JP2624469B2 - デイツプフオーミング装置における線材のコイリング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はデイツプフオーミング装置において得られた
線材を、コイル取りするためのコイリング方法に係る。

［発明の技術的背景とその問題点］ デイツプフオーミング装置におけるコイル取りは、第
３図Ａに示すようにして行われている。すなわち、デイ
ツプフオーミング装置により得られた線材１は、ドラム
２の軸線を中心として回転し偏心位置に開口を有するス
ピナ３を通つて排出され、ドラム２とドラムと同心で下
端にコレクタフイン４を備えたケース５との間の環状の
空間でコイル状に成形される。

前記のスピナ３の回転は、第３図Ｂに示すように成形
されるコイル径が最小となる再高速度R₁と、最大となる
再低速度R₂との間を経時的に変動する振動態様でなさ
れ、線材をドラム２とケース５との間の環状の空間内に
一様に分布させるようにしている。

コレクタフイン４は、前記のスピナ３の最低速度から
次の最低速度までの速度変動のほぼ１周期に相当する時
間内に、比較的長時間の数回の閉鎖とそれらの閉鎖間の
ほぼ瞬間的な開放とを繰り返し行い、前記環状の空間に
おいてコイル状とされた線材１は、コレクタフイン４の
開放時にコレクタフイン４の閉鎖中に成形された一定量
づつ、ケース５の下端からケース５の下方に配置された
パレツト６の円筒状のコイル収容部6a内に落下し集積さ
れる。

パレツト６が線材で充満した時は、コレクタフイン４
を閉じて線材の落下を止めパレツトの交換を行うが、従
来はパレツト交換時のコレクタフインの開閉について何
らの考慮も払つていないので、コレクタフイン４が閉じ
る際にスピナ３によつて形成されるコイルの径の小さい
部分が落下寸前の状態にあることがある。この状態で、
パレツト６を移動させるとパレツト６の移動につれ線材
１がドラム２に巻き付いたり、コレクタフイン４を開閉
させると線材１がコレクタフイン４とドラム２の間に挟
まれたりして、線材１に傷が付くおそれがあつた。

［発明の目的］ 本発明は上記の事情に基きなされたもので、パレツト
の交換に際して線材に傷を生じることがないデイツプフ
オーミング装置におけるコイリング方法を得ることを目
的としている。

［発明の概要］ 本発明のデイツプフオーミング装置におけるコイリン
グ方法は、デイツプフオーミング装置で得られた線材
を、ドラムの軸線を軸として最低、最高回転速度間を振
動的に速度変動しながら回転し偏心位置に開口を有する
スピナから排出させ、前記ドラムとこれを同心的に包囲
し下端に一定時間毎に開閉するコレクタフインを有する
ケースとの間の環状の空間内でコイルに成形し、前記コ
レクタフインの開放時にコイル状とされた線材を前記ケ
ース下方に配置したパレツト内に落下させパレツト内に
集積するに際し、コレクタフインの開閉回数を計数し、
この計数値が予め定めた値となつた時、スピナの回転速
度を最低回転速度に低下させて一定時間その状態を維持
し、その間にコレクタフインの開閉およびパレツトの交
換をするようにしたことを特徴とする。

［発明の実施例］ 第１図は本発明の理論的根拠を説明するための線図、
第２図は本発明を実施するためのスピナの制御回路の回
路図である。

第１図に示すように、本発明においてはコレクタフイ
ンの開閉回数を計数しておき、その計数値がパレツトが
線材で充満される直前の計数値となる時点Ｘで、カウン
タ予報Ｐを発生させる。この予報によりスピナの回転速
度の変動は中止され、前記回転速度は最低速度に低下さ
せられる。なお、前記のカウンタ予報はパレツトの交換
に必要な時間だけ持続される。スピナ３の回転速度が最
低速度となつた時点で、コレクタフイン４を開閉する信
号が発生されコレクタフイン４のほぼ瞬間的な１回の開
閉がなされ、コイルとなつた線材の落下が行われる。こ
れでパレツト６内にはその収容能力一杯の線材が充満さ
れたこととなる。ここでパレツトの交換を行う。前記し
たところから明らかなように、コレクタフイン４の開閉
はスピナ３の回転速度最低の状態で行われるから、ケー
ス５内において成形されつつあるコイルは最大径となつ
ており、前記のパレツト交換時にパレツト６の移動につ
れ線材１がドラム２に巻き付いたり、線材がコレクタフ
イン４とドラム２との間に挟み込まれたりして線材１に
傷を生じることはない。コレクタフイン４は前記の１回
の開閉の後、前記カウンタ予報Ｐの持続時間中閉鎖され
る。カウンタ予報が消失すると、スピナ３の回転速度の
変動およびコレクタフイン４の閉鎖、開閉の繰り返しが
開始されコイリングが再開される。

第２図は上記の一連の作動を行わせる制御回路を示
す。この図において、11はコイリングの最大径（スピナ
３の最低回転速度）を設定する外径設定器、12は最小径
（スピナ３の最高回転速度）を設定する内径設定器、13
は第３図に示したスピナ３が前記設定された最小径を形
成する最高回転速度から、最大径を形成する最低回転速
度まで回転速度を低下させ、そこから再び最小径を形成
する速度まで最高回転速度を上昇させる振動的な速度変
動の周期を設定する周期設定器、14はリレー15の常閉接
点15aを介して前記各設定値を入力され振動的な速度変
動の予め定めたパターンに従い制御信号を発する制御
器、16は制御器14の信号を受けて直流モータ17を変速駆
動する駆動回路、15bは外径設定器11とリレー15の常閉
接点15aとの間に接続されたリレー15の他の常閉接点、1
5cは外径設定器11と駆動回路の入力側との間に接続され
たリレー15の常開接点である。而して、リレー15は前記
のカウンタ予報によつて付勢され、各接点15a、15b、15
cを作動させる。なお、第２図にはコレクタフイン４の
開閉回数を計数するカウンタは省略されている。

上記構成の制御回路により、本発明のコイリング方法
は次のようにして実施される。まず、外径設定器11、内
径設定器12、周期設定器13によつてスピナ３の最低回転
速度、最高回転速度、速度変動の周期を設定する。これ
らの設定の完了後にコイリング装置を起動する。スピナ
３は、前記の設定に従つて制御器14の発する制御信号を
入力とする駆動回路16によつて変速駆動される直流モー
タ17で駆動され、第１図または第３図に示す振動的な速
度変動を示し、スピナ３から排出される線材１はドラム
２とケース５との間の環状の空間に一様に分布されたコ
イル状に成形される。なお、コイリング中にコレクタフ
イン４の閉鎖と瞬間的な開閉とが繰り返しなされ、一定
量の線材毎にパレツト６に落下集積されることはことは
従来のコイリング方法におけると同様である。

第２図においては省略したカウンタが前記のコレクタ
フイン４の開閉回数を計数し、この計数値が予め定めた
値となるとカウンタ予報が発せられ、これによりリレー
15が付勢される。リレー15の各接点15a〜15cは反転し、
設定器12〜13の各設定値は制御器14から遮断され、外径
設定器11の設定値のみが駆動回路16に入力される。それ
により、直流モータ17従つてスピナ３は、前記カウンタ
予報の持続時間中最低回転速度で回転され、線材１はそ
の間最大径に成形される。

この状態でコレクタフインの開閉を行いパレツトの交
換をすれば、線材１が最大径に成形されているため、線
材がドラム２に巻き付いたり、ドラムとコレクタフイン
との間に挟み込まれたりすることはない。

カウンタ予報が消失すれば、リレー15は滅勢され各接
点15a〜15cは原状に復し、スピナ３は振動的な速度変動
を再開し、交換された新なパレツトに対するコイリング
を開始する。

［発明の効果］ 上記から明らかなように、本発明によればパレツト交
換時の線材の損傷を防止することができるから、デイツ
プフオーミング装置による製品の品質、歩留りの向上を
図ることができ、従つて原価の低減を図ることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明する線図、第２図は本発明
を実施するための制御回路の回路図、第３図Ａは従来の
コイリング方法を説明するための模式図、第３図Ｂはそ
の作動を説明するための線図である。 １……線材、２……ドラム、３……スピナ ４……コレクタフイン、５……ケース ６……パレツト、Ｐ……コレクタ予報

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】デイツプフオーミング装置で得られた線材
   を、ドラムの軸線を軸として最低、最高回転速度間を振
   動的に速度変動しながら回転し偏心位置に開口を有する
   スピナから排出させ、前記ドラムとこれを同心的に包囲
   し下端に一定時間毎に開閉するコレクタフインを有する
   ケースとの間の環状の空間内でコイルに成形し、前記コ
   レクタフインの開放時にコイル状とされた線材を前記ケ
   ース下方に配置したパレツト内に落下させパレツト内に
   集積するに際し、コレクタフインの開閉回数を計数し、
   この計数値が予め定めた値となつた時、スピナの回転速
   度を最低回転速度に低下させて一定時間その状態を維持
   し、その間にコレクタフインの開閉およびパレツトの交
   換をするようにしたことを特徴とするデイツプフオーミ
   ング装置におけるコイリング方法。