JP2604792B2 - 光学的測定装置 - Google Patents
光学的測定装置Info
- Publication number
- JP2604792B2 JP2604792B2 JP63081043A JP8104388A JP2604792B2 JP 2604792 B2 JP2604792 B2 JP 2604792B2 JP 63081043 A JP63081043 A JP 63081043A JP 8104388 A JP8104388 A JP 8104388A JP 2604792 B2 JP2604792 B2 JP 2604792B2
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- JP
- Japan
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- light
- lens
- light receiving
- optical
- optical axis
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、光距離センサー、バーコードリーダー、そ
の他の光学的機器に使用される光学的測定装置に関する
ものである。
の他の光学的機器に使用される光学的測定装置に関する
ものである。
「従来の技術」 従来、第７図に示すように、半導体レーザーダイオー
ドLD（以下、単にLDと称す）と投光レンズ（いずれも図
示せず）とで構成された投光モジュール101のLDより特
定周波数数で光強度変調された赤外線を射出し、それを
投光レンズで測定対象物102上に集光し、その反射光を
受光レンズ103で集光し、受光レンズ103で集光した光信
号をフォトダイオードPD（以下、単にPDと称す）で電気
信号に変換信号処理部104で測定対象物102から反射光の
電気信号とLD駆動信号とを比較し、その位相差を距離信
号としてデジタル出力する光距離センサーの光学的測定
装置があった。
ドLD（以下、単にLDと称す）と投光レンズ（いずれも図
示せず）とで構成された投光モジュール101のLDより特
定周波数数で光強度変調された赤外線を射出し、それを
投光レンズで測定対象物102上に集光し、その反射光を
受光レンズ103で集光し、受光レンズ103で集光した光信
号をフォトダイオードPD（以下、単にPDと称す）で電気
信号に変換信号処理部104で測定対象物102から反射光の
電気信号とLD駆動信号とを比較し、その位相差を距離信
号としてデジタル出力する光距離センサーの光学的測定
装置があった。
「発明が解決しようとする課題」 上記従来の光学的測定装置においては、投光レンズと
受光レンズとが分離して設置されているため、投光レン
ズと受光レンズ103およびPDのそれぞれを保持する別個
の部材が必要であるばかりでなく、最終組立工程でそれ
ぞれの光軸を合わせる調整が非常に困難であった。
受光レンズとが分離して設置されているため、投光レン
ズと受光レンズ103およびPDのそれぞれを保持する別個
の部材が必要であるばかりでなく、最終組立工程でそれ
ぞれの光軸を合わせる調整が非常に困難であった。
「課題を解決するための手段」 そこで、本発明は、上記の事情に鑑み、投光レンズと
受光レンズとのそれぞれを保持する別個の部材を用いる
ことなく、光軸を合わせる調整を簡単にすべく、受光レ
ンズの光軸中心に光軸を合わせて投光レンズを配置し一
体化したものである。
受光レンズとのそれぞれを保持する別個の部材を用いる
ことなく、光軸を合わせる調整を簡単にすべく、受光レ
ンズの光軸中心に光軸を合わせて投光レンズを配置し一
体化したものである。
「作 用」 予め投光レンズと受光レンズを光軸を合わせて一体化
してあるので、最終組立工程で投光レンズと受光レンズ
の光軸を合わせる調整は不要である。
してあるので、最終組立工程で投光レンズと受光レンズ
の光軸を合わせる調整は不要である。
「実施例」 第１図に示す光距離センサーにおいて、LDより特定周
波数で光強度変調された赤外線を射出し、それを投光レ
ンズ１で測定対象物２上に集光し、その反射光を受光レ
ンズ３で集光し、受光レンズ３で集光した光信号をPDで
電気信号に変換し、信号処理部４で測定対象物２からの
反射光の電気信号とLD駆動信号とを比較し、その位相差
を距離信号としてデジタル出力する。ここで、投光レン
ズ１は受光レンズ３の光軸中心に位置し投光レンズ１と
受光レンズ３とは光軸を合わせて一体化されている。
波数で光強度変調された赤外線を射出し、それを投光レ
ンズ１で測定対象物２上に集光し、その反射光を受光レ
ンズ３で集光し、受光レンズ３で集光した光信号をPDで
電気信号に変換し、信号処理部４で測定対象物２からの
反射光の電気信号とLD駆動信号とを比較し、その位相差
を距離信号としてデジタル出力する。ここで、投光レン
ズ１は受光レンズ３の光軸中心に位置し投光レンズ１と
受光レンズ３とは光軸を合わせて一体化されている。
また、第２図に示すバーコードリーダーにおいてLDよ
りレーザー光を射出し、それを投光レンズ11で回転する
スキャニングミラー12上に集光し、スキャニングミラー
12で反射されたレーザー光はバーコードシンボル13上を
走査してバーコードシンボル13からの反射光はスキャニ
ングミラー12を経て受光レンズ14で集光し、受光レンズ
14で集光した光信号をPDで電気信号に変換し、この電気
信号を増幅、A/D変換し、出力する。ここで、投光レン
ズ11は受光レンズ14の光軸中心に位置し投光レンズ11と
受光レンズ14とは光軸を合わせて一体化されている。
りレーザー光を射出し、それを投光レンズ11で回転する
スキャニングミラー12上に集光し、スキャニングミラー
12で反射されたレーザー光はバーコードシンボル13上を
走査してバーコードシンボル13からの反射光はスキャニ
ングミラー12を経て受光レンズ14で集光し、受光レンズ
14で集光した光信号をPDで電気信号に変換し、この電気
信号を増幅、A/D変換し、出力する。ここで、投光レン
ズ11は受光レンズ14の光軸中心に位置し投光レンズ11と
受光レンズ14とは光軸を合わせて一体化されている。
本発明の投光レンズは受光レンズの光軸中心に位置し
投光レンズと受光レンズを光軸を合わせて一体化した具
体例として次のものがある。
投光レンズと受光レンズを光軸を合わせて一体化した具
体例として次のものがある。
第３図ではガラス製受光レンズ21にその光軸上で一面
側にハンジング22内に収容された３枚のレンズで構成さ
れた投光レンズ23を光軸を合わせて固着し、他面側には
LDを光軸を合わせて固着する。符号25はホルダーであ
る。開口数（NA）が大きいときはこのように多数のレン
ズを用いたものを使用する。
側にハンジング22内に収容された３枚のレンズで構成さ
れた投光レンズ23を光軸を合わせて固着し、他面側には
LDを光軸を合わせて固着する。符号25はホルダーであ
る。開口数（NA）が大きいときはこのように多数のレン
ズを用いたものを使用する。
第４図ではガラス製受光レンズ31にその光軸上で一面
側にハウジングを用いることなく２枚のガラス製のレン
ズで構成された投光レンズ32を光軸を合わせて直接固着
し、他面側にはLDを光軸を合わせて固着する。開口数が
小さいときはこのように少数のレンズを用いたものを使
用する。
側にハウジングを用いることなく２枚のガラス製のレン
ズで構成された投光レンズ32を光軸を合わせて直接固着
し、他面側にはLDを光軸を合わせて固着する。開口数が
小さいときはこのように少数のレンズを用いたものを使
用する。
第５図では例えばPMMAなどのプラスチック製の受光レ
ンズ41にその光軸上で一面側にガラス製の投光レンズ42
を光軸を合わせて固着し、他面側にLDを光軸を合わせて
固着する。ここで投光レンズ42をプラスチック製とする
こともできる。
ンズ41にその光軸上で一面側にガラス製の投光レンズ42
を光軸を合わせて固着し、他面側にLDを光軸を合わせて
固着する。ここで投光レンズ42をプラスチック製とする
こともできる。
第６図ではPMMAなどのプラスチックあるいはガラスで
受光レンズ部51と投光レンズ部52とをそれぞれの光軸を
合わせて一体にモールドしたものである。多数枚のレン
ズを用いることなく一体にモールドしたので、投光レン
ズ部52の内外面は非球面に形成して収差を小さくするよ
うにしている。受光レンズ部51の光軸上で外面側にはLD
を光軸を合わせて固着する。
受光レンズ部51と投光レンズ部52とをそれぞれの光軸を
合わせて一体にモールドしたものである。多数枚のレン
ズを用いることなく一体にモールドしたので、投光レン
ズ部52の内外面は非球面に形成して収差を小さくするよ
うにしている。受光レンズ部51の光軸上で外面側にはLD
を光軸を合わせて固着する。
「発明の効果」 本発明は、レンズ系において受光レンズの光軸中心に
投光レンズを光軸を合わせて配置し一体化したものであ
るので、投光レンズと受光レンズのそれぞれを保持する
別個の部材を要することなく一部材で投光レンズと受光
レンズとを保持でき、光軸を合わせる調整が非常に簡単
になる。また、本発明によるとレンズ系の装置のコンパ
クト化が可能となる。
投光レンズを光軸を合わせて配置し一体化したものであ
るので、投光レンズと受光レンズのそれぞれを保持する
別個の部材を要することなく一部材で投光レンズと受光
レンズとを保持でき、光軸を合わせる調整が非常に簡単
になる。また、本発明によるとレンズ系の装置のコンパ
クト化が可能となる。
第１図は本発明の光学的測定装置を光距離センサーに用
いた場合の概念図、第２図は本発明の光学的測定装置を
バーコードリーダーに用いた場合の概念図、第３〜６図
は受光レンズの光軸中心に投光レンズを光軸を合わせて
配置し一体化したレンズ系の縦断面図、第７図は従来の
光学的測定装置の概念図である。 LD……レーザーダイオード（半導体レーザー） ２……対象物 13……バーコードシンボル（対象物の例） ３・14・21・31・41・51……受光レンズ PD……フォトダイオード（光電変換素子）
いた場合の概念図、第２図は本発明の光学的測定装置を
バーコードリーダーに用いた場合の概念図、第３〜６図
は受光レンズの光軸中心に投光レンズを光軸を合わせて
配置し一体化したレンズ系の縦断面図、第７図は従来の
光学的測定装置の概念図である。 LD……レーザーダイオード（半導体レーザー） ２……対象物 13……バーコードシンボル（対象物の例） ３・14・21・31・41・51……受光レンズ PD……フォトダイオード（光電変換素子）
Claims (1)
- 【請求項１】レーザー光を射出するレーザーダイオード
と、該レーザダイオードからのレーザー光を対象物に投
光する投光レンズと、対象物上からの反射光を集光する
受光レンズと、集光した光信号を電気信号に変換するフ
ォトダイオードとよりなり、上記受光レンズの光軸中心
にレーザーダイオードと投光レンズをそれぞれ光軸を合
わせて配置したことを特徴とする光学的測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63081043A JP2604792B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 光学的測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63081043A JP2604792B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 光学的測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01253604A JPH01253604A (ja) | 1989-10-09 |
| JP2604792B2 true JP2604792B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=13735410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63081043A Expired - Fee Related JP2604792B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 光学的測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604792B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025471A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Hidehiko Yamada | 光学的変位測定方法 |
| US4570191A (en) * | 1984-07-20 | 1986-02-11 | International Business Machines Corporation | Optical sensor for servo position control |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP63081043A patent/JP2604792B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01253604A (ja) | 1989-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |