JP2654962B2 - Defocus detection method - Google Patents

Defocus detection method

Info

Publication number
JP2654962B2
JP2654962B2 JP63101369A JP10136988A JP2654962B2 JP 2654962 B2 JP2654962 B2 JP 2654962B2 JP 63101369 A JP63101369 A JP 63101369A JP 10136988 A JP10136988 A JP 10136988A JP 2654962 B2 JP2654962 B2 JP 2654962B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measured
detector
light
detecting
wafer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP63101369A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH01273014A (en
Inventor
雅博 山川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP63101369A priority Critical patent/JP2654962B2/en
Publication of JPH01273014A publication Critical patent/JPH01273014A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2654962B2 publication Critical patent/JP2654962B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 半導体露光装置での露光前に行われる像の焦点合わせ
(フォーカス合わせ)時に発生することがあるフォーカ
スずれを検知する方法に関し、 露光に先立ち部分的フォーカスずれを事前に検知でき
るフォーカスずれの検知方法を提供することを目的と
し、 検知用の光を被測定物の各位置に照射する発光部と、
被測定物からの反射光を検知するディテクタと、前記発
光部とディテクタとの光路上に配置された偏光板と、該
偏光板の傾きを検知する角度検知器とを用い、この角度
検知器(14a〜14d)の傾きにより前記被測定物の各位置
における高さを測定し、その結果をフォーカス機構で得
た高さデータと比較し、該被測定物(16)の平坦度を検
知することを特徴とするフォーカスずれの検知方法を含
み構成する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary of the Invention] The present invention relates to a method for detecting a focus shift that may occur at the time of image focusing performed before exposure in a semiconductor exposure apparatus. A light-emitting unit that irradiates a detection light to each position of an object to be measured with the object of providing a focus shift detection method capable of detecting a shift in advance,
A detector for detecting the reflected light from the object to be measured, a polarizing plate disposed on an optical path between the light emitting unit and the detector, and an angle detector for detecting a tilt of the polarizing plate are used. 14a to 14d) measuring the height at each position of the object to be measured according to the inclination, comparing the result with height data obtained by a focus mechanism, and detecting the flatness of the object to be measured (16). And a method of detecting a focus shift characterized by the following.

〔産業上の利用分野〕[Industrial applications]

本発明は、半導体露光装置での露光前に行われる像の
焦点合わせ(フォーカス合わせ)時に発生することがあ
るフォーカスずれを検知する方法に関する。
The present invention relates to a method for detecting a focus shift that may occur at the time of image focusing performed before exposure by a semiconductor exposure apparatus.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、半導体装置製造において、例えば、ウエハなど
に微細パターンを露光するために、集積回路などのパタ
ーンを形成したレチクル像に対しウエハを繰り返しステ
ップして露光する投影露光装置が用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the manufacture of semiconductor devices, for example, in order to expose a fine pattern on a wafer or the like, a projection exposure apparatus that repeatedly exposes a wafer to a reticle image on which a pattern such as an integrated circuit is formed has been used.

このような投影露光装置では、レチクル像が縮小投影
レンズで縮小されてウエハ表面にパターンが結像され
る。このパターンの焦点を自動的に検出するためにオー
トフォーカス検出機構が提供されている。
In such a projection exposure apparatus, a reticle image is reduced by a reduction projection lens to form a pattern on a wafer surface. An automatic focus detection mechanism is provided to automatically detect the focus of the pattern.

第5図は従来のオートフォーカス機構の一例を示す概
略構成図である。同図において、光源である発光ダイオ
ードLED1のからの光は、スリット2によりビーム状に絞
られ、振動板3により変調され、レンズ4を通してウエ
ハ5表面の縮小投影レンズ6の焦点位置と同一の位置に
照射され、かつ焦点が合わされる。この焦点光は反射さ
れ、レンズ7を通してディテクタ8で検出される。この
ディテクタ8の検出結果にもとずきステージ9が焦点が
合うよう上下方向に移動する。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional autofocus mechanism. In the figure, light from a light emitting diode LED 1 as a light source is narrowed down into a beam by a slit 2, modulated by a diaphragm 3, and passed through a lens 4 at the same position as the focal position of a reduction projection lens 6 on the surface of a wafer 5. Illuminated and focused. This focal light is reflected and detected by the detector 8 through the lens 7. Based on the detection result of the detector 8, the stage 9 moves up and down so as to be focused.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

従来の半導体露光装置においては、焦点の検知は、ウ
エハ5表面の1箇所(1ポイント)で行っているため、
ウエハ5の傾きや凹凸などの平坦度不良による部分的な
フォーカスずれの検知は不可能であった。従って、露光
に先立って部分的なフォーカスずれを検知することがで
きず、露光後に発見されることがあった。このように、
露光後に部分的にフォーカスずれが発見された場合に
は、再生となり、多くの時間と工程を要し多大な損害を
被る問題があった。
In the conventional semiconductor exposure apparatus, the focus is detected at one location (one point) on the surface of the wafer 5,
It was impossible to detect a partial focus shift due to poor flatness such as inclination or unevenness of the wafer 5. Therefore, partial focus shift cannot be detected prior to exposure, and may be found after exposure. in this way,
If a partial focus shift is found after the exposure, the image is reproduced, which requires a lot of time and steps, and has a problem that a great deal of damage is caused.

半導体露光装置では、近年のデバイスの微細化、大チ
ップ化に伴い、ウエハの凹凸による部分的なフォーカス
ずれが顕著となっており、事前に見つけることが要求さ
れている。
2. Description of the Related Art In a semiconductor exposure apparatus, partial defocusing due to unevenness of a wafer has become remarkable with recent miniaturization of devices and increase in chips, and it is required to find out in advance.

そこで、本発明は、露光に先立ち部分的フォーカスず
れを事前に検知できるフォーカスずれの検知方法を提供
することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a method of detecting a focus shift that can detect a partial focus shift in advance before exposure.

〔課題を解決する手段〕[Means to solve the problem]

上記課題は、検知用の光を被測定物(16)の各位置に
照射する発光部(11a,11b)と、被測定物(16)からの
反射光を検知するディテクタ(12a,12b)と、前記発光
部(11a,11b)とディテクタ(12a,12b)との光路上に配
置された偏光板(13a〜13d)と、該偏光板(13a〜13d)
の傾きを検知する角度検知器(14a〜14d)とを用い、被
測定物(16)表面の任意の一点における焦点合わせを行
う工程と、次いで、前記角度検知器(14a〜14d)の傾き
により前記被測定物(16)の互いに異なる複数の位置に
おける高さを測定し、その結果を前記焦点合わせの工程
で得た高さデータと比較し、該被測定物(16)の平坦度
を検知する工程とを有するフォーカスずれの検知方法を
提供することによって解決される。
The above-described problem is caused by a light emitting unit (11a, 11b) for irradiating each position of the device under test (16) with light for detection, and a detector (12a, 12b) for detecting reflected light from the device under test (16). A polarizing plate (13a to 13d) disposed on an optical path between the light emitting unit (11a, 11b) and the detector (12a, 12b); and the polarizing plate (13a to 13d).
Focusing at an arbitrary point on the surface of the device under test (16) by using the angle detectors (14a to 14d) for detecting the inclination of the object, and then the inclination of the angle detectors (14a to 14d). The height of the object to be measured (16) at a plurality of different positions is measured, the result is compared with the height data obtained in the focusing step, and the flatness of the object to be measured (16) is detected. The method can be performed by providing a method of detecting defocus having the steps of:

〔作用〕[Action]

第1図は本発明の原理説明図である。図において、11
a,11bはフォーカス検知に用いるための発光部となる2
個のLED、12a,12bは被測定物からの反射光を受けるため
の2個のディテクタ、13a〜13dは被測定物からの光をデ
ィテクタ12a,12dbへ入れるための偏光板、14a〜14dはそ
れぞれ偏光板13a〜13dの傾きにより、被測定物の高さを
相対的に検知する角度検知器、15a〜15dは光を被測定物
にビーム状に当てるための(又は被測定物から受けるた
めの)レンズである。上記偏光板13a〜13dは、角度を変
えることができ、それぞれのディテクタ12a,12bに光を
入れることができるまで動作する。これは、第2図に示
す如く、被測定物の高さが違う場合は、反射光軸がずれ
るためである(第2図において、実線はずれが無いと
き、点線はずれたときを示す)。上記LED11a,11bの光は
被測定物であるウエハ16の所定の4箇所(第1図におい
て、(a)〜(d)に示される1ショットで露光される
4ポイント)に照射され、それぞれの高さが角度検知器
14a〜14bによる偏光板13a〜13dの角度として検出され、
その傾きを被測定物の高さとして判断させるものであ
る。すなわち本発明では、従来からのフォーカス機構に
より焦点合わせを行った後、まず、LED11aを発光させ、
偏光板13a,13bにより被測定物のポイント(a),
(b)の高さを測定する。次に、LED11bを発光させ、偏
光板13c,13dにより被測定物のポイント(c),(d)
の高さを測定する。その後、各偏光板13a〜13dの角度を
各角度検知器14a〜14dで読み取る。次に、従来からのフ
ォーカス値と各角度検知器14a〜14dの値を比較し、値の
異常なものがないか判断させる。もし、かけ離れた値が
見つかれば、露光装置の中央処理装置などに指示し警報
させる。従って、4ポイントで検出するため、部分的な
フォーカスずれの検知が可能になる。
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. In the figure, 11
a and 11b are light emitting units used for focus detection 2
LEDs, 12a and 12b are two detectors for receiving the reflected light from the object to be measured, 13a to 13d are polarizing plates for putting light from the object to be detected into the detectors 12a and 12db, and 14a to 14d are Angle detectors for relatively detecting the height of the object to be measured by the inclinations of the polarizing plates 13a to 13d. A) lens. The polarizers 13a to 13d can be changed in angle and operate until light can enter the respective detectors 12a and 12b. This is because, as shown in FIG. 2, when the height of the object to be measured is different, the reflected optical axis shifts (in FIG. 2, the solid line shows no deviation and the dotted line shows a deviation). The light of the LEDs 11a and 11b is applied to predetermined four places (four points exposed in one shot shown in (a) to (d) in FIG. 1) of the wafer 16 which is an object to be measured. Height is an angle detector
Detected as the angle of the polarizing plates 13a to 13d by 14a to 14b,
The inclination is determined as the height of the measured object. That is, in the present invention, after focusing is performed by the conventional focusing mechanism, first, the LED 11a is caused to emit light,
The points (a) of the object to be measured are determined by the polarizing plates 13a and 13b.
The height of (b) is measured. Next, the LED 11b emits light, and the points (c) and (d) of the measured object are measured by the polarizing plates 13c and 13d.
Measure the height. Thereafter, the angles of the polarizing plates 13a to 13d are read by the angle detectors 14a to 14d. Next, the conventional focus value is compared with the values of the angle detectors 14a to 14d to determine whether there is any abnormal value. If a far apart value is found, an instruction is issued to a central processing unit or the like of the exposure apparatus to issue an alarm. Therefore, since detection is performed at four points, partial focus shift can be detected.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図示の一実施例により具体的に説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

第3図は本発明実施例の半導体露光装置の構成図であ
る。なお、第1図に対応する部分は同一の符号を記す。
同図において、ウエハ16上には、半導体露光装置を構成
する縮小投影レンズ17が配置されている。この縮小投影
レンズ17の側部には、従来のオートフォーカス機構とし
て、光源であるLED18、レンズ19,20、ディテクタ21など
が配置されている。また、縮小投影レンズ17の他の側部
には、フォーカス検知に用いるLED11a,11b、ウエハ16か
らの反射光を受けるディテクタ12a,12b、ウエハ16から
の光をディテクタ12a,12bへ入れるための偏光板13a〜13
d、それぞれ偏光板13a〜13dの傾きによりウエハ16の高
さを相対的に検知する角度検知器14a〜14d、光をウエハ
16にビーム状に当てるための(又は被測定物から受ける
ための)レンズ15a〜15dが配置されている。そして、従
来のオートフォーカス機構のディテクタ21と、角度検知
器14a〜14dとのそれぞれの検知出力は、比較器22におい
てデフォーカス(フォーカスずれ)があるかどうか判断
され、その比較結果が半導体露光装置の図示しない中央
処理装置(CPU)に与えられる。
FIG. 3 is a block diagram of a semiconductor exposure apparatus according to the embodiment of the present invention. Parts corresponding to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
In FIG. 1, a reduction projection lens 17 constituting a semiconductor exposure apparatus is arranged on a wafer 16. On the side of the reduction projection lens 17, an LED 18 as a light source, lenses 19 and 20, a detector 21, and the like are arranged as a conventional autofocus mechanism. Further, on the other side of the reduction projection lens 17, LEDs 11a and 11b used for focus detection, detectors 12a and 12b receiving reflected light from the wafer 16, and polarization for entering light from the wafer 16 into the detectors 12a and 12b. Boards 13a-13
d, angle detectors 14a to 14d for relatively detecting the height of the wafer 16 by the inclination of the polarizing plates 13a to 13d, respectively,
Lenses 15a to 15d for irradiating 16 with a beam (or for receiving from an object to be measured) are arranged. The detection outputs of the detector 21 of the conventional autofocus mechanism and the angle detectors 14a to 14d are determined by a comparator 22 as to whether or not there is a defocus (defocus). To a central processing unit (CPU) (not shown).

次に、上記構成によるフォーカスずれの検知方法につ
いて説明する。
Next, a method of detecting a focus shift by the above configuration will be described.

第4図は本発明実施例のフォーカスずれの検知方法を
示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a method of detecting a focus shift according to the embodiment of the present invention.

まず、従来のオートフォーカス検出機構を構成するLE
D18、レンズ19,20、ディテクタ21などによりフォーカス
合わせを行う(ステップST1)。
First, the LE that constitutes the conventional autofocus detection mechanism
Focusing is performed by D18, lenses 19 and 20, detector 21, and the like (step ST1).

次に、LED11aと、ディテクタ12aと、偏光板13a,13b
と、角度検知器14a,14bとにより、ウエハ16上のポイン
ト(a),(b)の高さを測定する(ステップST2)。
また、LED11bと、ディテクタ12bと、偏光板13c,13dと、
角度検知器14c,14dとにより、ウエハ16上のポイント
(c),(d)の高さを測定する(ステップST3)。
Next, the LED 11a, the detector 12a, and the polarizing plates 13a and 13b
And the angle detectors 14a and 14b measure the heights of the points (a) and (b) on the wafer 16 (step ST2).
Also, an LED 11b, a detector 12b, polarizing plates 13c and 13d,
The heights of points (c) and (d) on the wafer 16 are measured by the angle detectors 14c and 14d (step ST3).

次に、上記ポイント(a)〜(d)の測定結果と従来
のディテクタ21による測定結果とを比較器22により比較
する(ステップST4)。そして、その比較結果によりデ
フォーカス(フォーカスずれ)があるかどうか判断し
(ステップST5)、ある場合には中央処理装置に指示を
与え、ない場合には露光を行う。このようにして、1シ
ョットごとにフォーカスずれを検出して露光を行う。中
央処理装置は、フォーカスずれがある場合には、露光を
中止してアラームを報知したり、あるいはその位置を記
憶して次の露光に進んだりなどの処置を行う。
Next, the comparator 22 compares the measurement results of the points (a) to (d) with the measurement result of the conventional detector 21 (step ST4). Then, based on the comparison result, it is determined whether or not there is defocus (defocus) (step ST5). If there is, an instruction is given to the central processing unit, and if not, exposure is performed. In this manner, exposure is performed by detecting a focus shift for each shot. When there is a focus shift, the central processing unit performs measures such as stopping the exposure and notifying an alarm, or storing the position and proceeding to the next exposure.

以上の方法により、露光に先立ってウエハ16の傾きや
凹凸などの平坦度不良による部分的なフォーカスずれを
検知することができ、露光後に部分的にフォーカスずれ
が発見されることによる再生がなくなる。
By the above method, it is possible to detect partial focus shift due to poor flatness such as inclination or unevenness of the wafer 16 prior to exposure, and reproduction due to partial focus shift after exposure is eliminated.

また、他の実施例は上記露光装置においてディテクタ
12a,12bをそれぞれ2つ組にして設置したものである。
In another embodiment, a detector is used in the above exposure apparatus.
12a and 12b are installed in pairs.

このようにすれば、前述の実施例では、LED11aとディ
テクタ12a、及びLED11bとディテクタ12bにより2回に分
けて高さ測定を行っていたが、それぞれは同時に高さ測
定ができる(第4図のステップST2とステップST3を1ス
テップにする)。従って、作業の能率向上ができる。
In this way, in the above-described embodiment, the height measurement is performed twice by the LED 11a and the detector 12a and the LED 11b and the detector 12b, but the height can be measured simultaneously (see FIG. 4). Step ST2 and step ST3 are made one step). Therefore, work efficiency can be improved.

なお、本発明においては、LED11a,11bなどの発光部か
らウエハ16などの被測定物上の各位置に光を照射し、こ
の反射光をディテクタ12a,12bにより検知し、光路上の
偏光板13a〜13dの角度を角度検知器14a〜14dにより検知
し、各位置における高さを測定すればよい。各位置にお
ける高さと、フォーカス機構の高さデータとを比較し、
かけ離れた値であれば被測定物が平坦でないことをしめ
しており、この値は被測定物の測定精度により任意の値
にできる。
In the present invention, light is emitted from a light emitting unit such as the LEDs 11a and 11b to each position on an object to be measured such as the wafer 16, and the reflected light is detected by the detectors 12a and 12b, and the polarizing plate 13a on the optical path is detected. It is only necessary to detect angles from 13 to 13d by the angle detectors 14a to 14d and measure the height at each position. Compare the height at each position with the height data of the focus mechanism,
If the values are far apart, it indicates that the measured object is not flat, and this value can be set to an arbitrary value depending on the measurement accuracy of the measured object.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明の本発明によれば、従来からのフォーカス機
構により焦点合わせを行った後、被測定物の他のポイン
トの高さを測定することにより、露光に先立ち部分的な
ウエハの凹凸が検知でき、露光後に発見されることによ
る再生が大幅に減少する。
According to the present invention described above, after focusing is performed by a conventional focusing mechanism, by measuring the height of another point of the object to be measured, it is possible to detect partial unevenness of the wafer prior to exposure. Reproduction due to discovery after exposure is greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の原理説明図、 第2図は第1図における反射光軸のずれを示す図、 第3図は本発明実施例の構成図、 第4図は本発明実施例のフォーカスずれの検知方法を示
すフローチャート、 第5図は従来のオートフォーカス機構を示す概略構成図
である。 図中、 11、11a,11bはLED、 12、12a,12bはディテクタ、 13a〜13dは偏光板、 14a〜14dは角度検知器、 15a〜15dはレンズ、 16はウエハ、 17は縮小投影レンズ、 18はLED、 19,20はレンズ、 21はディテクタ、 22は比較器22 を示す。
FIG. 1 is a view for explaining the principle of the present invention, FIG. 2 is a view showing the deviation of the reflected optical axis in FIG. 1, FIG. 3 is a structural view of an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional auto-focus mechanism. In the figure, 11, 11a and 11b are LEDs, 12, 12a and 12b are detectors, 13a to 13d are polarizing plates, 14a to 14d are angle detectors, 15a to 15d are lenses, 16 is a wafer, 17 is a reduction projection lens, Reference numeral 18 denotes an LED, reference numerals 19 and 20 denote lenses, reference numeral 21 denotes a detector, and reference numeral 22 denotes a comparator 22.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】検知用の光を被測定物(16)の各位置に照
射する発光部(11a,11b)と、 被測定物(16)からの反射光を検知するディテクタ(12
a,12b)と、 前記発光部(11a,11b)とディテクタ(12a,12b)との光
路上に配置された偏光板(13a〜13d)と、 該偏光板(13a〜13d)の傾きを検知する角度検知器(14
a〜14d)と を用い、 被測定物(16)表面の任意の一点における焦点合わせを
行う工程と、 次いで、前記角度検知器(14a〜14d)の傾きにより前記
被測定物(16)の互いに異なる複数の位置における高さ
を測定し、その結果を前記焦点合わせの工程で得た高さ
データと比較し、該被測定物(16)の平坦度を検知する
工程と を有するフォーカスずれの検知方法。
A light emitting section (11a, 11b) for irradiating each position of a measured object (16) with light for detection, and a detector (12) for detecting reflected light from the measured object (16).
a, 12b), a polarizing plate (13a to 13d) disposed on an optical path of the light emitting section (11a, 11b) and the detector (12a, 12b), and an inclination of the polarizing plate (13a to 13d) is detected. Angle detector (14
a to 14d) to perform focusing at an arbitrary point on the surface of the DUT (16), and then, the inclination of the angle detectors (14a to 14d) causes the DUT (16) to move relative to each other. Measuring heights at a plurality of different positions, comparing the result with height data obtained in the focusing step, and detecting flatness of the object to be measured (16). Method.
JP63101369A 1988-04-26 1988-04-26 Defocus detection method Expired - Fee Related JP2654962B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63101369A JP2654962B2 (en) 1988-04-26 1988-04-26 Defocus detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63101369A JP2654962B2 (en) 1988-04-26 1988-04-26 Defocus detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH01273014A JPH01273014A (en) 1989-10-31
JP2654962B2 true JP2654962B2 (en) 1997-09-17

Family

ID=14298907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63101369A Expired - Fee Related JP2654962B2 (en) 1988-04-26 1988-04-26 Defocus detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2654962B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60122359A (en) * 1984-07-04 1985-06-29 Hitachi Ltd Optical inspecting device
JPS61155910A (en) * 1984-12-28 1986-07-15 Daihatsu Motor Co Ltd Apparatus for detecting angle of inclination
JPS6347774A (en) * 1986-08-15 1988-02-29 Nec Kyushu Ltd Contractive projection type transfer device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH01273014A (en) 1989-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4849901A (en) Substrate exposure apparatus with flatness detection and alarm
JP3296239B2 (en) Proximity exposure apparatus with gap setting mechanism
JP3634068B2 (en) Exposure method and apparatus
JP2009038359A (en) Exposure apparatus and method for manufacturing device
JP2011040434A (en) Inspection apparatus
JP2011040433A (en) Surface inspection apparatus
US5717492A (en) Position detecting apparatus and a method for manufacturing semiconductor devices using the apparatus
JP2654962B2 (en) Defocus detection method
US6444995B1 (en) Focussing method and system of exposure apparatus
JPH0927445A (en) Shot map preparing method
US20230045148A1 (en) Inspecting apparatus
CN106094442B (en) Detection device, measuring device, lithographic equipment and the method for manufacturing article
US10133177B2 (en) Exposure apparatus, exposure method, and article manufacturing method
JPH07201713A (en) Aligner and aligning method
JP3143514B2 (en) Surface position detecting apparatus and exposure apparatus having the same
JPH0766120A (en) Surface position detector and fabrication of semiconductor employing it
US7242476B2 (en) Alignment measuring system and method of determining alignment in a photolithography process
JPS6180212A (en) Automatic focus detecting mechanism
JP3448663B2 (en) Projection exposure equipment
JPH1116822A (en) Method and apparatus for exposure
KR20050103326A (en) Apparatus for leveling
JPH11251230A (en) Position detecting device, aligner, and position detecting method
KR20030006829A (en) Semiconductor wafer leveling apparatus and exposure equipment with the same
JPH08110586A (en) Aligner
JPH05256621A (en) Pattern position measuring device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees