JP2632926B2 - Aircraft guidance equipment - Google Patents
Aircraft guidance equipmentInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、スポット（駐機場）内で航空機を所定位置
に誘導するための航空機誘導装置に関し、航空機に向け
てスポット中心線上とその両外側とで色の異なる光を照
射し、パイロットに対して航空機の左右位置情報を与え
る発光器と、航空機の進行方向に沿ってスポット中心線
の両側に配置され航空機の進行方向位置を検知する送受
信コイルとを有することにより、航空機誘導作業を簡
単、かつ、確実に行なうことができるようにしたもので
ある。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an aircraft guidance device for guiding an aircraft to a predetermined position in a spot (parking lot), and is directed to an aircraft on a spot center line and on both outer sides thereof. A light emitter that emits light of different colors to give pilots left and right position information to the pilot, and a transmitting / receiving coil that is located on both sides of the spot center line along the direction of travel of the aircraft and detects the position of the aircraft in the direction of travel With this configuration, the aircraft guidance operation can be performed easily and reliably.
＜従来の技術＞ スポット内において、航空機の昇降口を乗客昇降用の
ボーディングブリッジに接続するためには、航空機をス
ポット中心線上に正確に誘導すると共に、航空機の前後
方向位置をボーディングブリッジの位置に確実に合せな
なければならない。従来は、誘導員の手旗信号または誘
導装置によって、航空機を所定の位置に誘導していた。
第７図は従来誘導装置の一例の構成を示す図である。図
において、１は航空機、２はスポット、３は空港建造物
である。スポット２にはスポット中心線PCが設けられて
おり、スポット中心線PC上の前方には、発光体４及び棒
５が間隔を隔てて配置されている。<Conventional technology> In order to connect the elevator of the aircraft to the boarding bridge for passenger elevating in the spot, the aircraft is accurately guided on the center line of the spot, and the position of the aircraft in the front-back direction is set to the position of the boarding bridge. Must be sure to match. Conventionally, an aircraft has been guided to a predetermined position by a flag signal of a guidance member or a guidance device.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of an example of a conventional guidance device. In the figure, 1 is an aircraft, 2 is a spot, and 3 is an airport building. The spot 2 is provided with a spot center line P C, in front of the spot center line P C, light emitter 4 and rod 5 are arranged to be spaced apart.
PSは航空機１の停止位置を示す。この停止位置PSは航
空機１の昇降口に接続されるボーディングブリッジの位
置等にあわせて設定される。停止位置PS上にも発光体６
及び棒７が間隔を隔てて配置されている。P S indicates a stop position the aircraft 1. The stop position P S is set in accordance with the position of the boarding bridge to be connected to the hatch of the aircraft 1. Emitters 6 to the stop position P S
And bars 7 are spaced apart.
パイロットは航空機１をスポット中心線PC上を矢印ａ
の方向に走行させ、停止位置PSの位置で停止させなけれ
ばならない。航空機１をスポット中心線PC上を走行させ
るには、スポット中心線PCの前方に配置された発光体４
及び棒５が、パイロットから第８図に示すように重なっ
て見えるように誘導する。停止位置PSで停止させる場合
も、発光体６及び棒７が互いに重なる位置で航空機１を
停止させる。Pilot the aircraft 1 on the spot center line P C arrow a
Is traveling in the direction of, it must be stopped at the position of the stop position P S. The aircraft 1 is traveling on spot center line P C, the light emitting element 4 disposed in front of the spot center line P C
And the rod 5 is guided from the pilot so that they appear to overlap as shown in FIG. When stopping at the stop position P S also, the aircraft 1 is stopped at a position where the light emitter 6 and rod 7 are overlapped with each other.
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、手旗誘導方式は誘導作業員が介在する
ため、省力化ができない。第７図及び第８図に示した誘
導方式では、発光体４、６と棒５、７の重なり具合がパ
イロットの位置によって変化するため、正確性が欠き易
い。しかも、発光体４と棒５との重なり、及び、発光体
６と棒７との重なりを、殆ど同時に見なければならない
ため、誘導作業が面倒である。また、高さ制限のある空
港内に、パイロットの目線以上の高さを有する発光体
４、６及び棒５、７を配置しなければならないという不
具合もある。<Problems to be Solved by the Invention> However, in the flag guidance method, since a guidance worker is interposed, labor saving cannot be performed. In the guidance method shown in FIGS. 7 and 8, the degree of overlap between the light emitters 4 and 6 and the rods 5 and 7 changes depending on the position of the pilot, and thus the accuracy tends to be lacking. In addition, since the overlap between the light emitter 4 and the rod 5 and the overlap between the light emitter 6 and the rod 7 must be observed almost simultaneously, the guiding operation is troublesome. In addition, there is a disadvantage that the light emitters 4, 6 and the rods 5, 7 having heights higher than the pilot's eyes must be arranged in an airport having a height restriction.
＜問題点を解決するための手段＞ 上述する従来の問題点を解決するため、本発明に係る
航空機誘導装置は、スポット内を進行してくる航空機に
向けて、スポット中心線上とその両外側とで色の異なる
光を照射する発光器と、前記航空機の進行方向に沿い前
記スポット中心線の両側に配置され、受信出力が前記航
空機の所定の走行距離毎に増減を繰返すよう構成された
送信コイル及び受信コイルとを有することを特徴とす
る。<Means for Solving the Problems> In order to solve the conventional problems described above, the aircraft guidance device according to the present invention is directed to an aircraft traveling in the spot, on the spot center line and on both outer sides thereof. A light emitting device for irradiating light of different colors, and a transmitting coil arranged on both sides of the spot center line along the traveling direction of the aircraft, and configured so that a reception output repeatedly increases and decreases every predetermined traveling distance of the aircraft. And a receiving coil.
＜作用＞ 発光器は、スポット内を進行してくる航空機に向け
て、スポット中心線上とその両外側とで色光の異なる光
を照射するから、航空機がスポット中心線から外れる
と、パイロットには、スポット中心線上を進行する場合
とは異なる色の光が視認される。パイロットは、この色
の光が消え、スポット中心線上を進行しているときに見
えるべき色の光が視認できるよう、航空機の進行方向を
修正する。これにより、航空機の左右位置を修正し、ス
ポット中心線上を進行させることができる。<Operation> The light emitter emits light of different color light on the spot center line and on both outer sides thereof toward the aircraft traveling in the spot. Therefore, when the aircraft deviates from the spot center line, the pilot is instructed. Light of a different color than when traveling on the spot center line is visually recognized. The pilot corrects the direction of travel of the aircraft so that the light of this color is extinguished and the light of the color that should be visible when traveling on the spot centerline is visible. Thus, the left and right positions of the aircraft can be corrected, and the aircraft can be advanced on the spot center line.
また、航空機の進行方向に沿って、スポット中心線の
両側に送信コイル及び受信コイルを配置し、これらの送
信コイル及び受信コイルを、受信出力が航空機の所定の
走行距離毎に増減を繰返すようにしたから、受信出力の
増減回数から、航空機の進行位置を検知できる。この進
行位置検知情報は、パイロットの視認できる位置におい
て、機内または機外に配置された表示装置に表示し、パ
イロットに知らせるようにする。In addition, along the traveling direction of the aircraft, a transmission coil and a reception coil are arranged on both sides of the spot center line, and the transmission coil and the reception coil are arranged so that the reception output repeatedly increases and decreases every predetermined traveling distance of the aircraft. Thus, the traveling position of the aircraft can be detected from the number of times the reception output has increased or decreased. The traveling position detection information is displayed on a display device disposed inside or outside the aircraft at a position where the pilot can visually recognize the traveling position information so as to notify the pilot.
＜実施例＞ 第１図は本発明に係る航空機誘導装置の構成を平面的
に示す図である。図において、第７図と同一の参照符号
は同一性ある構成部分を示している。８は発光器、９は
送信コイル、10は受信コイル、11は受信器、12は表示装
置である。<Embodiment> Fig. 1 is a plan view showing a configuration of an aircraft guidance apparatus according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 7 indicate identical components. Reference numeral 8 denotes a light emitting device, 9 denotes a transmitting coil, 10 denotes a receiving coil, 11 denotes a receiver, and 12 denotes a display device.
発光器８は、スポット中心線PCの前方に配置されてい
て、スポット中心線PC上とその両外側とで色光の異なる
光を照射する。第１図の実施例では、発光器８はスポッ
ト中心線PCを間に挟んで、特性の略同一のものを２個配
置してある。第２図は発光器の具体例を示す図で、81は
白色光源、82は反射鏡、83はフィルタ、84はレンズであ
る。白色光源81から出た白色光は反射鏡82で反射されフ
ィルタ83を通過し、更にレンズ84を通って外部に放射さ
れる。フィルタ83の半分は例えば青色、赤色、黄色等の
適当な色の色フィルタ部831とし、残りの半分は白色光
をそのまま通過させる光透過部832となっている。従っ
て、第２図に示す発光器は、光軸の両側の角度θ１で広
がる有色光Ａと、角度θ２で広がる白色光Ｂを放射す
る。有色光Ａと白色光Ｂとは転移層Ｃを境界にして明確
に分離される。Emitter 8, located on the front of the spot center line P C, irradiation with light of different color light between the spot center line P C and their both outsides. In the embodiment of FIG. 1, the light emitting device 8 in between the spot center line P C, it is those substantially the same characteristics are arranged two. FIG. 2 is a view showing a specific example of the light emitting device, wherein 81 is a white light source, 82 is a reflecting mirror, 83 is a filter, and 84 is a lens. The white light emitted from the white light source 81 is reflected by the reflecting mirror 82, passes through the filter 83, and is further radiated outside through the lens 84. One half of the filter 83 is a color filter section 831 of an appropriate color such as blue, red, and yellow, and the other half is a light transmission section 832 that allows white light to pass through as it is. Accordingly, the light emitting device shown in FIG. 2, emits a colored light A extending on both sides of the angle theta 1 of the optical axis, the white light B extending at an angle theta 2. The colored light A and the white light B are clearly separated at the transition layer C as a boundary.
第１図では、第２図に示した構造の発光器８をスポッ
ト中心線PCを間に挟んでその両側に１個づつ配置し、角
度θ１で放射される有色光Ａがスポット中心線PC上で重
なり、角度θ２で放射される白色光Ｂはスポット中心線
PCの両外側方向に放射されるようにする。In Figure 1, the emitter 8 of the structure shown in FIG. 2 are arranged one by one on both sides between the spot center line P C, colored light A spot center line emitted at an angle theta 1 overlap on P C, white light B emitted at an angle theta 2 is spot center line
To be emitted in both outside direction P C.
送信コイル９及び受信コイル10は、航空機１の進行方
向ａに沿って、スポット中心線PCの両側に適当な間隔を
隔てて配置されている。送信コイル９及び受信コイル10
は、航空機１の車輪走行路の外部に配置する。この配置
によれば、航空機１の重量が送信コイル９及び受信コイ
ル10に加わることがないので、耐久性が上がる。送信コ
イル９及び受信コイル10は、受信コイル10の受信出力が
航空機１の所定の走行距離毎に増減を繰返すよう構成す
る。第３図はその具体例を示す図で、受信コイル10は凸
部101の間隔d1及び凹部102の間隔d2の櫛型とし、スポッ
ト中心線２の面に対して縦方向に埋設してある。櫛型と
する代りに、第４図に示す如く、間隔d1、d2で捻架させ
てもよい。間隔d1、d2は航空機１の前車輪の直径程度に
選定する。Transmission coil 9 and the receiving coil 10, along the traveling direction a of the aircraft 1 are arranged at appropriate intervals on either side of the spot center line P C. Transmission coil 9 and reception coil 10
Are arranged outside the wheel running path of the aircraft 1. According to this arrangement, the weight of the aircraft 1 is not applied to the transmission coil 9 and the reception coil 10, so that the durability is improved. The transmission coil 9 and the reception coil 10 are configured so that the reception output of the reception coil 10 repeatedly increases and decreases every predetermined traveling distance of the aircraft 1. Figure 3 is a diagram showing a specific example, the receiving coil 10 is a comb spacing d 2 distance d 1 and the recess 102 of the protrusion 101, is embedded in a vertical direction with respect to the plane of the spot center line 2 is there. Instead of using a comb shape, as shown in FIG. 4, it may be twisted at intervals d 1 and d 2 . The intervals d 1 and d 2 are selected to be about the diameter of the front wheels of the aircraft 1.
送信コイル９はループ状とし、受信コイル10から航空
機車輪の通る走行幅よりも大きい間隔D1を隔てて対向配
置し、ループが上下方向となるよう縦型に埋設してあ
る。Transmission coil 9 is looped, face disposed from the receiver coil 10 at a greater distance D 1 than the running width through the aircraft wheels, are embedded in a vertical so that the loop is vertically.
送信コイル９及び受信コイル10の埋設に当っては、地
面に溝21、22を設けておき、この溝21、22内に送信コイ
ル９及び受信コイル10を挿入する構造等が適している。
溝21、22内には適当な非磁性絶縁充填物を充填するとよ
い。送信コイル９と受信コイル10との間には可逆性があ
るので、第３図及び第４図の実施例とは逆に、受信コイ
ル10をループ状とし、送信コイル９を櫛型としまたは捻
架してもよい。When the transmission coil 9 and the reception coil 10 are buried, grooves 21 and 22 are provided on the ground, and the transmission coil 9 and the reception coil 10 are inserted into the grooves 21 and 22.
The grooves 21 and 22 may be filled with a suitable non-magnetic insulating filler. Since there is reversibility between the transmission coil 9 and the reception coil 10, contrary to the embodiment of FIGS. 3 and 4, the reception coil 10 is formed in a loop shape, and the transmission coil 9 is formed in a comb shape or twisted. May be mounted.
第１図において、矢印ａ方向に進行する航空機１がス
ポット中心線PC上を走行しているときは、航空機１は斜
線で示す有色光Ａの放射領域中を走行しており、パイロ
ットは有色光Ａを視認している。従って、パイロットは
有色光Ａの視認から、航空機１がスポット中心線PC上を
走行していると判断できる。航空機１がスポット中心線
PCから左または右の何れかの方向に外れると、白色光Ｂ
の放射領域に入り、パイロットは白色光Ｂを視認するよ
うになる。パイロットは、スポット中心線PC上を進行し
ているときに見えるべき有色光Ａが視認できるよう航空
機１の進行方向を修正する。これによりスポット中心線
PCに対する航空機１の左右位置を修正し、航空機１をス
ポット中心線PC上を進行させることができる。In FIG. 1, when the aircraft 1 that travels in the direction of arrow a is running on the spot center line P C, the aircraft 1 is traveling in the emission region of the colored light A indicated by hatching, pilot colored Light A is visually recognized. Thus, the pilot can determine from the viewing of the colored light A, the aircraft 1 is traveling on spot center line P C. Aircraft 1 is the spot centerline
When the P C deviates in either direction of left or right, white light B
, And the pilot visually recognizes the white light B. Pilot corrects the traveling direction of the aircraft 1 to colored light A is visible should look when they are advanced over the spot center line P C. This makes the spot centerline
Fixed lateral position of the aircraft 1 with respect to P C, the aircraft 1 can be advanced over the spot center line P C.
一方、送信コイル９及び受信コイル10の構成が、第３
図に示す櫛型となっている実施例において、送信コイル
９及び受信コイル10の間に航空機１の前車輪が入ってい
ない状態では、両コイル９、10の結合度が高く、受信コ
イル10は第５図に示すような高レベルの受信出力を生じ
ている。ところが送信コイル９及び受信コイル間に航空
機１が入り、その前車輪が受信コイル10の凸部101と送
信コイル９との間に入ると、両コイル９−10間の結合が
低下し、受信コイル10の受信出力が、第５図に示すよう
に低下する。航空機１の前車輪は凸部101から次の凹部1
02の位置に進入するが、送信コイル９に対する凹部102
の結合度は低いので、航空機１の前車輪が凹部102に進
入しても、受信出力の変化はほとんどなく、高い受信出
力が得られる。この受信出力の増減変化は、航空機１の
前車輪が凸部101及び凹部102を通る度に起きるから、受
信出力の増減数検出により、航空機１の進行位置を知る
ことができる。進行位置検知情報は、受信機11で受信し
て、機内または機外に配置された表示装置12に表示し、
パイロットに知らせるようにする。表示装置12に表示す
べき情報は「停止位置まで何ｍ」、「停止せよ」等であ
る。On the other hand, the configuration of the transmission coil 9 and the reception coil 10 is the third
In the comb-shaped embodiment shown in the figure, when the front wheel of the aircraft 1 is not inserted between the transmission coil 9 and the reception coil 10, the coupling between the coils 9 and 10 is high, and the reception coil 10 A high-level reception output as shown in FIG. 5 is generated. However, when the aircraft 1 enters between the transmission coil 9 and the reception coil and the front wheel enters between the projection 101 of the reception coil 10 and the transmission coil 9, the coupling between both coils 9-10 is reduced, and the reception coil The reception output of No. 10 decreases as shown in FIG. The front wheel of the aircraft 1 moves from the convex section 101 to the next concave section 1
02, but the recess 102 with respect to the transmitting coil 9
, The reception output hardly changes even if the front wheel of the aircraft 1 enters the recess 102, and a high reception output can be obtained. This increase / decrease in the reception output occurs every time the front wheel of the aircraft 1 passes through the convex portion 101 and the concave portion 102. Therefore, the traveling position of the aircraft 1 can be known by detecting the increase / decrease number of the reception output. The traveling position detection information is received by the receiver 11 and displayed on the display device 12 disposed inside or outside the aircraft,
Let the pilot know. Information to be displayed on the display device 12 is "how many meters to the stop position", "stop", and the like.
第４図に示す捻架構造において、ループ数が偶数の場
合には、第６図（Ａ）に示す如く、航空機１の車輪がル
ープに進入する度毎に受信出力のレベルが高くなる。ま
た、ループ数が奇数の場合には、第６図（Ｂ）に示すよ
うに、１ループ毎に受信出力のレベルが増減する。従っ
て、捻架構造の場合も、第３図の櫛型の場合と同様に、
航空機１の進行位置を検出できる。In the twisted structure shown in FIG. 4, when the number of loops is an even number, as shown in FIG. 6 (A), the level of the reception output increases each time the wheel of the aircraft 1 enters the loop. When the number of loops is an odd number, as shown in FIG. 6 (B), the level of the reception output increases or decreases for each loop. Therefore, in the case of the twisted structure, similarly to the case of the comb type in FIG. 3,
The traveling position of the aircraft 1 can be detected.
＜発明の効果＞ 以上述べたように、スポット内を進行してくる航空機
に向けて、スポット中心線上とその両外側とで色の異な
る光を照射する発光器と、前記航空機の進行方向に沿い
前記スポット中心線の両側に配置され、受信出力が前記
航空機の所定の走行距離間隔で増減を繰返すよう構成さ
れた対の送信コイル及び受信コイルとを有するから、航
空機誘導作業を簡単、かつ、確実に行なうことの可能な
航空機誘導装置を提供できる。<Effects of the Invention> As described above, a light emitter that emits light of different colors on the spot center line and on both outer sides thereof toward the aircraft traveling in the spot, A pair of transmission coils and reception coils arranged on both sides of the spot center line and configured so that the reception output repeatedly increases and decreases at a predetermined traveling distance of the aircraft, so that the aircraft guiding operation is simple and reliable. And an aircraft guidance device that can be provided to the user.
第１図は本発明に係る航空機誘導装置の構成を平面的に
示す図、第２図は本発明に係る航空機誘導装置における
発光器の構成を示す図、第３図は本発明に係る航空機誘
導装置における送信コイル及び受信コイルの配置を示す
部分欠損斜視図、第４図は同じく別の送信コイル及び受
信コイルの配置を示す部分欠損斜視図、第５図は第３図
に示した送受信コイル配置の場合の受信出力波形図、第
６図（Ａ）、（Ｂ）は第４図に示した送受信コイル配置
の場合の受信出力波形図、第７図は従来の航空機誘導装
置を平面的に示す図、第８図は第７図に示した航空機誘
導装置におて、パイロット側から見える発光体及び棒と
の関係を示す図である。 １……航空機、２……スポット ８……発光器、９……送信コイル 10……受信コイル PC……スポット中心線FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an aircraft guidance device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a light emitter in the aircraft guidance device according to the present invention, and FIG. 3 is an aircraft guidance device according to the present invention. FIG. 4 is a partially missing perspective view showing the arrangement of the transmitting coil and the receiving coil in the device, FIG. 4 is a partially missing perspective view showing the arrangement of another transmitting coil and the receiving coil, and FIG. 5 is the transmitting / receiving coil arrangement shown in FIG. 6 (A) and 6 (B) are reception output waveform diagrams in the case of the transmission and reception coil arrangement shown in FIG. 4, and FIG. 7 is a plan view of a conventional aircraft guidance device. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the light emitters and the rods seen from the pilot side in the aircraft guidance apparatus shown in FIG. 1 ...... aircraft, 2 ...... spot 8 ...... emitter, 9 ...... transmission coil 10 ...... receiver coil P C ...... spot center line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−196700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−103599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−52597（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−21700（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−284500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−125500（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-196700 (JP, A) JP-A-64-103599 (JP, A) JP-A-64-52597 (JP, A) JP-A 64-64 21700 (JP, A) JP-A-62-284500 (JP, A) JP-A-62-125500 (JP, A)
Claims (4)
スポット中心線上とその両外側とで色の異なる光を照射
する発光器と、前記航空機の進行方向に沿い前記スポッ
ト中心線の両側に配置され、受信出力が前記航空機の所
定の走行距離毎に増減を繰返すよう構成された送信コイ
ル及び受信コイルとを有することを特徴とする航空機誘
導装置。1. A light emitter for irradiating light of different colors on the spot center line and on both outsides thereof toward an aircraft traveling in the spot, and on both sides of the spot center line along the traveling direction of the aircraft. An aircraft guidance apparatus, comprising: a transmission coil and a reception coil arranged so that a reception output repeatedly increases and decreases every predetermined traveling distance of the aircraft.
櫛型形状であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の航空機誘導装置。2. One of the transmitting coil and the receiving coil,
The aircraft guidance device according to claim 1, wherein the aircraft guidance device has a comb shape.
捻架されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の航空機誘導装置、3. The transmission coil and one of the reception coils,
The aircraft guidance device according to claim 1, wherein the aircraft guidance device is twisted.
知された航空機の進行方向位置を前記航空機のパイロッ
トに表示する表示装置を有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項、第２項または第３項に記載の航空機誘
導装置。4. The display device according to claim 1, further comprising a display device for displaying a traveling direction position of the aircraft detected by the transmission coil and the reception coil to a pilot of the aircraft. Item 4. The aircraft guidance device according to item 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14003988A JP2632926B2 (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Aircraft guidance equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14003988A JP2632926B2 (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Aircraft guidance equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01309897A JPH01309897A (en) | 1989-12-14 |
| JP2632926B2 true JP2632926B2 (en) | 1997-07-23 |
Family
ID=15259544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14003988A Expired - Lifetime JP2632926B2 (en) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | Aircraft guidance equipment |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2632926B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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-
1988
- 1988-06-07 JP JP14003988A patent/JP2632926B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH01309897A (en) | 1989-12-14 |
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