JP2648511B2 - Dust proof device for linear motor driven elevator - Google Patents

Dust proof device for linear motor driven elevator

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JP2648511B2 JP1049711A JP4971189A JP2648511B2 JP 2648511 B2 JP2648511 B2 JP 2648511B2 JP 1049711 A JP1049711 A JP 1049711A JP 4971189 A JP4971189 A JP 4971189A JP 2648511 B2 JP2648511 B2 JP 2648511B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、リニアモータ駆動式エレベータの防塵装置
に関し、特にリニアモータを構成する一次導体と二次導
体の相対的なリニア運動時にリニアモータ内に進入する
塵埃を防ぐための防塵装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dustproof device for an elevator driven by a linear motor, and more particularly to a dustproof device for a linear motor when a primary conductor and a secondary conductor constituting the linear motor are relatively linearly moved. The present invention relates to a dust-proof device for preventing dust from entering a vehicle.

[従来の技術] リニアモータ駆動式エレベータにおいては、リニアモ
ータを構成する一次導体及び二次導体の相対的なリニア
運動を実現する為に、一次導体と二次導体の対抗面の間
に、僅かな間隙、所謂エアーギャップを設けている。第
1図に示す最大積載量600kgのリニアモータの場合、こ
のエアーギャップを2mmに設定している。しかしなが
ら、従来のリニアモータ駆動式エレベータの場合、この
エアーギャップを塞ぎながらリニア運動する方法が取ら
れていなかった。
[Prior Art] In a linear motor driven elevator, in order to realize relative linear motion of a primary conductor and a secondary conductor constituting a linear motor, a slight distance is provided between opposing surfaces of the primary conductor and the secondary conductor. , A so-called air gap is provided. In the case of a linear motor having a maximum loading capacity of 600 kg shown in FIG. 1, the air gap is set to 2 mm. However, in the case of the conventional linear motor driven elevator, a method of performing a linear motion while closing the air gap has not been adopted.

[発明が解決しようとする課題] そこで、上述した従来のリニアモータ駆動式エレベー
タの場合、エアーギャップから進入した塵埃等によっ
て、一次導体側の誘導コイルに埃が付着し、リニアモー
タの駆動性能の劣化、或は誘導コイルに発生する熱によ
り、誘導コイルの焼損を来すこともある。また、地震等
の自然災害時には、建造物のコンクリート破片等が一次
導体と二次導体の間に進入し、誘導コイルの破損又は二
次導体外周面に傷を付けたりする可能性がある。
[Problems to be Solved by the Invention] Therefore, in the case of the above-described conventional linear motor drive type elevator, dust adheres to the induction coil on the primary conductor side due to dust or the like entering from the air gap, and the drive performance of the linear motor is reduced. Deterioration or heat generated in the induction coil may cause the induction coil to burn. Further, at the time of a natural disaster such as an earthquake, concrete fragments of a building or the like may enter between the primary conductor and the secondary conductor, and may damage the induction coil or damage the outer peripheral surface of the secondary conductor.

本発明の第一の目的は、リニアモータ駆動式エレベー
タの一次導体及び二次導体の相対的なリニア運動時に一
次導体及び二次導体の間に設けられたエアーギャップか
ら塵埃が進入するのを防ぐための防塵装置を提供しよう
とするものである。
A first object of the present invention is to prevent dust from entering from an air gap provided between a primary conductor and a secondary conductor during a relative linear movement of a primary conductor and a secondary conductor of a linear motor driven elevator. To provide a dust-proof device for the purpose.

本発明の第二の目的は、二次導体の外周面に付着した
埃等を拭き取りながらリニア運動をすることのできる塵
埃装置を提供するものである。
A second object of the present invention is to provide a dust device capable of performing a linear motion while wiping dust or the like adhered to an outer peripheral surface of a secondary conductor.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明にあっては、円柱
状の二次導体と、この二次導体に貫通されてこの二次導
体に沿って可動する円筒状の一次導体との間に形成され
る隙間に、塵埃が侵入するのを防止する防塵装置であっ
て、前記一次導体の上下両端の少なくとも上端側に設け
て前記二次導体の外周面に接するようにし、材質が各々
異なる内周部と外周部とから構成し、この内周部と外周
部とを一体形成した構成とするものである。この防塵装
置は、各々異なる材質の内周部と外周部とからなり、こ
れらの内周部及び外周部を一体成形することが好まし
い。例えば、この内周部の材質をフェルトとし、外周部
の材質をゴムとし、このゴムからなる外周部を一次導体
の両端面に固定支持するものとする。防塵装置がループ
状の場合、この防塵装置の一箇所を切断し、この切断部
をやや広げた状態にしておいて、容易に二次導体の外周
部に巻き付けて、一次導体の端面に装着できるようにす
るものとする。更に、前記切断部の切断面がリニア運動
方向に対して傾斜するようにカットするのが好ましい。
[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a cylindrical secondary conductor, and a cylinder penetrated by the secondary conductor and movable along the secondary conductor. A dustproof device for preventing dust from entering into a gap formed between the primary conductor and the primary conductor, provided at least at the upper end of upper and lower ends of the primary conductor and in contact with the outer peripheral surface of the secondary conductor In this way, the inner peripheral portion and the outer peripheral portion are made of different materials, and the inner peripheral portion and the outer peripheral portion are integrally formed. This dustproof device comprises an inner peripheral portion and an outer peripheral portion made of different materials, and it is preferable that the inner peripheral portion and the outer peripheral portion are integrally formed. For example, the material of the inner peripheral portion is made of felt, the material of the outer peripheral portion is made of rubber, and the outer peripheral portion made of this rubber is fixedly supported on both end surfaces of the primary conductor. When the dust-proof device is in the form of a loop, one part of the dust-proof device is cut, and this cut portion is slightly widened, and can be easily wound around the outer periphery of the secondary conductor and attached to the end surface of the primary conductor. Shall be used. Further, it is preferable that the cut portion is cut so that the cut surface is inclined with respect to the linear movement direction.

[作 用] 上記のように構成された防塵装置によると、一次導体
及び二次導体のエアーギャップを一次導体の両端面に付
設された防塵装置により塞ぎながらリニア運動をするこ
とができる。また、リニア運動時、二次導体の外周部に
付着した埃をこの防塵装置により除去することができ
る。
[Operation] According to the dustproof device configured as described above, it is possible to perform linear motion while closing the air gap between the primary conductor and the secondary conductor with dustproof devices attached to both end surfaces of the primary conductor. Further, at the time of the linear movement, dust attached to the outer peripheral portion of the secondary conductor can be removed by the dustproof device.

[実施例] 実施例について、図面を参照して説明すると、第1図
は、円筒型リニアモータを用いたエレベータの概略見取
図であり、エレベータのかご1はロープ固定端2によっ
てロープ3の一端に固定されている。ロープ3の他端
は、建物上部に回動自在に支持された第一シーブ4と第
二シーブ5を介して釣合おもり6の上端に固定されたロ
ープ固定端7に固定されている。第一シーブ4と第二シ
ーブ5は、各々シーブシャフト8を介して、エレベータ
機械室のシーブシャフト支持メンバ9によって支持され
ている。かご1は、その両側に付設され、かご案内レー
ル10と係合するかご案内ローラ11を有する。他方、釣合
おもり6は、釣合おもり案内レール12と係合する釣合お
もり案内ローラ13を有する。釣合おもり6は、天井ビー
ム14に固定された上端支持部15と、床枠16に固定された
下端支持部17とにより両端を支持されたリニア誘導モー
タの二次導体(固定子)に相当するコラム18に沿って上
下方向に直線運動をするように設置されている。参照符
号19は、リニアモータの一次導体(可動子)を示す。こ
の実施例に示すリニア誘導モータの場合は、二次導体が
設置位置に保持され、一次導体のみが直線運動をするタ
イプのリニアモータである。第1図において、一次導体
19の両端に支持されている円環状の部材が本発明の防塵
装置100である。
[Example] An example will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sketch of an elevator using a cylindrical linear motor, and an elevator car 1 is attached to one end of a rope 3 by a rope fixed end 2. Fixed. The other end of the rope 3 is fixed to a rope fixed end 7 fixed to the upper end of the counterweight 6 via a first sheave 4 and a second sheave 5 rotatably supported on the upper part of the building. The first sheave 4 and the second sheave 5 are each supported by a sheave shaft support member 9 of an elevator machine room via a sheave shaft 8. The car 1 has car guide rollers 11 attached to both sides thereof and engaging with car guide rails 10. On the other hand, the counterweight 6 has a counterweight guide roller 13 that engages with the counterweight guide rail 12. The counterweight 6 corresponds to a secondary conductor (stator) of a linear induction motor whose both ends are supported by an upper end support 15 fixed to a ceiling beam 14 and a lower end support 17 fixed to a floor frame 16. It is installed so as to make a linear motion in the vertical direction along the column 18. Reference numeral 19 denotes a primary conductor (movable element) of a linear motor. In the case of the linear induction motor shown in this embodiment, the secondary motor is a linear motor in which the secondary conductor is held at the installation position and only the primary conductor makes a linear motion. In FIG. 1, the primary conductor
An annular member supported at both ends of the 19 is the dustproof device 100 of the present invention.

第2図及び第3図より明らかなように、本発明の防塵
装置100は、一対の取付金具120と、外周部131及び内周
部132とから形成される円環部材130とから構成されてい
る。防塵装置100を一次導体19の先端面19Aに付設するた
めに、この取付金具120及び円環状部材130は、4個のね
じ110にて取り付けるためのねじ穴を有する。円環状部
材130の一箇所には、二次導体のコラム18の軸方向に平
行な切断面の切断部133が設けられている。この切断部1
33を更に広げて、比較的容易にコラム18の外周部に円環
状部材130を巻着し、一次導体19の先端面19Aに防塵装置
100を付設することができる。第3図に示す切断部133
は、コラム18の軸方向に平行に形成されているが、この
切断面を二点鎖線で示すように斜めにカットすることに
より、円環状部材130を一次導体の端面19Aにカットした
とき、切断面が圧着されより確実に隙間を塞ぎ埃の進入
を防ぐことができる。
As apparent from FIGS. 2 and 3, the dustproof device 100 of the present invention includes a pair of mounting members 120 and an annular member 130 formed by an outer peripheral portion 131 and an inner peripheral portion 132. I have. In order to attach the dustproof device 100 to the distal end surface 19A of the primary conductor 19, the mounting bracket 120 and the annular member 130 have screw holes for mounting with four screws 110. At one position of the annular member 130, a cut portion 133 having a cut surface parallel to the axial direction of the column 18 of the secondary conductor is provided. This cutting part 1
33 is further expanded, and the annular member 130 is wound around the outer periphery of the column 18 relatively easily.
100 can be attached. Cutting section 133 shown in FIG.
Is formed in parallel to the axial direction of the column 18, but by cutting this cut surface obliquely as shown by a two-dot chain line, when the annular member 130 is cut into the end surface 19A of the primary conductor, The surfaces are crimped to more reliably close the gaps and prevent dust from entering.

第4図は、第2図の部分断面図であり、本発明の防塵
装置の取付断面を明瞭に示している。フェルトからなる
円環状の内周部132の内周面が全周に渡って、コラム18
の外周面に当接しており、塵埃の進入を防ぐと共に、鉛
直方向への一次導体のリニア運動時に、この円環状の内
周部132がコラム18の外周面に付着した埃を除去する作
用を果たす。
FIG. 4 is a partial cross-sectional view of FIG. 2, and clearly shows a mounting cross section of the dustproof device of the present invention. The inner peripheral surface of the annular inner peripheral portion 132 made of felt is
Abuts the outer peripheral surface of the column 18 to prevent dust from entering, and at the time of linear movement of the primary conductor in the vertical direction, the annular inner peripheral portion 132 has an action of removing dust attached to the outer peripheral surface of the column 18. Fulfill.

第5図は、第4図に示した円環状防塵装置の変形例で
あり、内周部132の断面形状が第4図と異なる場合を示
す。第5図から明らかなように、内周部132の上端部が
テーパー面となっており、一次導体19がコラム18の軸方
向に沿ってリニア運動をする場合に、効率的にコラム18
の外周面に付着した埃を除去できる。
FIG. 5 is a modification of the annular dustproof device shown in FIG. 4, and shows a case where the cross-sectional shape of the inner peripheral portion 132 is different from that of FIG. As is apparent from FIG. 5, the upper end of the inner peripheral portion 132 has a tapered surface, and when the primary conductor 19 linearly moves along the axial direction of the column 18, the column
The dust adhered to the outer peripheral surface can be removed.

第2図、第4図、及び第5図は、本発明の防塵装置10
0を一次導体19の上端面に付設した場合を示している
が、同様に一次導体19の下端面にも付設するものとす
る。このように、一次導体19の両端面に防塵装置100を
付設することにより、一次導体19と二次導体18とのエア
ーギャップからの塵埃の進入を確実に防ぐことができ
る。
2, 4 and 5 show the dustproof device 10 of the present invention.
Although the case where 0 is attached to the upper end surface of the primary conductor 19 is shown, it is also assumed that 0 is attached to the lower end surface of the primary conductor 19 in the same manner. Thus, by providing the dustproof device 100 on both end surfaces of the primary conductor 19, it is possible to reliably prevent dust from entering from the air gap between the primary conductor 19 and the secondary conductor 18.

本発明は、実施例にて特に、細長い円柱状二次導体を
摺動軸としてリニア運動をする円筒状一次導体に付設し
た円環状の防塵装置を記述したが、本発明はこの円環状
の防塵装置にのみ限定されるものでなく、例えば二次導
体の横断面が正方形の場合、その正方形の外周面に沿っ
た正方形の内周面形状を有する防塵装置であってもよ
い。このように、本発明は、その精神又は主要な特徴か
ら逸脱することなく、他の様々な形で実施することがで
きる。
The present invention particularly describes an annular dustproof device attached to a cylindrical primary conductor that performs a linear motion with a slender cylindrical secondary conductor as a sliding axis in the embodiments, but the present invention relates to this annular dustproof device. The present invention is not limited to the device. For example, when the secondary conductor has a square cross section, a dustproof device having a square inner peripheral surface shape along the outer peripheral surface of the square may be used. As such, the present invention may be embodied in various other forms without departing from its spirit or essential characteristics.

[発明の効果] 本発明は以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。
[Effects of the Invention] The present invention is configured as described above, and has the following effects.

一次導体と二次導体とのエアーギャップを一次導体の
両端部に付設した防塵装置により塞ぐことができ、リニ
アモータ内部への塵埃の進入を確実に防ぐことができ
る。また、一次導体は、リニアモータ内部に進入し易い
二次導体外周面に付着した埃を極めて効率的に除去しな
がらリニア運動することができる。このように、本発明
のリニアモータ駆動式エレベータの塵埃装置を用いるこ
とにより、リニアモータ内部に侵入した塵埃に起因する
リニアモータの焼損、或はリニアモータの駆動性能の低
下を防ぐことができる。
The air gap between the primary conductor and the secondary conductor can be closed by dustproof devices attached to both ends of the primary conductor, and dust can be reliably prevented from entering the inside of the linear motor. Further, the primary conductor can linearly move while efficiently removing dust adhering to the outer peripheral surface of the secondary conductor, which easily enters the inside of the linear motor. As described above, by using the dust device of the linear motor drive type elevator according to the present invention, it is possible to prevent burning of the linear motor due to dust that has entered the inside of the linear motor or deterioration of the driving performance of the linear motor.

また、比較的簡単な防塵装置の消耗部品の交換によ
り、リニアモータの大掛かりな着脱作業を伴うリニアモ
ータ内部の清掃回数を大幅に削減できる。
Further, by replacing the consumable parts of the dustproof device relatively easily, the number of times of cleaning the inside of the linear motor, which involves a large-scale attaching and detaching operation of the linear motor, can be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、リニアモータ駆動式エレベータの概略見取図
であり、第2図は、本発明の防塵装置を一次導体上端面
に付設した組み付け見取図であり、第3図は、第2図に
示した本発明の防塵装置の分解図であり、第4図は、第
2図に示した防塵装置組み付け状態での断面図であり、
第5図は、第4図に示した防塵装置の変形例を示した断
面図である。 (参照符号の簡単な説明) 1……かご、2,7……ロープ固定端、3……ロープ、4
……第一シーブ、5……第二シーブ、6……釣合おも
り、8……シーブシャフト、10……かご案内レール、11
……かご案内ローラ、12……釣合おもり案内レール、13
……釣合おもり案内ローラ、18……二次導体、19……一
次導体、100……防塵装置、120……取付金具、130……
円環状部材。
FIG. 1 is a schematic sketch of a linear motor driven elevator, FIG. 2 is an assembly sketch in which a dustproof device of the present invention is attached to the upper end surface of a primary conductor, and FIG. 3 is a schematic sketch of FIG. FIG. 4 is an exploded view of the dustproof device of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view in a state where the dustproof device shown in FIG. 2 is assembled;
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a modification of the dustproof device shown in FIG. (Brief description of reference numerals) 1 ... Cage, 2,7 ... Rope fixed end, 3 ... Rope, 4
... 1st sheave, 5 ... 2nd sheave, 6 ... counterweight, 8 ... sheave shaft, 10 ... car guide rail, 11
…… Cage guide roller, 12 …… Balance weight guide rail, 13
…… Balance weight guide roller, 18 …… Secondary conductor, 19 …… Primary conductor, 100 …… Dustproof device, 120 …… Mounting bracket, 130 ……
An annular member.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】円柱状の二次導体と、この二次導体に貫通
されてこの二次導体に沿って可動する円筒状の一次導体
との間に形成される隙間に、塵埃が侵入するのを防止す
る防塵装置であって、前記一次導体の上下両端の少なく
とも上端側に設けて前記二次導体の外周面に接するよう
にし、材質が各々異なる内周部と外周部とから構成し、
この内周部と外周部とを一体形成したことを特徴とする
リニアモータ駆動式エレベータの防塵装置。
1. Dust intrudes into a gap formed between a cylindrical secondary conductor and a cylindrical primary conductor penetrated by the secondary conductor and movable along the secondary conductor. It is a dustproof device for preventing, provided at least at the upper end of the upper and lower ends of the primary conductor to be in contact with the outer peripheral surface of the secondary conductor, the material is composed of different inner and outer peripheral parts,
A dustproof device for a linear motor driven elevator, wherein the inner peripheral portion and the outer peripheral portion are integrally formed.
【請求項2】前記内周部の材質をフェルトとし、外周部
の材質をゴムとしたことを特徴とする請求項1記載のリ
ニアモータ駆動式エレベータの防塵装置。
2. A dustproof device for a linear motor driven elevator according to claim 1, wherein said inner peripheral portion is made of felt and said outer peripheral portion is made of rubber.
【請求項3】1つの切断部を有するループ状とし、前記
二次導体の外周部に巻き付けるようにして前記一次導体
の上下両端の少なくとも上端側に設けることができるよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載のリニアモータ
駆動式エレベータの防塵装置。
3. The primary conductor is formed in a loop shape having one cut portion, and can be provided on at least upper ends of upper and lower ends of the primary conductor so as to be wound around an outer peripheral portion of the secondary conductor. A dustproof device for a linear motor driven elevator according to claim 1.
【請求項4】前記切断部の切断面がリニア運動方向に対
して傾斜していることを特徴とする請求項3記載のリニ
アモータ駆動式エレベータの防塵装置。
4. A dustproof device for an elevator driven by a linear motor according to claim 3, wherein a cut surface of said cut portion is inclined with respect to a direction of linear movement.
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