JP2636372B2 - 動き検出回路 - Google Patents
動き検出回路Info
- Publication number
- JP2636372B2 JP2636372B2 JP25763088A JP25763088A JP2636372B2 JP 2636372 B2 JP2636372 B2 JP 2636372B2 JP 25763088 A JP25763088 A JP 25763088A JP 25763088 A JP25763088 A JP 25763088A JP 2636372 B2 JP2636372 B2 JP 2636372B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- signal
- motion detection
- image
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像を表わす画像信号間の動きの程度を検出
する動き検出回路に関する。
する動き検出回路に関する。
［従来の技術］ 一般にTV画面の様な画面内における画像の動きは、画
像中の物体の移動によるものと、カメラの平行移動によ
る画像全体の一様な移動とに大別される。例えばこの様
な画像を伝送する場合には、伝送路の効率的な利用を目
的として、画像の帯域圧縮が行われている。
像中の物体の移動によるものと、カメラの平行移動によ
る画像全体の一様な移動とに大別される。例えばこの様
な画像を伝送する場合には、伝送路の効率的な利用を目
的として、画像の帯域圧縮が行われている。
画像中の物体の局部的な動きのある部分を動き領域と
して処理し、画像全体の一方向の移動は、動きベクトル
を検出して静止領域として処理し、動き領域には静止領
域よりも強い帯域圧縮を施して伝送する方法は公知であ
り、数多くの動き検出回路が考案され利用されている。
して処理し、画像全体の一方向の移動は、動きベクトル
を検出して静止領域として処理し、動き領域には静止領
域よりも強い帯域圧縮を施して伝送する方法は公知であ
り、数多くの動き検出回路が考案され利用されている。
しかしながら、撮像装置の用途によってはこの様な画
像の局部的な動きと画像全体の一方向の移動とを区別せ
ずに動き量の大小が確実に検出できればよい場合があ
る。この様な用途としては防犯装置あるいは特開昭60−
106288号公報に示されている適応Y/C分離装置や順次走
査変換装置の他、医療器で用いられている電子内視鏡装
置を静止画出力として、できるだけ静止した状態を被写
体像を高解像度で表示する（つまり、画順次撮像方式に
於ては色ズレ，像ブレの少ないフレームフリーズを行
い、同時式撮像方式に於てはフィールドフリッカの少な
いフレームフリーズを行なうニーズが強い。
像の局部的な動きと画像全体の一方向の移動とを区別せ
ずに動き量の大小が確実に検出できればよい場合があ
る。この様な用途としては防犯装置あるいは特開昭60−
106288号公報に示されている適応Y/C分離装置や順次走
査変換装置の他、医療器で用いられている電子内視鏡装
置を静止画出力として、できるだけ静止した状態を被写
体像を高解像度で表示する（つまり、画順次撮像方式に
於ては色ズレ，像ブレの少ないフレームフリーズを行
い、同時式撮像方式に於てはフィールドフリッカの少な
いフレームフリーズを行なうニーズが強い。
尚、上記面順次撮像方式は、異る波長域の照明光で順
次照明した被写体を順次撮像し、その後合成してカラー
画像化するものであり、同時式とは白色照明のもとでカ
ラーフィルタを用いた撮像手段で一度の撮像でカラー撮
像（画像）を行うものである。
次照明した被写体を順次撮像し、その後合成してカラー
画像化するものであり、同時式とは白色照明のもとでカ
ラーフィルタを用いた撮像手段で一度の撮像でカラー撮
像（画像）を行うものである。
上記の様な動き検出回路としては、前述の特開昭60−
106288号公報に示されている様に、輝度信号のフレーム
間差分信号と、輝度信号の近傍画素差分信号の絶対値の
累積値とから動きの程度を検出するものが考案されてい
る。
106288号公報に示されている様に、輝度信号のフレーム
間差分信号と、輝度信号の近傍画素差分信号の絶対値の
累積値とから動きの程度を検出するものが考案されてい
る。
しかしなから、上記従来例は、それを構成する場合比
較的コストが高く回路規模も大きくなると共に、必ずし
も精度よく動きの大小を判別できるものではなかった。
較的コストが高く回路規模も大きくなると共に、必ずし
も精度よく動きの大小を判別できるものではなかった。
このため、本出願人は特願昭63−206949号において、
低コストで実現でき、しかも精度の良い動き検出回路を
提案した。
低コストで実現でき、しかも精度の良い動き検出回路を
提案した。
即、第13図に示すようにこの動き検出回路１は、同時
化されたR,G,B信号がそれぞれ印加される入力端2a,2b,2
cを備えた符号化手段3a,3b,3cは、それぞれ入力信号の
画素差分信号をｎ値化し、そのｎ値化に符号化して出力
する。各ｎ値化された出力信号は、概念的には入力信号
の微分出力をｎ種類の方向ベクトルで近似したものと考
えられる。従って、各入力信号R,G,Bに相関があれば各
信号の方向ベクトルは一致あるいは類似しており、相関
がなければ一致しないかあるいは類似しない。そこで上
記符号化された出力信号に対して各信号を比較手段４で
比較し、さらに定量化手段５により定量化することで動
き量の大小を検出することができ、出力端６から動き量
検出信号７として出力する。
化されたR,G,B信号がそれぞれ印加される入力端2a,2b,2
cを備えた符号化手段3a,3b,3cは、それぞれ入力信号の
画素差分信号をｎ値化し、そのｎ値化に符号化して出力
する。各ｎ値化された出力信号は、概念的には入力信号
の微分出力をｎ種類の方向ベクトルで近似したものと考
えられる。従って、各入力信号R,G,Bに相関があれば各
信号の方向ベクトルは一致あるいは類似しており、相関
がなければ一致しないかあるいは類似しない。そこで上
記符号化された出力信号に対して各信号を比較手段４で
比較し、さらに定量化手段５により定量化することで動
き量の大小を検出することができ、出力端６から動き量
検出信号７として出力する。
第14図は上記符号化手段3a又は3b又は3c（以下3iで代
表する。ここでｉ＝ａ又はｂ又はｃ）の具体的ブロック
構成を示し、水平方向又は垂直方向で動きを検出する場
合に適用される。
表する。ここでｉ＝ａ又はｂ又はｃ）の具体的ブロック
構成を示し、水平方向又は垂直方向で動きを検出する場
合に適用される。
入力信号としてのR,G,B等の画像信号は入力端11を介
し、ローパスフィルタ（LPFと略記）12に入力される。
このLPF12で所定の帯域制限を施し、一方は遅延手段13
を介して、他方は介しないで差分・ｎ値化手段14に入力
される。この遅延手段13は１サンプル周期遅延するもの
で、遅延された画像信号Ａと遅延されない画像信号Ｂと
の２入力信号が差分・ｎ値化手段14に入力され、これら
２つの信号を比較し、その結果によりデコード形式又は
エンコード形式でｎ値化して出力する。出力された信号
は出力端15を介して比較手段４に入力される。
し、ローパスフィルタ（LPFと略記）12に入力される。
このLPF12で所定の帯域制限を施し、一方は遅延手段13
を介して、他方は介しないで差分・ｎ値化手段14に入力
される。この遅延手段13は１サンプル周期遅延するもの
で、遅延された画像信号Ａと遅延されない画像信号Ｂと
の２入力信号が差分・ｎ値化手段14に入力され、これら
２つの信号を比較し、その結果によりデコード形式又は
エンコード形式でｎ値化して出力する。出力された信号
は出力端15を介して比較手段４に入力される。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、この関連技術例は、第13図の入力端2a,2b,2c
に入力される画像信号R,G,Bがノイズ成分を含んでいた
場合、LPF12によって高周波のノイズは除去できるが、
低周波のノイズは除去できない。
に入力される画像信号R,G,Bがノイズ成分を含んでいた
場合、LPF12によって高周波のノイズは除去できるが、
低周波のノイズは除去できない。
また、一般に入力端2a,2b,2cに入力される画像信号
は、γ−処理手段を通してあり、γ特性を有している。
つまり、値が小さい信号は伸張され、値の大きな信号な
圧縮された特性となっている。しかし、通常観察する画
像は明るい部分が大半を占めるので、画像間の相関を求
めようとすると、相関の精度を下げる原因となってい
た。
は、γ−処理手段を通してあり、γ特性を有している。
つまり、値が小さい信号は伸張され、値の大きな信号な
圧縮された特性となっている。しかし、通常観察する画
像は明るい部分が大半を占めるので、画像間の相関を求
めようとすると、相関の精度を下げる原因となってい
た。
本発明はこのような欠点にかんがみてなされたもの
で、ノイズに対してのS/Nが高く、且つより精度の高い
動き検出を行うことのできる動き検出回路を提供するこ
とを目的とする。
で、ノイズに対してのS/Nが高く、且つより精度の高い
動き検出を行うことのできる動き検出回路を提供するこ
とを目的とする。
［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では第１図（ａ）又は（ｂ）に示す概念図に示
すように所定のサンプル周期の間隔で近接する画素の差
分を求める差分処理手段21と、差分信号をｎ値化するｎ
値化手段22と、動き検出の対象となる複数の連続する画
像に対してその相関を求める相関検出手段23と、相関を
定量化する定量化手段24と、相関検出手段の前段側に設
けられ、低レベルを抑圧する入出力特性を有する非線形
処理手段25とを設けるとにより、ノイズを抑圧してS/N
が高く、且つ精度の高い動き検出を行えるようにしてい
る。
すように所定のサンプル周期の間隔で近接する画素の差
分を求める差分処理手段21と、差分信号をｎ値化するｎ
値化手段22と、動き検出の対象となる複数の連続する画
像に対してその相関を求める相関検出手段23と、相関を
定量化する定量化手段24と、相関検出手段の前段側に設
けられ、低レベルを抑圧する入出力特性を有する非線形
処理手段25とを設けるとにより、ノイズを抑圧してS/N
が高く、且つ精度の高い動き検出を行えるようにしてい
る。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第２図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第
２図は第１実施例の構成を示すブロックで示し、第３図
は差分８ビット化処理回路の構成を示し、第４図は非線
形処理を行うROMの入出力特性を示し、第５図は第１実
施例の動作説明のための信号波形を示す。
２図は第１実施例の構成を示すブロックで示し、第３図
は差分８ビット化処理回路の構成を示し、第４図は非線
形処理を行うROMの入出力特性を示し、第５図は第１実
施例の動作説明のための信号波形を示す。
第２図に示すように第１実施例の動き検出回路31は第
１の入出力端32から入力される例えば８ビットの入力信
号Ｒはディレイライン34によって、１サンプル周期遅延
された後、差分８ビット化処理回路35に入力されると共
に、ディレイライン34を介することなく入力信号Ｒは差
分８ビット化処理回路35に入力される。
１の入出力端32から入力される例えば８ビットの入力信
号Ｒはディレイライン34によって、１サンプル周期遅延
された後、差分８ビット化処理回路35に入力されると共
に、ディレイライン34を介することなく入力信号Ｒは差
分８ビット化処理回路35に入力される。
この差分８ビット化処理回路35は、第３図に示すよう
に減算器36によりクロックCLKの印加に同期して入力信
号Ｒと遅延されて入力される信号Rdとの差信号を生成す
る。従って、入力信号が８ビットであるので、その差信
号は−255〜＋255の範囲の値を取り得る。次に、１ビッ
トシフトダウンすることにより、LSBを除去し、−127〜
＋127の範囲の値にする。さらにバイアス値生成回路37
からのバイアス値127を加算器38で加算して０〜＋254の
範囲の値にする。
に減算器36によりクロックCLKの印加に同期して入力信
号Ｒと遅延されて入力される信号Rdとの差信号を生成す
る。従って、入力信号が８ビットであるので、その差信
号は−255〜＋255の範囲の値を取り得る。次に、１ビッ
トシフトダウンすることにより、LSBを除去し、−127〜
＋127の範囲の値にする。さらにバイアス値生成回路37
からのバイアス値127を加算器38で加算して０〜＋254の
範囲の値にする。
この差分８ビット化処理回路35の８ビット差分信号Ra
は、第４図に示すような非線形の入出力特性を有するRO
M41のアドレス端に印加される。このROM41にはチップセ
レクト信号RDにより、読出された信号が出力される。
は、第４図に示すような非線形の入出力特性を有するRO
M41のアドレス端に印加される。このROM41にはチップセ
レクト信号RDにより、読出された信号が出力される。
第４図に示す入力データはアドレスデータであり、入
力データが中央値（＋128）付近の場合（バイアス値で
シフトしてあるので入力信号R,Rdに関しては、これらの
差の絶対値が小さい低レベル域の場合に相当する。）に
は、出力信号は圧縮され、一方差の絶対値が大きい場合
（入力データガ０付近及び＋255付近）では、伸張して
出力される。
力データが中央値（＋128）付近の場合（バイアス値で
シフトしてあるので入力信号R,Rdに関しては、これらの
差の絶対値が小さい低レベル域の場合に相当する。）に
は、出力信号は圧縮され、一方差の絶対値が大きい場合
（入力データガ０付近及び＋255付近）では、伸張して
出力される。
上記入力信号Ｒ又はRdにノイズが含まれる場合、ノイ
ズレベルは一般に低レベルであり、従って差信号におけ
るノイズレベルも小さな範囲となるので、上記ROM41を
通すことにより、ノイズ成分は抑圧され、このROM41か
ら出力される信号RdはS/Nの高い信号データとなる。こ
のROM41の出力信号Rdデータは乗算器42に入力される。
ズレベルは一般に低レベルであり、従って差信号におけ
るノイズレベルも小さな範囲となるので、上記ROM41を
通すことにより、ノイズ成分は抑圧され、このROM41か
ら出力される信号RdはS/Nの高い信号データとなる。こ
のROM41の出力信号Rdデータは乗算器42に入力される。
一方、第２の入力信号Ｇは第２の入力端32′に入力さ
れ、同様の信号処理が行われ、乗算器42に入力される。
この第２の入力信号Ｇに対する信号処理系について
は“′”を付けて示してある。
れ、同様の信号処理が行われ、乗算器42に入力される。
この第２の入力信号Ｇに対する信号処理系について
は“′”を付けて示してある。
上記乗算器42により、ROM41,41′から出力される２つ
の差分信号データRb,Gbの乗算が行われ、その乗算によ
り相関量が検出される。
の差分信号データRb,Gbの乗算が行われ、その乗算によ
り相関量が検出される。
つまり、一般に２つの関数ｆ（χ）,g（χ）の相関の
強さαは、以下の式で表わされる。
強さαは、以下の式で表わされる。
一方、入力信号R,Gは差分処理（例えば第１図の符号2
1）により、既に微分処理が施されており、直流レベル
はキャンセルされている。従って、一定時間内（例えば
２秒間）で１番動き量の少ない画像を検出しようとする
場合には、（１）式の分母は無視しても動き検出精度に
は殆ど影響を与えない。
1）により、既に微分処理が施されており、直流レベル
はキャンセルされている。従って、一定時間内（例えば
２秒間）で１番動き量の少ない画像を検出しようとする
場合には、（１）式の分母は無視しても動き検出精度に
は殆ど影響を与えない。
従って、乗算器42による２つの差分信号Rb,Gbデータ
の積により相関が求められることになる。この乗算器42
は、例えばパラレル６ビット×６ビットの高速ディジタ
ル乗算器が使用される。ここまでの信号処理による信号
波形を第５図に示す。この第５図から分るように、ノイ
ズを含む入力信号R,Gは非線形処理を行った後にはノイ
ズ成分が抑圧された差分信号Rb,Gbにされ、このノイズ
成分の少い差分信号Rb,Gbが乗算器42で乗算されてノイ
ズ成分の影響の少い相関値が求められる。
の積により相関が求められることになる。この乗算器42
は、例えばパラレル６ビット×６ビットの高速ディジタ
ル乗算器が使用される。ここまでの信号処理による信号
波形を第５図に示す。この第５図から分るように、ノイ
ズを含む入力信号R,Gは非線形処理を行った後にはノイ
ズ成分が抑圧された差分信号Rb,Gbにされ、このノイズ
成分の少い差分信号Rb,Gbが乗算器42で乗算されてノイ
ズ成分の影響の少い相関値が求められる。
上記乗算器42で求められたサンプリング信号データ間
の相関値はD/Aコンバータ43によってアナログ値に変換
された後、次段の積分回路44に入力される。この積分回
路44によって、（１）式の積分記号に相当する積分動作
を行い、出力端45から動き検出信号として出力される。
の相関値はD/Aコンバータ43によってアナログ値に変換
された後、次段の積分回路44に入力される。この積分回
路44によって、（１）式の積分記号に相当する積分動作
を行い、出力端45から動き検出信号として出力される。
以上の一連の信号処理によって、入力信号ＲとＧとの
相関値が定量化され、積分回路44を経て出力される動き
検出信号は、ROM41,41′により低レベルを抑圧する信号
処理を行った後に相関値検出を行っているので、ノイズ
成分の影響の少い高精度の動き検出信号となる。
相関値が定量化され、積分回路44を経て出力される動き
検出信号は、ROM41,41′により低レベルを抑圧する信号
処理を行った後に相関値検出を行っているので、ノイズ
成分の影響の少い高精度の動き検出信号となる。
第６図は本発明の第２実施例の動き検出回路51を示
す。
す。
この第２実施例では、第２図に示す第１実施例におい
て、ROM41,41′の代りに２ビットシフトダウン回路52,5
2′を用いて非線形処理を行うようにしている。その他
は同一の構成であり、同符号で示してある。
て、ROM41,41′の代りに２ビットシフトダウン回路52,5
2′を用いて非線形処理を行うようにしている。その他
は同一の構成であり、同符号で示してある。
上記２ビットシフトダウン回路52,52′は８ビットの
入力信号を２ビットシフトダウンすることにより、６ビ
ットへと変換を行っている。つまり、第７図（ａ）に示
すように８ビットで入力された信号データは、２ビット
だけダウンシフトして同図（ｂ）に示すように上位ビッ
ト側の６ビットのみにして出力される。この２ビットシ
フトは、シフトレジスタを用いてクロックCLKの印加に
より行われる。
入力信号を２ビットシフトダウンすることにより、６ビ
ットへと変換を行っている。つまり、第７図（ａ）に示
すように８ビットで入力された信号データは、２ビット
だけダウンシフトして同図（ｂ）に示すように上位ビッ
ト側の６ビットのみにして出力される。この２ビットシ
フトは、シフトレジスタを用いてクロックCLKの印加に
より行われる。
この第２実施例では、第１実施例に比べて簡単な構成
で実現でき、ノイズの影響の少い動き検出を行うことが
できる。
で実現でき、ノイズの影響の少い動き検出を行うことが
できる。
第８図は第２実施例の変形例における非線形処理回路
61を示す。
61を示す。
この非線形処理回路61は、第６図における２ビットシ
フト回路52,52′として用いることができるもので、差
分８ビット化処理回路35（又は35′）の出力端における
上位側６ビットを乗算器42に入力するようにしたもので
ある。
フト回路52,52′として用いることができるもので、差
分８ビット化処理回路35（又は35′）の出力端における
上位側６ビットを乗算器42に入力するようにしたもので
ある。
つまり、この変形例では、差分８ビット化処理回路3
5,35′と乗算器42との結線の仕方のみで非線形処理を行
うことができるので、より簡単な構成で耐ノイズ性を有
する動き検出回路を実現できる。
5,35′と乗算器42との結線の仕方のみで非線形処理を行
うことができるので、より簡単な構成で耐ノイズ性を有
する動き検出回路を実現できる。
第９図は本発明の第３実施例の動き検出回路71を示
す。
す。
この実施例では、例えば第１実施例において、ディレ
イライン34,34′の前段に逆γ特性のROM72,72′を設
け、入力信号R,Gは各ROM72,72′のアドレス端に印加さ
れるようにしている。
イライン34,34′の前段に逆γ特性のROM72,72′を設
け、入力信号R,Gは各ROM72,72′のアドレス端に印加さ
れるようにしている。
上記逆γ特性のROM72及び72′は、第10図の点線で示
すγ特性に対し、これを45度の傾きの直線で折り返した
実線で示すような逆γの入出力特性に設定してある。従
って、ROM72,72′に入力したγ特性を有する入力信号Ｒ
又はＧは、それぞれ線形特性に変換されて次段側に出力
される。
すγ特性に対し、これを45度の傾きの直線で折り返した
実線で示すような逆γの入出力特性に設定してある。従
って、ROM72,72′に入力したγ特性を有する入力信号Ｒ
又はＧは、それぞれ線形特性に変換されて次段側に出力
される。
この第３実施例によれば、例えば暗い部分と明るい部
分とが混在する画像において、従来は暗い部分が相関値
に対して支配的に寄与して、必ずしも動き検出回路の精
度が高くなかったのに対して、この第３実施例では暗い
部分と明るい部分とが均等に相関値に寄与するので、精
度の良い動き検出を行うことができる。
分とが混在する画像において、従来は暗い部分が相関値
に対して支配的に寄与して、必ずしも動き検出回路の精
度が高くなかったのに対して、この第３実施例では暗い
部分と明るい部分とが均等に相関値に寄与するので、精
度の良い動き検出を行うことができる。
尚、この第３実施例では、上記ROM72,72′として逆γ
の入出力特性に設定してあるが、第11図に示すようにＯ
レベルからしきい値Ithに至る入力レベルをノイズ排除
領域Snとして、このしきい値以下の入力信号に対しては
出力がＯとなり、これ以上の入力レベルに対しては線形
の入出力関係を示すような入出力特性に設定したもので
もよい。すなわち、γ特性によって、伸張された低レベ
ルの暗い部分のノイズをクリップして排除することによ
り、ノイズの影響の少い高精度の動き検出を行えるよう
にしても良い。
の入出力特性に設定してあるが、第11図に示すようにＯ
レベルからしきい値Ithに至る入力レベルをノイズ排除
領域Snとして、このしきい値以下の入力信号に対しては
出力がＯとなり、これ以上の入力レベルに対しては線形
の入出力関係を示すような入出力特性に設定したもので
もよい。すなわち、γ特性によって、伸張された低レベ
ルの暗い部分のノイズをクリップして排除することによ
り、ノイズの影響の少い高精度の動き検出を行えるよう
にしても良い。
又、上記ROM72,72′の代りに第２実施例又はその変形
例で用いた２ビットシフトダウン回路を用いても良い。
即ち、γ特性によって伸張された暗い部分のノイズを２
ビットシフトダウン回路で排除することにより、第３実
施例と同様の作用効果を得ることができる。
例で用いた２ビットシフトダウン回路を用いても良い。
即ち、γ特性によって伸張された暗い部分のノイズを２
ビットシフトダウン回路で排除することにより、第３実
施例と同様の作用効果を得ることができる。
上記各実施例での、入力信号R,Gは１画像を形成する
２つの信号であれば良く、例えば電子内視鏡装置では面
順次のR,G,B信号の２つであれば良い。又、これら面順
次のR,G,B信号をマトリクス回路にて色差信号に変換し
たものであっても良い。又、本出願人による関連技術例
（特願昭63−206949号）のように３つの信号に対しての
動き検出を行う場合にも適用できる。
２つの信号であれば良く、例えば電子内視鏡装置では面
順次のR,G,B信号の２つであれば良い。又、これら面順
次のR,G,B信号をマトリクス回路にて色差信号に変換し
たものであっても良い。又、本出願人による関連技術例
（特願昭63−206949号）のように３つの信号に対しての
動き検出を行う場合にも適用できる。
［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば動き検出のための相
関を求める前段即に低レベルを抑圧する特性の非線形処
理手段を設けているので、ノイズの影響を少くでき、精
度の良い動き検出を行うことができる。
関を求める前段即に低レベルを抑圧する特性の非線形処
理手段を設けているので、ノイズの影響を少くでき、精
度の良い動き検出を行うことができる。
第１図（ａ），（ｂ）は本発明の概念的構成を示すブロ
ック図、第２図ないし第５図は本発明の第１実施例に係
り、第２図は第１実施例の構成を示すブロック図、第３
図は第１実施例を構成する差分８ビット化処理回路の具
体的構成を示すブロック図、第４図は非線形処理手段と
してのROMの非線形の入出力特性を示す特性図、第５図
は第１実施例の各部の波形を示す動作説明図、第６図は
本発明の第２実施例の構成を示すブロック図、第７図は
第２実施例を構成する２ビットシフトダウン回路の動作
説明図、第８図は第２実施例の変形例の一部を示すブロ
ック図、第９図は本発明の第３実施例の構成を示すブロ
ック図、第10図は第３実施例に用いられるROMの入出力
特性を示す特性図、第11図は第10図とは異る入出力特性
を示す特性図、第12図は関連技術例の基本的構成を示す
ブロック図、第13図は第12図に用いられる符号化手段の
構成を示すブロック図である。 21……差分処理手段、22……ｎ値化手段 23……相関検出手段、24……定量化手段 25……非線形処理手段、31……動き検出回路 32,32′……入力端 34,34′……ディレイライン 35,35′……差分８ビット化処理回路 41,41′……ROM、42……乗算器 43……D/Aコンバータ 44……積分回路、45……出力端
ック図、第２図ないし第５図は本発明の第１実施例に係
り、第２図は第１実施例の構成を示すブロック図、第３
図は第１実施例を構成する差分８ビット化処理回路の具
体的構成を示すブロック図、第４図は非線形処理手段と
してのROMの非線形の入出力特性を示す特性図、第５図
は第１実施例の各部の波形を示す動作説明図、第６図は
本発明の第２実施例の構成を示すブロック図、第７図は
第２実施例を構成する２ビットシフトダウン回路の動作
説明図、第８図は第２実施例の変形例の一部を示すブロ
ック図、第９図は本発明の第３実施例の構成を示すブロ
ック図、第10図は第３実施例に用いられるROMの入出力
特性を示す特性図、第11図は第10図とは異る入出力特性
を示す特性図、第12図は関連技術例の基本的構成を示す
ブロック図、第13図は第12図に用いられる符号化手段の
構成を示すブロック図である。 21……差分処理手段、22……ｎ値化手段 23……相関検出手段、24……定量化手段 25……非線形処理手段、31……動き検出回路 32,32′……入力端 34,34′……ディレイライン 35,35′……差分８ビット化処理回路 41,41′……ROM、42……乗算器 43……D/Aコンバータ 44……積分回路、45……出力端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 斉藤 克行 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹川 克義 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 長谷川 潤 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】撮像手段により生成された画像信号に対
し、所定のサンプリング間隔で、隣接する画素の差分を
求める手段と、該差分信号をｎ値化する手段と、連続す
る複数の画像に対して、その差分信号の相関を求める相
関検出手段と、該相関検出手段より前段に低レベルを抑
圧する特性の非線形処理手段を設けたことを特徴とする
動き検出回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25763088A JP2636372B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 動き検出回路 |
| US07/378,952 US4933757A (en) | 1988-08-20 | 1989-07-12 | Electronic endoscope apparatus provided with a movement detecting means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25763088A JP2636372B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | 動き検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104079A JPH02104079A (ja) | 1990-04-17 |
| JP2636372B2 true JP2636372B2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=17308915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25763088A Expired - Fee Related JP2636372B2 (ja) | 1988-08-20 | 1988-10-12 | 動き検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2636372B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004328754A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Micronas Gmbh | 第１および第２の信号シーケンスの間の間隔を求める方法および装置 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP25763088A patent/JP2636372B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004328754A (ja) * | 2003-04-24 | 2004-11-18 | Micronas Gmbh | 第１および第２の信号シーケンスの間の間隔を求める方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02104079A (ja) | 1990-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7489829B2 (en) | Adaptive low-light image processing | |
| KR100786931B1 (ko) | 화상 신호 처리 장치 및 화상 신호 처리 방법 | |
| JP4279313B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置における階調変換方法 | |
| US8085316B2 (en) | Image-processing unit, imaging apparatus, and computer program product | |
| US6542189B1 (en) | Frequency compensated multiple sampling method for a video digital camera | |
| CN101686321B (zh) | 用于减少图像数据中的噪声的方法和系统 | |
| KR100281877B1 (ko) | 임펄스노이즈감소장치및그방법 | |
| US7639287B2 (en) | Video imaging apparatus having non-linear input-output characteristic for improved image contrast control | |
| JPH041866A (ja) | 画像処理方法およびその装置 | |
| JP2636372B2 (ja) | 動き検出回路 | |
| US5055944A (en) | Image signal processing apparatus | |
| JPH07143333A (ja) | 画像信号のａ／ｄ変換回路 | |
| US20060098122A1 (en) | Picture quality improvement device and picture quality improvement method | |
| JP2003230022A (ja) | 画像処理装置および方法、並びに記録媒体 | |
| JPH0614218A (ja) | ノイズ低減装置 | |
| JP3758228B2 (ja) | クラス分類適応処理における学習方法および学習装置 | |
| KR20090081273A (ko) | 적응적 노이즈 제거 장치 및 상기 장치를 이용한 이미지센서 | |
| JPS60128791A (ja) | ビデオ信号の動き検出回路 | |
| TWI280062B (en) | Signal separation apparatus applied in image transmission system and related method | |
| JP4062329B2 (ja) | 信号処理装置および方法 | |
| JPS63205238A (ja) | 画像処理装置 | |
| US4933760A (en) | Movement detecting circuit | |
| JPH07123416A (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JPH07212794A (ja) | 信号分離装置 | |
| JP4443445B2 (ja) | 撮像装置及び画像処理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |