JP2594070Y2 - Spindle motor cooling device - Google Patents

Spindle motor cooling device

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JP2594070Y2
JP2594070Y2 JP1993055202U JP5520293U JP2594070Y2 JP 2594070 Y2 JP2594070 Y2 JP 2594070Y2 JP 1993055202 U JP1993055202 U JP 1993055202U JP 5520293 U JP5520293 U JP 5520293U JP 2594070 Y2 JP2594070 Y2 JP 2594070Y2
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cooling
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spindle
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春樹 矢原
健三 荒牧
一紀 日野
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Yaskawa Electric Corp
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ラジアル方向およびス
ラスト方向の静圧軸受を備えたスピンドルモータの冷却
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor cooling device provided with radial and thrust hydrostatic bearings.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、スピンドルの先端に工具を固定し
て小径の穴加工やダイシング、スライシングなどを行う
スピンドルモータは、高速回転する必要があるため、軸
受は摩擦損失の少ないラジアル方向およびスラスト方向
の静圧軸受を備えている。加工精度を維持するために、
例えば、図3および図4(a),(b)に示すように、
中空円筒状のフレーム1の内側に固定子2を設け、固定
子2の内側には空隙を介して回転し得るようにスピンド
ル3を設け、スピンドル3の中間部分の固定子2に対向
する部分に回転子4を固定してある。スピンドル3の工
具Tを固定する先端側にはスラスト受け円板31を設
け、スラスト受け円板31の両側にはを空隙を介して軸
方向から挟むように、かつフレーム1の内側に静圧軸受
からなるスラスト軸受5、5’を設け、スピンドル3に
加わる軸方向の推力を受けている。また、固定子2の両
側で、かつフレーム1の内側に、静圧軸受からなるラジ
アル軸受6、6’を設けてスピンドル3を支持してい
る。スラスト軸受5、5’、ラジアル軸受6、6’およ
び固定子2は回転時に発熱するため、これを冷却する冷
却装置7を設けてある。冷却装置7は、反負荷側のブラ
ケット11の外周に開口して冷却液を供給する供給口7
1と、フレーム1の中に軸方向に伸びて供給口71に連
通する送入管72と、フレーム1の負荷側先端部に設け
たスラスト軸受5、5’の周囲を取り巻くようにほぼ環
状に形成されて送入管72と連通する冷却溝73と、冷
却溝73に連通し送入管72と平行に設けられて冷却液
をブラケット11に設けた排出口75から外部に排出す
るための送出管74とを備えている。したがって、冷却
装置7は、供給口71から冷却液を送入管72、冷却溝
73、送出管72を通し、固定子2、スラスト軸受5、
5’、ラジアル軸受6、6’からの発熱を冷却液によっ
て吸収し、排出口75から外部に排出するようにしてあ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a spindle motor for fixing a tool to the tip of a spindle to perform small-diameter hole drilling, dicing, slicing, etc., needs to rotate at high speed. Static pressure bearing. In order to maintain processing accuracy,
For example, as shown in FIGS. 3 and 4A and 4B,
A stator 2 is provided inside a hollow cylindrical frame 1, and a spindle 3 is provided inside the stator 2 so as to be rotatable through an air gap. The rotor 4 is fixed. A thrust receiving disk 31 is provided on the distal end side of the spindle 3 to which the tool T is fixed, and both sides of the thrust receiving disk 31 are sandwiched from the axial direction via a gap, and a hydrostatic bearing is provided inside the frame 1. Thrust bearings 5 and 5 ′ are provided to receive axial thrust applied to the spindle 3. Further, radial bearings 6 and 6 ′ composed of hydrostatic bearings are provided on both sides of the stator 2 and inside the frame 1 to support the spindle 3. Since the thrust bearings 5, 5 ', the radial bearings 6, 6' and the stator 2 generate heat during rotation, a cooling device 7 for cooling them is provided. The cooling device 7 has a supply port 7 that opens to the outer periphery of the bracket 11 on the non-load side to supply a coolant.
1, a feed pipe 72 extending in the axial direction into the frame 1 and communicating with the supply port 71, and a substantially annular shape so as to surround the thrust bearings 5 and 5 ′ provided at the load-side tip of the frame 1. A cooling groove 73 which is formed and communicates with the inlet pipe 72, and a cooling liquid which is provided in parallel with the inlet pipe 72 to communicate with the cooling groove 73 and discharges the cooling liquid to the outside from an outlet 75 provided in the bracket 11. A tube 74 is provided. Therefore, the cooling device 7 passes the cooling liquid from the supply port 71 through the inlet pipe 72, the cooling groove 73, and the outlet pipe 72, and the stator 2, the thrust bearing 5,
The heat generated from the radial bearings 5 ′ and 6 ′ is absorbed by the cooling liquid and discharged to the outside through the discharge port 75.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、発熱部分である固定子、スラスト軸受、ラジアル軸
受には1本の冷却溝と送入管と送出管の2本の冷却液管
路しか接触していないので、冷却効果が低く、そのため
温度上昇が大きくなって、スピンドルが熱膨張し、加工
精度が低下するという欠点があった。本考案は、冷却装
置の冷却液管路と発熱部分の接触面積を大きくして、ス
ピンドルモータの冷却効果を高めることを目的とするも
のである。
However, in the prior art, the stator, the thrust bearing, and the radial bearing, which are the heat-generating portions, have only one cooling groove, and two cooling liquid conduits, a feed pipe and a feed pipe. Since they are not in contact with each other, there is a disadvantage that the cooling effect is low, the temperature rise is large, the spindle thermally expands, and the processing accuracy is reduced. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to increase a contact area between a cooling liquid pipe of a cooling device and a heat generating portion to enhance a cooling effect of a spindle motor.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本考案は、中空円筒状のフレームの内側に設けた固
定子と、前記固定子の内側に設けたスピンドルと、前記
スピンドルの中間部分に設けた回転子と、前記スピンド
ルの先端側に設けたスラスト受け円板と、前記スラスト
受け円板を空隙を介して軸方向から挟むように前記フレ
ームの内側に設けたスラスト軸受と、前記固定子の両側
で、かつ前記フレームの内側に設けた2個のラジアル軸
受とを備えたスピンドルモータの冷却装置において、前
記フレームの内部に軸方向に伸びる送入管と、前記送入
管と連通し、かつ前記一方のラジアル軸受の外周に設け
た環状の第1の中継溝と、前記スラスト軸受の周囲に設
けた複数の冷却溝と、前記冷却溝と前記第1の中継溝に
連通する複数の冷却管と、前記他方のラジアル軸受の外
周に設けた環状の第2の中継溝と、前記第2の中継溝と
前記冷却溝とに連通する複数の冷却管と、前記第2の中
継溝に連通する送出管とを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a stator provided inside a hollow cylindrical frame, a spindle provided inside the stator, and an intermediate portion between the spindles. A thrust bearing provided on the inner side of the frame so as to sandwich the thrust receiving disk from the axial direction via a gap, and the fixed member. A cooling device for a spindle motor including two radial bearings provided on both sides of a child and inside the frame, wherein a feed pipe extending in an axial direction inside the frame and a communication with the feed pipe are provided. An annular first relay groove provided on the outer periphery of the one radial bearing; a plurality of cooling grooves provided around the thrust bearing; and a plurality of cooling grooves communicating with the cooling groove and the first relay groove. cooling An annular second relay groove provided on the outer periphery of the other radial bearing, a plurality of cooling pipes communicating with the second relay groove and the cooling groove, and a communication with the second relay groove And a delivery pipe.

【0005】[0005]

【作用】上記手段により、冷却液を供給口から送入管を
介して中継溝に送入すると、ラジアル軸受の外周を冷却
し、次に中継溝からフレームの中を通る複数本の冷却管
を介して各冷却溝に冷却液が通り、スラスト軸受の周囲
を冷却する。更に、各冷却溝の他方端から冷却管を介し
てスラスト軸受、固定子およびラジアル軸受の外周を冷
却して、中継溝に送入され、ラジアル軸受を冷却して送
出管を介して排出口から排出される。
When the cooling liquid is fed into the relay groove from the supply port via the inlet pipe by the above means, the outer periphery of the radial bearing is cooled, and then a plurality of cooling pipes passing through the frame from the relay groove are formed. The cooling fluid passes through each cooling groove via the cooling groove, and cools the periphery of the thrust bearing. Further, the outer circumferences of the thrust bearing, the stator, and the radial bearing are cooled from the other end of each cooling groove via a cooling pipe, are sent to the relay groove, are cooled to the radial bearing, and are discharged from the discharge port via the delivery pipe. Is discharged.

【0006】[0006]

【実施例】本考案を図に示す実施例について説明する。
図1は本考案の実施例を示す側断面図、図2(a)はそ
のA−A断面に沿う正断面図、図2(b)はそのB−B
断面に沿う正断面図、図2(c)はそのC−C断面に沿
う正断面図、図2(d)はそのD−D断面に沿う正断面
図である。図において、中空円筒状のフレーム1の内側
に設けた固定子2と、固定子2の内側に設けたスピンド
ル3と、スピンドル3の中間部分に設けた回転子4と、
スピンドル3に固定した工具T側に設けたスラスト受け
円板31と、フレーム1の内側に設けたスラスト軸受
5、5’と、固定子2の両側で、かつフレーム1の内側
に設けたラジアル軸受6、6’とを備え、供給口71か
らフレーム1の内部に軸方向に伸びる送入管72を介し
てスラスト軸受5、5’の周囲を取り巻く冷却溝73に
冷却液を送り、送出管74を介して冷却液を排出口75
から排出する冷却装置7を設けた構成は、従来例で説明
した構成とほぼ同じである。従来と異なる点は冷却装置
7を次のように構成したものである。すなわち、ラジア
ル軸受6、6’のフレーム1に接触する面に環状の第1
の中継溝76、および第2の中継溝77を設け、送入管
72を第1の中継溝76に連通させ、送出管74を第2
の中継溝77に連通させてある。スラスト軸受5、5’
の周囲を取り巻く冷却溝73は、円周方向に4個に分割
し、各冷却溝73の一方端を放射状に伸ばし、かつ軸方
向に伸びる冷却管78を介して第1の中継溝76に連通
させ、各冷却溝73の他方端を同様に放射状に伸ばし、
軸方向に伸ビル冷却管79を介して第2の中継溝77に
連通してある。冷却液を供給口71から送入管72を介
して第1の中継溝76に送入すると、図2(b)に示す
ように、まず、ラジアル軸受6の外周を冷却する。次に
第1の中継溝76からスラスト受け円板31の外周に対
向するフレーム1の中を通る4本の冷却管78を介して
各冷却溝73に冷却液が通り、図2(c)に示すよう
に、スラスト軸受5、5’の周囲を冷却する。冷却液
は、更に各冷却溝73の他方端から冷却管79を介して
スラスト軸受5、5’、固定子2およびラジアル軸受6
の外周を冷却して、第2の中継溝77に送入され、ラジ
アル軸受6’を冷却して送出管72を介して排出口75
から排出される。。なお、上記実施例では、冷却溝4を
円周方向に4個に分割した例について説明したが、分割
数はこれに限るものではない。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 (a) is a front sectional view along the AA section, and FIG. 2 (b) is a BB section thereof.
FIG. 2C is a front cross-sectional view along the line CC, and FIG. 2D is a front cross-sectional view along the line DD. In the figure, a stator 2 provided inside a hollow cylindrical frame 1, a spindle 3 provided inside the stator 2, and a rotor 4 provided in an intermediate portion of the spindle 3,
Thrust receiving disk 31 provided on the tool T side fixed to the spindle 3, thrust bearings 5 and 5 'provided inside the frame 1, and radial bearings provided on both sides of the stator 2 and inside the frame 1 6 and 6 ′, and sends the coolant to a cooling groove 73 surrounding the thrust bearings 5 and 5 ′ through an inlet pipe 72 extending in the axial direction from the supply port 71 to the inside of the frame 1. The coolant through the outlet 75
The configuration provided with the cooling device 7 for discharging the air from the apparatus is substantially the same as the configuration described in the conventional example. The difference from the conventional one is that the cooling device 7 is configured as follows. That is, the annular first bearings are provided on the surfaces of the radial bearings 6 and 6 ′ in contact with the frame 1.
And the second relay groove 77 are provided, the inlet pipe 72 is communicated with the first relay groove 76, and the outlet pipe 74 is connected to the second relay groove 76.
In the relay groove 77. Thrust bearing 5, 5 '
The cooling groove 73 surrounding the periphery of the cooling groove 73 is divided into four in the circumferential direction, one end of each cooling groove 73 is radially extended, and communicates with the first relay groove 76 via a cooling pipe 78 extending in the axial direction. And radially extend the other end of each cooling groove 73 in the same manner,
It communicates with the second relay groove 77 in the axial direction via the extension building cooling pipe 79. When the coolant is supplied from the supply port 71 to the first relay groove 76 via the supply pipe 72, first, as shown in FIG. 2B, the outer periphery of the radial bearing 6 is cooled. Next, the coolant flows through each cooling groove 73 through four cooling pipes 78 passing through the frame 1 facing the outer periphery of the thrust receiving disk 31 from the first relay groove 76, and as shown in FIG. As shown, the area around the thrust bearings 5, 5 'is cooled. The cooling liquid further flows from the other end of each cooling groove 73 through the cooling pipe 79 through the thrust bearings 5 and 5 ′, the stator 2 and the radial bearing 6.
Of the radial bearing 6 ′, and the radial bearing 6 ′ is cooled and discharged through the discharge pipe 72.
Is discharged from . In the above embodiment, an example in which the cooling groove 4 is divided into four in the circumferential direction has been described, but the number of divisions is not limited to this.

【0007】[0007]

【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、ス
ラスト軸受、固定子、ラジアル軸受に複数の冷却管を接
触させて冷却するので、従来のように1本の冷却溝と2
本の冷却管路によって冷却するものに比較して冷却装置
の冷却面積が数倍になり、スピンドルモータの冷却効果
が著しく高められるなどの効果がある。
As described above, according to the present invention, a plurality of cooling pipes are brought into contact with a thrust bearing, a stator, and a radial bearing to perform cooling.
The cooling area of the cooling device is several times as large as that cooled by the cooling pipe line, and the cooling effect of the spindle motor is significantly enhanced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の実施例を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図2】(a)は図1のA−A断面に沿う正断面図、
(b)は図1のB−B断面に沿う正断面図、(c)は図
1のC−C断面に沿う正断面図、(d)は図1のD−D
断面に沿う正断面図である。
FIG. 2A is a front sectional view taken along the line AA of FIG. 1;
1B is a front sectional view taken along the line BB of FIG. 1, FIG. 1C is a front sectional view taken along the line CC of FIG. 1, and FIG.
It is a front sectional view along a section.

【図3】従来例を示す側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view showing a conventional example.

【図4】(a)は図3のA’−A’断面に沿う正断面
図、(b)は図3のB’−B’断面に沿う正断面図であ
る。
4A is a front cross-sectional view taken along the A′-A ′ cross section of FIG. 3, and FIG. 4B is a front cross-sectional view taken along the B′-B ′ cross section of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレーム、2 固定子、3 スピンドル、31 ス
ラスト受け円板、4回転子、5、5’ スラスト軸受、
6、6’ラジアル軸受、7 冷却装置、71供給口、7
2 送入管、73 冷却溝、74 送出管、75 排出
口、76第1の中継溝、77 第2の中継溝、78、7
9 冷却管
1 frame, 2 stators, 3 spindles, 31 thrust receiving disk, 4 rotors, 5, 5 'thrust bearing,
6, 6 'radial bearing, 7 cooling device, 71 supply port, 7
2 inlet pipe, 73 cooling groove, 74 outlet pipe, 75 outlet, 76 first relay groove, 77 second relay groove, 78, 7
9 Cooling pipe

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−16238(JP,A) 特開 平2−299440(JP,A) 実開 昭61−72063(JP,U) 実開 昭62−107553(JP,U) 実開 平5−88851(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 9/00 - 9/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-64-16238 (JP, A) JP-A-2-299440 (JP, A) Fully open 1986-72063 (JP, U) Really open 1987 107553 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 5-88851 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 9/00-9/28

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 中空円筒状のフレームの内側に設けた固
定子と、前記固定子の内側に設けたスピンドルと、前記
スピンドルの中間部分に設けた回転子と、前記スピンド
ルの先端側に設けたスラスト受け円板と、前記スラスト
受け円板を空隙を介して軸方向から挟むように前記フレ
ームの内側に設けたスラスト軸受と、前記固定子の両側
で、かつ前記フレームの内側に設けた2個のラジアル軸
受とを備えたスピンドルモータの冷却装置において、前
記フレームの内部に軸方向に伸びる送入管と、前記送入
管と連通し、かつ前記一方のラジアル軸受の外周に設け
た環状の第1の中継溝と、前記スラスト軸受の周囲に設
けた複数の冷却溝と、前記冷却溝と前記第1の中継溝に
連通する複数の冷却管と、前記他方のラジアル軸受の外
周に設けた環状の第2の中継溝と、前記第2の中継溝と
前記冷却溝とに連通する複数の冷却管と、前記第2の中
継溝に連通する送出管とを備えたことを特徴とするスピ
ンドルモータの冷却装置。
A stator provided inside a hollow cylindrical frame; a spindle provided inside the stator; a rotor provided at an intermediate portion of the spindle; and a rotor provided at a tip side of the spindle. A thrust receiving disk, a thrust bearing provided inside the frame so as to sandwich the thrust receiving disk from the axial direction via a gap, and two thrust bearings provided on both sides of the stator and inside the frame. In the cooling device for a spindle motor provided with a radial bearing, an inlet pipe extending in the axial direction inside the frame, an annular second pipe communicating with the inlet pipe, and provided on an outer periphery of the one radial bearing. One relay groove, a plurality of cooling grooves provided around the thrust bearing, a plurality of cooling pipes communicating with the cooling groove and the first relay groove, and an annular ring provided on the outer periphery of the other radial bearing No. A second relay groove, a plurality of cooling pipes communicating with the second relay groove and the cooling groove, and a delivery pipe communicating with the second relay groove. apparatus.
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