JP2656567B2 - Automatic analysis system - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は臨床検査における生体試料の自動分析システ
ムに係り、特に安全かつ迅速な処理を行い得る自動分析
システムに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic analysis system for a biological sample in a clinical test, and more particularly to an automatic analysis system capable of performing safe and rapid processing.
〔従来の技術〕 臨床検査部門における即応性，迅速性の要求が最近富
に高まっている。これは緊急に検査を要する場合の他
に、被検者への即時報告による待時間の短縮によるサー
ビス向上などの必要からである。臨床検査部門の生化学
分野では、採血後の遠心分離，血清の分注，分析装置に
よる測定などの際、これまでほとんど人手を介して作業
を行っていた。新医療,1988年２月号 p55〜60にその具
体例が示されている。[Prior Art] The demand for responsiveness and quickness in the clinical laboratory has recently been increasing. This is because, in addition to the case where an examination is urgently required, it is necessary to improve the service by shortening the waiting time by immediately reporting to the subject. In the biochemistry field of the clinical test department, centrifugation after blood collection, dispensing of serum, measurement by an analyzer, and the like have so far been mostly performed manually. A specific example is shown in Shin Medical, February 1988, p55-60.
生化学分析において、検体が収容された検体容器（試
験管，真空採血管など）を血清分離のため遠心機に着脱
する時、分離された血清を検体容器から分析装置用の試
料容器へ分注する場合、この試料容器を分析装置の試料
供給部へ乗せる場合など、全て血液，血清の入った容器
は、大部分が人間の手を介して運搬，保持されており、
最近特に問題になっているエイズ，肝炎などの感染から
の危険を防止する必要にせまられている。In biochemical analysis, when a sample container (test tube, vacuum blood collection tube, etc.) containing a sample is attached to or detached from a centrifuge for serum separation, the separated serum is dispensed from the sample container to a sample container for the analyzer. In this case, most of the containers containing blood and serum are transported and held through human hands, such as when the sample container is placed on the sample supply section of the analyzer.
Recently, there is a need to prevent the danger from infections such as AIDS and hepatitis, which have become particularly problematic.
採取された血液を遠心分離し、血清を分取して成分分
析する一連の操作を自動化する場合には、特に遠心分離
装置に対する検体容器の着脱と遠心用ロータの回転時の
不平衡荷重の問題が解決されなければならない。When automating a series of operations for centrifuging collected blood, collecting serum, and analyzing components, the problem of unbalanced load, particularly when attaching / detaching the sample container to / from the centrifuge and rotating the centrifugal rotor. Must be resolved.
本発明の目的は、遠心分離時における遠心用ロータの
不平衡荷重を自動的になくすことができ、生体試料の遠
心分離前から分析までの操作の自動化を可能にする分析
システムを提供することにある。An object of the present invention is to provide an analysis system that can automatically eliminate unbalanced load of a centrifugal rotor during centrifugation and that enables automation of operations from before centrifugation to analysis of a biological sample. is there.
本発明は、検体容器を保持する検体容器用ラックを遠
心処理待機位置に導入し、遠心分離装置によって遠心処
理された検体容器用ラックを分注用ラック搬送ラインを
介して分注装置の分注処理位置へ搬送し、該分注装置に
より検体容器用ラック上の検体容器から血清試料容器へ
血清試料を分注し、分注された血清試料を分析装置によ
って分析する自動分析システムにおいて、遠心処理待機
位置にある検体容器用ラックを運んで遠心分離装置のロ
ータに装着し、かつ遠心処理後の検体容器用ラックをロ
ータから脱着して分注用ラック搬送ラインへ運ぶラック
運搬装置を備え、該ラック運搬装置のラック移動経路上
の所定位置に配置されておりラック運搬装置により運搬
可能に配置されたスペアーラックを備え、ロータに装着
された検体容器用ラックの数をカウントすると共に、そ
の数が奇数であって最後の検体容器用ラックの装着から
一定時間経過後に次の検体ラックがロータに装着されな
いときに、スペアーラックを所定位置から運んでロータ
に装着するようにラック運搬装置を動作せしめる制御部
を備え、遠心分離後にスペアーラックをラック運搬装置
によりロータから脱着して所定位置に戻すように構成し
たことを特徴とする。The present invention introduces a sample container rack holding a sample container to a centrifugal processing standby position, and dispenses a sample container rack centrifuged by a centrifugal separator through a dispensing rack transport line. In an automatic analysis system in which the sample is transported to a processing position, and the sampler is dispensed from the sample container on the sample container rack to the serum sample container by the dispenser and the dispensed serum sample is analyzed by the analyzer, A rack transport device that transports the sample container rack at the standby position and attaches it to the rotor of the centrifugal separator, and detaches the centrifuged sample container rack from the rotor and transports the sample container rack to the dispensing rack transport line; A sample container rack mounted on a rotor, comprising a spare rack arranged at a predetermined position on a rack movement route of the rack transport device and arranged to be transportable by the rack transport device; In addition to counting the number of racks, when the number is odd and the next sample rack is not mounted on the rotor after a certain period of time from the mounting of the last sample container rack, the spare rack is transported from the predetermined position to the rotor. A control unit for operating the rack transport device to be mounted is provided, and after the centrifugal separation, the spare rack is detached from the rotor by the rack transport device and returned to a predetermined position.
ラック投入口にセットされた検体容器用ラックは、搬
送ラインなどにより遠心処理待機位置に送られ、ラック
運搬装置によって順次遠心分離機に搭載される。遠心分
離機の制御部は取り込んだラックの数を管理し、遠心分
離機の中が全て検体容器ラックで満たされるまで搬送が
続けられる。もし遠心分離機の内部を全て満たすだけの
検体容器用ラックが送られてこない場合は、その数に応
じて中心に対して対称の数になるようスペアーラックが
挿入される。スペアーラックは、検体収容ラックの数が
いくらであっても、１個有れば遠心用ロータのアンバラ
ンス荷重補正の目的が達せられる。The sample container rack set in the rack input port is sent to a centrifugal processing standby position by a transport line or the like, and is sequentially mounted on a centrifuge by a rack transport device. The control unit of the centrifuge controls the number of taken-in racks, and transport is continued until the inside of the centrifuge is completely filled with the sample container rack. If a rack for specimen containers that does not completely fill the inside of the centrifuge is sent, a spare rack is inserted so as to be symmetric with respect to the center according to the number. Regardless of the number of the sample racks, the spare rack can achieve the purpose of correcting the unbalance load of the centrifugal rotor if there is one.
本発明の一実施例を第１図に、検体容器用ラック図の
例を第２図に、試料容器ラックの例を第３図に示す。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows an example of a sample container rack diagram, and FIG. 3 shows an example of a sample container rack.
第１図において、１は遠心分離装置、２は分注装置、
３は生化学自動分析装置である。第２図のように採血後
の血液検体の容器（試験管又は真空採血管）4,4′は、
専用の検体容器用ラック５に挿入保持された状態で、第
１図の検体用トレイ６のラック投入口７にセットされ
る。この検体用トレイ６は、ラック５が投入されると全
血用検体搬送ライン８にラック５を自動的に移動させ
て、更に全血用検体搬送ライン８の端部に配置された遠
心処理待機位置としてのラック停止位置９へラック５が
移動される。In FIG. 1, 1 is a centrifugal separator, 2 is a pipetting device,
3 is an automatic biochemical analyzer. As shown in Fig. 2, the containers (test tubes or vacuum blood collection tubes) 4, 4 'for blood samples after blood collection
While being inserted and held in the dedicated sample container rack 5, it is set in the rack input port 7 of the sample tray 6 in FIG. When the rack 5 is loaded, the sample tray 6 automatically moves the rack 5 to the whole blood sample transport line 8 and further waits for the centrifugal processing placed at the end of the whole blood sample transport line 8. The rack 5 is moved to a rack stop position 9 as a position.
遠心分離装置１には遠心用ロータ10があり、一定の割
り出しのもとにロータとロード位置11にラック搭載部1
2,13,14が回転停止する機能を持つ。ラック停止位置９
にある検体容器用ラック５はラック運搬装置としてのラ
ック吊下げ搬送装置15によってロータロード位置11に搬
送される。検体用トレイ６に検体用ラックが複数個存在
する場合は、連続して遠心用ロータ10のロード位置にラ
ック搭載部12,13,14を移動させてラック停止位置９に送
られてきた検体用ラックを遠心用ロータ10内のすべての
ラック搭載部に挿入することができる。もしこの検体用
ラックが単数もしくは奇数の場合、遠心分離装置の制御
部はラック停止位置９からの検体ラックの数をカウント
して、一定時間経過しても次のラックが来ない場合や、
外部より指令を与えた場合、ラック吊下げ搬送装置を動
作させ、遠心用ロータ内の荷重バランスを取るために別
に用意したスペアーラック16をロータのラック搭載部の
空白部分に装着する。例えば検体用ラックが１個しかな
い場合、ロータロード位置11には検体用ラック５を、そ
して180゜回転した位置には検体を持たないスペアーラ
ック16を挿入する。スペアーラック16は、第１図の如く
ラック吊下げ搬送装置によるラック移動経路上に沿って
配置されているので、ラック吊下げ搬送装置により運搬
可能である。The centrifugal separator 1 has a centrifugal rotor 10, and the rack mounting unit 1
2,13,14 have a function to stop rotation. Rack stop position 9
The sample container rack 5 is transported to the rotor loading position 11 by a rack hanging transport device 15 as a rack transport device. When there are a plurality of sample racks in the sample tray 6, the rack mounts 12, 13, and 14 are continuously moved to the loading position of the centrifugal rotor 10, and the sample The rack can be inserted into all rack mounting portions in the centrifugal rotor 10. If the sample rack is singular or odd, the control unit of the centrifugal separator counts the number of sample racks from the rack stop position 9, and if the next rack does not arrive even after a certain period of time,
When a command is given from the outside, the rack hanging and conveying device is operated, and a spare rack 16 separately prepared for balancing the load in the centrifugal rotor is mounted on a blank portion of the rack mounting portion of the rotor. For example, when there is only one sample rack, the sample rack 5 is inserted at the rotor load position 11 and the spare rack 16 having no sample is inserted at the position rotated by 180 °. Since the spare rack 16 is arranged along the rack moving path by the rack hanging and conveying device as shown in FIG. 1, it can be transported by the rack hanging and conveying device.
このようにして遠心分離が完了したとき、ラック吊下
げ搬送装置によりスペアーラック16はロータから脱着さ
れて元の位置に戻され、検体用ラック５は分注用ラック
搬送ライン17に乗せられて自動的に次工程の分注装置２
へ移動する。When the centrifugation is completed in this way, the spare rack 16 is detached from the rotor and returned to the original position by the rack hanging and transporting device, and the sample rack 5 is placed on the dispensing rack transport line 17 and automatically placed. Dispenser 2 for next process
Move to.
一方、分注装置２では生化学自動分析装置３専用の試
料容器へ血清を分注する必要がある。このために分注装
置２の手前に空の試料容器18の乗った試料容器用ラック
19を配置しておき、自動的に分注装置２の分注装置20に
移動待機させる。分注装置２は検体容器に付加された検
体識別記号21を読み取り必要な分量の血清を試料容器18
へ分注する。試料容器18は検体容器４の読み取り順に配
列され、生化学自動分析装置３へ送り出されるので、順
番が異なることなく処理が行える。分注したあとの検体
用ラック５は、分注用ラック搬送ライン17により検体収
容部22へ送られ、又生化学自動分析装置３で分析したあ
との残試料を有する試料容器18は試料容器収容部23へ送
られる。On the other hand, in the dispensing device 2, it is necessary to dispense serum into a sample container dedicated to the biochemical automatic analyzer 3. For this purpose, a sample container rack with an empty sample container 18 in front of the pipetting device 2
The dispensing device 19 of the dispensing device 2 is automatically moved to the dispensing device 20 and placed on standby. The dispensing device 2 reads the sample identification code 21 added to the sample container and supplies the necessary amount of serum to the sample container 18.
Dispense into The sample containers 18 are arranged in the reading order of the sample containers 4 and sent out to the automatic biochemical analyzer 3, so that the processing can be performed without changing the order. The sample rack 5 after dispensing is sent to a sample storage unit 22 by a dispensing rack transport line 17, and a sample container 18 having a remaining sample after analysis by the automatic biochemical analyzer 3 holds a sample container. Sent to the unit 23.
検体容器4,4′などはその太さ，長さなどの異なるも
のが混在しても分注装置２で専用の試料容器18へ移すの
で処理に支障は及ぼさない。又検体容器ラックは全てが
検体容器で満たされるとは限らない。このような場合で
も遠心用ロータ10のアンバランス重量以内の容器収容数
にすることにより、例えば検体容器が１本しかなくても
遠心分離及び分析の可能なシステムを提供することがで
きる。Even if the sample containers 4, 4 ', etc., having different thicknesses, lengths, etc., are mixed, they are transferred to the dedicated sample container 18 by the dispensing device 2, so that the processing is not affected. Also, not all sample container racks are filled with sample containers. Even in such a case, by setting the number of containers to be accommodated within the unbalanced weight of the centrifugal rotor 10, a system capable of centrifugation and analysis can be provided even if there is only one sample container.
上述した実施例の自動分析システムを構成することに
より、検体を遠心機に投入してから分析処理，検体及び
試料の収容まで人手の触れることがないため操作者に感
染のおそれがない、分析装置への検体のとり違えがな
い、検体容器の種別を問わない、すべてのオンライン結
合のため結果の迅速報告が可能などの効果が得られる。By configuring the automatic analysis system according to the above-described embodiment, there is no need to touch humans from the time when the sample is put into the centrifuge to the time of the analysis processing and the storage of the sample and the sample, so that there is no risk of infection to the operator. Any effect that allows for quick reporting of results due to all on-line binding, regardless of whether the sample is mistaken for the sample or regardless of the type of sample container.
本発明によれば、遠心分離装置のロータに装着された
検体容器用ラックの数がカウントでき、その数が奇数の
ときには最後の検体容器用ラックの装着から一定時間経
過後にラック運搬装置によりスペアーラックが所定位置
から選ばれてロータに装着されるので、遠心分離時の遠
心用ロータの不平衡荷重が自動的に解消される。又、ラ
ック運搬装置は、遠心処理後にスペアーラックをロータ
から脱着して所定のセット位置に戻すので、検体容器用
ラックの数が奇数であっても、生体試料の遠心分離前か
ら分析までの全操作の自動化が可能になる。According to the present invention, the number of sample container racks mounted on the rotor of the centrifugal separator can be counted, and when the number is an odd number, the spare rack is moved by the rack transport device after a certain period of time has elapsed since the last mounting of the sample container rack. Is selected from a predetermined position and attached to the rotor, so that the unbalanced load of the centrifugal rotor during centrifugation is automatically eliminated. In addition, the rack transport device removes the spare rack from the rotor after centrifugation and returns the spare rack to the predetermined set position. Therefore, even if the number of sample container racks is an odd number, the entire rack from before centrifugation to analysis of the biological sample is analyzed. Operation can be automated.
第１図は本発明の一実施例の生化学自動分析システムの
構成例を示す図、第２図は検体容器及びそのラック形状
の例を示す図、第３図は試料容器及びそのラック形状の
例を示す図である。 １……遠心分離装置、２……分注装置、３……生化学自
動分析装置、５……検体容器用ラック、８……全血用検
体搬送ライン、９……ラック停止位置、10……遠心用ロ
ータ、11……ロータロード位置、16……スペアーラッ
ク、17……分注用ラック搬送ライン、19……試料容器用
ラック、20……分注位置。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a biochemical automatic analysis system according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a sample container and its rack shape, and FIG. 3 is a sample container and its rack shape. It is a figure showing an example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Centrifugal separation apparatus, 2 ... Dispensing apparatus, 3 ... Automatic biochemical analyzer, 5 ... Sample container rack, 8 ... Whole blood sample transport line, 9 ... Rack stop position, 10 ... ... centrifugal rotor, 11 ... rotor loading position, 16 ... spare rack, 17 ... dispensing rack transport line, 19 ... sample container rack, 20 ... dispensing position.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−117974（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−37506（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−27985（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭50−29571（ＪＰ，Ｙ２)Continuation of the front page (56) References JP-A-54-117974 (JP, A) JP-B-56-37506 (JP, B2) JP-B-58-27985 (JP, B2) Jiko 50-29571 (JP) , Y2)
Claims (1)
クを遠心処理待機位置に導入し、遠心分離装置によって
遠心処理された検体容器用ラックを分注用ラック搬送ラ
インを介して分注装置の分注処理位置へ搬送し、該分注
装置により検体容器用ラック上の検体容器から血清試料
容器へ血清試料を分注し、分注された血清試料を分析装
置によって分析する自動分析システムにおいて、 （Ｂ）上記遠心処理待機位置にある検体容器用ラックを
運んで上記遠心分離装置のロータに装着し、かつ遠心処
理後の検体容器用ラックを上記ロータから脱着して上記
分注用ラック搬送ラインへ運ぶラック運搬装置と、 （Ｃ）該ラック運搬装置のラック移動経路上の所定位置
に配置されており上記ラック運搬装置により運搬可能に
配置されたスペアーラックと、 （Ｄ）上記ロータに装着された検体容器用ラックの数を
カウントし、その数が奇数であって最後の検体容器用ラ
ックの装着から一定時間経過後に次の検体容器用ラック
が上記ロータに装着されないときに、上記スペアーラッ
クを上記所定位置から運んで上記ロータに装着するよう
に上記ラック運搬装置を動作せしめる制御部とを備え、 （Ｅ）遠心分離後に上記スペアーラックを上記ラック運
搬装置により上記ロータから脱着して上記所定位置に戻
すように構成したことを特徴とする自動分析システム。(A) A sample container rack holding a sample container is introduced into a centrifugal processing standby position, and the sample container rack centrifuged by a centrifugal separator is dispensed through a dispensing rack transport line. An automatic analysis system which transports a serum sample from a sample container on a sample container rack to a serum sample container to a serum sample container by using the dispensing device to transport the sample to a dispensing processing position of the device, and analyze the dispensed serum sample by an analyzer. (B) The sample container rack at the centrifugal processing standby position is carried and mounted on the rotor of the centrifugal separator, and the sample container rack after the centrifugal process is detached from the rotor and dispensed. (C) a spare rack which is arranged at a predetermined position on a rack moving route of the rack transportation device and which is arranged to be transportable by the rack transportation device; (D) Counting the number of sample container racks mounted on the rotor, the number being an odd number, and after a certain period of time from the mounting of the last sample container rack, the next sample container rack is connected to the rotor. And a controller for operating the rack transport device so that the spare rack is carried from the predetermined position and mounted on the rotor when not mounted, and (E) the spare rack is transported by the rack transport device after centrifugation. An automatic analysis system, wherein the automatic analysis system is configured to be detached from the rotor and returned to the predetermined position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63214987A JP2656567B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Automatic analysis system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP63214987A JP2656567B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Automatic analysis system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0264462A JPH0264462A (en) | 1990-03-05 |
| JP2656567B2 true JP2656567B2 (en) | 1997-09-24 |
Family
ID=16664827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63214987A Expired - Lifetime JP2656567B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Automatic analysis system |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2656567B2 (en) |
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