JP2626725B2 - Plastic material molding press control method - Google Patents
Plastic material molding press control methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プラスチック材料の成形プレス制御方法に
関し、特に成形材料の種類や加圧速度設定の変化に対応
してスライドを常に平衡支持装置から離れずに平衡に支
持してプレス成形できるプラスチック材料の成形プレス
制御方法に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of controlling a molding press of a plastic material, and more particularly to a method of constantly moving a slide from a balancing support device in response to a change in the type of molding material or a setting of a pressing speed. The present invention relates to a molding press control method for a plastic material which can be press-formed while being supported in a balanced manner.
従来の技術 従来、プラスチック材料のプレス成形においては、ベ
ッド部に平衡支持装置を配設し、スライドを平衡に支持
して成形品の肉厚を均一にプレス成形する装置が利用さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, in press molding of a plastic material, an apparatus that equips a bed portion with an equilibrium support device, supports a slide in equilibrium, and press-molds a molded product with a uniform thickness has been used.
発明が解決しようとする課題 しかし、上記のプラスチック材料のプレス成形方法
は、ベッド部の平衡支持装置の4隅部のレベリングシリ
ンダーを各々位置制御するとともに速度制御しており、
スライドの制御はレベリングシリンダーの支持力をサー
ボポンプを介してスライドの加圧シリンダー側にフィー
ドバックして行う、いわばレベリングシリンダー速度主
導方式であった。Problems to be Solved by the Invention However, the above-mentioned method of press-molding a plastic material controls the position and speed of each of the leveling cylinders at the four corners of the equilibrium support device of the bed,
The slide was controlled by feeding back the supporting force of the leveling cylinder to the pressure cylinder side of the slide via a servo pump, so to speak, a leveling cylinder speed-driven system.
そのため、スライドの速度制御の精度が高く得られる
という長所を有する反面、非常に粘度の高いプラスチッ
ク材料などを高速で成形する場合には、レベリングシリ
ンダーにスライドが追従することができずにスライドが
レベリングシリンダーから離れてしまうという現象が生
じ、折角の平衡支持装置を有効に活用できなくなること
があった。As a result, the slide speed control accuracy can be obtained with high accuracy.However, when molding very high-viscosity plastic materials at high speed, the slide cannot follow the leveling cylinder and the slide is leveled. The phenomenon that the cylinder is separated from the cylinder occurs, so that the equilibrium support device cannot be used effectively.
また、2個取りや4個取りの金型装置において、片方
側のみを成形する場合、スライドを一定の平衡精度に保
持できないものであった。Further, in the case of molding only one side in a two-cavity or four-cavity mold apparatus, the slide cannot be maintained at a certain equilibrium accuracy.
課題を解決するための手段 本発明は上記のような点に鑑みたもので、上記の課題
を解決するために、プレス装置のベッドの隅部に平衡支
持装置を配設してスライドを平衡支持するように制御
し、金型装置に装填のプラスチック材料を平衡に加圧し
て成形するプラスチック材料の成形プレス制御方法にお
いて、クラウン部に左右対称状に一対の加圧シリンダー
を配設し、上記加圧シリンダーの低圧側の加圧シリンダ
ーを高圧側の加圧シリンダーのプレス成形速度に追従し
て同期して、スライドを平衡支持装置を介して平衡支持
制御するとともに、スライドを介して加圧される平衡支
持装置のレベリングシリンダーの支持力の合計が一定と
なるように平衡支持装置を制御することを特徴とするプ
ラスチック材料の成形プレス制御方法を提供するにあ
る。Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above points, and in order to solve the above problems, an equilibrium support device is disposed at a corner of a bed of a press device to equilibrate a slide. In a plastic material molding press control method for molding by pressing the plastic material loaded in the mold apparatus at an equilibrium, a pair of pressure cylinders are disposed symmetrically on the crown portion, and The pressurizing cylinder on the low-pressure side of the pressure cylinder follows the press forming speed of the high-pressure side pressurizing cylinder and synchronizes to control the slide through the equilibrium support device and is pressurized through the slide. To provide a method for controlling a press for molding a plastic material, characterized in that the equilibrium support device is controlled so that the total support force of the leveling cylinder of the equilibrium support device is constant. is there.
作 用 本発明によれば、平衡支持装置のレベリングシリンダ
ーの支持力の合計が一定となるように平衡支持装置を制
御することによって常にスライドを平衡支持装置に加圧
状態とできてスライドを平衡支持装置から離れることな
く支持できる。また、加圧シリンダーの低圧側の加圧シ
リンダーを高圧側の加圧シリンダーのプレス成形速度に
追従して同期し、スライドを平衡支持装置で平衡支持制
御することによって、たとえ非常に粘度の高いプラスチ
ック材料であっても、スライドを平衡支持装置から離れ
ることなく高速でプレス成形することができ、2個取り
や4個取りの金型装置において、たとえ片方側のみで成
形しても、偏心荷重の大小にかかわらずスライドを一定
の平衡精度に保持できてプレス成形できるものである。According to the present invention, by controlling the equilibrium support device so that the total supporting force of the leveling cylinder of the equilibrium support device is constant, the slide can always be kept in a pressurized state by the equilibrium support device, and the slide is equilibrium supported. It can be supported without leaving the device. Also, by controlling the pressurizing cylinder on the low pressure side of the pressurizing cylinder to follow the press forming speed of the pressurizing cylinder on the high pressure side and controlling the slides to be equilibrium supported by the equilibrium support device, even plastics with very high viscosity Even if it is a material, the slide can be press-formed at a high speed without separating from the equilibrium support device. In a two- or four-cavity mold device, even if only one side is molded, the eccentric load can be reduced. The slide can be maintained at a certain equilibrium accuracy regardless of its size and can be press-formed.
実施例 以下、本発明を実施例にもとづいて説明する。プレス
装置1は油圧プレスのもので、第1図のようにクラウン
2、アップライト3、ベッド4で囲んだ中央部に所要の
剛性のスライド5を設け、クラウン2部に加圧シリンダ
ー6を2個左右対称状に固設し、油圧源7の油圧サーボ
ポンプ8によって加圧シリンダー6を駆動自在としてス
ライド5を下部のベッド4側に向かって摺動自在として
いる。スライド5の側部には、リーニヤスケールのよう
な位置検出器9を配設し、スライド5を位置検出して後
記するようにスライド速度主導のプレス成形が行えるよ
うにしている。スライド5の下面とベッド4の上面に
は、図のように所要の部品をプレス成形するための上金
型10と下金型11とをそれぞれ対向して配設し、この金型
装置12の下金型11上にシート状等のプラスチック材料13
を装填して成形するようにしている。ベッド4の4隅部
には油圧サーボシリンダーのようなレベリングシリンダ
ー14をそれぞれ垂設した平衡支持装置15を配設し、スラ
イド5の下面の4隅部を平衡に支持してスライド5を精
密に水平に支持制御できるようにしている。Examples Hereinafter, the present invention will be described based on examples. The press device 1 is of a hydraulic press. As shown in FIG. 1, a required rigid slide 5 is provided at a central portion surrounded by a crown 2, an upright 3, and a bed 4, and a pressure cylinder 6 is provided at the crown 2 portion. The pressure cylinder 6 is freely driven by a hydraulic servo pump 8 of a hydraulic power source 7 so that the slide 5 is slidable toward the lower bed 4. A position detector 9 such as a linear scale is disposed on the side of the slide 5 so as to detect the position of the slide 5 and to perform a slide speed-driven press forming as described later. On the lower surface of the slide 5 and the upper surface of the bed 4, an upper mold 10 and a lower mold 11 for press-forming required parts are arranged facing each other as shown in FIG. Sheet-shaped plastic material 13 on lower mold 11
Is loaded and molded. At the four corners of the bed 4, equilibrium support devices 15 with leveling cylinders 14 such as hydraulic servo cylinders are provided, and the four corners on the lower surface of the slide 5 are equilibrium supported to precisely slide the slide 5. The support can be controlled horizontally.
そして、2個取りや4個取りの金型装置12に対応させ
て、クラウン部2に左右対称状に2個の加圧シリンダー
6を配設するようにしたものである。そして、上記のよ
うにレベリングシリンダー14の支持力が一定となるよう
に制御するとともに、クラウン2部に配設した2個の加
圧シリンダー6の低圧側の加圧シリンダー6を高圧側の
加圧シリンダー6に追従して同期制御するようにしてい
る。Further, two pressure cylinders 6 are arranged symmetrically on the crown portion 2 in correspondence with the two-piece or four-piece mold device 12. Then, while controlling the supporting force of the leveling cylinder 14 to be constant as described above, the pressure cylinder 6 on the low pressure side of the two pressure cylinders 6 disposed on the crown 2 is pressurized on the high pressure side. Synchronous control is performed following the cylinder 6.
上記シライド5と平衡支持装置15との制御は、スライ
ド5で加圧されるときに発生する平衡支持装置15の4個
のレベリングシリンダー14の反抗力である支持力を圧力
検出器16を介して第2図のブロック図のように合計し、
基準レジスター17の設定値と比較して支持力が一定とな
るようにしている。その4個のレベリングシリンダー14
は、1個のレベリングシリンダーを基準軸としてこれに
他の3個のレベリングシリンダー14が追従して同期する
ようにしている。The control of the silide 5 and the equilibrium support device 15 is performed by using a pressure detector 16 to detect a support force, which is a reaction force of the four leveling cylinders 14 of the equilibrium support device 15 generated when the slide 5 is pressurized. Sum as shown in the block diagram of FIG.
The supporting force is made to be constant as compared with the set value of the reference register 17. The four leveling cylinders 14
Is set so that one leveling cylinder is used as a reference axis, and the other three leveling cylinders 14 follow and synchronize with this.
このようにスライド5で加圧した平衡支持装置15の支
持力が一定となるように制御するとともに、第1図で示
すように制御装置18を介して加圧シリンダー6の加圧力
や加圧速度のプログラム設定をスライド5側で行ってプ
ラスチック材料13をプレス成形するようにしているもの
である。As described above, the supporting force of the equilibrium support device 15 pressurized by the slide 5 is controlled to be constant, and the pressing force and the pressing speed of the pressurizing cylinder 6 are controlled via the control device 18 as shown in FIG. Is set on the slide 5 and the plastic material 13 is press-formed.
したがって、粘度の高いプラスチック材料を高速で成
形する場合であっても、加圧速度をスライド側で設定し
ているため、スライドが平衡支持装置から離れずに追従
できるものである。Therefore, even when a high-viscosity plastic material is molded at a high speed, since the pressing speed is set on the slide side, the slide can follow the balance supporting device without separating.
また、2個取りや4個取りの金型装置において、たと
え片方側のみで成形しても、偏心荷重の大小にかかわら
ずスライドを一定の平行精度で保持でき、上記のように
して平衡支持装置に分離せず追従できてプレス成形でき
るものである。Further, in a two-cavity or four-cavity mold device, even if molding is performed on only one side, the slide can be held with constant parallel accuracy regardless of the magnitude of the eccentric load. It can be pressed and formed without separation.
以上の実施例では、プラスチック材料について説明し
たが、SMC等の強化材料を含むプラスチック材料につい
ても同様に適用できるものである。In the above embodiments, the plastic material has been described. However, the present invention can be similarly applied to a plastic material including a reinforcing material such as SMC.
発明の効果 以上のように本発明に2個取りや4個取りの金型装置
において、たとえ片方側のみで成形しても、偏心荷重の
大小にかかわらずスライドを一定の平衡精度に保持で
き、またたとえ非常に粘度の高いプラスチック材料であ
っても、スライドを平衡支持装置から離れることなく高
速でプレス成形できる。そして、スライドを介して加圧
される平衡支持装置のレベリングシリンダーの支持力の
合計が一定となるように平衡支持装置を制御したので、
常にスライドを平衡支持装置に加圧状態とできてスライ
ドを平衡支持装置から離れることなく支持できてプレス
成形できるものである。Effect of the Invention As described above, in the present invention, in a two-cavity or four-cavity mold device, even if molding is performed on only one side, the slide can be maintained at a constant balance accuracy regardless of the magnitude of the eccentric load, Also, even with very viscous plastic materials, the slide can be pressed at high speed without leaving the slide from the equilibrium support device. And since the equilibrium support device was controlled so that the total support force of the leveling cylinder of the equilibrium support device pressurized through the slide was constant,
The slide can always be pressed to the equilibrium support device, and the slide can be supported without separating from the equilibrium support device and press-formed.
第1図は本発明の一実施例の概要図、第2図は同上の平
衡シリンダー装置のブロック図、第3図は同上の制御方
法を示すブロック図である。 1……プレス装置、4……ベッド、5……スライド、6
……加圧シリンダー、13……プラスチック材料、14……
レベリングシリンダー、15……平衡支持装置。FIG. 1 is a schematic diagram of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the equilibrium cylinder device of the above, and FIG. 3 is a block diagram showing a control method of the same. 1 ... Press equipment, 4 ... Bed, 5 ... Slide, 6
…… Pressure cylinder, 13 …… Plastic material, 14 ……
Leveling cylinder, 15 ... equilibrium support device.
Claims (1)
置を配設してスライドを平衡支持するように制御し、金
型装置に装填のプラスチック材料を平衡に加圧して成形
するプラスチック材料の成形プレス制御方法において、 クラウン部に左右対称状に一対の加圧シリンダーを配設
し、上記加圧シリンダーの低圧側の加圧シリンダーを高
圧側の加圧シリンダーのプレス成形速度に追従して同期
して、スライドを平衡支持装置を介して平衡支持制御す
るとともに、スライドを介して加圧される平衡支持装置
のレベリングシリンダーの支持力の合計が一定となるよ
うに平衡支持装置を制御することを特徴とするプラスチ
ック材料の成形プレス制御方法。1. A plastic material which is disposed at a corner of a head portion of a press device and is controlled so as to equilibrately support a slide, and pressurizes and equilibrates a plastic material loaded in a mold device. In the molding press control method, a pair of pressure cylinders are disposed symmetrically on the crown portion, and the pressure cylinder on the low pressure side of the pressure cylinder follows the press molding speed of the pressure cylinder on the high pressure side. Synchronously controlling the equilibrium support of the slide via the equilibrium support device and controlling the equilibrium support device so that the total supporting force of the leveling cylinder of the equilibrium support device pressurized via the slide becomes constant. A method for controlling a molding press of a plastic material, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP63094297A JP2626725B2 (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Plastic material molding press control method |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01264815A JPH01264815A (en) | 1989-10-23 |
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JPS6357212A (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-11 | Kobe Steel Ltd | Press method |
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1988
- 1988-04-15 JP JP63094297A patent/JP2626725B2/en not_active Expired - Fee Related
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