JP2622153B2 - Component mounting equipment with lead - Google Patents
Component mounting equipment with leadInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はリード付部品をプリント基板へ実装する電子
部品実装装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus for mounting components with leads on a printed circuit board.
従来の技術 以下、図面を参照しながら、従来のリード付部品実装
装置の一例について説明する。2. Description of the Related Art Hereinafter, an example of a conventional lead-mounted component mounting apparatus will be described with reference to the drawings.
第８図〜第11図は従来のリード付部品実装装置で、リ
ード付電子部品を基板へ挿入する場合の機構、動作及び
状態を示すものである。FIGS. 8 to 11 show a conventional lead-mounted component mounting apparatus, showing a mechanism, operation and state when an electronic component with a lead is inserted into a substrate.
第８図において、19はリード付電子部品、20はプリン
ト基板でリード付電子部品19が挿入される。21はインサ
ーションガイドで、リード付電子部品19を成形、挿入工
程までガイドする。22は可動刃で、部品供給部からリー
ド付き電子部品19を切り出す。23は可動刃22と対をなす
固定刃、24は鋼球でインサーションガイド21と可動刃22
の同期をとる。25はレバーでリード付電子部品19をカッ
ト時に保持する。26はプッシャーで、リード付電子部品
19をカット時に固定し、実装時に基板20に押え付ける。In FIG. 8, reference numeral 19 denotes an electronic component with a lead, and reference numeral 20 denotes a printed circuit board into which the electronic component with a lead 19 is inserted. Reference numeral 21 denotes an insertion guide, which guides the leaded electronic component 19 up to the molding and insertion steps. Reference numeral 22 denotes a movable blade, which cuts out the electronic component 19 with leads from the component supply unit. 23 is a fixed blade which forms a pair with the movable blade 22, and 24 is a steel ball which is an insertion guide 21 and a movable blade 22.
Synchronize. Reference numeral 25 denotes a lever which holds the electronic component 19 with the lead when cutting. 26 is a pusher, an electronic component with a lead
19 is fixed at the time of cutting, and pressed against the board 20 at the time of mounting.
27はピストンでインサーションガイド21を押える。28
はバネでピストン27に内蔵され、プッシャー26を押え付
ける。29は移動ネジでインサーションガイド21、可動刃
22、固定刃23の左右の成形、切断のブロックを左右へ可
変させる。30は移動ネジに沿うガイドである。27 holds the insertion guide 21 with a piston. 28
Is built into the piston 27 by a spring and presses the pusher 26. 29 is a moving screw, insertion guide 21, movable blade
22, The left and right forming and cutting blocks of the fixed blade 23 are changed to the left and right. 30 is a guide along the moving screw.
又、第11図において、31はクリンチャーで、リード付
部品19を基板20へ挿入した後、リード付部品19のリード
端子を折曲げる。In FIG. 11, reference numeral 31 denotes a clincher, which inserts the leaded component 19 into the substrate 20 and then bends the lead terminals of the leaded component 19.
又、第12図において、32は隣接部品で、リード付部品
19に隣接して実装されている。33は基板20に設けた挿入
孔を示す。In FIG. 12, reference numeral 32 denotes an adjacent part,
Implemented adjacent to 19. Reference numeral 33 denotes an insertion hole provided in the substrate 20.
発明が解決しようとする課題 上記のような構成で、リード付部品19を基板20へ挿入
する場合、第11図ａのように挿入孔33へ挿入し、クリン
チャー31で裏面側へ突出したリードをクリンチできる場
合ｂ、ｃはよい。又基板20上へリードを装着する場合ｄ
も利用できる。Problems to be Solved by the Invention With the above configuration, when inserting the leaded component 19 into the substrate 20, insert the lead 19 into the insertion hole 33 as shown in FIG. If clinching is possible, b and c are good. When the lead is mounted on the substrate 20 d
Also available.
しかし、部品のボディ径が大きくなるとリード付電子
部品19のリード端子とクリンチャー31との間にすきまΔ
t1が生じ（第12図ａ）、クリンチ不可能となり、基板へ
の安定した固定、実装ができない。However, when the body diameter of the component increases, the clearance between the lead terminal of the electronic component 19 with a lead and the clincher 31 becomes Δ
t 1 is generated (FIG. 12 a), becomes a clinch impossible, stable anchoring to the substrate, it can not be implemented.
又、第12図ｂのように基板20へ装着する場合を考えて
も、リード付電子部品19のボディ径が大きくなると、リ
ード付部品19のリード端子と装着基板20との間にΔt2の
すきまが生じ、実装不良につながる。Also, even when the case where the electronic component 19 with the lead is mounted on the substrate 20 as shown in FIG. 12b is considered, when the body diameter of the electronic component 19 with the lead is increased, Δt 2 is set between the lead terminal of the component 19 with the lead and the mounting substrate 20. Clearance occurs, leading to mounting failure.
さらに、第12図ｃに示すように、隣接する隣接部品32
との密度が高く、実装基板パターンにも制約がある場
合、リード付部品19の左右非対照実装は現状の機構では
実現できない。Further, as shown in FIG.
When the density is high and the mounting board pattern is also restricted, left-right asymmetric mounting of the leaded component 19 cannot be realized by the current mechanism.
又、第12図ｄに示すように、リード付部品19のボディ
径が小さい場合、リード付電子部品19のリード線リード
肩部が短くなり、インサーションガイド21への引掛り量
が小さくなるため、装着基板20への実装直前の部品の状
態が不安定になるという問題点がある。In addition, as shown in FIG. 12d, when the body diameter of the leaded component 19 is small, the shoulder of the lead wire lead of the electronic component 19 with lead is short, and the hooking amount to the insertion guide 21 is small. However, there is a problem that the state of components immediately before mounting on the mounting board 20 becomes unstable.
本発明の目的は上記のような問題点を解消し、リード
付部品のボディ径が一定の場合は勿論のこと、種々のボ
ディ径に応じてリード切断長及びリード成形長を任意に
設定することができ、実装基板の品質向上、高密度化を
実現できる実装装置を提供しようとするものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to arbitrarily set a lead cutting length and a lead forming length according to various body diameters as well as a case where the body diameter of a leaded component is constant. It is an object of the present invention to provide a mounting apparatus capable of improving the quality and increasing the density of a mounting substrate.
課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、プリント基板へリード付部
品を実装するユニットに、リード付部品のリードを切断
する可動刃と固定刃とを有するリード切断ブロックと、
切断されたリードを所定形状に成形するリード成形ブロ
ックとを左右一対ずつ備えたリード付部品実装装置にお
いて、前記一対のリード切断ブロックは、切断長移動用
送りネジを介して互いの間隔を任意に変えることがで
き、かつ前記一対のリード成形ブロックは、成形長移動
用送りネジを介して互いの間隔を任意に変えることがで
き、さらに、前記リード切断ブロック及び前記リード成
形ブロックは互いに独立して移動可能であることリード
付部品実装装置とした。Means for Solving the Problems To achieve the above object, a unit for mounting components with leads on a printed circuit board, a lead cutting block having a movable blade and a fixed blade for cutting the leads of the components with leads,
In a component mounting apparatus with leads provided with a pair of left and right lead forming blocks for forming cut leads into a predetermined shape, the pair of lead cutting blocks may be arbitrarily spaced from each other via a cutting length moving feed screw. Can be changed, and the pair of lead forming blocks can be arbitrarily changed from each other via a forming length moving feed screw, and further, the lead cutting block and the lead forming block are independent of each other. It is a component mounting device with lead that can be moved.
作用 上記構成とした本発明では、切断ユニットの中心から
左右対称的に２本の移動用送りネジを有するので、リー
ド切断ブロックとリード成形ブロックを左右独立に移動
可変とし、左右独立してリード付部品のリードを切断
し、成形し、基板へ実装することができるようになっ
た。In the present invention having the above-described structure, the two lead screws for movement are provided symmetrically from the center of the cutting unit. It has become possible to cut the leads of components, mold them, and mount them on substrates.
この結果、リード付部品のリード線長さを任意に選択
でき、リード付部品の基板への実装が確実となり品質向
上、高密度化及びリード付部品の本体の径に応じた対応
化、さらに低コスト化等が実現可能となった。As a result, the length of the lead wire of the leaded component can be arbitrarily selected, and the mounting of the leaded component on the board is ensured. Cost reduction etc. became feasible.
実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明
する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図〜第７図は本発明の一実施例として示したリー
ド付部品実装装置である。1 to 7 show a lead-mounted component mounting apparatus shown as an embodiment of the present invention.
第１図において、１はリード付電子部品、２はリード
の成形ガイドでリード付電子部品１をガイドする。３は
可動刃、４は固定刃で、この両者によりリード付電子部
品１をカットする。５はブロックＡで、可動刃３をリー
ドの成形ガイド２とは独立にピッチ方向へ可動摺動さ
せ、更に基板６側へ可動刃３を押え込む動作をする。７
は鋼球で、リード成形ガイド２と可動刃３並びにブロッ
クA5の動きと同期をとる。８はブロックＢで、鋼球７を
停止させて、成形ガイド２とブロックA5との同期動を分
離する作用をする。９はレバーで、成形時にリード付電
子部品１を保持する。10はプッシャーで、成形と実装時
にリード付電子部品１を押え付ける。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electronic component with a lead, and 2 denotes a lead forming guide for guiding the electronic component 1 with a lead. Reference numeral 3 denotes a movable blade, and 4 denotes a fixed blade, both of which cut the electronic component 1 with leads. Reference numeral 5 denotes a block A which slidably moves the movable blade 3 in the pitch direction independently of the lead forming guide 2 and further presses the movable blade 3 toward the substrate 6. 7
Is a steel ball synchronized with the movement of the lead forming guide 2, the movable blade 3 and the block A5. Reference numeral 8 denotes a block B which stops the steel ball 7 and acts to separate synchronous movement between the forming guide 2 and the block A5. Reference numeral 9 denotes a lever which holds the electronic component with lead 1 during molding. Reference numeral 10 denotes a pusher, which presses the electronic component 1 with leads during molding and mounting.
第２図、第３図において、11はピストンで、リードの
成形ガイド２を押え込む。12は左側切断長移動用送りネ
ジ、13は右側切断長移動用送りネジで、中心からそれぞ
れ左右の切断ブロックとしての可動刃３、３、固定刃
４、４を任意に移動できるようになっている。14は左側
成形長移動用の送りネジ、15は右側の送りネジで、左右
のリード成形ブロックとしてのリード成形ガイド２、レ
バー９のプッシャー10を可変させる。16、17はガイド
で、左右切断長移動用送りネジ12、13、左右成形長移動
用送り14、15を支える。2 and 3, reference numeral 11 denotes a piston which presses down the lead forming guide 2. Reference numeral 12 denotes a feed screw for moving the left cutting length, and 13 denotes a feed screw for moving the right cutting length. The movable blades 3, 3, and the fixed blades 4, 4 as the left and right cutting blocks can be arbitrarily moved from the center. I have. Reference numeral 14 denotes a feed screw for moving the left forming length, and 15 denotes a right feed screw. Guides 16 and 17 support the feed screws 12 and 13 for moving the left and right cutting lengths and the feeds 14 and 15 for moving the left and right forming lengths.
第３図、第６図において、所定のリード成形長（Ｐ）
に対して、任意のリード切断長を得るために、機械原点
でリード成形ガイド２、レバー９、プッシャー10から成
る形成ブロックとは独立に、可動刃３、固定刃４からな
る切断ブロックを必要量（Δｘ）だけ距離を保つように
送りネジ12、13により変動させ、リード付部品１の必要
な切断長（Ｌ）を得る。この変動は切断ブロック、可動
刃３、固定刃４を移動させる左右切断長移動用送りネジ
12、13により、必要切断長さに設定、移動を完了させ
る。このとき可動刃３はブロックA5の溝を摺動し位置決
めを完了する。又この切断長位置決め時に同一駆動で、
成形長移動用送りネジ14、15を同一量だけ回転させた
後、所定の成形長になるように再度、左右成形長移動用
送りネジ14、15のみ必要量だけ逆転させ、成形長ブロッ
クのリードの成形ガイド２、レバー９、プッシャー10を
後退させ所定の成形位置へ位置決めを行う。3 and 6, a predetermined lead forming length (P)
On the other hand, in order to obtain an arbitrary lead cutting length, a required amount of a cutting block composed of the movable blade 3 and the fixed blade 4 is required at the mechanical origin independently of the forming block composed of the lead forming guide 2, the lever 9, and the pusher 10. The length is changed by the feed screws 12 and 13 so as to keep the distance by (Δx), and the required cutting length (L) of the leaded component 1 is obtained. This variation is caused by the feed screw for moving the cutting block, the movable blade 3 and the fixed blade 4 for the left and right cutting length.
The required cutting length is set by 12 and 13, and the movement is completed. At this time, the movable blade 3 slides in the groove of the block A5 to complete the positioning. Also, the same drive is used when positioning this cutting length.
After rotating the forming length moving feed screws 14 and 15 by the same amount, reverse only the required amount of the left and right forming length moving feed screws 14 and 15 again so as to have a predetermined forming length, and lead the forming length block. The molding guide 2, the lever 9, and the pusher 10 are moved backward to position the molding at a predetermined molding position.
第３図に示すように左右切断長移動用送りネジ12、13
左右成形長移動用送りネジ14、15はユニットの中心を境
として左右対称に存在している。従って、これらの駆動
系も左右それぞれに存在し、それぞれ独立に成形、切断
長を変動できる構成となっているため、結果として左右
非対称のリード成形長を有するリード付部品が実装でき
る。As shown in FIG. 3, the feed screws 12 and 13 for moving the left and right cutting lengths are provided.
The feed screws 14 and 15 for moving the left and right forming lengths are symmetrical with respect to the center of the unit. Accordingly, these drive systems are also provided on the left and right sides, respectively, and have a configuration in which the molding and cutting lengths can be varied independently. As a result, a leaded component having an asymmetrical lead molding length can be mounted.
上記のように左右それぞれ所定長さの切断をし、成形
位置へ位置決めした後、切断ユニットは供給部側へ揺動
し供給部上のリード付部品１を切断成形するため、第４
図、第５図に示すようにピストン11を動作させ、リード
成形ガイド２、プッシャー10、可動刃３に力を加え動き
を与える。まず、プッシャー10がリード付部品１のリー
ドをレバー９との間で押えた後、成形ガイド２と鋼球７
で同期して動くブロックA5が可動刃３を押え込み、可動
刃３と固定刃４との間でリード付部品１のリード端子を
切断させ、その瞬間、成形ガイド２が更に前進し、所定
の形状へ成形を行う。この途中ブロックA5はブロックB8
への鋼球７を受け渡し、可動刃３を停止させる。その
後、成形ガイド２が後退した後、切断ユニットは再度、
基板６側へ揺動し、実装工程に移る。まず、成形ガイド
２が更に前進し基板６まで移動を行い、途中レバー９が
後方へ逃げると同時にプッシャー10で、成形ガイド２に
リード付部品１を沿わせながら押え込んでゆき、最終基
板６へリード付部品１を挿入し実装を完了させる。After cutting the left and right sides by a predetermined length as described above and positioning to the molding position, the cutting unit swings toward the supply unit side to cut and form the leaded component 1 on the supply unit.
As shown in FIG. 5 and FIG. 5, the piston 11 is operated to apply a force to the lead forming guide 2, the pusher 10, and the movable blade 3 to give a movement. First, after the pusher 10 presses the lead of the leaded component 1 between the lever 9 and the forming guide 2 and the steel ball 7.
The block A5, which moves synchronously, holds down the movable blade 3 and cuts the lead terminal of the leaded component 1 between the movable blade 3 and the fixed blade 4, and at that moment, the forming guide 2 further moves forward to a predetermined shape. Perform molding. Block A5 on the way is block B8
And the movable blade 3 is stopped. After that, after the molding guide 2 has retreated, the cutting unit again
It swings to the substrate 6 side and moves to the mounting process. First, the forming guide 2 further advances and moves to the substrate 6, and at the same time, the lever 9 escapes rearward, and at the same time, the pusher 10 pushes down the leaded component 1 along the forming guide 2 and pushes down to the final substrate 6. The component with lead 1 is inserted to complete the mounting.
第７図は他実施例を示すもので、基板６へのリード付
部品１の装着時に成形ガイド２へリード付部品１のリー
ド線の肩の掛かり量が直角成形では少なくなり、実装時
に不安定となるため、成形を山形にするよう、プッシャ
ー18の形状を変え基板６へのリード付部品１の装着を実
現可能としたものである。FIG. 7 shows another embodiment, in which when the leaded component 1 is mounted on the substrate 6, the amount of the shoulder of the lead wire of the leaded component 1 on the forming guide 2 is reduced by right angle molding, and the mounting is unstable during mounting. Therefore, the shape of the pusher 18 is changed so that the shape of the pusher 18 is changed to a mountain shape, and the mounting of the leaded component 1 on the substrate 6 can be realized.
上記のように挿入、装着いずれの実装の場合において
も、プッシャー10とプッシャー18とを変えるだけで、リ
ード付部品１の部品ボディ径に対応したリード線長さが
任意に設定でき安定した自由度の高い実装が可能とな
る。In the case of insertion or mounting as described above, the lead wire length corresponding to the component body diameter of the leaded component 1 can be set arbitrarily by simply changing the pusher 10 and the pusher 18, and the degree of freedom is stable. High mounting is possible.
発明の効果 上記のように本発明によれば、リード線長さ任意に選
択して切断長が設定できるため、従来例のように挿入と
装着でリード付部品のボディ径が大きくなっても、その
不足分に応じたリード長さに任意に設定して切断するこ
とにより、安定した実装が可能となる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, since the cutting length can be set by arbitrarily selecting the lead wire length, even if the body diameter of the leaded component is increased by insertion and mounting as in the conventional example, By arbitrarily setting the lead length according to the shortage and cutting the lead, stable mounting becomes possible.
又、左右非対称にリードの成形長を可変としたので、
省スペースでの実装、即ち、高密度の実装が実現可能と
なる。In addition, since the molding length of the lead is variable asymmetrically,
Space-saving mounting, that is, high-density mounting can be realized.
更に、リード付部品は従来、基板の挿入孔への挿入と
いう実装形態をとっていたが、成形長、切断長、それぞ
れ独立して可変としたため、ボディ径の違う部品に対し
ても成形部を山形に変形させることにより、リード付部
品の基板への装着が実現可能となった。Conventionally, mounting components with leads were inserted into the insertion hole of the board.However, since the molding length and cutting length were each independently variable, the molding part was also used for components with different body diameters. Deformation into a chevron has made it possible to mount components with leads on a board.
上記のように片面にリード付部品とチップ部品を混載
して装着できるため、従来以上に基板の高密度化が可能
となり、更にこのように高密度化を実現すると共に、チ
ップ部品に比べて安価なリード付部品を利用して装着実
装を行うことにより低コスト化を図ることができる等の
効果がある。As described above, the components with leads and the chip components can be mixed and mounted on one side, so that the density of the board can be increased more than before, and furthermore, the high density is realized and the cost is lower than the chip components. There is an effect that cost reduction can be achieved by mounting and mounting using a component with a lead.
第１図は本発明の実施例における切断、成形独立可変機
構を有するリード付部品実装装置の正面図で一部断面を
示す。第２図は側面図で一部断面した。第３図は第２図
Ａ−Ａ線による断面図、第４図は切断部の拡大正面図、
第５図は移動部の拡大側面図、第６図は切断部の拡大説
明図、第７図はリード付部品装着装置の要部説明図、第
８図は従来のリード付部品挿入装置の正面図、第９図は
拡大側面図、第10図は第９図Ａ−Ａ線による拡大断面
図、第11図は従来のリード付部品実装装置の使用例を示
す説明図、第12図ａ〜ｄは従来例の不良状態を示す説明
図である。 １…リード付部品、２…成形ガイド ３…可動刃、４…固定刃、６…基板 ９…レバー、10、18…プッシャー 12、13、14、15…送りネジFIG. 1 is a front view, partly in section, of a lead-mounted component mounting apparatus having a cutting and forming independent variable mechanism according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional side view. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged front view of a cut portion,
5 is an enlarged side view of the moving part, FIG. 6 is an enlarged explanatory view of the cutting part, FIG. 7 is an explanatory view of a main part of the leaded component mounting apparatus, and FIG. 8 is a front view of the conventional leaded component inserting apparatus. FIG. 9, FIG. 9 is an enlarged side view, FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along line AA of FIG. 9, FIG. 11 is an explanatory view showing an example of use of a conventional lead-mounted component mounting apparatus, and FIGS. d is an explanatory view showing a defective state in the conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Leaded part, 2 ... Molding guide 3 ... Movable blade, 4 ... Fixed blade, 6 ... Substrate 9 ... Lever, 10, 18 ... Pusher 12, 13, 14, 15 ... Feed screw
Claims (1)
ニットに、リード付部品のリードを切断する可動刃と固
定刃とを有するリード切断ブロックと、切断されたリー
ドを所定形状に成形するリード成形ブロックとを左右一
対ずつ備えたリード付部品実装装置において、 前記一対のリード切断ブロックは、切断長移動用送りネ
ジを介して互いの間隔を任意に変えることができ、かつ
前記一対のリード成形ブロックは、成形長移動用送りネ
ジを介して互いの間隔を任意に変えることができ、さら
に、前記リード切断ブロック及び前記リード成形ブロッ
クは互いに独立して移動可能であることを特徴とするリ
ード付部品実装装置。A lead cutting block having a movable blade and a fixed blade for cutting a lead of a leaded component, and a lead molding for forming the cut lead into a predetermined shape. In the component mounting apparatus with leads provided with a pair of left and right blocks, the pair of lead cutting blocks can be arbitrarily changed from each other via a cutting length moving feed screw, and the pair of lead forming blocks Can be arbitrarily changed from each other via a forming length moving feed screw, and furthermore, the lead cutting block and the lead forming block can be moved independently of each other, a leaded component Mounting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63145320A JP2622153B2 (en) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Component mounting equipment with lead |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63145320A JP2622153B2 (en) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Component mounting equipment with lead |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01314000A JPH01314000A (en) | 1989-12-19 |
| JP2622153B2 true JP2622153B2 (en) | 1997-06-18 |
Family
ID=15382434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63145320A Expired - Lifetime JP2622153B2 (en) | 1988-06-13 | 1988-06-13 | Component mounting equipment with lead |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2622153B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3742741A (en) * | 1972-04-03 | 1973-07-03 | L Cahan | Key receptacle for an automotive vehicle |
-
1988
- 1988-06-13 JP JP63145320A patent/JP2622153B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01314000A (en) | 1989-12-19 |
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