JP2618592B2 - Sheet gripper device used for sheet guide cylinder of rotary printing press - Google Patents

Sheet gripper device used for sheet guide cylinder of rotary printing press

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JP2618592B2
JP2618592B2 JP5247696A JP24769693A JP2618592B2 JP 2618592 B2 JP2618592 B2 JP 2618592B2 JP 5247696 A JP5247696 A JP 5247696A JP 24769693 A JP24769693 A JP 24769693A JP 2618592 B2 JP2618592 B2 JP 2618592B2
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機、有利には
多色輪転印刷機の、サイドフレームに端面側で支承され
た枚葉紙案内胴に用いられる枚葉紙グリッパ装置であっ
て、制御されたグリッパ軸にグリッパが配置されてお
り、該グリッパに、ばね負荷された半径方向運動可能な
グリッパストッパ条片に配置されたグリッパ支持が配属
されている形式のものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet gripper device for a web printing press, preferably a multicolor rotary printing press, for use on a sheet guide cylinder mounted on a side frame on an end face. A gripper is arranged on a controlled gripper shaft, and the gripper is assigned a gripper support arranged on a spring-loaded radially movable gripper stopper strip.

【0002】[0002]

【従来の技術】ドイツ連邦共和国実用新案登録第680
0150号明細書に基づき、半径方向に調節可能なグリ
ッパ支持を備えた枚葉紙グリッパ装置は公知である。こ
のグリッパ支持は挿入部材を備えた成形ロッドから成っ
ている。
2. Description of the Related Art Utility Model Registration No. 680 of the Federal Republic of Germany
A sheet gripper device with a radially adjustable gripper support is known from EP 0150. The gripper support consists of a shaped rod with an insert.

【0003】ドイツ連邦共和国特許出願公開第3428
668号明細書に基づき公知の、半径方向に調節可能な
グリッパ支持を備えた枚葉紙グリッパ装置においては、
これらのグリッパ支持は、ニーレバーの原理により、中
央においてシフトすることができる。この公知の装置の
1構成においては、このグリッパ支持はばね負荷された
ダブルレバーによって、対応するグリッパ軸に枢着され
ている。
[0003] Published German Patent Application No. 3428
In a sheet gripper device with a radially adjustable gripper support known from U.S. Pat.
These gripper supports can be shifted centrally by the principle of a knee lever. In one configuration of this known device, the gripper support is pivotally mounted on a corresponding gripper shaft by a spring-loaded double lever.

【0004】調節可能なグリッパ支持の別の解決手段
は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公告第11594
71号明細書、同第1174801号明細書、ドイツ連
邦共和国特許第1235595号明細書、およびドイツ
連邦共和国特許出願公開第3714284号明細書に基
づき公知である。
Another solution for an adjustable gripper support is disclosed, for example, in DE-A-11 594.
These are known from U.S. Pat. No. 7,171,801, German Patent 1,235,595, and German Patent Application No. 3,714,284.

【0005】すべての解決手段は、振れ現象もしくはレ
ジスタ不正確さを回避するために、加工しようとする紙
/厚紙の厚さに合わせて、グリッパ支持を調節するのに
役立つ。
[0005] All solutions help to adjust the gripper support to the thickness of the paper / cardboard to be processed in order to avoid run-out phenomena or register inaccuracies.

【0006】ドイツ連邦共和国特許第2030040号
明細書およびドイツ民主共和国専用特許第286136
号明細書に基づき公知の、枚葉紙グリッパを備えた装置
では、これらの枚葉紙グリッパが垂直な運動、つまり、
グリッパストッパ面に対して直角に運動を行なうように
なっている。このような解決手段は、グリッパのずれ
と、振れ現象とを阻止するようになっている。
[0006] German Patent No. 2030040 and the German Democratic Republic Patent 286136.
In a device with sheet grippers, known from U.S. Pat.
The movement is performed at right angles to the gripper stopper surface. Such a solution prevents the displacement of the gripper and the run-out phenomenon.

【0007】これらの公知のすべての解決手段における
欠点は、高価であり、かつ調節可能なグリッパ支持を有
する解決手段によっては、ずれ現象が阻止されないこと
である。
[0007] A disadvantage of all these known solutions is that with solutions which are expensive and have an adjustable gripper support, the slip phenomenon is not prevented.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
欠点を取り除き、単純な構造を有し、ずれ現象のないレ
ジスタ正確な枚葉紙引渡しが保証されるような枚葉紙グ
リッパ装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a sheet gripper device which eliminates the above-mentioned drawbacks, has a simple structure, and guarantees accurate sheet transfer without register phenomena. To provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の構成では、グリ
ッパストッパ条片の各端面に、ローラが配置されてお
り、該ローラが枚葉紙引渡し領域で、サイドフレームに
固定されたそれぞれ1つの合同の制御カムと一緒に転が
り対偶を形成しているので、グリッパストッパ条片が、
枚葉紙案内胴の支持面に配置された少なくとも1つの直
線ガイドに沿って、枚葉紙引渡し時に、ばねのばね力と
相俟って、グリッパストッパ面に対して直角に上下運動
可能であるようにした。
According to the present invention, a roller is disposed on each end face of the gripper stopper strip, and the roller is fixed to the side frame in the sheet transfer area. Since a rolling pair is formed together with the joint control cam, the gripper stopper strip is
Along the at least one linear guide arranged on the support surface of the sheet-guiding cylinder, the sheet can be moved up and down at right angles to the gripper stop surface in conjunction with the spring force of the spring during sheet transfer. I did it.

【0010】さらに本発明の別の構成では、グリッパス
トッパ条片の各端面に、合同の制御カムが固定されてお
り、該制御カムが枚葉紙引渡し領域で、サイドフレーム
に支承されたそれぞれ1つのローラと一緒に転がり対偶
を形成しているので、グリッパストッパ条片が、枚葉紙
案内胴の支持面に配置された少なくとも1つの直線ガイ
ドに沿って、枚葉紙引渡し時に、ばねのばね力と相俟っ
て、グリッパストッパ面に対して直角に上下運動可能で
あるようにした。
In another embodiment of the invention, a joint control cam is fixed to each end face of the gripper stopper strip, and the control cam is supported on the side frame in the sheet transfer area. The roller pair forms a rolling pair with the two rollers, so that the gripper stopper strips, during the sheet transfer, along at least one linear guide arranged on the support surface of the sheet guide cylinder, during the transfer of the sheet Combined with the force, the vertical movement can be made at right angles to the gripper stopper surface.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明による解決手段は、ずれ現象のな
い枚葉紙グリッパシステムである。ローラと制御カムと
により形成された転がり対偶によって、グリッパストッ
パ条片の上下運動がグリッパ支持面に対して直角に行な
われ、かつグリッパストッパ条片両端面から同期的に導
入されるので、閉鎖動作時には、枚葉紙走行方向におけ
る相対運動は生じない。これにより、極めて簡単に構成
された枚葉紙グリッパ装置によりレジスタ正確な引渡し
が達成され、振れ現象が回避される。
The solution according to the invention is a sheet gripper system without slippage. By the rolling couple formed by the roller and the control cam, the vertical movement of the gripper stopper strip is performed at right angles to the gripper support surface, and the gripper stopper strip is synchronously introduced from both end faces of the gripper stopper strip. Sometimes, no relative movement occurs in the sheet running direction. This makes it possible to achieve a precise delivery of the register by means of a very simple sheet gripper device and to avoid run-out phenomena.

【0012】[0012]

【実施例】以下に本発明の実施例を図面につき詳しく説
明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.

【0013】枚葉紙グリッパ装置は、枚葉紙案内胴の胴
溝5に配置されている。この装置は、一列のグリッパ7
を支持する制御可能なグリッパ軸6と、グリッパストッ
パ条片1とを有している。このグリッパストッパ条片1
は一列のグリッパ支持2を支持しており、これらのグリ
ッパ支持はグリッパ7に配属されているので、各グリッ
パ先端部8はグリッパストッパ面9に作用結合されてい
る。
The sheet gripper device is arranged in the groove 5 of the sheet guiding cylinder. This device consists of a single row of grippers 7
And a controllable gripper shaft 6 for supporting the gripper and a gripper stopper strip 1. This gripper stopper strip 1
Support a row of gripper supports 2, which are assigned to grippers 7, so that each gripper tip 8 is operatively connected to a gripper stopper surface 9.

【0014】グリッパストッパ条片1は、2つの直線ガ
イド4に運動可能に連結されていて、これらの直線ガイ
ドは、枚葉紙案内胴の支持面10に、グリッパストッパ
面9に対して直角に配置されている。胴溝5には、直線
ガイド4の領域でグリッパストッパ条片1を支持する2
つのばね3が配置されている。
The gripper stopper strip 1 is movably connected to two linear guides 4 which are mounted on the support surface 10 of the sheet guide cylinder at right angles to the gripper stopper surface 9. Are located. The body groove 5 supports the gripper stopper strip 1 in the area of the linear guide 4.
Two springs 3 are arranged.

【0015】グリッパストッパ条片1の各端面には回転
運動可能なローラ12がそれぞれ配置されている。例え
ば前置の渡し胴から枚葉紙案内胴つまり圧胴への枚葉紙
引渡し時には、各ローラ12が、サイドフレームに固定
された制御カム11に接触する。これらの制御カム11
は、各サイドフレームに配置されていて互いに合同に形
成されている。これにより、これらのローラ12と制御
カム11とによって転がり対偶が形成され、グリッパス
トッパ条片1の必要な上下運動を両端面から同期的に導
入することができる。これらの制御カム11の輪郭は、
ばね負荷されたグリッパストッパ条片1が枚葉紙引渡し
領域、つまり例えば前置の渡し胴から枚葉紙案内胴に枚
葉紙が引き渡される領域で、グリッパ支持が枚葉紙案内
胴内に進入するような下降運動を行い、次いで上昇運動
を行うように構成されている。グリッパストッパ条片1
の下降運動中に、グリッパ7も開かれ、グリッパストッ
パ条片1の上昇運動中には、グリッパ7は閉じられてい
るかまたは閉鎖段階にある。これによりグリッパ7とグ
リッパストッパ条片1とが枚葉紙を上下からクランプす
る。グリッパ支持2は、紙/厚紙厚さに相応して、公知
の手段を用いて、グリッパストッパ条片1において調節
可能である。しかしながら、制御カム11の調節可能な
輪郭を介して、紙/厚紙厚さを考慮してもよい。
On each end face of the gripper stopper strip 1, a roller 12 which can rotate is arranged. For example, when transferring a sheet from a front transfer cylinder to a sheet guide cylinder or an impression cylinder, each roller 12 contacts a control cam 11 fixed to a side frame. These control cams 11
Are arranged on each side frame and are formed integrally with each other. As a result, a rolling pair is formed by the roller 12 and the control cam 11, and the necessary vertical movement of the gripper stopper strip 1 can be synchronously introduced from both end surfaces. The contours of these control cams 11 are
In the sheet transfer area, that is to say, for example, where the sheet is transferred from the front transfer cylinder to the sheet guide cylinder, the gripper support enters the sheet guide cylinder. It is configured to perform a downward movement and then perform an upward movement. Gripper stopper strip 1
During the downward movement, the gripper 7 is also opened, and during the upward movement of the gripper stopper strip 1, the gripper 7 is closed or in the closing phase. As a result, the gripper 7 and the gripper stopper strip 1 clamp the sheet from above and below. The gripper support 2 can be adjusted on the gripper stop strip 1 according to the paper / cardboard thickness using known means. However, via the adjustable contour of the control cam 11, the paper / cardboard thickness may be taken into account.

【0016】本発明による解決手段の作用はつぎの通り
行なわれる。
The operation of the solution according to the invention takes place as follows.

【0017】枚葉紙引渡し領域において、グリッパ軸6
に配置されたグリッパ7がグリッパ軸6の制御によって
開かれる。このとき、ばね負荷されたグリッパストッパ
条片1は前記転がり対偶により、グリッパ支持2と共に
枚葉紙引渡し領域において下方に向かって、つまり胴軸
線に向かって半径方向に運動し、胴内に半径方向に短時
間進入する。次いで枚葉紙(図示せず)が供給され、グ
リッパ軸6がグリッパ7を閉じる。グリッパ7のグリッ
パ先端部8が閉鎖位置にある状態で、やはり前記転がり
対偶によってグリッパストッパ条片1が、ばね3のばね
力と相俟って再び上方に向かって、つまり半径方向外側
に向かって運動する。このようなグリッパストッパ条片
1の上下運動はグリッパストッパ面9に対して直角に行
われる。こうして引き渡された枚葉紙は今やグリッパ先
端部8によって上方からクランプされ、グリッパストッ
パ条片1のグリッパストッパ面9によって下方からクラ
ンプされる。
In the sheet delivery area, the gripper shaft 6
Is opened by the control of the gripper shaft 6. At this time, the spring-loaded gripper stopper strip 1 moves radially in the sheet delivery area with the gripper support 2 in the sheet transfer area, that is, toward the cylinder axis, by the rolling pair, and moves radially into the cylinder. For a short time. Subsequently, a sheet (not shown) is supplied and the gripper shaft 6 closes the gripper 7. With the gripper tip 8 of the gripper 7 in the closed position, the rolling pair also causes the gripper stopper strip 1 to move upward again, i.e., radially outward, together with the spring force of the spring 3. Exercise. Such vertical movement of the gripper stopper strip 1 is performed at right angles to the gripper stopper surface 9. The sheet thus delivered is now clamped from above by the gripper tip 8 and from below by the gripper stopper surface 9 of the gripper stopper strip 1.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による枚葉紙グリッパ装置の部分的な概
略図である。
FIG. 1 is a partial schematic view of a sheet gripper device according to the present invention.

【図2】図1のA−A線に沿って示した正面図である。FIG. 2 is a front view taken along the line AA of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 グリッパストッパ条片、 2 グリッパ支持、 3
ばね、 4 直線ガイド、 5 胴溝、 6 グリッ
パ軸、 7 グリッパ、 8 グリッパ先端部、 9
グリッパストッパ面、 10 支持面、 11 制御カ
ム、 12 ローラ、 13 サイドフレーム
1 gripper stopper strip, 2 gripper support, 3
Spring, 4 Linear guide, 5 Body groove, 6 Gripper shaft, 7 Gripper, 8 Gripper tip, 9
Gripper stopper surface, 10 support surface, 11 control cam, 12 rollers, 13 side frame

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−144353(JP,A) 特開 昭61−41549(JP,A) 特開 昭61−211044(JP,A)Continuation of front page (56) References JP-A-61-144353 (JP, A) JP-A-61-41549 (JP, A) JP-A-61-2111044 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 輪転印刷機の、サイドフレームに端面側
で支承された枚葉紙案内胴に用いられる枚葉紙グリッパ
装置であって、制御されたグリッパ軸にグリッパが配置
されており、該グリッパに、ばね負荷された半径方向運
動可能なグリッパストッパ条片に配置されたグリッパ支
持が配属されている形式のものにおいて、 グリッパストッパ条片(1)の各端面に、ローラ(1
2)が配置されており、該ローラが枚葉紙引渡し領域
で、サイドフレーム(13)に固定されたそれぞれ1つ
の合同の制御カム(11)と一緒に転がり対偶を形成し
ているので、グリッパストッパ条片(1)が、枚葉紙案
内胴の支持面(10)に配置された少なくとも1つの直
線ガイド(4)に沿って、枚葉紙引渡し時に、ばね
(3)のばね力と相俟って、グリッパストッパ面(9)
に対して直角に上下運動可能であることを特徴とする、
輪転印刷機の枚葉紙案内胴に用いられる枚葉紙グリッパ
装置。
1. An end face side of a rotary printing press on a side frame.
Sheet gripper used for sheet guide cylinders supported by
An apparatus, wherein a gripper is disposed on a controlled gripper axis.
The gripper has a spring-loaded radial movement.
Gripper support arranged on a movable gripper stopper strip
Of the type in which a gripper is assigned , a roller (1) is attached to each end face of the gripper stopper strip (1).
2) is arranged, and the rollers are arranged in a sheet transfer area.
And one each fixed to the side frame (13)
Form a rolling couple with the joint control cam (11) of
So that the gripper stopper strip (1) is
At least one shaft disposed on the support surface (10) of the inner trunk;
When the sheet is delivered along the line guide (4), the spring
Combined with the spring force of (3), the gripper stopper surface (9)
Characterized by being able to move up and down at right angles to
Sheet gripper used for sheet guide cylinder of rotary printing press
apparatus.
【請求項2】 輪転印刷機の、サイドフレームに端面側
で支承された枚葉紙案内胴に用いられる枚葉紙グリッパ
装置であって、制御されたグリッパ軸にグリッパが配置
されており、該グリッパに、ばね負荷された半径方向運
動可能なグリッパストッパ条片に配置されたグリッパ支
持が配属されている形式のものにおいて、 グリッパストッパ条片(1)の各端面に、合同の制御カ
ム(11)が固定されており、該制御カムが枚葉紙引渡
し領域で、サイドフレーム(13)に支承されたそれぞ
れ1つのローラ(12)と一緒に転がり対偶を形成して
いるので、グリッパストッパ条片(1)が、枚葉紙案内
胴の支持面(10)に配置された少なくとも1つの直線
ガイド(4)に沿って、枚葉紙引渡し時に、ばね(3)
のばね力と相俟って、グリッパストッパ面(9)に対し
て直角に上下運動可能であることを特徴とする、輪転印
刷機の枚葉紙案内胴に用いられる枚葉紙グリッパ装置。
2. An end face side of a side frame of a rotary printing press.
Sheet gripper used for sheet guide cylinders supported by
An apparatus, wherein a gripper is disposed on a controlled gripper axis.
The gripper has a spring-loaded radial movement.
Gripper support arranged on a movable gripper stopper strip
Of the type to which the gripper stopper strip (1) is attached,
(11) is fixed, and the control cam is
Each area supported on the side frame (13)
To form a rolling couple with one roller (12)
So that the gripper stopper strip (1) guides the sheet
At least one straight line located on the support surface (10) of the torso
When the sheet is delivered along the guide (4), the spring (3)
Combined with the spring force, the gripper stopper surface (9)
Characterized by being able to move up and down at right angles
A sheet gripper device for a sheet guide cylinder of a printing press.
JP5247696A 1992-10-05 1993-10-04 Sheet gripper device used for sheet guide cylinder of rotary printing press Expired - Fee Related JP2618592B2 (en)

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JPH06191015A JPH06191015A (en) 1994-07-12
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