JP2658546B2 - フレキシブルディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フレキシブルディスク駆動装置の耐塵埃
性の向上に関するものである。

［従来の技術］ 第19図は従来のフレキシブルディスク駆動装置を示す
分解斜視図、第20図は第19図のフレキシブルディスク駆
動装置のカートリッジホルダに対し挿入・引出しができ
るディスクカートリッジを示す斜視図、第21図及び22図
は第19図のフレキシブルディスク駆動装置のキャリッジ
アセンブリのローディング状態、及びアンローディング
状態を示す正面図、第23図は第19図のフレキシブルディ
スク駆動装置の完成状態を示す斜視図である。図におい
て、１はフレーム、２はスピンドルモータであり、後述
するフレキシブルディスク16−２を駆動させるもので、
フレーム１に締結固定されている。３はキャリッジアセ
ンブリ（キャリッジASSY）、３−１はヘッド（０）、３
−２はキャリッジであり、ヘッド（０）３−１はキャリ
ッジ３−２に弾性部材（図示しない）を介して接着固定
されている。３−３はヘッド（１）、３−４はアームで
あり、ヘッド（１）３−３はアーム３−４に弾性部材
（図示しない）を介して接着固定されている。アーム３
−４は一端に板バネ３−５を備え、アーム３−４は板バ
ネ３−５及び平板３−６を介してキャリッジ３−２に締
結固定されている。また、アーム３−４は端部の両側に
片持突起部を形成するアームリフタ受け３−７を備えて
いる。３−８はアーム加圧バネであり、アーム３−４は
キャリッジ３−２側へ付勢している。３−９はガイドロ
ッドであり、キャリッジ３−２に挿通され、フレーム１
に固定されている。４はステッピングモータであり、そ
のロータ（図示しない）と直結した送りねじ４−１を備
えている。ステッピングモータ４は、送りねじ４−１の
先端をフレーム１に設けられた軸受け部１−１によって
支持されている。ハウジング部（図示しない）がフレー
ム１に締結固定されている。

キャリッジアセンブリ３の他端には、針状部材（図示
しない）が送りねじ４−１のリード角度とおおむね同角
度を成して取り付けられており、この針状部材は送りね
じ４−１の溝部に当接されている。上記針状部材と対向
した位置には、加圧バネ（図示しない）キャリッジアセ
ンブリ３に取り付けられ送りねじ４−１を加圧してお
り、これにより、上記針状部材の送りねじ４−１に対す
る位置の安定性を良くしている。５は制御回路基板であ
り、フレーム１に締結固定されている。制御回路基板５
はフレキシブルディスク装置全体の電気的制御及びフレ
キシブルディスク装置と接続されるコンピュータ等との
信号授受を行っている。

６はカートリッジホルダであり、ディスクカートリッ
ジ16を内部に保持することができる。ディスクカートリ
ッジ16は、カートリッジホルダ６に対し後述する操作に
より自由に挿入・引出しができる。カートリッジホルダ
６の側面には案内ピン６−１が複数個設けられている。
７は案内部材であり、その側面には案内ピン６−１と同
数のカム形状をした案内部７−１が設けられていて、案
内ピン６−１は案内部７−１に係接されている。また、
案内部材７は、ガイドピン（図示しない）を介してフレ
ーム１に対し摺動可能になっている。

上記アームリフタ受け３−７は、後述するアンローデ
ィング状態ではカートリッジホルダ６の一端に設けられ
たアームリフタ部６−２と係接している。この時、アー
ム３−４は第22図に示すようにキャリッジ３−２側より
離間した状態になっている。また、アームリフタ受け３
−７は、後述するローディング状態ではカートリッジホ
ルダ６のアームリフタ部６−２との間に隙間があるよう
になっている。この時、アーム３−４は第21図に示すよ
うにキャリッジ３−２側に当接した状態になっている。
９は引張りバネであり、その一端をフレーム１に係止さ
れ、他端を案内部材７に係止されている。

10はシャッタオープナであり、ディスクカートリッジ
16に設けられてた保護シャッタ16−１の開閉を行う。な
お、16−２はディスクカートリッジ16内に収納されてい
るフレキシブルディスクである。シャッタオープナ10は
フレーム１に圧入保持されたポスト１−２に対し回動及
び軸方向へ移動自在に挿入され、かつカートリッジホル
ダ６にも保持されている。

11はポスト１−２に対し回動自在に挿入されたレバー
であり、その一端は案内部材７に係合されていて、ポス
ト１−２に対する回動により案内部材７との係合を解除
することが可能になっている。シャッタオープナ10及び
レバー11は、それぞれひねりコイルバネ12,13により各
々が一定方向に付勢されている。その付勢方向は、シャ
ッタオープナ10が閉成した保護シャッタ16−１を開放す
ることが可能な方向であり、またレバー11が案内部材７
に係合している方向である。14はノブであり、案内部材
７に取り付けられている。15はトラックセンサであり、
これは基準トラックである。

次に、上記従来のフレキシブルディスク駆動装置の動
作について説明する。ディスクカートリッジ16がカート
リッジホルダ６に挿入されると、ディスクカートリッジ
16とシャッタオープナ10が当接する。さらにディスクカ
ートリッジ16の挿入を続けること、シャッタオープナ10
は回動し保護シャッタ16が16−１が開放する。さらにデ
ィスクカートリッジ16の挿入を続けると、レバー11は回
動を開始し、さらにディスクカートリッジ16の挿入を続
けると、レバー11の案内部材７に対する係合がはずれ
る。この時、シャッタオープナ10はレバー11に係合され
る。

レバー11の案内部材７に対する係合がはずれると、案
内部材７は引張りバネ９の戻し力により摺動する。案内
部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６の案内ピン
６−１が案内部７−１に沿って下降する。従って、カー
トリッジホルダ６が下降し、カートリッジホルダ６に挿
入されたディスクカートリッジ16も下降する。

すると、アーム３−４も回動下降し、フレキシブルデ
ィスク16−２はヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれて第21図に示すような状態となる。
ディスクカートリッジ16は、所定の位置まで下降すると
位置決め手段（図示しない）により位置決めされる。こ
のディスクカートリッジ16が位置決めされると、カート
リッジホルダ６は、ディスクカートリッジ16を位置決め
手段に押し付けて下降運動を終了し、同時に案内部材７
の摺動運動も終わる。以上がローディング動作である。
また、ローディング動作が終わった状態をローディング
状態と云い、後述する読み書き動作が可能になる。

ローディング動作が終わると、スピンドルモータ２
は、制御回路基板５の中の制御回路（図示しない）の制
御信号により回転し、フレキシブルディスク16−２を回
転させる。また、ステッピングモータ４も上記制御信号
により回転する。ステッピングモータ４のロータ（図示
しない）が回転すると、送りねじ４−１で係接されたキ
ャリッジアセンブリ３がフレキシブルディスク16−２の
半径方向に直線運動して指示されたトラックまで移動
し、ヘッド（０）３−１又はヘッド（１）３−３とフレ
キシブルディスク16−２との間で信号の読み書きが行わ
れる。以上が読み書き動作である。

上記のような読み書き動作が終了すると、操作者はノ
ブ14を押す。ノブ14が押し続けられると、引張りバネ９
は伸張して案内部材７が摺動する。案内部材７が摺動す
ると、カートリッジホルダ６は案内部材７−１に沿って
上昇運動をし、同時にディスクカートリッジ16を上昇す
る。さらにノブ14を押し続けると、レバー11が案内部材
７に係合し、シャッタオープナ10のレバー11に対する係
合が解除し、シャッタオープナ10が回動し、その回動力
によってディスクカートリッジ16が排出され、保護シャ
ッタ16−１が閉成する。また、カートリッジホルダ６の
上昇運動に伴って、このカートリッジホルダ６のアーム
リフタ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、ア
ーム３−４はアームリフタ受け３−７にモーメントを受
けて回動し、第22図に示すような状態になる。以上がデ
ィスクカートリッジ16の排出動作である。また、上記の
ような排出動作が完了した状態をアンローディング状態
という。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のフレキシブルディスク駆動装置は以上のよ
うに構成されているので、以下に述べるような問題点が
あった。

ローディング動作時において、カートリッジホルダ６
の下降運動の動力源は引張りバネ９の戻し力である。従
って、カートリッジホルダ６の下降運動の加速度はかな
り大きい。また、アーム３−４の回動はカートリッジホ
ルダ６の下降運動と連動しているため、フレキシブルデ
ィスク16−２がヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれる時の衝撃力もかなり大きい。ま
た、上記衝撃力には、アーム加圧バネ３−８の加圧力も
加わることになる。そのために、もしもヘッド（０）３
−１やヘッド（１）３−３、あるいはフレキシブルディ
スク16−２上に塵埃が付着していた場合に、この塵埃に
よりフレキシブルディスク16−２に傷が付き、その結
果、正常な読み書き動作ができなくなる恐れがあるとい
う問題点があった。

ところで、このような問題点に対処する対策として次
に述べるようなものが先に提案されている。例えば、特
開昭61−107581号公報には、磁気ヘッドを支承するアー
ムと、このアームを支承するキャリッジを設けた装置に
おいてキャリッジとアームとの何れか一方に固設された
シリンダと、他方に固設され上記シリンダに摺動自在に
嵌合するピストンとによって成るエアダンパを設けた構
成の装置についての開示がなされている。また特開昭60
−205876号公報には、フロッピーディスク（フレキシブ
ルディスク）を上下両面より挾止して記録再生を行う装
置において、上ヘッドアームと下ヘッドアームに各々シ
リンダとピストンを設け、このシリンダとピストン間に
油を介在させた構成の装置についての開示がなされてい
る。また実開平１−170374号公報には、ヘッドキャリッ
ジとのこのヘッドキャリッジに回動自在に取付けられた
ヘッドアームとに一対の磁気ヘッドを取付け、このヘッ
ドアームの回動速度を制御するダンパを上記ヘッドアー
ム又はヘッドキャリッジに取付けた構成の装置について
の開示がなされている。

しかるに、上記のような構成の各装置のものは、これ
ら装置に取付けられているダンパ機構の構成上からし
て、アームが下降運動をする時に、このアームがフレキ
シブルディスクに対して確実に、かつ安定的に緩衝効果
をもたらすことはきわめて困難であるという問題点があ
った。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ヘッドやフレキシブルディスクに付着した
塵埃によってフレキシブルディスクを傷付けることな
く、耐塵埃性の良いフレキシブルディスク駆動装置を得
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るフレキシブルディスク駆動装置は、カ
ートリッジホルダの昇降運動を案内する案内部材と、上
記カートリッジホルダに固定されたダンパ歯車を有する
回転式ダンパと、上記カートリッジホルダ上に回動可能
に支持され、一端に上記ダンパ歯車と噛み合う歯車、他
端に第１の傾斜部、またもう一方の他端に上記案内部材
と離脱可能に係接する係接突起を備える第１の回動レバ
ーと、上記カートリッジホルダ上に回動可能に支持さ
れ、一端に第２の傾斜部を備え、上記第１の回動レバー
と連動して回動可能な第２の回動レバーと、上記第１の
回動レバーと上記第２の回動レバーを一定方向に付勢す
るバネと、ヘッドを搭載するアームの端部に設けられ、
アンローディング状態及びローディング動作中に上記第
１の傾斜部及び第２の傾斜部と係接する第１の片持突起
部及び第２の片持突起部とを具備し、上記アームの下降
運動を、上記第１の傾斜部及び上記第２の傾斜部に沿い
ながら、かつ上記第１の回動レバー及び上記第２の回動
レバーが回動しながら行うように構成したものである。

また、この発明の別の発明に係るフレキシブルディス
ク駆動装置は、カートリッジホルダの昇降運動を案内す
る案内部材と、上記カートリッジホルダに固定されたク
ラッチ歯車を有する回転式摩擦クラッチと、上記カート
リッジホルダ上に回動可能に支持され、一端に上記クラ
ッチ歯車と噛み合う歯車、他端に傾斜部、またもう一方
の他端に上記案内部材と離脱可能に係接する係接突起を
備える回動レバーと、この回動レバーを一定方向に付勢
するバネと、ヘッドを搭載するアームの端部に設けら
れ、アンローディング状態、及びローディング動作中に
上記傾斜部と係接する片持突起部とを具備し、上記アー
ムの下降運動を、上記傾斜部に沿いながら、かつ上記回
動レバーが回動しながら行うように形成したものであ
る。

また、この発明の別の発明に係るフレキシブルディス
ク駆動装置は、カートリッジホルダの昇降運動を案内す
る案内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、
第２のヘッドを搭載したアームと、このアームを上記キ
ャリッジ側へ付勢するアーム加圧バネと、上記キャリッ
ジと上記アームとの間に設けられた、このアームの回動
運動に連動して回転運動可能な摩擦クラッチと、この摩
擦クラッチを一定方向に付勢するクラッチ付勢バネとを
具備し、ローディング動作中に、上記アームが上記アー
ム加圧バネの付勢力によって上記摩擦クラッチを回転さ
せながら下降運動するようになし、かつ上記アームの下
降運動の終了後に、上記摩擦クラッチを上記クラッチ付
勢バネによってさらに回転させ、上記摩擦クラッチと上
記アームの間に隙間を開けるように構成したものであ
る。

また、この発明の別の発明に係るフレキシブルディス
ク駆動装置は、カートリッジホルダの昇降運動を案内す
る案内部材と、一端を上記カートリッジホルダに固定さ
れ、他端を下記第１の回動レバーに固定されたピストン
ダンパと、上記カートリッジホルダ上に回動可能に支持
され、一端に第１の傾斜部、またもう一方の他端に上記
案内部材と離脱可能に係接する係接突起を備える第１の
回動レバーと、上記カートリッジホルダ上に回動可能に
支持され、一端に第２の傾斜部を備え、上記第１の回動
レバーと連動して回動可能な第２の回動レバーと、上記
第１の回動レバーと上記第２の回動レバーを一定方向に
付勢するバネと、ヘッドを搭載するアームの端部に設け
られ、アンローディング状態及びローディング動作中に
上記第１の傾斜部及び第２の傾斜部と係接する第１の片
持突起部及び第２の片持突起部とを具備し、上記アーム
の下降運動を、上記第１の傾斜部及び上記第２の傾斜部
に沿いながら、かつ上記第１の回動レバー及び上記第２
の回動レバーが回動しながら行うように構成したもので
ある。

また、この発明の別の発明に係るフレキシブルディス
ク駆動装置、カートリッジホルダの昇降運動を案内する
案内部材と、上記カートリッジホルダに固定されたピス
トンダンパと、上記カートリッジホルダ上に回動可能に
支持され、一端に傾斜部、またもう一方の他端に上記案
内部材と離脱可能に係接する係接突起を備える回動レバ
ーと、この回動レバーを一定方向に付勢するバネと、ヘ
ッドを搭載するアームの端部に設けられ、アンローディ
ング状態、及びローディング動作中に上記傾斜部と係接
する片持突起部とを具備し、上記アームの下降運動を、
上記傾斜部に沿いながら、かつ上記回動レバーが回動し
ながら行うように構成したものである。

また、この発明の別の発明に係るフレキシブルディス
ク駆動装置は、カートリッジホルダの昇降運動を案内す
る案内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、
第２のヘッドを搭載したアームと、このアームを上記キ
ャリッジ側へ付勢するアーム加圧バネと、上記キャリッ
ジと上記アームとの間に設けられ、このアームの回動運
動に連動して回転運動可能な回転ダンパと、この回転ダ
ンパを一定方向に付勢するダンパ付勢バネとを具備し、
ローディング動作中に、上記アームが上記アーム加圧バ
ネの付勢力によって上記回転ダンパを回転させながら下
降運動するようになし、かつ上記アームの下降運動の終
了後に、上記回転ダンパを上記ダンパ付勢バネによって
さらに回転させ、上記回転ダンパと上記アームの間に隙
間を開けるように構成したものである。

［作用］ この発明におけるフレキシブルディスク駆動装置は、
アームの下降運動を、第１の回動レバー及び第２の回動
レバーにそれぞれ設けた第１の傾斜部及び第２の傾斜部
に沿いながら、かつ同時に回転式ダンパのダンパ歯車と
噛み合う歯車を設けた上記第１の回動レバー、及びこの
第１の回動レバーと連動して回動する上記第２の回動レ
バーとが共に回動しながら行うようにしているために、
上記アームの下降運動はゆっくりと行われることにな
る。

また、この発明の別の発明におけるフレキシブルディ
スク駆動装置は、アームの下降運動を、回動レバーに設
けた傾斜部に沿いながら、かつ同時に回転式摩擦クラッ
チのクラッチ歯車と噛み合う歯車を設けた上記回動レバ
ーが回動しながら行うようにしているために、上記アー
ムの下降運動はゆっくりと行われることになる。

また、この発明の別の発明におけるフレキシブルディ
スク駆動装置は、アームの下降運動を、キャリッジと上
記アームとの間に設けられ、このアームの回動運動に連
動して回転可能な摩擦クラッチを回転させながら行うよ
うにしているために、上記アームの下降運動はゆっくり
と行われることになる。

また、この発明の別の発明におけるフレキシブルディ
スク駆動装置は、アームの下降運動を、第１の回動レバ
ー及び第２の回動レバーにそれぞれ設けた第１の傾斜部
及び第２の傾斜部に沿いながら、かつ同時にピストンダ
ンパが固定された上記第１の回動レバー、及びこの第１
の回動レバーと連動して回動する上記第２の回動レバー
とが共に回動しながら行うようにしているために、上記
アームの下降運動はゆっくりと行われることになる。

また、この発明の別の発明におけるフレキシブルディ
スク駆動装置は、アームの下降運動を、回動レバーに設
けた傾斜部に沿いながら、かつ同時にピストンダンパを
備えた上記回動レバーが回動しながら行うようにしてい
るために、上記アームの下降運動はゆっくりと行われる
ことになる。

また、この発明の別の発明におけるフレキシブルディ
スク駆動装置は、アームの下降運動を、キャリッジと上
記アームとの間に設けられ、このアームの回動運動に連
動して回転可能な回転ダンパを回転させながら行うよう
にしているために、上記アームの下降運動はゆっくりと
行われることになる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図はこの発明の実施例であるフレキシブルディスク駆
動装置を示す一部分解斜視図、第２図は第１図のフレキ
シブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第３
図（ａ）及び（ｂ）は第１図のフレキシブルディスク駆
動装置の要部を示す部分平面図で、第19図〜第23図と同
一符号は同一部分を表示している。図において、21は回
転式ダンパであり、粘性負荷抵抗を発生するダンパ本体
21−１にダンパ歯車21−２が固定されている。また、回
転式ダンパ21はカートリッジホルダ６に固定されてい
る。22は第１の回動レバーであり、カートリッジホルダ
６上に設けられたポスト（Ａ）24に回動可能なように挿
通され、その挿通された後に抜け止め（図示しない）が
施されている。22−１は第１の回動レバー22に設けられ
た内歯車であり、上記ダンパ歯車21−２と噛み合わされ
ている。22−２は第１の回動レバー22に設けられた係接
突起であり、案内部材７に設けられた係接部７−３と上
述したアンローディング状態で係接している。22−３は
第１の回動レバー22に設けられたレバー歯車（Ａ）であ
り、後述する第２の回動レバー23のレバー歯車（Ｂ）23
−１と噛み合わされている。レバー歯車（Ａ）22−３と
レバー歯車（Ｂ）23−１との歯数は同じに構成されてい
る。22−４は第１の回動レバー22に設けられた傾斜部
（Ａ）である。23は第２の回動レバーであり、カートリ
ッジホルダ６上に設けられたポスト（Ｂ）25に回動可能
なように挿通され、その挿通された後に抜け止め（図示
しない）が施されている。23−２は第２の回動レバー23
に設けられた傾斜部（Ｂ）である。26はレバーバネであ
り、その一端を第１の回動レバー22の一端に掛けられ、
他端をカートリッジホルダ６上に設けられたバネ掛け７
−２に掛けられていて、第１の回動レバー22を第１図に
示した上部側より見て時計方向に付勢している。

３−11はアーム３−４に設けられた片持突起部であ
り、この実施例ではアーム３−４の両側の２箇所に設け
られている。各片持突起部３−11は、上述したアンロー
ディング状態で傾斜部（Ａ）22−４及び傾斜部（Ｂ）23
−２と係接するように構成されている。

次に、上記この発明の実施例であるフレキシブルディ
スク駆動装置の動作について説明する。まず、ローディ
ング動作について説明する。ディスクカートリッジ16を
挿入してから案内部材７が摺動を開始するまでは上記従
来例と同じであるので、その説明は省略する。案内部材
７が摺動すると、カートリッジホルダ６及びディスクカ
ートリッジ16は下降して上述した位置決め手段（図示し
ない）により位置決めされが、一方では係接突起22−２
と係接部７−３が離間する。すると、第１の回動レバー
22はレバーバネ26のバネ力によって時計方向に回動を開
始する。しかるに、第１の回動レバー22は、その内歯車
22−１が回転式ダンパ21のダンパ歯車21−２と噛み合わ
されているために、第１の回動レバー22の回動には粘性
負荷抵抗がかかり、ゆっくりとしたものになる。第１の
回動レバー22が回動すると、この第１の回動レバー22と
第２の回動レバー23は、レバー歯車（Ａ）22−３とレバ
ー歯車（Ｂ）23−１とが噛み合わされているため、第２
の回動レバー23も回動を開始する。この第２の回動レバ
ー23の回動方向は、第１図に示した上部側から見て反時
計方向であり、また回動の速さは第１の回動レバー22と
同じである。第１の回動レバー22及び第２の回動レバー
23が回動すると、アーム３−４は、その両側の各片持突
起部３−11が傾斜部（Ａ）22−４及び傾斜部（Ｂ）23−
２に沿いながら下降運動する。この場合に、上述したよ
うに第１の回動レバー22及び第２の回動レバー23の回動
はゆっくりであるから、アーム３−４の下降運動もゆっ
くりである。第１の回動レバー22及び第２の回動レバー
23がさらに回動を続けると、やがて各片持突起部３−11
は傾斜部（Ａ）22−４及び斜部（Ｂ）23−２から離間
し、最終的なローディング位置にローディング動作す
る。

上記ローディング位置において、第１の回動レバー22
及び第２の回動レバー23はストッパ（図示しない）によ
って回動が停止される。この時、フレキシブルディスク
16−２がヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−３との
間にはさまれる時の衝撃力は小さくて済む。なぜなら
ば、アーム３−４の下降運動がゆっくりだからである。
以上がローディング動作であり、このローディング動作
を終了した状態をローディング状態と呼ぶ。このローデ
ィング状態では、係接突起22−２と係接部７−３との間
に隙間が開くように構成してある。すなわち、第３図
（ａ）の破線で示す状態が、第１の回動レバー22及び第
２の回動レバー23のローディング状態である。

次に、アンローディング動作ついて説明する。操作者
がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上昇
運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、そ
の説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動を
開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフタ
部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、アーム３
−４にモーメントを与える。このモーメントを受けたア
ーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘッ
ド（０）３−１から離間し、上記第22図に示すような状
態になる。さらにノブ14を押し続けると、ディスクカー
トリッジ16は排出されることになるが、その排出動作は
上記従来例と同じであるので、その説明は省略する。

一方で、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係接
部７−３はやがて第１の回動レバー22の係接突起22−２
と係接する。さらにノブ14を押し続けると、第１の回動
レバー22は反時計方向に回動を開始し、これと同時に連
続して第２の回動レバー23も時計方向に回動を開始す
る。さらにノブ14を押し続けると、傾斜部（Ａ）22−４
及び傾斜部（Ｂ）23−２は、第３図（ｂ）に示すように
アーム３−４の各片持突起部３−11の下に入り込むこと
になる。さらにノブ14を押し続けると、アンローディン
グ状態となり、第１の回動レバー22及び第２の回動レバ
ー23は第３図（ａ）の実線で示す状態となる。

第４図はこの発明の別の発明の実施例であるフレキシ
ブルディスク駆動装置を示す一部分解斜視図、第５図は
第４図のフレキシブルディスク駆動装置の完成状態を示
す斜視図、第６図（ａ）及び（ｂ）は第４図のフレキシ
ブルディスク駆動装置の要部を示す部分平面図で、第19
図〜第23図と同一符号は同一部分を表示している。図に
おいて、21Aは回転式摩擦クラッチであり、摩擦負荷抵
抗を発生する摩擦クラッチ本体21A−１にクラッチ歯車2
1A−２が固定されている。また、回転式摩擦21Aはカー
トリッジホルダ６に固定されている。22は可動レバーで
あり、カートリッジホルダ６上に設けられたポスト24に
回動可能なように挿通され、その挿通された後に抜け止
め（図示しない）が施されている。22−１は回動レバー
22に設けられた内歯車であり、上記クラッチ歯車21A−
２と噛み合わされている。22−２は回動レバー22に設け
られた係接突起であり、案内部材７に設けられた係接部
７−３と上述したアンローディング状態で係接してい
る。22−４は回動レバー22に設けられた傾斜部である。
26はレバーバネであり、その一端を回動レバー22の一端
に掛けられ、他端をカートリッジホルダ６上に設けられ
たバネ掛け７−２に掛けられていて、回動レバー22を第
４図に示した上部側より見て時計方向に付勢している。

３−11はアーム３−４に設けられた片持突起部であ
り、この実施例ではアーム３−４の片側の１箇所に設け
られている。片持突起部３−11は、上述したアンローデ
ィング状態で傾斜部22−４と係接するように構成されて
いる。

次に、上記この発明の別の発明の実施例であるフレキ
シブルディスク駆動装置の動作について説明する。ま
ず、ローディング動作について説明する。ディスクカー
トリッジ16を挿入してから案内部材７が摺動を開始する
までは上記従来例と同じであるので、その説明は省略す
る。案内部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６及
びディスクカートリッジ16は下降して上述した位置決め
手段（図示しない）により位置決めされるが、一方では
係接突起22−２と係接部７−３が離間する。すると、回
動レバー22はレバーバネ26のバネ力によって時計方向に
回動を開始する。しかるに、回動レバー22は、その内歯
車22−１が回転式摩擦クラッチ21Aのクラッチ歯車21A−
２と噛み合わされているために、回動レバー22の回動に
は摩擦負荷抵抗がかかり、ゆっくりとしたものになる。
回動レバー22が回動すると、アーム３−４は、その片持
突起部３−11が傾斜部22−４に沿いながら下降運動す
る。この場合に、上述したように回動レバー22の回動は
ゆっくりであるから、アーム３−４の下降運動もゆっく
りである。回動レバー22がさらに回動を続けると、やが
て片持突起部３−11は傾斜部22−４から離間し、最終的
なローディング位置にローディング動作する。

上記ローディング位置において、回動レバー22はスト
ッパ（図示しない）によって回動が停止される。この
時、フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３−１
とヘッド（１）３−３との間にはさまれる時の衝撃力は
小さくて済む。なぜならば、アーム３−４の下降運動が
ゆっくりだからである。以上がローディング動作であ
り、このローディング動作を終了した状態をローディン
グ状態と呼ぶ。このローディング状態では、係接突起22
−２と係接部７−３との間に隙間が開くように構成して
ある。すなわち、第６図（ａ）の破線で示す状態が、回
動レバー22のローディング状態である。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、
その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動
を開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフ
タ部６−２アームリフタ受け３−７と係接し、アーム３
−４にモーメントを与える。このモーメントを受けたア
ーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘッ
ド（０）３−１から離間し、上記第22図に示すような状
態になる。さらにノブ14を押し続けると、ディスクカー
トリッジ16は排出されることになるが、その排出動作は
上記従来例と同じであるので、その説明は省略する。

一方では、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係
接部７−３はやがて回動レバー22の係接突起22−２と係
接する。さらにノブ14を押し続けると、回動レバー22は
反時計方向に回動を開始する。さらにノブ14を押し続け
ると、傾斜部22−４は、第６図（ｂ）に示すようにアー
ム３−４の片持突起部３−11の下に入り込むことにな
る。さらにノブ14を押し続けると、アンローディング状
態となり、回動レバー22は第６図（ａ）の実線で示す状
態となる。

第７図及び第８図はこの発明の別の発明の実施例であ
るフレキシブルディスク駆動装置のキャリッジアセンブ
リのローディング状態、及びアンローディング状態を示
す正面図、第９図は第７図及び８図のフレキシブルディ
スク駆動装置の完成状態を示す斜視図で、第19図〜第23
図と同一符号は同一部分を表示している。図において、
21Bは摩擦力を利用した摩擦クラッチであり、キャリッ
ジ３−２に固定され、このキャリッジ３−２とアーム３
−４との間に設けられている。21B−１は摩擦クラッチ2
1Bの回転アームであり、この回転アーム21B−１はカー
トリッジホルダ６のアームリフタ部６−２の昇降運動と
同期して回転可能なように構成されている。22Bはクラ
ッチ付勢バネであり、その一端を回転アーム21B−１に
掛けられ、他端をキャリッジ３−２に掛けられていて、
回転アーム21B−１をキャリッジ３−２側の方向、すな
わち第７図及び第８図に示す下側の方向に付勢してい
る。３−10はアーム３−４の下面に設けられたクラッチ
リフタ部であり、第８図に示すように回転アーム21B−
１とアンローディング状態で係接している。３−12はア
ーム３−４の下面に設けられたクラッチ当接部であり、
ローディング開始時に回転アーム21B−１の当接し、ア
ーム加圧バネ３−８の付勢力によって回転アーム21B−
１を押し下げるように構成されている。

次に、上記この発明の別の発明の実施例であるフレキ
シブルディスク駆動装置の動作について説明する。ま
ず、ローディング動作について説明する。ディスクカー
トリッジ16を挿入してから案内部材７が摺動を開始する
までは上記従来例と同じであるので、その説明は省略す
る。案内部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６及
びディスクカートリッジ16は下降して上述した位置決め
手段（図示しない）により位置決めされる。一方、カー
トリッジホルダ６が下降を開始すると、アーム３−４も
回動して下降を開始する。しかるに、アーム３−４の下
降は、その下降開始直後にクラッチ当接部３−12が摩擦
クラッチ21Bの回転アーム21B−１に当接するために、摩
擦負荷抵抗がかかりゆっくりとしたものになる。それゆ
えに、アーム３−４はカートリッジホルダ６に追従する
ことなく下降し、ディスクカートリッジ16が所定の位置
に決められた後、ある時間をあけて下降を終了する。ま
た、アーム３−４の下降と同時に回転した回転アーム21
B−１はアーム３−４の下降終了後もクラッチ付勢バネ2
2Bの付勢力によって回転し、クラッチ当接部３−12との
間にある一定の隙間を開けたところで動作を終了する。
この時、フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３
−１とヘッド（１）３−３との間にはさまれる時の衝撃
力は小さくて済む。なぜならば、アーム３−４の下降運
動がゆっくりだからである。以上がローディング動作で
あり、このローディング動作を終了した状態をローディ
ング状態と呼ぶ。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、
その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動
を開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフ
タ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、アーム
３−４にモーメントを与える。このモーメントを受けた
アーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘ
ッド（０）３−１から離間し、また同時に、ローディン
グ動作により回転した摩擦クラッチ21Bの回転アーム21B
−１をクラッチリフタ部３−10にて復帰させながら第８
図に示すような状態になる。そして、さらにノブ14を押
し続けると、ディスクカートリッジ16は排出されること
になるが、その排出動作は上記従来例と同じであるの
で、その説明は省略する。以上がアンローディング動作
であり、このアンローディング動作を終了した状態をア
ンローディング状態と呼ぶ。

なお、上記実施例では、摩擦クラッチ21Bの回転アー
ム21B−１にクラッチ付勢バネ22Bを設けたものを示して
いるが、ある条件を限定する場合にはクラッチ付勢バネ
22Bを省いても良い。なぜならば、キャリッジアセンブ
リ３を第７図及び第８図に示す姿勢のみで使用すれば、
回転アーム21B−１はアーム３−４のローディング終了
後に自重によって降下し、クラッチ当接部３−12との隙
間を開けることになるからである。

第10図はこの発明の別の発明の実施例であるフレキシ
ブルディスク駆動装置を示す一部分解斜視図、第11図は
第10図のフレキシブルディスク駆動装置の完成状態を示
す斜視図、第12図（ａ）及び（ｂ）は第10図のフレキシ
ブルディスク駆動装置の要部を示す部分平面図で、第19
図〜第23図と同一符号は同一部分を表示している。図に
おいて、21Cはピストンダンパであり、粘性負荷抵抗を
利用している。また、ピストンダンパ21Cはカートリッ
ジホルダ６のダンパポスト（Ａ）６−３に回動可能なよ
うに固定されている。22は第１の回動レバーであり、カ
ートリッジホルダ６上に設けられたポスト（Ａ）24に回
動可能なように挿通され、その挿通された後に抜け止め
（図示しない）が施されている。22−５は第１の回動レ
バー22に設けられたダンパポスト（Ｂ）であり、上記ピ
ストンダンパ21Cの一端が回動可能なように固定されて
いる。22−２は第１の回動レバー22に設けられた係接突
起であり、案内部材７に設けられた係接部７−３と上述
したアンローディング状態で係接している。22−３は第
１の回動レバー22に設けられたレバー歯車（Ａ）であ
り、後述する第２の回動レバー23のレバー歯車（Ｂ）23
−１と噛み合わされている。レバー歯車（Ａ）22−３と
レバー歯車（Ｂ）23−１との歯数は同じに構成されてい
る。22−４は第１の回動レバー22に設けられた傾斜部
（Ａ）である。23は第２の回動レバーであり、カートリ
ッジホルダ６上に設けられたポスト（Ｂ）25に回動可能
なように挿通され、その挿通された後に抜け止め（図示
しない）が施されている。23−２は第２の回動レバー23
に設けられた傾斜部（Ｂ）である。26はレバーバネであ
り、その一端を第１の回動レバー22の一端に掛けられ、
他端をカートリッジホルダ６上に設けられたバネ掛け７
−２に掛けられていて、第１の回動レバー22を第10図に
示した上部側より見て時計方向に付勢している。

３−11はアーム３−４に設けられた片持突起部であ
り、この実施例ではアーム３−４の両側の２箇所に設け
られている。各片持突起部３−11は、上述したアンロー
ディング状態で傾斜部（Ａ）22−４及び傾斜部（Ｂ）23
−２と係接するように構成されている。

次に、上記この発明の別の発明の実施例であるフレキ
シブルディスク駆動装置の動作について説明する。ま
ず、ローディング動作について説明する。ディスクカー
トリッジ16を挿入してから案内部材７が摺動を開始する
までは上記従来例と同じであるので、その説明は省略す
る。案内部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６及
びディスクカートリッジ16は下降して上述した位置決め
手段（図示しない）により位置決めされるが、一方では
係接突起22−２と係接部７−３が離間する。すると、第
１の回動レバー22はレバーバネ26のバネ力によって時計
方向に回動を開始する。しかるに、第１の回動レバー22
は、ピストンダンパ21Cにより第１の回動レバー22の回
動には粘性負荷抵抗がかかり、ゆっくりとしたものにな
る。第１の回動レバー22が回動すると、この第１の回動
レバー22と第２の回動レバー23は、レバー歯車（Ａ）22
−３とレバー歯車（Ｂ）23−１とが噛み合わされている
ため、第２の回動レバー23も回動を開始する。この第２
の回動レバー23の回動方向は、第10図に示した上部側か
ら見て反時計方向であり、また回動の速さは第１の回動
レバー22と同じである。第１の回動レバー22及び第２の
回動レバー23が回動すると、アーム３−４は、その両側
の各片持突起部３−11が傾斜部（Ａ）22−４及び傾斜部
（Ｂ）23−２に沿いながら下降運動する。この場合に、
上述したように第１の回動レバー22及び第２の回動レバ
ー23の回動はゆっくりであるから、アーム３−４の下降
運動もゆっくりである。第１の回動レバー22及び第２の
回動レバー23がさらに回動を続けると、やがて各片持突
起部３−11は傾斜部（Ａ）22−４及び傾斜部（Ｂ）23−
２から離間し、最終的なローディング位置にローディン
グ動作する。

上記ローディング位置において、第１の回動レバー22
及び第２の回動レバー23はストッパ（図示しない）によ
って回動が停止される。この時、フレキシブルディスク
16−２がヘッド（０）３−１とヘッド（１）−３との間
にはさまれる時の衝撃力は小さくて済む。なぜならば、
アーム３−４の下降運動がゆっくりだからである。以上
がローディング動作であり、このローディング動作を終
了した状態をローディング状態と呼ぶ。このローディン
グ状態では、係接突起22−２と係接部７−３との間に隙
間が開くように構成してある。すなわち、第12図（ａ）
の破線で示す状態が、第１の回動レバー22及び２の回動
レバー23のローディング状態である。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、
その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動
を開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフ
タ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、アーム
３−４にモーメントを与える。このモーメントを受けた
アーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘ
ッド（０）３−１から離間し、上記第22図に示すような
状態になる。さらにノブ14を押し続けると、ディスクカ
ートリッジ16は排出されることになるが、その排出動作
は上記従来例と同じであるので、その説明は省略する。

一方で、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係接
部７−３はやがて第１の回動レバー22の係接突起22−２
と係接する。さらにノブ14を押し続けると、第１の回動
レバー22は反時計方向に回動を開始し、これと同時に連
動して第２の回動レバー23も時計方向に回動を開始す
る。さらにノブ14を押し続けると、傾斜部（Ａ）22−４
及び傾斜部（Ｂ）23−２は、第12図（ｂ）に示すように
アーム３−４の各片持突起部３−11の下に入り込むこと
になる。さらにノブ14を押し続けると、アンローディン
グ状態となり、第１の回動レバー22及び第２の回動レバ
ー23は第12図（ａ）の実線で示す状態となる。

第13図はこの発明の別の発明の実施例であるフレキシ
ブルディスク駆動装置を示す一部分解斜視図、第14図は
第13図のフレキシブルディスク駆動装置の完成状態を示
す斜視図、第15図（ａ）及び（ｂ）は第13図のフレキシ
ブルディスク駆動装置の要部を示す部分平面図で、第19
図〜第23図と同一符号は同一部分を表示している。図に
おいて、21Cはピストンダンパであり、粘性負荷抵抗を
利用している。また、ピストンダンパ21Cはカートリッ
ジホルダ６のダンパポスト（Ａ）６−３に回動可能なよ
うに固定されている。22は回動レバーであり、カートリ
ッジホルダ６上に設けられたポスト24に回動可能なよう
に挿通され、その挿通された後に抜け止め（図示しな
い）が施されている。22−２は回動レバー22に設けられ
た係接突起であり、案内部材７に設けられた係接部７−
３と上述したアンローディング状態で係接している。22
−４は回動レバー22に設けられた傾斜部である。26はレ
バーバネであり、その一端を回動レバー22の一端に掛け
られ、他端をカートリッジホルダ６上に設けられたバネ
掛け７−２に掛けられていて、回動レバー22を第13図に
示した上部側より見て時計方向に付勢している。

３−11はアーム３−４に設けられた片持突起部であ
り、この実施例ではアーム３−４の片側の１箇所に設け
られている。片持突起部３−11は、上述したアンローデ
ィング状態で傾斜部22−４と係接するように構成されて
いる。

次に、上記この発明の別の発明の実施例であるフレキ
シブルディスク駆動装置の動作について説明する。ま
ず、ローディング動作について説明する。ディスクカー
トリッジ16を挿入してから案内部材７が摺動を開始する
までは上記従来例と同じであるので、その説明は省略す
る。案内部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６及
びディスクカートリッジ16は下降して上述した位置決め
手段（図示しない）により位置決めされるが、一方では
係接突起22−２と係接部７−３が離間する。すると、回
動レバー22はレバーバネ26のバネ力によって時計方向に
回動を開始する。しかるに、回動レバー22は、ピストン
ダンパ21Cにより回動レバー22の回動には粘性負荷抵抗
がかかり、ゆっくりとしたものになる。回動レバー22が
回動すると、アーム３−４は、その片持突起部３−11が
傾斜部22−４に沿いながら下降運動する。この場合に、
上述したように回動レバー22の回動はゆっくりであるか
ら、アーム３−４の下降運動もゆっくりである。回動レ
バー22がさらに回動を続けると、やがて片持突起部３−
11は傾斜部22−４から離間し、最終的なローディング位
置にローディング動作する。

上記ローディング位置において、回動レバー22はスト
ッパ（図示しない）によって回動が停止される。この
時、フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３−１
とヘッド（１）３−３との間にはさまれる時の衝撃力は
小さくて済む。なぜならば、アーム３−４の下降運動が
ゆっくりだからである。以上がローディング動作であ
り、このローディング動作を終了した状態をローディン
グ状態と呼ぶ。このローディング状態では、係接突起22
−２と係接部７−３との間に隙間が開くように構成して
ある。すなわち、第15図（ａ）の破線で示す状態が、回
動レバー22のローディング状態である。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、
その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動
を開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフ
タ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、アーム
３−４にモーメントを与える。このモーメントを受けた
アーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘ
ッド（０）３−１から離間し、上記第22図に示すような
状態になる。さらにノブ14を押し続けると、ディスクカ
ートリッジ16は排出されることになるが、その排出動作
は上記従来例と同じであるので、その説明は省略する。

一方で、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係接
部７−３はやがて回動レバー22の係接突起22−２と係接
する。さらにノブ14を押し続けると、回動レバー22は反
時計方向に回動を開始する。さらにノブ14を押し続ける
と、傾斜部22−４は、第15図（ｂ）に示すようにアーム
３−４の片持突起部３−11の下に入り込むことになる。
さらにノブ14を押し続けると、アンローディング状態と
なり、回動レバー22は第15図（ａ）の実線で示す状態と
なる。

第16図及び第17図はこの発明の別の発明の実施例であ
るフレキシブルディスク駆動装置のキャリッジアセンブ
リのローディング状態、及びアンローディング状態を示
す正面図、第18図は第16図及び第17図のフレキシブルデ
ィスク駆動装置の完成状態を示す斜視図で、第19図〜第
23図と同一符号は同一部分を表示している。図におい
て、21Dは粘性物質が充填された回転ダンパであり、キ
ャリッジ３−２に固定され、このキャリッジ３−２とア
ーム３−４との間に設けられている。21D−１は回転ダ
ンパ21Dの回転アームであり、この回転アーム21D−１は
カートリッジホルダ６のアームリフタ部６−２の昇降運
動と同期して回転可能なように構成されている。22Dは
ダンパ付勢バネであり、その一端を回転アーム21D−１
に掛けられ、他端をキャリッジ３−２に掛けられてい
て、回転アーム21D−１をキャリッジ３−２側の方向、
すなわち第16図及び第17図に示す下側の方向に付勢して
いる。３−13はアーム３−４の下面に設けられたダンパ
リフタ部であり、第17図に示すように回転アーム21D−
１とアンローディング状態で係接している。３−14はア
ーム３−４の下面に設けられたダンパ当接部であり、ロ
ーディング開始時に回転アーム21D−１に当接し、アー
ム加圧バネ３−８の付勢力によって回転アーム21D−１
を押し下げるように構成されている。

次に、上記この発明の別の発明の実施例であるフレキ
シブルディスク駆動装置の動作について説明する。ま
ず、ローディング動作について説明する。ディスクカー
トリッジ16を挿入してから案内部材７が摺動を開始する
までは上記従来例と同じであるので、その説明は省略す
る。案内部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６及
びディスクカートリッジ16は下降して上述した位置決め
手段（図示しない）により位置決めされる。一方、カー
トリッジホルダ６が下降を開始すると、アーム３−４も
回動して下降を開始する。しかるに、アーム３−４の下
降は、その下降開始直後にダンパ当接部３−14が回転ダ
ンパ21Dの回転アーム21D−１に当接するために、粘性負
荷抵抗がかかりゆっくりとしたものになる。それゆえ
に、アーム３−４はカートリッジホルダ６に追従するこ
となく下降し、ディスクカートリッジ16が所定の位置に
決められた後に、ある時間をあけて下降を終了する。ま
た、アーム３−４の下降と同時に回転した回転アーム21
D−１はアーム３−４の下降終了後もダンパ付勢バネ22D
の付勢力によって回転し、ダンパ当接部３−14との間に
ある一定の隙間を開けたところで動作を終了する。この
時、フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３−１
とヘッド（１）３−３との間にはさまれる時の衝撃力は
小さくて済む。なぜならば、アーム３−４の下降運動が
ゆっくりだからである。以上がローディング動作であ
り、このローディング動作を終了した状態をローディン
グ状態と呼ぶ。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、
その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動
を開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフ
タ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、アーム
３−４にモーメントを与える。このモーメントを受けた
アーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘ
ッド（０）３−１から離間し、また同時に、ローディン
グ動作により回転した回転ダンパ21Dの回転アーム21D−
１をダンパリフタ部３−13にて復帰させながら第17図に
示すような状態になる。そして、さらにノブ14を押し続
けると、ディスクカートリッジ16は排出されることにな
るが、その排出動作は上記従来例と同じであるので、そ
の説明は省略する。以上がアンローディング動作であ
り、このアンローディング動作を終了した状態をアンロ
ーディング状態と呼ぶ。

なお、上記実施例では、回転ダンパ21Dの回転アーム2
1D−１にダンパ付勢バネ22Dを設けたもので示している
が、ある条件を限定する場合にはダンパ付勢バネ22Dを
省いても良い。なぜならば、キャリッジアセンブリ３を
第16図及び第17図に示す姿勢のみで使用すれば、回転ア
ーム21D−１はアーム３−４のローディング終了後に自
重によって降下し、ダンパ当接部３−14との隙間を開け
ることになるからである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明のフレキシブルディスク駆動装
置によれば、第１の回動レバーに回転式ダンパのダンパ
歯車と噛み合う歯車を設け、第１の回動レバーの回動運
動に制動抵抗を与えた構成とし、アームの下降運動を、
第１の回動レバー及び第２の回動レバーにそれぞれ設け
た第１の傾斜部及び第２の傾斜部に沿いながら、かつ同
時に第１の回動レバー、及びこの第１の回動レバーと連
動して回動する第２の回動レバーとが共に回動しながら
行うようにしたので、フレキシブルディスクが各ヘッド
間にはさまれる時の衝撃力を小さくすることができ、こ
れにより、ヘッドやフレキシブルディスクに付着した塵
埃によってフレキシブルディスクを傷付けることがなく
なり、その結果、読み書き動作を安定的に行うことがで
きるなどの優れた効果を奏するものである。

また、この発明の別の発明のフレキシブルディスク駆
動装置によれば、回動レバーに回転式摩擦クラッチのク
ラッチ歯車と噛み合う歯車を設け、回動レバーの回動運
動に制動抵抗を与えた構成とし、アームの下降運動を、
回動レバーに設けた傾斜部に沿いながら、かつ同時に回
動レバーが回動しながら行うようにしたので、フレキシ
ブルディスクが各ヘッド間にはさまれる時の衝撃力を小
さくすることができ、これにより、ヘッドやフレキシブ
ルディスクに付着した塵埃によってフレキシブルディス
クを傷付けることがなくなり、その結果、読み書き動作
を安定的に行うことができるなどの優れた効果を奏する
ものである。

また、この発明の別の発明のフレキシブルディスク駆
動装置によれば、キャリッジに固定され、このキャリッ
ジとアームとの間にアームの回動運動に連動して回転可
能な摩擦クラッチを設け、アームの下降運動に対して摩
擦クラッチにより制動抵抗を与えた構成とし、フレキシ
ブルディスクが所定の位置にローディング終了後に、一
方のヘッドがゆっくりと下降してくるようにしたので、
フレキシブルディスクが各ヘッド間にはさまれる時の衝
撃力を小さくすることができ、これにより、ヘッドやフ
レキシブルディスクに付着した塵埃によってフレキシブ
ルディスクを傷付けることがなくなり、その結果、読み
書き動作を安定的に行うことができるなどの優れた効果
を奏するものである。

また、この発明の別の発明のフレキシブルディスク駆
動装置によれば、第１の回動レバーにピストンダンパを
設け、第１の回動レバーの回動運動に制動抵抗を与えた
構成とし、アームの下降運動を、第１の回動レバー及び
第２の回動レバーにそれぞれ設けた第１の傾斜部及び第
２の傾斜部に沿いながら、かつ同時に第１の回動レバ
ー、及びこの第１の回動レバーと連動して回動する第２
の回動レバーとが共に回動しながら行うようにしたの
で、フレキシブルディスクが各ヘッド間にはさまれる時
の衝撃力を小さくすることができ、これにより、ヘッド
やフレキシブルディスクに付着した塵埃によってフレキ
シブルディスクを傷付けることがなくなり、その結果、
読み書き動作を安定的に行うことができるなどの優れた
効果を奏するものである。

また、この発明の別の発明のフレキシブルディスク駆
動装置によれば、回動レバーにピストンダンパを設け、
回動レバーの回動運動に制動抵抗を与えた構成とし、ア
ームの下降運動を、回動レバーに設けた傾斜部に沿いな
がら、かつ同時に回動レバーが回動しながら行うように
したので、フレキシブルディスクが各ヘッド間にはさま
れる時の衝撃力を小さくすることができ、これにより、
ヘッドやフレキシブルディスクに付着した塵埃によって
フレキシブルディスクを傷付けることがなくなり、その
結果、読み書き動作を安定的に行うことができるなどの
優れた効果を奏するものである。

また、この発明の別の発明のフレキシブルディスク駆
動装置によれば、キャリッジに固定され、このキャリッ
ジとアームとの間にアームの回動運動に連動して回転可
能な回転ダンパを設け、アームの下降運動に対して回転
ダンパにより制動抵抗を与えた構成とし、フレキシブル
ディスクが所定の位置にローディング終了後に、一方の
ヘッドがゆっくりと下降してくるようにしたので、フレ
キシブルディスクが各ヘッド間にはさまれる時の衝撃力
を小さくすることができ、これにより、ヘッドやフレキ
シブルディスクに付着した塵埃によってフレキシブルデ
ィスクを傷付けることがなくなり、その結果、読み書き
動作を安定的に行うことができるなどの優れた効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるフレキシブルディスク
駆動装置を示す一部分解斜視図、第２図は第１図のフレ
キシブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第
３図（ａ）及び（ｂ）は第１図のフレキシブルディスク
駆動装置の要部を示す部分平面図、第４図はこの発明の
別の発明であるフレキシブルディスク駆動装置を示す一
部分解斜視図、第５図は第４図のフレキシブルディスク
駆動装置の完成状態を示す斜視図、第６図（ａ）及び
（ｂ）は第４図のフレキシブルディスク駆動装置の要部
を示す部分平面図、第７図及び第８図はこの発明の別の
発明の実施例であるフレキシブルディスク駆動装置のキ
ャリッジアセンブリのローディング状態、及びアンロー
ディング状態を示す正面図、第９図は第７図及び第８図
のフレキシブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視
図、第10図はこの発明の別の発明の実施例であるフレキ
シブルディスク駆動装置を示す一部分解斜視図、第11図
は第10図のフレキシブルディスク駆動装置の完成状態を
示す斜視図、第12図（ａ）及び（ｂ）は第10図のフレキ
シブルディスク駆動装置の要部を示す部分平面図、第13
図はこの発明の別の発明であるフレキシブルディスク駆
動装置を示す一部分解斜視図、第14図は第13図のフレキ
シブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第15
図（ａ）及び（ｂ）は第13図のフレキシブルディスク駆
動装置の要部を示す部分平面図、第16図及び第17図はこ
の発明の別の発明の実施例であるフレキシブルディスク
駆動装置のキャリッジアセンブリのローディング状態、
及びアンローディング状態を示す正面図、第18図は第16
図及び第17図のフレキシブルディスク駆動装置の完成状
態を示す斜視図、第19図は従来のフレキシブルディスク
駆動装置を示す分解斜視図、第20図は第19図のフレキシ
ブルディスク駆動装置のカートリッジホルダに対し挿入
・引出しができるディスクカートリッジを示す斜視図、
第21図及び第22図は第19図のフレキシブルディスク駆動
装置のキャリッジアセンブリのローディング状態、及び
アンローディング状態を示す正面図、第23図は第19図の
フレキシブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図
である。 図において、１……フレーム、１−１……軸受け部、１
−２……ポスト、２……スピンドルモータ、３……キャ
リッジアセンブリ（キャリッジASSY）、３−１……ヘッ
ド（０）、３−２……キャリッジ、３−３……ヘッド
（１）、３−４……アーム、３−５……板バネ、３−６
……平板、３−７……アームリフタ受け、３−８……ア
ーム加圧バネ、３−９……ガイドロッド、３−10……ク
ラッチリフタ部、３−11……片持突起部、３−12……ク
ラッチ当接部、３−13……ダンパリフタ部、３−14……
ダンパ当接部、４……ステッピングモータ、４−１……
送りねじ、５……制御回路基板、６……カートリッジホ
ルダ、６−１……案内ピン、６−２……アームリフタ
部、６−３……ダンパポスト（Ａ）、７……案内部材、
７−１……案内部、７−２……バネ掛け、７−３……係
接部、９……引張りバネ、10……シャッタオープナ、11
……レバー、12,13……ひねりコイルバネ、14……ノ
ブ、15……トラックセンサ、16……ディスクカートリッ
ジ、16−１……保護シャッタ、16−２……フレキシブル
ディスク、21……回転式ダンパ、21−１……ダンパ本
体、21−２……ダンパ歯車、21A……回転式摩擦クラッ
チ、21A−１……摩擦クラッチ本体、21A−２……クラッ
チ歯車、21B……摩擦クラッチ、21B−１……回転アー
ム、21C……ピストンダンパ、21D……回転ダンパ、21D
−１……回転アーム、22……第１の回動レバー（回動レ
バー）、22−１……内歯車、22−２……係接突起、22−
３……レバー歯車（Ａ）、22−４……傾斜部（Ａ）（傾
斜部）、22−５……ダンパポスト（Ｂ）、22B……クラ
ッチ付勢バネ、22D……ダンパ付勢バネ、23……第２の
回動レバー、23−１……レバー歯車（Ｂ）、23−２……
傾斜部（Ｂ）、24……ポスト（Ａ）（ポスト）、25……
ポスト（Ｂ）、26……レバーバネである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 康彦 福島県郡山市栄町２番25号 三菱電機エ ンジニアリング株式会社東京事業所郡山 支所内 (56)参考文献 特開 昭60−80184（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−84961（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−42847（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、フレキシブルディスクを収納
   したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
   係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
   トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
   内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
   第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
   向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
   回動運動可能に固定され、端部に第１の片持突起部及び
   第２の片持突起部を設けたアームと、上記カートリッジ
   ホルダに固定されたダンパ歯車を有する回転式ダンパ
   と、上記カートリッジホルダ上に回動可能に支持され、
   一端に上記ダンパ歯車と噛み合う歯車を備え、他端には
   第１の傾斜部を備え、この第１の傾斜部が上記第１の片
   持突起部と係接するようにし、またもう一方の他端には
   上記案内部材の一端と離脱可能なように係接する係接突
   起を備える第１の回動レバーと、上記カートリッジホル
   ダ上に回動可能に支持され、一端には第２の傾斜部を備
   え、この第２の傾斜部が上記第２の片持突起部と係接す
   るようにし、また上記第１の回動レバーと連動して回動
   可能な第２の回動レバーと、上記第１の回動レバー又は
   上記第２の回動レバーを一定方向に付勢するバネとを具
   備したことを特徴とするフレキシブルディスク駆動装
   置。
2. 【請求項２】フレームと、フレキシブルディスクを収納
   したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
   係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
   トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
   内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
   第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
   向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
   回動運動可能に固定され、端部に片持突起部を設けたア
   ームと、上記カートリッジホルダに固定されたクラッチ
   歯車を有する回転式摩擦クラッチと、上記カートリッジ
   ホルダ上に回動可能に支持され、一端に上記クラッチ歯
   車と噛み合う歯車を備え、他端には傾斜部を備え、この
   傾斜部が上記片持突起部と係接するようにし、またもう
   一方の他端には上記案内部材の一端と離脱可能なように
   係接する係接突起を備える回動レバーと、この回動レバ
   ーを一定方向に付勢するバネとを具備したことを特徴と
   するフレキシブルディスク駆動装置。
3. 【請求項３】フレームと、フレキシブルディスクを収納
   したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
   係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
   トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
   内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
   第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
   向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
   回動運動可能に固定されたアームと、このアームを上記
   キャリッジ側へ付勢するアーム加圧バネと、上記キャリ
   ッジに固定され、このキャリッジと上記アームとの間に
   設けられ、このアームの回動運動に連動して回転運動可
   能な摩擦クラッチと、この摩擦クラッチを一定方向に付
   勢するバネとを具備したことを特徴とするフレキシブル
   ディスク駆動装置。
4. 【請求項４】フレームと、フレキシブルディスクを収納
   したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
   係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
   トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
   内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
   第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
   向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
   回動運動可能に固定され、端部に第１の片持突起部及び
   第２の片持突起部を設けたアームと、上記カートリッジ
   ホルダに固定されたピストンダンパと、上記カートリッ
   ジホルダ上に回動可能に支持され、一端に第１の傾斜部
   を備え、この第１の傾斜部が上記第１の片持突起部と係
   接するようにし、またもう一方の他端には上記案内部材
   の一端と離脱可能なように係接する係接突起を備える第
   １の回動レバーと、上記カートリッジホルダ上に回動可
   能に支持され、一端には第２の傾斜部を備え、この第２
   の傾斜部が上記第２の片持突起部と係接するようにし、
   また上記第１の回動レバーと連動して回動可能な第２の
   回動レバーと、上記第１の回動レバー又は上記第２の回
   動レバーを一定方向に付勢するバネとを具備したことを
   特徴とするフレキシブルディスク駆動装置。
5. 【請求項５】フレームと、フレキシブルディスクを収納
   したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
   係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
   トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
   内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
   第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
   向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
   回動運動可能に固定され、端部に片持突起部を設けたア
   ームと、上記カートリッジホルダに固定されたピストン
   ダンパと、上記カートリッジホルダ上に回動可能に支持
   され、一端に傾斜部を備え、この傾斜部が上記片持突起
   部と係接するようにし、またもう一方の他端には上記案
   内部材の一端と離脱可能なように係接する係接突起を備
   える回動レバーと、この回動レバーを一定方向に付勢す
   るバネとを具備したことを特徴とするフレキシブルディ
   スク駆動装置。
6. 【請求項６】フレームと、フレキシブルディスクを収納
   したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
   係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
   トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
   内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
   第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
   向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
   回動運動可能に固定されたアームと、このアームを上記
   キャリッジ側へ付勢するアーム加圧バネと、上記キャリ
   ッジに固定され、このキャリッジと上記アームとの間に
   設けられ、このアームの回動運動に連動して回転運動可
   能な回転ダンパと、この回転ダンパを一定方向に付勢す
   るバネとを具備したことを特徴とするフレキシブルディ
   スク駆動装置。