JP2604271B2 - Eject method in molding machine - Google Patents
Eject method in molding machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、エジェクトピンを備えた金型のエジェク
ト方式および構造に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eject system and a structure of a mold having an eject pin.
従来技術 金型を使用する成形機では、射出成形のように成形品
を金型から取出すのにエジェクトピンを必要とすること
がある。2. Description of the Related Art In a molding machine using a mold, an eject pin may be required to remove a molded product from the mold as in injection molding.
エジェクトピンは金型に前後方向へ移動可能に設けら
れ、先端が金型の成形キャビティに突出可能となってお
り、通常、この金型が取付けられているプラテンの背面
に配置したエジェクト機構のエジェクトロッドで、該ピ
ンの後端が突かれることによって、駆動される。The eject pin is provided on the mold so as to be movable in the front-rear direction, and the tip can protrude into the molding cavity of the mold. Usually, the eject pin of the eject mechanism disposed on the back of the platen where the mold is mounted is provided. The pin is driven by the rear end of the pin being pierced by a rod.
しかし、このような構造はエジェクトロッド駆動用の
モータを備えたエジェクト機構が、前記の金型を取付け
たプラテンの背面に大きく張り出すことになり、型締機
構の構成を制限したり、プラテンを介して行う温調配管
の邪魔になったりすることがある。However, in such a structure, the eject mechanism provided with the motor for eject rod drive overhangs the back surface of the platen on which the mold is mounted, so that the structure of the mold clamping mechanism is limited, and the platen is restricted. Or may interfere with the temperature control piping performed through the air.
発明が解決しようとする課題 この発明は、金型が取付けられたプラテンの背面に突
出物を少なくできるエジェクト方式とこれに用いる金型
の提供を課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an eject system capable of reducing protrusions on the rear surface of a platen on which a mold is mounted, and to provide a mold used for the eject system.
課題を解決するための手段 〔方式〕 金型側に製品を突出すエジェクトピンとこれを駆動す
るモータおよびこのモータに対する駆動用線路コネクタ
の一方を設ける。Means for Solving the Problems [Method] An eject pin for projecting a product on the mold side, a motor for driving the eject pin, and one of a drive line connector for the motor are provided.
プラテンの金型取付け面に前記コネクタの他方を設け
る。The other of the connectors is provided on a mold mounting surface of a platen.
プラテンに金型を取付けることによって、前記コネク
タの一方と他方を自動的に接続する。By mounting the mold on the platen, one and the other of the connectors are automatically connected.
前記モータの駆動を成形機のNC装置で制御する。 The driving of the motor is controlled by the NC device of the molding machine.
プラテンの金型取付け面に脱着される金型とする。 A mold that can be attached to and detached from the mold mounting surface of the platen.
エジェクトピンを駆動するモータを内部に組み込む。 A motor for driving the eject pin is incorporated inside.
前記モータの駆動用線路を外部の駆動用線路とそれぞ
れ接続するためのコネクタを金型の外面に設ける。A connector for connecting the drive line of the motor to an external drive line is provided on the outer surface of the mold.
作 用 金型側にモータを設けた構成は、この金型を取付ける
プラテンの背面から突出物を除去する。In the configuration in which the motor is provided on the mold side, the protrusion is removed from the back of the platen on which the mold is mounted.
プラテンのコネクタと金型のコネクタは金型側に設け
たモータの駆動と制御を可能とする。The platen connector and the mold connector enable driving and control of a motor provided on the mold side.
金型の取付けにより前記のコネクタが自動的に接続さ
れる手段は金型の取付け手間を消滅する。The means by which the connector is automatically connected by mounting the die eliminates the need for mounting the die.
モータの駆動を成形機が備えたNC装置で制御する構成
は、エジェクトピンの作動を成形機の作動タイミングに
合わせる。In the configuration in which the drive of the motor is controlled by the NC device provided in the molding machine, the operation of the eject pin is synchronized with the operation timing of the molding machine.
実施例 第１図は、射出成形機における可動プラテン１の部分
を示し、符号２は可動側金型である。Embodiment FIG. 1 shows a portion of a movable platen 1 in an injection molding machine, and reference numeral 2 denotes a movable mold.
可動プラテン１は従来の射出成形機におけると同様
に、固定プラテン３とリアプラテン４の間に位置してこ
れらプラテン3,4を結合している４本のタイバー５に装
着されて前後に移動可能とされている。The movable platen 1 is located between the fixed platen 3 and the rear platen 4 and is attached to four tie bars 5 connecting these platens 3 and 4, as in a conventional injection molding machine. Have been.
固定プラテン３と可動プラテン１は型締部６を構成し
ており、それぞれの対向面、すなわち、金型取り付け面
に固定側金型７、可動側金型２（前記）が取り付けられ
る。The fixed platen 3 and the movable platen 1 constitute a mold clamping unit 6, and the fixed mold 7 and the movable mold 2 (described above) are attached to their opposing surfaces, that is, the mold attachment surfaces.
可動プラテン１はトグル機構（型締機構）８を介して
リアプラテン４に結合され、トグル機構８は型締用サー
ボモータ９で駆動される。The movable platen 1 is coupled to the rear platen 4 via a toggle mechanism (mold clamping mechanism) 8, and the toggle mechanism 8 is driven by a mold clamping servomotor 9.
可動側金型２は、図のように、前方からキャビティブ
ロック10、スペーサブロック11および取付けブロック12
からなる。キャビティブロック10には、キャビティ位置
と形状に対応してエジェクトピン13が前後方向へ突出、
退避自在に配置され、その後端はスペーサブロック11で
形成された空間に突出して突出板14に固定され、該突出
し板14とキャビティブロック10の後面との間に戻しばね
15がエジェクトピン13を常時、後方へ付勢するようにし
て配置されている。エジェクトピン13は複数のこともあ
るが、いずれも後端は同一のフランジ14に固定される。As shown in the figure, the movable mold 2 includes a cavity block 10, a spacer block 11, and a mounting block 12 from the front.
Consists of In the cavity block 10, an eject pin 13 projects in the front-back direction corresponding to the cavity position and shape,
It is disposed so as to be retractable, its rear end projects into the space formed by the spacer block 11, is fixed to the projecting plate 14, and is returned between the projecting plate 14 and the rear surface of the cavity block 10.
15 is disposed so as to always urge the eject pin 13 backward. The eject pin 13 may be plural, but the rear end of each of the eject pins 13 is fixed to the same flange 14.
取付けブロック12は、前後方向の中央軸線に沿って前
後方向へ伸縮するボールねじ機構16と後方へ突出した嵌
合凸部17を備える。The mounting block 12 includes a ball screw mechanism 16 that expands and contracts in the front-rear direction along a center axis in the front-rear direction, and a fitting projection 17 that projects rearward.
ボールねじ機構16は、第３図のように取付けブロック
712側に軸支され、定位置で回転するボールナット18と
これの前部に螺合したボールねじ19からなり、ボールね
じ19の前端には、第４図のように周縁に凹部20を設けた
ガイド板21が取り付けられている。ボールねじ19はエジ
ェクトロッドに相当する。なお、ガイド板21の前記凹部
20はキャビティブロック10の内面に設けた凸条22と係合
する。The ball screw mechanism 16 is attached to the mounting block as shown in FIG.
It consists of a ball nut 18 supported at the 712 side and rotating at a fixed position, and a ball screw 19 screwed to the front of the ball nut 18. At the front end of the ball screw 19, a concave portion 20 is provided on the peripheral edge as shown in FIG. Guide plate 21 is attached. The ball screw 19 corresponds to an eject rod. In addition, the concave portion of the guide plate 21
20 is engaged with a ridge 22 provided on the inner surface of the cavity block 10.
嵌合凸部17は断面が多角形あるいは周縁に凸部を設け
て前後方向の軸を中心として回転しないような断面で、
内部の中空部に駆動用モータの一つとしてエジェクト用
サーボモータ23が取り付けられ、後面が蓋24で遮蔽され
ている。該モータ23に対する駆動用線路である信号線2
5、電力線26は，蓋24を貫通して蓋24の後面、すなわ
ち、嵌合凸部17の後面に形成された金型側コネクタ28,2
8にそれぞれ連結されている。The fitting convex portion 17 is a cross-section such that the cross-section does not rotate around the axis in the front-rear direction by providing a convex portion on the polygonal or peripheral edge,
An ejection servomotor 23 is mounted as one of the driving motors in a hollow portion inside, and the rear surface is shielded by a lid 24. A signal line 2 which is a drive line for the motor 23
5. The power line 26 passes through the lid 24, and the mold-side connectors 28, 2 formed on the rear surface of the lid 24, that is, on the rear surface of the fitting projection 17.
8 respectively.
可動プラテン１の中央部には、前記の嵌合凸部17が嵌
入する装着孔29が設けられ、その断面形状は嵌合凸部17
の断面と一致する。この装着孔29の深さは嵌合凸部17の
前後方向寸法より若干大きく、その底面には前記した嵌
合凸部17の後面に形成された金型側コネクタ27,28のそ
れぞれと対向する位置にプラテン側の信号線コネクタ3
0、電力線コネクタ31が配置され、装着孔29に可動側金
型２の嵌合凸部17を嵌入すると金属側のコネクタ27,28
とプラテン側のコネクタ30,31が圧接あるいは磁力によ
る吸着などによって自動的に接続される。そして、これ
によってエジェクト用サーボモータ23は射出成形機のNC
装着による制御下におかれる。The center of the movable platen 1 is provided with a mounting hole 29 into which the fitting protrusion 17 is fitted.
With the cross section of The depth of the mounting hole 29 is slightly larger than the front-rear dimension of the fitting protrusion 17, and the bottom surface thereof faces the mold-side connectors 27 and 28 formed on the rear surface of the fitting protrusion 17 described above. Position the signal line connector 3 on the platen side
0, when the power line connector 31 is arranged, and the fitting protrusion 17 of the movable mold 2 is fitted into the mounting hole 29, the metal connectors 27, 28
And the connectors 30 and 31 on the platen side are automatically connected by pressure welding or magnetic attraction. Then, the servo motor 23 for ejection is controlled by the NC of the injection molding machine.
Being controlled by mounting.
型締部６に固定側および可動側の金型7,2を取付け成
形作動を開始する。取付けた状態の可動側金型２ではボ
ールねじ機構16がガイド板21を取付けブロック12の前面
に当接したホームポジョン位置にあり、したがって、エ
ジェクトピン13は最も引退した位置にある。また、内部
のエジェクト用サーボモータ23は前記のようにコネクタ
27,28,30,31を介してNC装置から指令を受け駆動され得
る状態にある。The fixed-side and movable-side dies 7, 2 are attached to the mold clamping portion 6, and the molding operation is started. In the movable mold 2 in the mounted state, the ball screw mechanism 16 is at the home position where the guide plate 21 is in contact with the front surface of the mounting block 12, and the eject pin 13 is at the most retreated position. The internal servo motor 23 for ejection is connected to the connector as described above.
It is in a state where it can be driven by receiving a command from the NC device via 27, 28, 30, 31.
射出形機は型締、射出、保圧、冷却、型開き作動につ
づきエジェクト作動となる。エジェクト作動では、NC装
置によってエジェクト用サーボモータ23が正回転され、
ボールナット18が駆動される。これによって、ボールね
じ19が前方に移動し、ガイド板21をスペーサブロック11
のガイド凸状22を案内にして前進させ突出し板14を戻し
ばね15に抗して押圧する。その結果、エジェクトピン13
はキャビティに突出し、成形品が突き出される。Injection molding machines perform mold clamping, injection, dwelling, cooling, mold opening, and eject operations. In the ejection operation, the ejection servo motor 23 is rotated forward by the NC device.
The ball nut 18 is driven. As a result, the ball screw 19 moves forward, and the guide plate 21 is moved to the spacer block 11.
With the guide convexity 22 as a guide, the protruding plate 14 is pushed against the return spring 15 by being advanced. As a result, the eject pin 13
Protrudes into the cavity and the molded product protrudes.
NC装置に設定された所定の突出量（エジェクト用サー
ボモータ23の回転量）の後、前記モータ23はボールねじ
機構16がホームポジション位置となるまで逆転される。After a predetermined amount of protrusion (the amount of rotation of the eject servo motor 23) set in the NC device, the motor 23 is rotated in the reverse direction until the ball screw mechanism 16 reaches the home position.
このため、エジェクトピン13は戻しばね15によって可
動側金型２の内部へ完全に退避する。Therefore, the eject pin 13 is completely retracted into the movable mold 2 by the return spring 15.
なお、エジェクトピン13の突出ストロークおよび突出
スピードなどは、NC装置に設定するデータやパラメータ
で成形品の形状や金型の種類に応じて、調整される。Note that the protrusion stroke and the protrusion speed of the eject pin 13 are adjusted according to the shape of the molded product and the type of the mold by using data and parameters set in the NC device.
また、金型交換に際しては、内部のボールねじ機構16
を前記のホームポジション位置に戻してから取り外す。
あるいはエジェクション作動の当初にボールねじ機構16
がホームポジション位置にあるかを確認し、なければ、
いったんホームポジション位置に戻してから、エジェク
ション作動を開始するようにプログラムを設定する。When replacing the mold, the internal ball screw mechanism 16
Is returned to the home position and then removed.
Alternatively, at the beginning of the ejection operation, the ball screw mechanism 16
Is in the home position, and if not,
After returning to the home position once, set the program to start the ejection operation.
前記の確認は、エジェクト用サーボモータ23を逆転す
るとき、ガイド板21が取付けブロック12の前面に接触し
ているとトルク電流が大きいことなどを根拠にして検出
することができる。The above confirmation can be detected on the basis that the torque current is large when the guide plate 21 is in contact with the front surface of the mounting block 12 when the ejecting servomotor 23 is rotated in the reverse direction.
一方、エジェクトピン13を有する可動側金型２を取付
けた可動プラテン１の背面には、製品突きだし（エジェ
クト）ための何等の機構も存在していない。On the other hand, there is no mechanism for ejecting the product on the back of the movable platen 1 on which the movable mold 2 having the eject pin 13 is mounted.
また、この実施例では、可動側金型２は可動プラテン
１の装着孔29に装着するだけでエジェクト機能を発揮す
る。Further, in this embodiment, the movable mold 2 exhibits an ejecting function only by being mounted in the mounting hole 29 of the movable platen 1.
以上は実施例である。 The above is the embodiment.
駆動用モータとしてはエアアクチュエータやプランジ
ャを備えたソレノイドとすることができる。この場合、
駆動用線路はエアの配管であることもある。The driving motor may be an air actuator or a solenoid having a plunger. in this case,
The driving line may be air piping.
可動側金型２のコネクタ27,28は嵌合凸部17の後面ば
かりでなく、この金型２の外面で外部から駆動用線路の
接続が可能な構成であれば良い。The connectors 27 and 28 of the movable mold 2 may have a configuration that allows connection of a driving line from outside on the outer surface of the mold 2 as well as the rear surface of the fitting projection 17.
発明の効果 エジェクトピンを備えた金型を取付けたプラテンの背
面から、エジェクト機構などの突出物をなくすることが
できるので、プラテンに対する温調用の配管や、型締の
ための機構を配置しやすい。EFFECTS OF THE INVENTION Since a protrusion such as an eject mechanism can be eliminated from the back surface of the platen on which the mold having the eject pin is attached, it is easy to arrange a pipe for temperature control on the platen and a mechanism for mold clamping. .
本発明におけるエジェクトピンを備えた金型は、その
金型自身が、成形機が備えたNC装置で制御されるエジェ
クト機能を備えることになるので、金型の個性に応じた
エジェクト作動を行ない易い。Since the mold having the eject pin according to the present invention has the eject function controlled by the NC device provided in the molding machine, the mold itself can easily perform the eject operation according to the individuality of the mold. .
第１図は断面で示す要部の正面図、第２図は型締ユニッ
トの概略的な正面図、第３図は一部を断面で示す正面
図、第４図は第１図のＡ−Ａ線における側面図である。 ２……可動側金型、10……キャビティブロック、11……
スペーサブロック、12……取付けブロック、13……エジ
ェクトピン、16……ボールねじ機構、19……ボールねじ
（ロッド）、23……エジェクト用サーボモータ、27,28,
30,31……コネクタ。1 is a front view of a main part shown in cross section, FIG. 2 is a schematic front view of a mold clamping unit, FIG. 3 is a front view showing a part in cross section, and FIG. It is a side view in the A line. 2 ... Movable mold, 10 ... Cavity block, 11 ...
Spacer block, 12 Mounting block, 13 Eject pin, 16 Ball screw mechanism, 19 Ball screw (rod), 23 Servo motor for eject, 27, 28,
30,31 …… Connector.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 進 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 平 尊之 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 渡辺 菊夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 纐纈 晃 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580 番地 ファナック株式会社商品開発研究 所内 (72)発明者 松倉 利夫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 前田 薫 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 米久保 広志 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 芳賀 健二 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 徳田 一成 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番地２号 オリンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−15721（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−80016（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−68816（ＪＰ，Ｕ) ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Susumu Ito 3580 Kobaba, Oshino-mura, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Pref. 3580 No. FANUC Co., Ltd.Product Development Research Center (72) Inventor Kikuo Watanabe Fukushima Co., Ltd.Product Development Research Center, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi Prefecture 3580 Kobaba FANUC CORPORATION Product Development Laboratory (72) Inventor Toshio Matsukura 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kaoru 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. (72) Invention Hiroshi Yonekubo 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Haga 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Tokuda Kazunari 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-63-15721 (JP, A) JP-A-62-8016 (JP, A) −68816 (JP, U)
Claims (2)
れを駆動するモータおよびこのモータに対する駆動用線
路コネクタの一方を設け、プラテンの金型取付け面に前
記コネクタの他方を設け、プラテンに金型を取付けるこ
とによって前記コネクタの一方と他方が自動的に接続さ
れ、前記モータの駆動が成形機のNC装置で制御されるこ
とを特徴とした成形機におけるエジェクト方式。An eject pin for projecting a product on a mold side, one of a motor for driving the eject pin and a drive line connector for the motor are provided, the other of the connector is provided on a mold mounting surface of a platen, and a mold is provided on the platen. An eject system in a molding machine, wherein one of the connectors is automatically connected to the other by mounting a mold, and the driving of the motor is controlled by an NC device of the molding machine.
であって、エジェクトピンを駆動するモータを内部に組
み込み、該モータの駆動用線路を外部の駆動用線路とそ
れぞれ接続するためのコネクタが金型の外面に設けられ
ていることを特徴とした金型。2. A mold detachable from a mold mounting surface of a platen, wherein a motor for driving an eject pin is incorporated therein, and a drive line of the motor is connected to an external drive line. A mold wherein the connector is provided on an outer surface of the mold.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2250060A JP2604271B2 (en) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | Eject method in molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2250060A JP2604271B2 (en) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | Eject method in molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04129717A JPH04129717A (en) | 1992-04-30 |
| JP2604271B2 true JP2604271B2 (en) | 1997-04-30 |
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ID=17202205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2250060A Expired - Lifetime JP2604271B2 (en) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | Eject method in molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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