JP2603610B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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JP2603610B2
JP2603610B2 JP60249007A JP24900785A JP2603610B2 JP 2603610 B2 JP2603610 B2 JP 2603610B2 JP 60249007 A JP60249007 A JP 60249007A JP 24900785 A JP24900785 A JP 24900785A JP 2603610 B2 JP2603610 B2 JP 2603610B2
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力 阿部
弘治 寺沢
晃 宮川
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/19Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、インクジェット記録装置に関するものであ
る。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

[従来の技術] インクジェット記録装置においては、印字ヘッドに設
けられたインク吐出口の目詰りや、インク吐出口に至る
インク供給経路内への気泡の混入等が原因となって液滴
の吐出性能が劣化し、インク吐出不良が生ずることがあ
る。
2. Description of the Related Art In an ink jet recording apparatus, the ejection performance of liquid droplets due to clogging of an ink ejection port provided in a print head and mixing of air bubbles into an ink supply path leading to the ink ejection port. Is deteriorated, and defective ink ejection may occur.

そこで、従来のインクジェット記録装置では、吐出口
の外側にこれと対向しうる吸引手段を設け、吐出口から
インクを吸引したり、あるいはインク供給経路内を加圧
することによってインクをある程度の速度で流し吐出口
から排出することによって上記吐出不良の原因を除去す
るようにしていた。
Therefore, in the conventional ink jet recording apparatus, a suction means is provided outside the ejection port so as to be opposed thereto, and the ink is caused to flow at a certain speed by sucking the ink from the ejection port or pressurizing the ink supply path. The cause of the above-mentioned discharge failure is eliminated by discharging the ink from the discharge port.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、インクジェット記録装置では、吐出
口、印字ヘッドや供給経路内の隅部、段差部あるいは供
給経路中を設けた異物除去用のフィルタ等の部分の流路
抵抗が大であるので、十分な流速を得ることができず、
従ってそれらの部分の滞留した気泡等が排出されず単に
インクのみが排出されてしまい、吐出不良原因を適切に
除去できないことがあるという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the ink jet recording apparatus, a flow path of a portion such as a discharge port, a print head, a corner portion in a supply path, a step portion, or a filter for removing foreign matter provided in a supply path is provided. Since the resistance is large, it is not possible to obtain a sufficient flow velocity,
Therefore, there is a problem that only the ink is discharged without discharging the remaining air bubbles and the like in those portions, and the cause of the discharge failure may not be properly removed.

また、このような吐出不良原因を除去するために、吸
引手段による吸引力あるいは加圧を行う加圧手段による
加圧力を大となして流速を確保することも考えられる
が、そのためには装置の大型化を免れ得ないという問題
点が生ずる。
Further, in order to eliminate such a cause of the discharge failure, it is conceivable to increase the suction force by the suction means or the pressing force by the pressurizing means for applying pressure to secure the flow velocity. There is a problem that the size cannot be avoided.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、かかる問題点を解決して、装置を大型化す
ることなく十分な流速を確保可能となし、以て確実な吐
出回復処理を行うことができるインクジェット記録装置
を提供することを目的とする。
[Means for Solving the Problems] The present invention solves the above problems, makes it possible to secure a sufficient flow velocity without increasing the size of the apparatus, and thus can perform a reliable discharge recovery process. It is an object to provide an ink jet recording apparatus.

そのため、本発明のインクジェット記録装置は、 記録媒体に対して複数の吐出口よりインクを吐出して
記録を行うインクジェット記録装置において、 前記複数の吐出口が設けられた面に前記複数の吐出口
へのインク供給経路に連通し前記記録に係らない開口が
設けられており、 該開口および前記複数の吐出口より該複数の吐出口に
共通に連通するインク室へ気体を導入するための導入手
段と、 当該導入された気体をインクとともに前記開口および
前記複数の吐出口より排出させる排出手段と、 を具えたことを特徴とする。
Therefore, an inkjet recording apparatus of the present invention is an inkjet recording apparatus that performs recording by ejecting ink from a plurality of ejection ports to a recording medium, wherein the plurality of ejection ports are provided on a surface provided with the plurality of ejection ports. An opening which communicates with the ink supply path and is not related to the recording; andintroducing means for introducing a gas from the opening and the plurality of ejection ports to an ink chamber commonly communicating with the plurality of ejection ports. Discharging means for discharging the introduced gas together with the ink from the opening and the plurality of discharge ports.

[作用] 本発明では、複数の吐出口よりインク室へ気体を導入
し、導入された気体をインクとともに複数の吐出口より
排出させる。これにより、吐出口に至るインク供給経路
中の異物、例えば供給経路中のフィルタや供給経路の段
差部、隅部等に滞留した気泡や塵埃等を適切に除去でき
る。中でも、インク室から複数の吐出口へ向かって分岐
する箇所の開口近傍の壁には小気泡を含む異物が付着し
滞留しやすいが、本発明によればこれらも確実に除去で
きる。すなわち、複数の吐出口よりインク室へ導入され
た気体によって塵埃等はひき剥がされ小気泡は合体され
て流されるが、仮に異物が壁に残ったとしても、気体が
インクとともに複数の吐出口へ逆流する際の大きな力の
作用によって除去されるからである。特に、流路抵抗の
関係から気体の流速はインクのそれより通常大きいの
で、インク供給経路に気体の流れを形成することは適切
な回復を行う上で好ましい。
[Operation] In the present invention, a gas is introduced into the ink chamber from the plurality of ejection ports, and the introduced gas is discharged from the plurality of ejection ports together with the ink. This makes it possible to appropriately remove foreign matter in the ink supply path leading to the discharge port, for example, bubbles and dust remaining in a filter in the supply path, steps, corners, and the like of the supply path. Above all, foreign matter including small bubbles adheres to the wall near the opening where it branches off from the ink chamber toward the plurality of discharge ports and tends to stay there. However, according to the present invention, these can be reliably removed. That is, dust and the like are peeled off by the gas introduced into the ink chamber from the plurality of ejection ports, and small bubbles are united and flown. However, even if foreign matter remains on the wall, the gas is transferred to the plurality of ejection ports together with the ink. This is because it is removed by the action of a large force when flowing backward. In particular, since the flow velocity of the gas is usually higher than that of the ink from the relation of the flow path resistance, it is preferable to form the flow of the gas in the ink supply path in order to perform appropriate recovery.

更に、本発明では、複数の吐出口が設けられた面に設
けられた記録を無関係な開口をも利用して気体の導入と
排出を行うので、一層効率的な回復を行うことができ
る。
Further, according to the present invention, since the gas provided on the surface provided with the plurality of ejection ports is introduced and discharged using the irrelevant openings, more efficient recovery can be performed.

[実施例] 以下に図面を参照して本発明を詳細に説明する。EXAMPLES The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

第1図(A)および(B)は、本発明を適用可能なイ
ンクジェット記録装置の外観構成および装置前面に設け
た操作パネルの構成の一例、第2図および第3図は第1
図(A)に示す装置の内部に収納される記録部の構成の
一例を示し、本例では所謂シリアルタイプのインクジェ
ット記録装置について例示する。
FIGS. 1A and 1B show an example of an external configuration of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied and an example of a configuration of an operation panel provided on the front of the apparatus. FIGS.
An example of the configuration of a recording unit housed inside the apparatus shown in FIG. 1A is shown. In this example, a so-called serial type ink jet recording apparatus is illustrated.

まず、第1図(A)において、1000は装置本体、1100
は電源スイッチ、1200は操作パネルである。操作パネル
1200には、同図(B)に示すように、紙等記録媒体の搬
送を操作者が指令するためのFFスイッチ1210、LFスイッ
チ1220、および例えばマスタ装置とのオンライン指令を
与えるためのオンラインスイッチ1230などの指令手段の
他、装置のオンライン状態を表示するためのオンライン
ランプ1250、異常等を報知するためのアラームランプ12
60、およびレディ状態を報知するためのレディランプ12
70などの表示手段を設けることができる。
First, in FIG. 1A, reference numeral 1000 denotes an apparatus main body;
Is a power switch, and 1200 is an operation panel. control panel
As shown in FIG. 1B, an FF switch 1210 and an LF switch 1220 for the operator to command the conveyance of a recording medium such as paper, and an online switch for giving an online command to, for example, a master device, as shown in FIG. In addition to command means such as 1230, an online lamp 1250 for displaying the online status of the device, an alarm lamp 12 for notifying an abnormality, etc.
60, and ready lamp 12 to signal ready status
Display means such as 70 can be provided.

第2図および第3図において、1は記録紙Pと対向す
る前面にインク吐出口を有するヘッドであり、そのヘッ
ド1内の液室(インク室)にチューブ17を介してインク
供給を行うサブタンク12とともに、シャフト23上を図中
s方向に移動するキャリッジ22に取付けられており、そ
の移動の過程で吐出口からインク滴を吐出することによ
り、プラテン21によって記録面を規制された記録紙Pに
記録を行う。13は本体1200に着脱自在に保持されるイン
クカートリッジであり、内部にインク袋20と弾性部材か
らなる栓19を有し、中空の針18を栓19に適宜の位置まで
突き差すことにより供給チューブ14を介してサブタンク
12とのインク流通連通状態を得る。
2 and 3, reference numeral 1 denotes a head having an ink discharge port on the front surface facing the recording paper P, and a sub-tank for supplying ink to a liquid chamber (ink chamber) in the head 1 via a tube 17. A recording paper P whose recording surface is regulated by the platen 21 by ejecting ink droplets from the ejection ports in the course of the movement is mounted on a carriage 22 that moves in the direction To record. An ink cartridge 13 is detachably held on the main body 1200. The ink cartridge 13 has an ink bag 20 and a stopper 19 made of an elastic member inside, and a supply tube is formed by pushing a hollow needle 18 into the stopper 19 to an appropriate position. 14 through sub tank
A state of ink communication with 12 is obtained.

ここで、ヘッド1に供給されるインクは吐出口部分の
水頭に比して負圧が保たれるようになっている。供給す
るインクの水頭は水位調整チューブ15により常にほぼ一
定に保たれており、インクは表面張力により吐出口側へ
供給されるので吐出口からインクが後退することはな
い。さらに振動等で吐出口からインクが漏洩することも
防止している。
Here, the ink supplied to the head 1 is maintained at a negative pressure compared to the head of the discharge port. The head of the ink to be supplied is always kept almost constant by the water level adjusting tube 15, and the ink is supplied to the ejection port side by the surface tension, so that the ink does not recede from the ejection port. Further, leakage of ink from the ejection port due to vibration or the like is also prevented.

100は例えばキャリッジ22のホームポジションに配設
され、キャリッジ22がそのホームポジションに位置づけ
られたときにヘッド1にキャッピングを施すキャップ装
置である。このキャップ装置100において、3はヘッド
1の前面と接合可能な弾性部材からなり、非記録時にお
いて吐出口を保護するためのキャップ3Aを有する接合
部、7Aおよび7Bは、それぞれ、接合部3を図中T方向に
搬送してヘッド1との接合/離脱を行わせるための接合
部搬送機構を構成するギアおよびその位置決め用のカム
である。この接合/離脱の位置決めは、例えばスイッチ
11の接点11Bをカム7Bによりオン/オフさせることによ
り行うことができる。
A cap device 100 is provided at, for example, the home position of the carriage 22, and caps the head 1 when the carriage 22 is positioned at the home position. In the cap device 100, reference numeral 3 denotes an elastic member which can be joined to the front surface of the head 1, and a joining portion having a cap 3A for protecting the ejection port at the time of non-recording, and 7A and 7B respectively constitute the joining portion 3. FIG. 3 shows a gear and a cam for positioning the gear, which constitute a joint transport mechanism for transporting in the direction T in the drawing to join / remove the head 1. Positioning of this joining / disengaging is performed by, for example, a switch.
This can be performed by turning on / off the eleven contacts 11B by the cam 7B.

6は吸引手段としてのポンプであり、チューブ4およ
びサブタンク12内のインク水位を保つためのチューブ15
を介して、それぞれ、接合部3内部およびサブタンク12
内部に結合し吸引を行う。8は大気開放チューブ5に配
設され接合部3内部を大気に開放するための開閉手段で
あり、例えば電磁弁を用いることができる。また、例え
ばチューブ5の電磁弁8と接合部3との間には閉塞可能
な通気弁を設けておく。9は操作レバーであり、通気弁
を閉塞可能な部分およびポンプ接点6Aに係合してポンプ
6を駆動する突起9Aを有する。
Reference numeral 6 denotes a pump as a suction means, and a tube 15 for keeping the ink level in the tube 4 and the sub tank 12.
Through the joint 3 and the sub-tank 12, respectively.
Attached inside and aspirated. Reference numeral 8 denotes an opening / closing means provided in the atmosphere opening tube 5 for opening the inside of the joint 3 to the atmosphere. For example, an electromagnetic valve can be used. Further, for example, a closable ventilation valve is provided between the solenoid valve 8 of the tube 5 and the joint 3. Reference numeral 9 denotes an operation lever, which has a portion capable of closing the ventilation valve and a projection 9A which engages with the pump contact 6A to drive the pump 6.

本例においては、例えばばねやラッチ等を含むレバー
制御部材を配設し、レバー9をオン位置、オフ位置およ
びそれらの間の中間位置に設定可能とし、オフ位置から
オン位置への移動操作後に操作を解除したときには中間
位置に保持されるようになし、さらにその中間位置から
オン位置への移動操作を行った後に操作を解除したとき
にはオフ位置に復帰するようにする。而してオン位置に
おいては通気弁5Aが閉塞されかつポンプ接点6Aが最下降
して吸引動作が行われ、中間位置においては通気弁5Aが
閉塞されたままポンプ接点6Aが復帰し、オフ位置におい
ては通気弁5Aが開放され、かつポンプ接点6Aと突起9Aと
の係合が解除されるようにしておく。
In this example, a lever control member including, for example, a spring or a latch is provided, and the lever 9 can be set to an on position, an off position, and an intermediate position between them, and after the movement operation from the off position to the on position, When the operation is released, it is held at the intermediate position, and when the operation is moved from the intermediate position to the ON position and then released, the operation returns to the OFF position. Thus, in the ON position, the ventilation valve 5A is closed and the pump contact 6A is lowered most, and the suction operation is performed.In the intermediate position, the pump contact 6A returns with the ventilation valve 5A closed, and in the OFF position. The vent valve 5A is opened and the engagement between the pump contact 6A and the projection 9A is released.

また、後述のように、スイッチ11の出力やレバー9の
移動位置は制御部により検知され、接合部3の搬送、お
よび電磁弁8の駆動等が制御される。
Further, as described later, the output of the switch 11 and the moving position of the lever 9 are detected by the control unit, and the conveyance of the joint 3 and the driving of the solenoid valve 8 are controlled.

第4図は本発明を適用可能な装置の主要部の一構成例
を示し、本例は吐出口の外部から加圧を行って記録ヘッ
ド1内に空気を導入し、しかる後にポンプ6によって吸
引を行うことにより吐出回復処理を行うようになし、ま
た、加圧にあたっては接合部3をヘッド1に対して接合
/離脱を繰返して行うようにしたものである。
FIG. 4 shows an example of the configuration of the main part of an apparatus to which the present invention can be applied. In this example, air is introduced into the recording head 1 by applying pressure from the outside of the discharge port, and then suction is performed by the pump 6. Is performed so that the ejection recovery processing is performed, and when pressurizing, the bonding portion 3 is repeatedly bonded to and separated from the head 1.

図において、5Aは大気開放チューブ5の途中に設けた
通気弁であり、操作レバー9の操作に応動し、その部分
9Bにより閉塞可能である。3Bはキャップ3Aに設けられ、
インクを保持できるインク吸収体であり、例えば吸液性
のある多孔質材料で形成できる。なお、キャップ3Aは一
般的にはシリコンゴム、ブチルゴム等各種ゴム材料で形
成できる。
In the figure, reference numeral 5A denotes a vent valve provided in the middle of the atmosphere opening tube 5 in response to the operation of the operation lever 9, and a portion thereof.
It can be closed by 9B. 3B is provided on the cap 3A,
It is an ink absorber that can hold ink, and can be formed of, for example, a porous material having liquid absorbency. Note that the cap 3A can be generally formed of various rubber materials such as silicone rubber and butyl rubber.

30はインク供給チューブ17の途中に配設したフィルタ
であり、供給インク中の塵埃等異物を捕集して記録ヘッ
ド1側への異物の流入を阻止する。16はインクカートリ
ッジ13に配設した廃インク吸収体であり、ポンプ6によ
り吸引された廃インクを廃インクチューブ10を介して受
容する。
Reference numeral 30 denotes a filter disposed in the middle of the ink supply tube 17 for collecting foreign matter such as dust in the supplied ink and preventing foreign matter from flowing into the recording head 1. Reference numeral 16 denotes a waste ink absorber provided in the ink cartridge 13, which receives waste ink sucked by the pump 6 through a waste ink tube 10.

第5図は第4図示の例に係る装置の制御系の一構成例
である。200は、例えばCPU,ROM,RAM等を有するマイクロ
コンピュータ形態の制御部であり、ROMに格納された処
理手順等に従って各部を制御し、ホスト装置等から受信
したイメージデータにつきヘッド1を駆動して記録を行
う。PSは記録紙Pを検知する紙センサであり、当該検知
等に応じて制御部200は紙送りモータを含む紙送り機構2
1Aを介してプラテンローラ21を駆動し紙送りを制御す
る。CSはキャリッジ位置センサであり、当該検出された
位置情報に応じて制御部200はキャリッジモータ22Aを介
してキャリッジ22の駆動やホームポジション等への位置
づけを制御する。
FIG. 5 is a configuration example of a control system of the apparatus according to the example shown in FIG. Reference numeral 200 denotes a microcomputer-type control unit having, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 200 controls each unit according to processing procedures and the like stored in the ROM, and drives the head 1 for image data received from a host device or the like. Make a record. PS is a paper sensor for detecting the recording paper P. In response to the detection or the like, the control unit 200 controls the paper feed mechanism 2 including a paper feed motor.
The platen roller 21 is driven via 1A to control the paper feed. CS is a carriage position sensor, and the control unit 200 controls driving of the carriage 22 and positioning to the home position or the like via the carriage motor 22A according to the detected position information.

7はギア7Aおよびカム7Bの他、接合部3を搬送するた
めのモータ等駆動部材を有する搬送機構であり、スイッ
チ11からの接点信号に応じて制御部200はヘッド1に対
する接合部の位置決めを行う。1205および1255は、それ
ぞれ、第1図(B)に示した操作パネルに設けた指令手
段および表示手段である。LSはレバー9の位置センサで
あり、例えばポンプ接点6Aに関連して配設することがで
きる。
Reference numeral 7 denotes a transport mechanism having a driving member such as a motor for transporting the joint 3 in addition to the gear 7A and the cam 7B. In response to a contact signal from the switch 11, the control unit 200 determines the position of the joint with respect to the head 1. Do. Reference numerals 1205 and 1255 denote instruction means and display means provided on the operation panel shown in FIG. 1B, respectively. LS is a position sensor of the lever 9 and can be disposed, for example, in connection with the pump contact 6A.

第6図は第5図示の制御部200による回復処理手順の
一例、第7図〜第9図は当該処理における各部の動作例
を示す。
FIG. 6 shows an example of a recovery processing procedure by the control unit 200 shown in FIG. 5, and FIGS. 7 to 9 show an operation example of each unit in the processing.

まず、電源オン時や記録処理中の適切なタイミングや
キャリッジ22がホームポジションに位置づけられたと
き、第6図のステップS1にてヘッド1に対し接合部3を
移動させてキャッピングを施す。この状態で、ステップ
S3にて操作者がレバー9をオフ位置からオン位置に移動
させ(第7図の時点A)、ステップS5にてアラームラン
プの点滅が終了するまでの所定時間待機した後、ステッ
プS7にてレバー9の操作を解除する。オン位置への移動
時には、吐出口2からの吸引処理が行われ、接合部3内
および吸引チューブ4内にインクが充満する。このと
き、ステップS9にて電磁弁8を所定時間(第7図の期間
B)開放することにより、過度の充満が防止されるよう
にする。
First, when the power is turned on, at an appropriate timing during the recording process, or when the carriage 22 is positioned at the home position, capping is performed by moving the joining portion 3 with respect to the head 1 in step S1 in FIG. In this state, step
In S3, the operator moves the lever 9 from the OFF position to the ON position (time A in FIG. 7), waits for a predetermined time until the alarm lamp stops blinking in Step S5, and then moves the lever 9 in Step S7. Release the operation of step 9. At the time of moving to the ON position, the suction process from the discharge port 2 is performed, and the inside of the joint portion 3 and the inside of the suction tube 4 are filled with ink. At this time, by opening the solenoid valve 8 for a predetermined time (period B in FIG. 7) in step S9, excessive filling is prevented.

次に、ステップS11にて接合部搬送機構7を制御して
キャップ3Aと吐出口2との接合/離脱を数回繰返す(第
7図の期間C)。このとき、弾性体であるキャップ3Aに
よってヘッド1の内部には吐出口2を介して空気が送り
込まれる。また、キャップ3A内およびチューブ4内には
インクは充填されて押込み部分の容積が小となってお
り、さらに充填されたインクが弾性体として働くので、
空気の押込みが効果的に行われる。なお、このステップ
S11の空気導入処理に関連させて、第8図に示すよう
に、このCの期間キャップ3Aが吐出口2から離脱する直
前においてのみ電磁弁8を開放するようにすれば、離脱
の直前に接合部において瞬間的に生じる負圧を除去で
き、導入された空気が排出(メニスカスの前進)された
り、インクが飛散するのを防止できるようになる。
Next, in step S11, the joining / conveying mechanism 7 is controlled to repeat joining / separation between the cap 3A and the discharge port 2 several times (period C in FIG. 7). At this time, air is fed into the head 1 through the ejection port 2 by the cap 3A which is an elastic body. In addition, since the ink is filled in the cap 3A and the tube 4, the volume of the pressed portion is small, and the filled ink works as an elastic body.
The air is effectively pushed. Note that this step
In connection with the air introduction process in S11, as shown in FIG. 8, if the solenoid valve 8 is opened only immediately before the cap 3A is separated from the discharge port 2 during the period C, the joining can be performed immediately before the separation. The negative pressure generated instantaneously in the portion can be removed, and the introduced air can be prevented from being discharged (the meniscus is advanced) and the ink can be prevented from being scattered.

次にステップS13でてアラームランプ1260およびオン
ラインランプ1250を交互に点滅させることにより、操作
者に空気導入処理の終了を報知する。而して、例えば期
間D後にステップS15(時点E)にて操作者がレバー9
を中間位置からオン位置に移動させると、吸引処理が開
始され、その所定時間後(時点F)にステップS17にて
電磁弁8を開放する。而してステップS19にて操作者が
レバー9をオフとし、ステップS21にて電磁弁8を閉と
する。
Next, in step S13, the alarm lamp 1260 and the online lamp 1250 are alternately blinked to notify the operator of the end of the air introduction process. Thus, for example, after the period D, the operator moves the lever 9 at step S15 (time E).
Is moved from the intermediate position to the ON position, the suction process is started, and after a predetermined time (time point F), the electromagnetic valve 8 is opened in step S17. The operator turns off the lever 9 in step S19, and closes the solenoid valve 8 in step S21.

このとき、吐出口2の後方、すなわちヘッド1内のイ
ンク室および供給チューブ17内には空気が導入されてい
るので、この状態でポンプ6により負圧吸引を行うと、
一気に空気が吐出口2より排出され、実質的に流路抵抗
が減少して大なる吸引力が得られることになる。従っ
て、サブタンク12から吐出口2に至るインク供給経路中
の吐出不良原因、すなわちフィルタ30や隅部,段差部に
滞留した気泡等異物が確実に除去される。
At this time, since air is introduced behind the discharge port 2, that is, in the ink chamber and the supply tube 17 in the head 1, if the pump 6 performs negative pressure suction in this state,
The air is discharged from the discharge port 2 at a stretch, and the flow path resistance is substantially reduced, so that a large suction force is obtained. Therefore, the cause of the discharge failure in the ink supply path from the subtank 12 to the discharge port 2, that is, the foreign matter such as the bubbles staying in the filter 30, the corners, and the step portions is reliably removed.

なお、ステップS3ないしS7の処理にてインク吸引を行
いキャップ3Aおよび吸引チューブ4内をインクで満たす
のは、吐出口2の後方への空気導入に際して接合による
加圧力が確実に吐出口2に及ぶようにするためである。
また、ステップS17の処理にて電磁弁8開放のタイミン
グをレバー9のオンのタイミングに対して遅らせるの
は、次の理由による。
The reason that the ink is sucked in the processes of steps S3 to S7 and the inside of the cap 3A and the suction tube 4 is filled with the ink is that when the air is introduced into the rear of the discharge port 2, the pressing force due to the joining surely reaches the discharge port 2. That's why.
The reason for delaying the timing of opening the solenoid valve 8 with respect to the timing of turning on the lever 9 in the process of step S17 is as follows.

キャップ3Aで吐出口2が密閉されかつ通気弁5Aおよび
電磁弁8が閉じられた状態で、第7図,第8図,第9図
中の時点Eでポンプ6をオン(作動状態)にすると、吸
引チューブ4を介して吸引が行われキャップ3A内および
大気開放チューブ5内に負圧(インク吸引負圧)が生成
され、吐出口2からの吸引処理が行われる。
When the pump 6 is turned on (operating state) at a time point E in FIGS. 7, 8, and 9 in a state where the discharge port 2 is sealed by the cap 3A and the ventilation valve 5A and the solenoid valve 8 are closed. Then, suction is performed via the suction tube 4, and a negative pressure (a negative pressure for ink suction) is generated in the cap 3 </ b> A and the open-to-atmosphere tube 5, and the suction process from the discharge port 2 is performed.

このとき、吐出口2から空気とともに吸引されたイン
クはキャップ3A内を満たしインク吸収体3Bより漏れてい
る。また、大気開放チューブ5内にもインクが満たされ
る場合がある。しかし、この状態のままでは後のインク
吐出に悪影響が生じる。
At this time, the ink sucked together with the air from the discharge port 2 fills the cap 3A and leaks from the ink absorber 3B. In addition, the inside of the atmosphere opening tube 5 may be filled with ink. However, if this state is maintained, the subsequent ink ejection will be adversely affected.

そこで、本例では、時点Eから所定時間経過した時点
Fで、電磁弁8をオン(開状態)にして大気開放チュー
ブ5を大気に連通させる。すると、インク吸収体3Bより
漏れていたインクおよび大気開放チューブ5内のインク
は、吸引チューブ4を介してポンプ6へと送られる。
Therefore, in this example, at a time point F at which a predetermined time has elapsed from the time point E, the solenoid valve 8 is turned on (open state), and the atmosphere opening tube 5 is communicated with the atmosphere. Then, the ink leaking from the ink absorber 3B and the ink in the open-to-atmosphere tube 5 are sent to the pump 6 via the suction tube 4.

第9図に示すごとく、キャップ3A内の圧力(吸引圧力
波形)は、ポンプ6をオンとした時点Eで若干の立上り
角度をもって負圧になり、電磁弁8をオン(開)にした
時点Fで急激に大気圧に復帰する。したがって時点F以
降ではインク吸引は行われない。
As shown in FIG. 9, the pressure (suction pressure waveform) in the cap 3A becomes negative pressure with a slight rising angle at the point E when the pump 6 is turned on, and at the point F when the solenoid valve 8 is turned on (open). To suddenly return to atmospheric pressure. Therefore, after time F, ink suction is not performed.

ここで、ポンプ6をオンにする時点Eから電磁弁8を
オンにする時点Fまでの時間(F−E)は、制御部200
により制御できる。また、電磁弁開閉を制御するタイマ
によって制御するようにしてもよい。この時間F−Eす
なわちインク吸引時間は制御部200またはタイマを調節
することにより適切に変化させることができる。
Here, the time (FE) from the time point E at which the pump 6 is turned on to the time point F at which the solenoid valve 8 is turned on is determined by the control unit 200.
Can be controlled by Further, the control may be performed by a timer for controlling the opening and closing of the solenoid valve. This time FE, that is, the ink suction time, can be appropriately changed by adjusting the control unit 200 or the timer.

以上の例ではレバー9の操作を操作者による手動で行
うようにしたが、適切な指令手段および駆動手段を設け
て行うようにしたり、駆動手段を設けて制御の過程で行
うようにすることも極めて容易であり、さらに、手動で
操作を行う場合においても、第7図および第8図の時点
Aにおける破線から開始するようにスタートスイッチ等
を設けることにより、回復操作を単純化することもでき
る。
In the above example, the operation of the lever 9 is manually performed by the operator. However, the operation may be performed by providing appropriate command means and driving means, or may be performed in the control process by providing driving means. It is extremely easy, and even in the case of manual operation, the recovery operation can be simplified by providing a start switch or the like so as to start from the broken line at the time point A in FIGS. 7 and 8. .

また、吐出口から空気を押し込むための加圧がノズル
の目詰りや塵埃等混入を防ぐためのキャップ3Aにより行
われるようにしたが、キャップ3Aとは別体に吐出口2か
ら空気を押し込むための加圧キャップを設けてもよい。
In addition, the pressurization for pushing air from the discharge port is performed by the cap 3A for preventing nozzle clogging and dust from being mixed. However, in order to press air from the discharge port 2 separately from the cap 3A. May be provided.

さらに、1回の接合で十分な空気導入がなされるもの
であれば、繰返し接合を行うことなく1回の接合動作の
みが行われるようにしてもよい。
Furthermore, as long as sufficient air is introduced by one joining, only one joining operation may be performed without repeating the joining.

加えて、以上の実施例では吐出口2の外方より加圧を
行って空気導入を行うようにしたが、吐出口2の内方を
負圧状態とすることにより空気導入を行うようにするこ
ともできる。
In addition, in the above embodiment, air is introduced by applying pressure from the outside of the discharge port 2, but air is introduced by setting the inside of the discharge port 2 to a negative pressure state. You can also.

第10図は本発明を適用可能な装置の主要部の他の構成
例を示す。図において、40は供給チューブ14の途中に配
設されインク供給を遮断もしくは減少させる制限手段で
あり、例えば電磁弁とすることができる。本例において
は電磁弁40を閉としその状態でポンプ6を作動させるこ
とによりサブタンク12から吐出口2に至る供給経路を負
圧状態となし、以て吐出口2からのインクの吸込み導入
に供するものである。
FIG. 10 shows another configuration example of a main part of a device to which the present invention can be applied. In the figure, reference numeral 40 denotes a restricting means provided in the middle of the supply tube 14 to cut off or reduce the supply of ink, and may be, for example, an electromagnetic valve. In this example, the solenoid valve 40 is closed, and the pump 6 is operated in that state to make the supply path from the sub-tank 12 to the discharge port 2 a negative pressure state, thereby providing suction and introduction of ink from the discharge port 2. Things.

大気開放チューブ5の途中に設けた通気弁5Aは操作レ
バー9操作に応動し、その部分9Bにより閉塞可能であ
る。キャップ3A内に設けられ、インクを保持できるイン
ク吸収体3Bは、例えば吸液性のある多孔質材料で形成で
きる。なお、キャップ3Aは一般的にはシリコンゴム、ブ
チルゴム等各種ゴム材料で形成できる。
The ventilation valve 5A provided in the middle of the atmosphere opening tube 5 responds to the operation of the operation lever 9, and can be closed by the portion 9B. The ink absorber 3B provided in the cap 3A and capable of holding ink can be formed of, for example, a liquid-absorbing porous material. Note that the cap 3A can be generally formed of various rubber materials such as silicone rubber and butyl rubber.

インク供給チューブ17の途中に配設したフィルタ30は
供給インク中の塵埃等異物を捕集して記録ヘッド1側へ
の異物の流入を阻止する。インクカートリッジ13に配設
した廃インク吸収体16は、ポンプ6により吸引された廃
インクを廃インクチューブ10を介して受容する。
A filter 30 disposed in the middle of the ink supply tube 17 collects foreign substances such as dust in the supplied ink and prevents foreign substances from flowing into the recording head 1. The waste ink absorber 16 provided in the ink cartridge 13 receives the waste ink sucked by the pump 6 through the waste ink tube 10.

第11図は第10図示の例に係る装置の制御系の一構成例
である。300は、例えばCPU,ROM,RAM等を有するマイクロ
コンピュータ形態の制御部であり、ROMに格納された処
理手順等に従って各部を制御し、ホスト装置等から受信
したイメージデータにつきヘッド1を駆動して記録を行
う。また、記録紙Pを検知する紙センサPSによる紙検知
等に応じて制御部300は紙送りモータを含む紙送り機構2
1Aを介してプラテンローラ21を駆動し紙送りを制御す
る。また、キャリッジ位置センサCSにより検出されたキ
ャリッジ位置情報に応じて制御部300はキャリイッジモ
ータ22Aを介してキャリッジ22の駆動やホームポジショ
ン等への位置づけを制御する。
FIG. 11 is a configuration example of a control system of the apparatus according to the example shown in FIG. Reference numeral 300 denotes a microcomputer-type control unit having, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 300 controls each unit according to processing procedures and the like stored in the ROM, and drives the head 1 for image data received from a host device or the like. Make a record. Further, in response to paper detection or the like by a paper sensor PS that detects the recording paper P, the control unit 300 controls the paper feed mechanism 2 including a paper feed motor.
The platen roller 21 is driven via 1A to control the paper feed. Further, the control unit 300 controls the driving of the carriage 22 and the positioning of the carriage 22 to a home position or the like via the carriage motor 22A according to the carriage position information detected by the carriage position sensor CS.

また、制御部300は、ギア7Aおよびカム7Bの他、接合
部3を搬送するためのモータ等駆動部材を有する搬送機
構7を用い、スイッチ11からの接点信号に応じてヘッド
1に対する接合部3の位置決めを行う。1205および1255
は、それぞれ、第1図(B)に示した操作パネルに設け
た指令手段および表示手段である。位置センサLSはレバ
ー9、例えば、ポンプ接点6Aに関連して配設することが
できる。加えて、制御部300は、回復処理にあたり、電
磁弁40の開閉を制御する。
The control unit 300 uses a transport mechanism 7 having a driving member such as a motor for transporting the joint 3 in addition to the gear 7A and the cam 7B, and according to a contact signal from the switch 11, the joint 3 Perform positioning. 1205 and 1255
Are command means and display means provided on the operation panel shown in FIG. 1 (B), respectively. The position sensor LS can be arranged in connection with the lever 9, for example, the pump contact 6A. In addition, the control unit 300 controls opening and closing of the solenoid valve 40 in the recovery process.

第12図は第11図示の制御部300による回復処理手順の
一例を示す。
FIG. 12 shows an example of a recovery processing procedure by the control unit 300 shown in FIG.

まず、電源オン時や記録処理中の適切なタイミングで
キャリッジ22がホームポジションに位置づけられたと
き、ステップS101にてヘッド1に対し接合部3を移動さ
せてキャッピングを施す。次いで、ステップS103にて電
磁弁8を閉とした後、ステップS105にて電磁弁40を閉と
し、インクカートリッジ13からのインク供給路を遮断す
る。
First, when the carriage 22 is positioned at the home position at the time of power-on or at an appropriate timing during the recording process, capping is performed by moving the joining portion 3 with respect to the head 1 in step S101. Next, after the electromagnetic valve 8 is closed in step S103, the electromagnetic valve 40 is closed in step S105, and the ink supply path from the ink cartridge 13 is shut off.

この状態で、ステップS107においてレバー9をオフ位
置からオン位置に移動させた後にレバー9の操作を解除
する。このときには通気弁5Aは閉塞されており、またレ
バー9のオン位置への移動に伴って吸引チューブ15を介
してキャップ3A内およびサブタンク12から吐出口2に至
るインク供給経路内は負圧状態とされる。而して、ステ
ップS109にて電磁弁8を開とすることにより、大気開放
チューブ5を介して吐出口2より空気を吸入させる。次
いでステップS111にて電磁弁40を開とし、ステップS113
にて電磁弁8を閉とした後、ステップS115にてレバー9
を中間位置からオン位置に移動させる操作を行うと、吸
引処理が開始される。
In this state, the operation of the lever 9 is released after the lever 9 is moved from the off position to the on position in step S107. At this time, the ventilation valve 5A is closed, and as the lever 9 moves to the ON position, the inside of the cap 3A via the suction tube 15 and the inside of the ink supply path from the sub tank 12 to the discharge port 2 are in a negative pressure state. Is done. Thus, by opening the solenoid valve 8 in step S109, air is sucked from the discharge port 2 through the atmosphere opening tube 5. Next, in step S111, the solenoid valve 40 is opened, and in step S113
After closing the solenoid valve 8 in step S115, the lever 9 is closed in step S115.
When the user performs an operation of moving from the intermediate position to the ON position, the suction process is started.

このとき、吐出口2の後方、すなわちヘッド1内およ
び供給チューブ17内には空気が導入されているので、こ
の状態でポンプ6により負圧吸引を行うと、一気に空気
が吐出口2より排出され、実質的に流路抵抗が減少して
大なる吸引力が得られることになる。従って、サブタン
ク12から吐出口2に至るインク供給経路中の吐出不良原
因、すなわちフィルタ30や隅部,段差部に滞留した気泡
および異物が確実に除去される。
At this time, since air is introduced behind the discharge port 2, that is, in the head 1 and the supply tube 17, if negative pressure suction is performed by the pump 6 in this state, air is discharged from the discharge port 2 at a stretch. Thus, the flow path resistance is substantially reduced, and a large suction force is obtained. Therefore, the cause of the discharge failure in the ink supply path from the sub tank 12 to the discharge port 2, that is, the bubbles and foreign matters staying in the filter 30, the corners, and the steps are reliably removed.

なお、第13図に示すように、電磁弁40に加え例えば吸
引チューブ4の途中にも制御部により制御可能な電磁弁
等開閉手段42を設けて空気導入の処理を行うようにして
もよい。
In addition, as shown in FIG. 13, in addition to the electromagnetic valve 40, for example, an opening / closing means 42 such as an electromagnetic valve which can be controlled by a control unit may be provided in the middle of the suction tube 4 to perform the air introduction process.

すなわち、例えば、電磁弁40を閉じた後、電磁弁8を
開、電磁弁42を閉の状態にしてポンプ6を動作させる
と、チューブ15を介してヘッド1の内方には大なる負圧
が生じるので、ヘッド1内のインクは供給チューブ17を
介してサブタンク12側に逆流し、吐出口2から空気が吸
入される。
That is, for example, when the pump 6 is operated with the solenoid valve 8 opened and the solenoid valve 42 closed after the solenoid valve 40 is closed, a large negative pressure is generated inside the head 1 through the tube 15. Therefore, the ink in the head 1 flows backward to the sub-tank 12 via the supply tube 17, and the air is sucked in from the discharge port 2.

その後は電磁弁40および42は開、電磁弁8を閉の状態
としてポンプ6を動作させることにより、上述と同様の
効果が得られる。
Thereafter, by operating the pump 6 with the solenoid valves 40 and 42 opened and the solenoid valve 8 closed, the same effects as described above can be obtained.

また、第14図に示すように、電磁弁40に加えて、吸引
チューブ4の途中に三方切換え弁44を設け、さらにその
三方切換え弁44と供給チューブ17の途中、例えば部分17
Aとを連通させるバイパスチューブ46を設けて、三方弁4
4を適切に切換えて吸引経路を吸引チューブ4側または
バイパスチューブ46側を選択することにより、空気導入
の処理を行うようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 14, in addition to the solenoid valve 40, a three-way switching valve 44 is provided in the middle of the suction tube 4, and furthermore, the three-way switching valve 44 and the
A is provided with a bypass tube 46 that communicates with
The air introduction process may be performed by selecting the suction path on the suction tube 4 side or the bypass tube 46 side by appropriately switching 4.

すなわち、例えば、電磁弁40を閉、電磁弁8を開とし
た後、三方弁44にて吸引経路をバイパスチューブ46側に
切換え、この状態でポンプ6を動作させれば、少なくと
も部分17Aまで吐出口2から空気を取入れることができ
る。
That is, for example, after the solenoid valve 40 is closed and the solenoid valve 8 is opened, the suction path is switched to the bypass tube 46 side by the three-way valve 44, and if the pump 6 is operated in this state, at least the portion 17A is discharged. Air can be taken in from outlet 2.

而して、電磁弁40を開、電磁弁8を閉とし、三方弁44
を吸引チューブ4側に切換えてポンプ6を動作させれ
ば、上述と同様の効果が得られることになる。
Thus, the solenoid valve 40 is opened, the solenoid valve 8 is closed, and the three-way valve 44 is closed.
Is switched to the suction tube 4 side to operate the pump 6, the same effects as described above can be obtained.

さらに、第15図に示すように、供給チューブ17と吸引
チューブ4とを連通する連絡チューブ52を設け、その供
給チューブ17との接続部にはサブタンク12側およびヘッ
ド1側を連通させる位置と連絡チューブ52側およびヘッ
ド1側を連通させる位置とに切換え可能な三方弁54、一
方吸引チューブ4との接続部には接合部3側およびポン
プ6側を連通させる位置と連絡チューブ52側およびポン
プ6側とを連通させる位置とに切換え可能な三方弁56を
配設し、吐出口2からの空気導入処理を行うようにして
もよい。
Further, as shown in FIG. 15, a connecting tube 52 for connecting the supply tube 17 and the suction tube 4 is provided, and a connection portion between the supply tube 17 and a position for connecting the sub tank 12 and the head 1 is connected. The three-way valve 54 is switchable between a position where the tube 52 and the head 1 are communicated with each other, and a position where the connecting portion 3 and the pump 6 are communicated with a connection portion between the suction tube 4 and the connecting tube 52 and the pump 6. A three-way valve 56 that can be switched to a position that communicates with the side may be provided to perform the process of introducing air from the discharge port 2.

すなわち、例えば通常は三方弁54をサブタンク12と印
字ヘッドと連通させインクをヘッド1へ供給可能な状態
に設定し、三方弁56を接合部3とポンプ6とを連通させ
る状態としておく。
That is, for example, normally, the three-way valve 54 is set to a state in which ink can be supplied to the head 1 by making the three-way valve 54 communicate with the sub-tank 12 and the print head, and the three-way valve 56 is made to make a state in which the joint 3 and the pump 6 communicate.

回復処理に際しては、三方弁54をヘッド1と連絡チュ
ーブ52とを連通させる位置に切換え、三方弁56は連絡チ
ューブ52とポンプ6とを連通させる位置に設定する。す
なわち2つの三方弁によりヘッド1は供給チューブ17の
一部、連絡チューブ52および吸引チューブ4を介してポ
ンプ6と連通する。
In the recovery process, the three-way valve 54 is switched to a position where the head 1 communicates with the communication tube 52, and the three-way valve 56 is set at a position where the communication tube 52 communicates with the pump 6. That is, the head 1 communicates with the pump 6 via a part of the supply tube 17, the communication tube 52 and the suction tube 4 by two three-way valves.

この状態で接合部3をヘッド1から離脱させたまま、
あるいは電磁弁8を開としてキャップ3Aをヘッド1に接
合させたままの状態でポンプ6を動作させると、ヘッド
1内のインクは供給チューブ側から吸引され、吐出口2
からヘッド1内に空気が吸入される。
In this state, with the joint 3 detached from the head 1,
Alternatively, when the pump 6 is operated with the electromagnetic valve 8 opened and the cap 3A joined to the head 1, the ink in the head 1 is sucked from the supply tube side,
From the air into the head 1.

而して、三方弁54および56を通常状態に復帰させた後
上述の例と同様に回復操作を行えば同様の効果が得られ
る。
Thus, if the three-way valves 54 and 56 are returned to the normal state and a recovery operation is performed in the same manner as in the above-described example, the same effect can be obtained.

第10図ないし第15図の諸例では、ヘッド1内に空気を
入れるための負圧発生手段としてポンプ6を兼用した
が、他の負圧発生手段を用いてもよい。
In the examples of FIGS. 10 to 15, the pump 6 is also used as a negative pressure generating means for introducing air into the head 1, but other negative pressure generating means may be used.

第16図はその一例を示し、供給チューブ17の途中に三
方弁64を設け、その三方弁64部分を負圧発生手段として
のポンプ66および廃インクチューブ67を介して廃インク
吸収体16に連通可能としたものである。この三方弁64は
ヘッド1側とポンプ66側とを連通する経路を形成可能で
ある。また、63はポンプ66の操作レバーである。
FIG. 16 shows an example thereof, in which a three-way valve 64 is provided in the middle of the supply tube 17, and the three-way valve 64 communicates with the waste ink absorber 16 via a pump 66 as a negative pressure generating means and a waste ink tube 67. It was made possible. The three-way valve 64 can form a path connecting the head 1 side and the pump 66 side. Reference numeral 63 denotes an operation lever of the pump 66.

かかる構成において、三方弁64は通常サブタンク12と
ヘッド1とを連通し、インク供給可能な状態を保持す
る。回復処理に際しては、三方弁64をヘッド1とポンプ
66とを連通位置に切換えた後、操作レバー63によりポン
プ66を動作させて負圧を発生し、吐出口2から空気を取
入れる。このとき、接合部3をヘッド1から離脱させた
状態、あるいは電磁弁8を開とし接合部3をヘッド1に
接合させた状態にしておく。
In such a configuration, the three-way valve 64 normally communicates the sub tank 12 with the head 1 and maintains a state in which ink can be supplied. During the recovery process, the three-way valve 64 is connected to the head 1 and the pump.
After the switch 66 is switched to the communicating position, the pump 66 is operated by the operation lever 63 to generate a negative pressure, and air is taken in from the discharge port 2. At this time, the joint 3 is detached from the head 1 or the solenoid valve 8 is opened to join the joint 3 to the head 1.

ポンプ66により吸引したインクは廃インクチューブ67
を介してインクタンク13内の廃インク吸収体16で回収さ
れる。而して三方弁64を通常の状態に復帰させ上述と同
様の回復操作を行えばよい。
The ink sucked by the pump 66 is sent to a waste ink tube 67.
Through the waste ink absorber 16 in the ink tank 13. Thus, the three-way valve 64 may be returned to the normal state and the same recovery operation as described above may be performed.

第10図ないし第16図の諸例では、吐出口2の内方に負
圧を発生させて吐出口2より空気を導入するに際し、供
給系の適切な位置に電磁弁ないしは三方弁を設け適宜切
換えを行って回復処理を行うようにしたが、インク供給
はインク袋20の弾性部材から成る栓19に中空の針18を突
きさすことによりなされることに着目して、次のように
行うことができる。
In the examples shown in FIGS. 10 to 16, when a negative pressure is generated inside the discharge port 2 and air is introduced from the discharge port 2, an electromagnetic valve or a three-way valve is provided at an appropriate position in the supply system. The switching process is performed to perform the recovery process, but paying attention to the fact that the ink supply is performed by pushing the hollow needle 18 into the stopper 19 formed of the elastic member of the ink bag 20, the following process is performed. Can be.

第17図(A)および(B)は供給チューブ14とインク
カートリッジ13との接続部分の一構成例を示す。通常は
同図(A)のように針18の針穴18Aがインク袋20の栓19
内の空間部19Aに進入してインク導通を得るようにして
ある。これに対して、回復処理時にはインクカートリッ
ジ13と針18との位置関係を同図(B)に示すように、針
18の針穴18Aが栓19の弾性部材内に位置するようになせ
ば、栓19によって針穴18Aが閉塞されるようになる。
FIGS. 17 (A) and (B) show one configuration example of a connection portion between the supply tube 14 and the ink cartridge 13. FIG. Normally, the needle hole 18A of the needle 18 is inserted into the stopper 19 of the ink bag 20 as shown in FIG.
The ink enters the space 19A in the inside to obtain ink conduction. On the other hand, at the time of the recovery process, the positional relationship between the ink cartridge 13 and the needle 18 is changed as shown in FIG.
If the 18 needle holes 18A are located within the elastic member of the stopper 19, the stopper holes 19 will close the needle holes 18A.

第18図ないし第21図は第17図に示した位置設定を行え
るようにした装置の諸構成例を示す。
FIG. 18 to FIG. 21 show examples of various configurations of the apparatus capable of performing the position setting shown in FIG.

まず、第18図(A)および(B)は、インクカートリ
ッジ13を受容するための装置本体1000の嵌合ガイド24
に、2つの位置すなわち供給路を遮断する位置と導通さ
せる位置とでインクカートリッジ13を保持するクリック
ポイント24Aおよび24Bを設け、一方インクカートリッジ
13にはそれらクリックポイントによって係止される係止
部13Aを設けたものである。また、29は本体1000に固定
された針位置固定部材である。
First, FIGS. 18A and 18B show a fitting guide 24 of the apparatus main body 1000 for receiving the ink cartridge 13.
Click points 24A and 24B for holding the ink cartridge 13 at two positions, that is, a position at which the supply path is cut off and a position at which the supply path is turned on,
13 is provided with a locking portion 13A locked by these click points. Reference numeral 29 denotes a needle position fixing member fixed to the main body 1000.

かくすることにより、回復処理に関連して、操作者に
よる操作もしくは適宜の駆動手段によりインクカートリ
ッジ13の位置付けを行えば、クリックポイント24Aによ
るインク遮断状態(同図(B))、またはクリックポイ
ント24Bによる導通状態(同図(A))が得られること
になる。
In this way, in connection with the recovery process, if the ink cartridge 13 is positioned by the operation of the operator or by an appropriate driving means, the ink is cut off by the click point 24A ((B) in the drawing) or the click point 24B. (A) in the figure.

第19図(A)および(B)はインクカートリッジ13の
嵌合路下部に上下可能なストッパ25を設け、ストッパ25
が降下しているときにはインク導通状態(同図(A))
が得られ、ストッパ25が上昇した位置にあるときにイン
ク遮断状態(同図(B))が得られるようにしたもので
ある。なお、このストッパ25は嵌合路以外の適切な部
位、例えば嵌合ガイド24に設けたものであってもよい。
FIGS. 19 (A) and (B) show a case where a vertically movable stopper 25 is provided below the fitting path of the ink cartridge 13, and the stopper 25
When the ink drops, the ink conduction state ((A) in the figure)
Is obtained, and when the stopper 25 is at the raised position, the ink cutoff state (FIG. 2B) is obtained. The stopper 25 may be provided at an appropriate portion other than the fitting path, for example, at the fitting guide 24.

第20図(A)および(B)はインクカートリッジ13に
設けた位置合わせマーク26と本体1000の嵌合部付近に設
けた位置合わせマーク27とを合わせることによりインク
遮断状態(同図(B))を得るようにしたものである。
マークを合わせずに最奥部まで嵌合させれば同図(A)
に示すような導通状態を得る。
FIGS. 20 (A) and (B) show the ink blocking state by aligning the alignment mark 26 provided on the ink cartridge 13 with the alignment mark 27 provided near the fitting portion of the main body 1000 (FIG. 20 (B)). ).
The same figure (A)
A conduction state as shown in FIG.

また、本体側のマークとインクカートリッジ13の縁と
によって位置設定を行うようにしてもよい。
Further, the position may be set by the mark on the main body and the edge of the ink cartridge 13.

第21図(A)および(B)はインクカートリッジ13に
アタッチメント28を着脱自在として位置決めを行うよう
にした例である。アタッチメント28の装着の有無によっ
て遮断状態(同図(B))または導通状態(同図
(A))を得ることができる。
FIGS. 21A and 21B show an example in which the attachment 28 is detachably attached to the ink cartridge 13 for positioning. Depending on the presence or absence of attachment 28, a cut-off state (FIG. 2B) or a conductive state (FIG. 2A) can be obtained.

なお、第17図ないし第21図に示した例によれば、イン
ク供給経路を確実に遮断可能となるのみならず、その遮
断状態を得るのも極めて容易となる。また、これら例は
吐出口2外方よりインク吸引を行う装置のみならず、吐
出口内方を加圧してインクを押出すことにより回復処理
を行う装置にも広く適用できる。
In addition, according to the examples shown in FIGS. 17 to 21, not only can the ink supply path be reliably shut off, but also it is extremely easy to obtain the shut-off state. In addition, these examples can be widely applied not only to a device that sucks ink from the outside of the discharge port 2 but also to a device that performs a recovery process by extruding ink by pressurizing the inside of the discharge port.

以上の例は吐出口2の外方より空気を導入するもので
あるが、前述のように吐出口2には大きな流路抵抗が存
在するので、空気導入処理が迅速に行われないことが考
えられる。そこで、本発明の実施例では、ヘッド1の前
面1Aを次のように構成する。
In the above example, air is introduced from the outside of the discharge port 2. However, as described above, since the discharge port 2 has a large flow path resistance, it is considered that the air introduction processing is not performed quickly. Can be Therefore, in the embodiment of the present invention, the front surface 1A of the head 1 is configured as follows.

第22図(A),(B)および(C)はヘッド前面1Aの
構成を示す3例である。図中(A)はヘッド前面1Aの一
般的構成例であり、空気導入処理を急がない場合にはか
かる構成であってもよい。しかしながら、一層迅速かつ
確実な導入を所望する場合には、本発明の実施例に係る
同図(B)および(C)に示すように、実際の記録には
供されないダミーの吐出口(開口)2Aを設けておけばよ
い。かかる開口としては、図示される様に吐出口2より
大なる断面積を有するものである方が好ましい。
FIGS. 22 (A), (B) and (C) are three examples showing the structure of the head front surface 1A. (A) in the figure is a general configuration example of the head front surface 1A, and such a configuration may be used when the air introduction process is not urgent. However, if a quicker and more reliable introduction is desired, as shown in FIGS. 7B and 7C according to the embodiment of the present invention, dummy ejection openings (openings) not used for actual printing. 2A should be provided. The opening preferably has a larger cross-sectional area than the discharge port 2 as shown in the figure.

すなわち、吐出口におけるメニスカスの保持力は表面
張力によって定まるので、断面積(円形の吐出口であれ
ば半径r)が大である程メニスカスの保持力は小であ
り、従って空気の加圧導入あるいは負圧導入に際して容
易に空気を取込み易いことになるからである。なお、ダ
ミー吐出口2Aの個数や配設箇所は適宜任意所望に選択で
きるのは言うまでもない。
That is, since the holding force of the meniscus at the discharge port is determined by the surface tension, the larger the cross-sectional area (the radius r for a circular discharge port), the smaller the force of holding the meniscus. This is because air can be easily taken in when negative pressure is introduced. Needless to say, the number and arrangement of the dummy discharge ports 2A can be arbitrarily and arbitrarily selected.

以上述べたところにおいては、本発明をシリアルタイ
プのインクジェット記録装置に適用した場合について述
べたが、吐出口よりインクを吐出して記録を行ういかな
る形態のインクジェット記録装置にも適用できるのは言
うまでもない。例えば、記録紙の幅方向に複数の吐出ユ
ニットを具えたフルマルチタイプの装置であってもよ
い。
In the above description, the case where the present invention is applied to a serial type ink jet recording apparatus has been described, but it is needless to say that the present invention can be applied to any form of ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from discharge ports. . For example, a full multi-type apparatus having a plurality of ejection units in the width direction of the recording paper may be used.

また、上述の説明ではポンプ等の操作が手動で行われ
るようにしたが、適宜の駆動手段を用い制御過程におい
て操作されるようにすることも容易である。
Further, in the above description, the operation of the pump and the like is performed manually, but it is also easy to operate the pump or the like in the control process using an appropriate driving unit.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、装置が大型化
されることなく確実な吐出回復処理を行うことができる
インクジェット記録装置を実現できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to realize an ink jet recording apparatus capable of performing a reliable ejection recovery process without increasing the size of the apparatus.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図(A)および(B)は本発明を適用可能なインク
ジェット記録装置の外観および装置前面に設けた操作パ
ネルの構成の一例をそれぞれ示す斜視図および正面図で
ある。 第2図および第3図は、それぞれ、第1図(A)に示す
装置に収納される記録部の一構成例を示す斜視図および
平面図である。 第4図は本発明を適用可能な装置の主要部として吐出口
外方から空気を導入するようにした装置の一構成例を示
す模式図である。 第5図は第4図示の例における制御系の一構成例を示す
ブロック図である。 第6図は第5図示の制御系による回復処理手順の一例を
示すフローチャートである。 第7図ないし第9図は当該回復処理における各部の動作
を示すタイミングチャートである。 第10図は本発明を適用可能な装置の主要部の他の構成例
として吐出口内方を負圧状態として吐出口から空気を取
入れるようにした装置の一例を示す模式図である。 第11図は第10図示の例における制御系の一構成例を示す
ブロック図である。 第12図は第11図示の制御系による回復処理手順の一例を
示すフローチャートである。 第13図ないし第16図は吐出口内方を負圧状態として吐出
口から空気を取入れるようにした装置の他の構成の4例
を示す模式図である。 第17図(A)および(B)はインク供給チューブとイン
クカートリッジとの接続状態を示す断面図である。 第18図(A)および(B)ないし第21図(A)および
(B)は第17図(A)および(B)に示したインクカー
トリッジ位置設定を行えるようにした装置の構成の4例
を示す平面図である。 第22図(A),(B)および(C)はヘッド前面の構成
の3例を示す正面図である。 1…ヘッド、2…吐出口、3…接合部、3A…キャップ、
3B…インク吸収体、4,15…インク吸引チューブ、5…大
気開放チューブ、5A…通気弁、6…ポンプ、6A…ポンプ
接点、7…接合部搬送機構、8…電磁弁、9…操作レバ
ー、10…廃インクチューブ、12…サブタンク、13…イン
クカートリッッジ、14,17…インク供給チューブ、16…
廃インク吸収体、18…針、18A…針穴、19…栓、19A…空
間部、20…インク袋、22…キャリッジ、24…嵌合ガイ
ド、30…フィルタ、40,42…電磁弁、44,54,64…三方切
換え弁、66…ポンプ、200,300…制御部、1000…装置本
体、1200…操作パネル。
1 (A) and 1 (B) are a perspective view and a front view, respectively, showing an external view of an ink jet recording apparatus to which the present invention can be applied and an example of a configuration of an operation panel provided on the front of the apparatus. FIG. 2 and FIG. 3 are a perspective view and a plan view, respectively, showing one configuration example of the recording unit housed in the apparatus shown in FIG. 1 (A). FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a device in which air is introduced from outside the discharge port as a main part of the device to which the present invention can be applied. FIG. 5 is a block diagram showing one configuration example of a control system in the example shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a recovery processing procedure by the control system shown in FIG. 7 to 9 are timing charts showing the operation of each unit in the recovery processing. FIG. 10 is a schematic view showing another example of the main part of the device to which the present invention can be applied, in which the inside of the discharge port is in a negative pressure state and air is taken in from the discharge port. FIG. 11 is a block diagram showing one configuration example of a control system in the example shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart showing an example of a recovery processing procedure by the control system shown in FIG. FIGS. 13 to 16 are schematic views showing four examples of other configurations of a device in which the inside of the discharge port is in a negative pressure state and air is taken in from the discharge port. FIGS. 17A and 17B are cross-sectional views showing the connection state between the ink supply tube and the ink cartridge. FIGS. 18 (A) and (B) to FIGS. 21 (A) and (B) show four examples of the configuration of the apparatus capable of performing the ink cartridge position setting shown in FIGS. 17 (A) and (B). FIG. FIGS. 22 (A), (B) and (C) are front views showing three examples of the configuration of the front surface of the head. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Head, 2 ... Discharge port, 3 ... Joint part, 3A ... Cap,
3B: ink absorber, 4, 15: ink suction tube, 5: air release tube, 5A: vent valve, 6: pump, 6A: pump contact, 7: joint transfer mechanism, 8: solenoid valve, 9: operation lever , 10… waste ink tube, 12… sub tank, 13… ink cartridge, 14,17… ink supply tube, 16…
Waste ink absorber, 18 needle, 18A needle hole, 19 stopper, 19A space, 20 ink bag, 22 carriage, 24 fitting guide, 30 filter, 40, 42 solenoid valve, 44 , 54, 64 ... three-way switching valve, 66 ... pump, 200, 300 ... control unit, 1000 ... device body, 1200 ... operation panel.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阿部 力 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 寺沢 弘治 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 宮川 晃 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−14762(JP,A) 特開 昭57−117964(JP,A) 特開 昭60−141564(JP,A) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Riki Abe 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Koji Terasawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Akira Miyagawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) References JP-A-58-14762 (JP, A) JP-A-57-117964 (JP) , A) JP-A-60-141564 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】記録媒体に対して複数の吐出口よりインク
を吐出して記録を行うインクジェット記録装置におい
て、 前記複数の吐出口が設けられた面に前記複数の吐出口へ
のインク供給経路に連通し前記記録に係らない開口が設
けられており、 該開口および前記複数の吐出口より該複数の吐出口に共
通に連通するインク室へ気体を導入するための導入手段
と、 当該導入された気体をインクとともに前記開口および前
記複数の吐出口より排出させる排出手段と、 を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
1. An ink jet recording apparatus which performs recording by discharging ink from a plurality of discharge ports onto a recording medium, wherein an ink supply path to the plurality of discharge ports is provided on a surface provided with the plurality of discharge ports. An opening communicatively associated with the recording; an introduction means for introducing a gas from the opening and the plurality of ejection openings to an ink chamber commonly communicating with the plurality of ejection openings; Discharging means for discharging gas from the opening and the plurality of discharge ports together with the ink, and an ink jet recording apparatus.
【請求項2】特許請求の範囲第1項記載のインクジェッ
ト記録装置において、前記開口は前記吐出口より大なる
断面積を有することを特徴とするインクジェット記録装
置。
2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said opening has a larger sectional area than said discharge port.
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