JP2656512B2 - Departure method and device for multi-story parking lot - Google Patents
Departure method and device for multi-story parking lotInfo
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、立体駐車場の管理システムに係り、特に大
都市の商業地域などにおける立体駐車場のように多量の
車を収容でき、かつ、車の出入が繁雑な駐車場に好適な
駐車場案内システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a multi-story parking lot management system, and in particular, can accommodate a large number of cars like a multi-story parking lot in a commercial area of a large city, and The present invention relates to a parking lot guidance system suitable for a parking lot where traffic is complicated.
駐車場をラックとスタッカクレーンで構成する立体駐
車場システムがスペースの節約、省力化を目的に考案さ
れ、実現されはじめた。従来の立体駐車場システムの出
車手順は、日立大型立体駐車システムカタログ第６頁に
示されるように、利用車が出車の際、駐車カードをカー
ドリーダに入力すると、出車案内表示板に出車要求があ
った順に駐車カードのID番号が表示され、表示できない
出車要求に対してはその出車予約台数を出車案内表示板
に表示する形態となっている。A multistory parking system consisting of a rack and stacker cranes has been devised and realized with the aim of saving space and saving labor. The departure procedure of the conventional multi-story parking system is as shown on page 6 of the Hitachi large-scale multi-story parking system catalog. The parking card ID numbers are displayed in the order in which the departure requests are made, and the departure reservation numbers that cannot be displayed are displayed on the departure guidance display board.
上記従来技術においては、出車を申込むカードリーダ
は出車口の近くのみにある。立体駐車場が設置される施
設（ショッピングセンタ等）には前記カードリーダは設
置されていない。このため、買物等をしながら出車の依
頼を行って、時間を有効に利用することができないもの
である。In the above prior art, the card reader applying for departure is only near the exit. The card reader is not installed in a facility (shopping center or the like) where a multi-story parking lot is installed. For this reason, it is not possible to use the time effectively by making a request for departure while shopping or the like.
本発明の目的は、出車にあたって時間を有効に利用で
きるようにすることにある。An object of the present invention is to make it possible to effectively use time for departure.
上記目的は、 第１のカードリーダに駐車カードが投入されることに
よって、該駐車カードの車両を出車候補として記憶し、 第２のカードリーダに、前記第１のカードリーダに投
入した駐車カードが投入されることによって、前記第１
のカードリーダへの駐車カードの投入によって定めた時
点を基準に前記出車候補とした車両を出車する対象に
し、 前記時点を基準に出車させること、 によって、達成される。The object of the present invention is to store a vehicle of a parking card as a departure candidate when a parking card is inserted into a first card reader, and to store a parking card inserted in the first card reader in a second card reader. Is injected, the first
By setting the vehicle as the departure candidate based on the time point determined by inserting the parking card into the card reader, and letting the vehicle depart based on the time point.
立体駐車場が設置される施設に各所に第１のカードリ
ーダを設置しているので、各所から出車の申込みを行う
ことができ、時間を有効に利用できるものである。Since the first card reader is installed at each place in the facility where the multi-story parking lot is installed, it is possible to apply for departure from each place and to use the time effectively.
また、第１のカードリーダによる申し込みは出車候補
として取り扱い、すなわち出車予約として受け付け、実
際の出車は第２のカードリーダによる申込みによって行
えば、出車時の予約者の不在を防止できるものである。In addition, if the application by the first card reader is handled as a departure candidate, that is, it is accepted as a departure reservation, and the actual departure is made by an application by the second card reader, the absence of a reservation person at the time of departure can be prevented. Things.
以下、本発明の一実施例を第１図から第５図までを用
いて説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第２図は、本発明のシステム概要を示す。駐車場利用
客は、車を立体駐車場205へ入車する時、入車するレー
ン208に対応する駐車カード発行装置202から駐車カード
を受け取り、車を入車位置に移動させる。また、出車の
際には、上記カードをカードリーダ203に入れて、出車
案内表示板204に表示された出車予定時間を目安に立体
駐車場205から車が出てくるのを待つ。立体駐車場制御
装置201は、駐車カード発行装置202やカードリーダ203
から送られてきた駐車ID番号の入／出車要求に対応する
車の入車や出車の指令をスタッカクレーン207に与え
る。また、入／出車予定時間を計算し、その内容を案内
表示板204に表示する。スタッカクレーン207は、立体駐
車場制御装置201の指令に従い、棚206への入／出車作業
を行う。FIG. 2 shows a system outline of the present invention. When entering the multi-story parking lot 205, the parking lot user receives the parking card from the parking card issuing device 202 corresponding to the lane 208 to enter, and moves the car to the entry position. In addition, when leaving, the card is inserted into the card reader 203, and the vehicle waits for the vehicle to come out of the multi-story parking lot 205 based on the scheduled departure time displayed on the departure guidance display panel 204. The multi-story parking control device 201 includes a parking card issuing device 202 and a card reader 203.
A command to enter or leave the vehicle corresponding to the entry / exit request of the parking ID number sent from the vehicle is given to the stacker crane 207. In addition, the scheduled entry / exit time is calculated, and the content is displayed on the guidance display board 204. The stacker crane 207 performs entry / exit work on the shelf 206 according to a command from the multi-story parking lot control device 201.
第１図は、立体駐車場制御装置201における制御機能
の構成を示す。入／出車要求入力部101は、各レーン208
の駐車カード発行装置202から駐車ID番号（IDNo.）を受
け取ると、レーン番号（レーンNo.）、駐車ID番号と入
／出車区分を“入車”として、入／出車時間計算部103
へ送る。一方、カードリーダ203から駐車ID番号を受け
取ると、レーンNo.、駐車ID番号と入／出車区分を“出
車”として、これらを入／出車時間計算部103へ送る。FIG. 1 shows a configuration of a control function in the multistory parking control device 201. The entry / exit request input unit 101 is provided for each lane 208
When the parking ID number (ID No.) is received from the parking card issuing device 202 of the vehicle, the lane number (lane No.), the parking ID number and the entry / exit classification are set to “entering”, and the entry / exit time calculation unit 103 is set.
Send to On the other hand, when the parking ID number is received from the card reader 203, the lane No., the parking ID number, and the entry / exit classification are set to “exit” and transmitted to the entry / exit time calculation unit 103.
入／出車時間計算部103の動作を第５図の動作フロー
チャートにより、第３図に示す入／出車要求データキュ
ー106のデータ構造を参照しながら説明する。入／出車
時間計算部103は、入／出車要求入力部101から送られて
きたレーン番号の入／出車区分と駐車ID番号を入／出車
要求データキュー106に書き込む（ボックス501）。次
に、要求レーン番号に入／出車の予約があるか判定する
（ボックス502）。このとき、入／出車の予約がある場
合、すなわち、入／出車要求データキュー106の上記レ
ーン番号に対して入／出車予定時間，入／出車棚番号
（棚No.）まで決定されている入／出車要求がある場合
は送られてきた入／出車の要求の入／出車区分を判定し
（ボックス503）、入／出車区分が入車ならば入／出車
要求データキュー106の最終予約車の入／出車予定時間
に１台当りの入車作業平均時間（定数）を加えて、入／
出車要求データキュー106の入／出車予定時間に書き込
む（ボックス504）。また、ボックス503の判定で入／出
車区分が出車ならば、最終予約車の入／出車予定時間に
１台当りの出車作業平均時間（定数）を加えて、入／出
車予定時間に書き込む（ボックス505）。ボックス502の
判定で入／出車予約がない場合、すなわち、入／出車要
求データキュー106の入／出車要求のあったレーン番号
に対して入／出車予定時間，入／出車棚番号まで決定さ
れている入／出車要求がない場合にはタイマー104を起
動し、現在時間を読み込む（ボックス506）。次に、入
／出車の要求の入／出車区分を判定し（ボックス50
7）、入／出車区分が入車ならば、タイマー104から読み
込んだ現在時間に１台当りの入車作業平均時間（定数）
を加えて、入／出車要求データキュー106の入／出車予
定時間に書き込む（ボックス508）。また、ボックス507
の判定で入／出車区分が出車ならば、現在時間に１台当
りの出車作業平均時間（定数）を加えて、入／出車予定
時間に書き込む（ボックス509）。次に、レーン番号、
入／出車区分、駐車ID番号を棚状態管理部105に送り、
棚状態管理部105から送られてきた棚番号を入／出車要
求データキュー106の棚番号に書き込む（ボックス51
0）。The operation of the entry / exit time calculation unit 103 will be described with reference to the data structure of the entry / exit request data queue 106 shown in FIG. The entry / exit time calculation unit 103 writes the entry / exit classification and parking ID number of the lane number sent from the entry / exit request input unit 101 into the entry / exit request data queue 106 (box 501). . Next, it is determined whether the requested lane number has an entry / exit reservation (box 502). At this time, if there is an entry / exit reservation, that is, the entry / exit scheduled time and the entry / exit shelf number (shelf No.) are determined for the lane number in the entry / exit request data queue 106. If there is an incoming / outgoing request, the incoming / outgoing request of the incoming / outgoing request is judged (box 503). If the incoming / outgoing request is incoming, the incoming / outgoing request is made. The average entry / exit time per vehicle (constant) is added to the scheduled entry / exit time of the last reserved car in the data queue 106,
The entry / exit schedule time of the exit request data queue 106 is written (box 504). If the entry / exit category is departure according to the judgment in box 503, the entry / exit scheduled time is calculated by adding the average entry / exit time (constant) per vehicle to the entry / exit scheduled time of the last reserved vehicle. Write in time (box 505). If there is no entry / exit reservation in the judgment of the box 502, that is, the entry / exit scheduled time and the entry / exit shelf number for the lane number of the entry / exit request in the entry / exit request data queue 106 If no entry / exit request has been determined, the timer 104 is started and the current time is read (box 506). Next, the entry / exit classification of the entry / exit request is determined (box 50).
7) If the entry / exit classification is entry, average entry time per vehicle (constant) at the current time read from the timer 104
Is added to the scheduled entry / exit time of the entry / exit request data queue 106 (box 508). Also, box 507
If the entry / exit category is departure, the average time of departure work per vehicle (constant) is added to the current time and written in the entry / exit scheduled time (box 509). Next, the lane number,
Send the entry / exit classification and parking ID number to the shelf state management unit 105,
The shelf number sent from the shelf state management unit 105 is written in the shelf number of the entry / exit request data queue 106 (box 51).
0).
スタッカクレーン管理部107は、入／出車データキュ
ー106から先頭のデータを読み出し、各スタッカクレー
ン207に作業指令として送る。そして、スタッカクレー
ン207の入／出車作業が終了すると、入／出車時間補正
部109へ入／出車作業終了指令を送る。このとき、入／
出車区分が入車ならば棚状態管理部105にレーン番号、
駐車ID番号、棚番号を送り、入／出車区分が出車ならば
棚状態管理部105にレーン番号，棚番号を送る。The stacker crane management unit 107 reads the first data from the entry / departure data queue 106 and sends it to each stacker crane 207 as a work command. When the entry / exit operation of the stacker crane 207 is completed, an entry / exit operation end command is sent to the entry / exit time correction unit 109. At this time,
If the departure category is incoming, the lane number is stored in the shelf status management unit 105,
The parking ID number and the shelf number are sent. If the entry / exit classification is out, the lane number and the shelf number are sent to the shelf state management unit 105.
棚状態管理部105は、入／出車時間計算部103からレー
ン番号、入／出車区分、駐車ID番号が送られてくると、
入／出車区分が入車の場合、棚状態管理データ108より
上記レーン番号をもとに空の棚番号、すなわち、棚状態
管理データ108（詳細は第４図）の格納駐車ID欄が０の
棚番号を求め、その棚番号に対応する格納駐車ID欄に入
／出車時間計算部103より送られてきた駐車ID番号を格
納し、上記で求めた空棚の棚番号を入／出車時間計算部
103に送る。また、入／出車区分が出車の場合、入／出
車時間計算部103より送られてきたレーン番号、駐車ID
番号をもとに、棚状態管理データ108より出車要求車の
格納棚番号を求め、入／出車時間計算部103に送る。ま
た、棚状態管理部105は、入車要求の際にはスタッカク
レーンの入車作業終了後、スタッカクレーン管理部107
より送られてきたレーン番号，駐車ID番号，棚番号をも
とに、棚状態管理データ108の上記棚番号に対応する駐
車ID欄に、上記駐車ID番号を格納し、出車要求の際はス
タッカクレーンの出車作業終了後、スタッカクレーン管
理部107より送られてきたレーン番号，棚番号をもとに
棚状態管理データ108の上記棚番号に対応する格納駐車I
D欄を０（空）とする。The shelf state management unit 105 receives the lane number, the entry / exit classification, and the parking ID number from the entry / exit time calculation unit 103,
When the entry / exit classification is "incoming", an empty shelf number based on the lane number from the shelf state management data 108, that is, the storage parking ID column of the shelf state management data 108 (see FIG. 4 for details) is 0. The parking ID number sent from the entry / departure time calculation unit 103 is stored in the storage parking ID column corresponding to the shelf number, and the shelf number of the empty shelf obtained above is entered / exited. Vehicle time calculator
Send to 103. Also, when the entry / exit category is departure, the lane number and parking ID sent from the entry / exit time calculation unit 103
Based on the number, the storage shelf number of the departure request vehicle is obtained from the shelf state management data 108, and sent to the entry / exit time calculation unit 103. In addition, when the entry request is made, the shelf state management unit 105 sets the stacker crane management unit 107 after entering the stacker crane.
The parking ID number is stored in the parking ID column corresponding to the shelf number in the shelf state management data 108 based on the lane number, parking ID number, and shelf number sent from the vehicle. After the stacker crane leaves the vehicle, the storage parking I corresponding to the shelf number in the shelf state management data 108 based on the lane number and the shelf number sent from the stacker crane management unit 107.
The D column is set to 0 (empty).
入／出車時間補正部109は、スタッカクレーン管理部1
07より送られてきた入／出車作業終了指令をもとに、タ
イマ104より現在時間を読み込み、入／出車データキュ
ー106の先頭データの入／出車予定時間を読み出し、入
／出車データキュー106に格納されている先頭データを
クリアする。そして、読み出した現在時間と入／出車予
定時間を比較し、差があれば、その時間差をもとに入／
出車データキュー106の入／出車予定時間を補正し、入
／出車案内表示部102へ案内表示変更指令を送る。The entry / exit time correction unit 109 is a stacker crane management unit 1
Based on the entry / exit work end command sent from 07, the current time is read from the timer 104, the expected entry / exit time of the leading data in the entry / exit data queue 106 is read, and the entry / exit time is read. The first data stored in the data queue 106 is cleared. Then, the read current time is compared with the scheduled entry / exit time, and if there is a difference, the entry / exit is determined based on the time difference.
The scheduled entry / exit time of the departure data queue 106 is corrected, and a guidance display change command is sent to the entry / departure guidance display unit 102.
入／出車案内表示部102は、入／出車時間補正部109よ
り送られてきた案内表示変更フラグをもとに、入／出車
データキュー106より駐車ID番号と入車あるいは出車予
定時間を案内表示板204に表示する。The entry / exit guidance display section 102 is based on the guidance display change flag sent from the entry / exit time correction section 109, and is provided with a parking ID number and entry / exit schedule from the entry / exit data queue 106. The time is displayed on the guidance display board 204.
本実施例によれば、出車待ちの際、待ち時間の目安が
分り、利用客へのサービス向上を図ることができるとい
う効果がある。According to the present embodiment, when waiting for departure, there is an effect that an estimate of the waiting time can be obtained, and the service to the user can be improved.
また、出車予定時間を計算する際、出車作業平均時間
を用いたが出車（出庫口）から格納されている棚までの
距離、すなわち、スタッカクレーンの移動距離とその時
間を用いることも可能である。これによって、予定時間
の予測精度が向上する。When calculating the scheduled departure time, the average departure work time was used, but the distance from the departure (exiting port) to the stored shelf, that is, the moving distance of the stacker crane and its time can also be used. It is possible. Thereby, the prediction accuracy of the scheduled time is improved.
また、同様に入車要求に対しても、入車予定時間を表
示することも可能である。これによって入車の際の待ち
時間の目安が分り、利用客へのサービス向上を図ること
ができる。Similarly, it is also possible to display a scheduled entry time for an entry request. As a result, it is possible to obtain an estimate of the waiting time at the time of entering the vehicle, and it is possible to improve the service to the user.
第６図は本発明の一実施例を示したものである。本実
施例では施設（ショッピングセンタ等）の各所601にカ
ードリーダ602と出車待ち時間表示装置603を設け、施設
各所のカードリーダ602から駐車カードを入れると入／
出車要求入力部101は駐車ID番号を受け取り、レーン番
号，駐車ID番号と入／出車区分を“出車候補”として入
／出車時間計算部103へ送る（第３図参照。）。入／出
車時間計算部103の動作は、上記第１図等の場合と同様
である。次に、施設各所のカードリーダ602から駐車カ
ードを読み取らせた場合、駐車場のカードリーダ203か
らもう１度駐車カードを入れると、入／出車要求入力部
101は、カードリーダ203から駐車ID番号を受け取り、レ
ーン番号，駐車ID番号と入／出車区分を“出車”として
入／出車時間計算部103へ送る。そして、入／出時間計
算部103では、入／出車要求入力部101から送られてきた
レーン番号，駐車ID番号をもとに、入／出車要求データ
キュー106を検索し、上記駐車ID番号に対応する入／出
車区分を“出車”とする。また、駐車場のカードリーダ
203より直接駐車カードを読み取らせた場合は、上記第
１図等の場合と同等である。そして、上記入／出車デー
タキュー106の検索の際、入／出車要求入力部101から送
られてきた駐車ID番号が入／出車要求データキュー106
にない場合は、出車予定時間が過ぎたということで、入
出車要求データキュー106に駐車ID番号，入／出車区分
を“出車”として書き込み、新たに出車予定時間を計算
し、入／出車時間計算部103に書き込む。FIG. 6 shows an embodiment of the present invention. In the present embodiment, a card reader 602 and a departure waiting time display device 603 are provided at various places 601 of a facility (a shopping center or the like), and when a parking card is inserted from the card reader 602 at each place of the facility, the entry / exit is performed.
The departure request input unit 101 receives the parking ID number, and sends the lane number, the parking ID number, and the entry / exit classification to the entry / exit time calculation unit 103 as “departure candidates” (see FIG. 3). The operation of the entry / exit time calculation unit 103 is the same as in the case of FIG. Next, when the parking card is read from the card readers 602 in various places of the facility, when the parking card is again inserted from the card reader 203 of the parking lot, an entry / departure request input unit is provided.
The 101 receives the parking ID number from the card reader 203, and sends the lane number, the parking ID number, and the entry / exit classification to the entry / exit time calculation unit 103 as “departure”. Then, the entry / exit time calculation unit 103 searches the entry / exit request data queue 106 based on the lane number and the parking ID number sent from the entry / exit request input unit 101, and The entry / exit classification corresponding to the number is set to “exit”. Also a card reader in the parking lot
The case where the parking card is read directly from 203 is equivalent to the case of FIG. When the entry / departure data queue 106 is searched, the parking ID number sent from the entry / departure request input unit 101 is entered into the entry / departure request data queue 106.
If not, it means that the scheduled departure time has passed, and the parking ID number and the entry / exit classification are written as “departure” in the entry / exit request data queue 106, and the newly scheduled departure time is calculated. Write to the entry / exit time calculation unit 103.
かかる構成によれば、カードリーダ602、案内表示板2
04によって、買物等をしながら出車の申込みを行うこと
ができるので、時間を有効に利用できるものである。According to such a configuration, the card reader 602, the guidance display board 2
With 04, it is possible to apply for departure while shopping, etc., so that time can be used effectively.
また、カードリーダ602による申し込みは出車候補と
して取り扱い、すなわち出車予約として受け付け、実際
の出車はカードリーダ203による申込みによって行って
いるので、出車時の予約者の不在を防止できるものであ
る。Also, the application by the card reader 602 is handled as a departure candidate, that is, it is accepted as a departure reservation, and the actual departure is made by applying for the departure by the card reader 203, so that the absence of the reservation person at the time of departure can be prevented. is there.
また、出車予約装置604を設け、出車予約装置604から
駐車カードを入れて、出車予約時間を入力すると、出車
予約判定部605は、レーン番号，駐車ID番号と出車予約
時間を受け取り、入／出車要求データキュー106に駐車I
D番号を書き込み、上記出車予約時間が入／出車要求デ
ータキュー106の最終予約車の入／出車予定時間以後
で、かつ上記出車予約時間と最終予約車の入／出車予定
時間の差が出車作業平均時間以上であれば、上記出車予
約時間を出車予約時間として、入／出車要求データキュ
ー106の入／出車予定時間へ書き込む。そして、上記出
車予約時間と最終予約車の入／出車予定時間の差が出車
作業平均時間以下、あるいは、上記出車予約時間が入／
出車要求データキュー106の最終予約車の入／出車予定
時間以内であれば、上記最終予約車の入／出車予定時間
に出車作業平均時間を加えて、入／出車要求データキュ
ー106の入／出車時間計算部103へ書き込む。In addition, a departure reservation device 604 is provided, and when a parking card is inserted from the departure reservation device 604 and a departure reservation time is input, the departure reservation determination unit 605 determines the lane number, the parking ID number, and the departure reservation time. Received and parked in the entry / exit request data queue 106
Write the D number, and the departure reservation time is later than the scheduled entry / departure time of the last reserved car in the entry / departure request data queue 106, and the departure reservation time and the scheduled entry / departure time of the last reserved car If the difference is equal to or greater than the average departure work time, the departure reservation time is written as the departure reservation time in the scheduled entry / departure time of the entry / departure request data queue 106. The difference between the departure reservation time and the scheduled entry / departure time of the last reserved vehicle is equal to or less than the average departure work time, or the departure reservation time is entered / departed.
If it is within the scheduled entry / departure time of the last reserved car in the departure request data queue 106, the average entry / exit time is added to the scheduled entry / departure time of the last reserved vehicle, and the entry / departure request data queue is added. Write to the entry / exit time calculation unit 103 of 106.
本発明によれば、遠方から出車の予約を行うことがで
きるので、時間を有効に利用できるものである。According to the present invention, a departure reservation can be made from a distant place, so that time can be effectively used.
第１図は立体駐車場制御装置の機能構成図、第２図は第
１図のシステム構成図、第３図は第１図の入／出車要求
データキュー106のデータ構造図、第４図は第１図の棚
状態管理データ108のデータ構造図、第５図は第１図の
入／出車時間計算部の動作フローチャート、第６図は本
発明の一実施例になる立体駐車場制御装置の機能構成図
である。 101……入／出車要求入力部、102……入／出車案内表示
部、103……入／出車時間計算部、104……タイマー、10
5……棚状態管理部、106……入／出車要求データキュ
ー、107……スタッカクレーン管理部、108……棚状態管
理データ、201……立体駐車場制御装置、202……駐車カ
ード発行装置、203,602……カードリーダ、204……案内
表示板、205……立体駐車場、206……棚、207……スタ
ッカクレーン、208……レーン、601……施設（ショッピ
ングセンタ）、603……出車待ち時間表示装置、604……
出車予約装置、605……出車予約判定部。FIG. 1 is a functional configuration diagram of the multi-story parking lot control device, FIG. 2 is a system configuration diagram of FIG. 1, FIG. 3 is a data structure diagram of an entry / exit request data queue 106 of FIG. Is a data structure diagram of the shelf state management data 108 in FIG. 1, FIG. 5 is an operation flowchart of the entry / exit time calculation unit in FIG. 1, and FIG. 6 is a multi-story parking lot control according to one embodiment of the present invention. It is a functional block diagram of a device. 101: an entry / exit request input unit; 102: an entry / exit guidance display unit; 103: an entry / exit time calculation unit; 104: a timer;
5: Shelf status management unit, 106: Entry / exit request data queue, 107: Stacker crane management unit, 108: Shelf status management data, 201: Multilevel parking lot control device, 202: Issuance of parking card Equipment, 203, 602: Card reader, 204: Information display panel, 205: Multi-level parking lot, 206: Shelf, 207: Stacker crane, 208: Lane, 601: Facility (shopping center), 603: Departure waiting time display device, 604 ……
Departure reservation device, 605 ... Departure reservation determination unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大場 みち子 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株式会社日立製作所システム開発研究所 内 (72)発明者 岡坂 建一 山口県下松市東豊井794番地 株式会社 日立製作所笠戸工場内 (72)発明者 都島 功 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株式会社日立製作所システム開発研究所 内 (72)発明者 薦田 憲久 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株式会社日立製作所システム開発研究所 内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Michiko Oba 1099 Ozenji Temple, Aso-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Hitachi, Ltd.System Development Laboratory Co., Ltd. (72) Inventor Kenichi Okasaka 794 Higashi-Toyoi, Kudamatsu City, Yamaguchi Prefecture Hitachi, Ltd. Inside the Kasado Plant (72) Inventor Isao Miyakojima 1099 Ozenji Temple, Aso-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside the Hitachi, Ltd.System Development Laboratory Co., Ltd. (72) Inventor Norihisa Koda 1099 Ozenji Temple, Aso-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Hitachi, Ltd. System Development Laboratory
Claims (4)
れることによって、該駐車カードの車両を出車候補とし
て記憶し、 第２のカードリーダに、前記第１のカードリーダに投入
した駐車カードが投入されることによって、前記第１の
カードリーダへの駐車カードの投入によって定めた時点
を基準に前記出車候補とした車両を出車する対象にし、 前記時点を基準に出車させること、 を特徴とする立体駐車場の出車方法。1. When a parking card is inserted into a first card reader, a vehicle of the parking card is stored as a departure candidate, and a parking card inserted into the first card reader is stored in a second card reader. When the card is inserted, the vehicle as the departure candidate is set as a target to depart based on the time determined by the insertion of the parking card into the first card reader, and departs based on the time. A departure method for a multi-story parking lot, characterized in that:
れることによって、該駐車カードの車両を出車候補とし
て記憶すると共に、出車可能時間を記憶し、 第２のカードリーダに、前記第１のカードリーダに投入
した駐車カードが投入されることによって、前記出車候
補の車両を前記出車可能時間を基準とした時間に出車す
る対象にし、 前記出車可能時間を基準とした時間に出車させること、 を特徴とする立体駐車場の出車方法。2. When a parking card is inserted into a first card reader, a vehicle of the parking card is stored as a departure candidate, and a departure possible time is stored. When the parking card inserted into the first card reader is inserted, the departure candidate vehicle is targeted for departure at a time based on the departure possible time, and based on the departure possible time. Departing at a time, A departure method for a multi-story parking lot.
ダと、 前記第１のカードリーダと前記第２のカードリーダへの
駐車カードの投入によって出車指令を行う制御装置と、
からなり、 前記制御装置は、前記第１のカードリーダに駐車カード
が投入されることによって、該駐車カードの車両を出車
候補として記憶し、前記第２のカードリーダに投入され
た駐車カードが前記第１のカードリーダに投入された車
両のものであった場合に、前記第１のカードリーダへの
駐車カードの投入によって定めた時点を基準に前記出車
候補とした車両を出車させるものであること、 を特徴とする立体駐車場の出車装置。A first card reader, a second card reader, a controller for issuing a departure command by inserting a parking card into the first card reader and the second card reader;
When the parking card is inserted into the first card reader, the control device stores the vehicle of the parking card as a departure candidate, and the parking card inserted into the second card reader is A vehicle that is set as the departure candidate based on a time point determined by inserting a parking card into the first card reader when the vehicle is inserted into the first card reader; A departure device for a multi-story parking lot, characterized in that:
ダと、 該第１のカードリーダの近傍に設置され、該第１のカー
ドリーダへの駐車カードの投入によって、該駐車カード
の車両の出車の予定時間に関する情報を表示する表示手
段と、 前記第１のカードリーダと前記第２のカードリーダへの
駐車カードの投入によって出車指令を行う制御装置と、
からなり、 前記制御装置は、前記第１のカードリーダに駐車カード
が投入されることによって、該駐車カードの車両を出車
候補として記憶し、前記第２のカードリーダに投入され
た駐車カードが前記第１のカードリーダに投入された車
両のものであった場合に、前記第１のカードリーダへの
駐車カードの投入によって定めた時点を基準に前記出車
候補とした車両を出車させるものであること、 を特徴とする立体駐車場の出車装置。4. A first card reader, a second card reader, and a vehicle installed in the vicinity of the first card reader, wherein the parking card is inserted into the first card reader and the vehicle of the parking card is inserted. Display means for displaying information about the scheduled departure time, a control device for issuing a departure command by inserting a parking card into the first card reader and the second card reader,
When the parking card is inserted into the first card reader, the control device stores the vehicle of the parking card as a departure candidate, and the parking card inserted into the second card reader is A vehicle that is set as the departure candidate based on a time point determined by inserting a parking card into the first card reader when the vehicle is inserted into the first card reader; A departure device for a multi-story parking lot, characterized in that:
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|---|---|---|---|
| JP29759187A JP2656512B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Departure method and device for multi-story parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29759187A JP2656512B2 (en) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | Departure method and device for multi-story parking lot |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29093094A Division JP2641704B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | How to get in and out of a mechanical multi-story parking lot |
| JP29092994A Division JP2635299B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Mechanical multi-story parking lot |
| JP9012210A Division JP2972619B2 (en) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | Mechanical multi-story parking lot |
Publications (2)
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| JPH01140400A JPH01140400A (en) | 1989-06-01 |
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Family
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2656512B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0530963U (en) * | 1991-08-23 | 1993-04-23 | ヒユーマン・プランニング株式会社 | Centralized monitoring system for parking lots |
| JPH0530962U (en) * | 1991-08-23 | 1993-04-23 | ヒユーマン・プランニング株式会社 | Unmanned parking system |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP29759187A patent/JP2656512B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01140400A (en) | 1989-06-01 |
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