JP2620871B2 - Engine intake system - Google Patents

Engine intake system

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JP2620871B2
JP2620871B2 JP63083937A JP8393788A JP2620871B2 JP 2620871 B2 JP2620871 B2 JP 2620871B2 JP 63083937 A JP63083937 A JP 63083937A JP 8393788 A JP8393788 A JP 8393788A JP 2620871 B2 JP2620871 B2 JP 2620871B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、運転状態に応じて吸気通路の途中に設けら
れた吸気管形状可変手段を制御することにより過給を行
う可変吸気機構を備え、この可変吸気機構を制御するこ
とによって吸気の動的効果を広いエンジン回転数範囲で
享受し得るようにしたエンジンの吸気装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention is provided with a variable intake mechanism for supercharging by controlling an intake pipe shape variable means provided in the middle of an intake passage according to an operation state. The present invention also relates to an intake system for an engine in which a dynamic effect of intake can be enjoyed in a wide engine speed range by controlling the variable intake mechanism.

(従来技術の説明) エンジンの吸気装置において、吸気弁の開閉動作に起
因して発生する吸気の圧力変動、いわゆる吸気動的効果
を利用して充填効率を高め、これによって出力の向上を
図るようにしたエンジンは公知である。
(Description of the Related Art) In an intake device for an engine, a charging efficiency is increased by utilizing a so-called dynamic effect of intake pressure, which is a fluctuation of intake pressure caused by an opening / closing operation of an intake valve, thereby improving output. Modified engines are known.

この場合、吸気動的効果が得られる回転数領域は、吸
気系の固有振動数に対応した一定範囲に限られる。この
点に鑑み、広いエンジン回転数範囲で吸気動的効果を得
るために、吸気系の固有振動数を運転状態に応じて変化
させるようにしたエンジンの構造も知られている。
In this case, the rotational speed range in which the intake dynamic effect can be obtained is limited to a certain range corresponding to the natural frequency of the intake system. In view of this point, there is also known an engine structure in which the natural frequency of the intake system is changed according to the operating state in order to obtain the intake dynamic effect in a wide engine speed range.

たとえば、特開昭60−14169号公報には吸気通路内に
切り換え弁を設け、運転状態に応じてこの切り換え弁を
開閉操作して吸気の共鳴系の固有振動数を変化させるこ
とによって回転数変化に対し、2つの出力のピーク値を
有するような出力特性を得るようにした吸気装置が開示
されている。
For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-14169, a switching valve is provided in the intake passage, and the switching valve is opened and closed according to the operating condition to change the natural frequency of the intake resonance system, thereby changing the rotational speed. On the other hand, there is disclosed an intake device that obtains output characteristics having two output peak values.

さらに、吸気系の固有振動数を2つ以上変化させる手
段を備えたエンジンの吸気装置も提案されており、この
ように、吸気系の固有振動数を回転数変化に応じて変化
させるようにすると、広い回転数範囲で出力の向上を図
ることができる。
Further, an intake device for an engine having means for changing two or more natural frequencies of the intake system has also been proposed. In this way, if the natural frequency of the intake system is changed according to a change in the rotational speed, The output can be improved in a wide range of rotation speed.

(解決しようとする課題) しかし、上記のように広い回転数範囲で出力向上が図
れるように、吸気系の固有振動数を切り換える手段を構
成すると、制御系の重量が増えて、切り換えの追随性が
悪化し、この結果、固有振動数切り換え動作に基づくシ
ョックが発生するという問題がある。
(Problems to be Solved) However, if the means for switching the natural frequency of the intake system is configured so that the output can be improved in a wide rotation speed range as described above, the weight of the control system increases, and the followability of the switching is increased. As a result, there is a problem that a shock based on the natural frequency switching operation occurs.

この問題は、特に、回転数変化の大きい場合に顕著と
なる。
This problem becomes remarkable especially when the rotational speed change is large.

本発明は、このような事情に鑑みて構成されたもの
で、吸気系の切り換え動作に基づく、上記のようなショ
ックの問題を解消することができるエンジンの吸気装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide an engine intake device that can solve the above-described shock problem based on an intake system switching operation. .

(課題を解決するための手段) 本発明の上記目的は、広いエンジン回転数域で吸気系
の固有振動数が同調するようエンジン回転数に応じて吸
気通路の途中に設けられた弁体を制御して吸気系の固有
振動数を変化させる可変吸気機構を備えたエンジンの吸
気装置において、 エンジン回転数変化が小さい運転状態では前記広いエ
ンジン回転数域で吸気系の固有振動数が同調するように
前記可変吸気機構の弁体を制御し、 エンジンが無負荷状態になっているか、または前記エ
ンジン回転数変化が大きい運転状態では、前記弁体の制
御を固定または制限することによって前記吸気系の固有
振動数の可変制御を固定または制限することを特徴とす
るエンジンの吸気装置によって達成することができる。
(Means for Solving the Problems) An object of the present invention is to control a valve element provided in the intake passage in accordance with the engine speed so that the natural frequency of the intake system is synchronized over a wide engine speed range. In an intake system for an engine provided with a variable intake mechanism for changing the natural frequency of the intake system, the natural frequency of the intake system is tuned in the wide engine speed range in an operating state where the change in the engine speed is small. By controlling the valve element of the variable intake mechanism, when the engine is in a no-load state or in an operation state in which the engine speed change is large, the control of the valve element is fixed or limited to thereby restrict the characteristic of the intake system. The variable control of the frequency can be achieved by an intake device for an engine, which is characterized by fixing or limiting.

この場合において、好ましい態様では、前記エンジン
回転数変化が大きい運転状態において、前記弁体の固定
位置が任意に設定できるようになっている。
In this case, in a preferred embodiment, the fixed position of the valve body can be arbitrarily set in the operating state where the change in the engine speed is large.

本発明の可変吸気機構は、吸気系に設けられた少なく
とも2つの共鳴系を切り換える開閉弁と、この開閉弁と
別個に設けられ、かつ該開閉弁と連動して吸気が導入さ
れる吸気連通面積を変化させる制御弁から構成すること
ができる。
A variable intake mechanism according to the present invention includes an on-off valve for switching at least two resonance systems provided in an intake system, and an intake communication area provided separately from the on-off valve and in which intake air is introduced in conjunction with the on-off valve. From a control valve that changes

本発明において、上記弁体の制御を固定とは、弁体を
ただちにその位置で固定される場合をいい、弁体の制御
を制限とは、たとえば弁体を少し回転させた後に固定す
るような場合をいう。
In the present invention, fixing the control of the valve element means that the valve element is immediately fixed at the position, and limiting the control of the valve element means, for example, fixing the valve element after slightly rotating the valve element. Say the case.

(作用) 本発明によれば、運転状態の変化に応じてそれぞれの
運転領域において同調回転数が含まれるように可変吸気
機構を制御して、吸気の導入される吸気系の固有振動数
を変化させる。
(Operation) According to the present invention, the natural frequency of the intake system to which the intake air is introduced is changed by controlling the variable intake mechanism so that the tuning speed is included in each operation region in accordance with the change in the operation state. Let it.

そして、出力要請ない無負荷状態及び回転数変動の激
しい運転状態すなわち変速機が低速段に入っている場合
には、可変吸気機構の制御を固定するかあるいはその制
御量を制限する。
Then, in a no-load state in which no output is requested and in an operation state in which the rotational speed fluctuates greatly, that is, when the transmission is in a low speed stage, the control of the variable intake mechanism is fixed or the control amount thereof is limited.

(実施例の説明) 以下、本発明の実施例につき、図面を参照しつつ説明
する。
(Explanation of Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明の1実施例かかるエンジンの吸気装
置の概略図を示したもので、エンジン1は第1気筒〜第
6気筒2a〜2f備えたV型6気筒エンジンである。
FIG. 1 is a schematic view of an intake system for an engine according to one embodiment of the present invention. An engine 1 is a V-type six-cylinder engine having first to sixth cylinders 2a to 2f.

そして点火順序の連続しない第1気筒2a、第3気筒2
c、第5気筒2eは第1バクン1aに、第2気筒2b、第4気
筒2d、第6気筒2fは第2バンク1bに配置される。
The first cylinder 2a and the third cylinder 2 in which the ignition order is not continuous
c, the fifth cylinder 2e is arranged in the first cylinder 1a, and the second cylinder 2b, the fourth cylinder 2d, and the sixth cylinder 2f are arranged in the second bank 1b.

エンジン1の吸気系は、第1バンク1aに対応した吸気
マニホルド3aと第2バンク1bに対応した吸気マニホルド
3bを備えている。
The intake system of the engine 1 has an intake manifold 3a corresponding to the first bank 1a and an intake manifold corresponding to the second bank 1b.
3b.

吸気マニホルド3a、3bからは、各気筒の吸気ポート4a
〜4fに連通する分岐吸気通路5a〜5fが延びている。吸気
マニホルド3a、3b上流側において、吸気通路6から分岐
したものであって吸気通路6の上流端には、エアークリ
ーナ7が設けられ、その下流側には、エアーフローメー
タ8が設けられる。
From the intake manifolds 3a and 3b, the intake port 4a of each cylinder
Branch intake passages 5a to 5f communicating with .about.4f extend. An air cleaner 7 is provided at an upstream end of the intake passage 6 at a position upstream of the intake manifolds 3a and 3b, and an air flow meter 8 is provided at a downstream side thereof.

また、エアーフローメータ8の下流には、スロットル
弁9が設けられる。
A throttle valve 9 is provided downstream of the air flow meter 8.

吸気通路6の分岐部の下流でかつ各気筒への分岐吸気
通路5a〜5fが設けられる位置よりも上流側には、2つの
吸気マニホルド3a、3bを連通する連通路10が設けられ、
この通路10にはこれを連通または、遮断するためのバタ
フライ弁形式の開閉弁11が配置される。
Downstream of the branch portion of the intake passage 6 and upstream of the position where the branch intake passages 5a to 5f to the respective cylinders are provided, a communication passage 10 communicating the two intake manifolds 3a and 3b is provided.
A butterfly valve type opening / closing valve 11 for communicating or blocking the passage 10 is arranged in the passage 10.

また吸気マニホルド3a、3bの下流端は、連通路12によ
って連通しており、この連通路12の両端には、同期して
作動する一対の可変制御弁13a、13bが配置される。
The downstream ends of the intake manifolds 3a and 3b communicate with each other through a communication path 12. At both ends of the communication path 12, a pair of variable control valves 13a and 13b that operate in synchronization are arranged.

可変制御弁13a、13bは第2図に示すにように共通の回
転軸14a上に支持された扇型の弁体14を備えている。
As shown in FIG. 2, the variable control valves 13a and 13b include a fan-shaped valve element 14 supported on a common rotary shaft 14a.

回転軸14a上には駆動モータ15の駆動ギヤ15aと噛み合
うギヤ14bが取りつけられておりモータ15の動力によっ
て回動させられる。
A gear 14b meshing with the drive gear 15a of the drive motor 15 is mounted on the rotating shaft 14a, and is rotated by the power of the motor 15.

また、連通路12は内部が長手方向に仕切られており、
これによって3つの連通路12a、12b、及び12cが形成さ
れている。
In addition, the inside of the communication path 12 is partitioned in the longitudinal direction,
Thereby, three communication paths 12a, 12b, and 12c are formed.

そして、上記扇型の弁体14が回動するにつれて連通路
12の連通路面積が変化し、これにともなって吸気の共鳴
系の固有振動数が変化することとなる。
As the fan-shaped valve element 14 rotates, the communication path
The area of the twelve communication passages changes, and accordingly, the natural frequency of the resonance system of the intake air changes.

本発明の装置は、これらの開閉弁11及び可変制御弁13
a、13bのための駆動モータ15を制御するコントロールユ
ニット16が設けられコントロールユニット16には、エン
ジン回転数、クラッチのオン、オフを表す記号、変速機
の変速段の位置を示す信号が入力されるようになってい
る。
The device of the present invention includes these on-off valve 11 and variable control valve 13.
A control unit 16 for controlling a drive motor 15 for a and 13b is provided.The control unit 16 receives an engine speed, a symbol indicating on / off of a clutch, and a signal indicating a position of a gear position of a transmission. It has become so.

そして、コントロールユニット16は、上記信号を演算
して開閉弁11及び可変制御弁13a、13b用のモータ15を制
御し、当該運転状態において同調回転が存在するように
吸気系の固有振動数を変化させるようになっている。
Then, the control unit 16 calculates the signal to control the motor 15 for the on-off valve 11 and the variable control valves 13a and 13b, and changes the natural frequency of the intake system so that the synchronized rotation exists in the operation state. It is made to let.

以上の構造の装置において、制御について説明する。
第3図には、コントロールユニット16による制御の1例
を示すフローチャートがしめされている。
The control of the device having the above structure will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing an example of control by the control unit 16.

第3図において、コントロールユニット16はまず、エ
ンジン回転数、クラッチの状態、変速段を読み取る。
In FIG. 3, the control unit 16 first reads the engine speed, the state of the clutch, and the gear position.

そして、クラッチがオン、かつ変速段が高速段になっ
ている場合には、エンジン回転数に応じて可変制御弁13
a、13b及び開閉弁11を制御して吸気系の固有振動数を変
化させる。
When the clutch is on and the shift speed is high, the variable control valve 13 is controlled in accordance with the engine speed.
a, 13b and the on-off valve 11 are controlled to change the natural frequency of the intake system.

すなわち、エンジン回転数が低い場合には、コントロ
ールユニット16は、開閉弁11を閉じて連通路10を遮断す
るとともに、可変制御弁13a、13bを完全に閉じて、連通
路12を遮断する。
That is, when the engine speed is low, the control unit 16 closes the on-off valve 11 to shut off the communication passage 10, and also completely closes the variable control valves 13a and 13b to shut off the communication passage 12.

したがってこの場合の吸気の共鳴系は第4図の実線で
示すようになる。すなわち、吸気の圧力波は吸気通路6
の分岐部で反転して正圧波となって共鳴効果を与える。
Therefore, the resonance system of the intake air in this case is as shown by the solid line in FIG. That is, the pressure wave of the intake air is
At the branching point, and becomes a positive pressure wave to give a resonance effect.

この場合、正圧波の周期は最も長くなる。 In this case, the cycle of the positive pressure wave is the longest.

つぎに、エンジン回転数が上昇して所定の領域になっ
た場合には、コントロールユニット16はモータ15を駆動
して可変制御弁13a、13bを回動させ、連通路12を開くよ
うにする。
Next, when the engine speed rises to a predetermined range, the control unit 16 drives the motor 15 to rotate the variable control valves 13a and 13b to open the communication passage 12.

この場合、連通路12は上記のように3つに分割されて
いるので、吸気系の固有振動数は可変制御弁13a、13bの
回動量によって3段階に変化する。そして、正圧波の周
期は連通路12a、12b、及び12cが連通状態になるにした
がって短くなる。
In this case, since the communication passage 12 is divided into three as described above, the natural frequency of the intake system changes in three stages according to the amount of rotation of the variable control valves 13a and 13b. Then, the cycle of the positive pressure wave becomes shorter as the communication paths 12a, 12b, and 12c become in communication.

これは連通路12の連通状態が増大するにしたがって吸
気の共鳴系の容積が増大することに基づく。
This is based on the fact that the volume of the resonance system of the intake air increases as the communication state of the communication passage 12 increases.

したがって、連通路12が完全に連通状態になった場合
の共鳴系は第5図に示すようになる。
Accordingly, the resonance system in the case where the communication path 12 is completely in communication is as shown in FIG.

さらに、回転数が上昇すると、コントロールユニット
16は、可変制御弁13a、13bを閉じて、開閉弁11を開く。
Furthermore, when the rotation speed increases, the control unit
16 closes the variable control valves 13a and 13b and opens the on-off valve 11.

これによって、正圧波の反転位置が連通路10になり、
共鳴系は第6図に実線で示すようになり固有振動数はさ
らに増大する。
Thereby, the inversion position of the positive pressure wave becomes the communication path 10,
The resonance system becomes as shown by the solid line in FIG. 6, and the natural frequency further increases.

つぎに、さらに回転数が増大すると、コントロールユ
ニット16は可変制御弁13a、13bを開き始める。これにと
もなって、共鳴系の固有振動数も上記のように3段階で
増大する。
Next, when the rotation speed further increases, the control unit 16 starts opening the variable control valves 13a and 13b. Accordingly, the natural frequency of the resonance system also increases in three stages as described above.

そして、可変制御弁13a、13b及び開閉弁11が全開にな
った場合には、第7図に実線で示す共鳴系が得られる。
When the variable control valves 13a and 13b and the on-off valve 11 are fully opened, a resonance system shown by a solid line in FIG. 7 is obtained.

第8図を参照すると、開閉弁11及び可変制御弁13a、1
3bと制御のエンジンの出力トルクの関係がしめされてい
る。第8図(a)のトルク特性線aは、第4図の共鳴系
すなわち、最も固有振動数の小さい共鳴系の場合に得ら
れる特性であり、特性線bは第7図の共鳴系すなわち、
最も固有振動数の大きい共鳴系の場合において得られる
特性である。
Referring to FIG. 8, the on-off valve 11 and the variable control valves 13a, 1
The relationship between 3b and the output torque of the control engine is shown. The torque characteristic line a in FIG. 8A is a characteristic obtained in the case of the resonance system of FIG. 4, that is, the resonance system having the lowest natural frequency, and the characteristic line b is the resonance system of FIG.
This is a characteristic obtained in the case of a resonance system having the largest natural frequency.

そして、第8図(b)及び第8図(c)で示すように
開閉弁11及び可変制御弁13a、13bの開閉動作の組み合わ
せによりそれぞれ固有振動数が異なるので、特性線aと
bの間に複数の特性線が得られる。本例の制御において
は、エンジン回転数の変化により、吸気系の固有振動数
を切り換えるので、それぞれの回転数領域で吸気の共鳴
効果を確保することができ第8図(a)の特性線cで示
すように出力の増大を図ることができる。
As shown in FIG. 8 (b) and FIG. 8 (c), the natural frequencies are different depending on the combination of the opening / closing operation of the on-off valve 11 and the variable control valves 13a, 13b. A plurality of characteristic lines are obtained. In the control of the present embodiment, the natural frequency of the intake system is switched according to the change in the engine speed, so that the resonance effect of the intake air can be secured in the respective speed ranges, and the characteristic line c in FIG. The output can be increased as shown by.

本例の制御では、クラッチがオフである場合及び変速
機の変速段が低速段になっている場合には上記のような
制御を行わず、開閉弁11を第8図(b)のdの位置およ
び可変制御弁13a、13bを第8図(c)のeの位置、つま
り加速時に使われる頻度の高い位置に固定することにし
ている。
In the control of this example, when the clutch is off and when the shift speed of the transmission is at a low speed, the above-described control is not performed, and the on-off valve 11 is set to the position indicated by d in FIG. The position and variable control valves 13a and 13b are fixed to the position e in FIG. 8C, that is, a position frequently used during acceleration.

これは、クラッチがオフである場合には出力要請がな
く、固有振動数切り換え制御の必要性がないためであ
り、低速段になっている場合にはエンジン回転数変化が
大きいので制御の追従性が悪くなってショックが発生す
ることによる。
This is because there is no output request when the clutch is off, and there is no need to perform natural frequency switching control. Is worsened and a shock occurs.

したがって、この場合にはエンジン回転数変化に関わ
らず、開閉弁11を第8図(b)のdの位置及び可変制御
弁13a、13bを第8図(c)のeの位置で固定状態にして
いるため、低速段で必要とされる加速性を十分に発揮さ
せることができる。
Therefore, in this case, regardless of the change in the engine speed, the on-off valve 11 is fixed at the position d in FIG. 8B and the variable control valves 13a and 13b are fixed at the position e in FIG. 8C. Therefore, the acceleration required in the low speed stage can be sufficiently exhibited.

しかし、開閉弁11は慣性モーメントが可変制御弁13
a、13bに比して小さく追従性も良いので回転数変化に応
じて開閉制御してもよい。
However, the on-off valve 11 has a variable moment of inertia
Since it is smaller than a and 13b and has good followability, opening and closing may be controlled in accordance with a change in the number of revolutions.

また、固定位置としては、上記実施例に限らず、任意
に設定することができるものであり、たとえば、低速段
に移行した時点の位置に、上記弁を固定してもよい。
Further, the fixing position is not limited to the above-described embodiment, and can be set arbitrarily. For example, the valve may be fixed to a position at the time of shifting to a low speed stage.

(発明の効果) 本発明により、回転数変動の大きい場合に生じる吸気
系の固有振動数切り換え動作に起因するショックを解消
することができるとともに、適正な固有振動数切り換え
動作を行って有効に共鳴効果をえることができ、出力の
向上を図ることができる。
(Effect of the Invention) According to the present invention, it is possible to eliminate the shock caused by the natural frequency switching operation of the intake system that occurs when the rotational speed fluctuation is large, and to perform the proper natural frequency switching operation to effectively resonate. The effect can be obtained, and the output can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は、本発明の1実施例にかかるエンジンの吸気系
を示す概略図、第2図は、可変制御弁を示すための連通
路の断面図、第3図は、制御の1例を示すフローチャー
ト、第4図〜第7図は、共鳴系を表す概念図、第8図
は、開閉弁、可変制御弁の開閉動作、及びトルク特性を
示すグラフである。 1……エンジン、2a〜2f……気筒、3a、3b……吸気マニ
ホルド、4a〜4f……吸気通路、5a〜5f……分岐吸気通
路、6……吸気通路、7……エアークリーナ、8……エ
アーフローメータ、9……スロットル弁、10……連通
路、11……開閉弁、12……連通路、13a、13b……可変制
御弁、14……弁体、14a……回転軸、14b……駆動ギヤ、
15……駆動モータ、16……コントロールユニット。
FIG. 1 is a schematic view showing an intake system of an engine according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a communication passage showing a variable control valve, and FIG. 3 is an example of control. 4 to 7 are conceptual diagrams showing a resonance system, and FIG. 8 is a graph showing an opening / closing operation of an on-off valve and a variable control valve, and a torque characteristic. 1 ... engine, 2a-2f ... cylinder, 3a, 3b ... intake manifold, 4a-4f ... intake passage, 5a-5f ... branch intake passage, 6 ... intake passage, 7 ... air cleaner, 8 …… Air flow meter, 9 …… Throttle valve, 10 …… Communication passage, 11 …… On-off valve, 12 …… Communication passage, 13a, 13b …… Variable control valve, 14 …… Valve body, 14a …… Rotary shaft , 14b …… Drive gear,
15 ... Drive motor, 16 ... Control unit.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】広いエンジン回転数域で吸気系の固有振動
数が同調するようエンジン回転数に応じて吸気通路の途
中に設けられた弁体を制御して吸気系の固有振動数を変
化させる可変吸気機構を備えたエンジンの吸気装置にお
いて、 エンジン回転数変化が小さい運転状態では前記広いエン
ジン回転数域で吸気系の固有振動数が同調するように前
記可変吸気機構の弁体を制御し、 エンジンが無負荷状態になっているか、または前記エン
ジン回転数変化が大きい運転状態では、前記弁体の制御
を固定または制限することによって前記吸気系の固有振
動数の可変制御を固定または制限することを特徴とする
エンジンの吸気装置。
A valve body provided in the intake passage is controlled in accordance with the engine speed to change the natural frequency of the intake system so that the natural frequency of the intake system is synchronized in a wide engine speed range. In an intake device for an engine having a variable intake mechanism, the valve body of the variable intake mechanism is controlled such that the natural frequency of the intake system is tuned in the wide engine rotational speed range in an operating state where the change in the engine rotational speed is small, When the engine is in a no-load state or in an operation state in which the change in the engine speed is large, the variable control of the natural frequency of the intake system is fixed or limited by fixing or limiting the control of the valve body. An intake device for an engine, characterized by:
【請求項2】請求項1において、前記エンジン回転数変
化が大きい運転状態において、前記弁体の固定位置が任
意に設定できるようになっていることを特徴とするエン
ジンの吸気装置。
2. The intake system for an engine according to claim 1, wherein the fixed position of the valve body can be set arbitrarily in the operating state where the change in the engine speed is large.
JP63083937A 1988-04-05 1988-04-05 Engine intake system Expired - Fee Related JP2620871B2 (en)

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