JPH07115472B2 - Inkjet device recovery method - Google Patents

Inkjet device recovery method

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JPH07115472B2
JPH07115472B2 JP60249001A JP24900185A JPH07115472B2 JP H07115472 B2 JPH07115472 B2 JP H07115472B2 JP 60249001 A JP60249001 A JP 60249001A JP 24900185 A JP24900185 A JP 24900185A JP H07115472 B2 JPH07115472 B2 JP H07115472B2
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JP
Japan
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ink
tube
head
pump
suction
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Japanese (ja)
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伸一 平澤
孝一 佐藤
弘治 寺沢
晃 宮川
力 阿部
能史 服部
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/17Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/19Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、インクジェット装置の回復方法に関するもの
である。
The present invention relates to a method for recovering an inkjet device.

[従来の技術] インクジェット記録装置においては、印字ヘッドに設け
られたインク吐出口の目詰りや、インク吐出口に至るイ
ンク供給経路内への気泡の混入等が原因となって液滴の
吐出性能が劣化し、インク吐出不良が生ずることがあ
る。
[Prior Art] In an inkjet recording apparatus, droplet ejection performance is caused by clogging of an ink ejection port provided in a print head, inclusion of bubbles in an ink supply path leading to the ink ejection port, or the like. May deteriorate, resulting in defective ink ejection.

そこで、従来のインクジェット記録装置では、吐出口の
外側にこれと対向しうる吸引手段を設け、吐出口からイ
ンクを吸引したり、あるいはインク供給経路内を加圧す
ることによってインクをある程度の流速で流し吐出口か
ら排出することによって上記吐出不良の原因を除去する
ようにしていた。
Therefore, in the conventional ink jet recording apparatus, a suction unit that can face the discharge port is provided outside the discharge port, and ink is sucked from the discharge port or pressure is applied in the ink supply path to flow the ink at a certain flow rate. By discharging from the discharge port, the cause of the above-mentioned defective discharge is removed.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、インクジェット記録装置では、吐出口、
印字ヘッドや供給経路内の隅部、段差部あうりは供給経
路中に設けた異物除去用のフィルタ等の部分の流路抵抗
が大であるので、十分な流速を得ることができず、従っ
てそれらの部分に滞留した気泡等が排出されず単にイン
クのみが排出されてしまい、吐出不良原因を適切に除去
できないことがあるという問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the ink jet recording apparatus,
The print head, the corners in the supply path, and the bumps in the stepped portion have a large flow resistance in the part such as a filter for removing foreign matters provided in the supply path, and therefore a sufficient flow velocity cannot be obtained, and therefore, There is a problem that the bubbles and the like staying in those portions are not discharged and only the ink is discharged, and the cause of the ejection failure may not be properly removed.

また、このような吐出不良原因を除去するために、吸引
手段による吸引力あるいは加圧を行う加圧手段による加
圧力を大となして流速を確保することも考えられるが、
そのためには装置の大型化を免れ得ないという問題点が
生ずる。
Further, in order to eliminate such a cause of ejection failure, it is conceivable to increase the suction force by the suction means or the pressure force by the pressure means for performing the pressure to secure the flow velocity.
Therefore, there is a problem that the size of the device cannot be avoided.

[問題点を解決するための手段] 本発明は、かかる問題点を解決して、装置を大型化する
ことなく十分な流速を確保可能となし、以て確実な吐出
回復処理を行うことができるインクジェット装置の回復
方法を提供することを目的とする。
[Means for Solving Problems] According to the present invention, it is possible to solve the problems and secure a sufficient flow velocity without increasing the size of the apparatus, and thus a reliable discharge recovery process can be performed. An object of the present invention is to provide a recovery method for an inkjet device.

そのため、本発明のインクジェット装置の回復方法は、 媒体に対して複数の吐出口よりインクを吐出するインク
ジェット装置の回復方法において、 前記複数の吐出口より該複数の吐出口に共通に連通する
インク室へ気体を導入する導入工程と、 当該導入された気体をインクとともに前記複数の吐出口
より排出させる排出工程と、 を含むことを特徴とする。
Therefore, the recovery method of the inkjet device of the present invention is the recovery method of the inkjet device in which the ink is ejected from the plurality of ejection ports to the medium, and the ink chamber which is commonly communicated with the plurality of ejection ports from the plurality of ejection ports. And a discharge step of discharging the introduced gas together with the ink from the plurality of discharge ports.

[作用] 本発明では、複数の吐出口よりインク室へ気体を導入
し、導入された気体をインクとともに複数の吐出口より
排出させる。これにより、吐出口に至るインク供給経路
中の異物、例えば供給経路中のフィルタや供給経路の段
差部、隅部等に滞留した気泡や塵埃等を適切に除去でき
る。中でも、インク室から複数の吐出口へ向かって分岐
する箇所の開口近傍の壁には小気泡を含む異物が付着し
滞留しやすいが、本発明によればこれらも確実に除去で
きる。すなわち、複数の吐出口よりインク室へ導入され
た気体によって塵埃等はひき剥がされ小気泡は合体され
て流されるが、仮に異物が壁に残ったとしても、気体が
インクとともに複数の吐出口へ逆流する際の大きな力の
作用によって除去されるからである。特に、流路抵抗の
関係から気体の流速はインクのそれより通常大きいの
で、インク供給経路に気体の流れを形成することは適切
な回復を行う上で好ましい。
[Operation] In the present invention, gas is introduced into the ink chamber through the plurality of ejection ports, and the introduced gas is discharged together with the ink through the plurality of ejection ports. As a result, it is possible to appropriately remove foreign matter in the ink supply path to the ejection port, for example, filters in the supply path, bubbles and dust accumulated in stepped portions, corners and the like of the supply path. Among them, foreign matters including small bubbles are likely to adhere to and stay on the walls near the openings where the ink chamber branches toward the plurality of ejection ports. However, according to the present invention, they can be reliably removed. That is, dust and the like are peeled off by the gas introduced into the ink chamber through the plurality of ejection ports and small bubbles are merged and flowed.However, even if foreign matter remains on the wall, the gas is ejected to the plurality of ejection ports together with the ink. This is because they are removed by the action of a large force when flowing back. In particular, since the flow velocity of gas is usually higher than that of ink due to the flow path resistance, it is preferable to form a gas flow in the ink supply path in order to perform appropriate recovery.

[実施例] 以下に図面を参照して本発明を詳細に説明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図(A)および(B)は、本発明を適用可能なイン
クジェット記録装置の外観構成および装置前面に設けた
操作パネルの構成の一例、第2図および第3図は第1図
(A)に示す装置の内部に収納される記録部の構成の一
例を示し、本例では所謂シリアルタイプのインクジェッ
ト記録装置について例示する。
1 (A) and 1 (B) are an example of the external configuration of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applicable and the configuration of an operation panel provided on the front surface of the apparatus, and FIGS. 2 and 3 are shown in FIG. 1 (A). 1) shows an example of the configuration of a recording unit housed inside the apparatus shown in FIG. 2), and in this example, a so-called serial type inkjet recording apparatus is illustrated.

まず、第1図(A)において、1000は装置本体1100は電
源スイッチ、1200は操作パネルである。操作パネル1200
には、同図(B)に示すように、紙等記録媒体の搬送を
操作者が指令するためのFFスイッチ1210、LFスイッチ12
20、および例えばマスタ装置とのオンライン指令を与え
るためのオンラインスイッチ1230などの指令手段の他、
装置のオンライン状態の表示するためのオンラインラン
プ1250、異常等の報知するためのアラームランプ1260、
およびレディ状態を報知するためのレディランプ1270な
どの表示手段を設けることができる。
First, in FIG. 1A, 1000 is a device main body 1100, a power switch, and 1200 is an operation panel. Operation panel 1200
As shown in FIG. 3B, an FF switch 1210 and an LF switch 12 for the operator to instruct the conveyance of a recording medium such as paper are displayed.
20, and other command means, such as an online switch 1230 for providing online commands with the master device,
Online lamp 1250 for displaying the online status of the device, alarm lamp 1260 for notifying of abnormalities, etc.
Further, display means such as a ready lamp 1270 for notifying the ready state can be provided.

第2図および第3図において、1は記録紙Pと対向する
前面にインク吐出口を有するヘッドであり、そのヘッド
1内の液室(インク室)にチューブ17を介してインク供
給を行うサブタンク12とともに、シャフト23上を図中s
方向に移動するキャリッジ22に取付けられており、その
移動の過程で吐出口からインク滴を吐出することによ
り、プラテン21によって記録面を規制された記録紙Pに
記録を行う。13は本体1200に着脱自在に保持されるイン
クカートリッジであり、内部にインク袋20と弾性部材か
らなる栓19を有し、中空の針18を栓19に適宜の位置まで
突き差すことにより供給チューブ14を介してサブタンク
12とのインク流路連通状態を得る。
In FIGS. 2 and 3, reference numeral 1 denotes a head having an ink ejection port on the front surface facing the recording paper P, and a sub tank for supplying ink to a liquid chamber (ink chamber) in the head 1 through a tube 17. 12 and s on the shaft 23 in the figure
The carriage 22 is mounted on a carriage 22 that moves in the same direction, and ink droplets are ejected from the ejection ports in the course of the movement to record on the recording paper P whose recording surface is regulated by the platen 21. Reference numeral 13 is an ink cartridge that is detachably held in the main body 1200, has an ink bag 20 and a plug 19 made of an elastic member inside, and supplies a hollow needle 18 to the plug 19 to an appropriate position to supply a tube. Sub tank through 14
The ink flow path communication state with 12 is obtained.

ここで、ヘッド1に供給されるインクは吐出口部分の水
頭に比して負圧が保たれるようになっている。供給する
インクの水頭は水位調整チューブ15により常にほぼ一定
に保たれており、インクは表面張力により吐出口側へ供
給されるので吐出口からインクが後退することはない。
さらに振動等で吐出口からインクが漏洩することも防止
している。
Here, the ink supplied to the head 1 is kept at a negative pressure as compared with the water head at the ejection port portion. The head of the ink to be supplied is always kept substantially constant by the water level adjusting tube 15, and the ink is supplied to the ejection port side by the surface tension, so that the ink does not recede from the ejection port.
Further, the ink is prevented from leaking from the ejection port due to vibration or the like.

100は例えばキャリッジ22のホームポジションに配設さ
れ、キャリッジ22がそのホームポジションに位置づけら
れたときにヘッド1にキャッピングを施すキャップ装置
である。このキャップ装置100において、3はヘッド1
の前面と接合可能な弾性部材からなり、非記録時におい
て吐出口を保護するためのキャップ3Aを有する接合部、
7Aおよび7Bは、それぞれ、接合部3を図中T方向に搬送
してヘッド1との接合/離脱を行わせるための接合部搬
送機構を構成するギアおよびその位置決め用のカムであ
る。この接合/離脱の位置決めは、例えばスイッチ11の
接点11Bをカム7Bによりオン/オフさせることにより行
うことができる。
Reference numeral 100 denotes a cap device which is disposed at the home position of the carriage 22, and caps the head 1 when the carriage 22 is positioned at the home position. In this cap device 100, 3 is a head 1
A joint portion that is made of an elastic member that can be joined to the front surface of the, and has a cap 3A for protecting the ejection port when not recording
Reference numerals 7A and 7B respectively denote a gear and a cam for positioning the gear that configures a joint portion conveying mechanism that conveys the joint portion 3 in the T direction in the drawing to join / disengage from the head 1. This joining / disengaging positioning can be performed by, for example, turning on / off the contact 11B of the switch 11 with the cam 7B.

6は吸引手段としてのポンプであり、チューブ4および
サブタンク12内のインク水位を保つためのチューブ15を
介して、それぞれ、接合部3内部およびサブタンク12内
部に結合し吸引を行う。8は大気開放チューブ5に配設
され接合部3内部を大気に開放するための開閉手段であ
り、例えば電磁弁を用いることができる。また、例えば
チューブ5の電磁弁8と接合部3との間には閉塞可能な
通気弁を設けておく。9は操作レバーであり、通気弁を
閉塞可能な部分およびポンプ接点6Aに係合してポンプ6
を駆動する突起9Aを有する。
Reference numeral 6 denotes a pump as a suction means, which is connected to the inside of the joint 3 and the inside of the sub tank 12 via the tube 4 and the tube 15 for keeping the ink level in the sub tank 12, respectively, to perform suction. Reference numeral 8 denotes an opening / closing means arranged in the atmosphere open tube 5 for opening the inside of the joint portion 3 to the atmosphere, and for example, a solenoid valve can be used. Further, for example, a vent valve that can be closed is provided between the electromagnetic valve 8 of the tube 5 and the joint portion 3. Reference numeral 9 denotes an operation lever, which engages with a portion capable of closing the ventilation valve and the pump contact 6A, and the pump 6
It has a projection 9A for driving.

本例においては、例えばばねやラッチ等を含むレバー制
御部材を配設し、レバー9をオン位置、オフ位置および
それらの間の中間位置に設定可能とし、オフ位置からオ
ン位置への移動操作後に操作を解除したときには中間位
置に保持されるようになし、さらにその中間位置からオ
ン位置への移動操作を行った後に操作を解除したときに
はオフ位置に復帰するようにする。而してオン位置にお
いては通気弁5Aが閉塞されかつポンプ接点6Aが最下降し
て吸引動作が行われ、中間位置においては通気弁5Aが閉
塞されたままポンプ接点6Aが復帰し、オフ位置において
は通気弁5Aが開放され、かつポンプ接点6Aと突起9Aとの
係合が解除されるようにしておく。
In this example, a lever control member including, for example, a spring and a latch is provided, and the lever 9 can be set to an on position, an off position, and an intermediate position between them, and after moving operation from the off position to the on position. When the operation is released, it is held at the intermediate position, and when the operation is released after performing the moving operation from the intermediate position to the on position, it is returned to the off position. Thus, in the ON position, the vent valve 5A is closed and the pump contact 6A is lowered to the maximum to perform the suction operation, and in the intermediate position, the pump contact 6A is returned while the vent valve 5A is closed, and in the OFF position. The vent valve 5A is opened, and the engagement between the pump contact 6A and the projection 9A is released.

また、後述のように、スイッチ11の出力やレバー9の移
動位置は制御部により検知され、接合部3の搬送、およ
び電磁弁8の駆動等が制御される。
Further, as will be described later, the output of the switch 11 and the moving position of the lever 9 are detected by the control unit, and the conveyance of the joint 3 and the driving of the solenoid valve 8 are controlled.

第4図は本発明装置の主要部の一構成例を示し、本例は
吐出口の外部から加圧を行って記録ヘッド1内に空気を
導入し、しかる後にポンプ6によって吸引を行うことに
より吐出回復処理を行うようになし、また、加圧にあた
っては接合部3をヘッド1に対して接合/離脱を繰返し
て行うようにしたものである。
FIG. 4 shows an example of the configuration of the main part of the device of the present invention. In this example, pressure is applied from the outside of the ejection port to introduce air into the recording head 1 and then suction is performed by the pump 6. The ejection recovery process is not performed, and the joining portion 3 is repeatedly joined to and separated from the head 1 for pressurization.

図において、5Aは大気開放チューブ5の途中に設けた通
気弁であり、操作レバー9の操作に応動し、その部分9B
により閉塞可能である。3Bはキャップ3Aに設けられ、イ
ンクを保持できるインク吸収体であり、例えば吸液性の
ある多孔質材料で形成できる。なお、キャップ3Aは一般
的にはシリコンゴム、ブチルゴム等各種ゴム材料で形成
できる。
In the figure, 5A is a ventilation valve provided in the middle of the atmosphere release tube 5, which responds to the operation of the operation lever 9 and its portion 9B.
Can be closed by. 3B is an ink absorber provided on the cap 3A and capable of holding ink, and can be formed of, for example, a liquid-absorbing porous material. The cap 3A can be generally formed of various rubber materials such as silicon rubber and butyl rubber.

30はインク供給チューブ17の途中に配設したフィルタで
あり、供給インク中の塵埃等異物を捕集して記録ヘッド
1側への異物の流入を阻止する。16はインクカートリッ
ジ13に配設した廃インク吸収体であり、ポンプ6により
吸引された廃インクを廃インクチューブ10を介して受容
する。
Reference numeral 30 denotes a filter disposed in the middle of the ink supply tube 17, which collects foreign matter such as dust in the supplied ink and prevents the foreign matter from flowing into the recording head 1 side. Reference numeral 16 is a waste ink absorber disposed in the ink cartridge 13, and receives the waste ink sucked by the pump 6 via the waste ink tube 10.

第5図は第4図示の実施例に係る装置の制御系の一構成
例である。200は、例えばCPU,ROM,RAM等を有するマイク
ロコンピュータ形態の制御部であり、ROMに格納された
処理手順等に従って各部の制御し、ホスト装置等から受
信したイメージデータにつきヘッド1を駆動して記録を
行う。PSは記録紙Pを検知する紙センサであり、当該検
知等に応じて制御部200は紙送りモータを含む紙送り機
構21Aを介してプラテンローラ21を駆動し紙送りを制御
する。CSはキャリッジ位置センサであり、当該検出され
た位置情報に応じて制御部200はキャリッジモータ22Aを
介してキャリッジ22の駆動やホームポジション等への位
置づけを制御する。
FIG. 5 is a structural example of a control system of the apparatus according to the embodiment shown in FIG. Reference numeral 200 denotes, for example, a control unit in the form of a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, etc., which controls each unit according to a processing procedure stored in the ROM and drives the head 1 for image data received from a host device or the like. Make a record. PS is a paper sensor that detects the recording paper P, and the control unit 200 controls the paper feed by driving the platen roller 21 via the paper feed mechanism 21A including a paper feed motor in response to the detection. CS is a carriage position sensor, and the control unit 200 controls driving of the carriage 22 and positioning to a home position or the like via the carriage motor 22A according to the detected position information.

7はギア7Aおよびカム7Bの他、接合部3を搬送するため
のモータ等駆動部材を有する搬送機構であり、スイッチ
11からの接点信号に応じて制御部200はヘッド1に対す
る接合部の位置決めを行う。1205および1255は、それぞ
れ、第1図(B)に示した操作パネルに設けた指令手段
および表示手段である。LSはレバー9の位置センサであ
り、例えばポンプ接点6Aに関連して配設することができ
る。
Reference numeral 7 denotes a transfer mechanism having a drive member such as a motor for transferring the joint 3 in addition to the gear 7A and the cam 7B.
The controller 200 positions the joint with respect to the head 1 in accordance with the contact signal from 11. Reference numerals 1205 and 1255 denote a command means and a display means provided on the operation panel shown in FIG. 1 (B), respectively. LS is a position sensor of the lever 9, and can be provided, for example, in association with the pump contact 6A.

第6図は第5図示の制御部200による回復処理手順の一
例、第7図〜第9図は当該処理における各部の動作例を
示す。
FIG. 6 shows an example of a recovery processing procedure by the control unit 200 shown in FIG. 5, and FIGS. 7 to 9 show an operation example of each unit in the processing.

まず、電源オン時や記録処理中の適切なタイミングでキ
ャリッジ22がホームポジションに位置づけられたとき、
第6図のステップS1にてヘッド1に対し接合部3を移動
させてキャッピングを施す。この状態で、ステップS3に
て操作者がレバー9をオフ位置からオン位置に移動させ
(第7図の時点A)、ステップS5にてアラームランプの
点滅が終了するまでの所定時間待機した後、ステップS7
にてレバー9の操作を解除する。オン位置への移動時に
は、吐出口2からの吸引処理が行われ、接合部3内およ
び吸引チューブ4内にインクが充満する。このとき、ス
テップS9にて電磁弁8を所定時間(第7図の期間B)開
放することにより、過度の充満が防止されるようにす
る。
First, when the carriage 22 is positioned at the home position at the appropriate timing when the power is turned on or during the recording process,
In step S1 in FIG. 6, the joint portion 3 is moved and capped with respect to the head 1. In this state, the operator moves the lever 9 from the off position to the on position in step S3 (time point A in FIG. 7), and waits for a predetermined time until the blinking of the alarm lamp ends in step S5. Step S7
Release the operation of lever 9 with. At the time of moving to the ON position, the suction process from the ejection port 2 is performed, and the ink is filled in the joint portion 3 and the suction tube 4. At this time, in step S9, the solenoid valve 8 is opened for a predetermined time (period B in FIG. 7) to prevent excessive filling.

次に、ステップS11にて接合部搬送機構7を抑制してキ
ャップ3Aと吐出口2との接合/離脱を数回繰返す(第7
図の期間C)。このとき、弾性体であるキャップ3Aによ
ってヘッド1の内部には吐出口2を介して空気が送り込
まれる。また、キャップ3A内およびチューブ4内にはイ
ンクは充填されて押込み部分の容積が小となっており、
さらに充填されたインクが弾性体として働くので、空気
の押込みが効果的に行われる。なお、このステップS11
の空気導入処理に関連させて、第8図に示すように、こ
のCの期間キャップ3Aが吐出口2から離脱する直前にお
いてのみ電磁弁8を開放するようにすれば、離脱の直前
に接合部において瞬間的に生じる負圧を除去でき、導入
された空気が排出(メニスカスの前進)されたり、イン
クが飛散するのを防止できるようになる。
Next, in step S11, the joining portion transport mechanism 7 is suppressed, and joining / separation of the cap 3A and the discharge port 2 is repeated several times (seventh embodiment).
Period C in the figure). At this time, air is sent into the inside of the head 1 through the ejection port 2 by the cap 3A which is an elastic body. In addition, the cap 3A and the tube 4 are filled with ink, and the volume of the pushing portion is small,
Further, since the filled ink works as an elastic body, the air is effectively pushed. Note that this step S11
As shown in FIG. 8 in connection with the air introduction process of FIG. 8, if the solenoid valve 8 is opened only immediately before the cap 3A of C is separated from the discharge port 2 as shown in FIG. It is possible to remove the negative pressure that is generated instantaneously in (1) and to prevent the introduced air from being discharged (advance of the meniscus) and from scattering the ink.

次にステップS13にてアラームランプ1260およびオンラ
インランプ1250を交互に点滅させることにより、操作者
に空気導入処理の終了を報知する。而して、例えば期間
D後にステップS15(時点E)にて操作者がレバー9を
中間位置からオン位置に移動させると、吸引処理が開始
され、その所定時間後(時点F)にステップS17にて電
磁弁8を開放する。而してステップS19にて操作者がレ
バー9をオフとし、ステップS21にて電磁弁8を閉とす
る。
Next, in step S13, the alarm lamp 1260 and the online lamp 1250 are alternately blinked to notify the operator of the end of the air introduction process. Thus, for example, when the operator moves the lever 9 from the intermediate position to the on position in step S15 (time point E) after the period D, the suction process is started, and after a predetermined time (time point F), the process proceeds to step S17. To open the solenoid valve 8. Then, the operator turns off the lever 9 in step S19, and closes the solenoid valve 8 in step S21.

このとき、吐出口2の後方、すなわちヘッド1内のイン
ク室および供給チューブ17内には空気が導入されている
ので、この状態でポンプ6により負圧吸引を行うと、一
気に空気が吐出口2より排出され、実質的に流路抵抗が
減少して大なる吸引力が得られることになる。従って、
サブタンク12から吐出口2に至るインク供給経路中の吐
出不良原因、すなわちフィルタ30や隅部,段差部に滞留
した気泡等異物が確実に除去される。
At this time, since air is introduced to the rear of the ejection port 2, that is, into the ink chamber in the head 1 and the supply tube 17, when negative pressure suction is performed by the pump 6 in this state, the air is ejected at a stretch. As a result, the flow path resistance is substantially reduced and a large suction force is obtained. Therefore,
The cause of ejection failure in the ink supply path from the sub tank 12 to the ejection port 2, that is, foreign matters such as bubbles accumulated in the filter 30, the corners, and the stepped portions are reliably removed.

なお、ステップS3ないしS7の処理にてインク吸引を行い
キャップ3Aおよび吸引チューブ4内をインクで満たすの
は、吐出口2の後方への空気導入に際して接合による加
圧力が確実に吐出口2に及ぶようにするためである。ま
た、ステップS17の処理にて電磁弁8の開放タイミング
をレバー9のオンのタイミングに対して遅らせるのは、
次の理由による。
The reason why the ink is sucked in the processes of steps S3 to S7 to fill the inside of the cap 3A and the suction tube 4 with the ink is that the pressure force due to the joining surely reaches the ejection port 2 when air is introduced to the rear of the ejection port 2. To do so. Further, in the process of step S17, the opening timing of the solenoid valve 8 is delayed relative to the ON timing of the lever 9
For the following reasons.

キャップ3Aで吐出口2が密閉されかつ通気弁5Aおよび電
磁弁8が閉じられた状態で、第7図,第8図,第9図中
の時点Eでポンプ6をオン(作動状態)にすると、吸引
チューブ4を介して吸引が行われキャップ3A内および大
気開放チューブ5内に負圧(インク吸引負圧)が生成さ
れ、吐出口2からの吸引処理が行われる。
When the pump 6 is turned on (operating state) at a time point E in FIGS. 7, 8, and 9 with the discharge port 2 sealed by the cap 3A and the ventilation valve 5A and the solenoid valve 8 closed. Then, suction is performed through the suction tube 4, negative pressure (ink suction negative pressure) is generated in the cap 3A and the atmosphere opening tube 5, and the suction process from the ejection port 2 is performed.

このとき、吐出口2から空気とともに吸引されたインク
は、キャップ3A内を満たしインク吸収体3Bより漏れてい
る。また、大気開放チューブ5内にもインクが満たされ
る場合がある。しかし、この状態のままでは後のインク
吐出に悪影響が生じる。
At this time, the ink sucked together with the air from the ejection port 2 fills the inside of the cap 3A and leaks from the ink absorber 3B. In addition, the atmosphere open tube 5 may be filled with ink. However, if this state is left as it is, the subsequent ink ejection will be adversely affected.

そこで、本例では、時点Eから所定時間経過した時点F
で、電磁弁8をオン(開状態)にして大気開放チューブ
5を大気に連通させる。すると、インク吸収体3Bより漏
れていたインクおよび大気開放チューブ5内のインク
は、吸引チューブ4を介してポンプ6へと送られる。
Therefore, in this example, a time point F when a predetermined time has elapsed from the time point E
Then, the solenoid valve 8 is turned on (opened state) so that the atmosphere open tube 5 is communicated with the atmosphere. Then, the ink leaking from the ink absorber 3B and the ink in the atmosphere open tube 5 are sent to the pump 6 via the suction tube 4.

第9図に示すごとく、キャップ3A内の圧力(吸引圧力波
形)は、ポンプ6をオンとした時点Eで若干の立上り角
度を持って負圧になり、電磁弁8をオン(開)にした時
点Fで急激に大気圧に復帰する。したがって時点F以降
ではインク吸引は行われない。
As shown in FIG. 9, the pressure (suction pressure waveform) in the cap 3A becomes negative with a slight rising angle at the time E when the pump 6 is turned on, and the solenoid valve 8 is turned on (open). At time point F, the atmospheric pressure suddenly returns. Therefore, after the time point F, ink suction is not performed.

ここで、ポンプ6をオンにする時点Eから電磁弁8をオ
ンにする時点Fまでの時間(F−E)は、制御部200に
より制御できる。また、電磁弁開閉を制御するタイマに
よって制御するようにしてもよい。この時間F−Eすな
わちインク吸引時間は制御部200またはタイマを調節す
ることにより適切に変化させることができる。
Here, the time (FE) from the time E when the pump 6 is turned on to the time F when the solenoid valve 8 is turned on can be controlled by the control unit 200. Further, it may be controlled by a timer for controlling opening / closing of the solenoid valve. This time F-E, that is, the ink suction time, can be appropriately changed by adjusting the control unit 200 or the timer.

以上の実施例ではレバー9の操作を操作者による手動で
行うようにしたが、適切な指令手段および駆動手段を設
けて行うようにしたり、駆動手段を設けて制御の過程で
行うようにすることも極めて容易であり、さらに、手動
で操作を行う場合においても、第7図および第8図の時
点Aにおける破線から開始するようにスタートスイッチ
等を設けることにより、回復操作を単純化することもで
きる。
In the above embodiment, the operation of the lever 9 is manually performed by the operator, but it is also possible to provide it with appropriate command means and drive means, or to provide drive means during the control process. It is also very easy, and even when the manual operation is performed, the recovery operation can be simplified by providing a start switch or the like so as to start from the broken line at the time point A in FIGS. 7 and 8. it can.

また吐出口から空気を押し込むための加圧がノズルの目
詰りや塵埃等混入を防ぐためのキャップ3Aにより行われ
るようにしたが、キャップ3Aとは別体に吐出口2から空
気を押し込むための加圧キャップを設けてもよい。
Further, the pressure for pushing the air from the discharge port is made by the cap 3A for preventing the clogging of the nozzle and the mixture of dust and the like, but the pressure for pushing the air from the discharge port 2 is provided separately from the cap 3A. A pressure cap may be provided.

さらに、1回の接合で十分な空気導入がなされるもので
あれば、繰返し接合を行うことなく1回の接合動作のみ
が行われるようにしてもよい。
Further, as long as sufficient air is introduced by one-time joining, only one-time joining operation may be performed without repeating the joining.

加えて、以上の実施例では吐出口2の外方より加圧を行
って空気導入を行うようにしたが、吐出口2を内方を負
圧状態とすることにより空気導入を行うようにすること
もできる。
In addition, in the above embodiment, air is introduced by applying pressure from the outside of the discharge port 2, but air is introduced by setting the inside of the discharge port 2 to a negative pressure state. You can also

第10図は本発明の主要部の他の構成例を示す。図におい
て、40は供給チューブ14の途中に配設されインク供給を
遮断もしくは減少させる制限手段であり、例えば電磁弁
とすることができる。本例においては電磁弁40を閉とし
その状態でポンプ6を作動させることによりサブタンク
12から吐出口2に至る供給経路を負圧状態となし、以て
吐出口2からのインクの吸込み導入に供するものであ
る。
FIG. 10 shows another structural example of the main part of the present invention. In the figure, reference numeral 40 is a limiting means which is disposed in the middle of the supply tube 14 and which interrupts or reduces the ink supply, and can be, for example, a solenoid valve. In this example, the solenoid valve 40 is closed and the pump 6 is operated in that state to operate the sub tank.
The supply path from 12 to the ejection port 2 is set to a negative pressure state, and is thus used for introducing suction of ink from the ejection port 2.

大気開放チューブ5の途中に設けた通気弁5Aは操作レバ
ー9操作に応動し、その部分9Bにより閉塞可能である。
キャップ3A内に設けられ、インクを保持できるインク吸
収体3Bは、例えば吸液性のある多孔質材料で形成でき
る。なお、キャップ3Aは一般的にはシリコンゴム、ブチ
ルゴム等各種ゴム材料で形成できる。
The vent valve 5A provided in the middle of the atmosphere release tube 5 responds to the operation of the operation lever 9 and can be closed by its portion 9B.
The ink absorber 3B provided in the cap 3A and capable of holding ink can be formed of, for example, a liquid-absorbing porous material. The cap 3A can be generally formed of various rubber materials such as silicon rubber and butyl rubber.

インク供給チューブ17の途中に配設したフィルタ30は供
給インク中の塵埃等異物を捕集して記録ヘッド1側への
異物の流入を阻止する。インクカートリッジ13に配設し
た廃インク吸収体16は、ポンプ6により吸引された廃イ
ンクを廃インクチューブ10を介して受容する。
A filter 30 arranged in the middle of the ink supply tube 17 collects foreign matters such as dust in the supplied ink and prevents the foreign matters from flowing into the recording head 1 side. The waste ink absorber 16 provided in the ink cartridge 13 receives the waste ink sucked by the pump 6 through the waste ink tube 10.

第11図は第10図示の実施例に係る装置の制御系の一構成
例である。300は、例えばCPU,ROM,RAM等を有するマイク
ロコンピュータ形態の制御部であり、ROMに格納された
処理手順等に従って各部を制御し、ホスト装置等から受
信したイメージデータにつきヘッド1を駆動して記録を
行う。また、記録紙Pを検知する紙センサPSによる紙検
知等に応じて制御部300は紙送りモータを含む紙送り機
構21Aを介してプラテンローラ21を駆動し紙送りを制御
する。また、キャリッジ位置センサCSにより検出された
キャリッジ位置情報に応じて制御部300はキャリッジモ
ータ22Aを介してキャリッジ22の駆動やホームポジショ
ン等への位置づけを制御する。
FIG. 11 is a structural example of a control system of the apparatus according to the embodiment shown in FIG. Reference numeral 300 denotes, for example, a control unit in the form of a microcomputer having a CPU, ROM, RAM, etc., which controls each unit according to a processing procedure stored in the ROM and drives the head 1 for image data received from a host device or the like. Make a record. Further, the control unit 300 drives the platen roller 21 via the paper feeding mechanism 21A including a paper feeding motor in response to the paper detection by the paper sensor PS that detects the recording paper P and controls the paper feeding. Further, the control unit 300 controls driving of the carriage 22 and positioning to the home position or the like via the carriage motor 22A according to the carriage position information detected by the carriage position sensor CS.

また、制御部300は、ギア7Aおよびカム7Bの他、接合部
3を搬送するためのモータ等駆動部材を有する搬送機構
7を用い、スイッチ11からの接点信号に応じてヘッド1
に対する接合部3の位置決めを行う。1205および1255
は、それぞれ、第1図(B)に示した操作パネルに設け
た指令手段および表示手段である。位置センサLSはレバ
ー9、例えば、ポンプ接点6Aに関連して配設することが
できる。加えて、制御部300は、回復処理にあたり、電
磁弁40の開閉を制御する。
In addition to the gear 7A and the cam 7B, the control unit 300 uses the transport mechanism 7 having a driving member such as a motor for transporting the joint portion 3, and the head 1 according to the contact signal from the switch 11.
The joint portion 3 is positioned with respect to. 1205 and 1255
Are command means and display means provided on the operation panel shown in FIG. 1 (B), respectively. The position sensor LS can be arranged in relation to the lever 9, for example the pump contact 6A. In addition, the control unit 300 controls opening / closing of the solenoid valve 40 in the recovery process.

第12図は第11図示の制御部300による回復処理手順の一
例を示す。
FIG. 12 shows an example of a recovery processing procedure by the control unit 300 shown in FIG.

まず、電源オン時や記録処理中の適切なタイミングでキ
ャリッジ22がホームポジションに位置づけられたとき、
ステップS101にてヘッド1に対し接合部3を移動させて
キャッピングを施す。次いで、ステップS103にて電磁弁
8を閉とした後、ステップS105にて電磁弁40を閉とし、
インクカートリッジ13からのインク供給路を遮断する。
First, when the carriage 22 is positioned at the home position at the appropriate timing when the power is turned on or during the recording process,
In step S101, the joint portion 3 is moved with respect to the head 1 for capping. Next, after closing the solenoid valve 8 in step S103, the solenoid valve 40 is closed in step S105,
The ink supply path from the ink cartridge 13 is shut off.

この状態で、ステップS107においてレバー9をオフ位置
からオン位置に移動させた後にレバー9を操作を解除す
る。このときには通気弁5Aは閉塞されており、またレバ
ー9のオン位置への移動に伴って吸引チューブ15を介し
てキャップ3A内およびサブタンク12から吐出口2に至る
インク供給経路内は負圧状態とされる。而して、ステッ
プS109にて電磁弁8を開とすることにより、大気開放チ
ューブ5を介して吐出口2より空気を吸入させる。次い
でステップS111にて電磁弁40を開とし、ステップS113に
て電磁弁8を閉とした後、ステップS115にてレバー9を
中間位置からオン位置に移動させる操作を行うと、吸引
処理が開始される。
In this state, in step S107, the lever 9 is moved from the off position to the on position, and then the operation of the lever 9 is released. At this time, the ventilation valve 5A is closed, and as the lever 9 moves to the ON position, the inside of the cap 3A via the suction tube 15 and the ink supply path from the sub tank 12 to the ejection port 2 are in a negative pressure state. To be done. Then, by opening the solenoid valve 8 in step S109, air is sucked from the discharge port 2 through the atmosphere opening tube 5. Then, in step S111, the solenoid valve 40 is opened, in step S113 the solenoid valve 8 is closed, and then in step S115, the lever 9 is moved from the intermediate position to the on position, and the suction process is started. It

このとき、吐出口2の後方、すなわちヘッド1内および
供給チューブ17内には空気が導入されているので、この
状態でポンプ6により負圧吸引を行うと、一気に空気が
吐出口2より排出され、実質的に流路抵抗が減少して大
なる吸引力が得られることになる。従って、サブタンク
12から吐出口2に至るインク供給経路中の吐出不良原
因、すなわちフィルタ30や隅部,段差部に滞留した気泡
および異物が確実に除去される。
At this time, since air is introduced to the rear of the discharge port 2, that is, inside the head 1 and the supply tube 17, when negative pressure suction is performed by the pump 6 in this state, air is expelled from the discharge port 2 at once. Therefore, the flow path resistance is substantially reduced and a large suction force is obtained. Therefore, the sub tank
The cause of ejection failure in the ink supply path from 12 to the ejection port 2, that is, air bubbles and foreign matter accumulated in the filter 30, the corners, and the stepped portions are reliably removed.

なお、第13図に示すように、電磁弁40に加え例えば吸引
チューブ4の途中にも制御部により制御可能な電磁弁等
開閉手段42を設けて空気導入の処理を行うようにしても
よい。
As shown in FIG. 13, in addition to the solenoid valve 40, for example, an opening / closing means 42 such as a solenoid valve which can be controlled by a control unit may be provided in the middle of the suction tube 4 to perform the air introduction process.

すなわち、例えば、電磁弁40を閉じた後、電磁弁8を
開、電磁弁42を閉の状態にしてポンプ6を動作させる
と、チューブ15を介してヘッド1の内方には大なる負圧
が生じるので、ヘッド1内のインクは供給チューブ17を
介してサブタンク12側に逆流し、吐出口2からは空気が
吸入される。
That is, for example, when the electromagnetic valve 8 is opened and the electromagnetic valve 42 is closed after the electromagnetic valve 40 is closed and the pump 6 is operated, a large negative pressure is applied to the inside of the head 1 via the tube 15. Therefore, the ink in the head 1 flows back to the sub tank 12 side via the supply tube 17, and the air is sucked from the ejection port 2.

その後は電磁弁40および42は開、電磁弁8を閉の状態と
してポンプ6を動作させることにより、上述と同様の効
果が得られる。
After that, the electromagnetic valves 40 and 42 are opened and the electromagnetic valve 8 is closed to operate the pump 6 to obtain the same effect as described above.

また、第14図に示すように、電磁弁40に加えて、吸引チ
ューブ4の途中に三方切換え弁44を設け、さらにその三
方切換え弁44と供給チューブ17の途中、例えば部分17A
とを連通させるバイパスチューブ46を設けて、三方弁44
を適切に切換えて吸引経路を吸引チューブ4側またはバ
イパスチューブ46側を選択することにより、空気導入の
処理を行うようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 14, in addition to the solenoid valve 40, a three-way switching valve 44 is provided in the middle of the suction tube 4, and further in the middle of the three-way switching valve 44 and the supply tube 17, for example, a portion 17A.
A bypass tube 46 that connects the
May be appropriately switched to select the suction path on the suction tube 4 side or the bypass tube 46 side to perform the air introduction process.

すなわち、例えば、電磁弁40を閉、電磁弁8を開とした
後、三方弁44にて吸引経路をバイパスチューブ46側に切
換え、この状態でポンプ6を動作させれば、少なくとも
部分17Aまで吐出口2から空気を取入れることができ
る。
That is, for example, if the electromagnetic valve 40 is closed and the electromagnetic valve 8 is opened, the suction path is switched to the bypass tube 46 side by the three-way valve 44, and the pump 6 is operated in this state, then at least the portion 17A is discharged. Air can be taken in through the outlet 2.

而して、電磁弁40を開、電磁弁8を閉とし、三方弁44を
吸引チューブ4側に切換えてポンプ6を動作させれば、
上述と同様の効果が得られることになる。
Then, the solenoid valve 40 is opened, the solenoid valve 8 is closed, the three-way valve 44 is switched to the suction tube 4 side, and the pump 6 is operated.
The same effect as described above can be obtained.

さらに、第15図に示すように、供給チューブ17と吸引チ
ューブ4とを連通する連絡チューブ52を設け、その供給
チューブ17との接続部にはサブタンク12側およびヘッド
1側を連通させる位置と連絡チューブ52側およびヘッド
1側を連通させる位置とに切換え可能な三方弁54、一方
吸引チューブ4との接続部には接合部3側およびポンプ
6側を連通させる位置と連絡チューブ52側およびポンプ
6側とを連通させる位置とに切換え可能な三方弁56を配
設し、吐出口2からの空気導入処理を行うようにしても
よい。
Further, as shown in FIG. 15, a connecting tube 52 for connecting the supply tube 17 and the suction tube 4 is provided, and a connecting portion with the supply tube 17 is connected to a position for connecting the sub tank 12 side and the head 1 side. A three-way valve 54 that can be switched to a position where the tube 52 side and the head 1 side communicate with each other, and a position where the joint 3 side and the pump 6 side communicate with the connection part with the suction tube 4 and a connecting tube 52 side and pump 6 A three-way valve 56 that can be switched to a position where it communicates with the side may be provided to perform the air introduction process from the discharge port 2.

すなわち、例えば通常は三方弁54をサブタンク12と印字
ヘッドとを連通させインクをヘッド1へ供給可能な状態
に設定し、三方弁56を接合部3とポンプ6とを連通させ
る状態としておく。
That is, for example, normally, the three-way valve 54 is set so that the sub-tank 12 and the print head are connected to each other so that ink can be supplied to the head 1, and the three-way valve 56 is set to the state where the joint 3 and the pump 6 are connected.

回復処理に際しては、三方弁54をヘッド1と連絡チュー
ブ52とを連通させる位置に切換え、三方弁56は連絡チュ
ーブ52とポンプ6とを連通させる位置に設定する。すな
わち2つの三方弁によりヘッド1は供給チューブ17の一
部、連絡チューブ52および吸引チューブ4を介してポン
プ6と連通する。
In the recovery process, the three-way valve 54 is switched to a position where the head 1 communicates with the communication tube 52, and the three-way valve 56 is set to a position where the communication tube 52 communicates with the pump 6. That is, the head 1 communicates with the pump 6 via a part of the supply tube 17, the connecting tube 52 and the suction tube 4 by the two three-way valves.

この状態で接合部3をヘッド1から離脱させたまま、あ
るいは電磁弁8を開としてキャップ3Aをヘッド1に接合
させたままの状態でポンプ6を動作させると、ヘッド1
内のインクは供給チューブ側から吸引され、吐出口2か
らヘッド1内に空気が吸入される。
In this state, if the pump 6 is operated with the joining portion 3 detached from the head 1 or with the cap 3A joined to the head 1 by opening the solenoid valve 8, the head 1
The ink inside is sucked from the supply tube side, and the air is sucked into the head 1 from the ejection port 2.

而して、三方弁54および56を通常状態に復帰させた後上
述の例と同様に回復操作を行えば同様の効果が得られ
る。
Then, after returning the three-way valves 54 and 56 to the normal state and performing the recovery operation in the same manner as the above-mentioned example, the same effect can be obtained.

第10図ないし第15図の諸例では、ヘッド1内に空気を入
れるための負圧発生手段としてポンプ6を兼用したが、
他の負圧発生手段を用いてもよい。
In the examples of FIGS. 10 to 15, the pump 6 is also used as the negative pressure generating means for introducing air into the head 1.
Other negative pressure generating means may be used.

第16図はその一例を示し、供給チューブ17の途中に三方
弁64を設け、その三方弁64部分を負圧発生手段としての
ポンプ66および廃インクチューブ67を介して廃インク吸
収体16に連通可能としたものである。この三方弁64はヘ
ッド1側とポンプ66側とを連通する経路を形成可能であ
る。また、63はポンプ66の操作レバーである。
FIG. 16 shows an example thereof, in which a three-way valve 64 is provided in the middle of the supply tube 17, and the three-way valve 64 is communicated with the waste ink absorber 16 via a pump 66 as a negative pressure generating means and a waste ink tube 67. It was possible. The three-way valve 64 can form a path that connects the head 1 side and the pump 66 side. Further, 63 is an operation lever of the pump 66.

かかる構成において、三方弁64は通常サブタンク12とヘ
ッド1とを連通し、インク供給可能な状態を保持する。
回復処理に際しては、三方弁64をヘッド1とポンプ66と
を連通位置に切換えた後、操作レバー63によりポンプ66
を動作させて負圧を発生し、吐出口2からヘッド1内に
空気を取入れる。このとき、接合部3をヘッド1から離
脱させた状態、あるいは電磁弁8を開とし接合部3をヘ
ッド1に接合させた状態にしておく。
In such a configuration, the three-way valve 64 normally connects the sub-tank 12 and the head 1 and maintains a state where ink can be supplied.
In the recovery process, after switching the three-way valve 64 to the communication position between the head 1 and the pump 66, the pump lever 66 is operated by the operation lever 63.
Is operated to generate a negative pressure, and air is taken into the head 1 from the discharge port 2. At this time, the joint portion 3 is separated from the head 1, or the solenoid valve 8 is opened to join the joint portion 3 to the head 1.

ポンプ66により吸引したインクは廃インクチューブ67を
介してインクタンク13内の廃インク吸収体16で回収され
る。而して三方弁64を通常の状態に復帰させ上述と同様
の回復操作を行えばよい。
The ink sucked by the pump 66 is collected by the waste ink absorber 16 in the ink tank 13 via the waste ink tube 67. Then, the three-way valve 64 may be returned to the normal state and the recovery operation similar to the above may be performed.

第10図ないし第16図の諸例では、吐出口2の内方に負圧
を発生させて吐出口2より空気を導入するに際し、供給
系の適切な位置に電磁弁ないしは三方弁を設け適宜切換
えを行って回復処理を行うようにしたが、インク供給は
インク袋20の弾性部材から成る栓19に中空の針18を突き
さすことによりなされることに着目して、次のように行
うことができる。
In the examples of FIGS. 10 to 16, when a negative pressure is generated inside the discharge port 2 and air is introduced from the discharge port 2, a solenoid valve or a three-way valve is provided at an appropriate position of the supply system as appropriate. Although the switching process is performed to perform the recovery process, the ink supply is performed as follows, paying attention to the fact that the hollow needle 18 is stuck to the plug 19 made of the elastic member of the ink bag 20. You can

第17図(A)および(B)は供給チューブ14とインクカ
ートリッジ13との接続部分の一構成例を示す。通常は同
図(A)のように針18の針穴18Aがインク袋20の栓19内
の空間部19Aに進入してインク導通を得るようにしてあ
る。これに対して、回復処理時にはインクカートリッジ
13の針18との位置関係を同図(B)に示すように、針18
の針穴18Aが栓19の弾性部材内に位置するようになせ
ば、栓19によって針穴18Aが閉塞されるようになる。
17 (A) and 17 (B) show an example of the configuration of the connecting portion between the supply tube 14 and the ink cartridge 13. Normally, the needle hole 18A of the needle 18 enters the space 19A in the stopper 19 of the ink bag 20 to obtain ink conduction as shown in FIG. On the other hand, during the recovery process, the ink cartridge
The positional relationship between the needle 18 and the needle 18 is as shown in FIG.
If the needle hole 18A is positioned within the elastic member of the stopper 19, the stopper 19 closes the needle hole 18A.

第18図ないし第21図は第17図に示した位置設定を行える
ようにした装置の諸構成例を示す。
18 to 21 show various structural examples of an apparatus capable of performing the position setting shown in FIG.

まず、第18図(A)および(B)は、インクカートリッ
ジ13を受容するための装置本体1000の嵌合ガイド24に、
2つの位置すなわち供給路を遮断する位置と導通させる
位置とでインクカートリッジ13を保持するクリックポイ
ント24Aおよび24Bを設け、一方インクカートリッジ13に
はそれらクリックポイントによって係止される係止部13
Aを設けたものである。また、29は本体1000に固定され
た針位置固定部材である。
First, FIGS. 18 (A) and (B) show a fitting guide 24 of the apparatus main body 1000 for receiving the ink cartridge 13,
Click points 24A and 24B for holding the ink cartridge 13 are provided at two positions, that is, a position where the supply path is cut off and a position where the supply path is electrically connected, while the ink cartridge 13 has a locking portion 13 that is locked by these click points.
A is provided. Further, 29 is a needle position fixing member fixed to the main body 1000.

かくすることにより、回復処理に関連して、操作者によ
る操作もしくは適宜の駆動手段によりインクカートリッ
ジ13の位置付けを行えば、クリックポイント24Aによる
インク遮断状態(同図(B))、またはクリックポイン
ト24Bによる導通状態(同図(A))が得られることに
なる。
By doing so, if the ink cartridge 13 is positioned by an operator's operation or an appropriate driving means in relation to the recovery process, the ink blocking state by the click point 24A (FIG. (B)) or the click point 24B. The conductive state ((A) in the figure) is obtained.

第19図(A)および(B)はインクカートリッジ13の嵌
合路下部に上下可能なストッパ25を設け、ストッパ25が
降下しているときにはインク導通状態(同図(A))が
得られ、ストッパ25が上昇した位置にあるときにインク
遮断状態(同図(B))が得られるようにしたものであ
る。なお、このストッパ25は嵌合路以外の適切な部位、
例えば嵌合ガイド24に設けたものであってもよい。
19 (A) and 19 (B), a stopper 25 which can be moved up and down is provided below the fitting path of the ink cartridge 13, and when the stopper 25 is descending, an ink conduction state (FIG. 19 (A)) is obtained. This is so that the ink blocking state (FIG. 7B) can be obtained when the stopper 25 is in the raised position. In addition, this stopper 25 is an appropriate part other than the fitting path,
For example, it may be provided on the fitting guide 24.

第20図(A)および(B)はインクカートリッジ13に設
けた位置合わせマーク26と本体1000の嵌合部付近に設け
た位置合わせマーク27とを合わせることによりインク遮
断状態(同図(B))を得るようにしたものである。マ
ークを合わせずに最奥部まで嵌合させれば同図(A)に
示すような導通状態を得る。
20 (A) and 20 (B) show the ink blocking state by aligning the alignment mark 26 provided on the ink cartridge 13 with the alignment mark 27 provided near the fitting portion of the main body 1000 (FIG. 20 (B)). ) Is obtained. If the marks are not fitted and fitted to the innermost part, a conduction state as shown in FIG.

また、本体側のマークとインクカートリッジ13の縁とに
よって位置設定を行うようにしてもよい。
Further, the position may be set by the mark on the main body side and the edge of the ink cartridge 13.

第21図(A)および(B)はインクカートリッジ13にア
タッチメント28を着脱自在として位置決めを行うように
した例である。アタッチメント28の装着の有無によって
遮断状態(同図(B))または導通状態(同図(A))
を得ることができる。
FIGS. 21A and 21B show an example in which the attachment 28 is detachably attached to the ink cartridge 13 for positioning. Depending on whether or not the attachment 28 is attached, the connection state (the same figure (B)) or the conduction state (the same figure (A))
Can be obtained.

なお、第17図ないし第21図に示した例によれば、インク
供給経路を確実に遮断可能となるのみならず、その遮断
状態を得るのも極めて容易となる。また、これら例は吐
出口2外方よりインク吸引を行う装置のみならず、吐出
口内方を加圧してインクを押出すことにより回復処理を
行う装置にも広く適用できる。
According to the examples shown in FIGS. 17 to 21, not only can the ink supply path be reliably blocked, but it is also very easy to obtain the blocked state. Further, these examples can be widely applied not only to a device that sucks ink from the outside of the discharge port 2, but also to a device that performs recovery processing by pressurizing the inside of the discharge port and pushing out ink.

以上の実施例は吐出口2の外方より空気を導入するもの
であるが、前述のように吐出口2には大きな流路抵抗が
存在するので、空気導入処理が迅速に行われないことが
考えられる。そこで、本例では、ヘッド1の前面1Aを次
のように構成する。
In the above embodiment, the air is introduced from the outside of the discharge port 2. However, since the discharge port 2 has a large flow path resistance as described above, the air introduction process may not be performed quickly. Conceivable. Therefore, in this example, the front surface 1A of the head 1 is configured as follows.

第22図(A),(B)および(C)はヘッド前面1Aの構
成の3例である。図中(A)はヘッド前面1Aの一般的構
成例であり、空気導入処理を急がない場合にはかかる構
成であってもよい。しかしながら、迅速かつ確実な導入
を所望する場合には、同図(B)および(C)に示すよ
うに、吐出口2より大なる断面積を有し、実際の記録に
は供されないダミーの吐出口2Aを設けておけばよい。
22 (A), (B) and (C) are three examples of the configuration of the head front surface 1A. In the figure, (A) is a general configuration example of the head front surface 1A, and this configuration may be used when the air introduction process is not urgent. However, when rapid and reliable introduction is desired, as shown in (B) and (C) of the same figure, a dummy ejection having a cross-sectional area larger than that of the ejection port 2 and not used for actual printing is provided. The exit 2A should be provided.

すなわち、吐出口におけるメニスカスの保持力は表面張
力によって定まるので、断面積(円形の吐出口であれば
半径r)が大である程メニスカスの保持力は小であり、
従って空気の加圧導入あるいは負圧導入に際して容易に
空気を取込み易いことになるからである。なお、ダミー
吐出口2Aの個数や配設箇所は適宜任意所望に選択できる
のは言うまでもない。
That is, since the holding force of the meniscus at the discharge port is determined by the surface tension, the larger the cross-sectional area (radius r for a circular discharge port), the smaller the holding force of the meniscus,
Therefore, it is easy to take in air when introducing pressure or negative pressure of air. Needless to say, the number and placement of the dummy ejection ports 2A can be arbitrarily selected as desired.

以上述べたところにおいては、本発明をシリアルタイプ
のインクジェット記録装置に適用した場合について述べ
たが、吐出口よりインクを吐出して記録を行ういかなる
形態のインクジェット記録装置にも適用できるのは言う
までもない。例えば、記録紙の幅方向に複数の吐出ユニ
ットを具えたフルマルチタイプの装置であってもよい。
In the above description, the case where the present invention is applied to the serial type ink jet recording apparatus has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied to any type of ink jet recording apparatus that ejects ink from an ejection port to perform recording. . For example, it may be a full-multi type device having a plurality of ejection units in the width direction of the recording paper.

また、上述の説明ではポンプ等の操作が手動で行われる
ようにしたが、適宜の駆動手段を用い制御過程において
操作されるようにすることも容易である。
Further, in the above description, the operation of the pump and the like is performed manually, but it is also easy to operate it in the control process by using an appropriate drive means.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、装置が大型化さ
れることなく確実な吐出回復処理を行うことができるイ
ンクジェット装置の回復方法を実現できる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to realize a recovery method for an inkjet device that can perform a reliable ejection recovery process without increasing the size of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図(A)および(B)は本発明を適用可能なインク
ジェット記録装置の外観および装置前面に設けた操作パ
ネルの構成の一例をそれぞれ示す斜視図および正面図で
ある。 第2図および第3図は、それぞれ、第1図(A)に示す
装置に収納される記録部の一構成例を示す斜視図および
平面図である。 第4図は本発明装置の主要部として吐出口外方から空気
を導入するようにした装置の一構成例を示す模式図であ
る。 第5図は第4図示の実施例における制御系の一構成例を
示すブロック図である。 第6図は第5図示の制御系による回復処理手順の一例を
示すフローチャートである。 第7図ないし第9図は当該回復処理における各部の動作
を示すタイミングチャートである。 第10図は本発明装置の主要部の他の構成例として吐出口
内方を負圧状態として吐出口から空気を取入れるように
した装置の一例を示す模式図である。 第11図は第10図示の実施例における制御系の一構成例を
示すブロック図である。 第12図は第11図示の制御系による回復処理手順の一例を
示すフローチャートである。 第13図ないし第16図は吐出口内方を負圧状態として吐出
口から空気を取入れるようにした装置の他の構成の4例
を示す模式図である。 第17図(A)および(B)はインク供給チューブとイン
クカートリッジとの接続状態を示す断面図である。 第18図(A)および(B)ないし第21図(A)および
(B)は第17図(A)および(B)に示したインクカー
トリッジ位置設定を行えるようにした装置の構成の4例
を示す平面図である。 第22図(A),(B)および(C)はヘッド前面の構成
の3例を示す正面図である。 1……ヘッド、 2……吐出口、 3……接合部、 3A……キャップ、 3B……インク吸収体、 4,15……インク吸引チューブ、 5……大気開放チューブ、 5A……通気弁、 6……ポンプ、 6A……ポンプ接点、 7……接合部搬送機構、 8……電磁弁、 9……操作レバー、 10……廃インクチューブ、 12……サブタンク、 13……インクカートリッジ、 14,17……インク供給チューブ、 16……廃インク吸収体、 18……針、 18A……針穴、 19……栓、 19A……空間部、 20……インク袋、 22……キャリッジ、 24……嵌合ガイド、 30……フィルタ、 40,42……電磁弁、 44,54,64……三方切換え弁、 66……ポンプ、 200,300……制御部、 1000……装置本体、 1200……操作パネル。
1 (A) and 1 (B) are a perspective view and a front view, respectively, showing an outer appearance of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applicable and an example of a configuration of an operation panel provided on the front surface of the apparatus. FIG. 2 and FIG. 3 are a perspective view and a plan view showing one structural example of the recording unit housed in the apparatus shown in FIG. 1 (A). FIG. 4 is a schematic view showing one structural example of an apparatus for introducing air from the outside of the discharge port as a main part of the apparatus of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing one structural example of the control system in the embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a recovery processing procedure by the control system shown in FIG. 7 to 9 are timing charts showing the operation of each part in the recovery processing. FIG. 10 is a schematic view showing an example of an apparatus in which the inside of the discharge port is in a negative pressure state and air is taken in from the discharge port as another configuration example of the main part of the device of the present invention. FIG. 11 is a block diagram showing a structural example of a control system in the embodiment shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart showing an example of a recovery processing procedure by the control system shown in FIG. 13 to 16 are schematic views showing four examples of other configurations of the apparatus in which the inside of the discharge port is in a negative pressure state and air is taken in from the discharge port. 17 (A) and 17 (B) are cross-sectional views showing a connected state of the ink supply tube and the ink cartridge. FIGS. 18 (A) and (B) to FIGS. 21 (A) and (B) are four examples of the configuration of the device capable of setting the ink cartridge position shown in FIGS. 17 (A) and (B). FIG. 22 (A), (B) and (C) are front views showing three examples of the configuration of the front surface of the head. 1 ... Head, 2 ... Discharge port, 3 ... Joint, 3A ... Cap, 3B ... Ink absorber, 4,15 ... Ink suction tube, 5 ... Atmosphere release tube, 5A ... Vent valve , 6 ... Pump, 6A ... Pump contact, 7 ... Joint transport mechanism, 8 ... Solenoid valve, 9 ... Operating lever, 10 ... Waste ink tube, 12 ... Sub tank, 13 ... Ink cartridge, 14,17 ... Ink supply tube, 16 ... Waste ink absorber, 18 ... Needle, 18A ... Needle hole, 19 ... Plug, 19A ... Space part, 20 ... Ink bag, 22 ... Carriage, 24 …… Mating guide, 30 …… Filter, 40,42 …… Solenoid valve, 44,54,64 …… Three-way switching valve, 66 …… Pump, 200,300 …… Control unit, 1000 …… Device body, 1200… …control panel.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮川 晃 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 阿部 力 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 服部 能史 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−14762(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Akira Miyagawa 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Riki Abe 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Nori Hattori 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (56) Reference JP-A-58-14762 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】媒体に対して複数の吐出口よりインクを吐
出するインクジェット装置の回復方法において、 前記複数の吐出口より該複数の吐出口に共通に連通する
インク室へ気体を導入する導入工程と、 当該導入された気体をインクとともに前記複数の吐出口
より排出させる排出工程と、 を含むことを特徴とするインクジェット装置の回復方
法。
1. A method of recovering an ink jet device for ejecting ink from a plurality of ejection ports to a medium, wherein an introducing step of introducing gas from the plurality of ejection ports into an ink chamber commonly communicating with the plurality of ejection ports. And a discharge step of discharging the introduced gas together with the ink from the plurality of discharge ports, the recovery method of the inkjet device.
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