JP2670685B2 - Disk drive motor - Google Patents

Disk drive motor

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JP2670685B2
JP2670685B2 JP63123887A JP12388788A JP2670685B2 JP 2670685 B2 JP2670685 B2 JP 2670685B2 JP 63123887 A JP63123887 A JP 63123887A JP 12388788 A JP12388788 A JP 12388788A JP 2670685 B2 JP2670685 B2 JP 2670685B2
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rotor
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睦明 関
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長野日本電産 株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えば磁気ディスクにデータを記録し再生
するために用いられる磁気ディスク装置等のディスク駆
動用モータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive motor such as a magnetic disk device used for recording and reproducing data on a magnetic disk.

[従来技術とその課題] 従来、例えば磁気ディスクの駆動用モータ(以下、単
に「モータ」と称す。)の一例として第12図に示すもの
がある。
[Prior Art and its Problems] Conventionally, there is, for example, one shown in FIG. 12 as an example of a motor for driving a magnetic disk (hereinafter, simply referred to as “motor”).

このモータ10は、アルミニウムダイキャスト製の円形
の取付用フレーム17の中央に一体に突出した直立中空軸
18に中空軸16が圧入されている。この中空軸16には電機
子11と軸受12が圧入され、軸受13が隙間ばめされてい
る。この軸受12にはカップ形ロータ(以下、単に「ロー
タ」と称す。)15の上端が、他方の軸受13には端板14を
介してロータ15の下端が夫々圧入されている。また、ロ
ータ15の内面には電機子11と対面する永久磁石9が設け
られている。さらに、中空軸16の下端には直列に組み合
わせた2枚の皿ばね20が挿通してある。
The motor 10 comprises an upright hollow shaft integrally projecting in the center of a circular mounting frame 17 made of aluminum die cast.
Hollow shaft 16 is press-fitted into 18. An armature 11 and a bearing 12 are press-fitted into the hollow shaft 16 and a bearing 13 is fitted in a gap. The upper end of a cup-shaped rotor (hereinafter simply referred to as “rotor”) 15 is press-fitted into the bearing 12, and the lower end of the rotor 15 is press-fitted into the other bearing 13 via an end plate 14. A permanent magnet 9 facing the armature 11 is provided on the inner surface of the rotor 15. Further, two disc springs 20 combined in series are inserted through the lower end of the hollow shaft 16.

そして、電機子11のリード線23の外部への引き出し
は、下端のベアリング13が邪魔になるので、中空軸16に
形成した横穴21と、直立中空軸12の中空部22を通して行
なわれている。
The lead wire 23 of the armature 11 is pulled out to the outside through the lateral hole 21 formed in the hollow shaft 16 and the hollow portion 22 of the upright hollow shaft 12 because the bearing 13 at the lower end interferes with the lead wire 23.

また、他の例として第13図に示すものがある。 Another example is shown in FIG.

このモータ30は、取付用フレーム31と一体の中心軸32
に、電機子33と、一対の軸受34,35が圧入され、且つ皿
ばね36が挿入されている。軸受34,35には内周に磁石37
を有するロータ38が設けられている。
This motor 30 has a central shaft 32 integrated with a mounting frame 31.
The armature 33, the pair of bearings 34 and 35 are press-fitted into the armature 33, and the disc spring 36 is inserted thereinto. Bearings 34 and 35 have magnets 37 on the inner circumference.
Is provided with a rotor 38.

電機子33のリード線39は、プリント基板40を介して、
取付用フレーム31の穴41から外方に引き出されている。
The lead wire 39 of the armature 33 is connected via the printed circuit board 40.
It is pulled out from the hole 41 of the mounting frame 31.

ロータ38の外周には、磁気ヘッドHが接触する複数の
磁気ディスクGが装着され、ロータ38と一体に回転する
ようになっている。
A plurality of magnetic disks G with which the magnetic heads H come in contact are mounted on the outer circumference of the rotor 38 so as to rotate integrally with the rotor 38.

しかし、これらのモータにおいては、ロータの側壁の
外周面はその一端から他端まで実質上同じ大きさであ
り、それ故に、ロータ内部に収容されるロータマグネッ
ト及びステータの大きさは、この側壁の外径に拘束さ
れ、特に小型のモータ、例えば直径が1.8インチまたは
2.5インチのディスクを駆動するためのモータにおいて
は、ロータマグネット及びデータの設計、取付け等が困
難となり、これらの面からモータの構造の改良が望まれ
ていた。
However, in these motors, the outer peripheral surface of the side wall of the rotor has substantially the same size from one end to the other end, and therefore, the sizes of the rotor magnet and the stator housed inside the rotor are the same. Constrained to the outside diameter, especially small motors, for example 1.8 inches in diameter or
In a motor for driving a 2.5-inch disk, it is difficult to design and attach a rotor magnet and data, and from this aspect, improvement of the motor structure has been desired.

また、ディスクを受けるディスク受部が取付用フレー
ムのフランジの上方に位置する構成であるため、モータ
全体の高さを小さくすることができず、近年のモータの
小型化、薄型化に十分対応することができなかった。
In addition, since the disk receiving portion for receiving the disk is located above the flange of the mounting frame, the height of the entire motor cannot be reduced, which sufficiently responds to recent miniaturization and thinning of the motor. I couldn't.

本発明の課題は、永久磁石、ステータのための十分な
空間を確保しながらモータの小型化、薄型化を達成する
ことができるディスク駆動用モータを提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk drive motor capable of reducing the size and thickness of a motor while securing a sufficient space for a permanent magnet and a stator.

本発明の他の課題は、ディスクを確実に支持すること
ができるディスク駆動用モータを提供することである。
Another object of the present invention is to provide a disk drive motor capable of reliably supporting a disk.

[課題を解決するための手段] 本発明では、取付用フレームと、取付用フレームに設
けられた軸部材と、軸部材に一対の軸受を介して回転自
在に装着されたロータと、ロータに装着された永久磁石
と、永久磁石に対向して配設されたステータとを具備す
るディスク駆動用モータにおいて、取付用フレームは、
平板部と、平板部から延びる側壁部と、側壁部から延び
るフランジを有し、平板部と側壁部により凹部が規定さ
れており、ロータは、ディスクが載置される円環状のデ
ィスク受部と、該ディスク受部の内周部の上側に位置す
る第1の側壁と、該ディスク受部の外周部の下側に位置
する第2の側壁を有し、該第1の側壁の両端部が該一対
の軸受を介して該軸部材に回転自在に支持され、該ディ
スク受部の上面の受面上にディスクとスペーサとが交互
に積層されて当該複数枚のディスクが該第1の側壁に装
着され、該第2の側壁の内面に該永久磁石が装着されて
おり、ステータ及び永久磁石は取付用フレームの凹部に
収容され、ロータの第1の側壁の外径は第2の側壁の外
径よりも小さく設定され、ディスク受部はステータ及び
永久磁石の上方を覆い、ディスク受部の受面は取付用フ
レームのフランジの上面に径方向及び軸方向に近接して
いる。
[Means for Solving the Problems] In the present invention, a mounting frame, a shaft member provided on the mounting frame, a rotor rotatably mounted on the shaft member via a pair of bearings, and a rotor mounted on the rotor. In the disk drive motor including the permanent magnet and the stator arranged to face the permanent magnet, the mounting frame is
The rotor has a flat plate portion, a side wall portion extending from the flat plate portion, and a flange extending from the side wall portion, and the recess portion is defined by the flat plate portion and the side wall portion. A first side wall located above the inner peripheral portion of the disk receiving portion, and a second side wall located below the outer peripheral portion of the disk receiving portion, and both ends of the first side wall are The shaft is rotatably supported by the shaft member through the pair of bearings, and the discs and the spacers are alternately laminated on the receiving surface of the upper face of the disc receiving portion, and the plurality of discs are provided on the first side wall. The permanent magnet is mounted on the inner surface of the second side wall, the stator and the permanent magnet are housed in the recess of the mounting frame, and the outer diameter of the first side wall of the rotor is the outer diameter of the second side wall. It is set smaller than the diameter, and the disk receiving part is located above the stator and the permanent magnet. There, the receiving surface of the disc receiving portion is adjacent to the radial and axial directions on the upper surface of the flange of the mounting frame.

[作用] 本発明の駆動用モータでは、ロータの第2の側壁に装
着された永久磁石及び取付用フレームに装着されたステ
ータの大部分が取付用フレームの平板部及び側壁部に規
定された凹部に収容されているので、モータ全体の高さ
を効果的に小さくすることができる。
[Operation] In the drive motor of the present invention, most of the permanent magnets mounted on the second side wall of the rotor and the stator mounted on the mounting frame are the recesses defined by the flat plate portion and the side wall portion of the mounting frame. The height of the entire motor can be effectively reduced.

また、ディスク受部の上側にディスクが装着される第
1の側壁が設けられ、ディスク受部の下側に永久磁石が
装着される第2の側壁が設けられているので、第2の側
壁の外径はロータに取付られるディスクの内径に拘束さ
れることはない。従って、第1の側壁の外径を第2の側
壁の外径よりも小さく設定することによって、比較的小
さいディスクを取付けるモータであっても、第2の側壁
の内側に永久磁石及びステータのための十分な空間を確
保することができ、これら部品について比較的大きいも
のを採用することができる。
Further, since the first side wall on which the disc is mounted is provided on the upper side of the disc receiving portion, and the second side wall on which the permanent magnet is mounted is provided on the lower side of the disc receiving portion, the second side wall The outer diameter is not restricted by the inner diameter of the disc mounted on the rotor. Therefore, by setting the outer diameter of the first side wall to be smaller than the outer diameter of the second side wall, even if the motor mounts a relatively small disc, the permanent magnet and the stator are installed inside the second side wall. Sufficient space can be secured, and relatively large parts can be adopted among these parts.

更に、ロータの第1の側壁の両端部が一対の軸受を介
して軸部材に支持されているので、ディスクが装着され
る部位、即ち大きな負荷が作用する部位がかかる一対の
軸受によって確実に支持され、ディスクのフレ等も少な
くすることができる。
Further, since both end portions of the first side wall of the rotor are supported by the shaft member via a pair of bearings, a portion where the disk is mounted, that is, a portion where a large load acts is reliably supported by the pair of bearings. Therefore, the vibration of the disc can be reduced.

[実施例] 以下、添付図面を参照して、本発明に従うモータの実
施例について説明する。
[Embodiment] An embodiment of a motor according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図及び第2図は、モータの第1の実施例を示して
いる。第1図において、図示のモータの取付用フレーム
は、円形の平板部53と、この平板部53の外周部から延び
る側壁部53aと、側壁部53aの上端部から半径方向外方に
延びるフランジ52を有し、側壁53a及び平板部53によっ
て凹部を規定している。平板部53の中心部には圧入部54
が設けられており、この圧入部54に軸部材56が内方向
(第1図において上方)に突出するように圧入されてい
る。
1 and 2 show a first embodiment of the motor. In FIG. 1, the illustrated motor mounting frame includes a circular flat plate portion 53, a side wall portion 53a extending from an outer peripheral portion of the flat plate portion 53, and a flange 52 extending radially outward from an upper end portion of the side wall portion 53a. The side wall 53a and the flat plate portion 53 define a recess. The press-fitting part 54
The shaft member 56 is press-fitted into the press-fitting portion 54 so as to project inward (upward in FIG. 1).

前記圧入部54の外周にはステータ57の積層鉄心58が圧
入されている。積層鉄心58には電機子コイル59が巻いて
あり、この電機子コイル59のリード線60はプリント回路
基板61を経て平板部53に形成してある穴62から外部に引
き出されている。軸部材56の自由端部(第1図において
上端部)56aに、一対の軸受63,64を介してロータ65が設
けられている。一対の軸受63,64のそれぞれの外輪63b,6
4bの間には軸部材56と平行の方向の厚み誤差が1μm以
下に寸法管理された剛体である鋼製のスペーサ66が挿入
(圧入)されている。スペーサ66はC字状をしている。
The laminated iron core 58 of the stator 57 is press-fitted onto the outer periphery of the press-fitting portion 54. An armature coil 59 is wound around the laminated core 58, and a lead wire 60 of the armature coil 59 is drawn out from a hole 62 formed in the flat plate portion 53 via a printed circuit board 61. A rotor 65 is provided at a free end portion (upper end portion in FIG. 1) 56a of the shaft member 56 via a pair of bearings 63 and 64. Outer ring 63b, 6 of each of a pair of bearings 63, 64
Between 4b, a rigid steel spacer 66 is inserted (press-fitted) whose thickness error in the direction parallel to the shaft member 56 is controlled to 1 μm or less. The spacer 66 is C-shaped.

一対の軸受63,64には防塵シール63d,64dが設けてあ
る。
Dustproof seals 63d, 64d are provided on the pair of bearings 63, 64.

ロータ65は鋼製のもので、全体がカップ状のものを伏
せた形状をしている。このロータ65は、水平部分である
ディスク受部67を有し、ディスク受部67の上側に第1の
側壁65aが設けられ、このディスク受部67の下側に第2
の側壁65bが設けられている。第1図に示す通り、第1
の側壁65aの外周には、磁気ヘッドHと接触する複数の
磁気ディスクGがスペーサBを交互に介在して装着され
る。また、第2の側壁65bの内面65dにはステータ57の外
周面と空隙Cを介して対面する永久磁石68が取付られて
いる。
The rotor 65 is made of steel, and has a cup-like shape as a whole. The rotor 65 has a disc receiving portion 67 which is a horizontal portion, a first side wall 65a is provided above the disc receiving portion 67, and a second side wall 65a is provided below the disc receiving portion 67.
Is provided with a side wall 65b. As shown in FIG.
A plurality of magnetic disks G that come into contact with the magnetic heads H are mounted on the outer periphery of the side wall 65a with spacers B alternately interposed. Further, a permanent magnet 68 that faces the outer peripheral surface of the stator 57 via a gap C is attached to the inner surface 65d of the second side wall 65b.

実施例では、また、第1の側壁65aの両端部が一対の
軸受63,64を介して軸部材56に回転自在に支持され、ス
テータ57及び永久磁石68の大部分、実施例ではそれらの
実質上全体が取付用フレーム51に規定された凹部に収容
されている。従って、これにより、モータの全高を効果
的に低くすることができる。また、ディスク受部67はス
テータ57及び永久磁石68の上方を覆っており、そのディ
スク受部67の受面(第1図において上面であって、この
受面に最下位のディスクGが載置される)は取付用フレ
ーム51のフランジ52の上面に近接している。従って、こ
の間隙を小さくすることにより、モータの全高を更に低
くすることができる。更に、ディスク受部67の上側に第
1の側壁65aを設けると共に、その下側に第2の側壁65b
を設けているので、第1の側壁65a及び第2の側壁65bの
外径を相手方の大きさに拘束されずに別個に設定するこ
とができる。そして、第2の側壁65bの外径を第1の側
壁65aの外径よりも大きくすることによって、ロータ65
に取付られるディスクGが小さい場合においても、第2
の側壁65bの内側に、ステータ57及び永久磁石68のため
の十分な空間を確保することができ、モータが小型化し
ても比較的大きいステータ57及び永久磁石68を採用する
ことができる。
In the embodiment, both ends of the first side wall 65a are rotatably supported by the shaft member 56 via a pair of bearings 63, 64, and most of the stator 57 and the permanent magnet 68, in the embodiment, substantially the same. The entire upper part is housed in the recess defined in the mounting frame 51. Therefore, this can effectively reduce the overall height of the motor. The disk receiving portion 67 covers the stator 57 and the permanent magnet 68 from above, and the receiving surface of the disk receiving portion 67 (the upper surface in FIG. 1, on which the lowest disk G is placed). Is close to the upper surface of the flange 52 of the mounting frame 51. Therefore, by reducing this gap, the overall height of the motor can be further reduced. Further, the first side wall 65a is provided on the upper side of the disc receiving portion 67, and the second side wall 65b is provided on the lower side thereof.
Is provided, the outer diameters of the first side wall 65a and the second side wall 65b can be set independently without being restricted by the size of the other side. Then, by making the outer diameter of the second side wall 65b larger than the outer diameter of the first side wall 65a, the rotor 65
Even if the disc G mounted on the
A sufficient space can be secured for the stator 57 and the permanent magnet 68 inside the side wall 65b, and the relatively large stator 57 and the permanent magnet 68 can be adopted even if the motor is downsized.

次に、上述したモータの組付順序を説明する。 Next, the order of assembling the above-mentioned motors will be described.

先ず、圧入部54の外周54aにステータ57の積層鉄心58
を圧入する。次に、圧入部54の内周54bに軸部材56を圧
入する。軸部材56には、予め、外輪63b,64b間に予圧付
与のためスペーサ66を挿入(圧入)させた軸受63,64が
圧入されている。そして、最後に永久磁石68を取り付け
たロータ65の中心穴65cを外輪63b,64bに圧入又は接着剤
により取り付ける。
First, the laminated iron core 58 of the stator 57 is attached to the outer periphery 54a of the press-fitting portion 54.
Press-fit. Next, the shaft member 56 is press-fitted into the inner circumference 54b of the press-fitting portion 54. Bearings 63 and 64 in which spacers 66 have been inserted (press-fitted) between the outer races 63b and 64b in order to apply preload are previously press-fitted into the shaft member 56. Then, finally, the center hole 65c of the rotor 65 to which the permanent magnet 68 is attached is attached to the outer rings 63b and 64b by press fitting or an adhesive.

この結果、取付用フレーム51を裏返しすることなくモ
ータ50の各部品を順次組み込むことができる。
As a result, each component of the motor 50 can be sequentially incorporated without turning over the mounting frame 51.

又、一対の軸受63,64を軸部材の自由端部56bに設け、
ロータ65を片持状態にしたので、ステータ57のリード線
60を容易に外部に引き出すことができる。
Further, a pair of bearings 63, 64 are provided at the free end portion 56b of the shaft member,
Since the rotor 65 is cantilevered, the lead wire of the stator 57 is
60 can be pulled out easily.

さらに、外輪63b,64b間にはスペーサ66が割り込ませ
てあるので、第2図の部分拡大図で示すように、外輪63
b,64bが互いに離間させられ、予圧が付与される。
Further, since the spacer 66 is inserted between the outer rings 63b and 64b, as shown in the partially enlarged view of FIG.
b and 64b are separated from each other and a preload is applied.

このスペーサ方式による予圧付与は、第13図の公知の
皿ばね方式に比べて簡便である。
Preloading by the spacer method is easier than the known disc spring method shown in FIG.

これにより、ディスク受部67の振れを0.005mm以下に
おさえたロータ65の回転ができる。
As a result, the rotor 65 can be rotated while suppressing the shake of the disc receiving portion 67 to 0.005 mm or less.

組立順序は前述した他に、次の組立順序がある。 In addition to the above-mentioned assembling order, there is the following assembling order.

先ず、ステータ57を圧入した圧入部54に軸部材56を圧
入する。次にスペーサ66を介在させた一対の軸受63,64
の外輪63b,64bをロータ65の中心穴65cに圧入または接着
固定する。そして、ロータ65と一体化された一対の軸受
63,64の内輪63a,64aを軸部材56の自由端に圧入する。そ
して上側の軸受63の内輪63aに軸部材56と平行の外力
(第2図中F)を加え、内輪63aを軸部材56に沿って僅
かに下方の方に押し下げる。その状態で内輪63aを軸部
材56に接着固定し外力を取り去る。
First, the shaft member 56 is press-fitted into the press-fitting portion 54 into which the stator 57 is press-fitted. Next, a pair of bearings 63, 64 with a spacer 66 interposed
The outer rings 63b and 64b are press-fitted or adhesively fixed to the center hole 65c of the rotor 65. And a pair of bearings integrated with the rotor 65
Inner rings 63a, 64a of 63, 64 are pressed into the free ends of the shaft member 56. Then, an external force (F in FIG. 2) parallel to the shaft member 56 is applied to the inner ring 63a of the upper bearing 63, and the inner ring 63a is pushed down slightly along the shaft member 56. In this state, the inner ring 63a is adhesively fixed to the shaft member 56 to remove the external force.

この結果、第2図に示すように、一対の軸受63と64に
は予圧が付与される。
As a result, as shown in FIG. 2, preload is applied to the pair of bearings 63 and 64.

なお、この予圧付与方式は、後述の実施例と実質的に
同じになる。
The preloading method is substantially the same as that of the embodiment described later.

第3図はモータ70の厚みを薄くするために、下側の軸
受64を取り囲むように、取付用フレーム71の平板板73に
形成した環状の突壁72にステータ57の積層鉄心58を圧入
したものである。
In FIG. 3, in order to reduce the thickness of the motor 70, the laminated core 58 of the stator 57 is press-fitted into the annular protruding wall 72 formed on the flat plate 73 of the mounting frame 71 so as to surround the lower bearing 64. It is a thing.

第4図に示すモータ90の軸部材96は第1図のモータ50
の軸部材56と異なって、軸部材96を太径部96aと、細径
部96bの段付軸としたものであり、軸受64の圧入時にお
ける内輪64aの受けを段部96cで受けているものである。
The shaft member 96 of the motor 90 shown in FIG. 4 is the motor 50 of FIG.
Unlike the shaft member 56, the shaft member 96 is a stepped shaft having a large diameter portion 96a and a small diameter portion 96b, and the stepped portion 96c receives the inner ring 64a when the bearing 64 is press-fitted. It is a thing.

第5図のモータ100は第1図のモータ50と異なり、一
対の軸受63,64の取付け位置を多少変えることができる
ように、取付用フレーム51の圧入部54の先端と一方の軸
受64の内輪64aの下面との間にスペーサ101を介在させた
ものである。
The motor 100 of FIG. 5 is different from the motor 50 of FIG. 1 so that the mounting positions of the pair of bearings 63 and 64 can be slightly changed so that the tip of the press-fitting portion 54 of the mounting frame 51 and one of the bearings 64 are arranged. The spacer 101 is interposed between the inner ring 64a and the lower surface of the inner ring 64a.

第6図のモータ110は第1図のモータ50の軸部材56と
は異なり、軸部材116は根元部分まで同一径にしたもの
であり、軸部材116を太径部116aと、細径部116bで形成
し、この細径部116bを太径部116aの外径と同一外径の圧
入部114に圧入したものである。
The motor 110 of FIG. 6 is different from the shaft member 56 of the motor 50 of FIG. 1 in that the shaft member 116 has the same diameter up to the root portion, and the shaft member 116 has a large diameter portion 116a and a small diameter portion 116b. The small diameter portion 116b is press-fitted into the press-fitting portion 114 having the same outer diameter as the outer diameter of the large diameter portion 116a.

第7図のモータ120は第1図のモータ50の軸部材56と
異なり、軸部材126を取付用フレーム121の平板部123に
一体に形成し、突出せしめたものであり、ステータ57は
一対のスペーサ119によって位置決めされている。
7 is different from the shaft member 56 of the motor 50 in FIG. 1 in that a shaft member 126 is formed integrally with the flat plate portion 123 of the mounting frame 121 and is made to protrude. It is positioned by the spacer 119.

第8図のモータ130は第1図のモータ50の一対の軸受6
3,64とは異なる軸受133,134を使用した場合の実施例で
ある。
The motor 130 of FIG. 8 is a pair of bearings 6 of the motor 50 of FIG.
This is an example in which bearings 133, 134 different from 3, 64 are used.

この一対の軸受133,134は部分拡大図である第9図に
示すように軸部材136の外周に形成した凹部133a,134aに
それぞれボール133c,134cが入り込み、このボール133c,
134cの外側に外輪133b,134bが係合しているものであ
る。
As shown in FIG. 9 which is a partially enlarged view of the pair of bearings 133 and 134, the balls 133c and 134c are respectively inserted into the recesses 133a and 134a formed on the outer periphery of the shaft member 136.
Outer rings 133b and 134b are engaged with the outside of 134c.

このモータ130の組立は予め軸部材136に一対の軸受13
3,134を組み込み、外輪133b,134b間に予圧付与のためス
ペーサ66を割り込ませ、ボール133cを凹部133aと外輪13
3bとで、ボール134cを凹部134aと外輪134dとで、夫々挟
むようにする。この状態で軸部材136をステータ57が取
付けられている平板部53に圧入する。そして最後に外輪
133b,134bにロータ65を圧入する。
The motor 130 is assembled by previously installing a pair of bearings 13 on the shaft member 136.
3,134 are assembled, the spacer 66 is inserted between the outer rings 133b, 134b for applying a preload, and the balls 133c are inserted into the recesses 133a and the outer ring 13b.
3b, the ball 134c is sandwiched between the recess 134a and the outer ring 134d. In this state, the shaft member 136 is pressed into the flat plate portion 53 to which the stator 57 is attached. And finally the outer ring
The rotor 65 is press-fitted into 133b and 134b.

したがってこのモータ130においても、第1図のモー
タ50と同様に予圧付与により、ロータ65の回転に伴う振
れは極めて少なくできる。
Therefore, also in this motor 130, by applying a preload similarly to the motor 50 in FIG.

第10図,第11図のモータでは、スペーサ76を省略し、
構造をさらに簡素化している。
In the motor shown in FIGS. 10 and 11, the spacer 76 is omitted,
The structure is further simplified.

第10図のモータ150は第1図のモータ50においてスペ
ーサ66を省略したものである。したがって第1図とは軸
受63,64の組み込み方が異なっている。
The motor 150 shown in FIG. 10 is the same as the motor 50 shown in FIG. 1 except that the spacer 66 is omitted. Therefore, the way of mounting the bearings 63 and 64 is different from that in FIG.

軸受63,64の外輪63b,64bをロータ65の中心穴65cに圧
入又は接着固定した後、内輪63a,64aを軸部材56に組み
込む。そして軸部材63の内輪63aに第11図に示すように
予圧荷重Fを加えその状態で軸部材56と内輪63aの間に
接着剤を注入し、硬化させる。接着剤が硬化した後、予
圧荷重を取り除く。この結果、軸受63,64には予圧が付
与される。この予圧付与方式は部品点数を少なくすると
ともに省スペースとなる。
After the outer rings 63b and 64b of the bearings 63 and 64 are press-fitted or adhesively fixed to the center hole 65c of the rotor 65, the inner rings 63a and 64a are assembled into the shaft member 56. Then, as shown in FIG. 11, a preload F is applied to the inner ring 63a of the shaft member 63, and in this state, an adhesive is injected between the shaft member 56 and the inner ring 63a to be cured. After the adhesive has cured, the preload is removed. As a result, preload is applied to the bearings 63 and 64. This preloading method reduces the number of parts and saves space.

この変形例でも、上述の実施例と同様に、取付用フレ
ーム51を裏返しすることなくモータの各部品を順次組み
込むことができるとともに、リード線の引出しが容易に
なる。又、ロータ65の振れも少なくできる。
Also in this modified example, similarly to the above-described embodiment, the components of the motor can be sequentially incorporated without turning over the mounting frame 51, and the lead wires can be easily pulled out. Further, the swing of the rotor 65 can be reduced.

上述の種々の変形例も、図面に明確に示す通り、本発
明の特徴、即ち、 (1) 取付用フレームには、平板部とこの平板部から
延びる側壁部によって規定される凹部が設けられている
こと、 (2) ロータには、ディスク受部の上側にディスクが
装着される第1の側壁が、またディスク受部の下側に永
久磁石が装着される第2の側壁が設けられていること、 (3) ステータ及び永久磁石の大部分は取付用フレー
ムの凹部に収容され、ディスク受部はこれらステータ及
び永久磁石の上方を覆っていること、 (4) ロータの第1の側壁の外径は第2の側壁の外径
よりも小さく設定されていること、 (5) ディスク受部の受面は、取付用フレームのフラ
ンジの上面に近接していること、 を具備しているので、第1図及び第2図に示す実施例と
同様の作用効果が達成される。
As is clearly shown in the drawings, the various modifications described above are the features of the present invention, namely, (1) the mounting frame is provided with a recess defined by the flat plate portion and the side wall portion extending from the flat plate portion. (2) The rotor is provided with a first side wall on which the disc is mounted on the upper side of the disc receiving portion and a second side wall on which the permanent magnet is mounted on the lower side of the disc receiving portion. (3) Most of the stator and the permanent magnets are housed in the recesses of the mounting frame, and the disk receiving portion covers the stator and the permanent magnets above. (4) Outside the first side wall of the rotor The diameter is set smaller than the outer diameter of the second side wall, and (5) the receiving surface of the disk receiving portion is close to the upper surface of the flange of the mounting frame. Same as the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. Action effect of is achieved.

なお、以上の実施例、変形例は磁気ディスク駆動用モ
ータに適用して説明したが、光ディスク装置或いは光磁
気ディスク装置についても同様の構造で対応できる。
Although the above embodiments and modifications have been described as applied to a magnetic disk drive motor, the same structure can be applied to an optical disk device or a magneto-optical disk device.

[発明の効果] 本発明のディスク駆動用モータでは、ロータの第2の
側壁に装着された永久磁石及び取付用フレームに装着さ
れたステータの大部分が取付用フレームの凹部に収容さ
れているので、モータ全体の高さを効果的に小さくする
ことができる。
EFFECTS OF THE INVENTION In the disk drive motor of the present invention, most of the permanent magnets mounted on the second side wall of the rotor and the stator mounted on the mounting frame are housed in the recesses of the mounting frame. The height of the entire motor can be effectively reduced.

また、ディスク受部の上側に第1の側壁が設けられ、
ディスク受部の下側に第2の側壁が設けられているの
で、第2の側壁の外径はロータに取付けられるディスク
の内径に拘束されることはない。従って、第1の側壁の
外径を第2の側壁の外径よりも小さく設定することによ
って、小さいディスク用モータであっても、第2の側壁
の内側に永久磁石及びステータのための十分な空間を確
保することができ、これら部品について比較的大きいも
のを採用することができる。
Further, a first side wall is provided on the upper side of the disc receiving portion,
Since the second side wall is provided below the disk receiving portion, the outer diameter of the second side wall is not restricted by the inner diameter of the disk attached to the rotor. Therefore, by setting the outer diameter of the first side wall to be smaller than the outer diameter of the second side wall, even a small disk motor has a sufficient inner side of the second side wall for the permanent magnet and the stator. A space can be secured, and relatively large parts can be adopted for these parts.

更に、ロータの第1の側壁の両端部が一対の軸受を介
して軸部材に支持されているので、ディスクが装着され
る部位、即ち大きな負荷が作用する部位がかかる一対の
軸受によって確実に支持され、ディスクのフレ等も少な
くすることができる。
Further, since both end portions of the first side wall of the rotor are supported by the shaft member via a pair of bearings, a portion where the disk is mounted, that is, a portion where a large load acts is reliably supported by the pair of bearings. Therefore, the vibration of the disc can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明に従うモータの一実施例を示す縦断面
図。 第2図は第1図のモータにおける軸受部分の拡大断面
図。 第3図はステータの取付状態が第1図と異なる場合の変
形例を示す縦断面図。 第4図は圧入軸の形状を段付とした変形例を示す縦断面
図。 第5図は取付用フレームと下側の軸受の間にスペーサを
介在をさせた変形例を示す縦断面図。 第6図は軸部材を根元部分まで同一径とした場合の変形
例を示す縦断面図。 第7図は軸部材を平板と一体成形し且つ根元部分まで外
径を同一にした場合の変形例を示す縦断面図。 第8図は第1図と軸受が異なる構造の変形例を示す縦断
面図。 第9図は第8図のモータにおける軸受部分を示す縦断面
図。 第10図は第1図と軸受の取付構造が異なる構成の変形例
を示す縦断面図。 第11図は第10図のモータにおける軸受部分の拡大断面
図。 第12図、第13図は従来例のモータを示す縦断面図。 G 磁気ディスク(ディスク) 50,70,80,90,100,110,120,130,150……モータ 51,71,191,111,121,131……取付用フレーム 56,96,116,126,136……軸部材 57……ステータ 63,64,133,134……軸受 63a,64a……内輪 63b,64b,133b,134b……外輪 65,85……カップ形ロータ 65a……第1の側壁 65b……第2の側壁 66……スペーサ 67……ディスク受部 68……永久磁石
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of a motor according to the present invention. FIG. 2 is an enlarged sectional view of a bearing portion in the motor shown in FIG. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing a modified example in which the mounting state of the stator is different from that in FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a modified example in which the shape of the press-fitting shaft is stepped. FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a modified example in which a spacer is interposed between the mounting frame and the lower bearing. FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a modified example in which the shaft members have the same diameter up to the root portion. FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing a modified example in which the shaft member is integrally molded with a flat plate and the outer diameters are the same up to the root portion. FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a modification of the structure in which the bearing is different from that in FIG. FIG. 9 is a vertical sectional view showing a bearing portion of the motor shown in FIG. FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a modified example of a structure in which the bearing mounting structure is different from that in FIG. FIG. 11 is an enlarged sectional view of a bearing portion in the motor of FIG. 12 and 13 are vertical sectional views showing a conventional motor. G Magnetic disk (disk) 50,70,80,90,100,110,120,130,150 …… Motor 51,71,191,111,121,131 …… Mounting frame 56,96,116,126,136 …… Shaft member 57 …… Stator 63,64,133,134 …… Bearing 63a, 64a …… Inner ring 63b, 64b , 133b, 134b …… Outer ring 65, 85 …… Cup type rotor 65a …… First side wall 65b …… Second side wall 66 …… Spacer 67 …… Disk receiving part 68 …… Permanent magnet

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】取付用フレームと、該取付用フレームに設
けられた軸部材と、該軸部材に一対の軸受を介して回転
自在に装着されたロータと、該ロータに装着された永久
磁石と、該永久磁石に対向して配設されたステータとを
具備するディスク駆動用モータにおいて、 該取付用フレームは、平板部と、該平板部から延びる側
壁部と、該側壁部から延びるフランジを有し、該平板部
と該側壁部により凹部が規定されており、 該ロータは、ディスクが載置される円環状のディスク受
部と、該ディスク受部の内周部の上側に位置する第1の
側壁と、該ディスク受部の外周部の下側に位置する第2
の側壁を有し、該第1の側壁の両端部が該一対の軸受を
介して該軸部材に回転自在に支持され、該ディスク受部
の上面の受面上にディスクとスペーサとが交互に積層さ
れて当該複数枚のディスクが該第1の側壁に装着され、
該第2の側壁の内面に該永久磁石が装着されており、 該ステータ及び該永久磁石は該取付用フレームの該凹部
に収容され、該ロータの該第1の側壁の外径は該第2の
側壁の外径よりも小さく設定され、該ディスク受部は該
ステータ及び該永久磁石の上方を覆い、該ディスク受部
の受面は該取付用フレームの該フランジの上面に径方向
及び軸方向に近接している、 ことを特徴とするディスク駆動用モータ。
1. A mounting frame, a shaft member provided on the mounting frame, a rotor rotatably mounted on the shaft member via a pair of bearings, and a permanent magnet mounted on the rotor. A disk drive motor including a stator arranged to face the permanent magnet, wherein the mounting frame has a flat plate portion, a side wall portion extending from the flat plate portion, and a flange extending from the side wall portion. A recess is defined by the flat plate portion and the side wall portion. The rotor has an annular disk receiving portion on which a disk is mounted, and a first portion located above an inner peripheral portion of the disk receiving portion. The side wall of the disc and the second portion located below the outer peripheral portion of the disc receiving portion.
Of the first side wall are rotatably supported by the shaft member via the pair of bearings, and the disc and the spacer are alternately provided on the receiving surface of the upper surface of the disc receiving portion. The plurality of disks are stacked and mounted on the first side wall,
The permanent magnet is mounted on the inner surface of the second side wall, the stator and the permanent magnet are housed in the recess of the mounting frame, and the outer diameter of the first side wall of the rotor is the second side. Is set smaller than the outer diameter of the side wall of the disk, the disk receiving portion covers above the stator and the permanent magnet, and the receiving surface of the disk receiving portion is arranged in the radial and axial directions on the upper surface of the flange of the mounting frame. A disk drive motor characterized by being close to.
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