einen Anschlag 31 bewegt und dann stillgesetzt wird.
Dies kann auch durch einen die Palette 2 bzw. eine der Kanten
5, 6 erfassenden Sensor 32 gesteuert werden, welcher außerhalb
des Hubweges des Tisches 23 benachbart zu dessen Seitenkante
oder zwischen den Hubtischen 23 liegt. Der stationäre, jedoch
wie der Anschlag 31 parallel zur Richtung 11 in unterschiedliche
Lagen einstellbare Sensor 32 kann eine Fotozelle sein.
Nach dem Anlegen der gesamten Kante 5 am Anschlag 31 wird
dieser von der Kante 5 und aus dem Hubweg des Tisches 23 nach
oben und seitlich herausbewegt. Der Tisch 23 wird dann in
seine höchste Lage unmittelbar unterhalb der Ebene 10 angehoben,
wonach die Ausrichtung parallel zur Richtung 12 erfolgt,
falls diese nicht bereits in der Ebene 9 vorgenommen worden
ist.The means 30 comprise
Zur Ausrichtung der Palette 2 in Richtung 12 kann nämlich am
Tisch 23 ein über die Ebene 19 vorstehender Seitenanschlag 33
für eine der Kanten 7, 8 vorgesehen sein, welche parallel zur
Richtung 11 liegen. Ist dieser Seitenanschlag 33, wie auch
denkbar, nicht parallel zur Richtung 11 bewegbar, so kann ihm
ein Schieber oder eine schräge Gleitfläche gegenüberliegen,
welche die Palette 2 nach oder während der Bewegung gegen das
Ausrichtglied 31, 32 gegen den Anschlag 33 anlegt und dadurch
parallel zur Richtung 11 ausrichtet. Bezogen auf die Richtung
12 wird die stromabwärts liegende Kante 7 gegen den Anschlag
33 angelegt, während an der davon abgekehrten Kante 8 der
Schieber o. dgl. angreifen könnte. Der Anschlag 33 führt die
Bewegung der Tischfläche 18 nicht mit aus, sondern ist am
Lagerrahmen des Tisches 23 befestigt, so daß er dessen
Hubbewegungen mit ausführt. Der Anschlag 33 steht um weniger
als die Dicke der Palette 2 über die Tischebene 19 vor und
sichert die Palette 2 beim Ausrichten der Riese 3. Dasselbe
Ausrichtglied 31 bzw. 32 kann zur Ausrichtung sowohl in der
Station 20 als auch in der Station 21, insbesondere alternierend,
verwendet werden. Auch kann der Anschlag 31 oder ein
gegenüberliegender Anschlag 31 für die Kante 6 als motorisch
angetriebener Schieber zur Ausrichtung der Palette 2 parallel
zur Richtung 11 verwendet werden.To align the
Im dargestellten Fall wird die Palette 2 in der Ebene 9 am
Anschlag 33 zunächst vorausgerichtet, dann nahe unter die
Ebene 10 angehoben und dort mit einem Schieber 35 in Richtung
12 gegen einen Gegenanschlag 34 fertig ausgerichtet. Der
vollständig oberhalb der Tischebene 19 liegende Anschlag 34
kann dabei mit seiner Anschlagfläche ebenengleich zur Anschlagfläche
des Anschlages 33 liegen und wie die Schieberfläche
des Schiebers 35 nach oben über die Oberseite der
Palette 2 um die Dicke eines bis dreier Riese vorstehen oder
nicht vorstehen. Auch in dieser angehobenen Lage kann eine
Ausrichtung der Palette 2 parallel zur Richtung 11 mit
entsprechenden Anschlägen bzw. Schiebern 37, 38 erfolgen.In the illustrated case, the
Bevor die Riese 3 auf dem Tisch 23, der Palette 2 und den
schon auf dieser befindlichen Riesen 3 abgelegt werden, wird
jedes Ries 3 in Richtung 12 sowie in der Ebene 10 an einem
Anschlag 36 vorausgerichtet und zwar so, daß es danach nur
noch durch Verschieben in Richtung 12 fertig ausgerichtet
wird. Der Anschlag 36 steht nach oben über die Ebene 10 vor
und ist wie die Ausrichtglieder 34, 35 hängend gelagert, so
daß keine über die Anschlag- oder Schieberfläche nach unten
vorstehende Teile vorgesehen sind. Die Ausrichtglieder 34,
35, 36 liegen permanent mit Abstand oberhalb der Tischebene
19. Bei der Förderung der Riese 3 in Richtung 12 über den
Tisch 23 und die Palette 2 läuft das jeweilige Ries mit
seiner stromabwärts liegenden Kante 13 auf den Anschlag 36
auf, wodurch die Förderbewegung beendet wird. Danach wird
das so vorausgerichtete Ries 3 auf dem Tisch 23 durch Parallelverlagerung
in Richtung 29 abgelegt, wobei die Ausrichtglieder
34, 35 von den Lagen 2, 3 entfernt sein oder an
diesen anliegen können. Der Auflaufanschlag 36 der Station 20
ist gemäß Fig. 2 aus dem Förderweg der Riese 3 bzw. aus der
Ebene 10 herauszubewegen, so daß die Riese 3 ungehindert auch
bis in die Station 21 überführt werden können.Before the giant 3 on the table 23, the
Nach der Ausrichtung der Palette 2 und deren Absenkung unter
die Glieder 34, 35 werden dieselben Glieder 34, 35 auch zur
Ausrichtung jedes der Riese 3 parallel zur Richtung 12
verwendet. Nach oder mit dem Absenken der Palette 2 wird
daher das Ausrichtglied 34 entgegen Richtung 12 gegen einen
stationären Anschlag 39 in die Ausrichtlage für die Riese 3
bewegt. Diese werden dann mit dem gegen die stromaufwärts
liegende Kante 14 anliegenden Schieber 35 in Richtung 12 mit
ihren stromabwärts liegenden Kanten 13 gegen den Anschlag 34
angelegt.After aligning the
Jedes der Ausrichtglieder 31 bis 39 kann unabhängig von
allen anderen motorisch angetrieben werden, insbesondere quer
zur zugehörigen Kantenfläche 5 bis 8 und 13 bis 16 oder quer
zu deren Kanten bzw. parallel zur zugehörigen Kantenfläche.
Hierzu sind Lager- und Antriebsmittel 40 vorgesehen, welche
die Elemente 41 bis 49 umfassen.Each of the
Seitlich benachbart und zwischen den Tischen 23 ist parallel
zur Richtung 11 eine Führung 41 für einen oder zwei Läufer 42
vorgesehen, von denen jeder fest mit einem Anschlag 31
verbunden ist. Die Führung 41 und deren Achse liegen geringfügig
oberhalb der Ebene 9, 19 und sind gegenüber dem Gestell
22 feststehend angeordnet. Auch der Sensor 32 kann in dieser
Führung parallel zur Richtung 11 stufenlos verschiebbar
gelagert sein. Außerdem ist der Läufer 42 mit dem Anschlag 31
um die zu den Ebenen 9, 10, 17, 19 parallele Achse der
Führung 41 über 90 oder mindestens 180° schwenkbar, so daß
der Anschlag 31 aus den beiden Anschlagstellungen in eine
vertikal nach oben gerichtete Ruhestellung überführt werden
kann, in welcher er außerhalb des Hubweges beider Tische 23
liegt. Das Verschieben sowie das davon unabhängige Schwenken
jedes Anschlages 31 erfolgt über einen Antrieb 43. Die beiden
Anschläge 31 sind unabhängig voneinander schwenkbar und
verschiebbar oder gemeinsam sowie synchron gegenläufig
verschiebbar, so daß sie die jeweilige Lage 2 nach Art einer
Zange bei stillstehender Tischfläche 18 ausrichten können.Laterally adjacent and between the tables 23 is parallel
a guide 41 for one or two runners 42 for direction 11
provided, each of which is fixed with a stop 31st
connected is. The guide 41 and its axis are slightly
above level 9, 19 and are opposite the frame
22 arranged fixed. The sensor 32 can also in this
Guide parallel to direction 11 steplessly displaceable
be stored. In addition, the rotor 42 with the stop 31st
around the axis parallel to the
Der Anschlag 34 ist mit einer Führung 44 parallel zur Richtung
12 stufenlos verschiebbar gelagert und zum Verschieben
mit einem Antrieb 45, beispielsweise einem Fluidzylinder,
verbunden, an dessen Kolbenstange sein Läufer 46 befestigt
sein kann. Der Anschlag 34 liegt mit Abstand unterhalb der
Elemente 44, 45. Der Schieber 35 ist mit einer entsprechenden
Führung sowie einem Antrieb 47 parallel zur Richtung 12
ebenfalls linear verschiebbar. Der am unteren Ende den
Schieber 35 tragende sowie frei nach unten ausragende Läufer
48 ist unmittelbar am Kolben des Fluidzylinders 47, also ohne
Kolbenstange, befestigt und ragt durch einen Schlitz aus dem
Zylindermantel, so daß dieser gleichzeitig eine stabile
Führung gewährleistet. Auch der Antrieb 47 liegt wie die
Elemente 44, 45 wenigstens teilweise oder vollständig oberhalb
der Glieder 34, 35 bzw. der Ebene 10. Das gleiche gilt
auch für die Führung oder Lagerung 49 für den Anschlag 36,
welcher um eine zur Richtung 11 parallele Achse über mindestens
90 oder 180° schwenkbar gelagert ist. In der Anschlagstellung
gemäß den Figuren 4 und 5 liegt der Anschlag 36
rechtwinklig zu den Ebenen 9, 10, 17, 19 und in der Freigabestellung
gemäß Fig. 2 parallel dazu in Richtung 12 frei
ausragend.The
Zur Zuführung der Riese 3 in der Ebene 10 ist ein Stapelförderer
50 vorgesehen, der wie die Tische 23 und alle übrigen
Förderer ein endlos umlaufendes Transportelement, nämlich
hier zwei seitliche, gespannte Zugorgane 52, wie Ketten,
aufweist. An sowie zwischen diesen sind in Richtung 12 im
gleichmäßigen Abständen aufeinanderfolgend gleich große
Tragelemente 51, beispielsweise Platten befestigt. Dadurch
ist zwischen jeweils benachbarten Lagen- oder Riesträgern 51
eine Lücke oder Öffnung 53 gebildet, durch welche das Ries 3
auf den Tisch 23 abgesenkt und gleichzeitig von der Platte 51
abgestreift werden kann. Die zur Richtung 12 parallele Länge
der Träger 51 bzw. der Öffnungen 53 kann größer, kleiner oder
gleich groß wie die gleiche Erstreckung der Lagen 3 sein.
Außerdem kann diese Erstreckung der Öffnungen 53 größer,
kleiner oder gleich groß wie die gleiche Erstreckung der
Träger 51 sein. Mit dem Obertrum des Förderers 50 werden die
Riese 3 in der Ebene 10 in Richtung 12 über den Tisch 23
gefördert, bis sie mit der Kantenfläche 13 auf den Anschlag
36 auflaufen und bei weiterlaufendem Förderer 50 vom zugehörigen
Träger 51 durch die stromabwärts anschließende Öffnung
53 abgestreift sowie dadurch mit der unteren Kante der Fläche
14 beginnend nach und nach in Richtung 12 bis zur Kantenfläche
13 abgelegt werden. Auf jedem Träger 51 befindet sich
nur ein Ries 3. Das Obertrum des Förderers 50 geht über beide
Tische 23 ununterbrochen durch und ist an den voneinander
abgekehrten Seiten dieser Tische 23 über Umlenkungen 54 nach
unten zu weiteren Umlenkungen geführt, zwischen denen das
untere Trum unterhalb der Tische 23 und der Führung 27
zurückläuft. Der Anschlag 36 ist gegenüber dem Anschlag 34
stets entgegen Richtung 12 versetzt, so daß nach dem Ablegen
die Kante 13 einen Abstand vom Anschlag 34 auch dann hat,
wenn dieser gemäß Fig. 5 in seine Anschlagstellung am Anschlag
39 eingestellt ist.To feed the giant 3 in
Das Gestell 22 umfaßt ein Gehäuse 55, in dem die Tische 23,
die Mittel 30, 40 sowie der Förderer 50 vollständig angeordnet
sind. Die unmittelbar benachbart zu den Enden der Tischflächen
18 bzw. des Förderers 50 liegenden Wandungen des
Gehäuses 55 bilden über die gesamte Höhe der Einrichtung 1
Abschirmungen und sind mit gegenüber der jeweiligen Wandung
kleineren Öffnungen 56 für den Durchtritt der Paletten 2, der
Riese 3 und der Stapel 4 versehen. Die Öffnungen 56 für den
Durchtritt der Paletten 2 liegen in Höhe der Ebene 9 und sind
in beiden einander gegenüberliegenden Wandungen vorgesehen
sowie ggf. ausreichend groß, um den gesamten Stapel 4 hindurch
zu fördern. Die Öffnung 56 zur Zuführung der Riese 3
auf den Förderer 50 liegt in Höhe der Ebene 10, wobei eine
der Umlenkungen 54 unmittelbar benachbart zur Innenseite der
zugehörigen Gehäusewand vorgesehen ist. In beiden einander
gegenüberliegenden Wandungen können in gleicher Höhe solche
Öffnungen vorgesehen sein, insbesondere wenn jeder der
Förderer in entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist.The frame 22 comprises a housing 55 in which the tables 23,
the
Die tragenden Teile des Gestells 22 liegen vollständig
innerhalb des Gehäuses 55 und umfassen parallel zur Richtung
12 langgestreckte bzw. zu den Ebenen 9, 10, 17, 19 rechtwinklige
Seitenwangen 57, welche beiderseits im Bereich der Enden
der Tische 23 und oberhalb von diesen so vorgesehen sind, daß
zwischen ihnen das Obertrum des Förderers 50 liegt. An den
Innenseiten der Seitenwangen 57 bzw. in Draufsicht gemäß Fig.
3 zwischen diesen weist das Gestell 22 Längsholme 58 auf,
welche in Draufsicht ebenfalls beiderseits des Förderers 50
parallel zur Richtung 12 liegen und über zur Richtung 11
parallele Traversen 59 starr miteinander verbunden sind. Der
so gebildete Rahmen 58, 59 kann eine auswechselbare Montageeinheit
bilden, die von den Seitenwangen 57 oder gemeinsam
mit diesen vom übrigen Gestell 22 zerstörungsfrei lösbar
und/oder parallel zur Richtung 11 stufenlos verstellbar ist.
Jede Station 20 bzw. 21 kann eine gesonderte solche Einheit
aufweisen oder diese Einheit kann gemeinsam für beide Stationen
20, 21 vorgesehen sein. An der stromaufwärts liegenden
Traverse 59 können die Ausrichtglieder 34, 36, 39 der Station
20 so gelagert sein, daß ihre wirksamen Ausricht- bzw.
Anschlagflächen unterhalb dieser Traverse 59 liegen. In
entsprechender Weise sind die genannten Ausrichtglieder der
Station 21 an der stromabwärts liegenden Traverse 59 befestigt.
Auch die Führungs- und Antriebsmittel 44, 45, 47
können an der genannten Montageeinheit vorgesehen sein, so
daß eine einfache Umrüstung der Einrichtung 1 auf unterschiedliche
Formate der Lagen 2, 3 sowie auch eine gute
Wartung aller Einrichtungsteile möglich sind.The supporting parts of the frame 22 lie completely
within the housing 55 and include parallel to the
Zur Zu- und Abführung der Paletten 2 sowie der Riese 3 zur
jeweiligen Station 20 bzw. 21 sind außerhalb des Gestells 22
bzw. des Gehäuses 55 Fördermittel 60 vorgesehen, welche
motorisch angetrieben und durch Richtungsumkehr sowohl als
Zuförderer wie auch als Abförderer geeignet sind. Dies gilt
für jeden der Förderer 61 bis 64 der Fördermittel 60. Jeder
dieser Förderer 61 bis 64 kann ein Bandförderer mit einem
über Umlenkungen laufenden Förderband sowie unabhängig von
allen übrigen Förderern antreibbar sein. Mit dem Zuförderer
61 wird jeweils eine Palette 2 in der Ebene 9 durch die
zugehörige Öffnung 56 unmittelbar an einen der Tische 23 in
Richtung 11 übergeben. Der Förderer 61 ist mit einer unterhalb
der Ebene 9 liegenden Führung 65 des Gestells 22 parallel
zur Richtung 12 in Flucht mit jedem der beiden Tische
23 motorisch bewegbar, so daß er wahlweise an jeden der
Tische 23 die Palette 2 übergeben kann. Dem Förderer 61 ist
ein Vorförderer 62 vorgeschaltet, welcher die Palette 2 in
der Ebene 9 unmittelbar an den Förderer 61 in Richtung 11
übergibt und mit dem Tisch 23 der Station 21 fluchtet. Zur
Übernahme einer Palette 2 wird der Förderer 61 entlang der
Führung 65 fluchtend mit dem Förderer 62 ausgerichtet.To feed and discharge the
Der Zuförderer 63 dient zur unmittelbaren Übergabe der Riese
3 in der Ebene 10 sowie in Richtung 12 auf den Förderer 50
und verbindet diesen Förderer 50 unmittelbar mit dem Auslauf
einer Verpackungsmaschine für die Riese 3. Auch am gegenüberliegenden
Ende des Förderers 50 könnte ein solcher Zuförderer
63 mit zur Richtung 12 entgegengesetzter Förderrichtung
liegen. An die vom Förderer 61 abgekehrten Enden der Tische
23 schließt für jeden Tisch 23 ein gesondert antreibbaren
Abförderer 64 in Richtung 11 an, auf welchen in der Ebene 9
jeweils ein fertiger Stapel 4 vom zugehörigen Förderer 24
unmittelbar in Richtung 11 abgegeben wird. Durch Richtungsumkehr
können auch die Förderer 64 die Paletten an die Tische
23 übergeben und die Förderer 61, 62 können die fertigen
Stapel 4 entgegen Richtung 11 abfördern.The feed conveyor 63 is used for the immediate transfer of the giant
3 in
Nachdem die Palette 2 auf der Tischfläche 18 ausgerichtet
ist, werden die Riese 3 gemäß Fig. 4 entgegen Richtung 12
gegenüber ihrer gewünschten Ausrichtlage - Sollausrichtung -
versetzt abgelegt, nämlich durch Abstreifen mit dem Anschlag
36. Dabei können sie über die Kantenfläche 8 vorstehen oder
nicht und ihre Kantenflächen 14 bzw. 13 können gegeneinander
versetzt sein oder nicht. Während gleichzeitig der Förderer
50 weiterläuft und ggf. schon ein weiteres Ries 3 auf den
Anschlag 36 aufgelaufen ist, wird der Anschlag 34 oberhalb
der Palette 2 entgegen Richtung 12 gegen den Anschlag 39
gefahren, während gleichzeitig der Schieber 35 oberhalb der
Palette 2 in Richtung 12 gegen die Kanten 14 dieser Riese 3
gefahren wird. Der Schieber 35 richtet dadurch die Riese 3
gem. Fig. 5 bündig zueinander sowie in Richtung 12 zentrisch
gegenüber der Palette 2 in ihre Soll-Lage aus, indem er die
Kanten 13 zangenartig gegen den Anschlag 34 anlegt. Während
dieser Ausrichtung kann das nächste Ries 3 schon beginnen auf
dem Stapel abgelegt zu werden, wobei sein stromaufwärts
liegender Rand auf dem Schieber 35 liegen kann. Während des
weiteren Ablegens dieses nachfolgenden Rieses 3 wird der
Schieber 35 entgegen Richtung 12 mit größerer Geschwindigkeit
als bei der Schiebebewegung, nämlich im Schnellgang, in seine
Ausgangslage zurückbewegt, während der Anschlag 34 in Kontakt
mit den Kantenflächen 13 stehen bleibt. Nachdem das nächste
Ries 3 mit dem Anschlag 36 vorausgerichtet abgelegt bzw. der
Tisch 23 um eine Rieshöhe abgesenkt worden ist, wird, wie
beschrieben, auch dieses Ries 3 mit den Ausrichtgliedern 34,
35 gem. Fig. 5 in die Soll-Lage überführt. Beim Absenken des
Tisches 23 gleiten die Kantenflächen 13 am Anschlag 34.After the
Die Riese 3 können bereits auf dem Förderer 63 bzw. 50 in
Richtung 11 genau ausgerichtet werden, z.B. mit seitlich an
den Kantenflächen 15, 16 gleitenden, stationären Schrägflächen,
auf welche die Riese 3 unter der Transportkraft auflaufen
und dann querverschoben werden. Die Ausrichtglieder 37,
38 zeigen solche Schrägflächen für die Station 20. Vor,
gleichzeitig mit bzw. nach dem Ausrichten in Richtung 12
können die Riese 3 aber auch erst nach Ablegen auf dem Tisch
23 mit den motorisch angetriebenen Anschlägen bzw. Schiebern
37, 38 in Richtung 11 zentrisch gegenüber der Palette 2
ausgerichtet werden, indem diese Glieder 37, 38 aufeinander
zu zangenartig gegen die Kanten 15, 16 bewegt werden. Die
Höhenlage und Höhenerstreckung der Glieder 37, 38 ist zweckmäßig
gleich wie die der Glieder 34, 35, welche in gleicher
Höhe liegen. The giant 3 can already on the
Nachdem der Stapel 4 durch fortlaufend weiteres Absenken und
Aufschichten die gewünschte Stapelhöhe erreicht hat und alle
Stapellagen 2, 3 in der beschriebenen Weise ausgerichtet
worden sind, wird der Stapel 4 unter die Glieder 34, 35, 37,
38 abgesenkt, bis die Ebene 19 mit der Ebene 9 zusammenfällt
und der Förderer 24 den Stapel 4 durch die Öffnung 56 an den
zugehörigen Abförderer 64 übergibt. Nach dem letzten Ausrichten
der obersten Stapelschicht 3 des Stapels 4 wird auch der
Anschlag 34 in seine vom Anschlag 39 abgehobene Ausgangs-
bzw. Anschlaglage überführt, in welcher er ebenengleich mit
dem Anschlag 33 liegt, so daß die nächste Palette 2 in der
beschriebenen Weise übernommen werden kann.After the
Während in einer Station 20 eine Palette 2 zugeführt, ein
Riesstapel aufgeschichtet bzw. ein Palettenstapel 4 abgefördert
wird, kann in der anderen Station 21 gleichzeitig jede
dieser Arbeiten durchgeführt werden. Indem der Anschlag 36
der Station 20 abwechselnd in Freigabe- und Anschlagstellung
überführt wird, kann auch mit dem Förderer 50 in jeder
Station gleichzeitig ein Riesstapel aufgeschichtet werden,
z.B. indem die Riese 3 abwechselnd in beiden Stationen 20, 21
abgelegt werden. Der Anschlag 36 liegt in jeder Stellung
vollständig oberhalb der Ebene 10, so daß er nicht bewegt zu
werden braucht, wenn alle aufeinanderfolgende Riese 3 des
Förderers 50 in derselben Station 20 bzw. 21 abgelegt werden
sollen.While a
Alle genannten Bewegungsabläufe, z.B. Förder-, Hub- und
Ausrichtabläufe werden von einer elektronischen Steuerung
gesteuert, welche die zugehörigen Antriebe beeinflußt und
ggf. mit Lagesensoren für die bewegbaren Einrichtungsteile
bzw. die Stapellagen 2, 3 über Signalleitungen verbunden ist,
so daß sich ein sehr sicherer und vollautomatischer Betrieb
ergibt. Alle angegebenen Eigenschaften und Wirkungen können
genau oder nur ungefähr bzw. im wesentlichen wie beschrieben
vorgesehen sein und je nach Eigenschaften des zu verarbeitenden
Materials auch stärker davon abweichen. Die Paletten 2
können auf den Förderer 61 bzw. 23 auch manuell aufgelegt
werden. Die Einrichtung 1 eignet sich insbesondere für
verhältnismäßig schwere Stapel, deren Herstellung und Verarbeitung
komplizierter als die von gewichtsmäßig leichten
Stapelschichten, beispielsweise Schachteln, ist. Die Träger
51 sind durch geeignete Mittel so versteift bzw. abgestützt,
daß sie sich unter dem Gewicht der Riese 3 nicht durchbiegen
können, sondern zwischen den Umlenkungen 54 eben bleiben. Sie
sind jedoch geeignet, sich beim Umlauf um die Umlenkungen 54
entsprechend zu krümmen. Die Länge jeder Kante 13 bis 16 kann
mehr als einen oder zwei Meter sein. Die Absenkhöhe jedes
Rieses 3 von der Ebene 10 auf die Oberseite des Stapels
beträgt höchstens 10 cm oder 6 cm, insbesondere etwa 4 cm.All mentioned movements, e.g. Conveying, lifting and
Alignment processes are controlled by an electronic control
controlled, which affects the associated drives and
if necessary with position sensors for the movable equipment parts
or the stack layers 2, 3 are connected via signal lines,
so that it is a very safe and fully automatic operation
results. All stated properties and effects can
exactly or only approximately or essentially as described
be provided and depending on the properties of the processed
Materials also deviate more from it. The
Die Steuermittel können auch Mittel zur z.B. optischen
Vermessung der Lagengrößen umfassen, so daß alle Antriebsmittel
entsprechend dem Meßergebnis so gesteuert werden
können, daß die Ausrichtmittel jede einzelne Lage 2, 3
unabhängig von ihrer Größe genau mittig in der zugehörigen
Station 20 bzw. 21 ausrichten. Die Förderer 23, 50, 63 sowie
die Ausrichtglieder 31 bis 39 und die Antriebsmittel 40
können symmetrisch zu derjenigen Mittelebene ausgebildet
sein, welche rechtwinklig zu den Ebenen 9, 10, 17, 19 und
parallel zur Richtung 12 liegt. Dadurch können jeweils zwei
gleich wirkende oder gleiche Anschläge beiderseits dieser
Mittelebene an den Seitenwangen 57 bzw. den Traversen 59
befestigt sein. Die Anschlagfläche des Anschlages 34 kann
schräge Auflaufflächen umfassen, welche den zur Kante 13
gehörenden Randbereich des absinkenden Rieses 3 ggf. erfassen
und einschließlich des Rieses 3 entgegen Richtung 12 zum
Schieber 35 hin gleiten lassen. Zur Verstellung der Anschläge
34 bzw. 36 bzw. 39 einer oder beider Stationen 20, 21 kann
auch die Einheit 58, 59 für sich parallel zur Richtung 12
motorisch angetrieben verstellbar sein. Jede Stapelschicht
kann auch aus mehreren in Richtung 11 und/oder 12 nebeneinander
liegenden Einzellagen 3 bestehen, welche gemeinsam und
ebenengleich auf einem Träger 51 zugeführt sowie abgesenkt
werden.The control means may also include means for e.g. optical
Measurement of layer sizes include so that all drive means
can be controlled according to the measurement result
can that the alignment means each
Claims (12)
- A method of stacking stack layers (3) of paper and, as compared thereto, larger surface, pallet-type support layers (2), defining edge faces (5 to 8 and 13 to 16 respectively) transverse to and facing away from each other and a material plane (17), comprising the steps of:depositing on a table face (18) of a layer table (23) provided on the base frame (22) in a stacking station (20, 21) firstly a support layer (2) and thendepositing on said support layer (2) said stack layers (3) each oriented to said support layer (2) and formed into a stack (4),characterized inslidingly aligning said support layer (2) by alignment members (34, 35; 37, 38) including powerable pushers engaging edge faces (5 to 8) of said support layer (2) each located transverse to the other with respect to table face (18),depositing on said aligned support layer (2) a first lower stack layer of at least one stack layer (3) prealigned and finally aligned edge offset with respect to said support layer (2) by shifting on said support layer (2) by aligning means (34, 35; 37, 38) engaging two edge faces ( 13 to 16) of said stack layer beforedepositing the subsequent stack layer prealigned on said lower stack layer and like said lower stack layer but slidingly thereon, finish aligned thereto.
- The method as set forth in claim 1, characterized in that, after depositing each stack layer prealigned, said table face (18) is displaced or lowered exclusively transversely to a table plane (19) defined by said table face (18), and is then located in position before said stack layer is finally aligned, more particularly said stack layer being displaced during final alignment concurrent with the feed of the following stack layer and preferably said table face (18) only being lowered and not raised as of said first lower stack layer being deposited on said support layer (2) until removal of said completed stack (4).
- The method as set forth in claim 1 or 2, characterized in that said support layer (2) and stack layers (3) are aligned by engagement of each like aligning means (34, 35; 37, 38).
- A device for stacking stack layers (3) of paper and, as compared thereto, larger surface, pallet-type support layers (2), each defining edge faces transverse to and facing away from each other (5 to 8 and 13 to 16 respectively) and a material plane (17) comprising: a base frame (22) as well as a table assembly including at least one layer table (23) whose table face (18) for stacked receival of said support layer (2) and said stack layers (3) defines a table plane (19) and which, where necessary, in the region of said stacking station (20, 21) is displaceable transversely to said table plane (19), aligning means (30) for precisely aligning said support layer (2) and said stack layers (3) with respect to said table face (18) in said stacking station (20, 21) being provided and comprising aligning members (34, 35; 37, 38) for implenting the method as set forth in any of the claims 1 to 3, characterized in that at least one aligning member is a pusher (35) powerable for continuous displacement in aligning said support layer (2) and said stack layers (3).
- The device as set forth in claim 4, characterized in that for stacking said stack layers (3) over a stack height at least one stop (34, 35, 37, 38) is displaceable transversely to said table plane (19) with respect to said table face (18) practically concurrent with the change in said stack height as well as slidingly displaceable in sequence against stack layers (3) differingly disposed remote from said table face (18), more particularly said layer table (23) being mounted displaceable transversely to said table plane (19) with respect to said base frame (22) and said stop (34, 35, 37, 38) and preferably said stop (34, 35) being mounted in a stop mount (44, 47) located fixed with respect to base frame (22).
- The device as set forth in claim 4 or 5, characterized in that said support layer (2) and said first stack layer are stacked so that they form in said stack (4) first and second edge faces (7, 13 and 8, 14 respectively), each staggered with respect to the other, at least one stop (34, 35) being provided for said first and said second edge faces (7, 13 and 8,14 respectively) and displaceable transversely thereto from a first stop position into a second stop position, more particularly said stop (34) being defined positively located in at least one stop position and preferably said stop (34) comprising a sliding face for sliding displacement on said edge faces (7,13).
- The device as set forth in any of the claims 4 to 6, characterized in that separate stops (36; 34, 35) are provided for prealignment and final alignment of said stack layers in the same direction (12) of which one is provided for prealignment of said stack layers (3) before their support by said table face (18) as said abutment stop (36) opposite said table face (18) and another is provided for final alignment with respect to said counterstop (34) set back with respect to abutment stop (36) for said powerable pusher (35), more particularly said abutment stop (36) being located in a feed path for said stack layers (3) spaced away from said table face (18) and said counterstop (34) being located nearer to said table plane (19) than said abutment stop (36) and preferably said counterstop (34) mounted on said base frame (22) being translatable into a common stop position with a table stop (33) displaceable with said layer table (23) transversely to said table plane (19).
- The device as set forth in any of the claims 4 to 7, characterized in that at least one stop (34, 35) is secured to a stop mount (46, 48) freely protruding towards said table face (18) and is located nearer to said table plane (19) than to the connection of said stop mount with said base frame (22), more particularly said stops (34 to 36) being mounted suspended from stop guides (44, 47, 49) of said base frame (22) and preferably stops (34, 35; 37, 38) disposed opposite each other being displaceable by separate stop drives (43, 45, 47) or stop guides (44, 47).
- The device as set forth in any of the claims 4 to 8, characterized in that said layer table (23) is formed by a conveying table such as a conveying belt table for lifting and lowering continuously with respect to said base frame by a power lift (28), more particularly said layer table (23) being disposed in a lower position for receiving said support layer (2) and in an uppermost position for receiving a first stack layer (3) on said support layer (2) and preferably said support layer (2) being located between said stops (34, 35; 37, 38) in said uppermost position and in positions therebelow lower than said stops (34, 35; 37, 38).
- The device as set forth in any of the claims 7 to 9, characterized in that for feeding said stack layers (3) to said layer table (23) a stack conveyor (50) such as a perforated belt with supports (51) returned under said layer table (23) and passage gaps (53) between said supports (51) for the passage of said stack layers (3) is provided, said conveying plane (10) of said stack layers (3) being located roughly parallel to said table face (18), more particularly said abutment stop (36) being located in the conveying path of said stack conveyor (50) whilst said counterstop (34) and said pusher (35) are below said conveying path and preferably, as viewed from above, said stack conveyor (50) covering said table face (18) being provided substantially only in the region of said layer table (23) whilst being joined to a separately powerable transfer conveyor (63) from which said stack layers (3) are transferred practically constantly in the same plane directly to said stack conveyor (50).
- The device as set forth in any of the claims 4 to 10, characterized in that for feeding said support layer (2) to said layer table (23) a feed conveyor (61) such as a feeder belt connected in a lifted position constantly in practically the same plane directly to said layer table (23) is provided, more particularly the conveying direction (11) of said feed conveyor (61) or of said layer table (23) being located roughly at right angles transversely to the roughly plane-parallel feed direction (12) of a stack conveyor (50) located thereabove and preferably for discharging said stack (4) from said layer table (23) a discharge conveyor (64) being provided, such as a discharge belt practically in the same plane as said feed conveyor (61) and opposite thereto as viewed from above.
- The device as set forth in claim 10 or 11, characterized in that said table assembly comprises two separate, juxtaposed table faces (18) for optionally receiving said support layer (2) and said stack layers (3), more particularly said table faces (18) being formed by separately powerable layer tables (23) located directly in line in the feed direction (11) of said stack layers (3) and optionally served by said same stack conveyor (50) and preferably at least one stop (36) assigned to said upstream table face (18) being displaceable from the motion path of said stack layers (3) conveyed by said stack conveyor (50).
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