JP2641231B2 - Internal quality inspection method for fruits and vegetables - Google Patents
Internal quality inspection method for fruits and vegetablesInfo
- Publication number
- JP2641231B2 JP2641231B2 JP63043391A JP4339188A JP2641231B2 JP 2641231 B2 JP2641231 B2 JP 2641231B2 JP 63043391 A JP63043391 A JP 63043391A JP 4339188 A JP4339188 A JP 4339188A JP 2641231 B2 JP2641231 B2 JP 2641231B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vegetables
- fruits
- impact
- inspection
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、青果物（果実、そ菜類等）を選別する集、
出荷場において、青果物の外観上では判らない内部品質
（空洞やひび割れ、または熟度等）を非破壊で検査する
ことのできる青果物の内部品質検査方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a collection of fruits and vegetables (fruits, vegetables and the like),
The present invention relates to a method for inspecting the internal quality of fruits and vegetables, which allows non-destructive inspection of internal quality (cavities, cracks, ripeness, etc.) that cannot be seen from the appearance of the fruits and vegetables at a shipping site.
［従来の技術］ 従来、西瓜やメロン等比較的大形の青果物の内部品質
検査は、人手によりその外部を叩いたときの音響を聞き
分けて内部の欠陥（空洞、ひび割れ等）や熟度（過熱、
未熟、適熟）を判定するという人の官能検査が一般的に
周知であった。[Prior art] Conventionally, the internal quality inspection of relatively large fruits and vegetables such as watermelons and melons has been performed by recognizing the sound of hitting the outside by hand to detect internal defects (cavities, cracks, etc.) and maturity (overheating). ,
The human sensory test for judging immaturity or appropriateness) was generally well known.
一方、対象物を非破壊で、その内部品質を評価する技
術としてＸ線透過装置やNMR（核磁気共鳴分析装置）を
用いて検査する技術が学会等で発表されている。On the other hand, as a technique for non-destructively evaluating the internal quality of an object, a technique for inspecting the object using an X-ray transmission apparatus or an NMR (nuclear magnetic resonance analyzer) has been announced at academic conferences and the like.
また、オンライン上即ちコンベア上で青果物に衝撃を
与えた際に生ずる振動波から青果物の空洞や熟度等を判
定する装置としては、特開昭58−750号公報のものが公
知である。Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-750 discloses a device for judging the cavity and ripeness of fruits and vegetables from vibration waves generated when an impact is applied to the fruits and vegetables on-line, that is, on a conveyor.
この公報のものは、選別コンベアのバケット上で搬送
される青果物としての西瓜に打撃装置で打撃を与えて打
音を発生させ、その音波を、打撃装置と対向する１つの
受波器でとられて音波分析装置で分析し、分析して得た
音波データと西瓜の形状を計測する計測装置からの形状
データとから空洞や熟度などを判定するというものであ
る。In this publication, a watermelon as fruits and vegetables conveyed on a bucket of a sorting conveyor is hit with a hitting device to generate a hitting sound, and the sound wave is taken by one receiver facing the hitting device. The sound wave analyzer analyzes the sound wave data, and determines the cavity and the degree of maturity based on the sound wave data obtained by the analysis and the shape data from the measuring device for measuring the shape of the watermelon.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の人の官能による内部品質検査においては、長年
の経験を積んだ高度な熟練者でなければ判定できない。
更に、熟練者であっても人の官能による検査のため正解
率が約60〜70％であり、30〜40％は誤判定が生じるため
判定精度が低く、この結果、消費者から苦情が出ると共
に、市場でよい評価が得られない等の問題を抱えてい
た。また、青果物を大量に処理する施設では、判定人の
労力が莫大なものになるので、省力化が要望されてい
た。[Problem to be Solved by the Invention] In the conventional internal quality inspection based on human sensory, determination can be made only by a highly skilled person who has many years of experience.
In addition, even if it is an expert, the accuracy rate is about 60 to 70% due to the sensory inspection of human beings, and 30 to 40% has incorrect judgment due to erroneous judgment, resulting in complaints from consumers At the same time, there was a problem that a good evaluation could not be obtained in the market. Further, in a facility that processes a large amount of fruits and vegetables, the labor of the judge is enormous, and thus labor saving is required.
一方、上記Ｘ線透過装置やNMRによる方法において
は、装置が高価であり現段階においては経済性において
実用的でない問題があった。On the other hand, in the above-mentioned X-ray transmission apparatus and the method using NMR, there is a problem that the apparatus is expensive and is not economically practical at this stage.
更に、従来公知の上記公報の判定装置では、打撃装置
と受波器とが一対で対向して配置されているものである
ので青果物内に空洞などの内部品欠陥が上記対向する線
上から離れて点在していると、これを検出できない場合
があり、内部品質評価い誤判定が生じる上に、青果物に
接触して音波をとらえる受波器が１つであるので、青果
物に打撃を与えると、青果物が揺動することがあり、こ
の結果内部品質評価に誤判定が生じ、結局、判定精度が
劣るという問題があった。Furthermore, in the conventionally known determination device, the hitting device and the wave receiver are arranged as a pair facing each other, so that internal component defects such as cavities in the fruit and vegetable are separated from the facing line. If it is scattered, it may not be able to be detected, and erroneous determination of internal quality may occur. In addition, if there is only one receiver that catches sound waves in contact with the fruits and vegetables, if the fruits and vegetables are hit, In some cases, the fruits and vegetables may fluctuate, and as a result, erroneous determination may occur in the internal quality evaluation.
［発明の目的］ 本発明は上記のような問題や要望に鑑みなされたもの
であり、青果物の外観上では判らない内部品質をより高
い判定精度で且つ自動的に検査することができる青果物
の内部品質検査方法を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-described problems and demands, and has an internal quality of fruits and vegetables that can automatically inspect the internal quality that cannot be determined from the appearance of the fruits and vegetables with higher determination accuracy. The purpose is to provide a quality inspection method.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明の青果物の内部品質
検査方法は、青果物を所定の姿勢で受皿にのせて搬送す
る搬送工程と、該搬送工程の途中で青果物の大きさを計
測する計測工程と、上記計測した青果物の大きさに基づ
いて当該青果物の上下方向の予め定めた検査位置を検出
する検査位置検出工程と、上記検査位置検出工程で検出
された検査位置に衝撃ユニットと複数のセンサーユニッ
トとが移動し、該衝撃ユニットが青果物に対して衝撃を
与える際に該複数のセンサーユニットの夫々の先端部が
互いに異なる方向から当該青果物に接触して当該青果物
の揺動を抑止しつつ、該衝撃ユニットによる衝撃により
当該青果物が振動する振動波を該複数のセンサーユニッ
トの夫々が互いに異なる方向から検出する振動波検出工
程と、上記検出した振動波を解析して当該青果物の内部
品質を評価する波形解析工程とからなる構成である。[Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the method for inspecting the internal quality of fruits and vegetables according to the present invention comprises: a transporting step of transporting the fruits and vegetables on a saucer in a predetermined posture; A measuring step of measuring the size of the fruit, an inspection position detecting step of detecting a predetermined inspection position in the vertical direction of the vegetable based on the measured size of the vegetable, and an inspection detected in the inspection position detecting step. The impact unit and the plurality of sensor units move to the position, and when the impact unit applies an impact to the fruits and vegetables, the respective tips of the plurality of sensor units contact the fruits and vegetables from different directions from each other, and A vibration in which each of the plurality of sensor units detects a vibration wave in which the fruits and vegetables vibrate due to the impact of the impact unit while suppressing the oscillation of the plurality of sensor units from different directions. It is configured to include a motion wave detection step and a waveform analysis step of analyzing the detected vibration wave to evaluate the internal quality of the fruits and vegetables.
［作用］ 以上のように構成された青果物の内部品質検査方法に
よれば、搬送工程で所定姿勢で搬送される青果物は計測
工程でその大きさが計測されてこの大きさに基づいて青
果物の内部品質検査のための上下方向の予め定めた検査
位置が検査位置検出工程において検出される。青果物の
検査位置が検出されると、振動波検出工程の衝撃ユニッ
トと複数のセンサーユニットとが上記検査位置まで移動
して、該検査位置で衝撃ユニットが青果物に対して衝撃
を与える際に複数のセンサーユニットの夫々の先端部が
互いに異なる方向から青果物に接触して青果物の揺動を
抑止しつつ、衝撃ユニットによる衝撃により青果物が振
動する振動波を複数のセンサーユニットの夫々が互いに
異なる方向から検出する。検出された振動波は、波形解
析評価工程で解析されて当該青果物の内部品質が評価さ
れる。こうして、大きさの異なる青果物に対して上下方
向の予め定めた検査位置で振動波を検出するので、大小
様々な大きさの青果物の検査部位の相違による品質評価
のバラツキを防止することができ、また、複数のセンサ
ーユニットの夫々が互いに異なる方向から振動波を検出
するので、振動波検出の際、青果物の揺動によるノイズ
の影響を除くことができる上に、たとえ空洞等の内部欠
陥が点在していても、これを検出することができて、よ
り高い判定精度で且つ自動的に青果物の内部品質を検査
することができる。[Operation] According to the method for inspecting the internal quality of fruits and vegetables configured as described above, the size of the fruits and vegetables conveyed in the predetermined posture in the conveying step is measured in the measuring step, and the inside of the fruits and vegetables is measured based on this size. A predetermined inspection position in the vertical direction for quality inspection is detected in the inspection position detecting step. When the inspection position of the fruits and vegetables is detected, the impact unit and the plurality of sensor units in the vibration wave detection process move to the inspection position, and when the impact unit applies an impact to the fruits and vegetables at the inspection position, a plurality of impact units are detected. While the tip of each sensor unit contacts the fruits and vegetables from different directions to prevent the fruits and vegetables from oscillating, the vibration wave of the fruits and vegetables due to the impact from the impact unit is detected by the multiple sensor units from different directions. I do. The detected vibration wave is analyzed in a waveform analysis and evaluation step to evaluate the internal quality of the fruits and vegetables. In this way, since vibration waves are detected at predetermined inspection positions in the vertical direction for fruits and vegetables having different sizes, it is possible to prevent variations in quality evaluation due to differences in inspection parts of fruits and vegetables of various sizes, In addition, since each of the plurality of sensor units detects the vibration wave from different directions, when detecting the vibration wave, it is possible to eliminate the influence of noise caused by the swinging of the fruits and vegetables, and to detect internal defects such as cavities. Even if it is present, it can be detected, and the internal quality of fruits and vegetables can be automatically inspected with higher judgment accuracy.
［実施例］ 以下、本発明を実施するための装置の好ましい一例を
示す図面（第１図〜第16図）に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, a description will be given based on drawings (FIGS. 1 to 16) showing a preferred example of an apparatus for carrying out the present invention.
まず、青果物の内部品質を検査するのに使用する装置
の概要を説明すると、第１図〜第３図において、２は青
果物１を所定の姿勢で載せるための受皿、３は搬送工程
で用いる搬送装置であり、一例として受皿２をフリーな
状態で搬送するのに適したローラーコンベアを用いる。First, an outline of an apparatus used for inspecting the internal quality of fruits and vegetables will be described. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 2 denotes a tray for placing the fruits and vegetables 1 in a predetermined posture, and reference numeral 3 denotes a transport used in a transport process. A roller conveyor suitable for transporting the tray 2 in a free state is used as an example.
搬送装置３のローラーコンベアは、振動、騒音の少な
いベルト駆動方式を用い、本図例においてはローラーは
常時回転する如くなしている。The roller conveyor of the transport device 3 uses a belt drive system with less vibration and noise, and in this example, the rollers are always rotated.
４は搬送装置３の途中所定の位置に設けられた計測ス
テーションで、計測工程を構成する。41はストップ装置
であり、搬送装置３で搬送される受皿２を一時停止させ
るため、搬送路の所定位置に夫々設けられている。42は
青果物１の大きさを計測する計測ステーション４の測定
ユニット、43は検査位置検出工程を構成する演算装置で
あり、該演算装置43は、青果物１の大きさを計測する計
測ユニット42から送られてくる計測データに基づいて、
大きさ情報としての大きさ信号44を後述の各部へ出力す
る。同時に、該計測データに基づいて青果物１の上下方
向の予め定めた検査位置（衝撃位置11Aと検査位置11B）
も算出して次工程である振動波検出工程の制御盤52へ検
査位置情報信号45として出力する。尚、測定ユニット42
としては、第12図に示すような、公知のビーム光線によ
る寸法測定装置か、又は第13図に示すような、公知のレ
ーザー光線による寸法測定装置か、或いは公知のカメラ
式寸法測定装置を用いることができる。Reference numeral 4 denotes a measuring station provided at a predetermined position in the middle of the transport device 3 and constitutes a measuring step. Reference numeral 41 denotes a stop device, which is provided at a predetermined position on the transport path to temporarily stop the tray 2 transported by the transport device 3. 42 is a measuring unit of the measuring station 4 for measuring the size of the fruits and vegetables 1, 43 is a calculating device constituting an inspection position detecting step, and the calculating device 43 transmits from the measuring unit 42 for measuring the size of the fruits and vegetables 1. Based on the measured data
A size signal 44 as size information is output to each unit described later. At the same time, a predetermined inspection position in the vertical direction of the fruits and vegetables 1 based on the measurement data (the impact position 11A and the inspection position 11B).
Is also calculated and output as the inspection position information signal 45 to the control panel 52 in the vibration wave detection step which is the next step. The measuring unit 42
As shown in FIG. 12, a known beam measuring device as shown in FIG. 12, or a known laser beam measuring device as shown in FIG. 13 or a known camera-type measuring device is used. Can be.
５は計測ステーション４の下流に設けられた検査ステ
ーションであり、該検査ステーション５は、受皿２を一
時停止させるストップ装置41と、該停止した受皿２を搬
送面31から若干浮き上げて待機させるリフト装置51と、
青果物１の内部品質を検査するための検出装置６と、こ
れら各部の動作を制御する制御盤52とからなり、上記振
動波検出工程を構成している。Reference numeral 5 denotes an inspection station provided downstream of the measuring station 4. The inspection station 5 includes a stop device 41 for temporarily stopping the tray 2 and a lift for slightly lifting the stopped tray 2 from the transport surface 31 to stand by. Device 51,
A detection device 6 for inspecting the internal quality of the fruits and vegetables 1 and a control panel 52 for controlling the operations of these components constitute the above-mentioned vibration wave detection step.
検出装置６は、昇降機構61に、青果物１に衝撃を与え
る衝撃ユニット62と、この衝撃により青果物１が振動す
る振動波を検出する複数のセンサーユニット63とが取り
付けられて、昇降機構61の作動により衝撃ユニット62と
複数のセンサーユニット63とが共に昇降移動するように
構成されている。この検出装置６は、前記演算装置43か
ら検査位置情報信号45が制御盤52に送られてくると、制
御盤52が昇降機構61を作動させ、該作動により衝撃ユニ
ット62と複数のセンサーユニット63とが青果物１の上下
方向の予め定めた検査位置（図例では青果物１の赤道部
11）である衝撃位置11Aと検出位置11Bに対向すべく移動
するようになっている。センサーユニット63は、第２図
に示す如く、複数個（図例では三個）用いられ、青果物
１の回りで夫々が互いに異なる方向に向くよう配置され
ている。更に、衝撃ユニット62と複数のセンサーユニッ
ト63とについて詳しく説明する。The detecting device 6 is provided with an impact unit 62 for applying an impact to the fruits and vegetables 1 and a plurality of sensor units 63 for detecting a vibration wave that causes the fruits and vegetables 1 to vibrate due to the impact. Accordingly, the impact unit 62 and the plurality of sensor units 63 are configured to move up and down together. When the inspection position information signal 45 is sent from the arithmetic unit 43 to the control panel 52, the detection unit 6 activates the elevating mechanism 61, whereby the impact unit 62 and the plurality of sensor units 63 are actuated. Is a predetermined inspection position in the vertical direction of the fruit and vegetable 1 (in the example of FIG.
It moves so as to face the impact position 11A and the detection position 11B which are 11). As shown in FIG. 2, a plurality (three in the example in the figure) of the sensor units 63 are used, and are arranged so as to face in different directions around the fruits and vegetables 1. Further, the impact unit 62 and the plurality of sensor units 63 will be described in detail.
衝撃ユニット62は、第14図、第15図に示す如く、青果
物１に衝撃を与えるための衝撃ヘッド621と、青果物１
に接触したとき青果物１の存在を検出する位置感知セン
サー622と、これらを青果物１の衝撃位置11Aに対して出
没させるアクチュエータ623と、衝撃ヘッド621がその先
端に取り付けられたアクチュエータ624とからなり、ア
クチュエータ623が作動して位置感知センサー622が青果
物１の存在を検出すると、アクチュエータ624が作動し
て衝撃ヘッド621が突出して青果物１に衝撃を与えるよ
うになっている。As shown in FIGS. 14 and 15, the impact unit 62 includes an impact head 621 for applying an impact to the fruits and vegetables 1 and a fruit and vegetables 1
A position sensing sensor 622 that detects the presence of the fruit or vegetable 1 when it comes into contact with the actuator, an actuator 623 that causes these to protrude or retract from the impact position 11A of the fruit or vegetable 1, and an actuator 624 with an impact head 621 attached to the tip thereof, When the actuator 623 operates and the position sensing sensor 622 detects the presence of the fruits and vegetables 1, the actuator 624 operates and the impact head 621 projects to give an impact to the fruits and vegetables 1.
各センサーユニット63は、第16図に示す如く、青果物
１が振動する振動波を検出するためのセンサー631と、
このセンサー631を囲い保護するために輪状に形成され
てその先端部がセンサーユニット63の先端部として青果
物１に接触可能なセンサーパッド633と、位置感知セン
サー（図示せず）と、これらを青果物１の検出位置11B
に対して出没させるアクチュエータ632とからなり、ア
クチュエータ632の作動によりセンサーパッド633が青果
物１に接触してセンサー631が振動波を検出できるよう
になっている。As shown in FIG. 16, each sensor unit 63 includes a sensor 631 for detecting a vibration wave of the fruits and vegetables 1 oscillating,
A sensor pad 633 that is formed in a ring shape to surround and protect the sensor 631 and whose tip can contact the fruit and vegetable 1 as a tip of the sensor unit 63, a position sensing sensor (not shown), and Detection position 11B
The sensor pad 633 contacts the fruit and vegetable 1 by the operation of the actuator 632, and the sensor 631 can detect the vibration wave.
そして、この複数のセンサーユニット63は、衝撃ユニ
ット62が青果物１に対して衝撃を与える際には、夫々の
センサーパッド633が互いに異なる方向から青果物１に
接触して青果物１の揺動を抑止しつつ、衝撃ユニット62
による衝撃により青果物１が振動する振動波を夫々のセ
ンサー631が互いに異なる方向から検出するようになっ
ている。こうして、振動波検出の際、青果物１の揺動に
よるノイズの影響を除去できると共に、たとえ青果物１
内に空洞等の内部欠陥が点在（散在）していても、これ
を検出できるようにしている。When the impact unit 62 gives an impact to the fruits and vegetables 1, the plurality of sensor units 63 contact the fruits and vegetables 1 from different directions to suppress the swinging of the fruits and vegetables 1. While the impact unit 62
Each sensor 631 detects a vibration wave in which the fruits and vegetables 1 vibrate due to the impact from the different directions from different directions. Thus, at the time of detecting the vibration wave, the influence of the noise caused by the swing of the fruit and vegetable 1 can be eliminated, and even if the fruit and vegetable 1
Even if internal defects such as cavities are scattered (scattered) inside, it can be detected.
振動波の検出時間は制御盤52によりコントロールされ
ており、検出が終了した後、制御盤52からの信号によ
り、衝撃ユニット62、複数のセンサーユニット63、昇降
機構61は原点位置に退去し、リフト装置51及び（検査ス
テーション５の）ストップ装置41は降下して受皿２に対
する拘束を開放するようになっている。The detection time of the vibration wave is controlled by the control panel 52, and after the detection is completed, the impact unit 62, the plurality of sensor units 63, and the elevating mechanism 61 are retreated to the origin position by a signal from the control panel 52, and lifted. The device 51 and the stop device 41 (of the inspection station 5) are lowered to release the restraint on the pan 2.
７はセンサー631からの信号を増幅するアンプ、８は
フィルター、９は波形解析演算処理装置である。この波
形解析演算処理装置９は、波形解析部91と選別規格値設
定部92とを有し、選別規格値設定部92には各測定項目ご
とに複数段階の各規格値及び各等級ランク値を予め設定
入力するように構成されている。尚、アンプ７とフィル
ター８と波形解析演算処理装置９とで波形解析工程が構
成される。Reference numeral 7 denotes an amplifier for amplifying a signal from the sensor 631, reference numeral 8 denotes a filter, and reference numeral 9 denotes a waveform analysis operation processing device. The waveform analysis operation processing device 9 has a waveform analysis unit 91 and a screening standard value setting unit 92. The screening standard value setting unit 92 stores each standard value and each class rank value in a plurality of stages for each measurement item. It is configured to input settings in advance. The amplifier 7, the filter 8, and the waveform analyzer 9 constitute a waveform analysis step.
10は総合判定の結果、格付けされた等級の出力信号で
ある。10 is an output signal of a grade graded as a result of the comprehensive judgment.
次に第４図〜第８図を用いて選別規格値設定部92の説
明をする。Next, the sorting standard value setting section 92 will be described with reference to FIGS.
図中P1,P2……P5は各測定項目、イ，ロ，ハ……タは
各測定項目ごとに等級を区分する規格値（区分値）、a,
b,c……ｗは上記各規格値の範囲内に該当したものをど
の等級に指定するかの等級ランク値（重み付けの値で、
例えば等級の上位、秀、優を、良を、並を、外を
とする）である。即ち、測定項目ごとにその欠陥の程
度と等級格付けに対する重み付けとが予め任意に設定さ
れるようになっている。In the figure, P 1 , P 2 … P 5 are measurement items, A, B, C,... Are standard values (classification values) for classifying each measurement item, a,
b, c... w are the class rank values (weighting values) for specifying the class that falls within the range of the above standard values.
For example, the highest rank, excellent, excellent, excellent, good, average, outside. That is, for each measurement item, the degree of the defect and the weight for the grade are arbitrarily set in advance.
第９図は総合判定方法を示す説明図であり、P1〜P5の
各測定項目ごとに夫々格付けされたランクを＊印で示
し、夫々のランク値を比較し、その中で最大値（最下
位）を総合判定の結果として等級格付けをする。（図示
例では第４等級（並級）を示す）。Figure 9 is an explanatory diagram showing a comprehensive judgment process indicates the rank are respectively rated for each measurement item of P 1 to P 5 * a sign, to compare the rank value for each, the maximum value among them ( (Lowest rank) is graded as a result of the comprehensive judgment. (In the illustrated example, the fourth grade (normal grade) is shown).
以下、受皿２について更に詳しく説明すると、受皿２
は、第10図に示すように、その上面形状は、青果物１が
搬送中に転動しないように安定保持する如く形成したも
のを用いる。また、受皿２の中央部には、青果物１や受
皿２に付着したゴミやホコリ等を下方へ放出するための
貫通穴を設けるのがよい。Hereinafter, the saucer 2 will be described in more detail.
As shown in FIG. 10, the top surface is formed so as to stably hold the fruits and vegetables 1 so that they do not roll during transportation. Further, it is preferable to provide a through hole at the center of the tray 2 for discharging the fruits and vegetables 1 and dust and the like attached to the tray 2 downward.
更に、受皿２は、第11図に示す如く、一部に等級と階
級を記憶表示する等級メモリ（等級表示スイッチ）21と
階級メモリ（階級表示スイッチ）22を設けたものを用い
るのが好ましい。この等級メモリ21は、等級表示スイッ
チ211〜215の五個を等級の五段階、Ａ（秀）、Ｂ
（優）、Ｃ（良）、Ｄ（並）、Ｅ（外）に割り当て、他
の一個210の内部品質に欠陥があったことを示す等級表
示スイッチとする。これらの各等級表示スイッチは、波
形解析演算処理装置９によって判定格付けされた等級の
出力信号10によりアクチュエータ（図示せず）を通じて
操作される。Further, as shown in FIG. 11, it is preferable that the tray 2 is provided with a class memory (a class display switch) 21 and a class memory (a class display switch) 22 which partially store and display the class and the class. The grade memory 21 is composed of five grade display switches 211 to 215, and is classified into five grades, A (excellent), B
(Excellent), C (Good), D (Normal), E (Outer), and a class indicating switch indicating that the internal quality of the other one 210 is defective. Each of these grade display switches is operated through an actuator (not shown) by a grade output signal 10 determined and graded by the waveform analysis arithmetic processing unit 9.
階級メモリ22は、階級表示スイッチ220〜229の十個に
十階級が割り当てられる。これらの格階級表示スイッチ
は、測定ユニット42で計測されて演算装置43から出力さ
れる大きさ信号44によりアクチュエータ（図示せず）を
通じて操作される。In the class memory 22, ten classes are assigned to ten of the class display switches 220 to 229. These rank display switches are operated through an actuator (not shown) by a magnitude signal 44 measured by the measuring unit 42 and output from the arithmetic unit 43.
次に、以上のように構成された実施例の装置による作
用について述べる。Next, the operation of the apparatus of the embodiment configured as described above will be described.
青果物１を所定の姿勢で載せた受皿２が搬送装置３で
計測工程である計測ステーション４に搬送されてくる
と、検出スイッチ（図示せず）がこれをキャッチする。When the tray 2 on which the fruits and vegetables 1 are placed in a predetermined posture is transported by the transport device 3 to the measuring station 4 which is a measuring step, a detection switch (not shown) catches this.
そしてこの図示しない検出スイッチが受皿２をキャッ
チ（検出）することにより、計測ステーション４のスト
ップ装置41が作動して受皿２を一時停止させると、測定
ユニット42が作動して青果物１の大きさを計測し、計測
データを検査位置検出工程の演算装置43に送る。演算装
置43は該計測データに基づいて大きさ情報としての大き
さ信号44を前記受皿２の階級表示スイッチ220〜229を操
作するアクチュエータ（図示せず）に出力し、該当する
階級表示スイッチを操作させて青果物１の大きさによる
階級を表示させる。When the detection switch (not shown) catches (detects) the saucer 2, the stop device 41 of the measuring station 4 operates to temporarily stop the saucer 2, and the measuring unit 42 operates to reduce the size of the fruit and vegetable 1. The measurement is performed, and the measurement data is sent to the arithmetic unit 43 in the inspection position detection process. The arithmetic unit 43 outputs a size signal 44 as size information to an actuator (not shown) for operating the class display switches 220 to 229 of the pan 2 based on the measurement data, and operates the corresponding class display switch. Then, the class according to the size of the fruits and vegetables 1 is displayed.
これと同時に演算装置43は波形解析工程の波形解析演
算処理装置９へインターフェース回路（図示せず）を通
じて大きさ情報としての大きさ信号44を出力する。At the same time, the arithmetic unit 43 outputs a magnitude signal 44 as magnitude information to the waveform analysis arithmetic processing unit 9 in the waveform analysis step through an interface circuit (not shown).
更に、これと同時に演算装置43は、計測データに基づ
いて青果物１の上下方向の予め定めた検査位置（例えば
赤道部か又は肩部，図例では赤道部11）である衝撃位置
11Aと検出位置11Bを算出して検査位置情報信号45とし
て、振動波検出工程である検査ステーション５の制御盤
52へ出力する。上記の如く、青果物１の大きさを計測し
た計測データに基づき青果物１の検査位置を算出（検
出）することによって、大きさの異なる青果物１に対し
て予め定めた同一の検査部位で振動波を検出し、大きさ
の異なる青果物１の検査部位の相違による品質評価のバ
ラツキを防止しているのである。Further, at the same time, the arithmetic unit 43 detects the impact position which is a predetermined inspection position in the vertical direction of the fruit and vegetable 1 (for example, the equatorial portion or the shoulder portion, the equatorial portion 11 in the illustrated example) based on the measurement data.
11A and the detection position 11B are calculated as the inspection position information signal 45, and the control panel of the inspection station 5 is a vibration wave detection process.
Output to 52. As described above, by calculating (detecting) the inspection position of the fruits and vegetables 1 based on the measurement data obtained by measuring the size of the fruits and vegetables 1, the vibration wave is generated at the same inspection part determined in advance for the fruits and vegetables 1 having different sizes. This prevents variations in quality evaluation due to differences in the inspection sites of the detected fruits and vegetables 1 having different sizes.
そして、前記階級表示が終わるとストップ装置41は下
降し、受皿２は搬送装置３によって振動波検出工程であ
る検査ステーション５に搬送される。When the class display is completed, the stop device 41 is lowered, and the tray 2 is transported by the transport device 3 to the inspection station 5 which is a vibration wave detecting step.
受皿２が検査ステーション５に搬送されてくると、検
出スイッチ（図示せず）がこれをキャッチすることによ
り、制御盤52は、該ステーション５のストップ装置41を
作動させて受皿２を一時停止させると共に、リフト装置
51を作動させ、受皿２を搬送装置３の搬送面31より若干
浮き上げ待機させる。このように、受皿２を搬送面31か
ら若干浮き上げて搬送面31に接触しないように切り離す
ことによって、青果物１には搬送装置３の振動が伝わら
ない。When the tray 2 is conveyed to the inspection station 5, the detection switch (not shown) catches this, and the control panel 52 operates the stop device 41 of the station 5 to temporarily stop the tray 2. With lifting equipment
By actuating 51, the tray 2 is lifted slightly above the transport surface 31 of the transport device 3 and is on standby. In this way, the vibration of the transport device 3 is not transmitted to the fruits and vegetables 1 by slightly lifting the tray 2 from the transport surface 31 and separating the tray so as not to contact the transport surface 31.
受皿２が若干浮き上がり定位置に停止すると同時に、
制御盤52からの信号により検出装置６の昇降機構61が作
動して、衝撃ユニット62と複数のセンサーユニット63と
を、演算装置43からの検査位置情報信号45により与えら
れた青果物１の上下方向の予め定めた検査位置（図例で
は赤道部11）である衝撃位置11Aと検出位置11Bに対応さ
せるように移動させる。該移動が終了すると同時に、制
御盤52は、衝撃ユニット62と複数のセンサーユニット63
とを作動させる。該作動により、衝撃ユニット62が青果
物１の衝撃位置11Aに衝撃を与えると同時又は直前に、
複数のセンサーユニット63は、夫々のセンサーパッド63
3が互いに異なる方向から青果物１の検出位置11Bに接触
して青果物１の揺動を抑止しつつ、衝撃ユニット62によ
る衝撃により青果物１が振動する振動波を夫々のセンサ
ー631が検出位置11Bにおいて互いに異なる方向から検出
し、該検出された波形信号は、波形解析工程のアンプ７
とフィルター８を介して波形解析演算処理装置９へ出力
される。At the same time as the pan 2 rises slightly and stops at the fixed position,
The elevating mechanism 61 of the detecting device 6 is operated by a signal from the control panel 52 to move the impact unit 62 and the plurality of sensor units 63 in the vertical direction of the fruit and vegetable 1 given by the inspection position information signal 45 from the arithmetic device 43. Is moved so as to correspond to the impact position 11A and the detection position 11B, which are the predetermined inspection positions (the equatorial section 11 in the illustrated example). At the same time when the movement is completed, the control panel 52 includes the impact unit 62 and the plurality of sensor units 63.
And actuate. By this operation, at the same time or immediately before the impact unit 62 impacts the impact position 11A of the fruit and vegetable 1,
The plurality of sensor units 63 are connected to the respective sensor pads 63.
3 contact the detection position 11B of the fruits and vegetables 1 from different directions and suppress the swinging of the fruits and vegetables 1 while the respective sensors 631 vibrate the vibrations of the fruits and vegetables 1 by the impact of the impact unit 62 at the detection positions 11B. Detected from different directions, and the detected waveform signal is supplied to the amplifier 7 in the waveform analysis process.
Is output to the waveform analysis arithmetic processing unit 9 via the filter 8.
一方、波形解析演算処理装置９は、前記検査ステーシ
ョン５のセンサーユニット63からアンプ８、フィルター
８を介して入力された波形信号を波形解析すると共に、
前記演算装置43からインターフェースを介して入力され
た青果物１の大きさ信号44を用いて測定項目ごとに演算
処理をする。On the other hand, the waveform analysis arithmetic processing device 9 analyzes the waveform of the waveform signal input from the sensor unit 63 of the inspection station 5 via the amplifier 8 and the filter 8, and
The arithmetic processing is performed for each measurement item using the size signal 44 of the fruits and vegetables 1 input from the arithmetic unit 43 via the interface.
測定項目No.1のピーク値P1は、波形解析して得られた
ピーク周波数と大きさ信号44から得られる係数とを乗じ
た値をP1の測定値とする。Peak value P 1 of the measurement item No.1 is a value obtained by multiplying the coefficient obtained from the peak frequency and magnitude signal 44 obtained by waveform analysis and measurements of P 1.
測定項目No.2、No.3の複数のピーク値P2,P3は第１ピ
ーク周波数と第２か、または第３ピーク周波数のパワー
レベルの差異をP2,P3の測定値とする。For the plurality of peak values P 2 and P 3 of the measurement items No. 2 and No. 3, the difference between the power levels of the first peak frequency and the second or third peak frequency is used as the measured value of P 2 or P 3. .
測定項目No.4の自己相関関数波形P4は波形の周期ごと
のピーク点を結ぶ波形エリアの大きさをP4の測定値とす
る。Autocorrelation function waveform P 4 measurement items No.4 is the magnitude of the waveform area connecting the peak point of each period of the waveform to a measure of P 4.
測定項目No.5の自己相関関数波形P5は時間軸基準線と
波形で囲まれる部分のエリアを積算した値をP5の測定値
とする。Values autocorrelation function waveform P 5 is obtained by integrating the area of the portion surrounded by the time axis reference line and the waveform of the measurement items No.5 is a measure of P 5.
また、上記測定項目No.4またはNo.5は、波形の周期
か、または時間軸のポイントを指定し、指定した周期
か、または時間軸の指定ポイント間のエリアを算出範囲
として測定することもできる。For measurement item No. 4 or No. 5 above, it is also possible to specify the period of the waveform or a point on the time axis, and measure the area between the specified period or the specified point on the time axis as the calculation range. it can.
上記各測定値は、規格設定部92に各測定項目ごとに予
め設定された規格値イ，ロ，ハ，ニ……タと比較判定
し、a,b,c,d,e……ｗに設定された等級ランク値（，
，，）によって測定項目ごとに格付けされる。The measured values are compared with standard values a, b, c, d,..., Which are set in advance in the standard setting unit 92 for each measurement item, and are set to a, b, c, d, e,. The set grade rank value (,
,,) are rated for each measurement item.
各測定項目ごとに格付けされたランク値の中で最下位
のランク値をもってその青果物１の総合判定等級とし、
そのランク値が予め指定した内部欠陥を検査する項目で
あったとき、内部欠陥有り信号101の等級ランク信号102
とを合わせた出力信号10を出す。この出力信号10は、イ
ンターフェース回路を通じて検査ステーション５か、ま
たは次のステーション（図示せず）に送られアクチュエ
ータ（図示せず）を用いて受皿２の等級メモリ21の等級
表示スイッチを操作し、その受皿２上に載せられた青果
物１の内部品質検査結果の等級を表示する。The lowest rank value among the rank values ranked for each measurement item is used as the overall judgment grade of the fruit and vegetable 1,
When the rank value is an item for inspecting an internal defect specified in advance, the grade rank signal 102 of the internal defect existence signal 101
And an output signal 10 is output. This output signal 10 is sent to the inspection station 5 or the next station (not shown) through the interface circuit, and the grade display switch of the grade memory 21 of the pan 2 is operated using an actuator (not shown). The grade of the internal quality inspection result of the fruits and vegetables 1 placed on the saucer 2 is displayed.
即ち、内部欠陥（例えば空洞）があって等級ランク値
（並級）のとき、受皿２の等級表示スイッチ210と214
が操作表示される。出力信号10に内部欠陥有り信号101
が含まれずに等級ランク値が（並級）であったとき
は、等級表示スイッチ214のみが操作表示され等級表示
スイッチ210は操作されない。That is, when there is an internal defect (for example, a cavity) and the grade rank value (medium grade), the grade indicating switches 210 and 214 of the saucer 2 are set.
Is displayed. Output signal 10 with internal defect signal 101
Is not included and the class rank value is (average), only the class display switch 214 is operated and displayed, and the class display switch 210 is not operated.
従って、同じ下位の等級であっても内部欠陥（空洞）
があって下位に格付けされたか、他の測定項目で品質が
悪くて下位に格付けされたかを受皿２の等級メモリ21を
見れば目視判別ができる。勿論、読み取りセンサーで自
動的に判別することもできる。Therefore, even in the same lower grade, internal defects (cavities)
It can be visually determined by looking at the class memory 21 of the saucer 2 whether the item is ranked lower and whether it is ranked lower due to poor quality in other measurement items. Of course, it is also possible to automatically determine with a reading sensor.
更に、出力信号10は、前記演算装置43から出される大
きさ信号44と合わせて後工程に送られ、仕分けや出来高
の個数係数に用いられる。Further, the output signal 10 is sent to a post-process together with the magnitude signal 44 output from the arithmetic unit 43, and is used for sorting and the number coefficient of the output.
上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例
を示すものであり、発明を制限するものではなく、特許
請求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適
用されることは勿論である。Both the above description and the accompanying drawings are merely examples of the embodiments, and do not limit the invention. Naturally, the present invention may be applied to other shapes and arrangements as long as the contents are described in the claims. It is.
［発明の効果］ 本発明は、上記の如く、搬送工程で搬送される青果物
の内部品質検査のための上下方向の予め定めた検査位置
を、計測工程で計測した青果物の大きさに基づいて検査
位置検出工程で自動的に検出し、該検出した検査位置に
振動波検出工程の衝撃ユニットと複数のセンサーユニッ
トとが移動して、該検査位置で複数のセンサーユニット
の夫々により青果物が振動する振動波を検出するもので
あるので、搬送される大きさの異なる青果物に対して上
下方向の予め定めた同一の検査部位で自動的に振動波を
検出し得て、青果物の検査部位の相違による品質評価の
バラツキを防止することができ、また、衝撃ユニットが
青果物に対して衝撃を与える際、複数のセンサーユニッ
トの夫々の先端部が互いに異なる方向から青果物に接触
して青果物の読同を抑止しつつ、衝撃ユニットによる衝
撃により青果物が振動する振動波を該複数のセンサーユ
ニットの夫々が互いに異なる方向から検出するものであ
るので、振動波検出の際、青果物の揺動によるノイズの
影響を除くことができる上に、たとえ空洞等の内部欠陥
が点在していても、これを検出することができて、これ
らの結果、より高い判定精度で且つ自動的に青果物の内
部品質を検査することができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention inspects a predetermined inspection position in the vertical direction for the internal quality inspection of fruits and vegetables conveyed in the conveyance process based on the size of the fruits and vegetables measured in the measurement process. The vibration is automatically detected in the position detection step, and the impact unit and the plurality of sensor units in the vibration wave detection step move to the detected inspection position, and the fruits and vegetables vibrate by the plurality of sensor units at the inspection position. Because it detects waves, it is possible to automatically detect vibration waves at the same predetermined inspection site in the vertical direction for fruits and vegetables of different sizes being conveyed, and the quality due to the difference between the inspection sites of fruits and vegetables Variations in the evaluation can be prevented, and when the impact unit gives an impact to the fruits and vegetables, the tip ends of the plurality of sensor units contact the fruits and vegetables from different directions from each other. Each of the plurality of sensor units detects a vibration wave that vibrates the fruits and vegetables due to the impact of the impact unit from different directions while suppressing reading of the fruits and vegetables. In addition to being able to eliminate the effects of noise, even if internal defects such as cavities are scattered, this can be detected, and as a result, higher judgment accuracy and automatically Internal quality can be inspected.
図面はいずれも本発明を実施するための装置の一例を示
すものである。 第１図はその装置の正面図、第２図は同平面図、第３図
はその装置のブロック図、第４図〜第８図は選別規格値
設定部の説明図、第９図は総合判定方法を示す説明図、
第10図，第11図は受皿の説明図、第12図，第13図は測定
ユニットの説明図、第14図，第15図は衝撃ユニットの説
明図、第16図はセンサーユニットの説明図である。 １……青果物、11……赤道部 11A……衝撃位置、11B……検出位置 ２……受皿 21……等級メモリ（等級表示スイッチ） 210〜215……等級表示スイッチ 22……階級メモリ（階級表示スイッチ） 220〜229……階級表示スイッチ ３……搬送装置、31……搬送面 ４……計測ステーション、41……ストップ装置 42……測定ユニット、43……演算装置 44……大きさ信号、45……検査位置情報信号 ５……検査ステーション、51……リフト装置 52……制御盤、６……検出装置 61……昇降機構、62……衝撃ユニット 621……衝撃ヘッド、622……位置感知センサー 623……アクチュエータ、624……アクチュエータ 63……センサーユニット、631……センサー 632……アクチュエータ、633……センサーパッド ７……アンプ、８……フィルター ９……波形解析演算処理装置、91……波形解析部 92……選択規格値設定部、10……出力信号 101……内部欠陥有り信号、102……等級ランク信号The drawings each show an example of an apparatus for carrying out the present invention. 1 is a front view of the apparatus, FIG. 2 is a plan view of the apparatus, FIG. 3 is a block diagram of the apparatus, FIGS. 4 to 8 are explanatory diagrams of a sorting standard value setting unit, and FIG. Explanatory diagram showing a determination method,
10 and 11 are explanatory diagrams of a saucer, FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams of a measuring unit, FIGS. 14 and 15 are explanatory diagrams of an impact unit, and FIG. 16 is an explanatory diagram of a sensor unit. It is. 1 ... fruits and vegetables, 11 ... equatorial section 11A ... impact position, 11B ... detection position 2 ... saucer 21 ... class memory (grade display switch) 210-215 ... class display switch 22 ... class memory (class) Display switch) 220 to 229 Class display switch 3 Transport device 31, Transport surface 4 Measurement station 41 Stop device 42 Measurement unit 43 Computing device 44 Size signal , 45 ... inspection position information signal 5 ... inspection station, 51 ... lift device 52 ... control panel, 6 ... detection device 61 ... lifting mechanism, 62 ... impact unit 621 ... impact head, 622 ... Position sensing sensor 623 Actuator 624 Actuator 63 Sensor unit 631 Sensor 632 Actuator 633 Sensor pad 7 Amplifier 8 Filter 9 Waveform analysis calculation processing device 91 …… wave Shape analysis unit 92 ... Selection standard value setting unit, 10 ... Output signal 101 ... Internal defect signal, 102 ... Grade rank signal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 定泰 静岡県浜松市篠ケ瀬町630 株式会社マ キ製作所内 (56)参考文献 特開 昭58−750（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−44660（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Sadayasu Sato 630 Shinokese-cho, Hamamatsu-shi, Shizuoka Prefecture Maki Corporation (56) References JP-A-58-750 (JP, A) (JP, A)
Claims (1)
る搬送工程と、該搬送工程の途中で青果物の大きさを計
測する計測工程と、上記計測した青果物の大きさに基づ
いて当該青果物の上下方向の予め定めた検査位置を検出
する検査位置検出工程と、上記検査位置検出工程で検出
された検査位置に衝撃ユニットと複数のセンサーユニッ
トとが移動し、該衝撃ユニットが青果物に対して衝撃を
与える際に該複数のセンサーユニットの夫々の先端部が
互いに異なる方向から当該青果物に接触して当該青果物
の揺動を抑止しつつ、該衝撃ユニットによる衝撃により
当該青果物が振動する振動波を該複数のセンサーユニッ
トの夫々が互いに異なる方向から検出する振動波検出工
程と、上記検出した振動波を解析して当該青果物の内部
品質を評価する波形解析工程とからなることを特徴とす
る青果物の内部品質検査方法。A transporting step of transporting the fruits and vegetables on a saucer in a predetermined posture; a measuring step of measuring the size of the fruits and vegetables in the course of the transporting step; and a step of measuring the size of the fruits and vegetables based on the measured size of the fruits and vegetables. An inspection position detecting step of detecting a predetermined inspection position in the vertical direction, and the impact unit and the plurality of sensor units move to the inspection position detected in the inspection position detecting step, and the impact unit moves the fruits and vegetables. When applying a shock, the tip of each of the plurality of sensor units comes into contact with the fruits and vegetables from different directions to suppress the swinging of the fruits and vegetables, while generating a vibration wave in which the fruits and vegetables vibrate due to the impact by the impact unit. A vibration wave detecting step in which each of the plurality of sensor units detects the vibration wave from different directions, and a wave for analyzing the detected vibration wave to evaluate the internal quality of the fruits and vegetables. Internal inspection method fruit or vegetable, characterized in that it consists of an analysis process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63043391A JP2641231B2 (en) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | Internal quality inspection method for fruits and vegetables |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63043391A JP2641231B2 (en) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | Internal quality inspection method for fruits and vegetables |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01217255A JPH01217255A (en) | 1989-08-30 |
| JP2641231B2 true JP2641231B2 (en) | 1997-08-13 |
Family
ID=12662495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63043391A Expired - Fee Related JP2641231B2 (en) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | Internal quality inspection method for fruits and vegetables |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2641231B2 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5152401A (en) * | 1989-10-13 | 1992-10-06 | The United States Of America As Representd By The Secretary Of Agriculture | Agricultural commodity condition measurement |
| US5691473A (en) * | 1991-04-03 | 1997-11-25 | Peleg; Kalman | Method and equipment for measuring firmness of fruits and vegetables |
| US5732147A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-24 | Agri-Tech, Inc. | Defective object inspection and separation system using image analysis and curvature transformation |
| FR2789608B1 (en) * | 1999-02-12 | 2001-05-04 | Caustier France | METHOD AND DEVICE FOR SORTING FRAGILE OBJECTS BY CATEGORY |
| ES2168051B1 (en) * | 1999-02-12 | 2003-06-16 | Caustier France | PROCEDURE AND INSTALLATION OF CLASSIFICATION OF FRAGILE OBJECTS BY CATEGORIES. |
| BR0111261A (en) * | 2000-05-29 | 2003-06-10 | Food Processing Systems | System for determining product characteristics of generally unequal dimensions |
| CN104155963A (en) * | 2014-08-28 | 2014-11-19 | 高忠青 | Vegetable processing production line control system |
| CN106644774A (en) * | 2017-03-01 | 2017-05-10 | 湖北省农业科学院经济作物研究所 | Simple device for detecting root-cracking resistance of radish |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58750A (en) * | 1981-06-25 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | Discriminating device |
| JPS6244660A (en) * | 1985-08-23 | 1987-02-26 | Kanagawa Pref Gov | Deciding method for quality of melon or the liked such as watermelon |
-
1988
- 1988-02-26 JP JP63043391A patent/JP2641231B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01217255A (en) | 1989-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| De Ketelaere et al. | Eggshell crack detection based on acoustic resonance frequency analysis | |
| US6880379B2 (en) | Method and device for detecting damage in materials or objects | |
| US10206375B2 (en) | Method and apparatus for examining eggs | |
| JP4675016B2 (en) | Method and apparatus for determining the hardness of an article such as fruit | |
| JP2641231B2 (en) | Internal quality inspection method for fruits and vegetables | |
| JP2007040781A (en) | Blow inspection device and blow inspection method | |
| CN105699491A (en) | Online nondestructive detection apparatus and method for fruit firmness | |
| KR102225450B1 (en) | Combi-type device for weight sorting | |
| JP5639374B2 (en) | Article inspection apparatus and article inspection system | |
| JP2820282B2 (en) | Internal quality inspection equipment for fruits and vegetables | |
| JP2694965B2 (en) | Vegetable and fruit quality inspection equipment | |
| JP2641235B2 (en) | Internal quality inspection equipment for fruits and vegetables | |
| JPH10115602A (en) | Apparatus for sorting vegetables or fruits | |
| JP2738444B2 (en) | Internal quality inspection equipment for fruits and vegetables | |
| JPH01231975A (en) | Method of classing internal quality or the like of vegetables and fruits | |
| US4187725A (en) | Method for ultrasonic inspection of materials and device for effecting same | |
| JPS5973737A (en) | Speaker system inspecting apparatus | |
| JP2002372451A (en) | Weight selector | |
| JPS58750A (en) | Discriminating device | |
| JP2694966B2 (en) | Internal quality detection mechanism of fruits and vegetables | |
| JPH03199960A (en) | Crack detecting method | |
| US9784719B2 (en) | Empty crate inspection by detection of excited oscillations | |
| CN108169323A (en) | A kind of processing method of polymorphic structure workpiece eddy current signal | |
| JP2004066157A (en) | Measurement method and measurement instruments for agricultural product sorting | |
| JP2995573B2 (en) | Non-destructive inspection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |