JP2613655B2 - Photoelectric switch - Google Patents
Photoelectric switchInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、検知エリアに投光された光ビームの光被検
知物体による反射光を受光して被検知物体の有無を検知
するFA用の光電スイッチに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an FA for detecting the presence or absence of a detected object by receiving light reflected by a detected object of a light beam projected on a detection area. The present invention relates to a photoelectric switch.
[従来の技術] 従来、検知エリアに投光された光ビームの被検知物体
による反射光を受光して被検知物体の有無を検知するFA
用の光電スイッチは、被検知物体の表面の反射率の影響
や、背景からの反射光による影響を受け難くするため
に、三角測距方式を用いて構成されており、一例とし
て、第5図乃至第7図に示すように、発光素子1から発
する光を投光レンズ2にて光ビームとして検知エリアに
投光し、上記光ビームの被検知物体Xからの反射光を投
光レンズ2の側方に所定距離DEをもって配置されたアナ
モフィックレンズよりなる受光レンズ3にて集光(引き
伸ばされた集光スポットSを形成)するとともに、該被
検知物体Xが光軸方向に移動したときの集光スポットS
の移動方向が分割ラインと斜交するように分割された一
対の楔状フォトダイオード4a,4bにて形成された受光素
子4よりなる位置検出素子で受光し、判定制御手段5に
て上記受光素子4出力に基づいて物体の有無を判定して
出力回路を制御するようにした三角測量方式の光電スイ
ッチ(特願昭62-41006号)が考えられている。なお、第
6図は、被検知物体Xまでの距離がR1,R2,R3の場合にお
ける集光スポットS1,S2,S3を示している。[Related Art] Conventionally, an FA that detects the presence or absence of a detected object by receiving light reflected by the detected object of a light beam projected on a detection area.
The photoelectric switch is configured using a triangulation method in order to reduce the influence of the reflectance of the surface of the detected object and the influence of the reflected light from the background. For example, FIG. 7, light emitted from the light emitting element 1 is projected to the detection area as a light beam by the light projecting lens 2, and the reflected light of the light beam from the detected object X is reflected by the light projecting lens 2. The light is condensed (forming an elongated condensed spot S) by a light receiving lens 3 composed of an anamorphic lens arranged laterally at a predetermined distance DE, and is collected when the detected object X moves in the optical axis direction. Light spot S
The light is received by a position detecting element comprising a light receiving element 4 formed by a pair of wedge-shaped photodiodes 4a and 4b divided so that the moving direction of the light receiving element 4 crosses the dividing line obliquely. There has been proposed a triangulation type photoelectric switch (Japanese Patent Application No. 62-41006) in which the presence or absence of an object is determined based on the output and the output circuit is controlled. FIG. 6 shows the condensed spots S 1 , S 2 , and S 3 when the distance to the detected object X is R 1 , R 2 , and R 3 .
第7図は、判定制御手段5の構成例を示すもので、分
割されたフォトダイオード4a,4bからそれぞれ出力され
る位置検出信号IA,IBは受光回路11a,11bによって電圧信
号VA,VBに変換された後、それぞれ対数増幅回路12a,12b
にて対数増幅され、この対数増幅された信号lnVA,lnVB
を減算回路13にて減算することにより、距離Rに対応し
た距離信号ln(VA/VB)を測距出力とするようになって
いる。比較回路14では、この距離信号ln(VA/VB)と、
予め距離設定ボリュームVRにて設定された基準電圧Vsと
比較して被検知物体Xが検知エリアDEに入ったかどうか
を判定して物体検知信号Vxを出力(例えば、距離信号ln
(VA/VB)が基準電圧Vs以下になったときに物体検知信
号Vxを出力)するようになっている。Figure 7 shows an arrangement example of the determination control unit 5, divided photodiode 4a, a position detection signal outputted from each 4b I A, I B is the light receiving circuit 11a, the voltage signal V A by 11b, after being converted into V B, respectively logarithmic amplification circuit 12a, 12b
The logarithmically amplified signals lnV A and lnV B
Is subtracted by the subtraction circuit 13, so that the distance signal ln (V A / V B ) corresponding to the distance R is used as the distance measurement output. The comparison circuit 14 calculates the distance signal ln (V A / V B )
The object detection signal Vx is output by comparing with a reference voltage Vs set in advance by a distance setting volume VR to determine whether the detected object X has entered the detection area DE (for example, the distance signal ln
(When the voltage (V A / V B ) falls below the reference voltage Vs, the object detection signal Vx is output).
この物体検知信号Vxは、信号処理回路15によって正常
信号かどうかが判定され、出力回路16を介して出力され
る。なお、発光素子1はドライブ回路17によって駆動さ
れ、発振回路18にて発生されたクロック信号に同期して
発光されるようになっている。一方、信号処理回路15で
は、上記クロック信号に基づいて物体検知信号Vxをサン
プリングして正常信号か否かを判定するようになってい
る。また、受光回路11a,11bには、特定周波数のパルス
信号のみを通過させ直流成分をカットするバンドパスフ
ィルタ回路が設けられている。また、上記例では、ln
(VA/VB)を演算して距離信号としているが、VA/VB,
(VA-VB)/(VA+VB),ln(VA-VB)/(VA+VB)を演算
して距離信号とし、被検知物体Xが検知エリア内に存在
するかどうかを判定するように判定制御手段5を形成し
ても良い。This object detection signal Vx is determined by the signal processing circuit 15 as to whether it is a normal signal, and is output via the output circuit 16. The light emitting element 1 is driven by a drive circuit 17 and emits light in synchronization with a clock signal generated by an oscillation circuit 18. On the other hand, the signal processing circuit 15 samples the object detection signal Vx based on the clock signal and determines whether or not the signal is a normal signal. Each of the light receiving circuits 11a and 11b is provided with a band pass filter circuit that passes only a pulse signal of a specific frequency and cuts a DC component. In the above example, ln
(V A / V B) although the distance signal by calculating the, V A / V B,
(V A -V B) / ( V A + V B), and ln (V A -V B) / (V A + V B) distance signal by calculating, present in the detected object X is in the detection area The determination control means 5 may be formed so as to determine whether to perform the determination.
一方、光学系の構成を簡略化するとともに、光軸調整
を不要とした光電スイッチとして、第8図乃至第11図に
示すようなものがあり、発光素子1と、受光素子4およ
び信号処理手段を一体化した集積回路と、投光レンズ2
および受光レンズ3を一体化したレンズブロック6とを
同一回路基板7に直接配設し、組み立ておよび光軸の調
整を簡略化するとともに、小型化を図るようにしたもの
があった。なお、レンズブロック6の回路基板7への装
置は、各レンズ2,3の突起2h,3hを回路基板7の孔7aに挿
入して先端を溶融することによって取着されるようにな
っている。ここに、レンズブロック6の両レンズ2,3
は、入射レンズ面と出射レンズ面とが直交したレンズ面
を有し両レンズ面間をプリズムにて接続したものとなっ
ている。第8図中、23はケース、24は前面カバー、25は
支持板、26は銘板、27aはレンジ設定つまみ、27bは動作
モード設定つまみ、28はOリング、29はパッキング、30
はキャップ、31はコードである。On the other hand, there are photoelectric switches which simplify the configuration of the optical system and do not require optical axis adjustment as shown in FIGS. 8 to 11, and include a light emitting element 1, a light receiving element 4, and a signal processing means. Integrated circuit and floodlight lens 2
In some cases, the lens block 6 in which the light receiving lens 3 is integrated is directly disposed on the same circuit board 7 to simplify the assembly and adjustment of the optical axis and to reduce the size. The device for attaching the lens block 6 to the circuit board 7 is attached by inserting the protrusions 2h, 3h of each lens 2, 3 into the hole 7a of the circuit board 7 and melting the tip. . Here, both lenses 2 and 3 of lens block 6
Has an entrance lens surface and an exit lens surface that are orthogonal to each other, and the two lens surfaces are connected by a prism. In FIG. 8, 23 is a case, 24 is a front cover, 25 is a support plate, 26 is a name plate, 27a is a range setting knob, 27b is an operation mode setting knob, 28 is an O-ring, 29 is packing, 30
Is a cap and 31 is a cord.
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述の従来例にあっては、両レンズ2,
3の投光、受光軸を含む面に垂直なレンズ側面2d,2e,3d,
3eによる不要光反射によって測距誤差および不感帯が生
じるという問題があった。例えば、発光素子1から発せ
られる光のうち、入射レンズ面2a、プリズム面2cおよび
出射レンズ面2bを通った光は、主ビーム光Pとして投光
されるが、レンズ側面2d〜2gによる反射によって、第12
図に示すように、4本の副ビーム光P1′〜P4′が投光さ
れることになる。これらの副ビーム光P1′〜P4′のうち
例えばレンズ側面2dで反射した副ビーム光P1′の被検知
物体Xによる反射光が受光レンズ3にて受光されると、
第13図に示すように、位置検出素子上に2つの集光スポ
ットS,S′が形成され、被検知物体Xまでの実際の距離
(R3)が、両集光スポットS,S′の光エネルギの重心位
置に相当する距離(R1とR3との間の距離)と誤判定され
ることになる。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional example, both lenses 2,
The lens sides 2d, 2e, 3d,
There was a problem that a distance measurement error and a dead zone were generated due to unnecessary light reflection by 3e. For example, of the light emitted from the light emitting element 1, light passing through the incident lens surface 2a, the prism surface 2c, and the exit lens surface 2b is projected as the main beam light P, but is reflected by the lens side surfaces 2d to 2g. , Twelfth
As shown in the figure, four sub-beams P 1 ′ to P 4 ′ are projected. When the reflected light of the detected object X of the sub-beam light P 1 ′ reflected on the lens side surface 2 d of the sub-light beams P 1 ′ to P 4 ′ is received by the light receiving lens 3, for example,
As shown in FIG. 13, two condensed spots S and S 'are formed on the position detecting element, and the actual distance (R 3 ) to the detected object X is equal to the distance between the two condensed spots S and S'. It will be erroneously determined distance corresponding to the center of gravity position of the light energy (distance between R 1 and R 3).
また、同様にして、受光レンズ3内でもレンズ側面3d
〜3gの反射、拡散光によるフレアが生じることになり、
このフレア光が光分布をもって位置検出素子上に照射さ
れる。このフレア光は被検知物体Xが近付いてくるに従
って大きくなり、距離Rと測距信号lnVA/VBとの関係
は、第14図に示すようになる。ここに、R0以下の近距離
において、フレア光によって距離信号ln(VA/VB)が上
昇している点が問題になり、このような距離信号lnVA/
VBによって距離R0以下の距離判定が行えない上、距離R
10以下の場合にも誤判定が行われる場合があるという問
題があった。Similarly, in the light receiving lens 3, the lens side surface 3d
~ 3g reflection, diffused light will cause flare,
The flare light is irradiated onto the position detecting element with a light distribution. This flare light increases as the detected object X approaches, and the relationship between the distance R and the distance measurement signal lnV A / V B is as shown in FIG. Here, at a short distance equal to or less than R 0 , the problem is that the distance signal ln (V A / V B ) rises due to the flare light. Such a distance signal lnV A /
V B makes it impossible to judge the distance less than R 0 and the distance R
There is a problem that an erroneous determination may be made even in the case of 10 or less.
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その
目的とするところは、投光、受光レンズのレンズ側面の
反射光に起因する測距誤差あるいは不感帯の発生を防止
できる光電スイッチを提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a photoelectric switch capable of preventing a distance measurement error or a dead zone caused by light reflected from a light projecting side of a light receiving lens. To provide.
[課題を解決するための手段] 本発明の光電スイッチは、発光素子から発する光を投
光レンズにて光ビームとして検知エリアに投光し、上記
光ビームの被検知物体からの反射光を受光レンズにて集
光するとともに、該被検知物体が光軸方向に移動したと
きの集光スポットの移動を位置検出素子にて検出し、判
定制御手段にて上記位置検出素子出力に基づいて物体の
有無を判定して出力回路を制御するようにした三角測量
方式の光電スイッチであって、発光素子、位置検出素子
および信号処理手段を実装した回路基板に、投光レンズ
および受光レンズを一体化したレンズブロックを配設
し、入射レンズ面と出射レンズ面とが直交したレンズ面
を有し両レンズ両間をプリズムにて接続して両レンズを
形成して成る光電スイッチにおいて、少なくとも投光、
受光軸を含む面に垂直なレンズ側面に不要光の反射を阻
止する不要光反射阻止用プリズムを一体に形成したもの
である。[Means for Solving the Problems] The photoelectric switch of the present invention projects light emitted from a light emitting element as a light beam to a detection area by a light projecting lens, and receives reflected light of the light beam from a detected object. The light is condensed by the lens, and the movement of the condensed spot when the detected object moves in the optical axis direction is detected by the position detecting element, and the judgment control means detects the movement of the object based on the output of the position detecting element. A triangulation-type photoelectric switch in which an output circuit is controlled by determining the presence / absence of a light emitting element, a position detecting element, and a signal processing means, and a light emitting lens and a light receiving lens are integrated with a circuit board. In a photoelectric switch, a lens block is disposed, and an entrance lens surface and an exit lens surface have a lens surface orthogonal to each other, and both lenses are connected by a prism to form both lenses. Also floodlight,
An unnecessary light reflection preventing prism for preventing reflection of unnecessary light is integrally formed on a lens side surface perpendicular to a surface including a light receiving axis.
[作用] 本発明は上述のように構成されており、三角測量方式
の光電スイッチであって、発光素子、位置検出素子およ
び信号処理手段を実装した回路基板に、投光レンズおよ
び受光レンズを一体化したレンズブロックを配設し、入
射レンズ面と出射レンズ面とが直交したレンズ面を有し
両レンズ両間をプリズムにて接続して両レンズを形成し
て成る光電スイッチにおいて、少なくとも投光、受光軸
を含む面に垂直なレンズ側面に不要光の反射を阻止する
不要光反射阻止用プリズムを一体に形成したものであ
り、投光、受光レンズのレンズ側面による反射光に起因
する測距誤差あるいは不感帯の発生を防止できる光電ス
イッチを提供するものである。[Operation] The present invention is configured as described above, and is a triangulation type photoelectric switch, in which a light emitting element, a position detecting element, and a circuit board on which signal processing means are mounted, in which a light projecting lens and a light receiving lens are integrated. In a photoelectric switch having an integrated lens block and an entrance lens surface and an exit lens surface having a lens surface orthogonal to each other and connecting both lenses with a prism to form both lenses, at least light is projected. A prism for preventing unnecessary light reflection is formed integrally on the side of the lens perpendicular to the plane containing the light receiving axis. Distance measurement due to light reflected by the lens side of the light projecting and light receiving lens An object of the present invention is to provide a photoelectric switch capable of preventing occurrence of an error or a dead zone.
[実施例] 第1図は本発明一実施例を示すもので、前記従来例と
同様に、発光素子1、受光素子4および信号処理手段を
一体化した集積回路8と、投光レンズ1および受光レン
ズ3を一体化したレンズブロック6を同一回路基板7に
直接配設し、入射レンズ面と出射レンズ面とが直交し両
レンズ面間をプリズムにて接続して両レンズ2,3を形成
した光電スイッチにおいて、投光レンズ2,受光レンズ3
の少なくとも投光、受光軸を含む面に垂直なレンズ側面
に不要光の反射を阻止する不要光反射阻止用プリズムP
を一体に形成したものである。[Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. As in the prior art, an integrated circuit 8 integrating a light emitting element 1, a light receiving element 4 and signal processing means, a light projecting lens 1 and A lens block 6 integrated with a light receiving lens 3 is directly disposed on the same circuit board 7, and an entrance lens surface and an exit lens surface are orthogonal to each other, and the two lens surfaces are connected by a prism to form both lenses 2, 3. In the photoelectric switch, the light emitting lens 2 and the light receiving lens 3
Unnecessary light reflection preventing prism P for preventing reflection of unnecessary light on a lens side surface perpendicular to a plane including at least the light projecting and light receiving axes.
Are integrally formed.
第2図は、各種の不要光を阻止する手段及びそのゴー
スト比Gの測定結果を示すものであり、本実施例の
(ヌ)の形状のプリズムPを形成したものが、レンズ側
面に黒塗装を施したものとともに、顕著な反射光の抑制
効果(ゴースト比Gが小さい)が得られている。また、
台座のあるプリズムを形成したもの(イ)(ロ)のほう
がプリズムのみを形成したもの(ト)(チ)よりも反射
光の抑制効果が得られており、レンズ側面にプリズムを
形成する場合において、プリズムの頂角がレンズ側面よ
りも離れているほうが大きな反射抑制効果が得られると
いう結果が得られている。ここに、ゴースト比Gは、距
離5mm(あるいは10mm)での受光量を、距離100mmでの受
光量で除したものである。FIG. 2 shows the means for blocking various kinds of unnecessary light and the measurement results of the ghost ratio G. In this embodiment, the prism P having the shape of (u) in this embodiment is painted black on the side surface of the lens. , A remarkable effect of suppressing reflected light (the ghost ratio G is small) is obtained. Also,
In the case of forming a prism on the side surface of the lens, the prism formed with a pedestal (a) and (b) has a more suppressed effect of reflected light than the prism formed only (g) and (h). The result is that the greater the vertex angle of the prism is farther than the side surface of the lens, the greater the effect of suppressing reflection can be obtained. Here, the ghost ratio G is obtained by dividing the amount of received light at a distance of 5 mm (or 10 mm) by the amount of received light at a distance of 100 mm.
なお、反射光を抑制してゴースト比Gを小さくする点
では、レンズ側面2eに黒塗装を施すのがもっとも効果的
であるが、本発明のようにレンズ側面2eに不要光反射阻
止用のプリズムPを一体に形成するようにすれば、両レ
ンズ2,3の成形時に一体成形できるので、製造工程を簡
略化でき、コストの削減を図ることができる。また、黒
塗装に代えて黒シールを貼着することが考えられるが、
密着性に問題が生じるために反射抑制効果が殆ど得られ
ない。In order to reduce the ghost ratio G by suppressing the reflected light, it is most effective to apply black paint to the lens side surface 2e. However, as in the present invention, a prism for preventing unnecessary light reflection is provided on the lens side surface 2e. If P is integrally formed, the two lenses 2 and 3 can be integrally formed at the time of molding, so that the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced. Also, it is conceivable to attach a black seal instead of black painting,
Since a problem occurs in the adhesion, the reflection suppressing effect is hardly obtained.
第4図は他の実施例を示すもので、測距範囲内で被検
知物体Xが移動した場合に対応する集光スポットSの移
動範囲外に、フレア補償用の受光素子4cを設けたもので
あり、この受光素子4c出力により従来例における距離信
号lVA/VBを補正してフレア光による測距誤差および不
感帯の発生をより少なくしている。FIG. 4 shows another embodiment, in which a light receiving element 4c for flare compensation is provided outside the moving range of the converging spot S corresponding to the case where the detected object X moves within the distance measuring range. , and the have less occurrence of errors in distance measurement and the dead zone due to flare light by correcting the distance signal lV a / V B in the conventional example by the light receiving element 4c output.
すなわち、受光素子4から出力される一対の位置検出
信号IA,IBのうちの一方(実施例ではIB)に、受光素子4
c出力ICを加算した信号IB′とし、ln(VA/VB′)を距
離信号(但し、VB′はIB′をI−V変換した値)とする
ことにより、距離信号ln(VA/VB′)の近距離部分が第
3図の一点鎖線bのよう補正されることになり、フレア
に起因する測距誤差および不感帯の発生を除去できるよ
うになっている。That is, the pair of the position detection signal I A output from the light receiving element 4, the (I B in this embodiment) one of the I B, the light receiving element 4
'and, ln (V A / V B ' signal I B obtained by adding the c output I C) a distance signal (however, V B 'is I B' value converted I-V a) by a distance signal The short distance portion of ln (V A / V B ′) is corrected as shown by the one-dot chain line b in FIG. 3, so that the occurrence of the distance measurement error and the dead zone caused by the flare can be eliminated.
[発明の効果] 本発明は上述のように構成されており、三角測量方式
の光電スイッチであって、発光素子、位置検出素子およ
び信号処理手段を実装した回路基板に、投光レンズおよ
び受光レンズを一体化したレンズブロックを配設し、入
射レンズ面と出射レンズ面とが直交したレンズ面を有し
両レンズ両間をプリズムにて接続して両レンズを形成し
て成る光電スイッチにおいて、少なくとも投光、受光軸
を含む面に垂直なレンズ側面に不要光の反射を阻止する
不要光反射阻止用プリズムを一体に形成したものであ
り、投光、受光レンズのレンズ側面による反射光に起因
する測距誤差および不感帯の発生を防止することがで
き、また、不要光反射阻止用のプリズムは投光レンズ、
受光レンズのレンズ成形時にレンズ側面に同時に一体に
設けることができるから、低コスト化を図ることができ
るという効果がある。[Effects of the Invention] The present invention is configured as described above, and is a triangulation-type photoelectric switch, in which a light-emitting element, a position detection element, and a light-receiving lens are mounted on a circuit board on which signal processing means are mounted. In a photoelectric switch comprising an integrated lens block, an entrance lens surface and an exit lens surface having a lens surface orthogonal to each other, and both lenses connected by a prism to form both lenses, at least A prism for preventing unnecessary light reflection is formed integrally on the side of the lens perpendicular to the plane including the light projecting and receiving axes, which is caused by light reflected by the lens side of the light projecting and light receiving lens. It is possible to prevent distance measurement errors and the generation of dead zones.
Since the light receiving lens can be integrally provided on the side surface of the lens at the time of molding the lens, there is an effect that the cost can be reduced.
第1図は本発明一実施例の要部斜視図、第2図および第
3図は同上の動作説明図、第4図は他の実施例の概略構
成図、第5図は本発明に係る光電スイッチの概略構成
図、第6図は同上の動作説明図、第7図は同上のブロッ
ク回路図、第8図は従来例の分解斜視図、第9図および
第10図(a)(b)は同上の要部断面図、第11図は同上
の要部斜視図、第12図乃至第14図は同上の問題点を示す
動作説明図である。 1は発光素子、2は投光レンズ、3は受光レンズ、4は
受光素子、4a,4bはフォトダイオード、5は判別制御手
段、6はレンズブロック、7は回路基板、Pは不要反射
光阻止用のプリズムである。FIG. 1 is a perspective view of an essential part of one embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are operation explanatory views of the same embodiment, FIG. 4 is a schematic configuration diagram of another embodiment, and FIG. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the operation of the photoelectric switch, FIG. 7 is a block circuit diagram of the same, FIG. 8 is an exploded perspective view of a conventional example, and FIGS. 9 and 10 (a) and (b). ) Is a cross-sectional view of the main part of the above, FIG. 11 is a perspective view of the main part of the same, and FIGS. 12 to 14 are operation explanatory diagrams showing the problems of the above. 1 is a light emitting element, 2 is a light projecting lens, 3 is a light receiving lens, 4 is a light receiving element, 4a and 4b are photodiodes, 5 is a discrimination control means, 6 is a lens block, 7 is a circuit board, and P is unnecessary reflected light blocking. Prism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 31/0232 H01L 31/02 D ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Agency reference number FI Technical display location H01L 31/0232 H01L 31/02 D
Claims (1)
ビームとして検知エリアに投光し、上記光ビームの被検
知物体からの反射光を受光レンズにて集光するととも
に、該被検知物体が光軸方向に移動したときの集光スポ
ットの移動を位置検出素子にて検出し、判定制御手段に
て上記位置検出素子出力に基づいて物体の有無を判定し
て出力回路を制御するようにした三角測量方式の光電ス
イッチであって、発光素子、位置検出素子および信号処
理手段を実装した回路基板に、投光レンズおよび受光レ
ンズを一体化したレンズブロックを配設し、入射レンズ
面と出射レンズ面とが直交したレンズ面を有し両レンズ
両間をプリズムにて接続して両レンズを形成して成る光
電スイッチにおいて、少なくとも投光、受光軸を含む面
に垂直なレンズ側面に不要光の反射を阻止する不要光反
射阻止用プリズムを一体に形成したことを特徴とする光
電スイッチ。The light emitted from the light emitting element is projected by a light projecting lens as a light beam to a detection area, and the reflected light of the light beam from the object to be detected is condensed by a light receiving lens. The movement of the condensed spot when the object moves in the optical axis direction is detected by the position detection element, and the determination control means determines the presence or absence of the object based on the output of the position detection element and controls the output circuit. In a triangulation photoelectric switch, a light emitting element, a position detecting element and a signal processing means are mounted on a circuit board, and a lens block in which a light projecting lens and a light receiving lens are integrated is disposed. In a photoelectric switch having a lens surface perpendicular to the exit lens surface and connecting both lenses by a prism to form both lenses, a lens side surface perpendicular to a surface including at least the light projecting and light receiving axes Photoelectric switch, characterized in that formed integrally unwanted light reflection blocking prism to prevent the reflection of unnecessary light.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1239087A JP2613655B2 (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Photoelectric switch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1239087A JP2613655B2 (en) | 1989-09-14 | 1989-09-14 | Photoelectric switch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH03102727A JPH03102727A (en) | 1991-04-30 |
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ID=17039629
Family Applications (1)
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