JP2590145Y2 - Synchronous speed detector - Google Patents
Synchronous speed detectorInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、製造ライン等における搬送コンべア上のワ
ークの移動速度を検出するための同期速度検出装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a synchronous speed detecting device for detecting a moving speed of a work on a conveyor on a manufacturing line or the like.
（従来の技術） 搬送コンベア上のワークに部品を自動的に組み込んだ
り搭載したりする場合には、ワークの移動に合わせて部
品を移動させながら行なえば搬送コンベアを停止させな
くてもよいため稼働率の向上が図れる。(Conventional technology) When components are automatically incorporated or mounted on a work on a conveyor, if the components are moved while moving the work, the conveyor does not need to be stopped, so it operates. The rate can be improved.
そして、このように搬送コンベア上のワークの移動に
部品の移動を同期させるためには、搬送コンベア上での
ワークの移動速度を検出する必要があり、従来、この速
度を検出するための装置が種々提案されている。In order to synchronize the movement of the parts with the movement of the work on the conveyor, it is necessary to detect the moving speed of the work on the conveyor, and conventionally, an apparatus for detecting this speed has been used. Various proposals have been made.
たとえば、実開昭61−95714号公報に開示されている
装置は、駆動軸に取付けられたスプロケットにチェーン
コンベア本体を掛け渡し、スプロケットを回転させるこ
とによりワークを搬送するコンベアにおいて、スプロケ
ットの近傍にスプロケットの歯先を検出する近接スイッ
チが配設されたものである。そして、近接スイッチが回
転するスプロケットの歯先を検出してパルス信号を発生
し、このパルス信号に基づいてワークの送り時間を算出
している。For example, an apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-95714 discloses a system in which a chain conveyor main body is hung over a sprocket attached to a drive shaft, and a sprocket is rotated to convey a workpiece. A proximity switch for detecting a sprocket tooth tip is provided. Then, the proximity switch detects the tooth tip of the rotating sprocket and generates a pulse signal, and calculates the feed time of the workpiece based on the pulse signal.
また、従来の同期速度検出装置の他の例として、第３
図および第４図に示すものがある。この装置１は、スラ
ットコンベア２等において、回転自在なローラ３をスラ
ット板４に押し付け、このローラ３の軸５とコンベア２
の側方に配置したエンコーダ６の軸７とにベルト８を掛
け渡したものである。この構成によれば、スラット板４
が移動するとローラ３が回転し、その回転がベルト８を
介してエンコーダ６に伝えられてコンベア２の速度が検
出される。なお、第３図中９はローラ３の押し付け力を
調整するためのスプリングである。As another example of the conventional synchronous speed detecting device,
FIG. 4 and FIG. This apparatus 1 presses a rotatable roller 3 against a slat plate 4 in a slat conveyor 2 or the like, and a shaft 5 of the roller 3 and a conveyor 2
The belt 8 is wrapped around the shaft 7 of the encoder 6 arranged on the side of. According to this configuration, the slat plate 4
When the roller moves, the roller 3 rotates, and the rotation is transmitted to the encoder 6 via the belt 8, and the speed of the conveyor 2 is detected. Reference numeral 9 in FIG. 3 denotes a spring for adjusting the pressing force of the roller 3.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら上記従来の同期速度検出装置では次のよ
うな問題点を有していた。(Problems to be solved by the invention) However, the above-mentioned conventional synchronous speed detecting device has the following problems.
まず、実開昭61−95714号公報で開示されている装置
では、コンベアのサージングによりコンべア上で搬送さ
れるワークの実際の速度とスプロケットから検出された
コンベアの速度とが一致しない場合が生じる。また、第
３図および第４図で示す、ローラ３を介してコンベア２
の速度を検出するものでは、スラット板４上のごみやオ
イル等によりローラ３がスリップすると正確な速度を検
出することができない。そして、このように、搬送され
るワークの実際の速度が正確に検出できないと、ワーク
の正確な位置に部品を組み込みまたは搭載することがで
きないという問題点があった。First, in the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-95714, the actual speed of a work conveyed on a conveyor due to surging of the conveyor may not match the speed of the conveyor detected from the sprocket. Occurs. 3 and FIG.
If the roller 3 slips due to dust or oil on the slat plate 4, the speed cannot be accurately detected. As described above, if the actual speed of the conveyed work cannot be accurately detected, there is a problem that components cannot be assembled or mounted at an accurate position of the work.
本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、搬送コンベア上のワークの移動
速度を正確に検出できる装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a device capable of accurately detecting the moving speed of a work on a conveyor.
（課題を解決するための手段） 本考案の同期速度検出装置は、ワークを搬送する搬送
コンベアの搬送方向と平行に走行可能な走行テーブルを
設け、該走行テーブルにエンコーダを設けて、該エンコ
ーダの軸に取付けたピニオンを前記搬送コンベアに並設
したラックと噛合させるとともに、前記走行テーブル
に、前記搬送コンベア上のワークに係合して該走行テー
ブルを該ワークと一体的に走行させる係合手段を設け、
該走行テーブルの動きを前記ラックとピニオンとを介し
て前記エンコーダに取り込んで、前記ワークの移動速度
を検出するようにしたことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The synchronous speed detecting device of the present invention is provided with a traveling table that can travel in parallel with the transport direction of a transport conveyor that transports a work, and provided with an encoder on the travel table. Engaging means for engaging a pinion attached to a shaft with a rack arranged in parallel with the conveyor, and engaging the work on the conveyor with the work on the conveyor so that the work table travels integrally with the work. Is established,
The movement of the traveling table is taken into the encoder via the rack and the pinion, and the moving speed of the work is detected.
（作用） 上記構成とすると、係合手段を搬送コンベア上のワー
クに係合させると、ワークの移動に同期して走行テーブ
ルが搬送コンベアの搬送方向と平行に走行し、さらに、
走行テーブルの走行によりラックに噛合しているピニオ
ンが回転してエンコーダによりワークの実際の速度が検
出される。(Operation) With the above configuration, when the engaging means is engaged with the work on the transport conveyor, the traveling table travels in parallel with the transport direction of the transport conveyor in synchronization with the movement of the work.
The pinion meshing with the rack rotates as the traveling table travels, and the encoder detects the actual speed of the work.
（実施例） つぎに、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本実施例の同期速度検出装置の側面図、第２図
はその平面図である。なお、本実施例は、自動車の組立
ラインにおける車体であるワークＷにシートやバッテリ
等の部品を自動搭載させるために用いられる同期速度検
出装置に本考案を適用したものである。(Example) Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a synchronous speed detecting device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view thereof. In this embodiment, the present invention is applied to a synchronous speed detecting device used for automatically mounting parts such as a seat and a battery on a work W which is a vehicle body in an automobile assembly line.
組立ラインに配置されている搬送コンベア10の側方の
床面FLには、搬送コンベア10と平行にLM（linear motio
n）ガイド11が配設されている。LMガイド11には走行テ
ーブル12が接続されていて、走行テーブル12は搬送コン
ベア10の搬送方向と平行に走行することができる。ま
た、前記床面FLには、搬送コンベア10と並列させてラッ
ク13がその歯を搬送コンベア10側に向けて配設されてい
る。On the floor FL on the side of the conveyor 10 arranged on the assembly line, an LM (linear motio
n) Guide 11 is provided. A traveling table 12 is connected to the LM guide 11, and the traveling table 12 can travel in parallel with the transport direction of the transport conveyor 10. On the floor FL, a rack 13 is arranged in parallel with the conveyor 10 with its teeth facing the conveyor 10 side.
走行テーブル12上には、速度を検出するためのエンコ
ーダ14が取付けられており、エンコーダ14の軸15は走行
テーブル12を貫通して下方に突出していて、その軸15の
先端部には前記ラック13と噛合させたピニオン16が取付
けられている。An encoder 14 for detecting a speed is mounted on the traveling table 12, and a shaft 15 of the encoder 14 penetrates the traveling table 12 and protrudes downward. A pinion 16 meshed with 13 is mounted.
また、走行テーブル12上には、係合手段である同期バ
ー17とタイヤクランプ18が設けられている。同期バー17
は、架台19上に前記搬送コンベア10に向けて配置された
レール20に沿って移動自在に設けられたバー21とこのバ
ー21を移動させる図示しないシリンダとからなるもので
あり、シリンダによりバー21を搬送コンベア10上に向け
て突出させることができる。なお、第２図中22はバー21
をガイドするためのガイドロッドである。タイヤクラン
プ18は、架台23上に回転自在に設けられたクランパ24
と、このクランパ24を回転させるためのシリンダ25とか
らなるものである。そして、同期バー17のバー21および
タイヤクランプ18のクランパ24によってワークＷのタイ
ヤW1を前後から挟み込むことができる。Further, on the traveling table 12, a synchronization bar 17 and a tire clamp 18, which are engagement means, are provided. Sync bar 17
Is composed of a bar 21 movably provided along a rail 20 disposed on the gantry 19 toward the conveyor 10 and a cylinder (not shown) for moving the bar 21. Can be projected onto the conveyor 10. In FIG. 2, 22 is a bar 21
Is a guide rod for guiding the guide rod. The tire clamp 18 includes a clamper 24 rotatably provided on a gantry 23.
And a cylinder 25 for rotating the clamper 24. Then, the tire W1 of the work W can be sandwiched between the bar 21 of the synchronization bar 17 and the clamper 24 of the tire clamp 18 from front and rear.
走行テーブル12には、ワークＷとともに所定の搬送コ
ースを同期移動した後再び元の位置（原位置）に戻るた
めの図示しない自走装置が設けられている。The traveling table 12 is provided with a self-propelled device (not shown) for returning to an original position (original position) after synchronously moving a predetermined conveying course together with the work W.
以上の構成の同期速度検出装置に係る作用を説明す
る。The operation of the synchronous speed detecting device having the above configuration will be described.
搬送コンベア10によって送られてくるワークＷのタイ
ヤW1の搬送方向前側が、搬送コンベア10上に突出させて
おいた同期バー17のバー21に当たると、タイヤクランプ
18のクランパ24が回転しタイヤW1の後側に当接して、同
期バー17とタイヤクランプ18とでタイヤW1を挟み込む。
そして、ワークＷが移動するのに伴なって走行テーブル
12が同期して搬送コンベア10と平行に走行する。この移
動により、ラック13に噛合しているピニオン16が回転し
エンコーダ14によってそのときの速度が検出される。When the front side in the transport direction of the tire W1 of the workpiece W sent by the transport conveyor 10 hits the bar 21 of the synchronous bar 17 protruding on the transport conveyor 10, the tire clamps.
The 18 clamper 24 rotates and abuts against the rear side of the tire W1, and the synchronization bar 17 and the tire clamp 18 sandwich the tire W1.
Then, as the work W moves, the traveling table
12 travels in parallel with the conveyor 10 in synchronization. This movement causes the pinion 16 meshing with the rack 13 to rotate, and the encoder 14 detects the speed at that time.
そして、この検出された速度に同期させてシートやバ
ッテリ等の部品を保持した図示しない組立装置を移動さ
せて、ワークＷ内に部品を自動組み込みまたは自動搭載
させる。この際、ワークＷの実際の移動速度を検出して
いるため、その速度に合せて部品を移動させることによ
り同期ずれを生じさせることなく部品をワークＷの正確
な位置に組み込みまたは搭載することができる。Then, in synchronism with the detected speed, the assembling device (not shown) holding the parts such as the sheet and the battery is moved to automatically install or automatically mount the parts in the work W. At this time, since the actual moving speed of the work W is detected, it is possible to incorporate or mount the part at an accurate position of the work W without causing a synchronization shift by moving the part according to the speed. it can.
走行テーブル12は、ワークＷとともに所定の搬送コー
スを同期移動した後、係合手段の同期バー17およびタイ
ヤクランプ18がタイヤW1から外されて、自走装着により
再び原位置（第１図に示す位置）に戻り、次のワークＷ
の速度を検出できる状態となる。この走行テーブル12を
原位置に戻す際には、同一経路を戻らずに循環させるよ
うにしてもよく、また、走行テーブル12を複数設けて循
環させるようにすると、より稼働率の向上が図れる。After the traveling table 12 synchronously moves along a predetermined conveying course together with the work W, the synchronous bar 17 and the tire clamp 18 of the engaging means are disengaged from the tire W1, and are returned to the original position by self-propelled mounting (see FIG. Position) and return to the next work W
Is ready to detect the speed. When returning the traveling table 12 to the original position, the traveling table 12 may be circulated without returning to the same route. If a plurality of traveling tables 12 are provided and circulated, the operation rate can be further improved.
なお、本実施例では搬送コンベアで搬送されてくる車
体にシートやバッテリを自動的に組み込みまたは搭載す
るものに本考案の装置を適用した例を説明したが、本考
案の装置はこれに限定されるものではなく、搬送コンベ
アで搬送されてくるワークに部品を自動的に組み込みま
たは搭載するものであればどのようなものにも適用する
ことができる。In the present embodiment, an example is described in which the device of the present invention is applied to a device that automatically incorporates or mounts a sheet or a battery on a vehicle body conveyed by a conveyor, but the device of the present invention is not limited to this. However, the present invention can be applied to any workpiece that automatically incorporates or mounts components on a workpiece transported by a transport conveyor.
また、本実施例では係合手段として同期バー17とタイ
ヤクランプ18とを用いたが、これに限定されるものでは
なく、ワークＷに係合して走行テーブル12を同速度で走
行させ得るものであればどのような構造のものであって
もよい。In this embodiment, the synchronous bar 17 and the tire clamp 18 are used as the engaging means. However, the present invention is not limited to this. Any structure may be used.
（考案の効果） 以上詳細に説明したように、本考案は、ワークに係合
手段を係合させ、ワークの移動とともに走行テーブルを
移動させるようにし、その走行テーブルの移動速度をラ
ックとピニオンとでエンコーダが検出するようにしたた
め、実際のワークの移動速度を正確かつ簡単に検出する
ことができる。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention engages the engagement means with the work, moves the traveling table along with the movement of the work, and adjusts the moving speed of the traveling table to the rack and the pinion. Thus, the actual moving speed of the work can be accurately and easily detected.
そのため、部品の移動をワークの移動と正確に同期さ
せることができ、ワークの正確な位置に部品を自動的に
組み込みまたは搭載が行なえ品質および生産性の向上が
図れる。Therefore, the movement of the part can be accurately synchronized with the movement of the work, and the part can be automatically incorporated or mounted at an accurate position on the work, thereby improving quality and productivity.
第１図は、本考案の実施例の同期速度検出装置の側面
図、 第２図は、第１図に示す装置の平面図、 第３図は、従来の同期速度検出装置の一例を示す側面
図、 第４図は、第３図のIV矢視図である。 10…搬送コンベア、12…走行テーブル 13…ラック、14…エンコーダ 15…軸、16…ピニオン 17…同期バー（係合手段） 18…タイヤクランプ（係合手段）FIG. 1 is a side view of a synchronous speed detecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing an example of a conventional synchronous speed detecting device. FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow IV in FIG. 10 ... Conveyor, 12 ... Travel table 13 ... Rack, 14 ... Encoder 15 ... Shaft, 16 ... Pinion 17 ... Synchronous bar (engaging means) 18 ... Tire clamp (engaging means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−181845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−150878（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−11774（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−148691（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−38973（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−7927（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-181845 (JP, A) JP-A-61-150878 (JP, A) JP-A-64-11774 (JP, A) 148691 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 63-38973 (JP, U) Japanese Utility Model Application Hei 2-7927 (JP, U)
Claims (1)
と平行に走行可能な走行テーブルを設け、該走行テーブ
ルにエンコーダを設けて、該エンコーダの軸に取付けた
ピニオンを前記搬送コンベアに並設したラックと噛合さ
せるとともに、前記走行テーブルに、前記搬送コンベア
上のワークに係合して該走行テーブルを該ワークと一体
的に走行させる係合手段を設け、該走行テーブルの動き
を前記ラックとピニオンとを介して前記エンコーダに取
り込んで、前記ワークの移動速度を検出するようにした
ことを特徴とする同期速度検出装置。1. A traveling table capable of traveling parallel to a transport direction of a transport conveyor for transporting a work is provided, an encoder is provided on the travel table, and a pinion attached to a shaft of the encoder is arranged in parallel with the transport conveyor. An engaging means is provided for engaging the work with the rack and engaging the work on the transport conveyor to move the work table integrally with the work. A synchronous speed detecting device for detecting the moving speed of the work by taking in the encoder through the encoder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990014397U JP2590145Y2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Synchronous speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990014397U JP2590145Y2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Synchronous speed detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03107139U JPH03107139U (en) | 1991-11-05 |
| JP2590145Y2 true JP2590145Y2 (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=31517764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990014397U Expired - Fee Related JP2590145Y2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Synchronous speed detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590145Y2 (en) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150878A (en) * | 1984-12-24 | 1986-07-09 | Honda Motor Co Ltd | Assembly method of parts to both sides of main body being assembled |
| JPS62181845A (en) * | 1986-02-07 | 1987-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Synchronized running device |
| JPH0737824Y2 (en) * | 1986-08-28 | 1995-08-30 | トヨタ自動車株式会社 | Robot conveyor synchronizer |
| JPS63148691U (en) * | 1987-03-18 | 1988-09-30 | ||
| JPH0540903Y2 (en) * | 1988-06-30 | 1993-10-18 |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP1990014397U patent/JP2590145Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03107139U (en) | 1991-11-05 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |