JP2598958Y2 - Weft automatic switching continuous feeder - Google Patents

Weft automatic switching continuous feeder

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JP2598958Y2
JP2598958Y2 JP5239393U JP5239393U JP2598958Y2 JP 2598958 Y2 JP2598958 Y2 JP 2598958Y2 JP 5239393 U JP5239393 U JP 5239393U JP 5239393 U JP5239393 U JP 5239393U JP 2598958 Y2 JP2598958 Y2 JP 2598958Y2
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weft
nozzle
nozzles
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delivery
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賢二 樋之津
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合資会社浅越機械製作所
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、織機へ緯糸もしくは緯
条を連続的に送り出す装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for continuously feeding a weft or a weft to a loom.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、織機へ緯糸を送り出す場合、緯糸
ドラムに緯糸を巻きつけたものを1ロット単位とし、各
織機へ1ロットずつ割り当てて、各緯糸ドラムから1本
の緯糸を送り出していた。近年では、こうした作業は自
動、連続化された装置が使用され、大幅な作業効率の向
上を達成している(特願平5-175475号)。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a weft is sent to a weaving machine, a weft wound around a weft drum is taken as one lot, and one lot is assigned to each loom, and one weft is sent from each weft drum. . In recent years, automatic and continuous equipment has been used for such work, achieving a significant improvement in work efficiency (Japanese Patent Application No. 5-175475).

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記に見られ
る従来からの緯糸の送り出しでは、緯糸製造時に生ずる
同色中の微妙な濃淡や明暗のため、各織機へ同色のロッ
トを配しても織上がった製品に色ムラが生じてしまい、
作業を自動、連続化するに当たり大きな問題となってい
た。そこで、緯糸の濃淡、明暗、更には色別、種類を問
うことなく、緯糸送り出しの作業を自動、連続化しても
品質のよい織物、もしくは柄織物が得られる装置につい
て検討した。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional feeding of the weft as described above, even if a lot of the same color is allocated to each loom, the weaving is not performed because of the delicate shading and darkness in the same color that occurs during the manufacture of the weft. Color unevenness occurs in the raised product,
This has been a major problem in making the work automatic and continuous. Therefore, an apparatus capable of obtaining a high-quality woven fabric or patterned woven fabric even if the operation of weft feeding is automatically and continuously performed regardless of shading, lightness and darkness of the weft yarn, and further regardless of color and type.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この結果、複数の緯糸ド
ラム1から複数の緯糸10を糸出し上ロール6と糸出し下
ロール8で共に余裕をもって弛むように送り出した緯糸
を個別に通した複数のノズル2が互いに並行かつ中間が
切れてノズル前部2aとノズル後部2bとなるようほぼ横並
びで連結し、該ノズルの切れた部分に露出する緯糸10を
所定長送り出す送り出しロール16と送り出しプーリ17を
接近離反可能に配置し、前記複数のノズルを交互に該送
り出しプーリ17の位置へ緯糸の送り出しに連動した自動
切換え可能なノズル切換手段、具体的には、配した緯糸
ドラム数に区分けされた摺接縁3を有するノズルカム4
に摺接して左右へ揺動可能なノズルレバー5をノズル2
に連結してなる手段を設けた緯糸自動切換連続送り出し
装置を考案した。
As a result, a plurality of wefts 10 are transferred from a plurality of weft drums 1 to a yarn feeding upper roll 6 and a yarn feeding lower.
A plurality of nozzles 2 that individually pass through the wefts that have been sent out so as to be slack with the rolls 8 are parallel to each other and the middle
The wefts 10 that are cut and connected in a substantially side-by-side manner so as to form a nozzle front part 2a and a nozzle rear part 2b, and the weft 10 exposed at the cut part of the nozzle
The delivery roll 16 and delivery pulley 17 that deliver a predetermined length
The nozzles are arranged so that they can approach and separate from each other, and the nozzles
Nozzle switching means capable of automatically switching to the position of the pull-out pulley 17 in conjunction with the feeding of the weft, specifically, a nozzle cam 4 having a sliding contact edge 3 divided into the number of arranged weft drums.
The nozzle lever 5 which can slide to the left and right while sliding on
We have devised an automatic weft switching continuous feeding device provided with a means connected to.

【0005】緯糸の代わりに緯条を用いることもでき
る。ノズル切換手段は、電気的でも、機械的による方法
いずれでもよい。機械的な方法としてノズルカムを使用
した場合には、配置するノズルの位置関係を、緯糸の送
り出す方向に対する直角断面を結んだ線がノズルレバー
の回動軸から等距離の円弧を描くようにするとよい。
[0005] A weft can be used instead of the weft. The nozzle switching means may be either electrical or mechanical. When a nozzle cam is used as a mechanical method, the positional relationship of the nozzles to be arranged may be such that a line connecting a cross section perpendicular to the direction in which the weft is fed draws an arc equidistant from the rotation axis of the nozzle lever. .

【0006】[0006]

【作用】本考案の緯糸自動切換連続送り出し装置は、複
数のノズル2又はこれらノズル全体を送り出す緯糸に連
動して自動的に切換えることで、濃淡、明暗の異なる同
色の緯糸、もしくは異なる色、種類の緯糸を相互に入れ
替えて使用することができる。例えば、ノズル2又はノ
ズル全体に連結したノズルレバー5を、送り出した緯糸
と配したノズルと同数で区分されたノズルカム4に摺接
させることで段階的に揺動させ、経糸に対して緯糸を送
り出す度にノズル2の位置、すなわち送り出す緯糸を切
換える。
The weft automatic switching continuous feeder of the present invention automatically switches the plurality of nozzles 2 or the entirety of these nozzles in conjunction with the weft to be sent out, so that wefts of the same color with different shades, lightness and darkness, or different colors and types. Can be used interchangeably. For example, the nozzle 2 or the nozzle lever 5 connected to the entire nozzle is slidably brought into contact with the nozzle cams 4 divided by the same number as the nozzles arranged with the sent out weft, thereby swinging stepwise, and sending out the weft to the warp. Each time, the position of the nozzle 2, that is, the weft to be sent out is switched.

【0007】前記のような機械的なノズル切換手段を取
った場合、複数のノズル2は、それぞれ並行で、かつ緯
糸を送り出す方向に対する直角断面を結んだ線がノズル
レバー5の回動軸から等距離の円弧を描くようにするこ
とで、このノズル2とノズルレバー5との連結点が円弧
の軌跡を描いても、切換えられたノズル2から緯糸を送
り出す位置を同じにすることができる。
When the above-mentioned mechanical nozzle switching means is employed, the plurality of nozzles 2 are parallel to each other, and a line connecting the cross sections perpendicular to the direction in which the weft is sent out from the rotation axis of the nozzle lever 5. By drawing a circular arc of the distance, even if the connecting point between the nozzle 2 and the nozzle lever 5 draws a circular locus, the position where the weft is sent out from the switched nozzle 2 can be the same.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本考案の緯糸自動切換連続送り出し装
置について、その実施例を図を用いながら説明する。図
1は同色の緯糸2ロットを配し、緯糸の送り出しに連動
して機械的に2本のノズルを、緯糸の送り出し2本毎に
切換えるようにした第1実施例の緯糸自動切換連続送り
出し装置における主要機構の関係を表した模式的斜視
図、図2は同実施例のノズル前部及び後部の間において
緯糸を送り出す送り出しプーリの機構を表した一部破断
正面図、図3は前記送り出しプーリと対になり緯糸を送
り出す送り出しロールの機構を表した一部破断正面図、
図4はノズル前部及び後部を自動的に切換える機構を表
した一部破断正面図で、図5は図2〜図4で示した送り
出しプーリ、送り出しロール、ノズル前部及び後部の位
置関係を表した要部側面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a continuous automatic weft feeder according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of an automatic weft automatic switching continuous feeder in which two lots of the same color are arranged, and two nozzles are mechanically switched every two wefts in response to the feed of the weft. FIG. 2 is a schematic perspective view showing the relationship of main mechanisms in FIG. 2, FIG. 2 is a partially cutaway front view showing a mechanism of a delivery pulley for delivering a weft between the front part and the rear part of the nozzle of the embodiment, and FIG. Partially broken front view showing the mechanism of the delivery roll that sends out the weft in pairs with
FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a mechanism for automatically switching the front part and the rear part of the nozzle, and FIG. 5 shows the positional relationship between the delivery pulley, the delivery roll, the nozzle front part and the rear part shown in FIGS. It is the principal part side view shown.

【0009】緯糸ドラム1(図1中右手)から送り出され
た緯糸10は、他動性の糸出し上ロール6とモータ7で駆
動する糸出し下ロール8とに挟持され、ここからそれぞ
れのノズル後部2bへ挿入される。モータ7には光センサ
9を接続していて、送り出された緯糸10が余裕を持って
弛むようにこの光センサ9で常時監視している。これ
は、緯糸10がノズル後部2bへ負荷を懸けずに挿入できる
ようするためで、何らかの不具合により緯糸10の弛みが
なくなってくるとこれを光センサ9で検知し、糸出し下
ロール8を高速回転させて再び緯糸10が弛むようにして
いる。モータ7はインバータ制御してあり、一定時間
後、自動的に定常回転に復帰する。
The weft 10 sent out from the weft drum 1 (right hand in FIG. 1) is sandwiched between a passivating upper yarn roll 6 and a lower yarn roll 8 driven by a motor 7, and the respective nozzles from there. Inserted into the rear part 2b. An optical sensor 9 is connected to the motor 7 and is constantly monitored by the optical sensor 9 so that the sent out weft yarn 10 has a sufficient slack. This is so that the weft 10 can be inserted into the rear part 2b of the nozzle without applying a load. When the slack of the weft 10 disappears due to some trouble, this is detected by the optical sensor 9, and the lower yarn delivery roll 8 is moved at a high speed. By rotating, the weft 10 is slackened again. The motor 7 is controlled by an inverter, and automatically returns to a normal rotation after a predetermined time.

【0010】ノズル後部2bに挿入された緯糸10はノズル
前部2aを通して緯導爪11へ渡され、経糸12と織りあわせ
る。この緯導爪11とノズル前部2aとの間に配置したカッ
タ13は、緯糸10の切換えに連動したカッタカム14による
カッタレバー15の揺動に合わせて定期的に作動し、一定
長さの緯糸10を経糸12に織り込めるようにしている。
The weft thread 10 inserted into the nozzle rear part 2b is passed to the weft guiding claw 11 through the nozzle front part 2a and interwoven with the warp yarn 12. The cutter 13 disposed between the weft guide claw 11 and the nozzle front part 2a is periodically operated in accordance with the swing of the cutter lever 15 by the cutter cam 14 interlocking with the switching of the weft 10, and the weft having a fixed length. 10 can be woven into the warp 12.

【0011】緯糸10は、ノズル前部2aとノズル後部2bと
の間に配置した送り出しロール16と送り出しプーリ17と
に挟持され、送り出しロール16と送り出しプーリ17とは
密接したまま緯糸10を送り出す方向へそれぞれが回転す
る。図1及び図2に見られるように、ノズルカム4と同
軸の送り出しクランク19の回転は、クランクロッド20か
ら大径クランクギア21a、小径クランクギア21b、大径ベ
ベルギア22a、小径ベベルギア22bを経てカムクラッチ23
を内蔵した送り出しプーリ17を回転させる。そして、送
り出しプーリ17の回転は、送り出しプーリ17と同軸の上
カムギア24を介して下カムギア25を回転させる。
The weft 10 is sandwiched between a delivery roll 16 and a delivery pulley 17 disposed between the nozzle front part 2a and the nozzle rear part 2b, and the weft 10 is delivered while the delivery roll 16 and the delivery pulley 17 are in close contact. Each rotates. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotation of the delivery crank 19 coaxial with the nozzle cam 4 is performed by rotating the crank rod 20 through the large-diameter crank gear 21a, the small-diameter crank gear 21b, the large-diameter bevel gear 22a, and the small-diameter bevel gear 22b. twenty three
Is rotated. The rotation of the delivery pulley 17 rotates the lower cam gear 25 via the upper cam gear 24 coaxial with the delivery pulley 17.

【0012】下カムギア25にはスプリング26を介して固
定されたブレーキバンド27を巻きつけてあり、下カムギ
ア25は一定量以上に回転できないようになっていて、送
り出しプーリ17が一定量回転した時点でカムクラッチ23
により送り出しクランク19からの動力を断ち、送り出し
プーリ17を逆回転させ、送り出した緯糸を張る作用も併
わせ持つ。送り出しプーリ17は、クランク19が1回転す
ると緯糸を1本分送り出し、この緯糸を1本送り出した
後に逆回転するように構成している。
A brake band 27 fixed via a spring 26 is wound around the lower cam gear 25, so that the lower cam gear 25 cannot rotate more than a predetermined amount, and when the delivery pulley 17 rotates a predetermined amount. With cam clutch 23
As a result, the power from the delivery crank 19 is cut off, the delivery pulley 17 is rotated in the reverse direction, and the action of stretching the delivered weft is also provided. The delivery pulley 17 is configured to send out one weft when the crank 19 makes one rotation, and to rotate in the reverse direction after sending out one weft.

【0013】送り出しプーリ17に対向して配された送り
出しロール16は、図1及び図3に見られるように、ロー
ル上下ロッド28上方に軸着している。このロール上下ロ
ッド28は、ロール上下カム29に摺接して揺動するロール
上下レバー30により上下動して、送り出しロール16を送
り出しプーリ17と密接させたり、離したりする。前記ロ
ール上下カム29は、ノズルカム4と連動で回転するよう
にしてあり、緯糸を1本送り出した後、つまりは送り出
しプーリ17が逆回転する時に送り出しロール16が上下動
するようにしている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the delivery roll 16 disposed opposite the delivery pulley 17 is axially mounted above a roll vertical rod 28. The roll up / down rod 28 is moved up and down by a roll up / down lever 30 slidably in contact with a roll up / down cam 29 to bring the delivery roll 16 into close contact with or away from the delivery pulley 17. The roll vertical cam 29 is rotated in conjunction with the nozzle cam 4 so that the delivery roll 16 moves up and down after one weft is delivered, that is, when the delivery pulley 17 rotates in the reverse direction.

【0014】図1、図4及び図5に示すように、ノズル
前部2a及び後部2bは、送り出しロール16及び送り出しプ
ーリ17を間に配置して緯糸10を通す。そして、ノズル前
部2aは曲折した前部ノズルレバー5aに、ノズル後部2bは
前部ノズルレバー5aの回動軸31から延長させたノズルシ
ャフト32に取付けた後部ノズルレバー5bにそれぞれ支持
させ、連動するようにしている。
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the front part 2a and the rear part 2b of the nozzle pass through the weft 10 with a delivery roll 16 and a delivery pulley 17 interposed therebetween. The nozzle front part 2a is supported by the bent front nozzle lever 5a, and the nozzle rear part 2b is supported by the rear nozzle lever 5b attached to the nozzle shaft 32 extending from the rotation shaft 31 of the front nozzle lever 5a, and is interlocked. I am trying to do it.

【0015】2体のノズル前部2a及びノズル後部2bは平
行に、そして前部ノズルレバー5aの回動軸31から等距離
の円弧上に緯糸の送り出し方向に対する直角断面を並べ
て配する。前部ノズルレバー5aは、2区分に分けた摺接
縁3を大径と小径に割り当てたノズルカム4に摺接する
ことで揺動し、同じ緯糸を2本送り出す毎に、緯導爪11
に対応した軸線上へいずれかのノズル前部2aを持ってく
ることで緯糸10の切換えを行なうようにしている。
The two nozzle front portions 2a and the nozzle rear portions 2b are arranged in parallel and on a circular arc equidistant from the rotation axis 31 of the front nozzle lever 5a, with the cross sections perpendicular to the weft feeding direction arranged side by side. The front nozzle lever 5a swings by sliding the sliding contact edge 3 divided into two sections into the nozzle cam 4 assigned to the large diameter and the small diameter, and every time the same two wefts are sent out, the weft guiding claw 11 is rotated.
The weft yarn 10 is switched by bringing any one of the nozzle front portions 2a onto the axis corresponding to.

【0016】第1実施例では、ノズルカム4、ロール上
下カム28、そして送り出しクランク19とを、送り出しク
ランク1回転につき緯糸1本を送り出し、ノズルカムを
1/4回転させ、緯糸2本送り出す度にノズルを切換え
る、といった作動タイミングを全て機械的に設定できる
ようにしている。この緯糸の切換え、すなわちノズルの
切換えは、例えば光センサによりタイミングをとり、機
械的なシリンダを作動させて行なう機械及び電気的な方
法を組み合わせたものや、前記シリンダの代わりにステ
ッピングモータなどを利用して全て電気的に行なうこと
もできる。また、ノズルの数を増やすことで、装置の応
用の幅を持たせることもできる。
In the first embodiment, the nozzle cam 4, the roll upper / lower cam 28, and the delivery crank 19 are fed with one weft thread per rotation of the delivery crank, and the nozzle cam is moved.
It is possible to mechanically set all operation timings such as 1/4 turn and switching of the nozzle every time two wefts are sent out. The switching of the weft, that is, the switching of the nozzle, is performed by, for example, taking a timing by an optical sensor and operating a mechanical cylinder to combine a mechanical and electrical method, or using a stepping motor instead of the cylinder. All can be performed electrically. Further, by increasing the number of nozzles, the range of application of the apparatus can be increased.

【0017】例えば第2実施例として、4ロットの緯糸
ドラムからの緯糸を切換えて経糸に折り込むための自動
緯糸切換機構の正面図を図6に示す。これは第1実施例
のノズルを4本とし、ノズルレバー40を摺接させるノズ
ルカム41の摺接縁42を4区分して、それぞれに各ノズル
を対応させた径を割り当て、緯糸1本送り出す毎にノズ
ルを切換えられるようにしている。つまり、その他の機
構は第1実施例と同じであり、これはノズルカムさえ取
替えることで1〜4種類の緯糸を選択して使用できるこ
とを意味する。このように多数の緯糸が使用可能という
ことは、単に色ムラを回避するために同色のロットを用
いるだけでなく、他色のロットを利用して柄織物を織る
こともできる。ノズルカム形状により、ノズル、つまり
は緯糸を並び順ではなく、特定順に切換えていくように
することもできる。
For example, FIG. 6 shows a front view of an automatic weft switching mechanism for switching the wefts from four lots of weft drums and folding them into warps as a second embodiment. This is because the nozzle of the first embodiment has four nozzles, the sliding edge 42 of the nozzle cam 41 for slidingly contacting the nozzle lever 40 is divided into four sections, diameters corresponding to the respective nozzles are assigned to each section, and each time one weft is sent out. The nozzle can be switched to another. In other words, the other mechanisms are the same as those of the first embodiment, which means that one to four types of wefts can be selected and used by replacing even the nozzle cam. The fact that a large number of wefts can be used means that not only a lot of the same color is used to avoid color unevenness, but also a pattern fabric can be woven using a lot of another color. Depending on the nozzle cam shape, the nozzles, that is, the wefts, can be switched in a specific order instead of the arrangement order.

【0018】[0018]

【考案の効果】本考案の緯糸自動切換連続送り出し装置
によれば、同色の濃淡、明暗による製品の色ムラをなく
し、均一な品質を維持することが可能となる。このた
め、緯糸の送り出しを自動、連続化して、織物を製造す
る工程を全て自動、連続化することもできるようにな
り、生産性の向上にもつながる。
According to the automatic weft automatic switching continuous feeder of the present invention, it is possible to eliminate unevenness in color of a product due to shading, lightness and darkness of the same color, and to maintain uniform quality. For this reason, the weft feeding can be automatically and continuously performed, and all the processes for manufacturing the fabric can be automatically and continuously performed, which leads to an improvement in productivity.

【0019】また、緯糸の切換えを利用して、異色の緯
糸を複数本を混ぜ合わせて柄織物を織り上げる作業が、
自動、連続化することができ、様々な織物を効率よく、
しかも品質を均一にしながら大量生産することが可能に
なる。
In addition, the work of weaving a patterned fabric by mixing a plurality of wefts of different colors by utilizing the switching of the wefts,
Automatic, can be continuous, various fabrics efficiently,
In addition, mass production can be performed while maintaining uniform quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例の緯糸自動切換連続送り出し装置の
模式的斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a continuous automatic weft switching continuous feeding device according to a first embodiment.

【図2】同実施例の送り出しプーリの一部破断正面図で
ある。
FIG. 2 is a partially cutaway front view of the delivery pulley of the embodiment.

【図3】同実施例の送り出しロールの一部破断正面図で
ある。
FIG. 3 is a partially cutaway front view of the delivery roll of the embodiment.

【図4】同実施例のノズル前部及び後部の一部破断正面
図である。
FIG. 4 is a partially cutaway front view of a front portion and a rear portion of the nozzle of the embodiment.

【図5】同実施例の要部側面図である。FIG. 5 is a side view of a main part of the embodiment.

【図6】第2実施例のノズル前部及び後部の正面図であ
FIG. 6 is a front view of a front portion and a rear portion of a nozzle according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 緯糸ドラム 2 ノズル 2a ノズル前部 2b ノズル後部 3 摺接縁 4 ノズルカム 5 ノズルレバー 5a 前部ノズルレバー 5b 後部ノズルレバー 32 ノズルシャフト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Weft drum 2 Nozzle 2a Nozzle front part 2b Nozzle rear part 3 Sliding contact edge 4 Nozzle cam 5 Nozzle lever 5a Front nozzle lever 5b Rear nozzle lever 32 Nozzle shaft

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 複数の緯糸ドラム1から複数の緯糸10を
糸出し上ロール6と糸出し下ロール8で共に余裕をもっ
て弛むように送り出した緯糸を個別に通した複数のノズ
ル2が互いに並行かつ中間が切れてノズル前部2aとノズ
ル後部2bとなるようほぼ横並びで連結し、該ノズルの切
れた部分に露出する緯糸10を所定長送り出す送り出しロ
ール16と送り出しプーリ17を接近離反可能に配置し、前
記複数のノズルを交互に該送り出しプーリ17の位置へ緯
糸の送り出しに連動した自動切換え可能なノズル切換手
段を設けてなる緯糸自動切換連続送り出し装置。
1. A plurality of wefts 10 from a plurality of weft drums 1.
Both the upper thread take-up roll 6 and the lower thread take-up roll 8 have enough room.
A plurality of nozzles 2 which individually pass through the wefts sent out so as to be slack are parallel to each other and cut off in the middle, and the nozzles 2
The nozzles are connected side by side so as to form the rear part 2b ,
Feeder that feeds the weft 10 exposed to the
Roller 16 and the delivery pulley 17
A weft automatic switching continuous feeding device comprising nozzle switching means capable of automatically switching a plurality of nozzles alternately to the position of the feed pulley 17 in conjunction with the feeding of the weft.
【請求項2】 請求項1記載のノズル自動切換手段が、
配した緯糸ドラム数に区分けされた摺接縁3を有するノ
ズルカム4に摺接して左右へ揺動可能なノズルレバー5
をノズル2に連結してなる緯糸自動切換連続送り出し装
置。
2. The automatic nozzle switching means according to claim 1,
A nozzle lever 5 which can slide to the left and right by sliding on a nozzle cam 4 having a sliding contact edge 3 divided into the number of arranged weft drums;
Is automatically connected to the nozzle 2.
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