JP2592760Y2 - Telescopic fork - Google Patents
Telescopic forkInfo
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- JP2592760Y2 JP2592760Y2 JP1992060685U JP6068592U JP2592760Y2 JP 2592760 Y2 JP2592760 Y2 JP 2592760Y2 JP 1992060685 U JP1992060685 U JP 1992060685U JP 6068592 U JP6068592 U JP 6068592U JP 2592760 Y2 JP2592760 Y2 JP 2592760Y2
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- telescopic
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- telescopic fork
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、スタッカークレンなど
に搭載され、荷収納棚との間で荷の授受を行う多段伸縮
フォークに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multistage telescopic fork which is mounted on a stacker clean or the like and transfers a load to and from a load storage shelf.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は立体倉庫の平面略図、図６は図５
の縦断面略図であり、クレンアイル１に敷設された軌条
２の上をスタッカークレン３が走行し、スタッカークレ
ン３のマスト４に沿って昇降台５が昇降可能であり、昇
降台５に伸縮フォーク６が搭載される。クレンアイル１
の両側には、スタッカークレン３の走行方向に平行な前
後２列の柱７が立設され、各柱７の両側面には、上下方
向に所定間隔で支持梁８が固着され、支持梁８の上に荷
Ｗを載置する荷収納棚９が横方向に複数個，上下方向に
複数段配列されるラック１０が形成される（図９参
照）。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic plan view of a three-dimensional warehouse, and FIG.
The stacker crane 3 runs on a rail 2 laid on a clean aisle 1, and a lift 5 can be moved up and down along a mast 4 of the stacker clean 3. Is mounted. Clen Isle 1
On both sides of the column, two columns 7 of front and rear columns parallel to the running direction of the stacker clean 3 are erected, and support beams 8 are fixed on both side surfaces of each column 7 at predetermined intervals in the vertical direction. A rack 10 is formed in which a plurality of load storage shelves 9 for placing loads W are arranged in a horizontal direction and a plurality of stages are arranged in a vertical direction (see FIG. 9).
【０００３】一般の立体倉庫では、図５に示すように、
立体倉庫の床面積の約１／３がクレンアイル１に使用さ
れ、荷Ｗを格納できないスペースとなっている。そこ
で、立体倉庫の格納効率を高めるために、ラック１０の
奥行きを２倍にし（図６の左側の鎖線部参照）、各荷収
納棚９に２個の荷Ｗを格納することにより、立体倉庫の
床面積の約４／５を荷Ｗの格納に使用するダブルリーチ
型の立体倉庫がある。In a general three-dimensional warehouse, as shown in FIG.
About one-third of the floor area of the three-dimensional warehouse is used for the clean aisle 1, which is a space where the load W cannot be stored. Therefore, in order to increase the storage efficiency of the three-dimensional warehouse, the depth of the rack 10 is doubled (see the chain line portion on the left side in FIG. 6), and two loads W are stored in each load storage shelf 9 to provide a three-dimensional warehouse. There is a double-reach type three-dimensional warehouse that uses approximately 4/5 of the floor area of the store for storing loads W.
【０００４】ラック１０の荷収納棚９に格納された荷Ｗ
を出庫するには、伸縮フォーク６を昇降台５内に短縮し
た状態で、タッカークレン３の走行及び昇降台５の昇降
により、昇降台５を荷収納棚９の相対する位置に位置決
めする。このとき、伸縮フォーク６は荷収納棚９の両支
持梁８より僅かに低い位置に位置決めされている。ダブ
ルリーチ型のラック１０の奥に載置された荷Ｗを取り出
すには、図７（Ａ）に示すように、多段型の伸縮フォー
ク６を荷Ｗに下方に伸長する。The load W stored in the load storage shelf 9 of the rack 10
When the telescopic fork 6 is shortened inside the elevator 5, the elevator 5 is positioned at a position opposite to the load storage shelf 9 by running the tucker clean 3 and elevating the elevator 5. At this time, the telescopic fork 6 is positioned at a position slightly lower than both support beams 8 of the load storage shelf 9. In order to take out the load W placed in the back of the double-reach type rack 10, the multistage telescopic fork 6 is extended downward to the load W as shown in FIG.
【０００５】伸縮フォーク６は、昇降台５に固着される
固定部６ａと、固定部６ａより伸縮可能に設けられた第
１のフォーク部材６ｂと、第１のフォーク部材６ｂより
伸縮可能に設けられた第２のフォーク部材６ｃと、第２
のフォーク部材６ｃより伸縮可能に設けられた第３のフ
ォーク部材６ｄと、第３のフォーク部材６ｄより伸縮可
能に設けられた最先端のフォーク部材６ｅとにより構成
され、この最先端のフォーク部材６ｅが荷Ｗの底面に近
接している。[0005] The telescopic fork 6 is provided with a fixed part 6a fixed to the elevating table 5, a first fork member 6b provided to be extendable from the fixed part 6a, and a telescopic part provided by the first fork member 6b. Second fork member 6c
A third fork member 6d provided so as to be able to extend and contract from the fork member 6c, and a foremost fork member 6e provided so as to be able to expand and contract from the third fork member 6d. Are close to the bottom surface of the load W.
【０００６】次に、昇降台５により伸縮フォーク６全体
を寸法ｔ1 だけ上昇し、支持梁８に載置されていた荷Ｗ
を最先端のフォーク部材６ｅで掬いとり（図７（Ｂ）参
照）、次に、伸縮フォーク６を、図７（Ｃ）の鎖線位置
に短縮し、スタッカークレン３を走行して立体倉庫の荷
搬出場（図示しない）に搬送する。荷Ｗの入庫動作は出
庫の逆動作であり、荷Ｗを載置した伸縮フォーク６を両
支持梁８より僅かに高い位置に伸長し（図７（Ｃ）参
照）、伸縮フォーク６全体を下げて両支持梁８の上に荷
Ｗを移載する（図７（Ｃ）参照）。Next, the entire telescopic fork 6 is moved up by the height t 5 by the dimension t 1, and the load W
7 (see FIG. 7 (B)). Next, the telescopic fork 6 is shortened to the position indicated by the dashed line in FIG. 7 (C), and the stacker crane 3 is run to load the three-dimensional warehouse. It is transported to an unloading place (not shown). The loading operation of the load W is the reverse of the unloading operation, and the telescopic fork 6 on which the load W is placed is extended to a position slightly higher than both support beams 8 (see FIG. 7C), and the entire telescopic fork 6 is lowered. Then, the load W is transferred onto both support beams 8 (see FIG. 7C).
【０００７】[0007]
【考案が解決しようとする課題】荷Ｗを載置した状態で
伸縮フォーク６を伸長している場合には、図８に示すよ
うに、荷Ｗを載置した最先端のフォーク部材６ｅと全体
の荷重を支える固定部６ａとの距離Ｌが大きくなり、伸
長している伸縮フォーク６に大きな曲げモーメントが作
用して撓みを生じ、最先端のフォーク部材６ｅが、先端
がδだけ低くなる方向に傾斜し、載置した荷Ｗが滑り落
ちる危険性を生じる問題がある。When the telescopic fork 6 is extended with the load W mounted thereon, as shown in FIG. 8, the fork member 6e on which the load W is mounted and the whole fork member 6e are extended. The distance L from the fixed portion 6a supporting the load increases, and a large bending moment acts on the extending telescopic fork 6 to bend, so that the fork member 6e at the forefront is lowered in the direction in which the tip is lowered by δ. There is a problem that there is a risk of the load W being inclined and the placed load W sliding down.
【０００８】伸縮フォーク６に作用する曲げモーメント
に耐えられるように、固定部６ａ，各フォーク部材６
ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅの断面係数を大きくすると、伸縮
フォーク６の高さ寸法ｈ1 （図９参照）が増加すると共
に、伸縮フォーク６の全体重量が増加する問題がある。
ラック１０に載置された相隣る上下の荷Ｗ，Ｗの間に必
要な隙間寸法ｈ0 は、上記の高さ寸法ｈ1 と、荷Ｗの授
受に際して行う伸縮フォーク６の昇降量との寸法が必要
であるが、立体倉庫の高さ方向の格納効率を高めるため
には、この間隔ｈ0 を小さくしなければならない問題が
ある（図９参照）。以上の各問題は、一般の立体倉庫に
共通する問題でありが、特にダブルリーチ型の立体倉庫
において大きな問題となる。In order to withstand the bending moment acting on the telescopic fork 6, the fixing portion 6a and each fork member 6
When the section modulus of b, 6c, 6d, 6e is increased, there is a problem that the height dimension h 1 of the telescopic fork 6 (see FIG. 9) increases and the total weight of the telescopic fork 6 increases.
Load W of Aitonaru vertically mounted on the rack 10, W gap dimension h 0 required between the above height dimension h 1, the amount of vertical movement of the telescopic fork 6 for during transferring of the load W the dimensions are required, in order to increase the height direction storage efficiency of warehouse, there is a problem that this must reduce the distance h 0 (see FIG. 9). Each of the above-mentioned problems is a problem common to general three-dimensional warehouses, but becomes a serious problem particularly in a double-reach type three-dimensional warehouse.
【０００９】伸縮フォークにかかる曲げモーメントを小
さくする技術としては、例えば特開平４−５９５０６号
公報記載の技術がある。この技術によれば、ラック側に
設けたガイドレールの後端部に、後端に向かった低くな
る傾斜面を設け、伸縮フォークの最上段のセグメントに
車輪を設け、伸縮フォークを伸長するに従って、ガイド
レールを走行する車輪に案内される最上段のセグメント
が棚のレベルよりも高い位置を移動し、車輪が傾斜面に
沿って下降走行すると、最上段のセグメントに載置され
た荷が棚に載置されるようになっている。As a technique for reducing the bending moment applied to the telescopic fork, for example, there is a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-59506. According to this technique, at the rear end portion of the guide rail provided on the rack side, a lower inclined surface facing the rear end is provided, wheels are provided on the uppermost segment of the telescopic fork, and as the telescopic fork is extended, When the uppermost segment guided by the wheels running on the guide rail moves at a position higher than the level of the shelf and the wheels travel down along the inclined surface, the load placed on the uppermost segment is transferred to the shelf. It is to be placed.
【００１０】然し、最上段のセグメントの昇降を案内す
る傾斜面の長さが長くなる問題や、車輪が傾斜面から外
れたときに伸縮フークが急激に撓みを生じる問題や、荷
を出庫するときに、車輪を傾斜面の端部に載せる操作が
難しい問題と、車輪が傾斜面を上昇走行して荷を持ち上
げるとき、最上段のセグメントの昇降量よりも水平方向
に移動量の方が大きくなるので、荷の底面に摩擦が生じ
るなどの問題があるので実用に供し難い。本考案はかか
る課題を解決することを目的としたものである。However, there is a problem that the length of the inclined surface that guides the vertical movement of the uppermost segment is increased, a problem that the telescopic hook is bent sharply when the wheel comes off the inclined surface, and a problem that occurs when unloading a load. In addition, it is difficult to put the wheel on the end of the inclined surface, and when the wheel lifts the load by traveling up the inclined surface, the amount of movement in the horizontal direction is larger than the amount of vertical movement of the uppermost segment Therefore, there is a problem that friction occurs on the bottom surface of the load, so that it is difficult to put into practical use. The present invention is intended to solve such a problem.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、同方向に相互に移動可能な複数のフォー
ク部材より構成され、最先端のフォーク部材と荷収納棚
との間で荷を受け渡しする伸縮フォークにおいて、上記
伸縮フォークは、連結壁の両端に側壁が立設される固定
部と、該固定部の内側に移動可能に収容される第１のフ
ォーク部材と、該第１のフォーク部材の内側に移動可能
に収容される第２のフォーク部材と、該第２のフォーク
部材の内側に移動可能に収容される第３のフォーク部材
と、該第３のフォーク部材に対して移動可能に設けられ
る最先端のフォーク部材とにより構成され、該最先端の
フォーク部材に、荷載置板を上下動する昇降ユニットと
上記側壁の上面を転動する車輪が設けられ、 上記荷収納
棚には、位置決めされた上記伸縮フォークの側壁の上面
とほぼ同じ高さのレールが設けられることを特徴とする
ものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of fork members which can move in the same direction with respect to each other. in telescopic fork to pass a load, the
The telescopic fork is fixed with side walls standing at both ends of the connecting wall
And a first flange movably housed inside the fixed portion.
Moveable inside the fork member and the first fork member
Second fork member accommodated in the second fork, and the second fork
A third fork member movably housed inside the member
Movably provided with respect to the third fork member.
Is constituted by a cutting edge of the fork member that, on the cutting edge of the fork member, a lifting unit for vertically moving the load carrying plate
Wheels rolling on the upper surface of the side wall are provided to store the load.
On the shelf, the upper surface of the positioned side wall of the telescopic fork
A rail having substantially the same height as that of the rail is provided .
【００１２】[0012]
【作用】上記のように構成された伸縮フォークは、固定
部の内側に第１のフォーク部材を移動可能に収容し、第
１のフォークの内側に第２のフォーク部材を移動可能に
収容し、第２のフォーク部材の内側に第３のフォーク部
材を移動可能に収容し、第３のフォーク部材に最先端の
フォーク部材を移動可能に設けられたので、多段フォー
クであるにもかかわらず伸縮フォークの全体の高さを小
さく制限することができ、多段フォークであるためにダ
ブルリーチ型荷収納棚に適用することができる。 伸縮フ
ォークを位置決めし、伸縮フォークを伸長すると車輪は
側壁の上面からレールに乗り移る。次に、昇降ユニット
を作動すると、荷載置板が上昇して荷収納棚上の荷を掬
いとる。このとき、荷の荷重はレールによって支えられ
るので、伸縮フォークには従来のような大きな曲げモー
メントは生じない。そのまま伸縮フォークを短縮する
と、車輪はレールから側壁上面に復帰し、荷の出庫が完
了する。入庫動作は出庫動作の逆動作となる。The telescopic fork constructed as above is fixed.
The first fork member is movably housed inside the portion,
The second fork member can be moved inside the first fork
The third fork portion is housed inside the second fork member.
Material is movably housed and the third fork member
Since the fork member is provided so as to be movable,
The overall height of the telescopic fork
Can be limited, and because of the multi-stage fork
It can be applied to bull reach type storage shelves. Telescopic
After positioning the fork and extending the telescopic fork, the wheels
Get on the rail from the top of the side wall . Next, when the elevating unit is operated, the loading plate is lifted to scoop up the load on the load storage shelf . At this time, since the load of the load is supported by the rail, a large bending moment is not generated in the telescopic fork as in the related art. When the telescopic fork is shortened as it is, the wheels return from the rail to the upper surface of the side wall, and the unloading of the load is completed. The entry operation is the reverse operation of the exit operation.
【００１３】[0013]
【実施例】本考案の実施例について図面を参照して説明
すると、図１は伸縮フォーク１１の縦断面図であり、図
２は図１の側面図である。同図に示すように、伸縮フォ
ーク１１は、固定部１２と、固定部１２に対して伸縮可
能な第１のフォーク部材１３と、第１のフォーク部材１
３に対して伸縮可能な第２のフォーク部材１４と、第２
のフォーク部材１４に対して伸縮可能な第３のフォーク
部材１５と、第３のフォーク部材１５に対して伸縮可能
な最先端のフォーク部材１６とを有する構造であること
は従来の多段伸縮フォーク６と同様である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a telescopic fork 11, and FIG. 2 is a side view of FIG. As shown in FIG. 1, the telescopic fork 11 includes a fixed part 12, a first fork member 13 that can be expanded and contracted with respect to the fixed part 12, and a first fork member 1.
A second fork member 14 which is extendable and retractable with respect to
Of the conventional multi-stage telescopic fork 6 having a third fork member 15 that can be extended and retracted with respect to the fork member 14 and a fork member 16 that is the most advanced and extendable with respect to the third fork member 15. Is the same as
【００１４】固定部１２は、連結壁１２ａと、連結壁１
２ａの上面両端部に起立する側壁１２ｂとを有し、両側
壁１２ｂの内壁面には、長溝１７が形成される。第１の
フォーク部材１３は、連結壁１３ａと、連結壁１３ａの
上面両端部に起立する側壁１３ｂとを有し、両側壁１３
ｂの外壁面に、長溝１７内を転動するローラ１８が設け
られ、両側壁１３ｂの内壁面に、次に述べる第２のフォ
ーク部材１４の長孔１９内を転動するローラ２０が設け
られる。The fixing portion 12 includes a connecting wall 12a and a connecting wall 1a.
Side walls 12b are provided at both ends of the upper surface of the upper surface 2a, and long grooves 17 are formed on the inner wall surfaces of both side walls 12b. The first fork member 13 has a connecting wall 13a and side walls 13b standing on both ends of the upper surface of the connecting wall 13a.
The roller 18 that rolls in the long groove 17 is provided on the outer wall surface of the b. The roller 20 that rolls in the long hole 19 of the second fork member 14 described below is provided on the inner wall surface of both side walls 13b. .
【００１５】第２のフォーク部材１４は、連結壁１４ａ
と、連結壁１４ａの両端が固着される側壁１４ｂとを有
し、両側壁１４ｂの外壁面に長溝１９が設けられ、両側
壁１４ｂの内壁面に長溝２１が設けられる。第３のフォ
ーク部材１５は、連結壁１５ａと、連結壁１５ａの両端
が固着される側壁１５ｂとを有し、両側壁１５ｂの外壁
面に、長溝２１内を転動するローラ２２と、次に述べる
最先端のフォーク部材１６の長溝２３内を転動するロー
ラ２４が設けられる。The second fork member 14 has a connecting wall 14a.
And a side wall 14b to which both ends of the connecting wall 14a are fixed. A long groove 19 is provided on the outer wall surface of both side walls 14b, and a long groove 21 is provided on the inner wall surface of both side walls 14b. The third fork member 15 has a connecting wall 15a and a side wall 15b to which both ends of the connecting wall 15a are fixed, and a roller 22 that rolls in the long groove 21 on an outer wall surface of both side walls 15b, A roller 24 is provided for rolling in the long groove 23 of the fork member 16 of the state of the art described.
【００１６】最先端のフォーク部材１６は、連結壁１６
ａと、連結壁１６ａの両端が固着される側壁１６ｂとを
有し、両側壁１６ｂの内壁面に長溝２３が設けられ、両
側壁１６ｂの外壁面に支持部材２５が固着され、両支持
部材２５にはそれぞれ昇降ユニットであるシリンダ２６
（図１では片方のみを示す）と、３個の軸受２７（図１
では片方のみを示す）が設けられ、各軸受２７に支承さ
れた車輪２８が側壁１２の上面を転動可能である（図２
参照）。The state-of-the-art fork member 16 has a connecting wall 16
a, and a side wall 16b to which both ends of the connecting wall 16a are fixed, a long groove 23 is provided in the inner wall surface of the both side walls 16b, and the support member 25 is fixed to the outer wall surface of the both side walls 16b. Is a cylinder 26 which is a lifting unit
(Only one is shown in FIG. 1) and three bearings 27 (FIG. 1).
, Only one of which is shown), and a wheel 28 supported by each bearing 27 can roll on the upper surface of the side wall 12 (FIG. 2).
reference).
【００１７】左右一対のシリンダ２６のピストン棒の先
端は、荷載置板２９の下面に固着され、シリンダ２６が
作動すると、荷載置板２９が寸法ｔ1 だけ昇降する。以
上の実施例では、昇降ユニットとしてシリンダ２６を使
用したが、荷載置板２９を寸法ｔ1 だけ昇降するもので
あれば、アクチュエータとリンク機構を組み合わせたも
のでもよく、或いは空気の供給により膨張するエアーバ
ッグであってもよい。各フォーク部材１３，１４，１
５，１６は、シリンダの作動、連結されたワイヤーの引
張、或いは、ラックとピニオンの噛み合いなどの公知の
駆動手段により伸縮させることができる。The tip of the piston rod of the pair of left and right cylinders 26 is secured to the underside of the load carrying plate 29, the cylinder 26 is actuated, the load carrying plate 29 is raised and lowered by a dimension t 1. In the above embodiment, the cylinder 26 is used as the elevating unit, but any combination of an actuator and a link mechanism may be used as long as the loading plate 29 is raised and lowered by the dimension t 1 , or expanded by air supply. It may be an air bag. Each fork member 13, 14, 1
5 and 16 can be expanded and contracted by known driving means such as operation of a cylinder, pulling of a connected wire, or engagement of a rack and a pinion.
【００１８】荷収納棚９には、両支持梁８の下方に、両
支持梁８に平行なレール３０がそれぞれ設けられる。レ
ール３０の先端部には、先端に向かって低くなる勾配３
０ａが設けられ、荷収納棚９に相対する位置に位置決め
された伸縮フォーク１１が伸長したときに、車輪２８が
レール３０に乗り移り易くしてある（図３（Ａ），
（Ｂ）参照）。The load storage shelf 9 is provided with rails 30 parallel to the support beams 8 below the support beams 8. The tip of the rail 30 has a gradient 3 that decreases toward the tip.
When the telescopic fork 11 positioned at a position opposite to the load storage shelf 9 is extended, the wheels 28 can easily move onto the rail 30 (FIG. 3A,
(B)).
【００１９】以上のように構成された伸縮フォーク１１
を、立体倉庫のスタッカークレン３に搭載した場合の荷
Ｗの出庫及び入庫動作について説明する。スタッカーク
レン３の走行及び昇降台５の昇降により、荷Ｗを載置し
た伸縮フォーク１１が荷収納棚９の手前に位置決めされ
る。このとき、伸縮フォーク１１の荷載置板２９は、荷
収納棚９の両支持梁８に載置された荷Ｗの底面よりも僅
かに低く、伸縮フォーク１１の車輪２８は、レール３０
に乗り移り可能な位置にある（図３（Ａ）参照）。The telescopic fork 11 constructed as described above
Will be described with respect to the loading and unloading operations of the load W when the load W is mounted on the stacker clean 3 of the three-dimensional warehouse. The telescopic fork 11 on which the load W is placed is positioned in front of the load storage shelf 9 by running the stacker clean 3 and lifting and lowering the lift 5. At this time, the loading plate 29 of the telescopic fork 11 is slightly lower than the bottom surface of the load W placed on both support beams 8 of the load storage shelf 9, and the wheels 28 of the telescopic fork 11
(See FIG. 3A).
【００２０】次に、伸縮フォーク１１を伸長し始める
と、側壁１２ａ上の車輪２８がレール３０の先端に乗り
移り、伸縮フォーク１１を伸長に応じて車輪２８がレー
ル３０上を転動する。従って、荷載置板２９の上の荷Ｗ
の荷重は、車輪２８を介してレール３０によって支持さ
れるので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６には
曲げモーメント荷重は加わらず、荷載置板２９は水平の
保持される。Next, when the telescopic fork 11 starts to be extended, the wheel 28 on the side wall 12a moves to the tip of the rail 30, and the wheel 28 rolls on the rail 30 in accordance with the extension of the telescopic fork 11. Therefore, the load W on the loading plate 29 is
Is supported by the rails 30 via the wheels 28, so that no bending moment load is applied to each of the fork members 13, 14, 15, 16 and the loading plate 29 is held horizontally.
【００２１】伸縮フォーク１１が伸長を終わると、荷載
置板２９が荷Ｗの真下に位置し（図３（Ｂ）参照）、次
に、昇降ユニットであるシリンダ２６を作動すると、荷
載置板２９が上昇し、支持梁８上の荷Ｗを掬いとる。次
に、そのまま伸縮フォーク１１を短縮すると、車輪２８
はレール３０から側壁１２ｂの上に乗り移り、荷載置板
２９に載置された荷Ｗがスタッカークレン３の昇降台５
内に回収される。荷Ｗを荷収納棚に入庫する動作は、上
記の出庫の逆の動作で行われる。After the extension of the telescopic fork 11, the loading plate 29 is positioned immediately below the load W (see FIG. 3B). Next, when the cylinder 26, which is an elevating unit, is operated, the loading plate 29 is moved. Rises, and the load W on the support beam 8 is scooped. Next, when the telescopic fork 11 is shortened as it is, the wheels 28
Is transferred from the rail 30 onto the side wall 12b, and the load W placed on the load plate 29 is
Collected inside. The operation of storing the load W in the load storage shelf is performed in the reverse operation of the above-described unloading.
【００２２】荷Ｗの荷重は、伸縮フォーク１１が伸長す
るときには、レール３０に支持され、各フォーク部材１
３，１４，１５，１６にはほとんど曲げモーメントが作
用しないので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６
の厚さ寸法を、従来の伸縮フォークよりも大幅に縮小す
ることが可能になり、図４に示すように、伸縮フォーク
１１の高さ寸法ｈ2 を極めて小さくすることができる。
従って、図４に示すように、上下の荷Ｗ，Ｗの隙間寸法
ｈ0 ′を小さくすることができる。When the telescopic fork 11 extends, the load of the load W is supported by the rail 30 so that each of the fork members 1
Since almost no bending moment acts on 3, 14, 15, 16 the fork members 13, 14, 15, 16
Thickness of, than conventional telescopic fork becomes possible to greatly reduced, as shown in FIG. 4, the height h 2 of the telescopic fork 11 can be made extremely small.
Therefore, as shown in FIG. 4, the gap dimension h 0 ′ between the upper and lower loads W, W can be reduced.
【００２３】[0023]
【考案の効果】本考案は以上述べたように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する （１）荷の荷重は、伸縮フォークが伸長するときには、
レールに支持され、各フォーク部材にはほとんど曲げモ
ーメントが作用しないので、各フォーク部材の厚さ寸法
を小さくすることが出来る。 又、最下段の固定部の内側
に第１のフォークを、第１のフォークの内側に第２のフ
ォークを、第２のフォークの内側に第３のフォークを移
動可能に収容したのでフォーク全体の構造を、高さの低
いコンパクトのものにすることが出来るので、立体倉庫
の高さ方向の格納効率を高めることができた。この効果
は、ダブルリーチ型の立体倉庫に使用する多段伸縮フォ
ークにおいて特に顕著である。 （２）同様の理由により、伸縮フォークが軽量化され、
伸縮フォークの駆動力，スタッカークレン走行，昇降に
要する動力を軽滅することが出来た。又、車輪の支えら
れた荷載置板が水平に保持されるので、荷が滑り落ちる
危険性が無くなり、安全性が高まった。（３）側壁の上面を車輪の走行面に利用したので、伸縮
フォークにレールを敷設する必要がなくなり、伸縮フォ
ークの構造が簡素化される。 [Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. (1) The load of the load is
Is supported on the rail, does not act almost bending moment in each fork member, Ru can be reduced thickness dimensions of the respective fork member. Also, inside the bottom fixed part
And a second fork inside the first fork.
Move the third fork inside the second fork
The fork is movably housed so that the overall structure of the fork is low
Since it can be made more compact, the storage efficiency in the height direction of the three-dimensional warehouse can be increased. This effect is due to the multi-stage telescopic forging used in double-reach type three-dimensional warehouses.
This is particularly noticeable in work. (2) For the same reason, the telescopic fork is lightened,
The driving force of the telescopic fork, the power required for running the stacker and moving up and down were reduced. In addition, the support of the wheel
Since the loaded loading plate is held horizontally, there is no danger of the load slipping down and the safety is enhanced. (3) Because the upper surface of the side wall is used for the running surface of the wheels,
There is no need to lay rails on the fork,
The structure of the work is simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】伸縮フォークの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a telescopic fork.
【図２】図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】図３（Ａ），図３（Ｂ）は伸縮フォークの作動
説明図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory views of the operation of a telescopic fork.
【図４】立体倉庫のラックの要部正面図である。FIG. 4 is a front view of a main part of a rack of the three-dimensional warehouse.
【図５】立体倉庫の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a three-dimensional warehouse.
【図６】図５のＸ矢視図である。6 is a view as viewed in the direction of the arrow X in FIG. 5;
【図７】図７（Ａ），図７（Ｂ），図７（Ｃ）は従来の
伸縮フォークの作動説明図である。7 (A), 7 (B) and 7 (C) are explanatory views of the operation of a conventional telescopic fork.
【図８】従来の伸縮フォークの撓み状態の説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory diagram of a flexed state of a conventional telescopic fork.
【図９】従来の立体倉庫のラックの要部正面図である。FIG. 9 is a front view of a main part of a rack of a conventional three-dimensional warehouse.
Ｗ 荷 ３ スタッカークレン ５ 昇降台 ８ 支持梁 ９ 荷収納棚 １１ 伸縮フォーク １２ 固定部 １３ 第１のフォーク部材 １４ 第２のフォーク部材 １５ 第３のフォーク部材 １６ 最先端のフォーク部材 ２６ シリンダ ２８ 車輪 ２９ 荷載置台 ３０ レール W load 3 stacker clean 5 elevating table 8 support beam 9 load storage shelf 11 telescopic fork 12 fixing portion 13 first fork member 14 second fork member 15 third fork member 16 foremost fork member 26 cylinder 28 wheels 29 Loading table 30 rails
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−272704（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−173603（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110407（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−75781（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−90202（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/14 B66F 9/07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-272704 (JP, A) JP-A-4-173603 (JP, A) JP-A-1-110407 (JP, A) JP-A 64-64 75781 (JP, A) Japanese Utility Model Showa 60-90202 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B65G 1/00-1/14 B66F 9/07
Claims (1)
ク部材より構成され、最先端のフォーク部材と荷収納棚
との間で荷を受け渡しする伸縮フォークにおいて、上記伸縮フォークは、連結壁の両端に側壁が立設される
固定部と、該固定部の内側に移動可能に収容される第１
のフォーク部材と、該第１のフォークの内側に移動可能
に収容される第２のフォーク部材と、該第２のフォーク
部材の内側に移動可能に収容される第３のフォーク部材
と、該第３のフォーク部材に対して移動可能に設けられ
る最先端のフォーク部材とにより構成され、該 最先端の
フォーク部材に、荷載置板を上下動する昇降ユニットと
上記側壁の上面を転動する車輪が設けられ、 上記荷収納棚には、位置決めされた上記伸縮フォークの
側壁の上面とほぼ同じ高さのレールが設けられる ことを
特徴とする伸縮フォーク。1. A telescopic fork, comprising a plurality of fork members which are mutually movable in the same direction, and transfers a load between a leading-edge fork member and a load storage shelf, wherein the telescopic fork is provided with a connecting wall. Side walls are erected at both ends
A fixing portion, and a first portion movably housed inside the fixing portion.
Moveable inside the fork member and the first fork
Second fork member accommodated in the second fork, and the second fork
A third fork member movably housed inside the member
Movably provided with respect to the third fork member.
Is constituted by a cutting edge of the fork member that, on the cutting edge of the fork member, a lifting unit for vertically moving the load carrying plate
Wheels rolling on the upper surface of the side wall are provided, and the load storage shelf has
A telescopic fork, wherein a rail having substantially the same height as the upper surface of the side wall is provided .
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| JP1992060685U JP2592760Y2 (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Telescopic fork |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1992060685U JP2592760Y2 (en) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | Telescopic fork |
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