JP2594677B2 - Page turning mechanism for booklet media - Google Patents
Page turning mechanism for booklet mediaInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は冊子状媒体の頁めくり機構に関し、特に金融
機関において使用される端末装置の印字部における頁め
くり機構に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a page turning mechanism for a booklet medium, and more particularly to a page turning mechanism in a printing unit of a terminal device used in a financial institution.
従来技術 従来、この種の頁めくり機構は、銀行等における通帳
の頁をめくるために端末装置の内部に設けられている。
その頁めくり機構の一例として、真空装置及び吸着パッ
ドを用い、めくるべき頁を吸着してめくるものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of page turning mechanism is provided inside a terminal device for turning pages of a passbook in a bank or the like.
As an example of the page turning mechanism, there is one that uses a vacuum device and a suction pad to suck and turn a page to be turned.
その頁への吸着によるものには、ボールジョイントを
用いる方式、吸着パッドを装着した管自体を傾ける方式
とがある。それらの方式について図面を参照して説明す
る。The method using suction on the page includes a method using a ball joint and a method using the tube itself to which the suction pad is attached. These methods will be described with reference to the drawings.
第3図は、ボールジョイントを用いる方式の頁めくり
機構の主要部の構成を示す断面図である。図において、
管状部材32は先端部がボール形状となっており、この先
端部に吸着パッド31が装着されることにより、ボールジ
ョイントが構成されている。また、管状部材32の他端は
図示せぬ真空装置に接続されており、その真空による吸
着力が吸着パッド31に伝えられ、図示せぬ通帳等の頁に
吸着する。FIG. 3 is a sectional view showing a configuration of a main part of a page turning mechanism using a ball joint. In the figure,
The distal end of the tubular member 32 has a ball shape, and the suction pad 31 is attached to the distal end to form a ball joint. Further, the other end of the tubular member 32 is connected to a vacuum device (not shown), and the suction force by the vacuum is transmitted to the suction pad 31 to be sucked on a page such as a passbook (not shown).
その吸着状態において、アクチュエータ37、リンク33
及び34により、吸着パッドを矢印Y又はその逆方向に傾
け、さらにはパッドキャリア36によるスライドブロック
35の矢印Zの方向への移動、ガイドシャフト38による矢
印X方向への移動により、図示せぬ頁をめくるのであ
る。In the suction state, the actuator 37 and the link 33
And 34, the suction pad is tilted in the direction of the arrow Y or in the opposite direction, and furthermore, the slide block by the pad carrier 36
The page (not shown) is turned by the movement of 35 in the direction of arrow Z and the movement of guide shaft 38 in the direction of arrow X.
しかしながら、かかる方式においては、吸着パッド31
を管状部材32の先端部のボールを中心に首振り可能とす
る必要があり、その可動部分の気密保持が不可欠とな
り、コスト高になるという欠点がある。また、その首振
り動作の制御のためのアクチュエータ37等が必要であ
り、部品点数が増加するという欠点もある。However, in such a method, the suction pad 31
It is necessary to be able to swing around the ball at the tip of the tubular member 32, and it is indispensable to keep the movable part airtight, resulting in high cost. In addition, there is a disadvantage that the actuator 37 and the like for controlling the swing operation are required, and the number of parts increases.
一方、第4図は吸着パッドを装着した管自体を傾ける
方式による頁めくり機構の主要部の概略構成図である。
同図(a)は図示せぬ頁を吸着する状態が示されてお
り、図示せぬ真空装置による吸着力で吸着パッド41が図
示せぬ通帳の頁に吸着するのである。その吸着状態にお
いて、同図(b)のようにアクチュエータ47、リンク43
及び44により、管状部材42を傾けることにより、吸着パ
ッド41を傾ける。この傾ける動作とともに、パッドキャ
リア46によるスライドブロック45の移動、ガイドシャフ
ト48による移動により、図示せぬ頁をめくるのである。On the other hand, FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a main part of a page turning mechanism by a method of inclining a tube to which a suction pad is attached.
FIG. 7A shows a state in which a page (not shown) is sucked, and the suction pad 41 is sucked to a page of a passbook (not shown) by the suction force of a vacuum device (not shown). In the suction state, as shown in FIG.
And 44, the suction pad 41 is tilted by tilting the tubular member. Along with this tilting operation, the page carrier (not shown) is turned by the movement of the slide block 45 by the pad carrier 46 and the movement by the guide shaft 48.
しかしながら、かかる方式においては、めくるべき頁
のみを他の頁から剥離するために所定の角度に管状部材
を傾ける必要があり、そのスペースの確保のために機構
自体が大型になるという欠点がある。However, in such a method, it is necessary to incline the tubular member at a predetermined angle in order to separate only the page to be turned from another page, and there is a disadvantage that the mechanism itself becomes large in order to secure the space.
発明の目的 本発明は上述した従来の欠点を解決するためになされ
たものであり、その目的は部品点数が少なく、かつ小型
の頁めくり機構を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional disadvantages, and an object of the present invention is to provide a small-sized page turning mechanism having a small number of components.
発明の構成 本発明による冊子状媒体の頁めくり機構は、冊子状媒
体の頁に吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドによる
前記頁への吸着に応答して該頁めくり方向に該吸着パッ
ドを駆動する駆動手段と、一端が前記駆動手段に接続さ
れかつ他端が前記吸着パッドに接続され該吸着パッドに
吸着力を伝える管状部材とを有する冊子状媒体の頁めく
り機構であって、可撓性物質により前記管状部材を形成
し、前記駆動手段により前記吸着パッド駆動時に該駆動
方向に応じた方向に前記管状部材が撓むようにしたこと
を特徴とする。According to the present invention, there is provided a page turning mechanism for a booklet-shaped medium according to the present invention, comprising: a suction pad for sucking a page of a booklet-shaped medium; And a tubular member having one end connected to the drive unit and the other end connected to the suction pad and transmitting a suction force to the suction pad. The tubular member is formed from a substance, and the tubular member is bent in a direction corresponding to the driving direction when the suction pad is driven by the driving means.
実施例 次に、本発明について図面を参照して説明する。Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
第2図は本発明による冊子状媒体の頁めくり機構の一
実施例の概略構成図である。図において、本実施例によ
る頁めくり機構は通帳1の頁をめくるための長尺吸着パ
ッド2を含んでいる。この吸着パッド2は管状部材3を
介してスライドブロック4に取付けられている。また、
スライドブロック4は、パッドキャリア5に取付けられ
ることにより矢印Z方向又はその逆方向への自由度を有
する。さらにまた、パッドキャリア5はガイドシャフト
6により矢印X方向又はその逆方向への自由度を有して
いる。なお、7はガイドである。FIG. 2 is a schematic structural view of an embodiment of a book turning medium page turning mechanism according to the present invention. In the figure, the page turning mechanism according to the present embodiment includes a long suction pad 2 for turning a page of the passbook 1. This suction pad 2 is attached to a slide block 4 via a tubular member 3. Also,
The slide block 4 has a degree of freedom in the direction of the arrow Z or in the opposite direction by being attached to the pad carrier 5. Furthermore, the pad carrier 5 has a degree of freedom in the direction of the arrow X or in the opposite direction by the guide shaft 6. In addition, 7 is a guide.
ここで、本発明の特徴点は長尺吸着パッドの材質にあ
る。すなわち、可撓性物質により長尺吸着パッドを形成
するのである。例えば、周知のシリコーンゴムを用いれ
ば良い。つまり、頁めくり動作時に吸着パッド2の吸着
面に所定の角度の傾きをもたせるため、吸着パッドの管
状部分に可撓性物質を用いているのである。The feature of the present invention lies in the material of the long suction pad. That is, a long suction pad is formed from a flexible material. For example, a known silicone rubber may be used. In other words, a flexible substance is used for the tubular portion of the suction pad so that the suction surface of the suction pad 2 has a predetermined angle of inclination during the page turning operation.
次に、頁めくり動作について説明する。頁めくり動作
は、まず第2図に示されているように吸着パッド2が通
帳1の頁を吸着する。その後、パッドキャリア5が矢印
X方向に動作するとともに、スライドブロック4が下
方、すなわち矢印Z方向の逆方向に動作する。これによ
り、吸着パッド2が圧接され、さらにパッド2の端部を
支点として中間部が湾曲し、めくるべき頁を他の頁から
剥離するのに要する角度を確保できるのである。Next, the page turning operation will be described. In the page turning operation, first, as shown in FIG. 2, the suction pad 2 sucks the page of the passbook 1. Thereafter, the pad carrier 5 moves in the direction of the arrow X, and the slide block 4 moves downward, that is, in the direction opposite to the direction of the arrow Z. As a result, the suction pad 2 is pressed into contact, and the middle portion is curved with the end of the pad 2 as a fulcrum, so that the angle required to separate a page to be turned from another page can be secured.
さらに、第5図を用いて、頁めくり動作を説明する。 Further, the page turning operation will be described with reference to FIG.
第5図は、頁めくり動作の手順を示すフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of a page turning operation.
まず最初に、図示せぬ搬送手段により、頁めくりの対
象となる通帳等を所定位置に搬送する(ステップ51)。First, a passbook or the like to be turned is conveyed to a predetermined position by a conveying means (not shown) (step 51).
次に、機構全体、すなわちエレベータを上方向に駆動
するとともに、ガイドシャフトの左端に移動せしめる
(ステップ52)。そして、図示せぬ真空装置のポンプを
オン状態とする(ステップ53)。Next, the entire mechanism, that is, the elevator is driven upward and moved to the left end of the guide shaft (step 52). Then, a pump of a vacuum device (not shown) is turned on (step 53).
ここで、機構全体、すなわちエレベータを下方向に駆
動し、めくるべき頁を圧接し、吸着する(ステップ5
4)。この状態を示したものが第2図である。Here, the entire mechanism, that is, the elevator is driven downward, and the page to be turned is pressed and sucked (step 5).
Four). FIG. 2 shows this state.
この吸着状態において、機構全体をガイドシャフトの
右端に移動せしめるとともに上方向に駆動する(ステッ
プ55)。この状態を示したものが第1図である。機構全
体が所定の位置に達したら、ポンプをオフ状態とする
(ステップ56)。In this suction state, the entire mechanism is moved to the right end of the guide shaft and is driven upward (step 55). FIG. 1 shows this state. When the entire mechanism reaches a predetermined position, the pump is turned off (step 56).
その後、機構全体をガイドシャフトの中央、かつ最高
位置に移動せしめる(ステップ57)。この状態後、図示
せぬペーパガイドの方向に通帳を搬送することにより、
頁めくり動作は終了となり(ステップ58)、機構全体を
最低位置であるホーム位置に移動せしめる(ステップ5
9)。Thereafter, the entire mechanism is moved to the center of the guide shaft and to the highest position (step 57). After this state, by carrying the passbook in the direction of the paper guide (not shown),
The page turning operation is completed (step 58), and the entire mechanism is moved to the lowest home position (step 5).
9).
なお、本実施例においては、シリコーンゴム等によ
り、全体が可撓性を有する吸着パッドを用いているが、
その管状部分のみに可撓性をもたせれば良く、吸着面は
樹脂製でも良い。In the present embodiment, a suction pad having flexibility as a whole by using silicone rubber or the like is used.
It is sufficient that only the tubular portion has flexibility, and the suction surface may be made of resin.
発明の効果 以上説明したように本発明は、吸着パッドに吸着力を
伝達する管状部分を可撓性物質で形成し、その自由揺動
性を利用することにより、部品点数が少なく、低コス
ト、かつ小型の頁めくり機構を実現できるという効果が
ある。Effect of the Invention As described above, the present invention has a small number of parts, a low cost, and a tubular portion that transmits a suction force to a suction pad is formed of a flexible material, and the free swinging property is used. In addition, there is an effect that a small page turning mechanism can be realized.
第1図、第2図は本発明の実施例による冊子状媒体の頁
めくり機構の主要部の概略構成図、第3図、第4図は従
来の頁めくり機構の概略構成図、第5図は第1図の頁め
くり機構の頁めくり動作手順を示すフローチャートであ
る。 主要部分の符号の説明 1……通帳 2……吸着パッド 4……スライドブロック 5……パッドキャリア 6……ガイドシャフト1 and 2 are schematic structural views of a main part of a page turning mechanism of a booklet medium according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 and 4 are schematic structural views of a conventional page turning mechanism, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a page turning operation procedure of the page turning mechanism of FIG. Explanation of reference numerals of main parts 1 ... passbook 2 ... suction pad 4 ... slide block 5 ... pad carrier 6 ... guide shaft
Claims (1)
前記吸着パッドによる前記頁への吸着に応答して該頁め
くり方向に該吸着パッドを駆動する駆動手段と、一端が
前記駆動手段に接続されかつ他端が前記吸着パッドに接
続され該吸着パッドに吸着力を伝える管状部材とを有す
る冊子状媒体の頁めくり機構であって、可撓性物質によ
り前記管状部材を形成し、前記駆動手段により前記吸着
パッド駆動時に該駆動方向に応じた方向に前記管状部材
が撓むようにしたことを特徴とする冊子状媒体の頁めく
り機構。An adsorbing pad for adhering to a page of a booklet medium;
A drive means for driving the suction pad in the page turning direction in response to suction of the page by the suction pad, one end of which is connected to the drive means and the other end of which is connected to the suction pad; A book-forming medium page turning mechanism having a tubular member that transmits an adsorbing force, wherein the tubular member is formed of a flexible substance, and the driving unit drives the suction pad in a direction corresponding to the driving direction when the suction pad is driven. A page turning mechanism for a booklet-shaped medium, wherein the tubular member is bent.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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JPH03277592A JPH03277592A (en) | 1991-12-09 |
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1990
- 1990-03-28 JP JP2079367A patent/JP2594677B2/en not_active Expired - Lifetime
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