JP2629322B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Magnetic recording / reproducing device

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JP2629322B2
JP2629322B2 JP63302867A JP30286788A JP2629322B2 JP 2629322 B2 JP2629322 B2 JP 2629322B2 JP 63302867 A JP63302867 A JP 63302867A JP 30286788 A JP30286788 A JP 30286788A JP 2629322 B2 JP2629322 B2 JP 2629322B2
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timing
capstan motor
frame
capstan
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徹 宮野
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スチル再生機能を有する磁気記録再生装置
に関するものである。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus having a still reproducing function.

従来の技術 第7図はVHS方式の現在のビデオカセットレコーダの
記録フォーマットの概略図である。131は音声トラッ
ク、134は映像トラックで映像信号の1フィールド分の
信号が1記録トラックに記録され、かつ隣接するトラッ
クはアジマス角の異なるLヘッド、及びRヘッドによっ
て交互に記録されている。また、T1は映像信号の1フレ
ームの時間1/30秒を、T2は1フィールドの時間1/60秒を
表す。135は磁気テープの走行制御のためのコントロー
ル信号(以下、CTLパルス信号という。)で、磁気テー
プが2トラック分進むごとに1回、すなわちT1ごとに1
回記録されている。133は磁気テープの走行方向、132は
回転ヘッドの記録方向を表す。
2. Description of the Related Art FIG. 7 is a schematic diagram of a recording format of a current video cassette recorder of the VHS system. 131 is an audio track, 134 is a video track, a signal for one field of a video signal is recorded on one recording track, and adjacent tracks are alternately recorded by L heads and R heads having different azimuth angles. Further, T1 represents 1/30 seconds of the time of one frame of the video signal, and T2 represents 1/60 seconds of the time of one field. Reference numeral 135 denotes a control signal (hereinafter, referred to as a CTL pulse signal) for controlling the running of the magnetic tape, which is generated once every time the magnetic tape advances by two tracks, that is, once every T1.
Has been recorded times. 133 indicates the running direction of the magnetic tape, and 132 indicates the recording direction of the rotary head.

前記記録フォーマットにて記録された磁気テープの既
記録信号の通常再生からスチル再生への移行時における
磁気テープの走行制御手段において既に提案されている
装置では、CTLパルス信号を基準として磁気テープの走
行用駆動装置であるキャプスタンモータを停止させた
後、1フィールドコマ送り動作を有する場合は、1フィ
ールドコマ送り動作をを4回行い、また、1フレームコ
マ送り動作を有する場合は、1フレームコマ送り動作を
1回行った後、キャプスタンモータを停止状態にするこ
とで安定したスチル再生画像を得るというものである。
以下、前記制御手段としてマイクロプロセッサを用いて
既に実施されている制御方式について1フィールドコマ
送り動作を有する場合と1フレームコマ送り動作を有す
る場合それぞれについて説明する。
In the apparatus already proposed in the magnetic tape running control means at the time of transition from the normal reproduction to the still reproduction of the recorded signal of the magnetic tape recorded in the recording format, the running of the magnetic tape is performed based on the CTL pulse signal. After the capstan motor, which is the driving device for the motor, is stopped, if the one-field frame advance operation is performed, the one-field frame advance operation is performed four times. If the one-frame frame advance operation is performed, the one-frame frame advance operation is performed. After performing the feeding operation once, the capstan motor is stopped to obtain a stable still reproduced image.
Hereinafter, the control method already implemented using a microprocessor as the control means will be described for the case of having a one-frame frame forwarding operation and the case of having a one-frame frame forwarding operation.

(1)従来の1フィールドコマ送り動作の場合 第8図にこの方式のタイミング図を示す。なお構成に
ついては便宜上、本発明の実施例である第1図の一部を
利用して説明する。また、ここでは前記1フィールドコ
マ送り動作を有する場合における通常再生からスチル再
生への移行プロセスのみを説明する。
(1) In the case of conventional one-field frame feed operation FIG. 8 shows a timing chart of this method. The configuration will be described for convenience using a part of FIG. 1 which is an embodiment of the present invention. Here, only the process of shifting from normal reproduction to still reproduction in the case of having the one-field frame feed operation will be described.

まず、マイクロプロセッサ100内のキャプチャーコン
トロール装置107は、基準クロック信号pをカウントす
るタイムベースカウンタ111を用いて以下の信号到来時
間をそれぞれ対応するレジスタに格納する。すなわち、
CTLパルス信号jのアンプ104の出力であるCTLパルス信
号dの到来時のカウントデータをCTLパルス信号到来時
間としてCTLレジスタ108に、FG信号jのアンプ105の出
力であるFGパルス信号kの到来時間をFGレジスタ109
に、モノマルチ構成の遅延装置106の出力である遅延完
了パルス信号qの到来時間を遅延レジスタ110に格納す
る。また、各信号の到来時にはそれぞれ対応する到来フ
ラグを以下のように発生させてマイクロプロセッサのソ
フトウェアによる検出を可能にする。すなわち、CTLパ
ルス信号dの到来時にはCTL到来フラグlを、FGパルス
信号kの到来時には、FG到来フラグmを、遅延完了パル
ス信号qの到来時には、遅延完了フラグnを発生する。
ここで遅延装置106における動作としては、外付け回路
で構成されるモノマルチ回路の充電開始動作をキャプス
タン処理装置101より出力される遅延開始信号eをトリ
ガとして開始させ、充電完了時点で、前記遅延完了パル
ス信号qを出力するという構成のものを用いる。また、
この構成においては下記のようにモノマルチ動作時間を
トラッキング時間として得ることができる。すなわち、
モノマルチ回路の充電開始、及び、充電完了時点のそれ
ぞれの時間を前記タイムベースカウンタのカウントデー
タを用いて確定し、更に両者の時間差の計算を行い、前
記時間差のことをトラッキング時間として検出する。
First, the capture control device 107 in the microprocessor 100 stores the following signal arrival times in the corresponding registers using the time base counter 111 that counts the reference clock signal p. That is,
The count data at the time of arrival of the CTL pulse signal d, which is the output of the amplifier 104 of the CTL pulse signal j, is stored in the CTL register 108 as the CTL pulse signal arrival time, and the arrival time of the FG pulse signal k, which is the output of the amplifier 105 of the FG signal j. FG register 109
Next, the arrival time of the delay completion pulse signal q output from the delay device 106 having the mono-multi configuration is stored in the delay register 110. Also, when each signal arrives, a corresponding arrival flag is generated as follows to enable detection by software of the microprocessor. That is, when the CTL pulse signal d arrives, the CTL arrival flag 1 is generated, when the FG pulse signal k arrives, the FG arrival flag m is generated, and when the delay completion pulse signal q arrives, the delay completion flag n is generated.
Here, as the operation of the delay device 106, the charging start operation of the mono-multi circuit composed of the external circuit is started with the delay start signal e output from the capstan processing device 101 as a trigger. A configuration that outputs the delay completion pulse signal q is used. Also,
In this configuration, the mono-multi operation time can be obtained as the tracking time as described below. That is,
The respective times of the start of charging and the completion of charging of the mono-multi circuit are determined using the count data of the time base counter, the time difference between them is calculated, and the time difference is detected as a tracking time.

次に、第8図のタイミング図を用いて1フィールドコ
マ送り動作を有する場合の通常再生からスチル再生への
移行動作タイミングについて説明する。
Next, the transition operation timing from the normal reproduction to the still reproduction in the case of having the one-field frame feed operation will be described with reference to the timing chart of FIG.

まず、t0のタイミングでスチル再生への移行開始を行
った場合、キャプスタン処理装置101はt1のタイミング
でCTLパルス信号dの到来により得られるCTL到来フラグ
lを検知すると、第1図のRAM装置113内のRAM1(FGカウ
ンタ1という。)をクリアするとともに、RAM2(FGカウ
ンタ2という。)にスチル再生移行時のためのFGカウン
タ2の初期値としてプリセットデータN1を設定して、前
記FGカウンタ1、2を用いてFGカウント動作を開始す
る。ここで、FGカウント動作とは、キャプスタン処理装
置101においてキャプスタンモータの回転により発生す
るFGパルス信号kの到来により得られるFG到来フラグm
を検知すると、前記FGカウンタ1、及び、前記FGカウン
タ2の値をそれぞれ1カウント加算するとともに、前記
FG到来フラグmをリセットして次回のFGパルス信号kの
ソフトウェアでの検出を可能にしておく。次に、キャプ
スタン処理装置101は前記CTLパルス信号dの検出後、ほ
ぼ同タイミングでキャプスタン駆動装置102に対し、第
1図のキャプスタン回転方向指令信号cをH出力して、
キャプスタンモータのブレーキ停止制御を開始する。更
に、t2のタイミングでキャプスタン駆動装置102に対し
て、キャプスタン電流リミット信号bのレベルをHから
ミドルに切り換えてキャプスタンモータのブレーキ力を
小さくするとともに、キャプスタンモータの停止検出を
行なうために、前記FGパルス信号kの周期検出を開始
し、t3のタイミングで前記FGパルス信号kの周期が所定
の周期データを上回った時点でキャプスタンモータの停
止完了と判断して、前記キャプスタン電流リミット信号
b、及び、前記キャプスタン回転方向指令信号cをLow
出力にすることでキャプスタンモータへの電流供給を停
止する。ここで、前記t1のタイミングから前記t3のタイ
ミングにおける動作をキャプスタンモータのブレーキ停
止制御という。また、前記t3のタイミングで前記FGカウ
ンタ1、2のカウント動作を停止させ、キャプスタンモ
ータの停止中におけるFGカウント動作を禁止する。
First, when the transition to the still reproduction is started at the timing of t0, when the capstan processing device 101 detects the CTL arrival flag 1 obtained by the arrival of the CTL pulse signal d at the timing of t1, the RAM device shown in FIG. The RAM 1 (referred to as FG counter 1) in 113 is cleared, and the preset data N1 is set in the RAM 2 (referred to as FG counter 2) as an initial value of the FG counter 2 at the time of transition to still playback, and the FG counter is set. The FG counting operation is started by using 1 and 2. Here, the FG count operation means the FG arrival flag m obtained by the arrival of the FG pulse signal k generated by the rotation of the capstan motor in the capstan processing device 101.
Is detected, the values of the FG counter 1 and the FG counter 2 are each incremented by one, and
The FG arrival flag m is reset so that the next FG pulse signal k can be detected by software. Next, after detecting the CTL pulse signal d, the capstan processing device 101 outputs the capstan rotation direction command signal c of FIG.
The brake stop control of the capstan motor is started. Further, at the timing of t2, the level of the capstan current limit signal b is switched from H to middle at the timing of t2 to reduce the braking force of the capstan motor and to detect the stop of the capstan motor. Then, the cycle detection of the FG pulse signal k is started, and when the cycle of the FG pulse signal k exceeds predetermined cycle data at the timing of t3, it is determined that the stop of the capstan motor is completed. The limit signal b and the capstan rotation direction command signal c are set to Low.
By turning the output on, the current supply to the capstan motor is stopped. Here, the operation from the timing t1 to the timing t3 is referred to as brake stop control of the capstan motor. Further, the counting operation of the FG counters 1 and 2 is stopped at the timing of the t3, and the FG counting operation while the capstan motor is stopped is prohibited.

この時点でキャプスタンモータは停止しており、スチ
ル再生状態となっているが、前記キャプスタンモータの
ブレーキ停止制御直前のキャプスタンモータの回転速度
は特に正確な速度判定を行っていないため、一義的に決
らず従って、テープの停止位置のバラツキが大きくな
り、スチル画像は安定しない。そこで、更に下記のよう
に数回のコマ送り動作を行うことでスチル画像状態を通
常のコマ送り動作におけるスチル画像と同じようにして
安定化を図っている。
At this point, the capstan motor has stopped and is in the still reproduction state. However, the rotational speed of the capstan motor immediately before the brake stop control of the capstan motor has not been particularly accurately determined. Therefore, the variation in the stop position of the tape becomes large, and the still image is not stable. Therefore, the still image state is stabilized in the same manner as the still image in the normal frame feeding operation by performing several frame feeding operations as described below.

以下では、前記スチル再生への移行において最初にキ
ャプスタンモータを停止させた状態から更に1フィール
ドコマ送り動作を4回実行させて通常再生からスチル再
生への移行を完了させるプロセスについて説明する。
In the following, a description will be given of a process in which the transition from the normal reproduction to the still reproduction is completed by further executing the one-field frame feed operation four times from the state where the capstan motor is first stopped in the transition to the still reproduction.

まず、コマ送り動作におけるキャプスタンモータの起
動前にあらかじめ今回キャプスタンモータのブレーキ停
止制御タイミングを決定するために使用する前記トラッ
キング時間を算出しておく。
First, before the capstan motor is activated in the frame feed operation, the tracking time used to determine the brake stop control timing of the current capstan motor is calculated in advance.

まず、キャプスタン処理装置101はt4のタイミングで
前記遅延装置106に前記遅延開始信号eを出力してモノ
マルチ回路の充電動作を開始するとともに、前記充電動
作開始タイミングのタイムベースカウンタ111のカウン
トデータを前記RAM装置113内のRAM4に遅延開始時間Tds
として格納し、続いて充電完了時点で前記遅延完了パル
ス信号qが発生されると前記キャプチャーコントロール
装置107により前記遅延レジスタ110に前記充電完了時点
のタイムベースカウンタ111のカウントデータを遅延完
了時間Tdeとして格納するとともに前記遅延完了フラグ
nを発生させる。そして、前記キャプスタン処理装置10
1において、前記遅延開始時間Tdeと前記遅延完了時Tds
との時間差(Tde−Tds)を算出して得られた結果をトラ
ッキング時間Tdと、また、前記トラッキング時間Tdを算
出する動作のことをトラッキング時間算出動作という。
First, the capstan processing device 101 outputs the delay start signal e to the delay device 106 at the timing of t4 to start the charging operation of the mono-multi circuit, and counts the count data of the time base counter 111 of the charging operation start timing. Into the RAM 4 in the RAM device 113 in the delay start time Tds
Then, when the delay completion pulse signal q is generated at the time of completion of charging, the count data of the time base counter 111 at the time of completion of charging is stored in the delay register 110 by the capture control device 107 as the delay completion time Tde. At the same time, the delay completion flag n is generated. And, the capstan processing device 10
In 1, the delay start time Tde and the delay completion Tds
The result obtained by calculating the time difference (Tde−Tds) from the above is called a tracking time Td, and the operation of calculating the tracking time Td is called a tracking time calculation operation.

ここで、前記トラッキング時間Tdはt4以降の処理で実
行されるコマ送り動作におけるCTLパルス信号dの入力
タイミングからキャプスタンモータのブレーキ開始タイ
ミングまでの時間差のことをいうが、1フィールドコマ
送り動作においては、CTLパルス信号がコマ送り動作の
2回に1回しか得られないため、毎回CTLパルス信号d
の入力タイミングを検出できず、従って、キャプスタン
モータの回転によるテープの移動量を前記FGパルス信号
kのカウント数で計測して、コマ送り動作におけるキャ
プスタンモータの目標回転速度を用いて前記トラッキン
グ時間Tdを前記FGパルスkのカウント数Rに変換し、前
記カウント数Rを最終的にはトラッキング数N2と定義し
て使用する。また、前記トラッキング数N2を算出する動
作をトラッキング数算出動作という。そして、コマ送り
動作においては入力されるCTLパルス信号を基準に実際
のキャプスタンモータの回転によって発生するFGパルス
信号kのカウント数Rとの比較を行い、その結果によっ
てキャプスタンモータのブレーキ開始タイミングを決定
している。
Here, the tracking time Td refers to a time difference from the input timing of the CTL pulse signal d to the brake start timing of the capstan motor in the frame feed operation executed in the processing after t4. Since the CTL pulse signal can be obtained only once in every two frame forwarding operations, the CTL pulse signal d
Therefore, the input movement timing of the tape cannot be detected, and therefore, the amount of movement of the tape due to the rotation of the capstan motor is measured by the count number of the FG pulse signal k, and the tracking is performed using the target rotation speed of the capstan motor in the frame feed operation. The time Td is converted into the count number R of the FG pulse k, and the count number R is finally defined and used as the tracking number N2. The operation of calculating the tracking number N2 is called a tracking number calculation operation. In the frame feed operation, the input CTL pulse signal is compared with the count number R of the FG pulse signal k generated by the actual rotation of the capstan motor, and the braking start timing of the capstan motor is determined based on the result. Is determined.

次に前記キャプスタン処理装置101において、第8図
のt5のタイミングで第1図のシステム処理装置113より
ヘッドの回転位相を示すヘッド切り換え信号の立上がり
エッジより常に一定時間遅れたキャプスタン起動指令信
号hが入力されると、コマ送り動作の開始モードと判断
してキャプスタン駆動装置102に対し前記キャプスタン
電流リミット信号bをHighとして出力することで、キャ
プスタンモータが加速される方向にキャプスタン電流信
号aが出力される。この動作をキャプスタンモータの加
速制御動作という。
Next, in the capstan processing device 101, at the timing of t5 in FIG. 8, a capstan activation command signal always delayed by a certain time from the rising edge of the head switching signal indicating the rotational phase of the head from the system processing device 113 in FIG. When h is input, it is determined that the frame feed operation is in the start mode, and the capstan current limit signal b is output as high to the capstan driving device 102, so that the capstan motor is accelerated in the direction in which the capstan motor is accelerated. A current signal a is output. This operation is called a capstan motor acceleration control operation.

次に、t6からt10は、CTLパルス信号dが発生しないフ
ィールドのコマ送り動作時の処理であり、t6のタイミン
グでキャプスタンモータの起動により生じる前記FGパル
ス信号kの過渡状態が完了すると、キャプスタン処理装
置101は前記FGカウンタ1、2を用いた前記FGカウント
動作を再度開始させ、t7のタイミングでFGカウンタ2の
データが1フィールド分に相当する基準パルス数N3に達
すると、前記FGカウンタ2はクリアされ、これは従来の
手法であるCTLパルス信号dが検出できないフィールド
のコマ送り動作における擬似的なCTLパルスの作成を意
味する。
Next, from time t6 to time t10, processing is performed during frame advance operation of a field in which the CTL pulse signal d is not generated. When the transient state of the FG pulse signal k caused by the activation of the capstan motor at the timing of t6 is completed, the capture is performed. The stun processing device 101 restarts the FG counting operation using the FG counters 1 and 2, and when the data of the FG counter 2 reaches the reference pulse number N3 corresponding to one field at the timing of t7, the FG counter 2 is cleared, which means creation of a pseudo CTL pulse in the frame-by-frame advance operation of a field in which the CTL pulse signal d cannot be detected, which is a conventional method.

続いて、t8のタイミングで前記FGカウンタ1のカウン
トデータが前記トラッキング数N2に達すると、キャプス
タンモータに対して前記ブレーキ停止制御が行なわれ、
t10のタイミングでキャプスタンモータは停止するとと
もに、前記FGカウンタ1、2のカウント動作は停止す
る。次に、t11のタイミングでは前記t4のタイミングで
の処理と同様に前記トラッキング時間算出動作、及び、
前記トラッキング数算出動作を行い、新たにトラッキン
グ時間Td、及び、トラッキング数N2を算出する。すなわ
ち、毎回のコマ送り動作におけるキャプスタンモータの
起動前にトラッキングN2を算出する。これは、コマ送り
動作中に前記遅延装置106の外部定数を変化させてトラ
ッキング数N2を可変できるようにしてキャプスタンモー
タのブレーキ停止制御タイミングを可変できるようにす
るための一つの手法である。
Subsequently, when the count data of the FG counter 1 reaches the tracking number N2 at the timing of t8, the brake stop control is performed on the capstan motor,
At the timing of t10, the capstan motor stops, and the counting operation of the FG counters 1 and 2 stops. Next, at the timing of t11, the tracking time calculation operation as in the process at the timing of the t4, and
The tracking number calculation operation is performed to newly calculate a tracking time Td and a tracking number N2. That is, the tracking N2 is calculated before the activation of the capstan motor in each frame feed operation. This is one method for changing the external number of the delay device 106 during the frame feed operation so that the tracking number N2 can be changed so that the brake stop control timing of the capstan motor can be changed.

次に、t12からt17は、実際のCTLパルス信号dが検出
できるフィールドのコマ送り動作時の処理であり、t12
のタイミングで再度キャプスタンモータの前記加速制御
動作、t13のタイミングで前記FGカウント動作が開始さ
れ、t14のタイミングで前記キャプスタン処理装置101は
前記CTLフラグlを検知すると前記FGカウンタ1をクリ
アし、t15のタイミングで前記FGカウンタ2のカウント
データが前記トラッキング数N2に達すると、キャプスタ
ンモータの前記ブレーキ停止制御が行なわれ、t17のタ
イミングでキャプスタンモータは停止する。以後、前記
t4のタイミングから前記t17のタイミングまでの動作を
更に1回繰り返すことにより、t18のタイミングでスチ
ル再生への移行を完了する。すなわち、スチル再生への
移行において一度キャプスタンモータを停止させた後、
更に4回の1フィールドコマ送り動作を行うことでテー
プの停止位置のバラツキを吸収し、安定したスチル再生
画像を得ることができる。
Next, t12 to t17 are processes during the frame advance operation of the field in which the actual CTL pulse signal d can be detected.
At the timing of the above, the acceleration control operation of the capstan motor is started again, at the timing of t13, the FG counting operation is started, and at the timing of t14, the capstan processing device 101 clears the FG counter 1 when detecting the CTL flag l. When the count data of the FG counter 2 reaches the tracking number N2 at the timing of t15, the brake stop control of the capstan motor is performed, and the capstan motor stops at the timing of t17. Hereafter,
The operation from the timing t4 to the timing t17 is repeated once more, thereby completing the transition to the still reproduction at the timing t18. That is, once the capstan motor is stopped in the transition to still playback,
Further, by performing four one-field frame feeding operations, variations in the tape stop position can be absorbed, and a stable still reproduced image can be obtained.

(2)従来の1フレームコマ送り動作の場合 第9図にこの方式のタイミング図を示す。なお構成に
ついては便宜上、本発明の実施例である第1図の一部を
利用して説明する。また、ここでは前記1フレームコマ
送り動作を有する場合における通常再生からスチル再生
への移行プロセスのみを説明する。
(2) Conventional one-frame frame feed operation FIG. 9 shows a timing chart of this method. The configuration will be described for convenience using a part of FIG. 1 which is an embodiment of the present invention. Here, only the process of shifting from the normal reproduction to the still reproduction in the case where the one-frame frame feed operation is performed will be described.

1フレームコマ送り動作における制御手法の考え方
は、前述の1フィールドコマ送り動作とキャプスタンモ
ータの加速制御及びブレーキ制御については同じであ
り、相違点はキャプスタンモータのブレーキ制御開始タ
イミングの発生方法で、前記FGカウント動作、及び、前
記トラッキング数算出動作を行わず、前記トラッキング
時間Tdを用いて、CTLパルス信号dの到来時間から前記
トラッキング時間Tdだけ経過した後にキャプスタンモー
タのブレーキ停止制御を開始することを特徴とする。
The concept of the control method in the one-frame frame feed operation is the same as the above-described one-field frame feed operation and the acceleration control and the brake control of the capstan motor, and the difference is in the method of generating the brake control start timing of the capstan motor. The FG count operation and the tracking number calculation operation are not performed, and the brake stop control of the capstan motor is started after the lapse of the tracking time Td from the arrival time of the CTL pulse signal d using the tracking time Td. It is characterized by doing.

第9図のt30のタイミングからt33のタイミングにおけ
る動作は、前述の第8図のt0からt3における動作と同じ
である。次に、キャプスタン処理装置101はt34のタイミ
ングで前記CTLフラグlを検知すると、このときのタイ
ムベースカウンタ111のカウントデータをCTL到来時間Td
cとして検出する。続いてt38のタイミングで現在のタイ
ムベースカウンタ111のカウントデータTnowと前記CTL到
来時間Tdcとの時間差(Tnow−Tdc)をCTLパルス信号到
来経過時間Tdkとして求め、前記CTLパルス信号到来経過
時間Tdkが前記トラッキング時間Tdに達した時点でキャ
プスタンモータのブレーキ停止制御を開始させ、t40の
タイミングでキャプスタンモータは停止する。以後、前
記t34のタイミングから前記t40までのタイミングにおけ
る動作を3回繰り返し、t41のタイミングでスチル再生
への移行を完了する。すなわち、スチル再生への移行に
おいて一度キャプスタンモータを停止させた後、更に4
回の1フレームコマ送り動作を行うことでテープの停止
位置のバラツキを吸収し、安定したスチル再生画像を得
ることができる。
The operation from timing t30 to timing t33 in FIG. 9 is the same as the operation from timing t0 to t3 in FIG. Next, when the capstan processing device 101 detects the CTL flag 1 at the timing of t34, it counts the count data of the time base counter 111 at this time to the CTL arrival time Td.
Detect as c. Subsequently, at time t38, a time difference (Tnow-Tdc) between the present count data Tnow of the time base counter 111 and the CTL arrival time Tdc is obtained as a CTL pulse signal arrival elapsed time Tdk, and the CTL pulse signal arrival elapsed time Tdk is calculated. When the tracking time Td is reached, brake stop control of the capstan motor is started, and the capstan motor stops at the timing of t40. Thereafter, the operation from the timing t34 to the timing t40 is repeated three times, and the transition to the still reproduction is completed at the timing t41. That is, once the capstan motor is stopped once in the transition to the still reproduction,
By performing the one-frame frame feed operation of each time, variations in the stop position of the tape can be absorbed, and a stable still reproduced image can be obtained.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の構成ではスチル再生への移行時
において、最初のCTLパルス信号が到来した時点でキャ
プスタンモータの速度にかかわらず、キャプスタンモー
タのブレーキ停止制御を行うことで磁気テープを一度停
止させるため、磁気テープの停止位置のバラツキが大き
く停止精度が得られない。従って、回転ヘッド軌跡と磁
気テープ上のトラックとの位置関係が一義的に決まら
ず、その状態で得られるスチル再生画像は不安定なもの
になってしまう。そこで従来の手法では、スチル再生へ
の移行において一度キャプスタンモータのブレーキ停止
制御を行ってキャプスタンモータを停止させた後、更に
4回の1フィールドコマ送り動作、あるいは1フレーム
コマ送り動作を行うことで良好なスチル画像を得ていた
が、この手法ではスチル再生への移行完了までに時間を
要すること、及び、移行中の画像はコマ送り動作のため
画面の揺れが少なからず発生する品位が良くないという
課題がある。ここで、4回ものコマ送り動作を実行させ
ているのは、スチル再生への移行時の最初のキャプスタ
ンモータのブレーキ停止制御を行うタイミングにおける
キャプスタンモータの回転速度がコマ送り動作の目標回
転速度(通常再生時に対し60%〜70%の速度)に対して
十分に下がっていない状態において、キャプスタンモー
タのブレーキ停止制御を行いテープを停止させると、テ
ープテンションが下がる状態が発生することがある。そ
こで前記状態から4回程度のコマ送り動作によりテープ
テンションを正常にさせ、かつ安定したスチル画像を得
ている。
However, in the conventional configuration, when shifting to the still reproduction, the brake stop control of the capstan motor is performed regardless of the speed of the capstan motor when the first CTL pulse signal arrives. In this case, since the magnetic tape is stopped once, the stop position of the magnetic tape greatly varies, and the stop accuracy cannot be obtained. Therefore, the positional relationship between the track of the rotating head and the track on the magnetic tape is not uniquely determined, and the still reproduced image obtained in that state becomes unstable. Therefore, according to the conventional method, once the capstan motor is stopped by performing the brake stop control of the capstan motor in the transition to the still reproduction, four more one-field frame feed operations or one frame frame feed operation are further performed. In this method, a good still image was obtained.However, this method requires a long time to complete the transition to still playback, and the quality of the image during the transition is not limited by frame fluctuation due to the frame advance operation. There is a problem that it is not good. The reason why the frame feed operation is performed four times is that the rotation speed of the capstan motor at the timing when the brake stop control of the first capstan motor is performed at the time of transition to the still playback is the target rotation of the frame feed operation. When the tape is stopped by controlling the brake stop of the capstan motor while the speed is not sufficiently reduced (60% to 70% of the speed during normal playback), the tape tension may be reduced. is there. Therefore, the tape tension is made normal by the frame feeding operation about four times from the above state, and a stable still image is obtained.

本発明は、スチル再生への移行時に4回のコマ送り動
作をさせることなく、キャプスタンモータのブレーキ停
止制御を1回のみ行うことで、スチル再生への移行時間
の短縮を図り、速やかにかつ安定にスチル再生への移行
を完了させるものである。
The present invention shortens the transition time to the still reproduction by performing the brake stop control of the capstan motor only once without performing the frame feed operation four times at the time of the transition to the still reproduction. The transition to the still reproduction is stably completed.

課題を解決するための手段 本発明は、スチル再生への移行時において、従来の手
法と同様にキャプスタンモータの制御速度を通常再生か
ら1フィールドコマ送り動作、あるいは1フレームコマ
送り動作における定速制御期間の目標速度に制御を行い
ながらキャプスタンモータのブレーキ停止制御の開始タ
イミングを発生させるが、新たに処理としてキャプスタ
ンモータのブレーキ停止制御の実行前に実際のキャプス
タンモータの速度を常に一義的にかつ安定化させるため
に、実際のキャプスタンモータの回転速度が前記目標速
度に達したかどうかの判定処理を追加させ、達した場合
には定速制御完了フラグを発生する第1の手段を定速制
御完了フラグ発生装置114として付加させる。
Means for Solving the Problems According to the present invention, at the time of transition to still reproduction, the control speed of the capstan motor is changed from normal reproduction to one-field frame advance operation or constant speed in one frame frame advance operation as in the conventional method. The start timing of the brake stop control of the capstan motor is generated while controlling to the target speed in the control period, but as a new process, the actual speed of the capstan motor is always unified before the brake stop control of the capstan motor is executed. Means for determining whether or not the actual rotation speed of the capstan motor has reached the target speed, and generating a constant speed control completion flag when the rotation speed has reached the target speed. As a constant speed control completion flag generator 114.

そして、更に、CTLパルス信号入力タイミングを基準
にキャプスタンモータのブレーキ停止制御開始タイミン
グを決定する遅延量として、1フィールドコマ送り動作
を有する場合には、通常の1フィールドコマ送り動作に
おいて使用する前記トラッキング数N2と同じものをスチ
ル再生への移行時のキャプスタンモータのブレーキ停止
制御の実行前に検出し、また、1フレームコマ送り動作
を有する場合には、通常の1フレームコマ送り動作にお
いて使用する前記トラッキング時間Tdと同じものをスチ
ル再生への移行時のキャプスタンモータのブレーキ停止
制御の実行前に検出して、更に、その後で前記定速制御
完了フラグの発生を検知し、続いてCTLパルス信号の検
出を行い、算出された前記トラッキング数N2、あるい
は、トラッキング時間Tdだけ経過した時点でキャプスタ
ンモータのブレーキ停止制御の開始タイミングを発生さ
せる第2の手段を付加する構成をとり、従って、スチル
再生移行時のキャプスタンモータのブレーキ停止制御と
通常のコマ送り動作におけるキャプスタンモータのブレ
ーキ停止制御条件とを同じにするということを可能にす
るものである。
Further, when a one-field frame feed operation is performed as a delay amount for determining the brake stop control start timing of the capstan motor based on the CTL pulse signal input timing, the delay amount used in the normal one-field frame feed operation is used. The same number as the tracking number N2 is detected before the brake stop control of the capstan motor is performed at the time of transition to the still playback, and is used in the normal one-frame frame feed operation when the one-frame frame feed operation is performed. The same time as the tracking time Td is detected before executing the brake stop control of the capstan motor at the time of transition to the still reproduction, and further, after that, the occurrence of the constant speed control completion flag is detected. A pulse signal is detected, and only the calculated tracking number N2 or tracking time Td A second means for generating a start timing of the brake stop control of the capstan motor at the time when the time has passed is added. Therefore, the brake stop control of the capstan motor at the time of transition to the still reproduction and the capping in the normal frame feed operation are performed. This makes it possible to make the brake stop control condition of the stun motor the same.

作用 本発明は、スチル再生への移行時において、キャプス
タンモータの実際の回転速度、及び、CTLパルス信号を
基準にしてトラッキング数、あるいは、トラッキング時
間によって決定されるキャプスタンモータのブレーキ停
止制御の開始タイミングを通常のコマ送り動作における
同回転速度、ならびに同トラッキング数、あるいは、同
トラッキング時間と同じものを適用させることで、キャ
プスタンモータのブレーキ停止制御を1回のみ行うこと
でテープの停止精度を通常のコマ送り時と同じにできる
ため、4回のコマ送り動作をさせる必要がなく、スチル
再生への移行時間の短縮を図るとともに、画面揺れを抑
え移行中の画面品位を保ちながら速やかにスチル再生へ
の移行を完了させるものである。
Function The present invention provides a method for controlling the actual rotation speed of the capstan motor and the brake stop control of the capstan motor determined by the tracking number or the tracking time based on the CTL pulse signal at the time of transition to still reproduction. By applying the same start speed as the same rotation speed and the same number of tracking or the same tracking time in the normal frame feed operation, the brake stop control of the capstan motor is performed only once so that the tape stop accuracy is obtained. Can be made the same as during normal frame advance, eliminating the need to perform four frame advance operations, shortening the transition time to still playback, suppressing screen shaking, and quickly maintaining screen quality during transition. This completes the transition to still playback.

実施例 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照しながら
説明する。本実施例の一部の構成は既に従来例のところ
で説明したため、ここでは本実施例の特徴となる第1の
手段として付加された定速制御完了フラグ発生装置11
4、及び、第1図のキャプスタン処理装置101に付加され
た第2の手段について説明する。
Embodiment Hereinafter, a configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since a part of the configuration of this embodiment has already been described in the conventional example, here, the constant speed control completion flag generator 11 added as the first means which is a feature of this embodiment is described.
4 and the second means added to the capstan processing apparatus 101 of FIG. 1 will be described.

以下に第2図のフローチャートを用いて第1の手段に
ついて説明する。なお、第1の手段は前記1フィールド
コマ送り動作を有する場合、及び、1フレームコマ送り
動作を有する場合とで同一手法を採用できるため共通処
理として以下に説明する。
Hereinafter, the first means will be described with reference to the flowchart of FIG. The first means can employ the same method in the case of having the one-field frame advance operation and in the case of having the one-frame frame advance operation.

まず、第2図のブランチ20は第1図のキャプスタン処
理装置101においてFGパルス信号kの到来により発生す
るFG到来フラグmがセットされているか否かの判断して
おり、その結果が真であれば処理ブロック21において前
記FG到来フラグmをリセットして、FGパルス信号kの次
回の到来に備え、ブランチ22において通常再生からスチ
ル再生への移行モードかどうかの判定を行い、その結果
が真であれば処理ブロック23に移行してキャプスタンモ
ータの目標回転速度を1フィールドコマ送り動作あるい
は、1フレームコマ送り動作の定速制御期間における目
標回転速度と同じ値に設定して定速誤差処理(エラー計
算)を行う。その一方で、ブランチ22の結果が偽であれ
ば、処理ブロック33において目標回転速度を通常再生に
おける速度に設定して速度誤差処理(エラー計算)を行
う。
First, the branch 20 in FIG. 2 determines whether or not the FG arrival flag m generated by the arrival of the FG pulse signal k is set in the capstan processing device 101 in FIG. 1, and the result is true. If so, the FG arrival flag m is reset in the processing block 21 and in preparation for the next arrival of the FG pulse signal k, it is determined in the branch 22 whether or not the mode is a transition mode from normal reproduction to still reproduction, and the result is true. If so, the process proceeds to a processing block 23, in which the target rotation speed of the capstan motor is set to the same value as the target rotation speed in the constant speed control period of the one-field frame feed operation or the one-frame frame feed operation, and the constant speed error processing (Error calculation). On the other hand, if the result of the branch 22 is false, in the processing block 33, the target rotation speed is set to the speed in the normal reproduction, and the speed error processing (error calculation) is performed.

次にブランチ24において前記速度誤差が制御範囲内に
達したか否かを判断しており、その結果が真であれば従
来の手法と同様に処理ブロック25において前記速度誤差
を有効と判断してそのまま出力する一方、結果が偽であ
れば、制御範囲外という判断を行い、処理ブロック31に
おいて最大値、あるいは、最小値を出力する。
Next, it is determined whether the speed error has reached the control range in the branch 24, and if the result is true, the speed error is determined to be valid in the processing block 25 as in the conventional method. On the other hand, if the result is false, it is determined that the value is out of the control range, and the maximum value or the minimum value is output in the processing block 31.

続いての処理ブロック26、27、28、29、32が今回新た
に追加した処理で、定速制御完了フラグ発生装置114に
おいてソフトウェアで処理実行されるものである。ここ
では、スチル再生への移行中のキャプスタンモータの実
際の回転速度が目標速度の制御範囲内に達したことを確
定するために、速度誤差が連続して制御範囲内に達した
ことを検出する手法をとる。そこで、まずブランチ26に
おいてRAM装置113内の定速制御カウント用RAM8(以下、
定速制御カウンタという。)のカウントデータが一定値
Mに達しているか否かを判断し、その結果が真であれ
ば、キャプスタンモータの実際の回転速度が目標回転速
度の制御範囲内に達したと判断して、処理ブロック27に
おいて定速制御完了フラグを発生させ定速制御完了フラ
グVとして前記キャプスタン処理装置に対して出力し、
続いて処理ブロック29において、前記定速制御カウンタ
をクリアする。一方、前記ブランチ26における判断の結
果が偽である場合は、キャプスタンモータの実際の回転
速度が目標速度の制御範囲内には達したという確定がで
きないため、処理ブロック28において前記定速制御カウ
ンタのカウントデータを1カウント進める処理を行った
上で同処理を終了して次回の速度判断処理を待つ。ま
た、前記ブランチ24における判断の結果が偽である場合
は、スチル再生への移行ではないため定速制御カウンタ
をクリアしておく。なお、処理ブロック30においては、
従来の手法と同様に速度制御誤差を計算するために次回
のFGパルス信号kの到来期待時刻を計算している。
Subsequent processing blocks 26, 27, 28, 29, and 32 are newly added processing and are executed by software in the constant speed control completion flag generation device 114. Here, in order to determine that the actual rotation speed of the capstan motor during the transition to still playback has reached the control range of the target speed, it is detected that the speed error has continuously reached the control range. Take the method of doing. Therefore, first, in the branch 26, the constant speed control counting RAM 8 (hereinafter, referred to as the RAM 8) in the RAM device 113.
It is called a constant speed control counter. ) Is determined as to whether or not the count data has reached a constant value M. If the result is true, it is determined that the actual rotation speed of the capstan motor has reached the control range of the target rotation speed, In processing block 27, a constant speed control completion flag is generated and output as a constant speed control completion flag V to the capstan processing device,
Subsequently, in processing block 29, the constant speed control counter is cleared. On the other hand, if the result of the determination in the branch 26 is false, it cannot be determined that the actual rotation speed of the capstan motor has reached the control range of the target speed, and therefore the constant speed control counter After performing the process of incrementing the count data by one, the process is terminated and the next speed determination process is waited for. If the result of the determination in the branch 24 is false, the transition to still reproduction is not made, so that the constant speed control counter is cleared. In the processing block 30,
In order to calculate the speed control error as in the conventional method, the expected arrival time of the next FG pulse signal k is calculated.

次に、前記従来の方式のところでも記述したトラッキ
ング時間算出動作、トラッキング数算出動作、トラッキ
ング時間Td、及び、トラッキング数N2について以下で使
用するフローチャート、及びタイミング図で適用してい
る符号含めて説明する。
Next, the tracking time calculation operation, the tracking number calculation operation, the tracking time Td, and the tracking number N2 described in the above-described conventional method will be described, including the flowcharts used in the following, and the codes used in the timing diagrams. I do.

まず、トラッキング時間算出動作、及び、トラッキン
グ時間Tdについては、前記コマ送り動作におけるCTLパ
ルス信号dの入力タイミングを基準にキャプスタンモー
タのブレーキ開始タイミングを決めるために前記遅延装
置106による動作及び結果として得られる量であり、キ
ャプスタン処理装置101が前記遅延装置106に前記遅延開
始信号eを出力してモノマルチ回路の充電動作を開始す
るとともに、前記充電動作開始タイミングのタイムベー
スカウンタ111のカウントデータを前記RAM装置113内のR
AM4に遅延開始時間Tdsとして格納し、続いて充電完了時
点で前記遅延完了パルス信号qが発生されると前記キャ
プチャーコントロール装置107により前記遅延レジスタ1
10に前記充電完了時点のタイムベースカウンタ111のカ
ウントデータを遅延完了時間Tdeとして格納するととも
に前記遅延完了フラグnを発生させる。そして、前記キ
ャプスタン処理装置101において、前記遅延開始時間Tde
と前記遅延完了時Tdsとの時間差(Tde−Tds)を算出し
て得られた結果をトラッキング時間Tdと定義するととも
に前記トラッキング時間Tdを算出する動作のことをトラ
ッキング時間算出動作という。また、トラッキング時間
Tdを以下で使用する第4図のフローチャートではT1とお
いている。
First, regarding the tracking time calculation operation and the tracking time Td, the operation and the result by the delay device 106 for determining the brake start timing of the capstan motor based on the input timing of the CTL pulse signal d in the frame advance operation are described. The capstan processing device 101 outputs the delay start signal e to the delay device 106 to start the charging operation of the mono-multi circuit, and count data of the time base counter 111 of the charging operation start timing. In the RAM device 113
Stored in AM4 as the delay start time Tds, and subsequently, when the delay completion pulse signal q is generated at the time of completion of charging, the capture control device 107 causes the delay register 1
In 10, the count data of the time base counter 111 at the time of completion of the charging is stored as the delay completion time Tde, and the delay completion flag n is generated. Then, in the capstan processing device 101, the delay start time Tde
The result obtained by calculating the time difference (Tde−Tds) between the delay time and the delay completion time Tds is defined as tracking time Td, and the operation of calculating the tracking time Td is referred to as tracking time calculation operation. Also, tracking time
In the flowchart of FIG. 4 in which Td is used below, it is set as T1.

次に、トラッキング数算出動作、及び、トラッキング
数N2についてであるが、前記トラッキング時間Tdは前記
コマ送り動作におけるCTLパルス信号dの入力タイミン
グからキャプスタンモータのブレーキ開始タイミングま
での時間差のことをいうが、1フィールドコマ送り動作
においては、CTLパルス信号がコマ送り動作の2回に1
回しか得られないため、毎回CTLパルス信号dの入力タ
イミングを検出できず、従って、キャプスタンンモータ
の回転によるテープの移動量を前記FGパルス信号kのカ
ウント数で計測して、コマ送り動作におけるキャプスタ
ンモータの目標回転速度を用いて前記トラッキング時間
Tdを前記FGパルスkの前記カウント数Rに変換し、前記
カウント数Rを最終的にはトラッキング数N2と定義する
とともに、前記トラッキング数N2を算出する動作をトラ
ッキング数算出動作という。そして、コマ送り動作にお
いては入力されるCTLパルス信号を基準に実際のキャプ
スタンモータの回転によって発生するFGパルス信号kの
カウント数Rとの比較を行い、その結果によってキャプ
スタンモータのブレーキ開始タイミングを決定してい
る。また、トラッキング数N2は以下で使用する第3図の
フローチャートではN11とおき、第5図のタイミング図
ではN6とおいている。
Next, regarding the tracking number calculation operation and the tracking number N2, the tracking time Td refers to a time difference from the input timing of the CTL pulse signal d in the frame feed operation to the brake start timing of the capstan motor. However, in the one-field frame feed operation, the CTL pulse signal is output once every two frame-feed operations.
The input timing of the CTL pulse signal d cannot be detected each time, and therefore, the amount of movement of the tape due to the rotation of the capstan motor is measured by the number of counts of the FG pulse signal k. The tracking time is calculated using the target rotation speed of the capstan motor.
Td is converted into the count number R of the FG pulse k, and the count number R is finally defined as a tracking number N2, and an operation of calculating the tracking number N2 is referred to as a tracking number calculation operation. In the frame feed operation, the input CTL pulse signal is compared with the count number R of the FG pulse signal k generated by the actual rotation of the capstan motor, and the braking start timing of the capstan motor is determined based on the result. Is determined. Further, the tracking number N2 is set to N11 in the flowchart of FIG. 3 used below, and set to N6 in the timing chart of FIG.

次に第1の手段により得られた定速制御完了フラグ、
及び、第2の手段を用いたキャプスタンモータのブレー
キ停止制御の開始タイミング発生について、1フィール
ドコマ送り動作を有する場合、及び1フレームコマ送り
動作を有する場合のそれぞれの場合について説明する。
Next, the constant speed control completion flag obtained by the first means,
The generation of the start timing of the brake stop control of the capstan motor using the second means will be described for each of the case of having a one-frame frame feed operation and the case of having a one-frame frame feed operation.

(1)1フィールドコマ送り動作の場合 第3図は1フィールドコマ送り動作を有する場合の本
手段をソフトウェアにて実現したフローチャーである。
ブランチ40は前記第2図のブランチ30と同じ判断で,そ
の結果が真であればブランチ41において、RAM装置113内
のパラメータ値用のRAM11(以下、パラメータ値とい
い、スチル再生への移行におけるキャプスタンモータの
制御シーケンスを決めるものである。)のデータがP1か
否かを判断し、その結果が真であれば今回新たに追加さ
れた処理ブロック42、処理ブロック43が実行される。す
なわち、処理ブロック42において前記トラッキング時間
Tdの算出、処理ブロック43において前記トラッキング数
N2(第3図のフローチャートではN11としている。)の
算出を行い、続いて、処理ブロック44で前記パラメータ
値をP2に設定する。ここで、通常再生においては前記パ
ラメータ値はP1となっているため、スチル再生への移行
時には前記パラメータ値の初期値はP1であり、ブランチ
41、処理ブロック42、処理ブロック43、処理ブロック44
は速やかに実行される。
(1) In the case of one-field frame advance operation FIG. 3 is a flowchart in which this means in the case of having one-field frame advance operation is realized by software.
The branch 40 is determined in the same manner as the branch 30 in FIG. 2. If the result is true, the branch 41 branches to the RAM 11 for the parameter value in the RAM device 113 (hereinafter referred to as the parameter value, in the transition to the still reproduction). It is determined whether the data of P1 is the control sequence of the capstan motor.) If the result is true, the processing blocks 42 and 43 newly added this time are executed. That is, in the processing block 42, the tracking time
Calculation of Td, the tracking number in processing block 43
The calculation of N2 (N11 in the flowchart of FIG. 3) is performed, and subsequently, in a processing block 44, the parameter value is set to P2. Here, since the parameter value is P1 in normal reproduction, the initial value of the parameter value is P1 when shifting to still reproduction,
41, processing block 42, processing block 43, processing block 44
Is executed promptly.

続いて、次回のソフトウェアタスク処理にて、再度前
記ブランチ40を通り、ブランチ41、及びブランチ45での
判断結果は、前記パラメータ値がP2となっているため、
今回新たに追加されたブランチ46に移行し、前記定速制
御完了フラグがセットされたか否かを判断し、その結果
が真であれば処理ブロック47において前記FGカウンタ1
を用いて前記FGカウント動作を開始させCTLパルス信号
d抜け時の条件に備えておき、次にブランチ48におい
て、実際のCTLパルス信号dの到来により発生する前記C
TLフラグlがセットされているか否かを判断し、その結
果が真であれば、処理ブロック50において前記FGカウン
タ2にスチル再生への移行時のFGカウンタ2の初期値と
してプリセットデータN4を設定して前記FGカウンタ2を
用いたFGカウント動作を開始させ、次の処理ブロック51
において前記パラメータ値をP3に設定する。ここで、通
常再生においてFGカウンタ1、2のデータはクリアされ
ており、また前記FGカウント動作は停止されている。
Subsequently, in the next software task processing, the result of the determination at the branch 41 and the branch 45 again passes through the branch 40, since the parameter value is P2,
The process proceeds to the newly added branch 46 to determine whether or not the constant speed control completion flag has been set. If the result is true, the FG counter 1
The FG counting operation is started by using the CTL pulse signal d to prepare for the condition when the CTL pulse signal d is missing. Next, at the branch 48, the C signal generated by the arrival of the actual CTL pulse signal d
It is determined whether or not the TL flag 1 has been set. If the result is true, the preset data N4 is set as the initial value of the FG counter 2 in the processing block 50 at the time of transition to the still reproduction in the processing block 50. Then, the FG counting operation using the FG counter 2 is started, and the next processing block 51
In, the parameter value is set to P3. Here, in the normal reproduction, the data of the FG counters 1 and 2 are cleared, and the FG counting operation is stopped.

続いて、次回の第3図のソフトウェアタスク処理が実
行された場合は、前記パラメータ値に従って今回新たに
追加されたブランチ52に移行し、前記FGカウンタ2がN1
1に達したか否かを判断し、その結果が真であれば処理
ブロック53に移行し、キャプスタンモータのブレーキ停
止制御を開始させ、今回新たに追加された処理ブロック
54にて前記定速制御完了フラグのリセットを行い、続い
て、処理ブロック55にて、前記パラメータ値をP4に設定
し、その後キャプスタンモータを停止させてスチル再生
への移行を完了する。すなわち、スチル再生への移行に
おいては、キャプスタンモータのブレーキ停止制御を1
回のみ行うことで完了している。また、前記ブランチ48
における判断が偽である場合は、ブランチ49において、
前記FGカウンタ1の値が2トラック分に相当する基準カ
ウント値N5に達したか否かを判断し、その結果が真にな
った場合に、前記処理ブロック53、処理ブロック54、処
理ブロック55を実行することにより、CTLパルス信号の
欠落時に対しても安定したスチル再生への移行を行って
いる。
Subsequently, when the next software task processing shown in FIG. 3 is executed, the processing shifts to the newly added branch 52 according to the parameter value, and the FG counter 2 sets N1.
It is determined whether or not 1 has been reached, and if the result is true, the process proceeds to a processing block 53, in which the brake stop control of the capstan motor is started, and the processing block newly added this time.
At 54, the constant speed control completion flag is reset, and then, at processing block 55, the parameter value is set to P4, and thereafter, the capstan motor is stopped to complete the transition to still reproduction. That is, in the transition to the still reproduction, the brake stop control of the capstan motor is set to one.
It is completed by performing only the times. The branch 48
Is false, in branch 49,
It is determined whether the value of the FG counter 1 has reached a reference count value N5 corresponding to two tracks, and if the result is true, the processing block 53, the processing block 54, and the processing block 55 are executed. By executing this, a stable transition to still reproduction is performed even when the CTL pulse signal is lost.

次に、第5図のタイミング図を用いてスチル再生への
移行タイミングを説明する。まず、t50のタイミングで
スチル再生への移行開始を行った場合、前記定速制御完
了フラグ発生装置114における前記定速制御カウンタの
値が前記一定値Mに達するとキャプスタンモータの実際
の回転速度が十分に通常のコマ送り動作における目標回
転速度になったと判断して前記定速制御完了フラグがセ
ットされる。次にt52のタイミングで前記遅延装置106に
対して前記遅延開始信号eを出力されると従来の手法と
同様にトラッキング数が算出され、ここでは前記トラッ
キング数をN6とする。(第3図のフローチャートのN11
に相当する。)そして、t53のタイミングでトラッキン
グ数N6の算出が終了したことで前記パラメータがP2に設
定される。次に、t54のタイミングで前記定速制御完了
フラグがセットされていることを判断すると、前記FGカ
ウンタ1を用いたFGカウント動作を開始させてCTLパル
ス信号dの欠落判断を可能にしておく。そして、t55の
タイミングで実際にCTLパルス信号の到来を判断すると
前記FGカウンタ2に初期値としてプリセットデータN4を
設定して、FGカウント動作を開始し、前記パラメータを
P3に設定する。そして、t56のタイミングで前記FGカウ
ンタ2の値が前記トラッキング数N6に達すると、キャプ
スタンモータのブレーキ停止制御を開始させ、t57のタ
イミングでキャプスタンモータは停止し、スチル再生へ
の移行を完了する。
Next, the transition timing to the still reproduction will be described with reference to the timing chart of FIG. First, when the transition to the still reproduction is started at the timing of t50, when the value of the constant speed control counter in the constant speed control completion flag generator 114 reaches the constant value M, the actual rotation speed of the capstan motor is increased. Is determined to have sufficiently reached the target rotation speed in the normal frame feed operation, the constant speed control completion flag is set. Next, when the delay start signal e is output to the delay device 106 at the timing of t52, the tracking number is calculated in the same manner as in the conventional method. Here, the tracking number is set to N6. (N11 in the flowchart of FIG. 3)
Is equivalent to Then, when the calculation of the tracking number N6 is completed at the timing of t53, the parameter is set to P2. Next, when it is determined that the constant speed control completion flag is set at the timing of t54, the FG counting operation using the FG counter 1 is started to enable the determination of the lack of the CTL pulse signal d. Then, when the arrival of the CTL pulse signal is actually determined at the timing of t55, the preset data N4 is set as the initial value in the FG counter 2, the FG counting operation is started, and the parameter is set.
Set to P3. When the value of the FG counter 2 reaches the tracking number N6 at the timing of t56, the brake stop control of the capstan motor is started, and at the timing of t57, the capstan motor stops, and the transition to the still reproduction is completed. I do.

(2)1フレームコマ送り動作の場合 第4図は1フレームコマ送り動作を有する場合の本手
段をソフトウェアにて実現したフローチャーである。ブ
ランチ60は前記第2図のブランチ30と同じ判断で、その
結果が真であればブランチ61において、前記パラメータ
値のデータがP1か否かを判断し、その結果が真であれば
今回新たに追加された処理ブロック62において前記トラ
ッキング時間Td(第4図のフローチャートではT1とお
く。)の算出を行い、続いて処理ブロック63で前記パラ
メータ値をP2に設定する。
(2) In the case of one-frame frame advance operation FIG. 4 is a flowchart in which this means in the case of having one-frame frame advance operation is realized by software. The branch 60 is the same as the branch 30 in FIG. 2. If the result is true, the branch 61 determines whether the data of the parameter value is P1. In the added processing block 62, the tracking time Td (T1 in the flowchart of FIG. 4) is calculated, and subsequently, in the processing block 63, the parameter value is set to P2.

続いて、次回のソフトウェアタスク処理にて、再度前
記ブランチ60を通り、前記パラメータ値に従って今回新
たに追加されたブランチ65に移行し、前記定速制御完了
フラグがセットされたか否かを判断し、その結果が真で
あれば処理ブロック66において、前記CTLパルス信号d
の到来時にCTLフラグlがセットされているか否かを判
断し、その結果が真であれば、処理ブロック68に移行し
て前記CTLパルス信号dの到来時の到来時間を格納して
いる前記CTLレジスタ108の値をRAM装置113内の前記RAM6
にCTL信号到来時間Tdcとして格納し、次の処理ブロック
69において、前記パラメータ値をP3に設定する。
Subsequently, in the next software task process, the process again passes through the branch 60 and shifts to the newly added branch 65 according to the parameter value, and determines whether the constant speed control completion flag has been set, If the result is true, in the processing block 66, the CTL pulse signal d
It is determined whether or not the CTL flag 1 is set at the time of the arrival of the CTL pulse signal d. If the result is true, the processing shifts to a processing block 68 to store the arrival time of the CTL pulse signal d at the time of arrival. The value of the register 108 is stored in the RAM 6 in the RAM device 113.
Is stored as the CTL signal arrival time Tdc in the next processing block.
At 69, the parameter value is set to P3.

続いて、次回の第4図のソフトウェアタスク処理が実
行された場合は、前記パラメータ値に従って今回新たに
追加された処理ブロック70に移行し、タイムベースカウ
ンタ111の現時点のカウントデータ(Tnow)と前記CTLパ
ルス信号到来時間Tdcとの時間差(Tnow−Tdc)をCTLパ
ルス信号到来経過時間Tdk(第3図のフローチャートで
はT2とおく。)として求め、続いて今回新たに追加され
たブランチ71において、前記CTLパルス信号到来経過時
間T2が前記トラッキング時間T1に達したか否かを判断
し、その結果が真であれば処理ブロック72に移行してキ
ャプスタンモータのブレーキ停止制御を開始させ、今回
新たに追加された処理ブロック73にて前記定速制御完了
フラグのリセット、及び、処理ブロック74にて、前記パ
ラメータ値をP4に設定し、その後キャプスタンモータを
停止させてスチル再生への移行を完了する。すなわち、
スチル再生への移行においては、キャプスタンモータの
ブレーキ停止制御を1回のみ行うことで完了している。
また、前記ブランチ66における判断の結果が偽である場
合は、次のブランチ67において、一定時間ごとにカウン
トアップされるRAM装置113内のCTL欠落カウンタ用のRAM
13の内容が一定値θに達したか否かの判断をし、その結
果が真であれば前記処理ブロック72、処理ブロック73、
処理ブロック74を実行することにより、CTLパルス信号
の欠落時に対しても安定したスチル再生への移行を行っ
ている。
Subsequently, when the next software task processing shown in FIG. 4 is executed, the processing shifts to the newly added processing block 70 according to the parameter value, and the current count data (Tnow) of the time base counter 111 and the current The time difference (Tnow−Tdc) from the CTL pulse signal arrival time Tdc is determined as the CTL pulse signal arrival elapsed time Tdk (T2 in the flowchart of FIG. 3). Subsequently, in the newly added branch 71, It is determined whether the CTL pulse signal arrival elapsed time T2 has reached the tracking time T1, and if the result is true, the process shifts to the processing block 72 to start the brake stop control of the capstan motor. In the added processing block 73, the constant speed control completion flag is reset, and in the processing block 74, the parameter value is set to P4. It was stopped Nmota to complete the transition to still reproduction. That is,
The transition to the still reproduction is completed by performing the brake stop control of the capstan motor only once.
If the result of the determination in the branch 66 is false, then in the next branch 67, the RAM for the CTL missing counter in the RAM device 113 that is counted up at regular intervals.
It is determined whether or not the content of 13 has reached a constant value θ, and if the result is true, the processing block 72, processing block 73,
By executing the processing block 74, a stable transition to still reproduction is performed even when the CTL pulse signal is lost.

次に、第6図のタイミング図を用いてスチル再生への
移行タイミングを説明する。まず、t62までの動作は前
記第5図のt52までの動作と同じである。t62のタイミン
グで前記遅延装置106に対して前記遅延開始信号eを出
力されると従来の手法と同様にトラッキング時間T1が算
出され、t63のタイミングで前記パラメータ値がP2に設
定される。次に、t64のタイミングで前記定速制御完了
フラグがセットされたことを判断すると、前記CTLパル
ス信号欠落カウンタを用いたカウント動作を開始させ
て、前記CTLパルス信号dの欠落に備える。次にt65のタ
イミングで実際のCTLパルス信号dの到来を判断する
と、前記CTLレジスタ108の値をCTLパルス信号到来時間T
dcとして格納するとともに前記パラメータ値をP4に設定
する。そして、t66のタイミングで前記タイムベースカ
ウンタ11の現時点のカウントデータTnowと前記CTLパル
ス信号到来時間Tdcとの時間差(Tnow−Tdc)をCTLパル
ス信号到来経過時間T2として求め、前記CTLパルス信号
到来経過時間T2が前記トラッキング時間T1に達すると、
キャプスタンモータのブレーキ停止制御を行うことで、
t67のタイミングでキャプスタンモータは停止し、スチ
ル再生への移行を完了する。
Next, transition timing to still reproduction will be described with reference to the timing chart of FIG. First, the operation up to t62 is the same as the operation up to t52 in FIG. When the delay start signal e is output to the delay device 106 at the timing of t62, the tracking time T1 is calculated similarly to the conventional method, and the parameter value is set to P2 at the timing of t63. Next, when it is determined that the constant speed control completion flag is set at the timing of t64, the counting operation using the CTL pulse signal missing counter is started to prepare for the lack of the CTL pulse signal d. Next, when the actual arrival of the CTL pulse signal d is determined at the timing of t65, the value of the CTL register 108 is changed to the CTL pulse signal arrival time T.
Stored as dc and set the parameter value to P4. At time t66, a time difference (Tnow-Tdc) between the present count data Tnow of the time base counter 11 and the CTL pulse signal arrival time Tdc is obtained as a CTL pulse signal arrival elapsed time T2, and the CTL pulse signal arrival time is calculated. When the time T2 reaches the tracking time T1,
By performing the brake stop control of the capstan motor,
At the timing of t67, the capstan motor stops and the transition to the still reproduction is completed.

発明の効果 以上のように本発明は、前記第1の手段及び第2の手
段をコストアップなしに実現でき、通常再生からスチル
再生への移行時の画面品位を保ちながら、スチル再生へ
の移行時間を短縮させ、スチル再生への移行レスポンス
を改善することを可能としている。
As described above, according to the present invention, the first means and the second means can be realized without increasing the cost, and the transition to the still reproduction can be performed while maintaining the screen quality at the transition from the normal reproduction to the still reproduction. It is possible to shorten the time and improve the response to the transition to the still reproduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の実施例にかかる磁気記録再生装置のブ
ロック図、第2図、第3図、第4図は本発明の実施例に
係るフローチャート、第5図及び第6図は第1図におけ
る動作説明のタイミング図、第7図はVHS方式の記録フ
ォーマット図、第8図及び第9図は従来装置における動
作説明のタイミング図である。 100……マイクロプロセッサ、101……キャプスタン処理
装置、102……キャプスタン駆動装置、107……キャプチ
ャーコントロール装置、108……CTLレジスタ、109……F
Gレジスタ、110……遅延レジスタ、111……タイムベー
スカウンタ、112……システム処理装置、113……RAM装
置、114……定則制御完了フラグ発生装置。
FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2, 3, and 4 are flowcharts according to the embodiment of the present invention, and FIGS. FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation in the drawing, FIG. 7 is a recording format diagram of the VHS system, and FIGS. 8 and 9 are timing charts for explaining the operation in the conventional apparatus. 100: microprocessor, 101: capstan processing device, 102: capstan driving device, 107: capture control device, 108: CTL register, 109: F
G register, 110 delay register, 111 time base counter, 112 system processing device, 113 RAM device, 114 regular control completion flag generation device.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】映像信号を記録再生できる回転ヘッドを有
し、コントロール信号が2トラックごとに記録された磁
気テープを再生する場合に、記録時と同じ速度に制御す
る通常再生、及び、キャプスタンモータを駆動するキャ
プスタン駆動装置をブレーキ停止制御することにより前
記磁気テープを停止させるスチル再生、及び、前記スチ
ル再生から前記キャプスタン駆動装置に対し、加速、定
速、及び、ブレーキ停止より構成される制御動作を一定
間隔にて行なう間欠走行を行なうことにより、前記磁気
テープを1トラックずつ走行させる1フィールドコマ送
り動作、あるいは、2トラックずつ走行させる1フレー
ムコマ送り動作が可能な装置であって、通常再生からス
チル再生に移行する場合に、まず通常の1フィールドコ
マ送り動作、あるいは、1フレームコマ送り動作で使用
するものと同じである遅延時間量、すなわちコントロー
ル信号の入力タイミングを基準にして前記ブレーキ停止
制御の開始タイミングまでの遅延時間量を遅延装置によ
り確定し、続いて、キャプスタンモータの回転速度を前
記1フィールドコマ送り動作、あるいは、1フレームコ
マ送り動作における定速制御期間の目標回転速度と同一
速度になるように制御を開始し、更にキャプスタンモー
タの実際の回転速度が前記目標回転速度に達したかどう
かを判定する定速速度判定部により、前記結果が得られ
るまでは前記制御を継続させ、前記結果が得られた場合
に、その後に入力される最初のコントロール信号の入力
タイミングを基準にして前記遅延時間量だけキャプスタ
ンモータの回転によりテープを走行させた後、前記ブレ
ーキ停止制御を4回のみ行うことで前記磁気テープを停
止させてスチル再生への移行を完了することを特徴とす
る磁気記録再生装置。
1. A normal reproducing apparatus comprising a rotary head capable of recording and reproducing a video signal, wherein the control signal is controlled at the same speed as that for recording when reproducing a magnetic tape on which a control signal is recorded every two tracks, and a capstan. Still playback that stops the magnetic tape by controlling the brake stop of a capstan driving device that drives a motor, and, from the still playback to the capstan driving device, acceleration, constant speed, and braking stop. The apparatus is capable of performing a one-field frame feed operation for running the magnetic tape one track at a time or a one-frame frame feed operation for running two tracks at a time by performing intermittent running in which the magnetic tape is controlled at regular intervals. When transitioning from normal reproduction to still reproduction, first, there is a normal one-field frame advance operation. Is the same as that used in the one-frame frame feed operation, that is, the amount of delay until the start timing of the brake stop control with reference to the input timing of the control signal is determined by the delay device. The control is started so that the rotation speed of the capstan motor is the same as the target rotation speed during the constant speed control period in the one-field frame feed operation or the one frame frame feed operation. By a constant speed determination unit that determines whether the rotation speed has reached the target rotation speed, the control is continued until the result is obtained, and when the result is obtained, the first input that is thereafter input The tape is run by the rotation of the capstan motor by the amount of the delay time with reference to the input timing of the control signal of After, the magnetic recording and reproducing apparatus, characterized in that the by stopping the magnetic tape by performing only 4 times the brake stopping control to complete the transition to still reproduction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5853824B2 (en) * 1977-12-13 1983-12-01 松下電器産業株式会社 Rotating head type magnetic recording/playback device
JPS5834683A (en) * 1981-08-24 1983-03-01 Canon Inc Magnetic recording and reproducing device
JPS5997283A (en) * 1982-11-26 1984-06-05 Hitachi Ltd Control circuit of magnetic recorder and reproducer
JPS6478085A (en) * 1987-09-18 1989-03-23 Sharp Kk Video tape recorder

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