JP2638626B2 - Feedback control method for injection molding machine - Google Patents
Feedback control method for injection molding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、射出成形機のフィードバック制御方法、特
に射出成形機の射出工程、保圧工程及び計量工程におけ
るフィードバック制御方法に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a feedback control method for an injection molding machine, and particularly to a feedback control method in an injection step, a pressure-holding step, and a measuring step of the injection molding machine.
（従来の技術） 従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出す射出成
形機に、上記加熱シリンダ内のスクリュを前後進させて
射出成形するスクリュ式のものがある。(Prior art) Conventionally, a molding material heated and fluidized in a heating cylinder is injected into a mold by high pressure, cooled and solidified or hardened therein, and then the mold is opened to take out a molded product. There is a screw-type machine that performs injection molding by moving a screw in the heating cylinder back and forth.
第２図〜第４図により、上記従来の射出成形機の制御
方法について説明する。第２図は射出成形機の従来フィ
ードバック制御方法を示す図、第３図は従来の射出成形
機の他のフィードバック制御方法を示す図、第４図は従
来の射出成形機の更に他のフィードバック制御方法を示
す図である。2 to 4, a control method of the above-described conventional injection molding machine will be described. FIG. 2 is a diagram showing a conventional feedback control method of the injection molding machine, FIG. 3 is a diagram showing another feedback control method of the conventional injection molding machine, and FIG. 4 is still another feedback control of the conventional injection molding machine. It is a figure showing a method.
第２図において、射出成形機の加熱シリンダ１の内部
にスクリュ２が回転自在かつ前後進自在に支持されてい
て、油圧シリンダ３及び油圧モータ４からなる駆動系に
接続され、該駆動系によって回転及び前後進させられ
る。In FIG. 2, a screw 2 is rotatably and forwardly and backwardly supported inside a heating cylinder 1 of an injection molding machine, and is connected to a drive system including a hydraulic cylinder 3 and a hydraulic motor 4, and is rotated by the drive system. And back and forth.
第２図のスクリュ位置の状態は射出成形ショットを終
了した状態であるが、ここで次のショットに先駆けて、
成形材料５を溶融し可塑化してヘッドの先端に蓄える作
業、すなわち計量が行われる。該計量工程においては、
スクリュ２が上記油圧モータ４に駆動されて回転し、こ
の時、材料供給口10から落下供給された成形材料５が、
上記スクリュ２の回転により溝６の中を前方に移動しつ
つ加熱シリンダ１内で溶融可塑化され、スクリュ２の前
端に蓄えられる。溶融可塑化に伴い発生する加熱シリン
ダ１内の成形材料５の圧力は、スクリュ２に対する反力
となり、該反力でスクリュ２が予め設定された位置まで
後退するようになっている。The state of the screw position in FIG. 2 is a state in which the injection molding shot has been completed. Here, prior to the next shot,
The operation of melting and plasticizing the molding material 5 and storing it at the tip of the head, that is, weighing is performed. In the measuring step,
The screw 2 is driven and rotated by the hydraulic motor 4, and at this time, the molding material 5 dropped and supplied from the material supply port 10 is
While being moved forward in the groove 6 by the rotation of the screw 2, it is melt-plasticized in the heating cylinder 1 and stored at the front end of the screw 2. The pressure of the molding material 5 in the heating cylinder 1 generated by the melt plasticization becomes a reaction force against the screw 2, and the screw 2 retreats to a preset position by the reaction force.
こうして、スクリュ２の前端部に蓄えられた成形材料
５は、続いて該スクリュ２を上記油圧シリンダ３によっ
て前方に押し出すことにより、ノズル７から金型８のキ
ャビティ９の中に射出される。The molding material 5 stored in the front end portion of the screw 2 is then injected into the cavity 9 of the mold 8 from the nozzle 7 by pushing the screw 2 forward by the hydraulic cylinder 3.
ところで、上記射出工程が終了した後において、キャ
ビティ９内の成形材料５が冷却し収縮する分を補うた
め、一定の射出油圧を作用させる。この保圧工程が終了
するとスクリュ２は再び回転させられ計量が行われる。By the way, after the injection step is completed, a constant injection oil pressure is applied to compensate for the cooling and shrinkage of the molding material 5 in the cavity 9. When the pressure-holding step is completed, the screw 2 is rotated again to perform measurement.
ここで、上記従来の射出成形機においては、上記射出
工程中はスクリュ２の射出速度により、射出工程から保
圧工程に移る際は設定された切換圧力により、保圧工程
中は油圧シリンダ３内の油圧により、また計量工程中は
スクリュ回転数とスクリュ背圧すなわち油圧シリンダ３
内の油圧により、予め設定されたスクリュ位置や時間に
応じてそれぞれフィードバック制御をする方法がとられ
ている。なお、射出工程から保圧工程への切換えは、上
記のごとく予めシリンダ内油圧を設定して行う方法と、
予めスクリュ位置を設定して行う方法とがある。Here, in the conventional injection molding machine, the injection speed of the screw 2 is used during the injection process, the switching pressure is set when the injection process is shifted to the pressure-holding process, and the hydraulic cylinder 3 is held during the pressure-holding process. The screw speed and screw back pressure, ie the hydraulic cylinder 3
A method is employed in which feedback control is performed in accordance with the screw position and time set in advance by the hydraulic pressure in the inside. The switching from the injection process to the pressure holding process is performed by setting the hydraulic pressure in the cylinder in advance as described above,
There is a method of setting the screw position in advance and performing the operation.
このために、射出成形機の制御装置にはスクリュ回転
数調節器12が設けられるとともに、射出速度調節器13、
保圧調節器14及びスクリュ背圧調節器15が切換器16によ
って切換自在に設けられている。そして、これら各調節
器12,13,14,15がサーボ弁17,18を作動させて、油圧モー
タ４及び油圧シリンダ３が駆動される。また、フィード
バック制御のためにスクリュ回転計19、速度検出器20及
び圧力検出器21が設けられていて、それぞれによって検
出されたスクリュ回転数、スクリュ速度及び油圧シリン
ダ３内油圧が上記各調節器12,13,14,15にフィードバッ
クされるようになっている。これらの制御は、プログラ
ム設定器22によって設定されたプログラムに従って行わ
れる。For this purpose, the control device of the injection molding machine is provided with a screw speed controller 12 and an injection speed controller 13,
A pressure holding regulator 14 and a screw back pressure regulator 15 are switchably provided by a switch 16. Then, these adjusters 12, 13, 14, 15 actuate the servo valves 17, 18, and the hydraulic motor 4 and the hydraulic cylinder 3 are driven. Further, a screw tachometer 19, a speed detector 20 and a pressure detector 21 are provided for feedback control, and the screw rotation speed, screw speed and hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 3 detected by each are adjusted to each of the above-mentioned regulators 12. , 13,14,15. These controls are performed in accordance with the program set by the program setting unit 22.
なお、スクリュ位置の設定値に応じて、油圧、回転数
の制御を行うためにディジタル変位検出器23が設けられ
ている。Note that a digital displacement detector 23 is provided to control the hydraulic pressure and the number of revolutions according to the set value of the screw position.
（発明が解決しようとする課題） 上記従来の射出成形機のフィードバック制御方法にお
いては、射出工程から保圧工程に切り換えるための切換
圧力、保圧工程での保圧力及び計量工程でのスクリュ背
圧を油圧シリンダ３の油圧により制御している。ところ
が、実際の射出成形機においては、油圧シリンダ３が有
する摺動抵抗、例えばパッキン抵抗等、又は加熱シリン
ダ１内で溶融される成形材料５と加熱シリンダ１内壁面
との間の摺動抵抗等により、圧損が生ずるので、スクリ
ュ２の先端に設けられる逆流防止リングからノズル７ま
での樹脂圧力を正確に制御することができない。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described conventional feedback control method for an injection molding machine, a switching pressure for switching from the injection process to the pressure holding process, a pressure holding in the pressure holding process, and a screw back pressure in the measuring process. Is controlled by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 3. However, in an actual injection molding machine, the sliding resistance of the hydraulic cylinder 3, such as a packing resistance, or the sliding resistance between the molding material 5 melted in the heating cylinder 1 and the inner wall surface of the heating cylinder 1 is determined. As a result, pressure loss occurs, so that the resin pressure from the backflow prevention ring provided at the tip of the screw 2 to the nozzle 7 cannot be accurately controlled.
また、加熱シリンダ１内で成形材料５が溶融される過
程では、成形材料５が半溶融状態になった部分が存在す
るが、その割合を正確に把握し管理することはできな
い。したがって、半溶融状態の部分による摺動抵抗にば
らつきが生じ、たとえ油圧シリンダ３の油圧を制御した
としても実際の樹脂圧力を正確に制御することはでき
ず、成形品の品質を低下させてしまう。Further, in the process of melting the molding material 5 in the heating cylinder 1, there is a portion where the molding material 5 is in a semi-molten state, but the ratio cannot be accurately grasped and managed. Therefore, the sliding resistance varies depending on the part in the semi-molten state, and even if the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 3 is controlled, the actual resin pressure cannot be accurately controlled, and the quality of the molded product is reduced. .
そこで、上記問題点を解決して、実際の樹脂圧力を検
出して正確に制御するために、第３図又は第４図（特開
昭185638号参照）に示すような方法が提供されている。Therefore, in order to solve the above problems and detect and control the actual resin pressure accurately, a method as shown in FIG. 3 or FIG. 4 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 185638) is provided. .
一つは、第３図に示すように、金型８のキャビティ９
内の樹脂圧力を圧力検出器24で検出して調節する方法で
ある。この方法によると成形が実際に行われている箇所
の圧力を検出することになるので正確ではあるが、金型
ごとに上記圧力検出器24を設ける必要があるため作業効
率が低下するだけでなく、そのための金型コストが高く
なる。One is as shown in FIG.
This is a method of detecting and adjusting the resin pressure in the inside by the pressure detector 24. According to this method, the pressure at the place where molding is actually performed is detected, so it is accurate, but not only does the work efficiency decrease because it is necessary to provide the pressure detector 24 for each mold. Therefore, the cost of the mold is increased.
もう一つは、第４図（特開昭59−185638号）に示すよ
うに、圧力検出器25をノズル７に設けて樹脂圧力を直接
検出する方法である。この方法によれば、射出工程と保
圧工程を一括して、ノズル圧を検出してフィードバック
制御するため、樹脂圧力を直接フィードバックすること
が可能となるが、射出工程における成形材料の充填中に
おいては、樹脂圧のみの制御であるためキャビティ９内
の樹脂圧力を射出工程で正確に制御することは不可能で
ある。The other is a method of directly detecting the resin pressure by providing a pressure detector 25 in the nozzle 7 as shown in FIG. 4 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-188563). According to this method, the injection step and the pressure-holding step are collectively performed, and the nozzle pressure is detected and feedback-controlled, so that the resin pressure can be directly fed back. However, it is impossible to accurately control the resin pressure in the cavity 9 in the injection step because the control is only the resin pressure.
本発明は、上記問題点を解決して、射出工程、保圧工
程、計量工程の各工程において樹脂圧力を正確に制御す
ることが可能な射出成形機のフィードバック制御方法を
提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and provide a feedback control method of an injection molding machine capable of accurately controlling a resin pressure in each of an injection step, a pressure-holding step, and a measuring step. I do.
（課題を解決するための手段） そのために、本発明の射出成形機のフィードバック制
御方法は、加熱シリンダと、該加熱シリンダ内に回転自
在にかつ前後進自在に配設されたスクリュと、該スクリ
ュを回転させ前後進させる駆動手段と、該駆動手段を制
御する制御装置とから成る射出成形機に適用される。(Means for Solving the Problems) For this purpose, a feedback control method for an injection molding machine according to the present invention comprises a heating cylinder, a screw rotatably and forwardly and backwardly disposed in the heating cylinder, and a screw. The present invention is applied to an injection molding machine that includes a driving unit that rotates and drives the actuator forward and backward, and a control device that controls the driving unit.
そして、射出工程中は、射出速度を検出し、検出され
た射出速度を射出速度調節器にフィードバックして、射
出速度の設定値に対応させてフィードバック制御を行
い、射出工程から保圧工程への移行時に、ノズル内樹脂
圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧に基づいて速度
制御からノズル内樹脂圧制御に切り換え、保圧工程中及
び計量工程中は、ノズル内樹脂圧を検出し、検出された
ノズル内樹脂圧を保圧調節器及びスクリュ背圧調節器に
それぞれフィードバックし、ノズル内樹脂圧の設定値に
対応させてフィードバック制御を行う。During the injection process, the injection speed is detected, the detected injection speed is fed back to the injection speed adjuster, and feedback control is performed in accordance with the set value of the injection speed. At the time of transition, the resin pressure in the nozzle is detected, the speed control is switched to the resin pressure control in the nozzle based on the detected resin pressure in the nozzle, and the resin pressure in the nozzle is detected during the pressure-holding step and the measuring step. The detected resin pressure in the nozzle is fed back to the pressure holding regulator and the screw back pressure regulator, and feedback control is performed in accordance with the set value of the resin pressure in the nozzle.
（作用） 本発明によれば、上記のように、射出成形機のフィー
ドバック制御方法は、加熱シリンダと、該加熱シリンダ
内に回転自在にかつ前後進自在に配設されたスクリュ
と、該スクリュを回転させ前後進させる駆動手段と、該
駆動手段を制御する制御装置とから成る射出成形機に適
用される。(Operation) According to the present invention, as described above, the feedback control method of the injection molding machine includes a heating cylinder, a screw rotatably and forwardly and backwardly disposed in the heating cylinder, and The present invention is applied to an injection molding machine that includes a driving unit that rotates and moves forward and backward, and a control device that controls the driving unit.
そして、射出工程中は、射出速度を検出し、検出され
た射出速度を射出速度調節器にフィードバックして、射
出速度の設定値に対応させてフィードバック制御を行
い、射出工程から保圧工程への移行時に、ノズル内樹脂
圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧に基づいて速度
制御からノズル内樹脂圧制御に切り換え、保圧工程中及
び計量工程中は、ノズル内樹脂圧を検出し、検出された
ノズル内樹脂圧を保圧調節器及びスクリュ背圧調節器に
それぞれフィードバックし、ノズル内樹脂圧の設定値に
対応させてフィードバック制御を行う。During the injection process, the injection speed is detected, the detected injection speed is fed back to the injection speed adjuster, and feedback control is performed in accordance with the set value of the injection speed. At the time of transition, the resin pressure in the nozzle is detected, the speed control is switched to the resin pressure control in the nozzle based on the detected resin pressure in the nozzle, and the resin pressure in the nozzle is detected during the pressure-holding step and the measuring step. The detected resin pressure in the nozzle is fed back to the pressure holding regulator and the screw back pressure regulator, and feedback control is performed in accordance with the set value of the resin pressure in the nozzle.
この場合、射出工程中は、スクリュを前進させながら
射出速度を検出し、検出された射出速度を射出速度調節
器にフィードバックして、射出速度の設定値に対応させ
てフィードバック制御を行う。In this case, during the injection process, the injection speed is detected while the screw is advanced, and the detected injection speed is fed back to the injection speed adjuster to perform feedback control in accordance with the set value of the injection speed.
そして、金型への樹脂の充填が終了すると、射出工程
から保圧工程に移行するが、その移行時に、ノズル内樹
脂圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧に基づいて速
度制御からノズル内樹脂圧制御に切り換える。Then, when the filling of the resin into the mold is completed, the process shifts from the injection process to the pressure holding process. At the time of the shift, the resin pressure in the nozzle is detected, and the speed control is performed based on the detected resin pressure in the nozzle. Switch to internal resin pressure control.
さらに、保圧工程中及び計量工程中は、ノズル内樹脂
圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧を保圧調節器及
びスクリュ背圧調節器にそれぞれフィードバックし、ノ
ズル内樹脂圧の設定値に対応させてフィードバック制御
を行う。Further, during the pressure-holding step and the metering step, the resin pressure in the nozzle is detected, and the detected resin pressure in the nozzle is fed back to the pressure-holding regulator and the screw back-pressure regulator, respectively. The feedback control is performed in accordance with.
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図に本発明のフィードバック制御方法を実施した
射出成形機を示す。FIG. 1 shows an injection molding machine implementing the feedback control method of the present invention.
図において、従来の射出成形機において実施されてい
たフィードバック制御方法と同様に、スクリュ２は油圧
シリンダ３によって前後進させられるとともに、油圧モ
ータ４によって回転させられる。該油圧シリンダ３は射
出速度調節器13、保圧調節器14及びスクリュ背圧調節器
15によって作動させられ、油圧モータ４はスクリュ回転
数調節器12によって作動させられる。In the figure, the screw 2 is moved forward and backward by a hydraulic cylinder 3 and rotated by a hydraulic motor 4, similarly to the feedback control method implemented in the conventional injection molding machine. The hydraulic cylinder 3 includes an injection speed controller 13, a holding pressure controller 14, and a screw back pressure controller.
The hydraulic motor 4 is operated by the screw speed controller 12.
また、上記射出速度調節器13には速度検出器20で検出
したスクリュ２の速度が、スクリュ回転数調節器12には
スクリュ回転計19で検出したスクリュ２の回転数がフィ
ードバックされるようになっている。Further, the injection speed adjuster 13 is fed back with the speed of the screw 2 detected by the speed detector 20, and the screw speed adjuster 12 is fed back with the rotational speed of the screw 2 detected by the screw tachometer 19. ing.
ここで、本発明のフィードバック制御方法において
は、ノズル７に圧力検出器26が設けられており、該圧力
検出器26が検出した樹脂圧力が、上記保圧調節器14及び
スクリュ背圧調節器15にフィードバックされるようにな
っている。該圧力検出器26の設置位置は、スクリュ２の
先端にある逆流防止リングとノズル７の先端との間であ
って、可塑化される成形材料が溜まる場所であればどこ
でもよい。Here, in the feedback control method of the present invention, the nozzle 7 is provided with the pressure detector 26, and the resin pressure detected by the pressure detector 26 is applied to the pressure holding regulator 14 and the screw back pressure regulator 15. Is to be fed back. The pressure detector 26 may be installed at any position between the backflow prevention ring at the tip of the screw 2 and the tip of the nozzle 7 as long as the molding material to be plasticized accumulates.
そして、射出工程においては、従来の制御方法と同様
の射出速度調節器13によりスクリュ速度が調節されるよ
うになっている。また、射出工程から保圧工程に移る間
においては、上記圧力検出器26によりノズル内樹脂圧制
御が行われる。そして、保圧工程及びそれに続く計量工
程においても、上記圧力検出器26が検出した樹脂圧力を
保圧調節器14及びスクリュ背圧調節器15にフィードバッ
クさせて制御するようになっている。Then, in the injection process, the screw speed is adjusted by the injection speed adjuster 13 similar to the conventional control method. Further, during the transition from the injection process to the pressure holding process, the pressure detector 26 controls the resin pressure in the nozzle. In the pressure-holding step and the subsequent measuring step, the resin pressure detected by the pressure detector 26 is fed back to the pressure-holding regulator 14 and the screw back-pressure regulator 15 for control.
上記本発明の射出成形機のフィードバック制御方法に
よるタイムチャートを、第５図及び第６図に示す。FIGS. 5 and 6 show time charts according to the feedback control method of the injection molding machine of the present invention.
第５図は射出工程及び保圧工程中の時間軸上の樹脂圧
力の変化を示す図、第６図は計量工程及びその後の樹脂
圧力の変化を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a change in the resin pressure on the time axis during the injection step and the pressure holding step, and FIG. 6 is a view showing a change in the resin pressure after the measurement step.
図に示すように、射出工程中はスクリュ速度をV1〜V4
のように変化させてフィードバック制御を行う。その時
の樹脂圧力は、スクリュ速度が上記のように変化するに
つれてP0のように変化する。As shown in the figure, during the injection process, the screw speed was set to V 1 to V 4
And feedback control is performed. The resin pressure in the screw speed changes as P 0 as changes as described above.
そして、金型８のキャビティ９内に樹脂が充満する際
の樹脂圧力を予め設定しておき、上記圧力P0がその設定
圧に達したことを圧力検出器26が検出すると、射出工程
から保圧工程に切り換えられる。その後は樹脂圧力P1〜
P3によりフィードバック制御が行われる。Then, the resin pressure when the resin is filled into the cavity 9 of the mold 8 is set in advance, the pressure detector 26 that the pressure P 0 has reached its set pressure is detected, holding the injection process It is switched to the pressure step. After that, the resin pressure P 1 ~
Feedback control is performed by P 3.
続いて計量工程に入るが、この時も樹脂圧力P4〜P7に
よってフィードバック制御が行われ、計量後においては
樹脂圧力P8に維持される。Then enter the metering process, but this time also performed a feedback control by the resin pressure P 4 to P 7, in the post-weighing is maintained in the resin pressure P 8.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば油圧でなく、電動機による駆動方式など本発
明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを
本発明の範囲から排除するものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible based on the gist of the present invention, such as a driving method using an electric motor instead of hydraulic pressure, and these are excluded from the scope of the present invention. Not something.
（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、射出成
形機のフィードバック制御方法は、加熱シリンダと、該
加熱シリンダ内に回転自在にかつ前後進自在に配設され
たスクリュと、該スクリュを回転させ前後進させる駆動
手段と、該駆動手段を制御する制御装置とから成る射出
成形機に適用される。(Effects of the Invention) As described above in detail, according to the present invention, a feedback control method for an injection molding machine includes a heating cylinder and a screw disposed in the heating cylinder so as to be rotatable and forward and backward. The present invention is applied to an injection molding machine comprising a driving means for rotating the screw to move forward and backward, and a control device for controlling the driving means.
そして、射出工程中は、射出速度を検出し、検出され
た射出速度を射出速度調節器にフィードバックして、射
出速度の設定値に対応させてフィードバック制御を行
い、射出工程から保圧工程への移行時に、ノズル内樹脂
圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧に基づいて速度
制御からノズル内樹脂圧制御に切り換え、保圧工程中及
び計量工程中は、ノズル内樹脂圧を検出し、検出された
ノズル内樹脂圧を保圧調節器及びスクリュ背圧調節器に
それぞれフィードバックし、ノズル内樹脂圧の設定値に
対応させてフィードバック制御を行う。During the injection process, the injection speed is detected, the detected injection speed is fed back to the injection speed adjuster, and feedback control is performed in accordance with the set value of the injection speed. At the time of transition, the resin pressure in the nozzle is detected, the speed control is switched to the resin pressure control in the nozzle based on the detected resin pressure in the nozzle, and the resin pressure in the nozzle is detected during the pressure-holding step and the measuring step. The detected resin pressure in the nozzle is fed back to the pressure holding regulator and the screw back pressure regulator, and feedback control is performed in accordance with the set value of the resin pressure in the nozzle.
この場合、射出工程中は、スクリュを前進させながら
射出速度を検出し、検出された射出速度を射出速度調節
器にフィードバックして、射出速度の設定値に対応させ
てフィードバック制御を行う。このとき、金型への樹脂
の充填に伴って成形材料が流動し、樹脂圧力が変動する
が、射出速度の設定値に対応させフィードバック制御を
行うようになっているので、駆動手段が樹脂圧力の変動
の影響を受けることはない。In this case, during the injection process, the injection speed is detected while the screw is advanced, and the detected injection speed is fed back to the injection speed adjuster to perform feedback control in accordance with the set value of the injection speed. At this time, the molding material flows with the filling of the resin into the mold, and the resin pressure fluctuates. However, since the feedback control is performed in accordance with the set value of the injection speed, the driving means is driven by the resin pressure. Are not affected by
そして、金型への樹脂の充填が終了すると、射出工程
から保圧工程に移行するが、その移行時に、ノズル内樹
脂圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧に基づいて速
度制御からノズル内樹脂圧制御に切り換える。Then, when the filling of the resin into the mold is completed, the process shifts from the injection process to the pressure holding process. At the time of the shift, the resin pressure in the nozzle is detected, and the speed control is performed based on the detected resin pressure in the nozzle. Switch to internal resin pressure control.
したがって、駆動手段が有する摺動抵抗、加熱シリン
ダ内で溶融させられる成形材料と加熱シリンダの内壁面
との間の摺動抵抗等の影響を受けることなく、速度制御
からノズル内樹脂圧制御に切り換え、ノズル内樹脂圧制
御を行うことができる。Therefore, the speed control is switched to the resin pressure control within the nozzle without being affected by the sliding resistance of the driving means, the sliding resistance between the molding material melted in the heating cylinder and the inner wall surface of the heating cylinder, and the like. In addition, control of the resin pressure in the nozzle can be performed.
さらに、保圧工程中及び計量工程中は、ノズル内樹脂
圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧を保圧調節器及
びスクリュ背圧調節器にそれぞれフィードバックし、ノ
ズル内樹脂圧の設定値に対応させてフィードバック制御
を行う。Further, during the pressure-holding step and the metering step, the resin pressure in the nozzle is detected, and the detected resin pressure in the nozzle is fed back to the pressure-holding regulator and the screw back-pressure regulator, respectively. The feedback control is performed in accordance with.
したがって、駆動手段は、計量工程において加熱シリ
ンダ内で成形材料が溶融される際に、ノズル内樹脂圧の
設定値に対応させてフィードバック制御を行うので、成
形材料における半溶融状態の部分において発生する摺動
抵抗の影響を受けることがなくなる。Therefore, when the molding material is melted in the heating cylinder in the measuring step, the driving means performs feedback control in accordance with the set value of the resin pressure in the nozzle, and thus occurs in a part of the molding material in a semi-molten state. It is no longer affected by the sliding resistance.
その結果、射出工程、保圧工程及び計量工程の各工程
において樹脂圧力を正確に制御することができる。As a result, the resin pressure can be accurately controlled in each of the injection step, the pressure holding step, and the measuring step.
第１図は本発明のフィードバック制御方法を実施した射
出成形機を示す図、第２図は従来のフィードバック制御
方法を実施した射出成形機を示す図、第３図は従来の他
のフィードバック制御方法を実施した射出成形機を示す
図、第４図は従来の更に他のフィードバック制御方法を
実施した射出成形機を示す、第５図は射出工程及び保圧
工程中の樹脂圧力の変化を示す図、第６図は計量工程及
びその後の樹脂圧力の変化を示す図である。 １……加熱シリンダ、２……スクリュ、３……油圧シリ
ンダ、４……油圧モータ、５……成形材料、６……溝、
７……ノズル、８……金型、９……キャビティ、12……
スクリュ回転数調節器、13……射出速度調節器、14……
保圧調節器、15……スクリュ背圧調節器、17,18……サ
ーボ弁、19……スクリュ回転計、20……速度検出器、2
1,22,25,26……圧力検出器、22……プログラム設定器。FIG. 1 is a diagram showing an injection molding machine implementing a feedback control method of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an injection molding machine implementing a conventional feedback control method, and FIG. 3 is another conventional feedback control method. FIG. 4 shows an injection molding machine implementing still another conventional feedback control method, and FIG. 5 shows a change in resin pressure during an injection step and a pressure-holding step. FIG. 6 is a view showing a measuring step and a change in resin pressure thereafter. 1 ... heating cylinder, 2 ... screw, 3 ... hydraulic cylinder, 4 ... hydraulic motor, 5 ... molding material, 6 ... groove,
7 ... Nozzle, 8 ... Mold, 9 ... Cavity, 12 ...
Screw speed controller, 13 …… Injection speed controller, 14 ……
Holding pressure regulator, 15… Screw back pressure regulator, 17, 18… Servo valve, 19… Screw tachometer, 20… Speed detector, 2
1,22,25,26 …… Pressure detector, 22 …… Program setting device.
Claims (1)
自在にかつ前後進自在に配設されたスクリュと、該スク
リュを回転させ前後進させる駆動手段と、該駆動手段を
制御する制御装置とから成る射出成形機のフィードバッ
ク制御方法において、射出工程中は、射出速度を検出
し、検出された射出速度を射出速度調節器にフィードバ
ックして、射出速度の設定値に対応させてフィードバッ
ク制御を行い、射出工程から保圧工程への移行時に、ノ
ズル内樹脂圧を検出し、検出されたノズル内樹脂圧に基
づいて速度制御からノズル内樹脂圧制御に切り換え、保
圧工程中及び計量工程中は、ノズル内樹脂圧を検出し、
検出されたノズル内樹脂圧を保圧調節器及びスクリュ背
圧調節器にそれぞれフィードバックし、ノズル内樹脂圧
の設定値に対応させてフィードバック制御を行うことを
特徴とする射出成形機のフィードバック制御方法。1. A heating cylinder, a screw rotatably and forwardly and backwardly disposed in the heating cylinder, driving means for rotating the screw to move forward and backward, and a control device for controlling the driving means. In the feedback control method of the injection molding machine, the injection speed is detected during the injection process, and the detected injection speed is fed back to the injection speed adjuster to perform feedback control in accordance with the set value of the injection speed. During the transition from the injection process to the pressure holding process, the resin pressure in the nozzle is detected, and the speed control is switched from the speed control to the resin pressure control in the nozzle based on the detected resin pressure in the nozzle. , Detects the resin pressure in the nozzle,
A feedback control method for an injection molding machine, wherein the detected resin pressure in a nozzle is fed back to a pressure holding regulator and a screw back pressure regulator, respectively, and feedback control is performed in accordance with a set value of the resin pressure in the nozzle. .
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|---|---|---|---|
| JP63266100A JP2638626B2 (en) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | Feedback control method for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP63266100A JP2638626B2 (en) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | Feedback control method for injection molding machine |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH02112921A JPH02112921A (en) | 1990-04-25 |
| JP2638626B2 true JP2638626B2 (en) | 1997-08-06 |
Family
ID=17426317
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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-
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- 1988-10-24 JP JP63266100A patent/JP2638626B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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