JP2602498B2 - How to install a car door - Google Patents
How to install a car doorInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車のドア取付け装置の改良に関する。Description: FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in an automobile door mounting device.
（従来技術とその問題点） 従来、自動車の車体組立てライン上を搬送されるボデ
ィのドア開口に、クランプ機構でクランプされたドアを
当てがい、ドアに取付けられたヒンジを、ナットランナ
でボディのヒンジ固定部にボルト固定するようにしたド
ア取付け装置が提案されている（特開昭57−48334号公
報参照）。(Prior art and its problems) Conventionally, a door clamped by a clamp mechanism is applied to a door opening of a body conveyed on an automobile body assembly line, and a hinge attached to the door is hinged to the body by a nut runner. There has been proposed a door mounting device in which a bolt is fixed to a fixing portion (see JP-A-57-48334).
ところが、ドアに取付けられたヒンジは、ヒンジ軸を
中心にして自由に回動するので、ドアを搬送する際等に
おいてヒンジが回動されるため、ドアヒンジのボディ取
付け側のヒンジ金具の回動位置がドア毎にばらつき、ボ
ディのヒンジ固定部に対してヒンジ位置が定まらず、作
業者がドア毎にヒンジを所定位置に回動させる等して位
置決めするという煩わしい手作業が必要であった。However, since the hinge attached to the door freely rotates about the hinge axis, the hinge is rotated when the door is transported or the like. However, the position of the hinge is not fixed with respect to the hinge fixing portion of the body, and a cumbersome manual operation of rotating the hinge to a predetermined position for each door and positioning the door is required.
（発明の目的） 本発明は、上記従来の問題を解決するためになされた
もので、ドアに取付けられたヒンジを自動的に所定位置
に回動させて位置決めするようにし、ドアの取付け作業
を正確かつ迅速に行えるようにすることを目的とするも
のである。(Object of the Invention) The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and a hinge attached to a door is automatically rotated to a predetermined position to be positioned. It is intended to be able to perform accurately and quickly.
（発明の構成） このため、本発明は、車体組立てライン上を搬送され
るボディに、ドアに取付けられたヒンジを固定するドア
取付け方法であって、上記車体組立てライン側方に設定
されたドアストックエリアのドアを移動機構でクランプ
して移動させ、車体組立てライン上のボディのドア開口
に当てがう工程を備えるとともに、該移動機構でクラン
プされたドアのヒンジを該ドアがボディのドア開口に当
てがわれる前に自動的に所定位置に回転させ該ドアに対
して位置決めする工程が設けられていることを特徴とし
たものである。(Constitution of the Invention) Therefore, the present invention relates to a door mounting method for fixing a hinge mounted on a door to a body conveyed on a vehicle body assembly line, wherein the door is set on a side of the vehicle body assembly line. A step of clamping the door of the stock area by the moving mechanism and moving the door to apply to the door opening of the body on the vehicle body assembly line is provided, and the hinge of the door clamped by the moving mechanism is moved by the door opening of the body. A step of automatically rotating the door to a predetermined position and positioning the door with respect to the door before the door is hit.
また、この場合において、上記ドアのヒンジの位置決
めは、該ヒンジを回転機構で所定位置に回転させた後、
位置決め機構により、ヒンジの上下方向における端部を
押さえて行われることを特徴としたものである。In this case, the positioning of the hinge of the door is performed after the hinge is rotated to a predetermined position by a rotation mechanism.
It is characterized in that the positioning is performed by pressing the end of the hinge in the vertical direction.
（発明の効果） 本発明によれば、移動機構でクランプされたドアのヒ
ンジを、該ドアがボディのドア開口に当てがわれる前
に、自動的に所定位置に回転させ該ドアに対して位置決
めするようにしたものであるから、ドアに対して予め自
動的に位置決めされたヒンジをボディのヒンジ固定部に
当てがうことができるので、作業者がドア毎にヒンジを
所定位置に回動させる等して位置決めするという煩わし
い手作業が必要なくなり、ナットランナなどによるボル
ト固定作業が正確かつ迅速に行えるようになる。(Effect of the Invention) According to the present invention, the hinge of the door clamped by the moving mechanism is automatically rotated to a predetermined position before the door is applied to the door opening of the body, and is positioned with respect to the door. Since the hinge automatically positioned in advance with respect to the door can be applied to the hinge fixing portion of the body, the operator turns the hinge to a predetermined position for each door. This eliminates the need for cumbersome manual work of positioning, and enables the bolt fixing work with a nut runner or the like to be performed accurately and quickly.
また、この場合において、上記ドアのヒンジの位置決
めは、該ヒンジを回転機構で所定位置に回転させた後、
位置決め機構により、ヒンジの上下方向における端部を
押さえて行うようにしたものであるから、ドアがボディ
のドア開口に当てがわれる前で、ヒンジを回転方向に当
て止めて位置決めを行うことができない状態でも、ヒン
ジの上下方向における端部を押さえることによって、該
ヒンジをドアに対して確実に位置決めすることができ
る。In this case, the positioning of the hinge of the door is performed after the hinge is rotated to a predetermined position by a rotation mechanism.
Since the positioning mechanism is used to hold the hinge in the vertical direction, the hinge cannot be positioned in the rotation direction before the door is hit against the door opening of the body. Even in this state, the hinge can be reliably positioned with respect to the door by pressing the end in the vertical direction of the hinge.
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第２図及び第３図に示すように、自動車の組立てライ
ンＬの両側方位置には、ボディ10のドア開口部10a（第
４図参照）に左リヤドア11（Ａ）と左フロントドア11
（Ｂ）、右リヤドア11（Ｃ）と右フロントドア11（Ｄ）
をそれぞれ取付けるロボット13,14が配置される一方、
各ロボット13,14と組立てラインＬとの間には、左リヤ
ドア11（Ａ）の上下のドアヒンジ12（H,L）をボディ10
にボルト止めするための左リヤドア11（Ａ）用ナットラ
ンナ15（Ａ）とボルトキヤッチャ16（Ａ）が、同様に、
左フロントドア11（Ｂ）用ナットランナ15（Ｂ）とボル
トキヤッチャ16（Ｂ）、右リヤドア11（Ｃ）用ナットラ
ンナ15（Ｃ）とボルトキヤッチャ16（Ｃ）、右フロント
ドア11（Ｄ）用ナットランナ15（Ｄ）とボルトキヤッチ
ャ16（Ｄ）が、それぞれ組立てラインＬと平行に並列さ
れている。As shown in FIGS. 2 and 3, the left rear door 11 (A) and the left front door 11 are provided at the door opening 10a (see FIG. 4) of the body 10 at both sides of the vehicle assembly line L.
(B), right rear door 11 (C) and right front door 11 (D)
While the robots 13 and 14 for attaching
Between the robots 13 and 14 and the assembly line L, the upper and lower door hinges 12 (H, L) of the left rear door 11 (A) are connected to the body 10.
The nut runner 15 (A) for the left rear door 11 (A) and the bolt catcher 16 (A) for bolting to
Nut runner 15 (B) and bolt catcher 16 (B) for left front door 11 (B), nut runner 15 (C) and bolt catcher 16 (C) for right rear door 11 (C), right front door 11 (D) A nut runner 15 (D) and a bolt catcher 16 (D) are arranged in parallel with the assembly line L.
上記各ロボット13,14は、組立てラインＬと平行に走
行する台車18,18に搭載されていて、組立てラインＬ上
をハンガー19で搬送されるボディ10に同期して移動され
るようになる。The robots 13 and 14 are mounted on carts 18 and 18 running parallel to the assembly line L, and are moved on the assembly line L in synchronization with the body 10 transported by the hanger 19.
上記各ロボット13,14の外側方位置には、ドア11（Ａ
〜Ｄ）を縦位置に積載したパレット20,…,20が配置され
ている。Doors 11 (A
To D) are arranged in a vertical position.
そして、ロボット13,14のアーム13a,14aに取付けられ
たマテハン（マテリアルハンドリング）治具21,21でパ
レット20,20から所要のドア11（Ａ〜Ｄ）を台車18,18上
の仮置き台22,22に引き出して、マテハン治具21のクラ
ンプ機構23（後述）でドア11（Ａ〜Ｄ）をクランプし、
台車18上の回転機構24（後述）でドア11（Ａ〜Ｄ）のヒ
ンジ12（H,L）を所定位置に回転させ、ついで、マテハ
ン治具21の位置決め機構25（後述）で、上下ヒンジ12
（H,L）を位置決めした後に、マテハン治具21でドア11
（Ａ〜Ｄ）をボディ10のドア開口部10aに当てがうとと
もに（第４図〜第６図参照）、ヒンジ12（H,L）をボデ
ィ10のヒンジ固定部10bに当てがって、ボルトキヤッチ
ャ16（Ａ〜Ｄ）からナットランナ15（Ａ〜Ｄ）に受け渡
されたボルトでヒンジ12（H,L）をボディ10に固定する
のである。Then, the required doors 11 (A to D) are moved from the pallets 20 and 20 to the temporary placing tables on the carts 18 and 18 by material handling (material handling) jigs 21 and 21 attached to the arms 13 a and 14 a of the robots 13 and 14. The doors 11 (A to D) are clamped by the clamp mechanism 23 (described later) of the material handling jig 21,
The hinges 12 (H, L) of the doors 11 (A to D) are rotated to a predetermined position by a rotation mechanism 24 (described later) on the carriage 18, and then a vertical hinge is positioned by a positioning mechanism 25 (described later) of the material handling jig 21. 12
After positioning (H, L), the door 11 is
(A to D) are applied to the door opening 10a of the body 10 (see FIGS. 4 to 6), and the hinge 12 (H, L) is applied to the hinge fixing portion 10b of the body 10, The hinges 12 (H, L) are fixed to the body 10 with bolts passed from the bolt catchers 16 (A to D) to the nut runners 15 (A to D).
上記ドア11（Ａ〜Ｄ）のヒンジ12（H,L）は、第７図
に示すように、ドア取付け側のヒンジ金具12aとボディ
取付け側のヒンジ金具12bとがヒンジ軸12cで回動自在に
連結されていて、ヒンジ金具12aは予めドア11（Ａ〜
Ｄ）にボルト止めされている。As shown in FIG. 7, the hinges 12 (H, L) of the doors 11 (A to D) are rotatable about a hinge shaft 12c between a hinge fitting 12a on the door mounting side and a hinge fitting 12b on the body mounting side. The hinge fitting 12a is connected to the door 11 (A to
D) bolted.
上記ヒンジ金具12bには、ボディ10のヒンジ固定部10
b,10bに設けられたウエルドナット26,…,26のねじ孔26
a,…,26aに一致するボルト孔12d,…,12dが明けられ、上
側のヒンジ金具12bのボルト孔12d,12dの間には、位置決
めピン27がナット止めされ、該上側のヒンジ金具12bに
対応するボディ10のヒンジ固定部10bには、位置決め孔2
8が明けられている。The hinge fitting 12b includes a hinge fixing portion 10 of the body 10.
Screw holes 26 of weld nuts 26, ..., 26 provided in b, 10b
Bolt holes 12d,..., 12d corresponding to a,..., 26a are made, and a positioning pin 27 is fixed between the bolt holes 12d, 12d of the upper hinge fitting 12b with a nut. Positioning holes 2 are provided in the hinge fixing portions 10b of the corresponding body 10.
8 has been burned.
上記上下のヒンジ12（H,L）のヒンジ金具12bは、第８
図に示すように、ヒンジ軸12cを中心にして、二点鎖線
で示すようにドアの開度に対応する角度で自由に回動す
るのでドア毎に回動位置が異なるが、後述するように、
上記台車18上の回転機構24でドア11（Ａ〜Ｄ）と平行に
なる所定位置（第８図の実線位置）に回転させるのであ
る。The hinge fitting 12b of the upper and lower hinges 12 (H, L) is
As shown in the figure, around the hinge shaft 12c, as shown by a two-dot chain line, it freely rotates at an angle corresponding to the opening of the door, so that the rotation position differs for each door, but as described below. ,
The rotation mechanism 24 on the carriage 18 rotates the carriage 11 to a predetermined position (solid line position in FIG. 8) parallel to the doors 11 (A to D).
第９図及び第10図に詳細に示すように、上記右ドア11
（C,D）側の台車18上には、組立てラインＬ方向の中央
部にロボット14が搭載され、該ロボット14の両側部に、
パレット20から引き出されたドア11（C,D）を載置する
仮置き台22,22が設けられ、該仮置き台22,22の側部に
は、ドア11（C,D）の上下ヒンジ12（H,L）を所定位置に
回転させる回転機構24,24が設けられている。As shown in detail in FIG. 9 and FIG.
The robot 14 is mounted on the carriage 18 on the (C, D) side at the center in the direction of the assembly line L, and on both sides of the robot 14,
Temporary placing stands 22, 22 for placing the doors 11 (C, D) pulled out from the pallet 20 are provided, and on the sides of the temporary placing stands 22, 22, the upper and lower hinges of the door 11 (C, D) are provided. Rotation mechanisms 24, 24 for rotating 12 (H, L) to predetermined positions are provided.
該回転機構24は、第11図及び第12図に示すように、仮
置き台22と平行に立設された支持フレーム31を備え、該
支持フレーム31の側部に、仮置き台22上のドア11（C,
D）の上下ヒンジ12（H,L）に対応するシリンダ32,32が
固定され、該各シリンダ32,32のピストンロッド33,33
に、復動時にヒンジ12（H,L）のヒンジ金具12b,12bを引
っ掛ける係止片34,34が取付けられて構成されている。As shown in FIGS. 11 and 12, the rotation mechanism 24 includes a support frame 31 erected in parallel with the temporary table 22, and a side of the support frame 31 on the temporary table 22. Door 11 (C,
The cylinders 32, 32 corresponding to the upper and lower hinges 12 (H, L) of D) are fixed, and the piston rods 33, 33 of the cylinders 32, 32 are fixed.
Further, locking pieces 34, 34 for hooking the hinge fittings 12b, 12b of the hinge 12 (H, L) at the time of return are attached.
従って、仮置き台22上にドア11（C,D）が引き出さ
れ、シリンダ32のピストンロッド33が復動されると、ヒ
ンジ金具12bが係止片34に引っ掛けられて所定位置に回
転されるようになる。Therefore, when the door 11 (C, D) is pulled out onto the temporary placing table 22 and the piston rod 33 of the cylinder 32 is moved back, the hinge fitting 12b is hooked on the locking piece 34 and rotated to a predetermined position. Become like
なお、左ドア11（A,B）側の台車18も同様の構成であ
る。The truck 18 on the left door 11 (A, B) side has the same configuration.
一方、左ドア11（A,B）側の台車18に搭載されたロボ
ット13のアーム13aに取付けられたマテハン治具21は、
第１図及び第13図〜第15図に示すように、四角枠上の支
持フレーム37を備え、該支持フレーム37の上部中央に
は、ロボット13のアーム13aの先端に設けられた回転制
御軸13b（第２図参照）が着脱自在に嵌合する嵌合孔37a
が明けられていて、支持フレーム37は、回転制御軸13b
で支持された状態で回転制御されるようになる。また、
支持フレーム37はロボット13により三次元方向に移動制
御される。On the other hand, the material handling jig 21 attached to the arm 13a of the robot 13 mounted on the carriage 18 on the left door 11 (A, B) side
As shown in FIGS. 1 and 13 to 15, a support frame 37 on a square frame is provided, and a rotation control shaft provided at the tip of the arm 13a of the robot 13 is provided at the upper center of the support frame 37. A fitting hole 37a into which 13b (see FIG. 2) is detachably fitted.
The support frame 37 is attached to the rotation control shaft 13b.
The rotation is controlled in the state supported by. Also,
The movement of the support frame 37 in the three-dimensional direction is controlled by the robot 13.
該支持フレーム37の下部には、ドア11（A,B）の下端
を受け支える支承部37bが設けられるとともに、該支持
フレーム37の上部には、支承部37bで受け支えられたド
ア11（A,B）を倒れないようにクランプするクランプ機
構23が設けられている。A support portion 37b that supports the lower end of the door 11 (A, B) is provided below the support frame 37, and a door 11 (A) that is supported and supported by the support portion 37b is provided above the support frame 37. , B) is provided.
該クランプ機構23は、第15図に示されるように、支持
フレーム37にシリンダ38が横向きに固定され、該シリン
ダ38のピストンロッド39にクランプアーム40が連結され
て構成されている。As shown in FIG. 15, the clamp mechanism 23 has a structure in which a cylinder 38 is fixed laterally to a support frame 37, and a clamp arm 40 is connected to a piston rod 39 of the cylinder 38.
従って、シリンダ38のピストンロッド39が往動される
と、クランプアーム40がドア11（A,B）のウインド開口1
1aからドア内面をクランプするようになる。Therefore, when the piston rod 39 of the cylinder 38 moves forward, the clamp arm 40 is moved to the window opening 1 of the door 11 (A, B).
The inner surface of the door will be clamped from 1a.
上記支持フレーム37の一側部には、上記回転機構24で
所定位置に回転されたドア11（A,B）のヒンジ12（H,L）
を位置決めする位置決め機構25が設けられている。On one side of the support frame 37, the hinges 12 (H, L) of the door 11 (A, B) rotated to a predetermined position by the rotation mechanism 24 are provided.
There is provided a positioning mechanism 25 for positioning the position.
該位置決め機構25は、第14図に示されるように、支持
フレーム37にシリンダ41（第１図，第13図参照）が上向
きに固定され、該シリンダ41の側方に、ブラケット42,4
2で支承されたガイドロッド43で上下方向にガイドされ
る略く字状の位置決め板44が設けられ、該位置決め板44
の上下部に、ドア11（A,B）のヒンジ12（H,L）を上方か
ら押える押え板45,45が設けられて、上記シリンダ41の
ピストンロッド46が上記位置決め板44に連結されて構成
されている。As shown in FIG. 14, the positioning mechanism 25 has a cylinder 41 (see FIGS. 1 and 13) fixed upward to a support frame 37, and brackets 42, 4 on the sides of the cylinder 41.
A substantially rectangular positioning plate 44 is provided, which is vertically guided by a guide rod 43 supported by 2.
At the upper and lower parts, pressing plates 45, 45 for pressing the hinges 12 (H, L) of the door 11 (A, B) from above are provided, and the piston rod 46 of the cylinder 41 is connected to the positioning plate 44. It is configured.
従って、シリンダ41のピストンロッド46が復動される
と、位置決め板44とともに押え板45,45が下動し、ドア1
1（A,B）のヒンジ12（H,L）を上方から押えて所定位置
に位置決めするようになる。Therefore, when the piston rod 46 of the cylinder 41 is moved back, the holding plates 45, 45 move down together with the positioning plate 44, and the door 1
The 1 (A, B) hinge 12 (H, L) is pressed from above and positioned at a predetermined position.
上記支持フレーム37の他側部には、第13図に示すよう
に、ボディ10及びドア11（Ａ〜Ｄ）のスイープライン10
c,11c（第４図〜第６図参照）を検出するスイープライ
ンセンサ47が取り付けられている。As shown in FIG. 13, a sweep line 10 for the body 10 and the door 11 (A to D) is provided on the other side of the support frame 37.
A sweep line sensor 47 for detecting c and 11c (see FIGS. 4 to 6) is attached.
なお、右ドア11（C,D）側のロボット14も同様の構成
である。The robot 14 on the right door 11 (C, D) has the same configuration.
上記のように構成したドア取付け装置の作用を次に説
明する。Next, the operation of the door mounting apparatus configured as described above will be described.
組立てラインＬ上をハンガー19によりボディ10が搬送
されてくる。The body 10 is transported on the assembly line L by the hanger 19.
ロボット13,14のアーム13a,14aに取付けられたマテハ
ン治具21が移動して、パレット20からリヤドア11（A,
C）を台車18上の仮置き台22に引き出す。The material handling jig 21 attached to the arms 13a and 14a of the robots 13 and 14 moves, and the rear door 11 (A,
C) is pulled out to the temporary placing stand 22 on the carriage 18.
マテハン治具21はドア外面に対向して、ドア11の下端
を支承部37bで受け支えるとともに、クランプ機構23の
シリンダ38が復動して、クランプアーム40でドア内面を
クランプする。The material handling jig 21 is opposed to the outer surface of the door, and receives and supports the lower end of the door 11 with the support portion 37b. The cylinder 38 of the clamp mechanism 23 is moved back, and the inner surface of the door is clamped by the clamp arm 40.
ついで、台車18上の回転機構24のシリンダ32が復動し
て、ピストンロッド33の係止片34でドアヒンジ12（H,
L）を所定位置に回転させる。Next, the cylinder 32 of the rotating mechanism 24 on the carriage 18 is moved back, and the door hinge 12 (H,
L) is rotated to a predetermined position.
その後、位置決め機構25のシリンダ41が復動して、位
置決め板44とともに押え板45を下動させ、所定位置に回
転されたドアヒンジ12（H,L）を上方から押えて位置決
めする。After that, the cylinder 41 of the positioning mechanism 25 moves backward, moves down the holding plate 45 together with the positioning plate 44, and presses the door hinge 12 (H, L) rotated to a predetermined position from above to perform positioning.
つぎに、この状態でロボット13,14によりマテハン治
具21が組立てラインＬ側に移動され、クランプしたリヤ
ドア11（A,C）をボディ10の所定のドア開口10aに当てが
う。Next, the material handling jig 21 is moved to the assembly line L by the robots 13 and 14 in this state, and the clamped rear door 11 (A, C) is brought into contact with a predetermined door opening 10a of the body 10.
このとき、位置決め機構25で位置決めされた上側のド
アヒンジ12（H,L）もボディ10のヒンジ固定部10bに当て
がわれ、上側のドアヒンジ12（Ｈ）のヒンジ金具12bの
位置決めピン27がボディ10のヒンジ固定部10bの位置決
め孔28に嵌合する。At this time, the upper door hinge 12 (H, L) positioned by the positioning mechanism 25 is also applied to the hinge fixing portion 10 b of the body 10, and the positioning pin 27 of the hinge fitting 12 b of the upper door hinge 12 (H) is moved to the body 10. Into the positioning hole 28 of the hinge fixing portion 10b.
そして、ロボット13,14により、位置決めピン27と位
置決め孔28を中心にしてリヤドア11（A,C）が一方向に
回転するようにマテハン治具21を移動させ、マテハン治
具のスイープラインセンサ47でボディ10の後部のスイー
プライン10cを検出して、このスイープライン10cにリヤ
ドア11（A,C）のスイープライン11cを一致させる。The material handling jig 21 is moved by the robots 13 and 14 so that the rear door 11 (A, C) rotates in one direction about the positioning pin 27 and the positioning hole 28, and the sweep line sensor 47 of the material handling jig is moved. To detect the sweep line 10c at the rear of the body 10, and make the sweep line 10c of the rear door 11 (A, C) coincide with the sweep line 10c.
この状態でマテハン治具21の移動を停止させ、ナット
ランナ15（A,C）によりボルトをドアヒンジ12（H,L）の
ボルト孔12dに挿通させて、ボディ10のねじ孔26aからウ
エルドナット26に締結固定する。このナットランナ15
（A,C）によるボルトの締結時、ドアヒンジ12（H,L）の
ヒンジ金具12bは位置決め機構25で位置決めされている
から、ボルトの挿通、締結作業が正確かつ迅速に行なえ
る。In this state, the movement of the material handling jig 21 is stopped, the bolt is inserted into the bolt hole 12d of the door hinge 12 (H, L) by the nut runner 15 (A, C), and the screw nut 26a of the body 10 is inserted into the weld nut 26. Fasten and fix. This nutrunner 15
When the bolt is fastened by (A, C), the hinge fitting 12b of the door hinge 12 (H, L) is positioned by the positioning mechanism 25, so that the bolt can be inserted and fastened accurately and quickly.
即ち、ヒンジ金具12bの回動位置がドア毎に異なるの
で、このままではナットランナ15（A,C）によりボルト
の挿通、締結作業が行えない。このため、従来では作業
者が手作業でヒンジ金具12bを所定位置に回動させて位
置決めしていたが、その作業が煩わしかった。本例では
主として回転機構24と位置決め機構25とによりこの問題
を解決した。That is, since the pivoting position of the hinge fitting 12b is different for each door, the bolt cannot be inserted or fastened by the nut runner 15 (A, C) as it is. For this reason, in the related art, the operator manually rotates the hinge fitting 12b to a predetermined position to position the hinge fitting 12b, but the operation is troublesome. In this embodiment, this problem is mainly solved by the rotation mechanism 24 and the positioning mechanism 25.
また、ボディ10のスイープライン10cにリヤドア11
（A,C）のスイープライン11cを一致させるために、ボデ
ィ10の位置決め孔28に嵌合する位置決めピン27を中心に
してリヤドア11（A,C）を一方向に回転させるようにし
たものであるから、スイープライン10c,11cの位置合わ
せ作業が正確かつ迅速に行なえる。Also, the rear door 11 is connected to the sweep line 10c of the body 10.
The rear door 11 (A, C) is rotated in one direction about a positioning pin 27 that fits into a positioning hole 28 of the body 10 in order to match the sweep line 11c of (A, C). As a result, the positioning of the sweep lines 10c and 11c can be performed accurately and quickly.
即ち、従来では、ロボットによりマテハン治具を上下
左右の二次元方向に移動させて位置合わせしていたか
ら、その作業に時間がかかった。本例では主として位置
決めピン27と位置決め孔28によりこの問題を解決した。That is, in the related art, since the material handling jig is moved by a robot in two-dimensional directions (up, down, left, and right) to perform positioning, it takes time. In this embodiment, this problem is solved mainly by the positioning pins 27 and the positioning holes 28.
リヤドア11（A,C）のボルト固定作業が終了すると、
同様にして、フロントドア11（B,D）のボルト固定作業
を行なう。When the bolting work of the rear door 11 (A, C) is completed,
Similarly, the bolt fixing operation of the front door 11 (B, D) is performed.
この場合、リヤドア11（A,C）のスイープライン11cに
フロントドア11（B,D）のスイープライン11cを一致させ
るように、フロントドア11（B,D）をマテハン治具21で
一方向に回転させる。In this case, the front door 11 (B, D) is moved in one direction with the material handling jig 21 so that the sweep line 11c of the front door 11 (B, D) matches the sweep line 11c of the rear door 11 (A, C). Rotate.
第１図は本発明に係るマテハン治具の正面図、第２図は
組立てラインの正面図、第３図は第２図の平面図、第４
図はボディの側面図、第５図はフロントドアの側面図、
第６図はリヤドアの側面図、第７図はドアヒンジとヒン
ジ固定部との関係を示す側面図、第８図はドアヒンジの
平面図、第９図はロボット台車の平面図、第10図は第９
図の側面図、第11図はドア仮置き台と回転機構の正面
図、第12図は第11図の側面図、第13図は第１図の平面
図、第14図は位置決め機構の側面図、第15図は第１図の
右側面図である。 10……ボディ、10a……ドア開口部、 10b……ヒンジ固定部、10c……スイープライン、 11（Ａ〜Ｄ）……ドア、11c……スイープライン、 12（H,L）……ドアヒンジ、 13,14……ロボット（移動機構）、 15（Ａ〜Ｄ）……ナットランナ、 18……台車、20……パレット（ストックエリヤ）、 21……マテハン治具、22……仮置き台、 23……クランプ機構、24……回転機構、 25……位置決め機構、27……位置決めピン、 28……位置決め孔、 47……スイープラインセンサ、 Ｌ……組立てライン。1 is a front view of a material handling jig according to the present invention, FIG. 2 is a front view of an assembly line, FIG. 3 is a plan view of FIG.
The figure is a side view of the body, FIG. 5 is a side view of the front door,
6 is a side view of the rear door, FIG. 7 is a side view showing the relationship between the door hinge and the hinge fixing portion, FIG. 8 is a plan view of the door hinge, FIG. 9 is a plan view of the robot truck, and FIG. 9
FIG. 11 is a front view of the door temporary placing table and the rotating mechanism, FIG. 12 is a side view of FIG. 11, FIG. 13 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 14 is a side view of the positioning mechanism. FIG. 15 is a right side view of FIG. 10 ... Body, 10a ... Door opening, 10b ... Hinge fixing part, 10c ... Sweep line, 11 (AD) ... Door, 11c ... Sweep line, 12 (H, L) ... Door hinge , 13,14 ... Robot (moving mechanism), 15 (A to D) ... Nutrunner, 18 ... Dolly, 20 ... Pallet (stock area), 21 ... Material handling jig, 22 ... Temporary stand, 23 ... Clamp mechanism, 24 ... Rotating mechanism, 25 ... Positioning mechanism, 27 ... Positioning pin, 28 ... Positioning hole, 47 ... Sweep line sensor, L ... Assembly line.
Claims (2)
に、ドアに取付けられたヒンジを固定するドア取付け方
法であって、 上記車体組立てライン側方に設定されたドアストックエ
リアのドアを移動機構でクランプして移動させ、車体組
立てライン上のボディのドア開口に当てがう工程を備え
るとともに、該移動機構でクランプされたドアのヒンジ
を該ドアがボディのドア開口に当てがわれる前に自動的
に所定位置に回転させ該ドアに対して位置決めする工程
が設けられていることを特徴とする自動車のドア取付け
方法。1. A door mounting method for fixing a hinge mounted on a door to a body conveyed on a vehicle body assembly line, comprising: a moving mechanism for moving a door in a door stock area set on a side of the vehicle body assembly line. The method includes a step of clamping and moving the door and applying it to a door opening of the body on the vehicle body assembly line, and automatically moving a hinge of the door clamped by the moving mechanism before the door is applied to the door opening of the body. A method of automatically rotating the door to a predetermined position and positioning the door with respect to the door.
を回転機構で所定位置に回転させた後、位置決め機構に
より、ヒンジの上下方向における端部を押さえて行われ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車
のドア取付け方法。2. The positioning of the hinge of the door is performed by rotating the hinge to a predetermined position by a rotation mechanism, and then pressing an end of the hinge in a vertical direction by the positioning mechanism. 2. The method for mounting a door of a vehicle according to claim 1.
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| JP61163150A JP2602498B2 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | How to install a car door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61163150A JP2602498B2 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | How to install a car door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317189A JPS6317189A (en) | 1988-01-25 |
| JP2602498B2 true JP2602498B2 (en) | 1997-04-23 |
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ID=15768172
Family Applications (1)
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| JP61163150A Expired - Fee Related JP2602498B2 (en) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | How to install a car door |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP2602498B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102240904A (en) * | 2011-06-28 | 2011-11-16 | 合肥兴科石化设备技术有限责任公司 | Automatic assembling machine for automobile door hinge |
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| KR100980874B1 (en) * | 2008-04-28 | 2010-09-10 | 현대자동차주식회사 | Mounting device for vehicle door hinge |
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Family Cites Families (1)
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| JPS56103668A (en) * | 1980-01-21 | 1981-08-18 | Daifuku Co Ltd | Setting device for door etc |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP61163150A patent/JP2602498B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102240904A (en) * | 2011-06-28 | 2011-11-16 | 合肥兴科石化设备技术有限责任公司 | Automatic assembling machine for automobile door hinge |
| CN102240904B (en) * | 2011-06-28 | 2013-03-27 | 合肥兴科石化设备技术有限责任公司 | Automatic assembling machine for automobile door hinge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317189A (en) | 1988-01-25 |
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