JP2610197B2 - Core exchange mechanism - Google Patents
Core exchange mechanismInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、金型を使用する成形機の金型における中
子の交換機構に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanism for exchanging a core in a mold of a molding machine using the mold.
従来技術 金型を使用する成形機は、成形製品を変更するとき金
型を交換する。そして、成形製品が小形、かつ、多品
種、少量生産の場合は金型において、成形キャビテイが
形成されている中子だけを交換することがある。2. Description of the Related Art A molding machine using a mold changes the mold when changing a molded product. When the molded product is small and is produced in a variety of types and in small quantities, only the core in which the molding cavity is formed may be replaced in the mold.
中子は金型全体の重量からすれば比較的軽量で取り扱
いやすいのであるが、成形機において中子の交換機構の
設けられているものはない。The core is relatively lightweight and easy to handle in view of the weight of the entire mold, but there is no molding machine provided with a core exchange mechanism.
発明が解決しようとする課題 この発明は、中子の自動交換に利用できる中子交換機
構の提供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a core exchange mechanism that can be used for automatic core exchange.
課題を解決するための手段 成形機に中子ストッカと中子交換腕を設けこれらの作
動を成形機が備えたNC装置で制御する。Means for Solving the Problems A molding machine is provided with a core stocker and a core exchange arm, and these operations are controlled by an NC device provided in the molding machine.
中子ストッカは、固定側と可動側を組付けて一対とし
てある複数の中子を保管するものである。The core stocker is for assembling a fixed side and a movable side to store a plurality of cores as a pair.
中子交換腕は、中子ストッカの所定の中子収容位置と
金型における母型の中子装着位置とを往復移動するもの
である。The core exchange arm reciprocates between a predetermined core storage position of the core stocker and a core mounting position of the mother die in the mold.
作 用 中子スタッカは固定側と可動側を組付けて一対として
ある複数の中子を収納し、任意の中子を受け渡し位置に
配置する。Operation The core stacker assembles the fixed side and the movable side and stores a plurality of cores as a pair, and arranges any cores at the transfer position.
中子交換腕は中子スタッカの受け渡し位置にある中子
を母型の中子装着位置に、あるいは逆に、母型の中子装
着位置にある中子を中子スタッカの中子受け渡し位置へ
搬送する。The core exchange arm moves the core in the core stacker transfer position to the mother core mounting position, or conversely, moves the core in the mother die core mounting position to the core stacker core transfer position. Transport.
NC装置は成形機の成形タイミングに合わせて中子交換
腕を往復駆動する。The NC device reciprocates the core exchange arm in accordance with the molding timing of the molding machine.
実施例 第1図は射出成形機の型締部1を示し、本発明による
中子交換機構2を備える。FIG. 1 shows a mold clamping unit 1 of an injection molding machine, which is provided with a core changing mechanism 2 according to the present invention.
型締部1は固定プラテン3、可動プラテン4およびタ
イバー5が図示されている。As the mold clamping unit 1, a fixed platen 3, a movable platen 4, and a tie bar 5 are illustrated.
中子交換機構2は、第2図のように固定プラテン3側
に構成され、中子ストッカ6、中子交換腕7を備える。The core exchange mechanism 2 is configured on the fixed platen 3 side as shown in FIG. 2, and includes a core stocker 6 and a core exchange arm 7.
なお、説明の都合上固定プラテン3側を前方、可動プ
ラテン4側を後方とする。For convenience of explanation, the side of the fixed platen 3 is defined as the front, and the side of the movable platen 4 is defined as the rear.
固定側プラテン3には固定側の金型8aが固定され、こ
の金型8aは中子9aを備える。また、可動側の金型8bは中
子9bを備えている。A fixed-side mold 8a is fixed to the fixed-side platen 3, and the mold 8a includes a core 9a. The movable mold 8b has a core 9b.
中子9(a,b)は第3図のように全体として円筒状の
構造を有し、固定側中子9aと可動側中子9bの接合面に成
形キャビティ(レンズ用)が形成されている。そして、
固定側の中子9aの前部には外周に環状溝10が形成され、
可動側の中子9bは後部が装着方向にすぼまったテーパー
面に構成されている。The core 9 (a, b) has a cylindrical structure as a whole as shown in FIG. 3, and a molding cavity (for a lens) is formed on the joint surface between the fixed core 9a and the movable core 9b. I have. And
An annular groove 10 is formed on the outer periphery at the front part of the fixed-side core 9a,
The movable-side core 9b has a tapered surface whose rear portion is narrowed in the mounting direction.
中子交換機構2は、第2図のように中子交換腕7とこ
れを駆動するサーボモータM1、押出しアクチュエータ1
1、戻しアクチュエータ12を有する。Core replacement mechanism 2, servo motor M 1 for driving the the core changer arms 7 as in the second view, the extrusion actuator 1
1. It has a return actuator 12.
中子交換腕7は、先端部が中子保持部13に形成され、
この実施例では中子9の外形にほぼ一致した内径を持つ
リング(第4図)とされている。The core exchanging arm 7 has a tip portion formed in the core holding portion 13,
In this embodiment, a ring (FIG. 4) having an inner diameter substantially matching the outer shape of the core 9 is used.
中子交換腕7の基部は一本のタイバー5に、これを中
心に定位置で回動可能に軸支されている。中子交換腕7
が軸支されている位置は上方の一本のタイバー5で、固
定プラテン3に近い箇所である。The base of the core exchange arm 7 is supported by a single tie bar 5 so as to be rotatable around the tie bar 5 at a fixed position. Core exchange arm 7
Is supported by a single tie bar 5 at a position close to the fixed platen 3.
中子保持部13は、固定プラテン3の後面に沿って開口
面が平行に移動する。孔の内面は中子を保護するため真
鍮などの柔らかな金属で被覆されている。The opening of the core holder 13 moves parallel to the rear surface of the fixed platen 3. The inner surface of the hole is covered with a soft metal such as brass to protect the core.
中子交換腕7の基部にはギアG1が固定され、これに固
定プラテン3の頂部に取り付けられた前記サーボモータ
M1のギアG2が噛合する。サーボモータM1の作動は成形機
が備えたNC装置(数値制御装置)14により制御される。A gear G1 is fixed to the base of the core exchange arm 7, and the servomotor attached to the top of the fixed platen 3 is fixed to the gear G1.
The gear G2 of M1 meshes. The operation of the servo motor M1 is controlled by an NC device (numerical control device) 14 provided in the molding machine.
押出しアクチュエータ11、戻しアクチュエータ12はエ
アアクチュエータで電磁弁15,16により操作されるが、
電磁弁15,16は前記アクチュエータ11,12に対する給気お
よび排気を切り替える二方向切り替え弁でNC装置14の指
令により切り替わる。前記アクチュエータ11,12のピス
トンはいずれも内部にスプリングを備え、給気により所
定のストロークだけ突出し、排気によって内部のスプリ
ングですばやく引き込まれ、ホームポジション位置に復
帰する。The push actuator 11 and the return actuator 12 are operated by solenoid valves 15 and 16 with air actuators.
The solenoid valves 15 and 16 are two-way switching valves for switching between air supply and exhaust to the actuators 11 and 12, and are switched by a command from the NC device 14. Each of the pistons of the actuators 11 and 12 has a spring inside thereof, protrudes by a predetermined stroke by air supply, is quickly retracted by the internal spring by exhaustion, and returns to the home position.
中子ストッカ6は、図のように円周に沿って複数の中
子9を収納することができる複数の収納孔17(貫通孔)
を備えた円盤型で、固定プラテン3から付設されたステ
ー18に、前後方向の軸19で回動自在に軸支されている。
中子ストッカ6は、その後面が固定側の母型8aにおける
中子取付け溝20の底面より前方に配置される(第2
図)。The core stocker 6 has a plurality of storage holes 17 (through holes) that can store a plurality of cores 9 along the circumference as shown in the figure.
And is rotatably supported by a stay 18 attached to the fixed platen 3 with a shaft 19 in the front-rear direction.
The core stocker 6 is disposed such that its rear surface is located forward of the bottom surface of the core mounting groove 20 in the fixed master block 8a (second
Figure).
中子ストッカ6の外周にはギアG3が固定され、これに
前記ステー18の頂部に取り付けられたサーボモータM2の
ギアG4が噛合している。サーボモータM2の作動はNC装置
14により制御される。A gear G3 is fixed to the outer periphery of the core stocker 6, and the gear G3 of the servomotor M2 attached to the top of the stay 18 meshes with the gear G3. Operation of servo motor M2 is NC device
Controlled by 14.
中子ストッカ6は、中子9を収納する各収納孔17ごと
に中子予備温調機能を備える。The core stocker 6 has a core preliminary temperature control function for each storage hole 17 for storing the core 9.
押出しアクチュエータ11と戻しアクチュエータ12は、
中子ストッカ6に対する所定位置、すなわち、該ストッ
カ6が回転することにより収納した中子9の任意のもの
を両方のアクチュエータ11,12間に配置させることがで
き、また、中子交換腕7の中子保持部13が到達できる一
定の位置、すなわち、中子の受け渡し位置Eに、中子ス
トッカ6を挟み、前後に対向して配置されている(第2
図)。The push actuator 11 and the return actuator 12
A predetermined position with respect to the core stocker 6, that is, any one of the cores 9 stored by rotating the stocker 6 can be disposed between both actuators 11 and 12. The core stocker 6 is interposed at a fixed position that the core holding unit 13 can reach, that is, at the core transfer position E, facing the front and rear (second example).
Figure).
そして、押出しアクチュエータ11の配置とそのピスト
ンの突出量は、中子ストッカ6の収納孔17に納められた
中子9(a、bが嵌合されて一体となっている)を前方
から後方に突き出して中子保持部13に受け渡すことがで
きる量であり、戻しアクチュエータ12の配置とそのピス
トンの突出量は、中子保持部13に保持されている中子9
をストッカ6の収納孔17内に押し戻し、中子保持部13か
ら解放できる量である。The arrangement of the pushing actuator 11 and the amount of protrusion of the piston are determined by moving the core 9 (a and b are fitted and integrated) accommodated in the storage hole 17 of the core stocker 6 from the front to the rear. This is an amount that can be protruded and transferred to the core holding unit 13. The arrangement of the return actuator 12 and the amount of protrusion of the piston are determined by the core 9 held by the core holding unit 13.
Is pushed back into the storage hole 17 of the stocker 6 and released from the core holder 13.
したがって、中子保持部13は戻しアクチュエータ12と
ストッカ6の後面の間に位置し、ストッカ6の後面に沿
って回動するように配置されている。Therefore, the core holder 13 is located between the return actuator 12 and the rear surface of the stocker 6, and is arranged to rotate along the rear surface of the stocker 6.
なお、中子保持部13の前後方向幅(厚さ)は、型締め
状態において母型8(a,b)が最も近接した時の間隔よ
りも少し小さくされている。The width (thickness) of the core holding portion 13 in the front-rear direction is set to be slightly smaller than the interval when the mother dies 8 (a, b) are closest to each other in the mold clamping state.
符号S2は光電センサーで受け渡し位置にある中子保持
部13と中子ストッカ6との間隙に中子9が存在するか否
かを検出するもので、存在しない場合にオンとなる。ま
た符号S3は磁気センサーで、各中子収納孔17の入口に配
置され、該収納孔17に中子9が存在するか否かを検出す
るもので、この方は存在する場合にオンとなる。Letter S 2 designates intended to detect whether the core 9 in the gap between the core holding portion 13 and the core stocker 6 in the transfer position by the photoelectric sensor is present, turned on in the absence. The reference numeral S 3 is a magnetic sensor, disposed at the entrance of the core housing hole 17, and detects whether the core 9 is present in the receiving hole 17, turned on when the person is present .
ここで、母型8aの後面側には、第1,2,5図のように頂
面から母型8a中央のスプルーブッシュ18の位置まで、後
方が開放された蟻溝状の中子取着け溝20が、中子交換機
構2における前記中子交換腕7の軌跡に沿って形成され
ており、中子取付け溝20のスプルーブッシュ21(第6
図)付近にストッパー22が配置されている。Here, a dovetail-shaped core with an open rear is attached from the top surface to the position of the sprue bush 18 at the center of the master block 8a, as shown in FIGS. A groove 20 is formed along the trajectory of the core exchange arm 7 in the core exchange mechanism 2, and the sprue bush 21 (the sixth
A stopper 22 is arranged in the vicinity of FIG.
この中子取付け溝20は、蟻溝状断面が入り口側で広
く、端部の中子装着位置Dではスプルーブッシュ21を中
心として、中子9の外形と正確に一致する寸法の溝とさ
れ、ここに装着された中子9にガタが無いようにされて
いる。The core mounting groove 20 has a dovetail-shaped cross section wide on the entrance side, and at the core mounting position D at the end, is a groove having a dimension exactly matching the outer shape of the core 9 with the sprue bush 21 as a center, There is no backlash in the core 9 attached here.
また、ストッパー22は母型8aの前面側から後方へ、該
母型8aを貫通して配置され、エアアクチュエータ23によ
り駆動される。このエアアクチュエータ23はNC装置14の
指令で作動する電磁弁24を備える。電磁弁24は前記アク
チュエータ23に対するエアの給気側と排気側を切り替え
る二方向切り替え弁である。Further, the stopper 22 is disposed from the front side of the master block 8a to the rear and penetrates the master block 8a, and is driven by the air actuator 23. The air actuator 23 includes an electromagnetic valve 24 that operates according to a command from the NC device 14. The solenoid valve 24 is a two-way switching valve that switches between an air supply side and an exhaust side of the actuator 23.
一方、可動側の母型8bの中央部には第7図のように前
記の中子取付け溝20の中子装着位置D端部に対応して、
周囲面が内部へ多少狭まるテーパー状とされた中子装着
穴25(第7図)が形成されている。On the other hand, as shown in FIG. 7, the center of the movable master block 8b corresponds to the core mounting position D end of the core mounting groove 20, as shown in FIG.
A tapered core mounting hole 25 (FIG. 7) whose peripheral surface is slightly narrowed inward is formed.
可動側の中子9bには、後述の中子突出し装置26のエジ
ェクトロッド27が貫入する孔28(第7図)が形成され、
その先端側に前記孔28の径より細いエジェクトピン29が
前後方向へ摺動自在に配置されている。前記の孔28には
エジェクトピン29を後方に付勢する戻しスプリング30が
配置されている。A hole 28 (FIG. 7) through which an eject rod 27 of a core projecting device 26 described later penetrates is formed in the movable-side core 9b,
An eject pin 29 having a diameter smaller than the diameter of the hole 28 is slidably disposed in the front end side in the front-rear direction. A return spring 30 for urging the eject pin 29 rearward is disposed in the hole 28.
中子突出し装置26は、可動プラテン4の後面中央部に
取り付けられた貫通型サーボモータM3、そのモーター軸
31に直結されたエジェクトロッド27およびモータ軸31の
両側に配置されたソレノイド32で構成され、該ロッド27
は可動プラテン4の後面から母型8bの中子装着穴25へ貫
通し、可動側の中子9bが装着されている時には前記の穴
28につながる孔33に摺動自在嵌入するように配置されて
いる。The core protruding device 26 is a through-type servo motor M3 mounted on the center of the rear surface of the movable platen 4, and its motor shaft
An eject rod 27 directly connected to the motor shaft 31 and solenoids 32 disposed on both sides of the motor shaft 31;
Penetrates from the rear surface of the movable platen 4 into the core mounting hole 25 of the mother die 8b, and the hole is provided when the movable core 9b is mounted.
It is arranged so as to be slidably fitted in a hole 33 leading to 28.
貫通型サーボモータM3はモーター軸31を軸方向への摺
動のみ許容されたボールネジとし、内部にローターと共
に回転するボールナットを備えた構成のもので、NC装置
14によって制御される。このモーターM3は駆動されると
モーター軸31が直接、軸方向へ前後に移動される。The penetrating servo motor M3 has a configuration in which the motor shaft 31 is a ball screw that allows only sliding in the axial direction and has a ball nut that rotates with the rotor inside.
Controlled by 14. When the motor M3 is driven, the motor shaft 31 is directly moved back and forth in the axial direction.
エジェクトロッド27は前方に突き出されてエジェクト
ピン29のみを押して製品を突出す第1段の作動と、さら
に前進して中子の可動側部分9bを前方に突出す第2段の
作動が行われるようになっている。The eject rod 27 is protruded forward to perform a first-stage operation in which only the eject pin 29 is pushed to project the product, and a second-stage operation in which the eject rod 27 is further advanced to project the movable side portion 9b of the core forward. It has become.
また、ソレノイド32のプランジャ34は短い時間に作動
され、中子9bに突き当てられる、一種の電磁ハンマーと
なっている。Further, the plunger 34 of the solenoid 32 is operated in a short time, and is a kind of electromagnetic hammer that is abutted against the core 9b.
なお、貫通型サーボモータM3は2段作動のエアアクチ
ュエータなどで代替させることができる。The through servomotor M3 can be replaced by a two-stage air actuator or the like.
第8図(a),(b),(c),(d)はNC装置が行
う中子交換処理の一例である。FIGS. 8 (a), (b), (c) and (d) show an example of the core exchange processing performed by the NC device.
新しく使用する中子(選択中子)のコードを入力し中
子交換指令を入力すると、まず、サーボモータM1の回転
位置より、中子交換腕7の回転位置が母型8aへの取り付
け位置(母型8の中心位置で、成形動作を行うときの位
置)P1であるか否か判断する(ステップS200)。なお、
各サーボモータの回転位置はNC装置16が共有RAMに記憶
している。When a code for a newly used core (selected core) is input and a core replacement command is input, first, the rotation position of the core replacement arm 7 is changed from the rotation position of the servomotor M1 to the mounting position ( It is determined whether or not the center position of the matrix 8 is a position (a position at which the molding operation is performed) P1 (step S200). In addition,
The rotation position of each servomotor is stored in the shared RAM by the NC device 16.
中子交換腕7の位置がP1であると、母型8に中子9が
取り付けられていることを意味するので、可動プラテン
4を設定されている位置P3まで一度後退させて洗浄作業
を行う(ステップ202)。When the position of the core exchange arm 7 is P1, it means that the core 9 is attached to the mother die 8, so the cleaning operation is performed by retracting the movable platen 4 once to the set position P3. (Step 202).
洗浄作業が終了すると、中子9(a,b)がタッチする
位置より僅かの量δだけ手前の位置P4までの可動プラテ
ン4を移動する(ステップ203)。When the cleaning operation is completed, the movable platen 4 is moved to a position P4 just before the position touched by the core 9 (a, b) by a small amount δ (step 203).
サーボモータM3を駆動してエジェクトロッド27を中子
9a,9bにタッチする僅か手前の位置P5への移動させる
(ステップ204)。Drive servo motor M3 to eject rod 27
It is moved to a position P5 slightly before touching 9a, 9b (step 204).
ソレノイド32を短い時間作動させて可動プラテン4側
の母型8bに嵌着されている中子9bに衝撃力を与え、中子
9bと母型8b間のテーパー面による噛合いを解く(ステッ
プ205)。The solenoid 32 is actuated for a short time to apply an impact force to the core 9b fitted to the master block 8b on the movable platen 4 side, so that the core
The engagement of the tapered surface between 9b and the matrix 8b is released (step 205).
前記エジェクトロッド27が前記の設定位置P5に到達し
たかを所定時間ごと(NC装置のタイマによる)に判断し
(ステップ206〜208)、移動が完了するまでソレノイド
32による打撃を繰り返す。エジェクトロッド27の移動が
完了すると、サーボモータM3をトルクリミット制御と
し、移動指令を中子9bが母型8bの中子装着穴25から完全
に抜け出る位置P6までとする(ステップS209)。It is determined at predetermined time intervals (by the timer of the NC device) whether the eject rod 27 has reached the set position P5 (steps 206 to 208).
Repeat the blow with 32. When the movement of the eject rod 27 is completed, the servo motor M3 is set to the torque limit control, and the movement command is set to a position P6 at which the core 9b completely comes out of the core mounting hole 25 of the master block 8b (step S209).
これと同時に、型締用サーボモータM0に対して中子9b
の移動速度よりも可動プラテン4が僅か遅い速度で移動
するような速度で、中子交換位置P7までの移動指令を出
し、可動プラテン4を後退させ、型開き動作をさせる
(ステップS210)。At the same time, the core 9b is
Then, at a speed such that the movable platen 4 moves at a speed slightly lower than the moving speed, a movement command to the core replacement position P7 is issued, the movable platen 4 is retracted, and the mold opening operation is performed (step S210).
サーボモータM3の駆動によりエジェクトロッド27が設
定された位置P6まで移動し、移動完了信号が送られる
(ステップS211)。これにより、可動側の中子9bは固定
側の中子9aに密着された状態に押圧保持され、固定プラ
テン3側に残留する。The eject rod 27 moves to the set position P6 by driving the servo motor M3, and a movement completion signal is sent (step S211). As a result, the movable-side core 9b is pressed and held in a state of being in close contact with the fixed-side core 9a, and remains on the fixed platen 3 side.
エジェクトロッド27をホームポジションの位置P8まで
後退させると共に電磁弁24をオフにし、エアアクチュエ
ータ23により中子9aの母型8aへのロックを解く(ステッ
プS212,S213)。The eject rod 27 is retracted to the home position P8, the electromagnetic valve 24 is turned off, and the lock of the core 9a to the master block 8a is released by the air actuator 23 (steps S212 and S213).
なお、エジェクトロッド27が中子9bを押圧しなくなっ
ても、固定側の中子9a,可動側の中子9b間のガイドピン
によって中子9(a,b)は固定プラテン3側の母型8aに
保持される。Even if the eject rod 27 no longer presses the core 9b, the core 9 (a, b) is formed by the guide pin between the fixed-side core 9a and the movable-side core 9b. 8a.
次いで、可動プラテン4が位置P7まで移動される(ス
テップS214)。Next, the movable platen 4 is moved to the position P7 (Step S214).
サーボモータM1を駆動して中子交換腕7を中子ストッ
カ6の収納孔17に対応する位置P2(第5図に示す位置)
に移動させる(ステップ215)。中子ストッカ6は中子
9を取り出した後回転させないようにしているので、中
子交換腕7が位置P2に位置決めされたとき、この交換腕
7の中子保持部13の中心位置は中子9を取り出した収納
孔17の中心位置と合致している。Drive the servo motor M1 to move the core replacement arm 7 to the position P2 corresponding to the storage hole 17 of the core stocker 6 (the position shown in FIG. 5).
(Step 215). Since the core stocker 6 is prevented from rotating after the core 9 is taken out, when the core replacement arm 7 is positioned at the position P2, the center position of the core holding part 13 of the replacement arm 7 is the core. 9 matches the center position of the storage hole 17 from which the 9 is taken out.
アクチュエータ12を作動して保持してきた中子9を収
容孔17に向けて押し込む。(ステップS216)。The core 9 held by the operation of the actuator 12 is pushed toward the accommodation hole 17. (Step S216).
光電センサS2がオンで、磁気センサS3がオンであるか
否か判断する。光電センサS2がオンであることは中子17
を検出していないことを示し、磁気センサS3がオンであ
ることは中子9が中子ストッカー6の収納孔17に収納さ
れていることを意味する(ステップS217,S218)。そこ
で、光電センサS2がオンで磁気センサS3がオンとなる
と、中子9が収納孔17に完全に収納されていることを意
味するので、アクチュエータ14を復帰させる(ステップ
S219)。It is determined whether the photoelectric sensor S2 is on and the magnetic sensor S3 is on. The core 17 indicates that the photoelectric sensor S2 is on.
Is not detected, and that the magnetic sensor S3 is ON means that the core 9 is stored in the storage hole 17 of the core stocker 6 (steps S217 and S218). Then, when the photoelectric sensor S2 is turned on and the magnetic sensor S3 is turned on, it means that the core 9 is completely housed in the housing hole 17, and the actuator 14 is returned (step S1).
S219).
NC装置14は、次に使用する選定中子9に関する中子収
納孔位置をテーブルより読みだし、該中子9を受け渡し
位置Eとするように中子ストッカ6をサーボモータM2を
駆動して位置決めする(ステップS220)。The NC device 14 reads the core storage hole position relating to the selected core 9 to be used next from the table, and drives the servo stocker M2 to position the core stocker 6 so as to set the core 9 to the transfer position E. (Step S220).
押出しアクチュエータ11が駆動されて、選択中子を中
子保持部13に挿入する(ステップS221)。The push-out actuator 11 is driven to insert the selected core into the core holder 13 (Step S221).
中子が収納孔17から中子保持部13に移動中は光電セン
サS2は中子を検出してオフであり、磁気センサS3は中子
9が中子収納孔17に一部でも残っている限りオンであ
る。中子9が中子保持部13に移動し、光電センサS2がオ
ンとなって中子を検出せず、かつ、磁気センサS3がオフ
となって中子収納孔17内に中子部分のないことが検出さ
れると(ステップS222,S223)、押出しアクチュエータ1
1を復帰させる(ステップS224)。While the core is moving from the storage hole 17 to the core holding portion 13, the photoelectric sensor S2 detects the core and is off, and the magnetic sensor S3 has the core 9 partially remaining in the core storage hole 17. As long as it is on. The core 9 moves to the core holding unit 13, the photoelectric sensor S2 is turned on to detect no core, and the magnetic sensor S3 is turned off so that there is no core part in the core storage hole 17. Is detected (steps S222 and S223), the pushing actuator 1
1 is restored (step S224).
サーボモータM1を駆動させ、中子交換腕腕7を母型8a
の中子取り付け位置P1に位置決めする(ステップS22
5)。Drive the servo motor M1 and set the core exchange arm 7 to the master 8a.
(Step S22)
Five).
電磁弁24をオンとし、中子9を第6図に示すようにエ
アアクチュエータ23で母型8aにロックする(ステップS2
26)。The solenoid valve 24 is turned on, and the core 9 is locked to the master block 8a by the air actuator 23 as shown in FIG. 6 (step S2).
26).
そして、サーボモータM0を駆動して設定された型締力
位置まで可動プラテン4を移動させる(ステップ22
7)。中子9bは中子装着穴25に嵌合される。Then, the movable platen 4 is moved to the set mold clamping force position by driving the servo motor M0 (step 22).
7). The core 9b is fitted into the core mounting hole 25.
これにより、中子9aが固定プラテン3側の母型8aに固
定され、中子9bが可動プラテン4側の母型8bに固定され
る。Thereby, the core 9a is fixed to the matrix 8a on the fixed platen 3 side, and the core 9b is fixed to the matrix 8b on the movable platen 4 side.
可動プラテン4を位置P9に移動させて型開き状態とす
る(ステップS228)。The movable platen 4 is moved to the position P9 to open the mold (step S228).
以上により、中子交換処理が終了する。 Thus, the core exchange process is completed.
また、中子9が母型8に装着されていない状態で出さ
れる中子交換指令は実質的には中子装着指令であって、
NC装置16はステップS200で、中子交換腕7の位置が取り
付け位置P1でないことを検出し、ステップS200からステ
ップS220に移行してそれ以下の処理を行う。The core replacement command issued in a state where the core 9 is not mounted on the mother die 8 is substantially a core mounting command,
In step S200, the NC device 16 detects that the position of the core replacement arm 7 is not at the mounting position P1, and shifts from step S200 to step S220 to perform the following processing.
さらに、中子を交換するのではなく単に中子を母型か
ら取り外すだけの場合であれば、ステップS200からステ
ップS221までの処理だけが行われる。Further, if the core is simply removed from the mother die instead of exchanging the core, only the processing from step S200 to step S221 is performed.
第9図は第2の実施例を示し、中子交換機構2は先端
部に中子保持部13を備えた中子交換腕7とその駆動機構
35および中子ストッカ6を備える。FIG. 9 shows a second embodiment, in which a core exchanging mechanism 2 has a core exchanging arm 7 having a core holding portion 13 at a distal end and a driving mechanism thereof.
35 and a core stocker 6.
母型8aには母型8bにおける可動側の中子9bの中子装着
穴25(25b)と同様なテーパー状の中子装着穴25aが形成
され、その両側に電磁ハンマーとして使用するソレノイ
ド36が配置されている。可動側の母型8b側の構成は前記
第1実施例の場合と同様であるが、型締め時に両方の母
型8a,8bの接合面も近接して、中子9の全体が包み込ま
れた形で型締めされる構造となっている点が異なる。A tapered core mounting hole 25a similar to the core mounting hole 25 (25b) of the movable core 9b in the master 8b is formed in the master 8a, and solenoids 36 used as electromagnetic hammers are formed on both sides thereof. Are located. The configuration of the movable master block 8b is the same as that of the first embodiment, but the joint surfaces of both the master blocks 8a and 8b are also close to each other when the mold is clamped, and the entire core 9 is wrapped. The difference is that the structure is clamped by the shape.
中子9a,9bは、第10図のように全体として円筒状の構
造を有し、固定側中子9aと可動側中子9bの接合面に成形
キャビティ(レンズ用)が形成されている。そして、そ
れぞれ装着側の外周面が装着方向にすぼまったテーパー
面40(a,b)に形成されている。Each of the cores 9a and 9b has a cylindrical structure as a whole as shown in FIG. 10, and a molding cavity (for a lens) is formed in a joint surface between the fixed core 9a and the movable core 9b. The outer peripheral surfaces on the mounting side are formed on tapered surfaces 40 (a, b) narrowing in the mounting direction.
固定側の中子9aは、フランジ37と係合溝38を備える。
係合溝38は後方に壁39があり、前方は前記のテーパー面
40aと交叉することにより自然に途切れ、開放されてい
る。The fixed-side core 9a includes a flange 37 and an engagement groove 38.
The engagement groove 38 has a wall 39 at the rear and the tapered surface at the front
It is naturally interrupted and opened by crossing with 40a.
また、固定側中子9aのフランジ37よりも可動プラテン
4側に突出する部分は中子交換腕7により保持される保
持突出部41となっている。Further, a portion of the fixed core 9a projecting from the flange 37 toward the movable platen 4 is a holding projection 41 held by the core replacement arm 7.
また、母型8(a、b)には、第9図のようにそれぞ
れ中子9(a,b)を装着するための、内周面が中子9
(a,b)の装着方向にすぼまった中子装着穴25(a,b)が
形成されている。Also, the inner peripheral surface for attaching the cores 9 (a, b) to the matrix 8 (a, b) as shown in FIG.
A core mounting hole 25 (a, b) narrowing in the mounting direction of (a, b) is formed.
固定側の中子9aを母型8aに装着すると、第9図のよう
に前記フランジ37が母型8aの後面に当接し、また、その
前方にソレノイド36が位置する。When the fixed-side core 9a is mounted on the mother die 8a, the flange 37 comes into contact with the rear surface of the mother die 8a as shown in FIG. 9, and the solenoid 36 is located in front of the flange 37.
サーボモータM1により回動される中子交換腕7はエア
アクチユエータに構成されて伸縮可能とされており、第
11図のようにそのピストン42の先端に中子保持部13が形
成されている。ピストン42の断面は四角形でシリンダ側
に対して伸縮のみで回転することはできない 前記ソレノイド36とそのプランジャ43からなる電磁ハ
ンマー44が取付けられており、そのプランジャー43は固
定プラテン3および母型8aを貫通して該母型8aの中子装
着穴25aに圧入された固定側中子9aの前記フランジ37に
当接できるようになっている。The core exchange arm 7 rotated by the servo motor M1 is configured as an air actuator and is extendable and contractable.
As shown in FIG. 11, the core holding portion 13 is formed at the tip of the piston. The cross section of the piston 42 is quadrangular and cannot be rotated only by expansion and contraction with respect to the cylinder side. An electromagnetic hammer 44 comprising the solenoid 36 and its plunger 43 is attached to the plunger 43. Can be brought into contact with the flange 37 of the fixed core 9a pressed into the core mounting hole 25a of the mother die 8a.
可動プラテン4には、第7図と同様なソレノイド32と
プランジャー34からなる電磁ハンマー45および貫通型サ
ーボモータM3、そのモーター軸31に直結されたエジェク
トロッド27からなるアクチュエータ46が取付けられ、電
磁ハンマー45のプランジャ34およびアクチュエータ46の
エジェクトロッド27はそれぞれ可動側プラテン4および
可動側母型6bを貫通して、中子9bの底面に到達できる構
造となっている。中子9bは前記プラテン4の中子嵌入穴
25bに圧入されているものである。An electromagnetic hammer 45 comprising a solenoid 32 and a plunger 34 and a penetrating servomotor M3, and an actuator 46 comprising an eject rod 27 directly connected to the motor shaft 31 are attached to the movable platen 4, as shown in FIG. The plunger 34 of the hammer 45 and the eject rod 27 of the actuator 46 penetrate the movable platen 4 and the movable matrix 6b, respectively, and can reach the bottom surface of the core 9b. The core 9b is a core insertion hole of the platen 4.
It is press-fit into 25b.
サーボモータM3は射出成形機が備えたNC装置(数値制
御装置)の制御下にあり、エジェクトロッド27は前方に
突き出されてこれより前方のエジェクトピンのみを押し
て製品を突出す第1段の作動と、さらに前進して可動側
中子9bを前方に突出す第2段の作動が行われるようにな
っている。The servo motor M3 is under the control of the NC device (numerical control device) provided in the injection molding machine, and the eject rod 27 is protruded forward and pushes only the eject pin in front of it to project the product in the first stage. Then, the second stage operation of further moving forward and projecting the movable side core 9b forward is performed.
可動プラテン4において、前記の電磁ハンマー45とア
クチュエータ46は可動側中子9bの突き出し装置47を形成
し、また、この装置47と中子9bのテーパー面40bと母型8
bの中子装着穴25bのテーパー面40bとの噛合い構造が中
子取付け機構を構成している。In the movable platen 4, the electromagnetic hammer 45 and the actuator 46 form a projecting device 47 for the movable core 9b, and the device 47, the tapered surface 40b of the core 9b and the matrix 8
The engagement structure of the core mounting hole 25b with the tapered surface 40b constitutes a core mounting mechanism.
中子交換腕7はエアアクチチユエータに構成されて伸
縮可能であると共にサーボモータM1により回動される。The core exchange arm 7 is configured as an air actuator, is extendable and contractable, and is rotated by a servo motor M1.
中子保持部13は上指と下指を備えた先端側が開放され
たコ字形で、ソレノイドなどで出没されるストッパー48
を備える。このストッパー48は突き出された時、可動側
中子9bに形成されている係合溝38(第10図)に嵌入す
る。The core holding portion 13 is a U-shape with an upper finger and a lower finger, and is open at the tip end side.
Is provided. When the stopper 48 is protruded, it fits into an engagement groove 38 (FIG. 10) formed in the movable core 9b.
一方、固定プラテン3側にサーボモータM2が固定され
ると共に、ボールスクリュー49が前後方向に軸架されて
おり、該ボールスクリュー49に螺合したボールナット50
には、中子交換腕7を駆動するサーボモーターM1が結合
されている。したがって、サーボモータM2が駆動される
とボールナット50と共に中子交換腕7も前後に移動され
る。On the other hand, a servomotor M2 is fixed to the fixed platen 3 side, and a ball screw 49 is suspended in the front-rear direction.
Is connected to a servomotor M1 for driving the core exchange arm 7. Therefore, when the servo motor M2 is driven, the core exchange arm 7 is moved back and forth together with the ball nut 50.
中子ストッカ6は円盤形で周辺に複数の中子収容孔17
を有する。符号12は戻しアクチュエータで、受け渡し位
置Eに一致して固定的に配置されている。The core stocker 6 has a disk shape and a plurality of core accommodation holes 17 around the core.
Having. Reference numeral 12 denotes a return actuator, which is fixedly arranged in conformity with the transfer position E.
一対の中子9(a,b)を用いた成形作業が終了すると
中子9は概略、次の要領で交換される。When the molding operation using the pair of cores 9 (a, b) is completed, the cores 9 are replaced in the following manner.
型締部1が型締めの状態とされ、固定側の中子9aと可
動側の中子9bが接合された後、若干後退して、両中子9
(a,b)間にわずかな間隙を作る。After the mold clamping unit 1 is in the mold clamping state and the fixed-side core 9a and the movable-side core 9b are joined, the core 9a is slightly retracted, and
Make a small gap between (a, b).
可動プラテン4における電磁ハンマー45が作動して、
可動側母型8bに圧入されている可動側中子9bの底面を打
撃する(数回におよぶことがある)。これにより中子9b
のテーパー面40bと中子装着穴25bのテーパー面との噛合
が解除される。前記の間隙は解消する。The electromagnetic hammer 45 in the movable platen 4 operates,
The bottom surface of the movable core 9b pressed into the movable master block 8b is hit (may be several times). This makes core 9b
The engagement between the tapered surface 40b and the tapered surface of the core mounting hole 25b is released. The gap is eliminated.
突き出し装置47のアクチュエータ46が第2段まで作動
されて、中子9bをサーボモータM3の所定トルクで母型8b
から突き出しながら、可動プラテン4が後退され、中子
9bが固定側に残される。残された可動側の中子9bは固定
側の中子9aと接合し一対にされているから、落下してし
まうことはない(第9図の状態)。The actuator 46 of the ejecting device 47 is operated to the second stage, and the core 9b is driven by the predetermined torque of the servomotor M3 into the master 8b.
The movable platen 4 is retracted while projecting from
9b is left on the fixed side. The remaining movable-side core 9b is joined to the fixed-side core 9a to form a pair, so that it does not drop (the state of FIG. 9).
中子交換機構2における駆動機構35のサーボモータM1
が正方向に回転されて、中子交換腕7が固定側の母型8a
に残されている中子9の方向に向けられ、次いでピスト
ン40が伸長されて先端の中子保持部13が中子9を保持す
る(第9図)。保持個所は固定側中子9aの保持突出部
41である。Servo motor M1 of drive mechanism 35 in core exchange mechanism 2
Is rotated in the forward direction, and the core replacement arm 7 is
Then, the piston 40 is extended and the core holding portion 13 at the tip holds the core 9 (FIG. 9). The holding part is the holding protrusion of the fixed side core 9a.
41.
ストッパー48が中子9aの係合溝38に嵌めこまれる。 The stopper 48 is fitted into the engagement groove 38 of the core 9a.
固定プラテン3の電磁ハンマー44が作動して中子9aの
フランジ37を打撃し、中子9aのテーパー面40aと固定側
母型8aの中子装着穴25aとの噛合を解除する。The electromagnetic hammer 44 of the fixed platen 3 operates to strike the flange 37 of the core 9a, thereby releasing the engagement between the tapered surface 40a of the core 9a and the core mounting hole 25a of the fixed master block 8a.
駆動機構35のサーボモータM2が正方向に駆動され、中
子9を保持した中子交換腕7全体を後退させる(同
)。すると、固定側の母型8aとの噛合を解かれている
中子9(a,b)は中子保持部13のストッパー48によって
母型8aから後方に引き抜かれる。The servo motor M2 of the drive mechanism 35 is driven in the forward direction, and the entire core replacement arm 7 holding the core 9 is retracted (same as above). Then, the core 9 (a, b) disengaged from the fixed master block 8 a is pulled backward from the master block 8 a by the stopper 48 of the core holding portion 13.
中子交換腕7が短縮され、次いでサーボモータM1が逆
方向に回転されて保持した中子9を中子ストッカ6の受
け渡し位置Eとする(同)。The core exchange arm 7 is shortened, and then the core 9 held by rotating the servo motor M1 in the reverse direction is set to the transfer position E of the core stocker 6 (same as above).
ストッパー48が係合溝38から引き抜かれる。 The stopper 48 is pulled out of the engagement groove 38.
戻しアクチュエータ12が作動して、保持してきた中子
9を収納孔17内に突き戻す。The return actuator 12 is operated to push the held core 9 back into the storage hole 17.
中子ストッカ6が回転して次に装着する中子9を受け
渡し位置Eとする。The core stocker 6 rotates and the core 9 to be mounted next is set to the delivery position E.
サーボモータM2の逆転により、中子交換腕7が前進し
て中子保持部13に中子9を保持する。Due to the reverse rotation of the servomotor M2, the core exchange arm 7 moves forward to hold the core 9 in the core holding portion 13.
ストッパー48が係合溝38に嵌入される。 The stopper 48 is fitted into the engagement groove 38.
サーボモータM2が正転して中子交換腕7を後退させ、
中子9を中子収納孔17から引き抜く。Servo motor M2 rotates forward to retract core exchange arm 7,
The core 9 is pulled out from the core storage hole 17.
サーボモータM3の逆転によって、中子交換腕7が前記
とは逆に回動され、中子9を固定側母型8aの中子装着穴
25aの位置とする。Due to the reverse rotation of the servomotor M3, the core exchange arm 7 is rotated in the opposite direction to the above, and the core 9 is inserted into the core mounting hole of the fixed-side mother die 8a.
Position 25a.
サーボモータM2が逆転されて中子交換腕7が前進し、
保持した中子9の固定プラテン側を固定側母型8aの中子
装着穴25aに少し差し込ませる。Servo motor M2 is reversed and core exchange arm 7 moves forward,
The fixed platen side of the held core 9 is slightly inserted into the core mounting hole 25a of the fixed mother block 8a.
可動プラテン4が前進され、前記中子9の可動プラテ
ン側を可動側母型8bの中子嵌入穴25bに差し込ませ、二
つのプラテン(3,4)で中子9を支持した格好とする。The movable platen 4 is advanced, and the movable platen side of the core 9 is inserted into the core insertion hole 25b of the movable mother block 8b, so that the core 9 is supported by two platens (3, 4).
ストッパー48が引き込まれて、中子9aとの係合が解除
される。The stopper 48 is retracted, and the engagement with the core 9a is released.
中子交換腕7が短縮された後、正方向に回転されて中
子保持部11が型締部から退避し、その位置に止まる。中
子9は二つのプラテンに前後を支持されていて落下しな
い。After the core replacement arm 7 is shortened, it is rotated in the forward direction, the core holding part 11 is retracted from the mold clamping part, and stops at that position. The core 9 is supported by two platens at the front and rear and does not fall.
可動プラテン4がさらに前進して、金型(母型8と中
子9)を型締状態とする。これにより、両方の中子(a,
b)は共に、それぞれの中子嵌入穴25(a,b)に圧入さ
れ、位置決めがなされると共に母型8(a,b)に固定さ
れる。The movable platen 4 is further advanced to bring the dies (the mother die 8 and the core 9) into a mold clamped state. This allows both cores (a,
b) are both press-fitted into the respective core fitting holes 25 (a, b) to be positioned and fixed to the matrix 8 (a, b).
以上により、中子の交換が完了し、射出成形過程に移
行する。Thus, the replacement of the core is completed, and the process proceeds to the injection molding process.
なお、この様な作動は、射出成形機のNC装置に納めた
プログラムによりサーボモータM1,M2,M3および電磁ハン
マー44,45のソレノイドを制御することにより可能であ
る。Such an operation is possible by controlling the solenoids of the servomotors M1, M2, M3 and the electromagnetic hammers 44, 45 by a program stored in the NC device of the injection molding machine.
第2の実施例では、第1の実施例のように、母型8aの
頂面から中子装着部Dに至るような長い中子装着溝20を
必要としない。In the second embodiment, unlike the first embodiment, a long core mounting groove 20 extending from the top surface of the mother die 8a to the core mounting portion D is not required.
第12図に示す第3実施例は中子交換腕7の往復運動
(中子ストッカ6の受け渡し位置Eと中子装着位置D
間)が直線運動である場合を示し、固定プラテン3に取
り付けられた母型8aに設けられた中子取付け溝20が直線
状に構成されている。また、中子ストッカ6は垂直なラ
ック状で上下に移動して、収容した中子9を受け渡し位
置Eに配置する。中子保持部13は、第2実施例における
ストッパー48を備えるとか、上指、下指を開閉する構造
にして、特に中子の装着位置Dから受け渡し位置Eにも
どる際に中子を保持または係合できる構造を備える必要
がある。In the third embodiment shown in FIG. 12, the reciprocating movement of the core exchange arm 7 (the transfer position E of the core stocker 6 and the core mounting position D
2) indicates a linear motion, and the core mounting groove 20 provided in the matrix 8a mounted on the fixed platen 3 is formed linearly. Further, the core stocker 6 moves up and down in a vertical rack shape and arranges the accommodated core 9 at the transfer position E. The core holding portion 13 is provided with the stopper 48 in the second embodiment, or has a structure for opening and closing the upper finger and the lower finger, and particularly when holding the core when returning to the transfer position E from the mounting position D of the core. It is necessary to provide a structure that can be engaged.
以上は実施例であって、中子の取付け作動などは前記
のものに限定されず、中子9の脱着方向は上下、左右、
あるいは前後など種々のものを採用できる。The above is the embodiment, the mounting operation of the core is not limited to the above, and the attaching and detaching directions of the core 9 are up and down, left and right,
Alternatively, various things such as before and after can be adopted.
中子を保持している部分の手首を回転できるようにし
ても良い。The wrist of the part holding the core may be rotatable.
発明の効果 中子の交換を自動化することができ、多種、少量の成
形作業を能率よく、かつ、連続させて行うことができ
る。Effect of the Invention The core exchange can be automated, and various and small amount molding operations can be performed efficiently and continuously.
第1図は斜視図、第2図は模式的に示す平面図、第3図
は斜視図、第4図は要部の斜視図、第5図は第1図のI
−Iに沿って切断した際の側面図、第6図は一部を断面
にて示す要部の正面図、第7図は断面にて示す要部の正
面図、第8図(a),(b),(c)(d)は中子交換
処理のフローチャート、第9図は第2実施例を模式的に
示す平面図、10図は斜視図、第11図は要部の斜視図、第
12図は第3の実施例を簡略に示す斜視図である。 1……型締部、2……中子交換機構、6……中子ストッ
カ、7……中子交換腕、8……母型、9……中子、13…
…中子保持部、20……中子取付け溝、25……中子装着
穴、26……中子突き出し装置、44,45……電磁ハンマ
ー。1 is a perspective view, FIG. 2 is a schematic plan view, FIG. 3 is a perspective view, FIG. 4 is a perspective view of a main part, and FIG. 5 is I in FIG.
FIG. 6 is a front view of a main part showing a part in cross section, FIG. 7 is a front view of a main part showing in cross section, FIG. (B), (c) and (d) are flowcharts of the core exchange process, FIG. 9 is a plan view schematically showing the second embodiment, FIG. 10 is a perspective view, FIG. 11 is a perspective view of a main part, No.
FIG. 12 is a perspective view schematically showing the third embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Clamping part, 2 ... Core exchange mechanism, 6 ... Core stocker, 7 ... Core exchange arm, 8 ... Mother, 9 ... Core, 13 ...
... Core holder, 20 ... Core mounting groove, 25 ... Core mounting hole, 26 ... Core ejector, 44,45 ... Electromagnetic hammer.
フロントページの続き (72)発明者 伊藤 進 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 渡辺 菊夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 纐纈 晃 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 松倉 利夫 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番地2号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 薫 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番地2号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 米久保 広志 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番地2号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 芳賀 健二 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番地2号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 徳田 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番地2号 オリンパス光学工業株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Susumu Ito 3580 Kobaba, Oshino-son, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Pref. (72) Inventor Kikuo Watanabe 3580 Kobaba, Oshino-mura, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture FANUC Co., Ltd. Address FANUC CORPORATION Product Development Laboratory (72) Inventor Toshio Matsukura 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kaoru Maeda 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Yonekubo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Haga Shibuya-ku, Tokyo Months valley 2-chome 43 address No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. in the (72) inventor Kazunari Tokuda Shibuya-ku, Tokyo Hatagaya 2-chome 43 address No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. in
Claims (3)
複数の中子を保管した中子ストッカと、中子ストッカの
所定の中子受け渡し位置と金型における母型の中子装着
位置とを往復移動する中子交換腕を備え、該交換腕の作
動と中子ストッカの作動が成形機が備えたNC装置により
制御されることを特徴とした中子交換機構。1. A core stocker in which a plurality of cores are stored as a pair by assembling a fixed side and a movable side, a predetermined core transfer position of the core stocker, and a core mounting position of a mother die in a mold. A core exchanging arm which reciprocates between the arm and the core exchanging mechanism, wherein the operation of the exchanging arm and the operation of the core stocker are controlled by an NC device provided in the molding machine.
から中子装着位置まで中子をガイドする装着溝が形成さ
れていることを特徴とした請求項1に記載した中子交換
機構。2. The core exchange mechanism according to claim 1, wherein a mounting groove for guiding the core from a peripheral edge thereof to a core mounting position is formed in the matrix fixed to the fixed platen.
のものになっていると共に、固定側と可動側を組付けて
一対としてある複数の中子を保管した中子ストッカと、
中子ストッカに関する所定の中子受け渡し位置とプラテ
ンの中子装着位置とを往復移動する中子交換腕を備え、
該交換腕の作動と中子ストッカの作動が成形機が備えた
NC装置により制御されることを特徴とした中子交換機
構。3. A core stocker in which a fixed platen is a mother die itself for a core of a mold, and a fixed stocker in which a fixed side and a movable side are assembled and a plurality of cores are stored as a pair.
A core exchange arm that reciprocates between a predetermined core transfer position and a platen core mounting position for the core stocker,
The molding machine was equipped with the operation of the exchange arm and the operation of the core stocker.
Core exchange mechanism controlled by NC equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2201401A JP2610197B2 (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Core exchange mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2201401A JP2610197B2 (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Core exchange mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0486227A JPH0486227A (en) | 1992-03-18 |
JP2610197B2 true JP2610197B2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=16440477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2201401A Expired - Lifetime JP2610197B2 (en) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | Core exchange mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2610197B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4234121A1 (en) | 2022-02-28 | 2023-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mold device |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP2201401A patent/JP2610197B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4234121A1 (en) | 2022-02-28 | 2023-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Mold device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0486227A (en) | 1992-03-18 |
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