JP2616919C

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Publication number: JP2616919C
Authority: JP
Original assignee: 株式会社アマダ
Publication date: 1999-07-26

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、帯鋸盤等加工機械における定寸送材装置に関する。（従来の技術）従来の定寸送材装置の例としては、例えば、実公昭６１−４０４３０号公報（
帯鋸盤における被切断材の定寸不良検出装置）に示されるものがある。これは、本体バイス装置に対し前後方向に移動自在の送材バイス装置を設け、
該送材バイス装置に挾持した送材がずれたことを検出する検出体を設け、送材バ
イス装置に対し被切断材のずれを検出することにより、定寸不良を防止するよう
にしたものである。（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記の如き定寸送材装置にあっては、すべりの有無を検出し、
すべりが生じた場合には切削加工を中止するものであるから、定寸不良の防止は
できるものの手動によって再度送材操作をやり直さなければならず生産性を向上させることはできないという問題点があった。そこで、本発明は、送材途中ですべりが生じても、全自動で定寸送材を行うこ
とができる定寸送材装置を提供することを目的とする。［発明の構成］（問題点を解決するための手段）前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、加工機械における加工位置に対
して接近離反する前後方向へ往復動自在の送材バイス装置と、前記加工機械によ
って加工される被加工材の送り量を指令する送り量指令部と、上記送り量指令部
からの上記送り量に基いて前記送材バイス装置の往復ストローク値を演算するス
トローク値演算部と、上記ストローク値演算部の演算結果に基いて前記送材バイ
ス装置の後退位置及び往復動回数を制御するシーケンス制御部と、前記送材バイ
ス装置による被加工材の送材作用時に当該送材バイス装置と被加工材との間のす
べり量を検出して、送り量補正のために前記ストローク値演算部に前記すべり量
を与えるすべり量検出部と、を備えてなるものである。（実施例）以下、添付図面を用いて本発明の実施例を説明する。第１図及び第２図は、本発明を実施した横型帯鋸盤の斜視説明図及び平面図で
ある。横型帯鋸盤１の基台３上には、被切断材Ｍを載置する支持台５と、この支
持台５上に載置された被切断材Ｍを挾持固定する本体バイス装置７と、被切断材
Ｍを挾持して送材動作を行う送材バイス装置９とが装着してある。また、基台３上には、鋸刃ハウジング１１が図示しないヒンジピンを介して上
下方向に回動自在に支承されている。この鋸刃ハウジング１１の一方のハウジン
グ部１３の内部には、モータ等による駆動手段で回転する駆動ホイール（図示せ
ず）が内装されており、また他方のハウジング部１５の内部には従動ホイール（
図示せず）が内装されている。そして、前記駆動ホイールと従動ホイールには、ループ状の鋸刃１７が掛け回
され、前記駆動ホイールを回転駆動することにより前記鋸刃１７を走行駆動させ
るようになっている。第３図及び第４図は、前記送材バイス装置９の詳細を示す平面図及び左側面図である。図示のように、送材バイス装置９は、前記基台３に備えられたレールＲ₁，Ｒ₂
に沿って摺動する摺動ベース１９を有しており、該ベース１９上には、固定バイ
ス２１及び移動バイス２３が設けられている。移動バイス２３は、シリンダＳy
１の駆動により、ロッド２５を介して固定バイス２１に対して接近離反自在に形
成され、シリンダＳy １の駆動により固定バイス２１との間で被切断材Ｍを挾持
可能の態様である。又、前記固定バイス２１の被切断材Ｍとの接触面には上下方向に隙間が設けら
れ、該隙間にはホルダ２７及びスプリング２９を介してソレノイド３１に保持さ
れたローラ３３の一側面が臨まされている。ローラ３３は、ソレノイド３３が作
動しないときには前記隙間に対して退避され、ソレノイド３３が作動したときは
、前記隙間に対して前進され、ローラ３３の一側面がバイス２１，２３間に挾持
された被切断材Ｍに対し弾性的に接触される態様である。前記ホルダ２７の上面
には、ローラ３３の回転量を読み取るエンコーダ３５が設けられている。再度第２図において、前記基台３には、エンコーダ３７付のモータ３９で回転
されるボールねじ４１が設けられ、前記送材バイス装置９の後部側には、前記ボ
ールねじ４１と螺合され、該ボールねじの回転駆動によって前後方向に移動可能
のストッパ４３が設けられている。又、前記基台３の後部側には、前記送材バイス装置９を前後に移動させること
が可能なシリンダＳy ２が設けられている。更に、前記固定バイス装置７には、送材バイス装置９によって送材された被切
断材Ｍを挟持するためのシリンダＳy ３が設けられている。前記送材バイス装置９の後部側面には、前記ストッパ４３の位置を検出するた
めのリミットスイッチＬＳ１が設けられてる。又、前記固定バイス装置７の後部
側面には、送材バイス装置９を停止させるためのリミットスイッチＬＳ２が設け
られている。第５図は制御装置のブロック図である。送り量指令部４５は、切削すべき定寸Ｌを指令するものである。ストローク値演算部４７は、定寸Ｌに対し、最大ストロークＬ₀を考慮し、n を整数、Ｌ₁を残り量として、Ｌ＝n ・Ｌ₀＋Ｌ１を演算するものである。シーケンス制御部４９は、ストローク値演算部４７で演算されたストロークを
前記シリンダＳy ２に与えるべく、所定のシーケンス処理を行うものである。モータ駆動部５１は、シーケンス制御部４９の指令に従ってモータ３９に順次
のサーボ指令を出力するものである。シリンダ駆動部５３，５５，５７は、シーケンス制御部４９の指令に従って、
前記シリンダＳy １，Ｓy ２，Ｓy ３をシーケンス制御するものである。ＬＳ信号入力部５９は、前記リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２の動作信号を入
力するものである。すべり量検出部６１は、前記エンコーダ３５の検出信号を入
力し、送材バイス９に対する被切断材Ｍのすべり量を演算し、演算したすべり量
△Ｌをストローク値演算部４７に与えるものである。上記構成の横型帯鋸盤の作
用を第６図及び第７図を用いて説明する。第６図は、送り量Ｌ₁が最大ストロークＬ₀より短い場合の処理方式を示すフロ
ーチャートである。ステップ６０１では、送り量Ｌ₁を入力する。ステップ６０２では、ストロー
ク値がＬ＝Ｌ₁で、n ＝０であることから、ストッパ４３を位置Ｌ₁に位置決めす
る。ステップ６０３では、リミットスイッチＬＳ１がストッパ４３に当接するまで
送材バイス装置９を後退させ、次いで被切断材をバイス２１，２３で挟持し、固
定バイス７に向けて送材する。ステップ６０４では、エンコーダ３５でこのときのすべり量を検出し、すべり
があればステップ６０５へ、なければステップ６０６へ移行する。ステップ６０５では、すべり量△Ｌに応じてこの分だけの追加送りをさせるべ
く、すべり量△Ｌを新たな送り量に設定し、ステップ６０２でストッパ４３の位
置決めをする。これにより、送材バイス装置９の後退位置が制御され、ステップ
６０３ですべり量△Ｌが補正されることになる。ステップ６０６では、固定バイス装置７のシリンダＳy ３を作動させ、被切断
材Ｍを挟持し、次いでハウジング１１を下降させつつ被切断材Ｍを切断する。ステップ６０７では作業終了を判断し、作業終了するまでステップ６０２〜６０７を繰り返す。本例では、定寸Ｌ₁の切断が繰り返し行われ、この間すべりが
生じてもステップ６０５を介して自動補正が行われるので、切断寸法を常時定寸
Ｌ₁に保つことができ、全作業が終了するまで手動操作を介入させる必要がない
。第７図は、送り量が最大スクロークＬ₀より長い場合の処理方式を示すフロー
チャートである。ステップ７０１で送り量Ｌが設定されると、ステップ７０２で
、Ｌ＝n ・Ｌ₀＋Ｌ₁を演算し、ステップ７０３で最大ストロークＬ₀でのn 回の
往復動を繰り返して送材をする。次いで、ステップ７０４ですべり量の総量△Ｌを各ストロークにおけるすべり
量の積算量として演算し、次いで、、ステップ７０５で、残り量Ｌ₁にこの量△
Ｌを加えて送材し、ステップ７０６で切断する。本例では、各ストロークについてのすべり量をステップ７０４で積算し、これ
を最後のストロークに加算するので、長尺材を誤差なく効果的に切断することが
可能である。より高精度の切断を行うため、ステップ７０５に次いで第６図に示したステッ
プ６０４以下の補正処理を追加しても良い。又、ステップ７０４で行ったすべり量△Ｌの積算は残り量Ｌ₁のストローク動
作に次いで行うようにしても良い。なお、例えば第６図に示した実施例において、送材バイス装置９の送材動作中
にすべり量が検出された場合には、その時点からストッパ４３を送材バイス装置
９に従属させて前端方向へ移動させると効率的である。本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、帯鋸盤以外の加工機械、例
えばドリル機械等にも適用できるものである。又、この他、適宜の設計的変更を
行うことにより、他の態様でも実施し得るものである。［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要するに本発明は、加工機
械における加工位置に対して接近離反する前後方向へ往復動自在の送材バイス装
置（９）と、前記加工機械によって加工される被加工材（Ｍ）の送り量（Ｌ）を
指令する送り量指令部（４５）と、上記送り量指令部（４５）からの上記送り量
（Ｌ）に基いて前記送材バイス装置（９）の往復ストローク値を演算するストローク値演算部（４７）と、上記ストローク値演算部（４７）の演算結果に基いて
前記送材バイス装置（９）の後退位置及び往復動回数を制御するシーケンス制御
部（４９）と、前記送材バイス装置（９）による被加工材（Ｍ）の送材作用時に
当該送材バイス装置（９）と被加工材（Ｍ）との間のすべり量を検出して、送り
補正のために前記ストローク値演算部（４７）に前記すべり量を与えるすべり量
検出部（６１）と、を備えてなるものである。上記構成により、本発明においては、送り量指令部４５によってストローク値
演算部４７へ被加工材の送り量Ｌを与えると、この送り量Ｌに基いて送材バイス
装置９の往復ストローク値が演算され、その演算結果に基いてシーケンス制御部
４９の制御の下に被加工材の送材を行うべく、送材バイス装置９の後退位置が制
御されると共に必要な往復動作が行われるものである。送材バイス装置９による被加工材の送材作用時に、送材バイス装置９と被加工
材との間にすべりが生じると、そのすべり量はすべり量検出部６１によって検出
され、前記ストローク値演算部４７に与えられて、前記送材バイス装置９の後退
位置が制御されて上記すべり量の補正が行われるので、送り量指令部４７によっ
て送り量Ｌを指令するだけで、被加工材の送材が自動的に行われ得ると共に、す
べりを生じた際には、そのすべり量の補正が自動的に行われるものであり、精度
の良い定寸送材を行うことができるものである。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a sizing feeding device in a band sawing machine or the like. (Prior Art) As an example of a conventional sizing feeder, for example, Japanese Utility Model Publication No. 61-40430 (
There is a device shown in FIG. This is provided with a material feed vise device that is movable in the front-rear direction with respect to the main body vise device,
A detector is provided for detecting the shift of the material being held by the material vise device, and the displacement of the material to be cut is detected with respect to the material vise device, thereby preventing sizing failure. is there. (Problems to be solved by the invention) However, in the sizing material feeding device as described above, the presence or absence of slip is detected,
If slippage occurs, the cutting process is stopped.Therefore, it is possible to prevent inconsistency in sizing, but there is a problem that it is necessary to perform the material feeding operation again manually to improve the productivity. Was. Therefore, an object of the present invention is to provide a sizing material feeding device capable of performing sizing material feeding fully automatically even if slippage occurs during material feeding. [Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In view of the above-described conventional problems, the present invention provides a material feeding vise that is capable of reciprocating in a front-rear direction that approaches and separates from a processing position in a processing machine. An apparatus, a feed amount command unit for commanding a feed amount of a workpiece to be processed by the processing machine, and a reciprocating stroke value of the material vise device is calculated based on the feed amount from the feed amount command unit. A stroke value calculating unit, a sequence control unit that controls the retreat position and the number of reciprocating movements of the material feeding vise device based on the calculation result of the stroke value calculating unit, and a material feeding operation of the workpiece by the material feeding vice device A slip amount detecting unit that detects a slip amount between the material feeding vice device and the workpiece at the time, and gives the slip amount to the stroke value calculation unit for feed amount correction. Ah . (Example) Hereinafter, an example of the present invention is described using an accompanying drawing. 1 and 2 are a perspective explanatory view and a plan view of a horizontal band saw machine embodying the present invention. On a base 3 of the horizontal band sawing machine 1, a support table 5 on which a workpiece M is mounted, a main body vice device 7 for clamping and fixing the workpiece M mounted on the support table 5, A material feeding vise device 9 for holding a cut material M and performing a material feeding operation is mounted. A saw blade housing 11 is supported on the base 3 via a hinge pin (not shown) so as to be vertically rotatable. A drive wheel (not shown) that is rotated by a drive unit such as a motor is provided inside one housing portion 13 of the saw blade housing 11, and a driven wheel (not shown) is provided inside the other housing portion 15.
(Not shown). A loop-shaped saw blade 17 is wound around the drive wheel and the driven wheel, and the saw blade 17 is driven to run by rotating the drive wheel. 3 and 4 are a plan view and a left side view showing details of the material feeding vise device 9. As shown in the drawing, the material feeding vise device 9 includes rails R ₁ , R ₂ provided on the base 3.
, And a fixed vise 21 and a movable vise 23 are provided on the base 19. The moving vise 23 includes a cylinder Sy
1 is formed so as to be able to approach and separate from the fixed vise 21 via the rod 25 by the driving of the rod 25, and the workpiece M can be held between the fixed vice 21 and the cylinder Sy1 by driving the cylinder Sy1. Also, a gap is provided in the vertical direction on the contact surface of the fixed vise 21 with the workpiece M, and one side of the roller 33 held by the solenoid 31 via the holder 27 and the spring 29 faces the gap. Have been. The roller 33 is retracted with respect to the gap when the solenoid 33 is not operated, and is advanced with respect to the gap when the solenoid 33 is operated, so that one side of the roller 33 is clamped between the vises 21 and 23. In this embodiment, the cutting material M is elastically contacted. On the upper surface of the holder 27, an encoder 35 for reading the rotation amount of the roller 33 is provided. In FIG. 2 again, the base 3 is provided with a ball screw 41 which is rotated by a motor 39 with an encoder 37, and is screwed with the ball screw 41 on the rear side of the material feeding vise device 9. A stopper 43 is provided which is movable in the front-rear direction by the rotation of the ball screw. Further, a cylinder Sy2 that can move the material feeding vise device 9 back and forth is provided on the rear side of the base 3. Further, the fixed vice device 7 is provided with a cylinder Sy3 for holding the material to be cut M fed by the material feeding vise device 9. A limit switch LS1 for detecting the position of the stopper 43 is provided on a rear side surface of the material feeding vise device 9. A limit switch LS2 for stopping the material feeding vise device 9 is provided on the rear side surface of the fixed vice device 7. FIG. 5 is a block diagram of the control device. The feed amount command unit 45 commands a fixed size L to be cut. The stroke value calculation unit 47 calculates L = n · L ₀ + L1, where n is an integer and L ₁ is the remaining amount, taking the maximum stroke L ₀ into consideration for the fixed length L. The sequence control unit 49 performs a predetermined sequence process to give the stroke calculated by the stroke value calculation unit 47 to the cylinder Sy2. The motor drive unit 51 outputs a sequential servo command to the motor 39 in accordance with a command from the sequence control unit 49. The cylinder driving units 53, 55, 57
The cylinders Sy1, Sy2, and Sy3 are sequence-controlled. The LS signal input section 59 inputs an operation signal of the limit switches LS1 and LS2. The slip amount detector 61 receives the detection signal of the encoder 35, calculates the slip amount of the workpiece M with respect to the feed vise 9, and provides the calculated slip amount ΔL to the stroke value calculator 47. . The operation of the horizontal band sawing machine having the above configuration will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. Figure 6 is a feeding amount L ₁ is a flowchart illustrating a processing method when shorter than the maximum stroke L _0. In step 601, inputs the feeding amount L _1. In step 602, the stroke value is at L = L _1, since it is n = 0, to position the stopper 43 in the position L _1. In step 603, the material feeding vise device 9 is retracted until the limit switch LS1 comes into contact with the stopper 43, and then the material to be cut is sandwiched between the vise 21 and 23, and the material is fed toward the fixed vise 7. In step 604, the slip amount at this time is detected by the encoder 35. If there is a slip, the process proceeds to step 605, and if not, the process proceeds to step 606. In step 605, the slip amount ΔL is set to a new feed amount in order to perform additional feed according to the slip amount ΔL, and the stopper 43 is positioned in step 602. Thereby, the retreat position of the material feeding vise device 9 is controlled, and the slip amount ΔL is corrected in step 603. In step 606, the cylinder Sy3 of the fixed vice device 7 is operated to hold the workpiece M, and then cut the workpiece M while lowering the housing 11. In step 607, the end of the operation is determined, and steps 602 to 607 are repeated until the end of the operation. In this example, performed repeatedly cut sizing L _1, since during this period the slip is performed automatically corrected via step 605 even if it is possible to keep the cutting dimensions constantly sizing L _1, the full work There is no need for manual intervention until termination. Figure 7 is a feed amount is a flowchart illustrating a processing method when longer than the maximum Sukuroku L _0. When the feed amount L is set in step 701, in step 702, L = n · L ₀ + L ₁ is calculated, and in step 703, n times of the maximum stroke L ₀
Feeding material by repeating reciprocating motion . Then, it calculates the total amount △ L slippage as the integrated amount of slippage at each stroke at step 704, then in ,, step 705, the amount remaining amount L ₁ △
The material is fed with L added, and cut in step 706. In this example, since the slip amount for each stroke is integrated in step 704 and added to the last stroke, it is possible to cut the long material effectively without errors. For more precise cutting, it may be added step 604 following the correction processing shown in then Figure 6 to step 70 5. Also, integration of the slip amount △ L performed in step 704 may be performed subsequent to the stroke motion of the remaining amount L _1. For example, in the embodiment shown in FIG. 6, if the slip amount is detected during the material feeding operation of the material feeding vise device 9, the stopper 43 is made to depend on the material feeding vise device 9 from that point and the front end is stopped. It is efficient to move in the direction. The present invention is not limited to the above embodiment, but can be applied to a processing machine other than the band saw machine, for example, a drill machine. In addition, the present invention can be implemented in other modes by making appropriate design changes. [Effects of the Invention] As can be understood from the above description of the embodiment, in short, the present invention relates to a material feeding vise device (9) that can reciprocate in the front-rear direction that approaches and separates from a processing position in a processing machine. A feed amount command unit (45) for commanding a feed amount (L) of the workpiece (M) processed by the processing machine, and a feed amount (L) from the feed amount command unit (45). A stroke value calculator (47) for calculating a reciprocating stroke value of the material vise device (9); and a retreat position of the material vise device (9) based on a calculation result of the stroke value calculator (47). And a sequence controller (49) for controlling the number of reciprocating movements, and the material feeding vise device (9) and the material (M) when the material feeding device (9) feeds the material (M). Detects the amount of slip between For this purpose, a slip amount detecting section (61) for giving the slip amount to the stroke value calculating section (47) is provided. According to the above configuration, in the present invention, when the feed amount L of the workpiece is given to the stroke value calculation unit 47 by the feed amount command unit 45, the reciprocating stroke value of the material vise device 9 is calculated based on the feed amount L. The retreat position of the material feeding vise device 9 is controlled in order to feed the workpiece under the control of the sequence controller 49 based on the calculation result.
The required reciprocating operation is performed while performing the necessary reciprocating operations. When a slip occurs between the material feeding vise device 9 and the workpiece during the material feeding operation of the workpiece by the material feeding vise device 9, the slip amount is detected by a slip amount detecting unit 61, and the stroke value calculation is performed. The feeding vise device 9 is provided to the
Since the position is controlled and the slip amount is corrected, the feed of the workpiece can be automatically performed only by instructing the feed amount L by the feed amount command unit 47, and when the slip occurs. In this method, the slip amount is automatically corrected, and highly accurate fixed-size feeding can be performed.

【図面の簡単な説明】第１図は本発明を実施した帯鋸盤の斜視図、第２図は上記帯鋸盤の平面図、第
３図及び第４図は送材バイス装置の平面図及び左側面図、第５図は制御装置のブ
ロック図、第６図及び第７図は送材処理のフローチャートである。７…固定バイス装置９…送材バイス装置３５…エンコーダ３９…モータ４７…ストローク値演算部Ｍ…被切断材Ｌ…送り量Ｌ₀…最大ストロークＬ₁…残り送り量BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a band sawing machine embodying the present invention, FIG. 2 is a plan view of the band sawing machine, FIG. 3 and FIG. FIG. 5 is a block diagram of the control device, and FIGS. 6 and 7 are flowcharts of the material feeding process. 7 ... stationary vise assembly 9 ... Okuzai vice device 35 ... encoder 39 ... motor 47 ... stroke value calculation unit M ... workpiece L ... feed amount L ₀ ... maximum stroke L ₁ ... remaining feed amount

Claims

Claims: A feeding vise device (9) reciprocally movable in a front-rear direction which approaches and separates from a processing position in a processing machine, and a feed amount (M) of a workpiece (M) processed by the processing machine. L), and a stroke value for calculating a reciprocating stroke value of the material vise device (9) based on the feed amount (L) from the feed amount command unit (45). An operation unit (47); a sequence control unit (49) for controlling the retreat position and the number of reciprocations of the material feeding vise device (9) based on the operation result of the stroke value calculating unit (47); When the work material (M) is fed by the vice device (9), the slip amount between the material feeding vise device (9) and the work material (M) is detected, and the slip amount is corrected for the feed amount. The slip amount is given to a stroke value calculation unit (47). And a slip amount detecting section (61).