JP2651925B2 - Disk drive motor incorporated from one side of the disk drive - Google Patents

Disk drive motor incorporated from one side of the disk drive

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JP2651925B2
JP2651925B2 JP63118235A JP11823588A JP2651925B2 JP 2651925 B2 JP2651925 B2 JP 2651925B2 JP 63118235 A JP63118235 A JP 63118235A JP 11823588 A JP11823588 A JP 11823588A JP 2651925 B2 JP2651925 B2 JP 2651925B2
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armature
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  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば、磁気ディスクにデータを記録し
再生するために用いられる磁気ディスク装置の片側から
組込むことができるようにしたディスク駆動用モータに
関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive motor that can be incorporated from one side of a magnetic disk drive used for recording and reproducing data on a magnetic disk, for example.

従来の技術とその課題 従来、磁気ディスク駆動用モータ(以下、単に「モー
タ」と称す。)を磁気ディスク装置に組込む場合に普通
に行われていることは、予め組立てたモータを磁気ディ
スク装置のベースに取付けることである。しかし、これ
はでは装置全体の厚みが厚くなることと、部品点数が多
くなる等の問題点がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a magnetic disk drive motor (hereinafter, simply referred to as a "motor") is incorporated into a magnetic disk drive, it is common practice to mount a pre-assembled motor on the magnetic disk drive. Mounting on the base. However, this has problems such as an increase in the thickness of the entire apparatus and an increase in the number of parts.

そこで、第11図に示すように、モータ10を磁気ディス
ク装置Aのベース11に直接組込みことも行われている。
Therefore, as shown in FIG. 11, the motor 10 is also directly incorporated into the base 11 of the magnetic disk drive A.

この構造と組立順序を説明すると、磁気ディスク装置
Aとモータ10の供用のベースの内外面11a,11bに突出し
て一体に形成した中空軸12に予め圧入された中空固定軸
13に、鉄心14と電機子コイル15とからなるステータアッ
センブリ16の鉄心15が中空固定軸13に最初に圧入あるい
は接着により取付けられ、止め輪17が組み込まれる。
The structure and the assembling sequence will be described. A hollow fixed shaft which is press-fitted in advance into a hollow shaft 12 integrally formed by projecting from the inner and outer surfaces 11a and 11b of the service base of the magnetic disk drive A and the motor 10 is formed.
At 13, the iron core 15 of the stator assembly 16 including the iron core 14 and the armature coil 15 is first mounted on the hollow fixed shaft 13 by press-fitting or bonding, and the retaining ring 17 is assembled.

次に、前記止め輪17の下側にスプリング18とベアリン
グ19とを順に挿入する。
Next, a spring 18 and a bearing 19 are sequentially inserted below the retaining ring 17.

そして、シャフト20と、シャフト20の下端(第11図の
下端側)にフランジ21を介して一体に取り付けられたロ
ータ22と、ロータ22の内面にマグネット23とで構成され
たロータアッセンブリ24の前記シャフト20を中空固定軸
13内に下方より前記スプリング18に抗して挿入する。
The rotor assembly 24 includes a shaft 20, a rotor 22 integrally attached to a lower end (a lower end side in FIG. 11) of the shaft 20 via a flange 21, and a magnet 23 on an inner surface of the rotor 22. Shaft 20 with hollow fixed shaft
13 is inserted from below into the spring 18 against the spring 18.

次に、シャフト20の上端から、ベアリング25を挿入
し、シャフト20に止め輪26を係合する。従って、ベアリ
グ19とフランジ21を介してスプリング18により下方に付
勢されているシャフト20の位置は止め輪26がベアリング
25を止め輪17に押圧して決められる。
Next, the bearing 25 is inserted from the upper end of the shaft 20, and the retaining ring 26 is engaged with the shaft 20. Therefore, the position of the shaft 20, which is urged downward by the spring 18 via the bear rig 19 and the flange 21, is such that the retaining ring 26 is a bearing.
25 is pressed against the retaining ring 17 and determined.

最後に、シャフト20と、中空固定軸13との上端に磁性
流体シール27を取り付けた後、シャフト20の先端にディ
スクハブ28を圧入する。
Finally, after attaching a magnetic fluid seal 27 to the upper end of the shaft 20 and the hollow fixed shaft 13, a disk hub 28 is press-fitted into the tip of the shaft 20.

モータ10に磁気ディスクBを取り付けるには、スペー
サSを交互に介在させて、ディスクハブ28に嵌挿した
後、ディスクハブ28に対し取り外し自在のクランパー29
の締め付けにより行われる。
To mount the magnetic disk B on the motor 10, the spacers S are alternately interposed and inserted into the disk hub 28, and then the clamper 29 is detachable from the disk hub 28.
Is performed by tightening.

ところが、このような構造であると、ベース11の外面
11bを上向にし、前記ステータアッセンブリ16とロータ
アッセンブリ14を組み込んだ後、大きなベース11を裏返
して、内面11aを上向にしてベアリング25、磁性流体シ
ール27、ディスクハブ18等を組み込まなければならず、
組立てのために、裏返し工程が必要であり、これが組立
作業に障害となり生産性が悪いとともに、部品点数が多
いという問題点がある。
However, with such a structure, the outer surface of the base 11
After the stator assembly 16 and the rotor assembly 14 are assembled with the 11b facing upward, the large base 11 is turned over, and the bearing 25, the magnetic fluid seal 27, the disk hub 18 and the like must be assembled with the inner surface 11a facing upward. Without
For the assembling, an inside-out process is necessary, which hinders the assembling work, resulting in poor productivity and a large number of parts.

課題を解決するための手段 本発明は、ディスク装置のベースの内面に内方向に突
設された中心軸と、この中心軸に対し同心状に配置され
た電機子と、前記中心軸の自由端部に一対のころがり軸
受により回転自在に片持状に支持され、前記電機子の外
周を囲む円筒状側壁及びディスク受部を有するカップ形
ロータフレームと、前記円筒状側壁内面に固定され前記
電機子の外周面と空隙を介して対面する永久磁石とを具
え、ディスク装置の片側から組込むようにしたディスク
駆動用モータにより前記課題を解決した。
Means for Solving the Problems The present invention provides a center axis protruding inward from an inner surface of a base of a disk device, an armature concentrically disposed with respect to the center axis, and a free end of the center axis. A cup-shaped rotor frame rotatably supported by a pair of rolling bearings by a pair of rolling bearings and having a cylindrical side wall and a disk receiving portion surrounding the outer periphery of the armature; and the armature fixed to the inner surface of the cylindrical side wall. The above-mentioned problem is solved by a disk drive motor which is provided with an outer peripheral surface and a permanent magnet facing each other via a gap, and is incorporated from one side of the disk device.

作用 本発明のモータは、先ず、ベースの内面を表向きにし
て上向きにし、その後中心軸の周りに順次各部品を組込
んで組立てられる。
Action The motor of the present invention is assembled by first turning the inner surface of the base up and turning it up, and then assembling the components sequentially around the central axis.

ディスクは前記ロータフレームの円筒状側壁の外周に
嵌挿して、ディスク受部で受け止められてモータに取り
付けられる。
The disk is inserted into the outer periphery of the cylindrical side wall of the rotor frame, received by the disk receiving portion, and attached to the motor.

尚、中心軸が圧入であるときは、中心軸は圧入により
ベースに突設される。
When the central axis is press-fitted, the central axis protrudes from the base by press-fitting.

従って、モータの各部品は中心軸を上に向けたまま順
次組み込まれるから、ベースを裏返しにする必要がな
く、部品点数も少なくなる。また、前記電機子のベース
線は中心軸の根元の部分付近から、ベースの外部に引き
出される。
Accordingly, since the components of the motor are sequentially assembled with the central axis facing upward, there is no need to turn the base over and the number of components is reduced. Further, the base line of the armature is drawn out of the base from near the base of the central axis.

実施例 第1図、第2図は本発明の第1実施例で、第1図は磁
気ディスク駆動用モータ40の縦断面図である。
Embodiment FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor 40 for driving a magnetic disk.

磁気ディスク装置Aとモータ40の共用のベース41の内
面41aには中心軸42が内方向に突出するように一体成形
されている。中心軸42は、下部が太径部42aに、中間部
が中径部42bに、先端が細径部42cになっている。
A central shaft 42 is integrally formed with an inner surface 41a of a base 41 shared by the magnetic disk device A and the motor 40 so as to protrude inward. The central shaft 42 has a lower portion serving as a large-diameter portion 42a, an intermediate portion serving as a middle-diameter portion 42b, and a leading end serving as a small-diameter portion 42c.

電機子43は中心軸42に同心状に配置され、積層鉄心44
とコイル45で構成されている。中心軸42の中径部42bに
は積層鉄心44が太径部42aに当接して圧入あるいは接着
により取付けられている。コイル45にプリント基板46を
介して接続されるリード線47はベース41に形成した孔48
から外部に引き出されている。
The armature 43 is arranged concentrically on the center axis 42 and has a laminated core 44
And a coil 45. A laminated iron core 44 is attached to the middle diameter portion 42b of the center shaft 42 by press fitting or bonding in contact with the large diameter portion 42a. A lead wire 47 connected to the coil 45 via a printed circuit board 46 has a hole 48 formed in the base 41.
From the outside.

中心軸42の細径部42cには、一対のベアリング(ころ
がり軸受)49,50がその内輪49b,50bを接着剤を併用した
圧入により取り付けられている。ベアリング49の内輪49
bは細径部42cと中径部42bの段部に当接している。ベア
リング49とベアリング50は互いに離れている。
A pair of bearings (rolling bearings) 49, 50 are attached to the small diameter portion 42c of the central shaft 42 by press-fitting the inner rings 49b, 50b together with an adhesive. Inner ring 49 of bearing 49
b is in contact with the step portion of the small diameter portion 42c and the middle diameter portion 42b. The bearing 49 and the bearing 50 are separated from each other.

ロータ60は前記電機子43に対して回転するもので、ロ
ータフレーム61と永久磁石68で構成されている。
The rotor 60 rotates with respect to the armature 43, and includes a rotor frame 61 and a permanent magnet 68.

鋼製又は鋼とアルミニウムの複合体からなるロータフ
レーム61は全体がカップ状のものを伏せた形状をしてお
り、その底に相当する肉厚部分62の太径中心孔63内には
ベアリング49の外輪49aが接着剤を併用して圧入されて
いる。細径中心孔64内にはベアリング50の外輪50aが隙
間ばめにされている。ベアリング49,50の外輪49a,50a間
には直列に組み合わせた皿ばね65が適当な予圧をもって
圧縮介装されている。従って、皿ばね65はベアリング4
9,50の外輪49a,50a間の距離を軸方向に押し拡げること
によりベアリング49,50の軸方向および半径方向のがた
を無くし予圧を付与している。
A rotor frame 61 made of steel or a composite of steel and aluminum has a shape in which a cup-shaped one is turned down as a whole, and a bearing 49 is provided in a large-diameter center hole 63 of a thick portion 62 corresponding to the bottom thereof. Outer ring 49a is press-fitted together with an adhesive. An outer ring 50a of the bearing 50 is fitted in the small-diameter center hole 64 with a gap. Disc springs 65 combined in series are compressed and interposed between the outer rings 49a and 50a of the bearings 49 and 50 with an appropriate preload. Therefore, the disc spring 65 is
By expanding the distance between the outer races 49a and 50a in the axial direction, the backlash in the axial and radial directions of the bearings 49 and 50 is eliminated, and a preload is applied.

肉厚部分62には、鉄心44の外周面を覆う均一外径の円
筒状側壁66が延長するように形成してある。その先端は
ベース41に形成した環状突部67と対向している。側壁66
の内面66aには鉄心44と空隙Cをもって対面する環状永
久磁石68が圧入されている。側壁66の外面66bには外方
に突出する磁気ディスク受部69が鍔状に形成されてい
る。この受部69は、受面69aが中心軸42に対し直角な平
面になっている。
In the thick portion 62, a cylindrical side wall 66 having a uniform outer diameter covering the outer peripheral surface of the iron core 44 is formed so as to extend. Its tip faces an annular projection 67 formed on the base 41. Side wall 66
An annular permanent magnet 68 facing the iron core 44 with an air gap C is press-fitted into the inner surface 66a of the magnet. A magnetic disk receiving portion 69 protruding outward is formed in a flange shape on the outer surface 66b of the side wall 66. The receiving portion 69 has a receiving surface 69a formed as a plane perpendicular to the central axis.

磁気ディスクBは、中心孔をロータフレーム61の外面
66b嵌挿され、ディスク受部69上にスペーサSを介して
所定の間隔で積み重ねられて、押さえ金具72とねじ73と
により固定される。
The center hole of the magnetic disk B is
66b are inserted and stacked at predetermined intervals on the disk receiving portion 69 via the spacer S, and are fixed by the holding metal fitting 72 and the screw 73.

電機子43は第2図に示すように鉄心44に設けたスロッ
ト70内にコイル45が巻かれて永久磁石68の磁極数と同極
数の回転磁界を生ずるように通電制御されており、この
回転磁界と同方向にロータ60を回転させる。この回転に
際し、ロータフレーム61はベアリグ49,50により中心軸4
2の自由端部42dに高剛性をもって軸承され、且つ肉厚部
分62がこれから延長する側壁66、永久磁石68、ディスク
受部69及びこの受部69上に固定される磁気ディスクB等
の回転部分を強固に支持するので、回転ぶれがなく正確
に回転することができる。
As shown in FIG. 2, the armature 43 is energized so that the coil 45 is wound in a slot 70 provided in the iron core 44 to generate a rotating magnetic field having the same number of magnetic poles as the permanent magnet 68. The rotor 60 is rotated in the same direction as the rotating magnetic field. At the time of this rotation, the rotor frame 61 is moved to the center axis 4 by the bear rigs 49 and 50.
The second free end 42d is supported with high rigidity, and the thick portion 62 extends from the side wall 66, the permanent magnet 68, the disk receiving portion 69, and the rotating portion such as the magnetic disk B fixed on the receiving portion 69. Is firmly supported, so that accurate rotation can be achieved without rotational shake.

次に以上の構成のモータ40の組立順序を説明する。 Next, the order of assembling the motor 40 having the above configuration will be described.

先ず、ベース41の内面41aを表向きにして中心軸42を
上向きにする。次に中心軸42に電機子43の積層鉄心44を
圧入あるいは接着により取付ける。その際、孔48からリ
ード線47をベース41の外方に引き出す。
First, the inner surface 41a of the base 41 is turned up and the center axis 42 is turned up. Next, the laminated iron core 44 of the armature 43 is attached to the central shaft 42 by press-fitting or bonding. At this time, the lead wire 47 is drawn out of the base 41 from the hole 48.

次に、予め太径中心孔63にベアリング49を圧入してあ
るロータフレーム61を中心軸42に挿入し、ベアリング49
をその内輪49bが中径部42bの段部に当接するように細径
部42cに圧入する。その後、中心軸42に皿ばね65を挿入
し、細径部42cにベアリング50の内輪50bを圧入し、外輪
50aをロータフレーム61の細径中心孔64に隙間ばめにす
る。最後に、この隙間を接着剤で固定し、ベアリグ50の
側面を覆うようにカバー74を前記細径中心孔64に組み込
む。
Next, the rotor frame 61 in which the bearing 49 is press-fitted into the large-diameter center hole 63 in advance is inserted into the center shaft 42, and the bearing 49 is
Into the small-diameter portion 42c such that the inner ring 49b comes into contact with the step of the middle-diameter portion 42b. Thereafter, a disc spring 65 is inserted into the center shaft 42, the inner ring 50b of the bearing 50 is pressed into the small diameter portion 42c, and the outer ring
50a is fitted into the small-diameter center hole 64 of the rotor frame 61 by a clearance fit. Finally, the gap is fixed with an adhesive, and the cover 74 is incorporated into the small-diameter center hole 64 so as to cover the side surface of the bear rig 50.

このようにして組立てられたモータ40に磁気ディスク
Bを取り付けるには、スペースSを交互に介在させてロ
ータフレーム61に挿入し、ねじ73の締め付けにより押さ
え金具72でロータフレーム61と一体化する。
In order to mount the magnetic disk B on the motor 40 assembled in this manner, the magnetic disk B is inserted into the rotor frame 61 with the spaces S interposed alternately, and is integrated with the rotor frame 61 by the holding metal fitting 72 by tightening the screw 73.

第3図と、第3図の部分拡大図である第4図は第2実
施例の縦断面図で、第1図の構造部分と別構造の構造部
分のみを第1図と異なる符号を付して説明する。
FIG. 3 and FIG. 4, which is a partially enlarged view of FIG. 3, are longitudinal sectional views of the second embodiment. Only the structural parts different from those of FIG. I will explain.

この実施例は、第1図の場合と比較すると、中心軸の
形状と、ベアリングの予圧付与のための構造が異なって
いる。
This embodiment differs from the case of FIG. 1 in the shape of the central shaft and the structure for applying the preload of the bearing.

磁気ディスク駆動用モータ100の中心軸102は、磁気デ
ィスク装置Aのベース101の内面101aに一体に突設成形
したもので、外径が均一になっている。ベース101と電
機子43の間と、電機子43とベアリング49の間との中心軸
102上には夫々リング103,104が嵌挿されている。
The center shaft 102 of the magnetic disk drive motor 100 is formed integrally with the inner surface 101a of the base 101 of the magnetic disk device A, and has a uniform outer diameter. Central axis between base 101 and armature 43 and between armature 43 and bearing 49
Rings 103 and 104 are fitted on 102 respectively.

次に、この構造における、磁気ディスク駆動用モータ
100の組立順序を説明する。
Next, in this structure, the magnetic disk drive motor
The assembly sequence of 100 will be described.

先ず、中心軸102にリング103を嵌挿し、電機子43を圧
入し、リング104を挿入する。
First, the ring 103 is fitted into the center shaft 102, the armature 43 is press-fitted, and the ring 104 is inserted.

そして、予め環状永久磁石68を取り付けてあるロータ
フレーム61の中心穴106に、一方のベアリング49又は50
の外輪49a又は50aを圧入あるいは接着剤で取り付けた
後、円筒状のスペーサ105を挿入し、さらに、スペーサ1
05が介在するように、他方のベアリング49又は50の外輪
49a又は50aを圧入あるいは接着剤で取り付ける。その
後、ベアリング49,50を中心軸102に挿入して、第4図に
示すように、内輪50bに外力Fを加えた状態で内輪40b,5
0bを中心軸102に対して接着固定する。
Then, one of the bearings 49 or 50 is inserted into the center hole 106 of the rotor frame 61 to which the annular permanent magnet 68 is attached in advance.
After the outer ring 49a or 50a is press-fitted or attached with an adhesive, a cylindrical spacer 105 is inserted.
The outer ring of the other bearing 49 or 50 so that 05 intervenes
Press-fit or attach 49a or 50a with adhesive. After that, the bearings 49, 50 are inserted into the central shaft 102, and as shown in FIG.
0b is bonded and fixed to the center shaft 102.

前記外力Fを加えたとき、第4図に示すように、外力
49a,50aは互いに離間する方向に移動させられ予圧が付
与される。
When the external force F is applied, as shown in FIG.
49a and 50a are moved in a direction away from each other, and a preload is applied.

なお、スペーサ105はロータフレーム61の中心穴106内
周に一体に形成したものでもよい。
The spacer 105 may be formed integrally with the inner periphery of the center hole 106 of the rotor frame 61.

この第3図の実施例は、第1図の皿ばね65の替わりに
スペーサ105を用いたので、構造が簡単になり、且つベ
アリング49,50間の空間を少なくできる。
In the embodiment of FIG. 3, the spacer 105 is used in place of the disc spring 65 of FIG. 1, so that the structure is simplified and the space between the bearings 49 and 50 can be reduced.

次に、第5図の実施例は、第4図におけるスペーサ10
5を省略し、ベアリングに予圧を付与する構造をさらに
簡素化したものである。
Next, the embodiment shown in FIG.
5 is omitted, and the structure for applying a preload to the bearing is further simplified.

この構造における組立順序は、第2実施例と略々同一
である。
The assembling order in this structure is substantially the same as in the second embodiment.

即ち、先ず、中心軸102にリング103を挿入し、電機子
43を圧入し、リング104を挿入しておく。そして、予め
環状永久磁石68を取り付けてあるロータフレーム61の中
心穴106に、2つのベアリング49,50の外輪49a,50aを適
宜の間隔だけ離間して、圧入あるいは接着剤で取り付け
る。その後、ベアリング49,50を中心軸102に挿入して、
第5図に示すように、内輪50bに外力Fを加えた状態で
内輪40b,50bを中心軸102に対して接着固定する。
That is, first, the ring 103 is inserted into the center shaft 102, and the armature
43 is press-fitted, and the ring 104 is inserted. Then, the outer rings 49a, 50a of the two bearings 49, 50 are attached to the center hole 106 of the rotor frame 61, to which the annular permanent magnet 68 has been attached in advance, at a proper interval, by press-fitting or using an adhesive. After that, insert the bearings 49 and 50 into the central shaft 102,
As shown in FIG. 5, the inner races 40b, 50b are bonded and fixed to the center shaft 102 while the external force F is applied to the inner race 50b.

前記外力Fを加えたとき、第5図に示すように、外輪
49a,50aは互いに離間する方向に移動させられ予圧が付
与される。
When the external force F is applied, as shown in FIG.
49a and 50a are moved in a direction away from each other, and a preload is applied.

尚、この第5図の構造は第1図の駆動用モータ40にも
適用できる。
The structure shown in FIG. 5 can be applied to the drive motor 40 shown in FIG.

第6図は第3実施例の縦断面図であり、第1図と同一
符号のものは同一構造部分を示し、第1図の構造部分と
別構造の構造部分のみを第1図と異なる符号を付して説
明する。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the third embodiment, in which the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same structural parts, and only the structural parts different from those in FIG. The description will be made with reference to FIG.

第3実施例は第1実施例と比較して中心軸の構造が異
なっている。
The third embodiment differs from the first embodiment in the structure of the central axis.

磁気ディスク駆動用モータ80の中心軸82は、磁気ディ
スク装置Aのベース81の内面81aに一体に突設した中空
状の圧入部83の圧入孔83aに圧入されている。
The central shaft 82 of the magnetic disk drive motor 80 is press-fitted into a press-fitting hole 83a of a hollow press-fitting portion 83 integrally projecting from the inner surface 81a of the base 81 of the magnetic disk drive A.

この構造において、磁気ディスク駆動用モータ80を組
み立てるには、先ず、磁気ディスク装置Aのベース81の
内面81aを表向きにし、圧入部83を上向きにする。この
圧入部83の圧入孔83aに中心軸82を圧入し圧入部83と一
体にする。
In this structure, to assemble the magnetic disk drive motor 80, first, the inner surface 81a of the base 81 of the magnetic disk device A is turned up, and the press-fit portion 83 is turned up. The central shaft 82 is press-fitted into the press-fit hole 83a of the press-fit portion 83 to be integrated with the press-fit portion 83.

その後、圧入部83の外周83bに積層鉄心44を圧入ある
いは接着により取付け、さらに中心軸82にベアリング4
9,50を介してロータフレーム61を組み込む。
Then, the laminated core 44 is attached to the outer periphery 83b of the press-fit portion 83 by press-fitting or bonding, and the bearing 4 is attached to the central shaft 82.
Assemble the rotor frame 61 via 9,50.

第7図は第4実施例の縦断面図であり、第6図の実施
例と異なる部分は、磁気ディスク駆動用モータ90の中心
軸92を細軸部92aと太軸部92bの段付軸にしたことであ
り、ベース91の内面91aに突設した中空状の圧入部93の
圧入孔93aに前記中心軸92の細軸部92aが圧入されてい
る。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the fourth embodiment. The difference from the embodiment of FIG. 6 is that the central shaft 92 of the magnetic disk drive motor 90 is a stepped shaft of a thin shaft portion 92a and a thick shaft portion 92b. The thin shaft portion 92a of the central shaft 92 is press-fitted into a press-fit hole 93a of a hollow press-fit portion 93 protruding from the inner surface 91a of the base 91.

この構造においても第6図の実施例と同様に、圧入部
93の外周93bに積層鉄心44が、中心軸92にベアリング49,
50を介してロータフレーム61が取り付けられる。
In this structure, as in the embodiment of FIG.
The laminated core 44 is provided on the outer periphery 93b of the 93, and the bearing 49 is provided on the central shaft 92.
The rotor frame 61 is attached via 50.

第6,7図の実施例においても、ベアリング49,50間に皿
ばねの替わりに、第3図、第4図のようにスペーサを介
在させてもよい。また、第5図のように、皿ばね、スペ
ーサを省略した構造であってもよい。
In the embodiment of FIGS. 6 and 7, a spacer may be interposed between the bearings 49 and 50 instead of the disc spring as shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 5, a structure in which the disc spring and the spacer are omitted may be employed.

第8図と第8図の部分拡大図である第9図は、第5実
施例で、磁気ディスク駆動用モータ110の中心軸112を細
軸部112aと、太軸部112bにし、ベース111の内面111aに
突設した中空状の圧入部113の圧入孔113aに細軸部112a
を圧入し、圧入部113の外周113bの外径と、太軸部112b
の外径を同一にしたものである。さらに、内輪の無いベ
アリング119,120を使用し、ベアリング119,120間にスペ
ーサ125を介在させてある。
8 and FIG. 9, which is a partially enlarged view of FIG. 8, show a fifth embodiment in which the center axis 112 of the magnetic disk drive motor 110 is a thin shaft portion 112a and a thick shaft portion 112b, A thin shaft portion 112a is inserted into the press-fit hole 113a of the hollow press-fit portion 113 protruding from the inner surface 111a.
Press fit, the outer diameter of the outer periphery 113b of the press fit portion 113, and the thick shaft portion 112b
Have the same outer diameter. Furthermore, bearings 119 and 120 without an inner ring are used, and a spacer 125 is interposed between the bearings 119 and 120.

この構造における組立順序は、予め中心軸112の自由
端部112dにベアリング119,120が組込まれてスペーサ125
がベアリング119,120間に割り込まれている組立体の細
軸部112aを、電機子43を予め圧入してある圧入部113の
中心孔113aに圧入する。その後、ベアリングの外輪119
a,120aにロータフレーム61を接着剤または圧入により固
定する。
The assembling sequence in this structure is such that the bearings 119 and 120 are pre-installed on the free end 112d of the center shaft 112 and the spacer 125
Is press-fitted into the center hole 113a of the press-fit portion 113 into which the armature 43 is press-fitted. Then, the outer ring 119 of the bearing
The rotor frame 61 is fixed to a and 120a by an adhesive or press fitting.

この構造においては、以上の組立順序の他に、次の組
立順序もある。
In this structure, in addition to the above assembly order, there is also the following assembly order.

先ず、中心軸112に組み込んだベアリング119,120間に
スペーサ125を割り込ませる。その後、ロータフレーム6
1に、ベアリング119,120を圧入あるいは接着剤により取
り付け、中心軸112、ベアリング119,120、ロータフレー
ム61を一体化する。そして最後に、中心軸112を電機子4
3が予め取り付けられている圧入部113の中心孔113aに圧
入して一体化する。
First, the spacer 125 is inserted between the bearings 119 and 120 incorporated in the center shaft 112. After that, the rotor frame 6
1, the bearings 119 and 120 are attached by press-fitting or an adhesive, and the central shaft 112, the bearings 119 and 120, and the rotor frame 61 are integrated. Finally, the center shaft 112 is connected to the armature 4
3 is press-fitted into the central hole 113a of the press-fitting portion 113 which is attached in advance and integrated.

なお、この場合のスペーサ125は平面形状がC字状で
あり、その長さ誤差は1μm以下に管理されている。
In this case, the spacer 125 has a C-shape in plan view, and its length error is controlled to 1 μm or less.

この構造においても、第3図と同様に、ベアリングに
予圧を付与することができる。
Also in this structure, a preload can be applied to the bearing as in FIG.

最後に、第10図の磁気ディスク駆動用モータ130は、
第6実施例で、磁気ディスクの装置A全体の厚みを薄く
するために、下側のベアリング49を取り囲むように、ベ
ース131に形成した環状の突壁135に電機子43を圧入した
ものである。
Finally, the magnetic disk drive motor 130 in FIG.
In the sixth embodiment, the armature 43 is press-fitted into an annular protruding wall 135 formed on the base 131 so as to surround the lower bearing 49 in order to reduce the thickness of the entire device A of the magnetic disk. .

ロータ140は、ロータフレーム141と、永久磁石68とで
構成され、ロータフレーム141は、肉厚部分142と、ベア
リング49,50が入る中心孔143と、電機子43を囲む円筒状
側壁146と、磁気ディスク受部149とを有している。
The rotor 140 includes a rotor frame 141 and a permanent magnet 68.The rotor frame 141 has a thick portion 142, a center hole 143 in which bearings 49 and 50 are inserted, a cylindrical side wall 146 surrounding the armature 43, And a magnetic disk receiving portion 149.

この場合、モータ130は、先ず、電機子43を突壁135に
圧入した後、予め、自由端部132dにベアリグ49,50を介
してロータ140を設けた中心軸132をベース131の圧入孔1
33に圧入して組立てる。ベアリング49,50間にはスペー
サ105が介在している。
In this case, the motor 130 first press-fits the armature 43 into the protruding wall 135, and then inserts the center shaft 132, in which the rotor 140 is provided on the free end 132d via the bear rigs 49 and 50 in advance, into the press-fitting hole 1
Press into 33 and assemble. A spacer 105 is interposed between the bearings 49 and 50.

なお、各シャフトの上端は自由端になっているが、上
端をディスク上部フレーム(図示省略)にねじで固定
し、シャフトの傾きを防止する、周知の技術を適用する
ことも可能である。この場合、ディスク上部フレームの
下面側でシャフトの先端に磁性流体シールを取付け、ベ
アリングのグリースの飛散を防止することができる。
Although the upper end of each shaft is a free end, it is also possible to apply a known technique of fixing the upper end to a disk upper frame (not shown) with a screw to prevent the shaft from tilting. In this case, a magnetic fluid seal is attached to the tip of the shaft on the lower surface side of the upper frame of the disk, so that the grease of the bearing can be prevented from scattering.

又、以上の実施例は、磁気ディスク装置に駆動用モー
タを組込む説明をしたが、光ディスク装置あるいは光磁
気ディスク装置についても同様の構造で組込める。
In the above embodiment, the drive motor is incorporated in the magnetic disk device. However, the same structure can be applied to an optical disk device or a magneto-optical disk device.

以上の実施例によると、何れも、中心軸42,82,92,10
2,112,132をベース41,81,91,101,111,131の内面41a,81
a,91a,101a,110a,131aに内方向に突出するように具えた
ので、モータ40,80,90,100,110,130の組み立て工程にお
いて、ベースを裏返すことなく各部品の組み込みができ
るので、組立作業能率が向上する。又、磁気ディスクの
ベースと駆動用モータのベスが同一であるので、部品点
数が少なくなり、構造が簡単で小型化が可能になるとと
もに、組立精度も向上する。
According to the above embodiments, all of the central axes 42, 82, 92, 10
Inner surface 41a, 81 of base 41,81,91,101,111,131 based on 2,112,132
a, 91a, 101a, 110a, and 131a are provided so as to protrude inward, so that in the assembly process of the motors 40, 80, 90, 100, 110, and 130, each component can be assembled without turning over the base, improving the efficiency of assembly work. I do. Also, since the base of the magnetic disk and the base of the drive motor are the same, the number of parts is reduced, the structure is simple and the size can be reduced, and the assembling accuracy is improved.

さらに、中心軸を第6図,第7図,第8図,第10図の
ように圧入して取付けると、ベース81,91,101,131の成
型が容易になる。
Further, when the central shaft is press-fitted as shown in FIGS. 6, 7, 8, and 10, the bases 81, 91, 101, 131 can be easily molded.

また、一対のベアリング49,50を中心軸42,82,92,102,
112,132の自由端部42d,82d,92d,102d,112d,132dに具
え、ロータフレーム61,141を片持状態にしたので電機子
43のリード線47を容易に外部に引き出すことができる。
In addition, the pair of bearings 49, 50 are connected to the central shafts 42, 82, 92, 102,
With the free ends 42d, 82d, 92d, 102d, 112d, and 132d of 112 and 132, and the rotor frames 61 and 141 in a cantilever state, the armature
43 lead wires 47 can be easily pulled out.

なお、以上に説明したようにして一対のベアリングに
予圧を付与すると、ベアリングの剛性が高まり、振れ精
度が向上するとともに、回転音が低減できる効果があ
る。
When the preload is applied to the pair of bearings as described above, the rigidity of the bearings is increased, the runout accuracy is improved, and the rotational noise can be reduced.

発明の効果 以上のように、本発明は、ディスク駆動用モータの中
心軸をディスク装置のベースの内面に内方向に突設し、
一対のころがり軸受を中心軸の自由端部に具えロータフ
レームを片持状態で支持するようにしたので、各部品を
ベースの片側から順次組み込むことができ、組立作業能
率が向上し、部品点数も少なくなり、組立精度が向上す
るとともに、構造が簡単で小型化が可能になる。
As described above, according to the present invention, the center axis of the disk drive motor is projected inward on the inner surface of the base of the disk device,
A pair of rolling bearings is provided at the free end of the central shaft to support the rotor frame in a cantilevered state, so that each part can be incorporated sequentially from one side of the base, improving the assembly work efficiency and reducing the number of parts. As a result, the assembly accuracy is improved, and the structure is simple and the size can be reduced.

なお、請求項(3)の、中心軸を圧入により取付ける
構成ではかなりの長さの圧入長を必要とするが、ベース
の成型が容易であり、コストが低減できる効果がある。
In the structure of the third aspect, in which the central shaft is mounted by press-fitting, a considerable press-fit length is required. However, there is an effect that the base can be easily formed and the cost can be reduced.

さらに、本発明の構成によれば電機子のリード線を容
易に外部に引き出すことができる。
Further, according to the configuration of the present invention, the lead wires of the armature can be easily drawn out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図乃至第10図は本発明の実施例であって、そのう
ち、 第1図,第2図は第1実施例で、 第1図は縦断面図、 第2図は第1図の2−2矢視断面図、 第3図,第4図は第2実施例で、 第3図は一部分を省略した断面図、 第4図は第3図の部分拡大図、 第5図は第4図においてスペーサを省略した構造の図、 第6図は第3実施例で一部分を省略した縦断面図、 第7図は第4実施例の部分拡大図、 第8図、第9図は第5実施例で、 第8図は縦断面図で一部分省略した図、 第9図は第8図の部分拡大図、 第10図は第6実施例の縦断面図で一部省略した図であ
る。 第11図は従来例の断面図である。 A……磁気ディスク装置(ディスク装置) B……磁気ディスク(ディスク) C……空隙 40,80,90,100,110,130……ディスク駆動用モータ 41,81,91,101,111,131……ベース 41a,81a,91a,101a,111a,131a……ベースの内面 42,82,92,102,112,132……中心軸 42d,82d,92d,102d,112d,132d……中心軸の自由端部 43……電機子 49,50,119,120……ころがり軸受 60,140……ロータ 61,141……カップ形ロータフレーム 66,146……円筒状側壁 66a,146a……円筒状側壁の内面 68……環状永久磁石(永久磁石) 69,149……磁気ディスク受部(ディスク受部) 83,93,113……圧入部 83a,93a,113a,133……圧入孔
1 to 10 show an embodiment of the present invention, in which FIGS. 1 and 2 show a first embodiment, FIG. 1 is a longitudinal sectional view, and FIG. 3 and 4 show a second embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view in which a part is omitted, FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3, and FIG. FIG. 6 is a view of a structure in which spacers are omitted, FIG. 6 is a longitudinal sectional view in which a part is omitted in the third embodiment, FIG. 7 is a partially enlarged view of the fourth embodiment, FIG. 8 and FIG. FIG. 8 is a partially omitted longitudinal sectional view, FIG. 9 is a partially enlarged view of FIG. 8, and FIG. 10 is a partially omitted longitudinal sectional view of the sixth embodiment. FIG. 11 is a sectional view of a conventional example. A: magnetic disk device (disk device) B: magnetic disk (disk) C: air gap 40, 80, 90, 100, 110, 130 disk drive motor 41, 81, 91, 101, 111, 131 base 41a, 81a, 91a, 101a, 111a , 131a… Inner surface of base 42, 82, 92, 102, 112, 132… Central axis 42d, 82d, 92d, 102d, 112d, 132d… Free end of central axis 43… Armature 49, 50, 119, 120… Rolling bearing 60, 140… Rotors 61, 141 Cup-shaped rotor frames 66, 146 Cylindrical side walls 66a, 146a Inner surface of cylindrical side walls 68 Ring permanent magnets (permanent magnets) 69, 149 Magnetic disk receivers (disk receivers) 83, 93, 113 … Press-fitting parts 83a, 93a, 113a, 133 …… Press-fitting holes

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ディスク装置のベースの内面に内方向に突
設された中心軸と、 該中心軸に対し同心状に配置された電機子と、 前記中心軸の自由端部に一対のころがり軸受により回転
自在に片持状に支持され、前記電機子の外周を囲む円筒
状側壁及びディスク受部を有するカップ形ロータフレー
ムと、 前記円筒状側壁内面に固定され前記電機子の外周面と空
隙を介して対面する永久磁石とを具え、 ディスク装置の片側から組込まれることを特徴とする、 ディスク駆動用モータ。
1. A center shaft protruding inward from an inner surface of a base of a disk device, an armature concentrically disposed with respect to the center shaft, and a pair of rolling bearings at a free end of the center shaft. A cup-shaped rotor frame rotatably supported in a cantilever manner and having a cylindrical side wall and a disk receiving portion surrounding the outer periphery of the armature, and a gap fixed to an inner surface of the cylindrical side wall and an outer circumferential surface of the armature. A disk drive motor comprising: a permanent magnet facing through the disk drive; and being incorporated from one side of the disk drive.
【請求項2】前記中心軸が前記ベースと一体成形されて
いることを特徴とする、請求項(1)のディスク駆動用
モータ。
2. The disk drive motor according to claim 1, wherein said center shaft is formed integrally with said base.
【請求項3】前記中心軸が前記ベースに圧入されている
ことを特徴とする、請求項(1)のディスク駆動用モー
タ。
3. The disk drive motor according to claim 1, wherein said center shaft is press-fitted into said base.
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