JPH10277796A - Press control method and press - Google Patents
Press control method and pressInfo
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- JPH10277796A JPH10277796A JP10386297A JP10386297A JPH10277796A JP H10277796 A JPH10277796 A JP H10277796A JP 10386297 A JP10386297 A JP 10386297A JP 10386297 A JP10386297 A JP 10386297A JP H10277796 A JPH10277796 A JP H10277796A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂、基板、カー
ド等を成形するために用いられるプレス装置、及びプレ
ス制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press device used for molding a resin, a substrate, a card, and the like, and a press control method.
【０００２】プレス装置は、一対の定盤に夫々取り付け
られた一対の金型の間に被成形体を装填し、当該金型を
所定の温度で加熱しつつ所定の押圧力で加圧することに
よって被成形体を成形するものである。従来のプレス装
置は、一方の定盤（可動定盤）を油圧シリンダ等で駆動
し、もう一方の定盤（固定定盤）との間で上記一対の金
型を締め付け、成形体を加圧するよう構成されている。In a press apparatus, a molded object is loaded between a pair of molds respectively attached to a pair of platens, and the mold is heated at a predetermined temperature and pressurized with a predetermined pressing force. This is for molding a molded object. A conventional press device drives one surface plate (movable surface plate) with a hydraulic cylinder or the like, tightens the pair of dies between the other surface plate (fixed surface plate), and presses the formed body. It is configured as follows.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、熱膨張
等の影響で、上記一対の定盤の間隔が駆動系等の遊びの
範囲内で微妙に変化することがある。このような定盤間
隔の変化が生じると、定盤に取り付けられた一対の金型
の間隔も変化し、成形品の最終厚みがそれだけ変化して
しまうという問題点がある。However, the distance between the pair of platens may slightly change within the range of play of the drive system or the like due to the influence of thermal expansion or the like. When such a change in the platen interval occurs, the interval between the pair of dies attached to the platen also changes, and there is a problem that the final thickness of the molded product changes accordingly.
【０００４】本発明は、上記の事情に鑑み、正確な寸法
の成形品を得ることができるプレス制御方法及びプレス
装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a press control method and a press apparatus capable of obtaining a molded product having accurate dimensions.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明によるプレス制御方法は、被成形体にかかる
加圧力を検出し、被成形体が最終厚みに圧縮されるまで
は、加圧力の検出値に基づいてプレス装置の駆動部をフ
ィードバック制御し、被成形体が最終厚みまで圧縮され
た後は、被成形体の厚みに対応した上記量の検出値に基
づいて駆動部をフィードバック制御すること、を特徴と
するものである。In order to solve the above-mentioned problems, a press control method according to the present invention detects a pressing force applied to a molded object and applies the pressure until the molded object is compressed to a final thickness. The drive unit of the press device is feedback-controlled based on the detected value of the pressure, and after the compact is compressed to the final thickness, the drive unit is fed back based on the detected value of the amount corresponding to the thickness of the compact. Control.
【０００６】このように、被成形体の厚みが最終厚みに
達した時点で、加圧力に基づくフィードバック制御から
被成形体の厚みに応じた量（例えば定盤の間隔）に基づ
くフィードバック制御に切り替えることによって、仮に
熱膨張等の影響で定盤の間隔が変化した場合でも、被成
形体の厚さを常に最終厚みに維持しつつ加圧を続けるこ
とができる。即ち、正確な寸法の成形品を得ることが可
能になる。As described above, when the thickness of the object reaches the final thickness, the feedback control based on the pressing force is switched to the feedback control based on the amount (for example, the interval between the surface plates) according to the thickness of the object. Thus, even if the distance between the platens changes due to the influence of thermal expansion or the like, the pressing can be continued while the thickness of the molded body is always maintained at the final thickness. That is, it is possible to obtain a molded product having accurate dimensions.
【０００７】なお、上記の駆動部は、被成形体を加圧す
る一対の定盤と、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動
するサーボモータで構成することができる。このように
サーボモータを採用すれば、（油圧シリンダ等では不可
能な）精度の良いフィードバック制御が可能になる。ま
た、被成形体の厚みに対応する上記量を一対の定盤の間
隔とすれば、当該量の検出のための構成が簡単になる。[0007] The driving section can be constituted by a pair of slabs for pressing the molded object and a servomotor for driving at least one of the pair of slabs. By employing a servomotor in this manner, accurate feedback control (which is impossible with a hydraulic cylinder or the like) can be performed. Further, if the above-mentioned amount corresponding to the thickness of the molded body is set as the interval between the pair of platens, the configuration for detecting the amount becomes simple.
【０００８】さらに、一対の定盤を固定定盤と可動定盤
とにより構成した場合、可動定盤の位置をリニアスケー
ルなどで検出することによって、定盤間隔を検出するこ
とができる。また、上記の加圧力は、可動定盤と固定定
盤のいずれかに取り付けられたロードセルにより検出す
ることができる。なお、被成形体が最終厚みより所定量
厚い厚みに圧縮されるまで、駆動部をオープンループで
制御する方法も可能である。このように、最終厚みに影
響を与えない範囲をオープンループで制御すれば、プレ
ス処理に要する時間を短縮することができる。Further, when the pair of stools are composed of a fixed stool and a movable stool, the position of the movable stool can be detected by a linear scale or the like to detect the spacing between the stools. Further, the above-mentioned pressing force can be detected by a load cell attached to either the movable surface plate or the fixed surface plate. It should be noted that a method in which the drive unit is controlled in an open loop until the molded body is compressed to a thickness larger than the final thickness by a predetermined amount is also possible. As described above, if the range that does not affect the final thickness is controlled by the open loop, the time required for the pressing process can be reduced.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。図１は、実施の形態のプレス装置１を示す側面図
である。実施形態のプレス装置１は、被成形体８を装填
し加圧するための上下一対の金型２０，３０と、該金型
２０，３０が夫々取り付けられた上下一対の定盤２５，
３５を有している。下側の定盤３５はフレーム４０に対
し固定されている固定定盤であり、上側の定盤２５は上
下に昇降移動可能な可動定盤である。Embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a side view showing a press device 1 according to an embodiment. The press device 1 according to the embodiment includes a pair of upper and lower molds 20 and 30 for loading and pressing the molded object 8, and a pair of upper and lower platens 25 to which the molds 20 and 30 are respectively attached.
35. The lower surface plate 35 is a fixed surface plate fixed to the frame 40, and the upper surface plate 25 is a movable surface plate capable of moving up and down.
【００１０】金型２０，３０及び定盤２５，３５は真空
容器４０内に収容されており、図示しない真空ポンプが
連結されている。真空容器４０は基台４４、天板４６及
び側壁４２等からなっており、被加工物は図示しない扉
から真空容器４０内に装填される。The dies 20, 30 and the platens 25, 35 are housed in a vacuum vessel 40, and are connected to a vacuum pump (not shown). The vacuum vessel 40 includes a base 44, a top plate 46, a side wall 42, and the like, and a workpiece is loaded into the vacuum vessel 40 from a door (not shown).
【００１１】被成形体８は、樹脂、基板、カード等の材
料であり、プレス装置１による加圧によって緻密化し、
その厚みがａ（図中一点鎖線で示す状態）からｃ（図中
二点鎖線で示す状態）になるものである。なお、可動定
盤２５と固定定盤３５には、金型２０，３０を加熱する
ための図示しない熱媒体回路が形成されているが、これ
については説明を省略する。The molded object 8 is a material such as a resin, a substrate, a card, and the like.
The thickness changes from a (the state shown by a dashed line in the figure) to c (the state shown by a dashed line in the figure). A heating medium circuit (not shown) for heating the dies 20 and 30 is formed on the movable platen 25 and the fixed platen 35, but the description thereof will be omitted.
【００１２】可動定盤２５の昇降駆動する駆動部５は、
４つのボールねじ機構１０を備えている。図１にはボー
ルねじ機構１０を２つのみ示すが、各ボールねじ機構１
０の紙面奥側に夫々同様のボールねじ機構１０が設けら
れている。各ボールねじ機構１０は、天板４６に固定さ
れたナット１４と、該ナット１４に螺合するねじ１５
と、該ねじ１５の上端部に設けられたプーリ１２とによ
って構成されている。The drive unit 5 for vertically moving the movable platen 25 includes:
It has four ball screw mechanisms 10. Although only two ball screw mechanisms 10 are shown in FIG.
The same ball screw mechanism 10 is provided on the back side of the sheet of FIG. Each ball screw mechanism 10 includes a nut 14 fixed to a top plate 46 and a screw 15 screwed to the nut 14.
And a pulley 12 provided at the upper end of the screw 15.
【００１３】各ボールねじ機構１０のねじ１５の上端に
は、軸受１８を介して共通の支持プレート５０が設けら
れ、この支持プレート５０上に突設されたシャフト（図
中点線で示す）に、各ボールねじ機構１０を駆動するた
めのサーボモータＭが支持されている。At the upper end of the screw 15 of each ball screw mechanism 10, a common support plate 50 is provided via a bearing 18, and a shaft (shown by a dotted line in the figure) provided on the support plate 50 A servomotor M for driving each ball screw mechanism 10 is supported.
【００１４】各ボールねじ機構１０のプーリ１２は、サ
ーボモータＭの出力軸に取り付けられた駆動プーリ１１
と無端ベルト１１ｂを介して連結されており、各プーリ
１２は共通のサーボモータＭにより回転駆動される。か
くして、４つのボールねじ機構１０はサーボモータＭに
より同期して駆動される。A pulley 12 of each ball screw mechanism 10 has a drive pulley 11 attached to an output shaft of a servomotor M.
Are connected via an endless belt 11b, and each pulley 12 is rotationally driven by a common servo motor M. Thus, the four ball screw mechanisms 10 are synchronously driven by the servo motor M.
【００１５】このように構成されているため、サーボモ
ータＭを駆動すると、各ボールねじ機構１０のねじ１５
が回動する。ここで、ねじ１５に螺合しているナット１
４は天板４６に固定されているため、ねじ１５が（サー
ボモータＭと支持プレート５０もろとも）昇降移動す
る。各ボールねじ機構１０のねじ１５の昇降移動に伴
い、ねじ１５の下端に軸受部１６を介して固定された可
動定盤２５は、水平を保ちつつ昇降移動する。With this configuration, when the servo motor M is driven, the screw 15 of each ball screw mechanism 10 is driven.
Rotates. Here, the nut 1 screwed into the screw 15
Since 4 is fixed to the top plate 46, the screw 15 (both the servo motor M and the support plate 50) moves up and down. As the screw 15 of each ball screw mechanism 10 moves up and down, the movable platen 25 fixed to the lower end of the screw 15 via the bearing 16 moves up and down while maintaining the horizontal position.
【００１６】プレス装置１の制御部１００は、可動定盤
２５と固定定盤３５との間隔（定盤間隔：いわゆるプレ
スディライト）と、被成形体にかかる加圧力とを検出
し、これら検出値に基づいて、可動定盤２５の昇降駆動
制御（即ち、サーボモータＭの駆動制御）を行うよう構
成されている。なお、サーボモータＭはねじ１５と共に
昇降するため、制御部１００とサーボモータＭとを接続
するケーブル１０１には、サーボモータＭの昇降を許容
し得る長さの弛み部分１０２が設けられている。The control unit 100 of the press device 1 detects the distance between the movable platen 25 and the fixed platen 35 (platen distance: so-called press delight) and the pressing force applied to the molded object. Based on the value, the drive control of the movable platen 25 (ie, the drive control of the servomotor M) is performed. Since the servomotor M moves up and down together with the screw 15, the cable 101 connecting the control unit 100 and the servomotor M is provided with a slack portion 102 having a length that allows the servomotor M to move up and down.
【００１７】定盤間隔の検出は、可動定盤２５の位置を
リニアスケール７により検出することにより行われる。
リニアスケール７としては、ミクロンオーダーの分解能
を持つ磁性体スケール７２と、その磁気の空間的な変化
を検出する磁束応答ヘッド７０とからなるいわゆる磁気
スケールなどが用いられている。磁性体スケール７２は
可動定盤２５の側面に取り付けられ、磁束応答ヘッド７
０は支柱４２に取り付けられている。The detection of the platen interval is performed by detecting the position of the movable platen 25 with the linear scale 7.
As the linear scale 7, a so-called magnetic scale including a magnetic scale 72 having a resolution on the order of microns and a magnetic flux responsive head 70 for detecting a spatial change of the magnetism is used. The magnetic material scale 72 is attached to the side surface of the movable platen 25,
Numeral 0 is attached to the column 42.
【００１８】被成形体にかかる加圧力は、固定定盤３５
とその下方のフレーム４０の基台４４との間に設けられ
たロードセル９により検出される。なお、ロードセル９
は、水平面内における加重のばらつきを考慮して、固定
定盤３５の底面に対し均等に３つ配置されている（図１
では横一列に示す）。The pressing force applied to the molded object is fixed
Is detected by the load cell 9 provided between the base and the base 44 of the frame 40 thereunder. The load cell 9
Are evenly arranged on the bottom surface of the fixed surface plate 35 in consideration of the variation in weight in the horizontal plane (FIG. 1).
Is shown in a row).
【００１９】リニアスケール７により検出された定盤間
隔の検出値、及びロードセル９により検出された加圧力
の検出値は、夫々制御部１００に入力される。制御部１
００は、これら位置及び加圧力の検出値に基づいて、以
下に詳説するようにサーボモータＭをフィードバック制
御する。The detected value of the platen interval detected by the linear scale 7 and the detected value of the pressing force detected by the load cell 9 are input to the control unit 100, respectively. Control unit 1
00 performs feedback control of the servomotor M based on the detected values of the position and the pressing force as described in detail below.
【００２０】図２は、実施形態のプレス制御方法を、定
盤間隔Ｈの時間変化ととして示すグラフである。プレス
制御開始前（ｔ＝ｔ０）の定盤間隔はＨ０とする。ま
た、被成形体８の加圧前の厚みａに対応する定盤間隔は
Ｈ１、被成形体８の最終厚み（所望の成形品の厚み）ｃ
に対応する定盤間隔はＨ３とする。FIG. 2 is a graph showing the press control method according to the embodiment as a time change of the platen interval H. The platen interval before the start of the press control (t = t0) is set to H0. The platen interval corresponding to the thickness a of the molded body 8 before pressing is H1, the final thickness of the molded body 8 (the thickness of a desired molded product) c.
Is H3.
【００２１】プレス制御が開始されると、制御部１００
は、上側の金型２０が被成形体８に接する（Ｈ＝Ｈ１）
までは、可動定盤２５を高速で下降させる（図中領域
Ａ）。そして、金型２０が被成形体８に接した後は、被
加工物８の圧縮に適した所定の速度で可動定盤２５を下
降させる（図中領域Ｂ）。領域Ａ及び領域Ｂでは、制御
部１００は、定盤間隔及び加圧力の検出値に基づくフィ
ードバック制御は行わず、いわゆるオープン制御を行
う。When the press control is started, the control unit 100
Means that the upper mold 20 is in contact with the molded object 8 (H = H1)
Until then, the movable platen 25 is lowered at high speed (region A in the figure). Then, after the mold 20 comes into contact with the workpiece 8, the movable platen 25 is lowered at a predetermined speed suitable for compressing the workpiece 8 (region B in the figure). In the regions A and B, the control unit 100 performs so-called open control without performing feedback control based on the detected values of the platen interval and the pressing force.
【００２２】被成形体８が最終厚みｃよりも僅かに厚い
厚みｂまで圧縮されると（Ｈ＝Ｈ２）、制御部１００は
加圧力の検出値に基づくフィードバック制御を開始する
（図中領域Ｃ）。即ち、ロードセル９による加圧力の検
出値が、予め設定された最大加圧力と等しくなるようサ
ーボモータＭを駆動する。この段階では、被成形体８の
緻密化がさらに進行し、被加工物８の厚みはさらに薄く
なる。When the molded body 8 is compressed to a thickness b slightly larger than the final thickness c (H = H2), the control unit 100 starts feedback control based on the detected value of the pressing force (region C in the figure). ). That is, the servo motor M is driven so that the detected value of the pressing force by the load cell 9 becomes equal to the preset maximum pressing force. At this stage, densification of the workpiece 8 further proceeds, and the thickness of the workpiece 8 further decreases.
【００２３】そして、被成形体８が最終厚みｃまで圧縮
されると（Ｈ＝Ｈ３）、制御部１００は、加圧力に基づ
くフィードバック制御を停止し、定盤間隔に基づくフィ
ードバック制御を開始する（図中領域Ｄ）。即ち、リニ
アスケール７により検出される定盤間隔が最終厚みｃに
対応する定盤間隔Ｈ３に一致するよう、サーボモータＭ
を駆動制御する。このような定盤間隔に基づくフィード
バック制御を所定時間（ｔ３〜ｔ４）続けることによっ
て、正確な寸法の緻密な成形体が得られる。When the molded body 8 is compressed to the final thickness c (H = H3), the control unit 100 stops the feedback control based on the pressing force and starts the feedback control based on the platen interval ( Region D in the figure. That is, the servo motor M is adjusted so that the platen interval detected by the linear scale 7 matches the platen interval H3 corresponding to the final thickness c.
Drive control. By continuing such feedback control based on the platen interval for a predetermined period of time (t3 to t4), a dense compact having accurate dimensions can be obtained.
【００２４】上記領域Ｄの定盤間隔のフィードバック制
御終了後、制御部１００は、可動定盤２５を上昇させる
（図中領域Ｅ）。この時の上昇速度は、領域Ｂにおける
下降速度と等しく設定されている。金型２０が被成形体
８から離れた（Ｈ＝Ｈ１）後は、可動定盤２５を高速で
上昇させる。かくして、プレス処理が完了する。After the end of the feedback control of the platen interval in the region D, the control unit 100 raises the movable platen 25 (region E in the figure). The ascending speed at this time is set equal to the descending speed in the region B. After the mold 20 is separated from the molded object 8 (H = H1), the movable platen 25 is raised at a high speed. Thus, the pressing process is completed.
【００２５】一般に、駆動系にはある程度の遊び（が
た）があるため、熱膨張等の影響で、定盤間隔が上記遊
びの範囲内で微妙にずれる可能性がある。しかしなが
ら、この実施形態のプレス装置では、被成形体８の厚み
が最終厚みｃに達した時点から、定盤間隔の検出値に基
づくフィードバック制御を行っているため、常に被成形
体８の厚みを正確に維持しつつ加圧を続けることができ
る。従って、常に正確な寸法の成形品を得ることが可能
になる。また、領域Ｃにおいて加圧力の検出値に基づく
フィードバック制御を行っているため、予め設定した圧
力で正確に加圧を行うことができる。In general, since the drive system has a certain amount of play, there is a possibility that the platen interval may be slightly shifted within the range of the above play due to thermal expansion or the like. However, in the press device of this embodiment, since the feedback control based on the detected value of the platen interval is performed from the time when the thickness of the molded object 8 reaches the final thickness c, the thickness of the molded object 8 is always reduced. Pressurization can be continued while maintaining accuracy. Therefore, it is possible to always obtain a molded product having accurate dimensions. Further, since the feedback control based on the detected value of the pressing force is performed in the region C, the pressurization can be accurately performed at the preset pressure.
【００２６】さらに、この実施形態のプレス装置では、
最終厚みに影響を与えない領域Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆではフィ
ードバック制御でなくオープン制御を行っているため、
一回のプレス処理に要する時間を短縮することができ
る。また、金型２０が被成形体８に接していない領域Ａ
及び領域Ｆにおいて、可動定盤２５をより高速で上昇／
下降させることにより、一回のプレス処理に費やす時間
をさらに短縮することができる。Further, in the press apparatus of this embodiment,
In areas A, B, E, and F that do not affect the final thickness, open control is performed instead of feedback control.
The time required for one press process can be reduced. The region A where the mold 20 is not in contact with the molded object 8
And in the area F, the movable platen 25 is raised at a higher speed /
By lowering, it is possible to further reduce the time spent for one press process.
【００２７】なお、本発明によるプレス制御方法は、実
施形態のプレス装置に限定されるものではない。また、
被成形体は、図１では簡単のため略直方体形状に示して
いるが、金型に形成されたキャビティ等に流し込まれる
樹脂粉末等であっても良い。Note that the press control method according to the present invention is not limited to the press apparatus of the embodiment. Also,
The molded object is shown in a substantially rectangular parallelepiped shape for simplicity in FIG. 1, but may be a resin powder or the like poured into a cavity or the like formed in a mold.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のプレス
制御方法及びプレス制御装置によれば、被成形体の厚み
が最終厚みに達した時点で、加圧力に基づくフィードバ
ック制御から被成形体の厚みに応じた量（例えば定盤の
間隔）に基づくフィードバック制御に切り替えることに
よって、仮に熱膨張等の影響で定盤の間隔が変化した場
合でも被成形体の厚さを常に最終厚みに維持しつつ加圧
を続けることができる。即ち、正確な寸法の成形品を得
ることが可能になる。As described above, according to the press control method and the press control apparatus of the present invention, when the thickness of the molded object reaches the final thickness, the control of the molded object is performed from the feedback control based on the pressing force. By switching to the feedback control based on the amount (for example, the distance between the surface plates) according to the thickness of the workpiece, the thickness of the molded body is always maintained at the final thickness even if the distance between the surface plates changes due to thermal expansion or the like And pressurization can be continued. That is, it is possible to obtain a molded product having accurate dimensions.
【図１】実施形態のプレス装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a press device according to an embodiment.
【図２】実施形態のプレス制御方法を表すグラフであ
る。FIG. 2 is a graph showing a press control method according to the embodiment.
１ プレス装置 ５ 駆動部 ７ リニアスケール ８ 被成形体 ９ ロードセル １０ ボールねじ機構 ２０ 金型（上） ２５ 可動定盤 ３０ 金型（下） ３５ 固定定盤 １００ 制御部 Ｍ サーボモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press apparatus 5 Drive part 7 Linear scale 8 Molded object 9 Load cell 10 Ball screw mechanism 20 Die (upper) 25 Movable platen 30 Die (lower) 35 Fixed platen 100 Control part M Servomotor
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成９年６月５日[Submission date] June 5, 1997
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項６[Correction target item name] Claim 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項１３[Correction target item name] Claim 13
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
Claims (14)
力の検出値に基づいて前記プレス装置の駆動部をフィー
ドバック制御し、 前記被成形体が前記最終厚みまで圧縮された後は、前記
被成形体の厚みに対応した前記量の検出値に基づいて前
記プレス装置の前記駆動部をフィードバック制御するこ
と、 を特徴とするプレス制御方法。In a press apparatus, an amount corresponding to a thickness of a molded object is detected, a pressing force applied to the molded object is detected, and the pressing force is reduced until the molded object is compressed to a final thickness. Based on the detected value of the pressing force, the drive unit of the press device is feedback-controlled, and after the molded object is compressed to the final thickness, based on the detected value of the amount corresponding to the thickness of the molded object. Performing feedback control of the drive unit of the press device by using the control unit.
一対の定盤と、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動す
るサーボモータであること、を特徴とする請求項１に記
載のプレス制御方法。2. The apparatus according to claim 1, wherein the driving unit includes a pair of slabs for pressing the molded body, and a servomotor for driving at least one of the pair of slabs. Press control method.
は、前記一対の定盤の間隔であること、を特徴とする請
求項２に記載のプレス制御方法。3. The press control method according to claim 2, wherein the amount corresponding to the thickness of the molded body is an interval between the pair of platens.
し固定されている固定定盤と、該固定定盤に対して近接
及び離間する方向に駆動される可動定盤とにより構成さ
れており、 前記可動定盤の位置を検出することによって、前記定盤
間隔が検出されること、を特徴とする請求項３に記載の
プレス制御方法。4. The pair of platens are constituted by a fixed platen fixed to the press device, and a movable platen driven in a direction approaching and leaving the fixed platen. The press control method according to claim 3, wherein the surface plate interval is detected by detecting a position of the movable surface plate.
より検出されること、を特徴とする請求項４に記載のプ
レス制御方法。5. The press control method according to claim 4, wherein the position of the movable platen is detected by a linear scale.
定盤のいずれかに取り付けられたロードセルにより検出
されること、を特徴とする請求項４又は５に記載のプレ
ス制御方法。6. The press control method according to claim 4, wherein the pressing force is detected by a load cell attached to one of the movable surface plate and the fixed surface plate.
厚い厚みに圧縮されるまでは、前記駆動部をオープンル
ープで制御すること、を特徴とする請求項１から６のい
ずれかに記載のプレス制御方法。7. The control unit according to claim 1, wherein the drive unit is controlled in an open loop until the molded body is compressed to a thickness larger than the final thickness by a predetermined amount. Press control method.
と、 前記被成形体にかかる加圧力を検出する第２の検出手段
と、を備えると共に、 前記制御部は、前記被成形体が最終厚みに圧縮されるま
では、前記第２の検出手段による検出値に基づいて前記
駆動部をフィードバック制御し、前記被成形体が前記最
終厚みまで圧縮された後は、前記第１の検出手段による
検出値に基づいて前記駆動部をフィードバック制御する
こと、を特徴とするプレス装置。8. A driving unit for pressing the molded object, a control unit for controlling the driving unit, first detecting means for detecting an amount corresponding to a thickness of the molded object, And a second detecting means for detecting a pressing force, wherein the control unit controls the driving unit based on a value detected by the second detecting means until the molded object is compressed to a final thickness. And a feedback control of the drive unit based on a value detected by the first detecting means after the molded body is compressed to the final thickness.
一対の定盤と、該一対の定盤の少なくとも一方を駆動す
るサーボモータであること、を特徴とする請求項８に記
載のプレス装置。9. The apparatus according to claim 8, wherein the driving unit includes a pair of slabs for pressing the molded body, and a servomotor for driving at least one of the pair of slabs. Press equipment.
は、前記一対の定盤の間隔であること、を特徴とする請
求項９に記載のプレス装置。10. The press device according to claim 9, wherein the amount corresponding to the thickness of the molded object is a distance between the pair of platens.
対し固定されている固定定盤と、該固定定盤に対して近
接及び離間する方向に駆動される可動定盤とにより構成
されており、 前記可動定盤の位置を検出することによって、前記定盤
間隔が検出されること、を特徴とする請求項１０に記載
のプレス装置。11. The pair of stools are constituted by a fixed stool fixed to the press device, and a movable stool driven in a direction approaching and away from the fixed stool. The press apparatus according to claim 10, wherein the platen interval is detected by detecting a position of the movable platen.
の位置を検出するリニアスケールであること、を特徴と
する請求項１１に記載のプレス装置。12. The press apparatus according to claim 11, wherein said first detecting means is a linear scale for detecting a position of said movable platen.
と前記固定定盤のいずれかに取り付けられたロードセル
であること、を特徴とする請求項１１又は１２に記載の
プレス装置。13. The press device according to claim 11, wherein the second detecting means is a load cell attached to one of the movable surface plate and the fixed surface plate.
終厚みより所定量厚い厚みに圧縮されるまでは、前記駆
動部をオープンループで制御すること、を特徴とする請
求項８から１３のいずれかに記載のプレス装置。14. The control unit according to claim 8, wherein the control unit controls the driving unit in an open loop until the molded body is compressed to a predetermined thickness larger than the final thickness. The press device according to any one of the above.
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