JP2659356B2 - Pattern recognition device - Google Patents
Pattern recognition deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビジョン（TV）カメラで得られる映
像によって特定の表示パターンを認識するパターン認識
装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pattern recognition device for recognizing a specific display pattern from an image obtained by a television (TV) camera.
電子部品に表示された定格や製造メーカ名などの文字
パターンの認識には、第４図に示すように、認識すべき
表示パターン２をTVカメラ４で撮影し、その映像データ
はフレームメモリを構成する映像記憶素子（Ｖ−RAM）
６に加えられて記憶されるが、この場合、中央演算処理
装置（CPU）８からのアクセスが入出力装置（I/O）10を
通して行われ、その映像データの記憶が実行される。In order to recognize a character pattern such as a rating or a manufacturer name displayed on an electronic component, a display pattern 2 to be recognized is photographed by a TV camera 4 as shown in FIG. Video storage element (V-RAM)
In this case, an access from the central processing unit (CPU) 8 is made through an input / output device (I / O) 10, and the storage of the video data is executed.
そして、映像データの取り込み、その認識およびその
評価は、読み出し専用の記憶素子（ROM）12に記憶させ
た制御プログラムによって行われ、また、取り込んだ映
像データは、モニター用TV受像機14に映像としてモニタ
ー表示される。The capture, recognition and evaluation of the video data are performed by a control program stored in a read-only storage element (ROM) 12, and the captured video data is transmitted to a monitor TV receiver 14 as a video. Monitor display.
このようなパターン認識装置を用いてパターンの認識
を行う場合、フレームメモリを構成するＶ−RAM6は、入
出力装置10の下に置かれるため、認識したパターンデー
タを取り込み、その演算ないし判定は、入出力装置10を
介して行われることになり、パターンの認識に時間を要
する欠点がある。When pattern recognition is performed using such a pattern recognition device, the V-RAM 6 constituting the frame memory is placed below the input / output device 10, so the recognized pattern data is fetched, and the calculation or determination thereof is performed as follows. This is performed via the input / output device 10, and there is a disadvantage that it takes time to recognize the pattern.
また、従来この種のパターン認識装置では、映像デー
タを記憶するＶ−RAM6には、映像の明度を段階的に記憶
するいわゆる階調記憶が用いられており、読み出し演算
処理に時間を要するなどの欠点もある。Conventionally, in this type of pattern recognition device, a so-called gradation memory for storing the brightness of an image in a stepwise manner is used for the V-RAM 6 for storing the image data. There are drawbacks.
そこで、この発明は、パターン認識を迅速に行うとと
もに、その評価を短時間で行えるパターン認識装置を提
供しようとするものである。In view of the above, an object of the present invention is to provide a pattern recognition apparatus capable of performing pattern recognition quickly and evaluating the pattern in a short time.
すなわち、この発明のパターン認識装置は、第１図な
いし第３図に例示するように、認識すべきパターンを撮
像するテレビジョンカメラと、このテレビジョンカメラ
から得られる映像信号から同期信号を取り出す信号分離
手段と、段階的に異なるレベルからなる複数の基準レベ
ルを設定する基準レベル設定手段と、この基準レベル設
定手段で設定された複数の基準レベルと前記映像信号と
を比較することにより、前記映像信号を前記基準レベル
を越えるレベルを持つ映像信号に変換する複数のコンパ
レータと、これらコンパレータによって得られた前記映
像信号と前記同期信号とを加算して複数の映像信号に変
換する同期処理手段と、この同期処理手段で同期が取ら
れた前記映像信号を記憶する記憶手段と、この記憶手段
に記憶されている前記映像信号をチェックポイント毎に
読み出し、その映像信号とともに前記基準レベルを取り
込むことにより、前記基準レベルに対応する前記映像信
号が表すパターン映像を捉える認識手段と、前記記憶手
段に記憶されている前記映像信号を前記チェックポイン
ト毎に読み出し、前記映像信号を出力するゲート回路
と、このゲート回路から出力される前記映像信号又は前
記テレビジョンカメラからの映像信号を選択して取り出
すスイッチと、このスイッチを通して選択的に得られた
前記映像信号で形成される映像を表示する映像表示手段
とを備えて、テレビジョンカメラを通して得られる映像
信号と複数段階に設定された基準レベルとを個別に比較
して得られる映像データをフレーム毎に記憶し、その映
像データと基準レベルとの比較により基準レベル以上の
レベルを持つ映像データが表すパターン映像を抽出する
とともに、その映像を表示することを特徴とする。That is, as shown in FIGS. 1 to 3, a pattern recognition apparatus according to the present invention includes a television camera for imaging a pattern to be recognized and a signal for extracting a synchronization signal from a video signal obtained from the television camera. Separating means, a reference level setting means for setting a plurality of reference levels consisting of stepwise different levels, and comparing the video signal with the plurality of reference levels set by the reference level setting means, A plurality of comparators for converting a signal into a video signal having a level exceeding the reference level, a synchronization processing means for adding the video signal and the synchronization signal obtained by these comparators and converting the signal into a plurality of video signals; Storage means for storing the video signal synchronized by the synchronization processing means; A recognition unit that captures a pattern image represented by the video signal corresponding to the reference level by reading the video signal at each checkpoint and capturing the reference level together with the video signal; and the video stored in the storage unit. A gate circuit for reading a signal for each of the checkpoints and outputting the video signal; a switch for selectively extracting the video signal output from the gate circuit or the video signal from the television camera; Video display means for displaying a video formed by the video signal obtained in a specific manner, wherein the video signal obtained through the television camera is individually compared with a reference level set in a plurality of stages. The video data is stored for each frame, and based on the comparison between the video data and the reference level. Extracts the pattern image represented by the image data having a level equal to or greater than the level, and displaying the video.
したがって、この発明のパターン認識装置は、TVカメ
ラから得られる映像信号と複数段階に設定された閾値レ
ベルとを比較し、映像の明度を段階的に異ならせ、すな
わち、光透過度の異なるフィルタを介して映像を得たの
と等価な明度の異なる映像データを形成し、その映像デ
ータと閾値レベルとを対応してパターンを認識してい
る。Therefore, the pattern recognition device of the present invention compares a video signal obtained from a TV camera with threshold levels set in a plurality of stages, and changes the brightness of the video in stages, that is, filters having different light transmittances. Then, video data having different lightness equivalent to that obtained through the video is formed, and the pattern is recognized in correspondence with the video data and the threshold level.
以下、この発明の実施例を図面を参照して詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、この発明のパターン認識装置の一実施例を
示している。FIG. 1 shows an embodiment of the pattern recognition apparatus of the present invention.
第１図において、電子部品の外装ケースに印刷などさ
れた表示パターン２は、TVカメラ４で撮影され、このTV
カメラ４が出力する複合映像信号は、スイッチ16を介し
てモニター映像を得るためにTV受像機14に加えられると
ともに、その複合映像信号から輝度信号、水平同期信号
および垂直同期信号を分離して出力する映像信号処理回
路18に加えられる。In FIG. 1, a display pattern 2 printed on an outer case of an electronic component is photographed by a TV camera 4,
The composite video signal output by the camera 4 is applied to the TV receiver 14 to obtain a monitor video via the switch 16, and a luminance signal, a horizontal synchronization signal, and a vertical synchronization signal are separated from the composite video signal and output. To the video signal processing circuit 18.
映像信号処理回路18から得られた映像信号VDは、複数
のコンパレータ20a、20b、20c、20dに加えられ、また、
映像信号処理回路18から得られた水平同期信号VHおよび
垂直同期信号VVは、同期部22に加えられている。Video signal V D obtained from the video signal processing circuit 18, a plurality of comparators 20a, 20b, 20c, added to 20d, also,
Horizontal synchronizing signal obtained from the video signal processing circuit 18 V H and vertical synchronizing signal V V is applied to the synchronization unit 22.
各コンパレータ20a、20b、20c、20dには、個別に比較
レベルを設定する基準電圧源としての基準電圧用ディジ
タル・アナログ変換器（D/A）24a、24b、24c、24dによ
って設定される基準比較レベルVa、Vb、Vc、Vdが加えら
れ、この場合、各基準比較レベルVa、Vb、Vc、Vdは段階
的なレベルに設定（Va＜Vb＜Vc＜Vd）されている。Each comparator 20a, 20b, 20c, 20d has a reference comparison set by a reference voltage digital-to-analog converter (D / A) 24a, 24b, 24c, 24d as a reference voltage source that individually sets a comparison level Levels Va, Vb, Vc, and Vd are added. In this case, the reference comparison levels Va, Vb, Vc, and Vd are set to stepwise levels (Va <Vb <Vc <Vd).
そして、各コンパレータ20a、20b、20c、20dのレベル
比較に応じて得られた映像信号は、同期部22によって水
平同期信号VHおよび垂直同期信号VVと同期が取られる。
同期部22には、各同期信号のタイミングを取るためのク
ロック信号を発生させる発振子が設置されており、同期
部22は、そのクロック信号に同期している。Then, the comparators 20a, 20b, 20c, video signal obtained in response to 20d level comparison is synchronized with the horizontal synchronizing signal V H and vertical synchronizing signal V V is taken by the synchronization unit 22.
An oscillator for generating a clock signal for setting the timing of each synchronization signal is provided in the synchronization unit 22, and the synchronization unit 22 is synchronized with the clock signal.
また、同期部22が発生したディジタル化映像信号は、
フレームメモリを構成する映像記憶素子（Ｖ−RAM）28
a、28b、28c、28dにフレームごとに加えられ、各Ｖ−RA
M28a、28b、28c、28dの読み出し出力は、抵抗30a、30
b、30c、30d、ゲート回路32およびスイッチ16を介してT
V受像機14に加えられるとともに、認識制御部34に加え
られている。The digitized video signal generated by the synchronization unit 22 is
Video storage element (V-RAM) 28 constituting a frame memory
a, 28b, 28c, 28d are added for each frame, and each V-RA
The read output of M28a, 28b, 28c, 28d is the resistance 30a, 30
b, 30c, 30d, T through gate circuit 32 and switch 16.
It is added to the V receiver 14 and also to the recognition controller 34.
認識制御部34は、記憶素子（ROM）36に記憶されてい
る認識制御プログラムに従って映像データの取り込み、
演算、その出力などを制御するものであり、この認識制
御部34のレベル設定制御出力は、基準電圧用D/A24a、24
b、24c、24dに加えられている。また、認識制御部34の
端子38には、パターン認識の判定出力が得られる。The recognition control unit 34 captures video data according to a recognition control program stored in a storage element (ROM) 36,
The control and the output are controlled. The level setting control output of the recognition control unit 34 is used for the reference voltage D / A 24a, 24
b, 24c, 24d. Further, a determination output of pattern recognition is obtained at a terminal 38 of the recognition control unit 34.
次に、このパターン認識装置によってパターン認識方
法を説明する。Next, a pattern recognition method using this pattern recognition device will be described.
表示パターン２の認識およびその判定に当たって、認
識制御部34のデータ記憶手段に認識すべきパターンのチ
ェックポイントを設定する。ここで、チェックポイント
は、文字通り認識すべきパターンを認識するための映像
上に設定した認識ポイントであり、認識すべきパターン
毎に設定されたポイント上の映像データがデータ記憶手
段に記憶されるものである。このチェックポイントを多
くすれば、認識すべきパターンの認識精度が高くなり、
ポイント数を極端に少なくすると、パターンの識別が困
難になるので、認識精度やパターンに応じて設定すべき
ものである。第２図はその一例を示し、認識すべき文字
パターンが「３」である場合、その文字の内部にチェッ
クポイントＰを設定している。In recognizing the display pattern 2 and determining the same, a checkpoint of the pattern to be recognized is set in the data storage means of the recognition control unit 34. Here, the check points are literally recognition points set on the video for recognizing the pattern to be recognized, and the video data on the point set for each pattern to be recognized is stored in the data storage means. It is. Increasing the number of checkpoints will increase the recognition accuracy of the pattern to be recognized,
If the number of points is extremely small, it becomes difficult to identify the pattern. Therefore, it should be set according to the recognition accuracy and the pattern. FIG. 2 shows an example of this. When the character pattern to be recognized is "3", a checkpoint P is set inside the character.
このような表示パターン２を認識する場合、一定の光
を照射してTVカメラ４で撮影し、スイッチ16を接点ｂ側
に閉じ、TV受像機14にパターン２の映像を映し出し、TV
カメラ４の焦点を表示パターン２上に合わせる。When recognizing such a display pattern 2, the TV camera 4 irradiates a certain amount of light to take an image, closes the switch 16 to the contact b side, displays the image of the pattern 2 on the TV receiver 14, and
The camera 4 is focused on the display pattern 2.
次に、スイッチ16を接点ａ側に閉じるとともに、TVカ
メラ４から焦点の合致したパターン２の複合映像信号を
映像信号処理回路18に加えて、垂直同期信号VV、水平同
期信号VHおよび映像信号VDに分離する。Next, the switch 16 is closed to the contact a side, and the composite video signal of the focused pattern 2 from the TV camera 4 is applied to the video signal processing circuit 18 so that the vertical synchronization signal V V , the horizontal synchronization signal V H and the video It separates the signal V D.
コンパレータ20a、20b、20c、20dには、基準電圧用D/
A24a、24b、24c、24dから各比較レベルVa、Vb、Vc、Cd
が加えられ、各比較レベルVa、Vb、Vc、Vdは認識制御部
34に取り込まれる。なお、この場合、各比較レベルVa、
Vb、Vc、Vdは、認識すべき表示パターン２の評価基準に
基づき、最も暗い映像から最も明るい映像が段階的に得
られるような電圧値で設定される。The comparators 20a, 20b, 20c, and 20d have D / D
A24a, 24b, 24c, 24d to each comparison level Va, Vb, Vc, Cd
Are added, and each comparison level Va, Vb, Vc, Vd is a recognition control unit.
Incorporated in 34. In this case, each comparison level Va,
Vb, Vc, and Vd are set based on the evaluation criterion of the display pattern 2 to be recognized, with voltage values such that the brightest image is obtained from the darkest image stepwise.
映像信号処理回路18で複合映像信号から分離された映
像信号は、白黒映像の場合では明暗信号で与えられるの
で、この映像信号は比較レベルVa、Vb、Vc、Vdで比較す
ることにより、特定の明度レベルをスレシュホールドレ
ベルを越えた異なる明度レベルを持つ映像信号が得られ
る。Since the video signal separated from the composite video signal by the video signal processing circuit 18 is given as a light-dark signal in the case of a black-and-white video, this video signal is compared with the comparison levels Va, Vb, Vc, and Vd to obtain a specific video signal. Video signals having different brightness levels exceeding the threshold level can be obtained.
各コンパレータ20a、20b、20c、20dで個別に得られた
映像信号は、同期部22で同期が取られるとともに、各同
期信号VH、VVが挿入された後、Ｖ−RAM28a、28b、28c、
28dに各フレームごとに記憶される。The video signals individually obtained by the comparators 20a, 20b, 20c, and 20d are synchronized by the synchronization unit 22, and after the synchronization signals VH , VV are inserted, the V-RAMs 28a, 28b, 28c ,
28d is stored for each frame.
各Ｖ−RAM28a、28b、28c、28dに記憶された映像信号
は、認識制御部34からの読み出し制御信号により各Ｖ−
RAM28a、28b、28c、28dごとに順に読み出され、認識制
御部34の記憶手段に取り込まれて評価されるとともに、
ゲート回路32およびスイッチ16の接点ａ側を介してTV受
像機14に加えられて映像として映し出される。The video signal stored in each of the V-RAMs 28a, 28b, 28c, 28d is read by a read control signal from the
The RAMs 28a, 28b, 28c, and 28d are sequentially read out and taken into the storage unit of the recognition control unit 34 for evaluation.
The signal is applied to the TV receiver 14 via the gate circuit 32 and the contact a of the switch 16 and is projected as an image.
第３図は各Ｖ−RAM28a、28b、28c、28dに記憶された
映像信号によって得られる映像を示す。すなわち、第３
図において、（Ａ）に示す映像は、Ｖ−RAM28aから読み
出された映像信号の加算信号による映像であり、本来の
表示パターン２を超えて不要部分が映像として現れてい
る。FIG. 3 shows an image obtained by the image signal stored in each V-RAM 28a, 28b, 28c, 28d. That is, the third
In the figure, the image shown in (A) is an image based on the addition signal of the image signal read from the V-RAM 28a, and an unnecessary portion exceeding the original display pattern 2 appears as an image.
（Ｂ）に示す映像は、Ｖ−RAM28bから読み出された映
像信号の加算信号による映像であり、（Ａ）に示す映像
に比較し、不要部分が少なくなっている。The video shown in (B) is a video based on the addition signal of the video signal read from the V-RAM 28b, and has less unnecessary parts than the video shown in (A).
（Ｃ）に示す映像は、Ｖ−RAM28cから読み出された映
像信号の加算信号による映像であり、（Ａ）および
（Ｂ）に示す映像に比較し、不要部分が少なくなり、表
示パターン２と同等の映像が得られている。The video shown in (C) is a video based on the addition signal of the video signal read from the V-RAM 28c. Compared with the video shown in FIGS. Equivalent images have been obtained.
（Ｄ）に示す映像は、Ｖ−RAM28dから読み出された映
像信号による映像であり、（Ｃ）に示す映像に比較し、
必要部分も認識映像から削られ、細くなっている。The video shown in (D) is a video based on the video signal read from the V-RAM 28d, and is compared with the video shown in (C).
Necessary parts have also been cut from the recognition image and have become thinner.
そして、これらの映像信号は、認識制御部34に読み込
まれ、この映像信号に第２図に示す認識パターンのチェ
ックポイントＰを重ね合わせることにより、その映像パ
ターンの有無が分る。この場合、比較レベルVa、Vb、V
c、Vdを加減することにより、それによって得られる映
像パターンと、チェックポイントＰにおける映像信号の
有無とによって、映像パターンをチェックポイントＰご
とに部分的に評価、判定でき、表示パターン２の良否を
判定することができる。即ち、認識すべきパターンに応
じて設定されたチェックポイントにおける映像データ、
白黒を表す明度データに対し、Ｖ−RAM28a〜28dからの
映像データとを比較し、即ち、チェックポイント上の明
度比較を以て、映像データの有無ないし一致不一致によ
り、パターンを認識し、その良否の評価を行なってい
る。These video signals are read by the recognition control unit 34, and the presence or absence of the video pattern can be determined by superimposing the checkpoint P of the recognition pattern shown in FIG. 2 on the video signal. In this case, the comparison levels Va, Vb, V
By adjusting c and Vd, the video pattern can be partially evaluated and determined for each checkpoint P based on the video pattern obtained thereby and the presence / absence of a video signal at checkpoint P. Can be determined. That is, video data at a check point set according to a pattern to be recognized,
The brightness data representing the black and white is compared with the video data from the V-RAMs 28a to 28d, that is, the brightness is compared on the checkpoints, and the pattern is recognized based on the presence or absence of the video data or the mismatch, and the quality is evaluated. Are doing.
この判定出力は認識制御部34の出力端子38から取り出
され、たとえば、電子部品の表示マークなどの評価を行
い、その選別機構において、良否の振り分け制御に用い
ることができる。This determination output is taken out from the output terminal 38 of the recognition control unit 34, and, for example, evaluates a display mark or the like of an electronic component, and can be used in the sorting mechanism for quality control.
以上説明したように、この発明によれば、次のような
効果が得られる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
（ａ） 認識すべきパターンから得られた映像を比較レ
ベルと比較した後、ディジタル化した映像信号をフレー
ムごとに入出力装置を介在しないで記憶するため、記憶
速度およびその読み出し速度が入出力装置を介在させた
従来の場合に比較して処理速度が速くなり、認識処理が
高速化できる。(A) After comparing a video obtained from a pattern to be recognized with a comparison level, a digitized video signal is stored for each frame without intervening an input / output device, so that a storage speed and a read speed thereof are reduced. In this case, the processing speed is higher than in the case of the related art in which is interposed, and the recognition processing can be sped up.
（ｂ） 記憶容量は増えるが、階調信号を比較する必要
がないため高速化できる。(B) Although the storage capacity increases, the speed can be increased because there is no need to compare the gradation signals.
（ｃ） 記憶手段に記憶させた映像データは、直接モニ
ター用TV受像機に映像として映し出すことができ、ま
た、各記憶手段に記憶させた画像をその画像ごとに表示
し、または、その画像を合成表示してモニターできる。(C) The video data stored in the storage means can be directly displayed as a video on a monitor TV receiver, and the images stored in each storage means are displayed for each image, or the images are displayed. You can monitor by combining and displaying.
第１図はこの発明のパターン認識装置の実施例を示すブ
ロック図、第２図はパターン認識におけるチェックポイ
ントを示す説明図、第３図は認識映像を示す説明図、第
４図は従来のパターン認識装置を示すブロック図であ
る。 ４……TVカメラ、20a、20b、20c、20d……コンパレー
タ、22……同期部、24a、24b、24c、24d……基準電圧用
ディジタル・アナログ変換器、28a、28b、28c、28d……
映像記憶素子、34……認識制御部。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the pattern recognition apparatus of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing check points in pattern recognition, FIG. 3 is an explanatory diagram showing recognized images, and FIG. It is a block diagram showing a recognition device. 4 TV camera, 20a, 20b, 20c, 20d Comparator, 22 Synchronizer, 24a, 24b, 24c, 24d Reference digital-to-analog converter, 28a, 28b, 28c, 28d
Image storage element, 34 ... Recognition control unit.
Claims (1)
ンカメラと、 このテレビジョンカメラから得られる映像信号から同期
信号を取り出す信号分離手段と、 段階的に異なるレベルからなる複数の基準レベルを設定
する基準レベル設定手段と、 この基準レベル設定手段で設定された複数の基準レベル
と前記映像信号とを比較することにより、前記映像信号
を前記基準レベルを越えるレベルを持つ映像信号に変換
する複数のコンパレータと、 これらコンパレータによって得られた前記映像信号と前
記同期信号とを加算して複数の映像信号に変換する同期
処理手段と、 この同期処理手段で同期が取られた前記映像信号を記憶
する記憶手段と、 この記憶手段に記憶されている前記映像信号をチェック
ポイント毎に読み出し、その映像信号とともに前記基準
レベルを取り込むことにより、前記基準レベルに対応す
る前記映像信号が表すパターン映像を捉える認識手段
と、 前記記憶手段に記憶されている前記映像信号を前記チェ
ックポイント毎に読み出し、前記映像信号を出力するゲ
ート回路と、 このゲート回路から出力される前記映像信号又は前記テ
レビジョンカメラからの映像信号を選択して取り出すス
イッチと、 このスイッチを通して選択的に得られた前記映像信号で
形成される映像を表示する映像表示手段と、 を備えて、テレビジョンカメラを通して得られる映像信
号と複数段階に設定された基準レベルとを個別に比較し
て得られる映像データをフレーム毎に記憶し、その映像
データと基準レベルとの比較により基準レベル以上のレ
ベルを持つ映像データが表すパターン映像を抽出すると
ともに、その映像を表示することを特徴とするパターン
認識装置。1. A television camera for picking up a pattern to be recognized, a signal separating means for extracting a synchronizing signal from a video signal obtained from the television camera, and a plurality of reference levels having gradually different levels are set. Reference level setting means; and a plurality of comparators for converting the video signal into a video signal having a level exceeding the reference level by comparing the video signal with a plurality of reference levels set by the reference level setting means. Synchronization processing means for adding the video signal and the synchronization signal obtained by the comparators to convert the video signal into a plurality of video signals; and storage means for storing the video signal synchronized by the synchronization processing means. Reading out the video signal stored in the storage means at each checkpoint, and reading the video signal together with the video signal. By taking in the reference level, a recognition unit that captures a pattern image represented by the video signal corresponding to the reference level, the video signal stored in the storage unit is read out for each checkpoint, and the video signal is read. A gate circuit for outputting, a switch for selectively extracting the video signal output from the gate circuit or the video signal from the television camera, and an image formed by the video signal selectively obtained through the switch Video display means for displaying video data obtained by individually comparing a video signal obtained through a television camera with reference levels set in a plurality of stages, and storing the video data for each frame. Pattern video represented by video data having a level higher than the reference level As well as out, the pattern recognition device and displaying the video.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231759A JP2659356B2 (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Pattern recognition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231759A JP2659356B2 (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Pattern recognition device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6290778A JPS6290778A (en) | 1987-04-25 |
| JP2659356B2 true JP2659356B2 (en) | 1997-09-30 |
Family
ID=16928584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231759A Expired - Lifetime JP2659356B2 (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Pattern recognition device |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2659356B2 (en) |
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| JPS6073408A (en) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pattern recognizing device |
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1985
- 1985-10-17 JP JP60231759A patent/JP2659356B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6290778A (en) | 1987-04-25 |
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