JP2588904B2 - Side position sensing device - Google Patents
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/0204—Sensing transverse register of web
- B65H23/0216—Sensing transverse register of web with an element utilising photoelectric effect
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動中のシート状平面ウエブ材の側位置を感
知するための装置に関する。The present invention relates to an apparatus for sensing the lateral position of a moving sheet-like planar web material.
移動中のウエブ材の側位置を感知する従来装置ではウ
エブ材平面に直角にビームを発射するためにウエブ材の
１側部上に発光器が設置され、かつウエブ材の他側部上
に受光器が設置されている。この装置では、ウエブ材の
側縁部が発光器から受光器へ送られる発射ビームの１部
を遮断することによって受光器で受けた発射ビーム量が
移動ウエブ材の縁部の横位置を表すものになっている。
放射ビームは超音波エネルギまたは超音波光であり、空
気作動装置はウエブ材の横縁部がエアジエットを干渉す
るものであった。これら従来装置は単一ウエブには概ね
満足できるものであるが、各装置の発光器および受光器
はウエブ材縁部を包囲しなければならないものであるた
めに複数ウエブを処理する機械に該装置を取り付けるこ
と、特にそれらの装置を接近させる必要がある場合に該
装置を取り付けることは困難である。In a conventional device for sensing the side position of a moving web material, a light emitter is installed on one side of the web material to emit a beam at right angles to the plane of the web material, and light is received on the other side of the web material. Vessels are installed. In this device, the side edge of the web material cuts off a part of the emission beam sent from the light emitter to the light receiver, so that the amount of the emitted beam received by the light receiver indicates the lateral position of the edge of the moving web material. It has become.
The radiation beam was ultrasonic energy or ultrasonic light, and the pneumatic actuator was such that the lateral edges of the web material interfered with the air jet. Although these prior art devices are generally satisfactory for a single web, the light emitters and receivers of each device must surround the edges of the web material, so the machine is capable of processing multiple webs. It is difficult to mount the devices, especially when they need to be approached.
本発明によれば、長手方向へ移動する概ね平面状のシ
ートウエブの側縁部の側位置を感知する装置において、
前記ウエブの直線状側縁部の表面上へ側方から前記ウエ
ブの平面にビームを発射する光源、 前記光源からのビームの少なくとも１部は前記ウエブ
の直線状側縁部に対して非直角に発射され、前記ウエブ
側縁部上の前記ビーム部分の入射点の長手方向の位置
（Ｌ）が前記光源から前記ウエブ側縁部までの側方向の
離隔距離（Ｘ）に依存し、かつそれにより前記ウエブ側
縁部の側位置に依存する、および 前記ビーム部分から前記ウエブ側縁部の表面により散
乱する光を感知し、かつそれにより前記ウエブ側縁部上
の前記ビーム部分の長手方向の位置（Ｌ）に依存する信
号を発生する手段から成り、それにより前記信号が前記
ウエブ側縁部の側位置を表示すること特徴とする。According to the present invention, in a device for sensing a side position of a side edge portion of a generally planar sheet web moving in a longitudinal direction,
A light source that emits a beam from the side to the plane of the web onto the surface of the straight side edge of the web; at least a portion of the beam from the light source is non-perpendicular to the straight side edge of the web The longitudinal position (L) of the point of incidence of the beam portion on the web side edge that is fired depends on the lateral separation (X) from the light source to the web side edge, and thereby Sensing the light scattered from the beam portion by the surface of the web side edge, depending on the side position of the web side edge, and thereby the longitudinal position of the beam portion on the web side edge Means for generating a signal dependent on (L), whereby said signal indicates the lateral position of said web side edge.
前記光源は概ね平行の一条の平行ビームを発射し、か
つ前記光を感知しかつ信号を発生する手段は前記ウエブ
の移動方向において前記ウエブ側縁部上の被照射領域を
感知する。The light source emits a substantially parallel beam of parallel beams, and the means for sensing the light and generating a signal senses an illuminated area on the side edge of the web in the direction of travel of the web.
校正誤差および校正の困難性を避けるために、移動す
るウエブの側縁部の位置の変化を表示する装置を使用す
るのが好ましい。In order to avoid calibration errors and calibration difficulties, it is preferable to use a device that indicates changes in the position of the side edge of the moving web.
長手方向へ移動する前記ウエブ側縁部の位置の変化は
前記光を感知しかつ信号を発生する手段により前記ウエ
ブ側縁部の現在位置と直前位置とを比較して前記ウエブ
側縁部の移動を検出することにより表示される。A change in the position of the web side edge moving in the longitudinal direction is performed by comparing the current position of the web side edge with the immediately preceding position by means of sensing the light and generating a signal. Is displayed by detecting.
前記光源は単一の収斂または発散ビームを発射して前
記ウエブの直線状側縁部の実質長を照射し、かつ前記光
を感知しかつ信号を発生する手段は前記ウエブ側縁部の
照射領域の長さを決定するのが好ましい 前記光源は前記ウエブの平面に概ね平行の２つの平行
ビームを発射し、そのビームの軸は収斂または発散して
前記ウエブ側縁部の分離した２つの領域を照射し、かつ
前記光を感知しかつ信号を発生する手段は前記ウエブ側
縁部の分離した２つの被照射領域間の間隔を感知して前
記ウエブの側位置を表示するものであってよい。The light source emits a single converging or diverging beam to illuminate the substantial length of the linear side edge of the web, and the means for sensing the light and generating a signal comprises an illumination area of the web side edge. Preferably, the light source emits two parallel beams approximately parallel to the plane of the web, the axes of which converge or diverge to define two separate areas of the web side edge. The means for illuminating and sensing the light and generating a signal may be for sensing the distance between two separate illuminated areas on the side edge of the web to indicate the side position of the web.
前記光を感知しかつ信号を発生する手段は前記ウエブ
の側位置を制御する装置の一部を形成し、かつ前記側位
置制御装置は移動する前記ウエブの側位置を調整する手
段を含み、この側位置調整手段は前記光を感知しかつ信
号を発生する手段により発生する信号に応答して前記ウ
エブの側縁部の側位置を一定に維持するものであるのが
好ましい。The means for sensing the light and generating the signal forms part of a device for controlling the side position of the web, and the side position control device includes means for adjusting the side position of the moving web, Preferably, the side position adjusting means is adapted to maintain the side position of the side edge of the web constant in response to a signal generated by the light sensing and signal generating means.
前記光を感知して信号を発生する手段は回転スリット
に包囲された光検出器、前記回転スリットの角位置をモ
ニタする手段、および前記回転スリットのモニタ角位置
と前記光検出器による受光とに相関して信号を発する手
段を有していてよい。The means for sensing the light and generating a signal includes a photodetector surrounded by a rotating slit, a means for monitoring the angular position of the rotating slit, and a monitor angular position of the rotating slit and light reception by the photodetector. Means for emitting a signal in correlation may be provided.
本発明の装置が複数枚のウエブの側位置感知装置とし
て使用される場合には、前記光を感知して信号を発生す
る手段は複数のウエブを感知するものであり、複数のウ
エブの平面に対して概ね垂直方向に上下に設置された複
数の光検出器を有し、各光検出器は実質的に対応するウ
エブに隣接しているのが好ましい。When the apparatus of the present invention is used as a side position sensing device for a plurality of webs, the means for sensing light and generating a signal is for sensing a plurality of webs, and is provided on a plane of a plurality of webs. Preferably, it has a plurality of light detectors arranged vertically one above the other, each light detector being substantially adjacent to the corresponding web.
前記光を感知して信号を発生する手段は移動する前記
ウエブの側縁部上に焦点を合わせたビデオカメラを有
し、かつ前記ビデオカメラの出力をモニタし、分析して
前記ウエブ側縁部上の被照射領域の長さまたは被照射領
域間の間隔に依存した信号を発する手段であるのが好ま
しい。この場合、前記ビデオカメラの好ましいターゲッ
トは電荷結合デバイスのマトリックスである。というの
はこのマトリックスの出力は前記ウエブ側縁部上の被照
射位置または被照射領域間の離隔距離に対応するデジタ
ル出力を発生するよう簡単に処理されうるからである。
ビデオカメラを前記光感知信号発生装置として使用する
ときは、本願の装置が複数枚のウエブを処理できるよう
に調整されている場合に特に有用である。前記ビデオカ
メラのビデオの出力はウエブ平面に直角方向にある移動
ウエブの側縁部の正確な位置とは関係なく複数枚のウエ
ブの側縁部上の被照射領域の離隔距離の情報を容易に提
供する。The means for sensing light and generating a signal includes a video camera focused on a side edge of the moving web, and monitoring and analyzing the output of the video camera to analyze the web side edge. It is preferable that the unit emits a signal depending on the length of the upper irradiated area or the interval between the irradiated areas. In this case, the preferred target of the video camera is a matrix of charge coupled devices. This is because the output of this matrix can be easily processed to produce a digital output corresponding to the location of illumination on the side edge of the web or the separation between the areas of illumination.
When a video camera is used as the light-sensing signal generator, it is particularly useful when the device of the present application is tuned to process a plurality of webs. The video output of the video camera can easily provide information on the separation distance of the illuminated area on the side edges of the plurality of webs regardless of the exact position of the side edges of the moving web which is perpendicular to the web plane. provide.
以下、本発明による種々の装置を添付図面を参照しな
がら説明する。Hereinafter, various devices according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図および第２図に示した第１実施例において、単
一の発散光源１は移動ウエブ２の側縁部に隣接して設け
られている。発散ビームは光源１から第１図に示したウ
エブ２を含む平面に概ね平行方向に発射される。光源１
から発射される発散ビームにより照射されるウエブ２の
側縁部３の長さＬは側縁部３と光源１との離隔距離Ｘに
依存する。側縁部３が光源１から遠くなるに従って側縁
部３の照射される長さは長くなる。In the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, a single divergent light source 1 is provided adjacent to a side edge of a moving web 2. The divergent beam is emitted from the light source 1 in a direction substantially parallel to a plane including the web 2 shown in FIG. Light source 1
The length L of the side edge 3 of the web 2 irradiated by the divergent beam emitted from the light source 1 depends on the separation distance X between the side edge 3 and the light source 1. The longer the side edge 3 is away from the light source 1, the longer the irradiated length of the side edge 3 becomes.
第３図に示した第２実施例において、各々が平行ビー
ムを発射する２個の分離した光源４と５は、各平行ビー
ムの軸が移動ウエブ２の側縁部３へ向って発散するよう
に設置されている。この場合、光源４と５からの平行ビ
ームは各々移動ウエブ２の側縁部３の分離小領域を照射
する。被照射領域の長さＬも第１実施例と同様に光源4,
5と移動ウエブ２の側縁部３との間の離隔距離Ｘに依存
する。この場合、光源4,5からのビームは１点に集まる
のでＬはＸは反比例する。In the second embodiment shown in FIG. 3, two separate light sources 4 and 5, each emitting a collimated beam, are such that the axis of each collimated beam diverges towards the side edge 3 of the moving web 2. It is installed in. In this case, the parallel beams from the light sources 4 and 5 each illuminate a separate small area of the side edge 3 of the moving web 2. The length L of the illuminated area is also the same as in the first embodiment.
5 and the distance X between the side edge 3 of the moving web 2. In this case, since the beams from the light sources 4 and 5 converge at one point, L is inversely proportional to X.
第４図は第１実施例の残余部を示すと同時に移動ウエ
ブ２の側縁部３の被照射領域の長さを感知する検出器４
を示す。この場合に、このセンサはスリット８を含む回
転シリンダ７に包囲された光検出器６を含む。側縁部３
からの散乱光は回転するスリット８が側縁部３の被照射
部と光検出器６との間の直線上にあるときに限り光検出
器６により受光される。従って、光検出器６はスリット
８が第４図のセグメントＱ内にある間だけ受光する。セ
グメントＱの角距離は長さＬを表す。回転シリンダ７は
連続パルスを発生する角度位置決め符号器（図示せず）
に接続されている。連続パルスはANDゲートにおいて光
検出器６の出力に接続され、ANDゲートの出力はカウン
タに送られる。そのようにして、光検出器６が移動ウエ
ブの被照射縁部３から光を受ける間該カウンタへは回転
シリンダ７に取り付けられた該角度位置決め符号器の出
力パルスが加算される。このようにして加算されたカウ
ントはＬに比例する信号になる。この実施例が移動ウエ
ブ２の側縁部３の位置を調整する手段を制御するために
使用される場合、該カウンタで加算されたカウントは移
動ウエブの側縁部３に要求される位置に対応する設定基
準と比較器で比較される。該カウントが該基準よりも大
である場合には調整器がウエブを光源１に接近させ、他
方、該カウンタが該基準よりも小である場合には調整器
がウエブを光源１から遠ざける。該カウントが該基準と
同じ場合にはウエブを定位置に維持する。FIG. 4 shows the remaining portion of the first embodiment, and at the same time a detector 4 for sensing the length of the irradiated area of the side edge 3 of the moving web 2.
Is shown. In this case, the sensor comprises a photodetector 6 surrounded by a rotating cylinder 7 containing a slit 8. Side edge 3
The scattered light from the light detector 6 is received by the light detector 6 only when the rotating slit 8 is on a straight line between the irradiated portion of the side edge 3 and the light detector 6. Accordingly, the photodetector 6 receives light only while the slit 8 is within the segment Q in FIG. The angular distance of the segment Q represents the length L. The rotary cylinder 7 is an angle positioning encoder (not shown) that generates a continuous pulse.
It is connected to the. The continuous pulse is connected to the output of the photodetector 6 at the AND gate, and the output of the AND gate is sent to the counter. Thus, while the photodetector 6 receives light from the illuminated edge 3 of the moving web, the output pulse of the angular positioning encoder mounted on the rotating cylinder 7 is added to the counter. The count thus added becomes a signal proportional to L. If this embodiment is used to control means for adjusting the position of the side edge 3 of the moving web 2, the count added by the counter corresponds to the position required for the side edge 3 of the moving web. The reference is compared with the set reference. If the count is greater than the reference, the regulator will move the web closer to light source 1, while if the counter is less than the reference, the regulator will move the web away from light source 1. If the count is the same as the reference, keep the web in place.
第５図は第２実施例に適用される第１実施例で使用の
検出器を示す。第２実施例において、光源４と５のビー
ムによってウエブ２の側縁部３の２つの分離領域のみが
照射されるので光検出器６の出力は第６図に示される通
りとなる。シリンダ７が一定の速度で回転すると、光検
出器６が光パルスを受信する時間ｔの間隔はＬを表示
し、ウエブ２の側縁部の２つの分離した被照射領域の間
隔は、順次、光源４と５から側縁部３までの離隔距離Ｘ
を表示する。第６図に示した時間Ｔはシリンダ７の１回
転の時間である。２つの分離領域間の受光時間ｔはウエ
ブ２の側縁部３の側位置調整手段を制御するために使用
できる。FIG. 5 shows a detector used in the first embodiment applied to the second embodiment. In the second embodiment, since the beams of the light sources 4 and 5 irradiate only two separated regions on the side edge 3 of the web 2, the output of the photodetector 6 is as shown in FIG. When the cylinder 7 rotates at a constant speed, the interval of the time t during which the photodetector 6 receives the light pulse indicates L, and the interval between the two separated irradiated areas on the side edge of the web 2 is Separation distance X from light sources 4 and 5 to side edge 3
Is displayed. The time T shown in FIG. 6 is the time of one rotation of the cylinder 7. The light receiving time t between the two separation regions can be used for controlling the side position adjusting means of the side edge 3 of the web 2.
第７図はいずれの実施例にも使用できる検出器の他の
形態を示すが、第７図では第２実施例に使用している。
第２実施例において、この検出器はレンズ組立体10とタ
ーゲット11を含むビデオカメラ９により形成されてい
る。レンズ組立体10はターゲット11上に移動ウエブ２の
側縁部３の像を集める。ターゲット11は電荷結合デバイ
スのマトリックスにより形成されるのが好ましい。ター
ゲット11上に形成される像は、第１実施例で使用される
場合には１つの被照射線の形態または第２実施例で使用
される場合には２つの分離スポット光の形態のいずれか
である。当然のことながら、１つの被照射線の長さまた
は２つのスポット光間の間隔は長さＬを表示し、この長
さＬは移動ウエブ２の側縁部３と光源1,4,5との間の離
隔距離Ｘを表示する。FIG. 7 shows another embodiment of the detector which can be used in any of the embodiments. In FIG. 7, the detector is used in the second embodiment.
In a second embodiment, this detector is formed by a video camera 9 including a lens assembly 10 and a target 11. The lens assembly 10 collects an image of the side edge 3 of the moving web 2 on a target 11. The target 11 is preferably formed by a matrix of a charge-coupled device. The image formed on the target 11 is either in the form of one irradiated line when used in the first embodiment or in the form of two separate spot lights when used in the second embodiment. It is. Naturally, the length of one irradiated line or the interval between two spot lights indicates the length L, and this length L is the distance between the side edge 3 of the moving web 2 and the light sources 1, 4, 5; Is displayed.
ビデオカメラ９の出力は情報を提供するためにビデオ
フレーム蓄積記憶装置（図示せず）で処理される。画像
度のＸ−Ｙ座標はビデオフレーム蓄積記憶装置のデジタ
ル入出力ポートから読み取られてウエブ側縁部の２つの
分離した被照射領域間の長さＬを計算する。Ｙ座標の変
化はウエブの側位置の変化の関数である。複数ウエブに
使用する場合、Ｘ座標は測定すべきウエブを決める。The output of the video camera 9 is processed in a video frame store (not shown) to provide information. The XY coordinates of the image intensity are read from the digital input / output port of the video frame storage device to calculate the length L between two separate illuminated areas on the side edge of the web. The change in the Y coordinate is a function of the change in the side position of the web. When used on multiple webs, the X coordinate determines the web to be measured.
第８図は第７図と同様の図であるが、複数ウエブ12,1
3,14および15を使用している。光源４からの光は第８図
および第９図においてｘで図示され、光源５の光は第８
図および第９図でＯで示されている。ビデオカメラ９の
ターゲット11上に形成される像は第９図に示されてい
る。第９図から明らかなように、光源4,5のビームによ
り形成される２つの分離スポット間の間隔は複数ウエブ
の側縁部の側位置を直ちに表示する。FIG. 8 is a view similar to FIG. 7, but with a plurality of webs 12,1.
3,14 and 15 are used. The light from the light source 4 is indicated by x in FIGS. 8 and 9, and the light from the light source 5 is
This is indicated by O in the figures and FIG. The image formed on the target 11 of the video camera 9 is shown in FIG. As can be seen from FIG. 9, the spacing between the two separation spots formed by the beams of the light sources 4, 5 immediately indicates the lateral position of the side edges of the webs.
第10図は第４図および第５図に示した検出器に類似の
検出器を示し、光源16はウエブ２の側縁部３に対して直
角でないウエブ２の平面に概ね平行の一条の平行ビーム
を発射する。ウエブ側縁部３の側方向への移動に伴って
光源16の光に照射されるウエブ側縁部３の被照射領域は
長手方向において移動する。回転スリット８と光検出器
６は光検出器６の出力と軸符号器17の同時発生出力とを
比較することにより被照射領域の角位置を検出する。FIG. 10 shows a detector similar to the detector shown in FIGS. 4 and 5, wherein the light source 16 is a single parallel parallel to the plane of the web 2 which is not perpendicular to the side edge 3 of the web 2. Fire a beam. As the web side edge 3 moves in the side direction, the irradiated area of the web side edge 3 irradiated with the light of the light source 16 moves in the longitudinal direction. The rotating slit 8 and the photodetector 6 detect the angular position of the irradiated area by comparing the output of the photodetector 6 and the simultaneous output of the axis encoder 17.
ウエブ側縁部３の側位置の変化は回転スリット８と同
期駆動される軸符号器17の信号位置の変化を測定するこ
とにより計算される。ウエブ側縁部３を所望位置に設定
する場合には、符号器が信号を発生する位置をメモリー
（図示せず）に蓄積する。ウエブ側縁部３の側位置のい
かなる移動もスリット８の角位置の変化として信号を発
生させる。従って、蓄積記憶された位置と現在位置との
間の誤差はウエブ側縁部の位置変化の関数となる。第11
図はこのことを示す。The change in the side position of the web side edge 3 is calculated by measuring the change in the signal position of the axis encoder 17 driven synchronously with the rotating slit 8. When the web side edge 3 is set at a desired position, the position where the encoder generates the signal is stored in a memory (not shown). Any movement of the side position of the web side edge 3 will generate a signal as a change in the angular position of the slit 8. Thus, the error between the stored position and the current position is a function of the change in position of the web side edge. Eleventh
The figure illustrates this.
第１図は移動するウエブを通る光源を示す断面図、 第２図は光源の第１実施例を示す平面図、 第３図は光源の第２実施例を示す平面図、 第４図は光源および検出器を示す第１実施例の平面図、 第５図は検出器の第２実施例を示す平面図、 第６図は第２実施例から得た出力信号のグラフ、 第７図は第２実施例に用いる他の態様の検出器を示す平
面図、 第８図は他の態様の検出器を用いた第２実施例の斜視
図、 第９図は第２実施例のビデオカメラのターゲット上に作
り出された画像を表す図、 第10図は第３実施例の平面図、および 第11図は第３実施例の出力を示すグラフである。 1,4,5,16……光源、２……ウエブ、 ６……光検出器、７……回転シリンダ、 ８……スリット、９……ビデオカメラ、 10……レンズ組立体、11……ターゲット。FIG. 1 is a sectional view showing a light source passing through a moving web, FIG. 2 is a plan view showing a first embodiment of the light source, FIG. 3 is a plan view showing a second embodiment of the light source, and FIG. FIG. 5 is a plan view of a second embodiment of the detector, FIG. 6 is a graph of an output signal obtained from the second embodiment, and FIG. FIG. 8 is a plan view showing a detector of another embodiment used in the second embodiment. FIG. 8 is a perspective view of the second embodiment using the detector of another embodiment. FIG. 9 is a video camera target of the second embodiment. FIG. 10 is a diagram showing the image created above, FIG. 10 is a plan view of the third embodiment, and FIG. 11 is a graph showing the output of the third embodiment. 1,4,5,16 ... light source, 2 ... web, 6 ... photodetector, 7 ... rotary cylinder, 8 ... slit, 9 ... video camera, 10 ... lens assembly, 11 ... target.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−79903（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−79109（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−15018（ＪＰ，Ｂ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-56-79903 (JP, A) JP-A-60-79109 (JP, U) JP-B-53-15018 (JP, B2)
Claims (9)
側縁部の側位置を感知する装置において、前記ウエブ
（２）の直線状側縁部（３）上に側方から前記ウエブ
（２）の平面内においてビームを発射する光源（1,4,5,
16）、 前記光源（1,4,5,16）からのビームの少なくとも１部は
前記ウエブ（２）の直線状側縁部（３）に対して非直角
に発射され、前記ウエブの側縁部（３）上の前記ビーム
部分の入射点の長手方向の位置（Ｌ）が前記光源（1,4,
5,16）から前記ウエブの側縁部（３）までの側方向の離
隔距離（Ｘ）に依存し、かつそれにより前記ウエブの側
縁部（３）の側位置に依存する、および 前記ビーム部分から前記ウエブの側縁部（３）の表面に
より散乱する光を感知し、かつそれにより前記ウエブの
側縁部（３）上の前記ビーム部分の長手方向の位置
（Ｌ）に依存する信号を発生する手段（6,7,8,9）から
成り、それにより前記信号が前記ウエブの側縁部（３）
の側位置を表示することを特徴とする長手方向へ移動す
る概ね平面状のウエブの側縁部の側位置を感知する装
置。1. A device for sensing the lateral position of a side edge of a generally planar web moving in a longitudinal direction, said web (2) being positioned laterally on a straight side edge (3) of said web (2). Light sources (1,4,5,5) that emit beams in the plane of 2)
16) at least a portion of the beam from the light source (1,4,5,16) is launched non-perpendicularly to the straight side edge (3) of the web (2), and the side edge of the web The longitudinal position (L) of the point of incidence of the beam portion on section (3) is the light source (1,4,
5,16) depending on the lateral separation (X) from the side edge (3) of the web, and thereby on the side position of the side edge (3) of the web; and the beam A signal which senses light scattered from the part by the surface of the side edge (3) of the web and thereby depends on the longitudinal position (L) of the beam part on the side edge (3) of the web Means (6,7,8,9) for generating said signal, whereby said signal is transmitted to a side edge (3) of said web.
For detecting a side position of a side edge of a generally planar web moving in a longitudinal direction, wherein the side position is displayed.
ームを発射し、かつ前記光を感知しかつ信号を発生する
手段（6,7,8）は前記ウエブ（２）の移動方向において
前記ウエブの側縁部（３）上の被照射領域を感知する、
特許請求の範囲第１項記載の装置。2. The light source (16) emits a substantially parallel beam of parallel light, and the means (6, 7, 8) for sensing the light and generating a signal comprises a moving direction of the web (2). Sensing the illuminated area on the side edge (3) of the web at
Apparatus according to claim 1.
（３）の位置の変化は前記光を感知して信号を発生する
手段（6,7,8）により前記ウエブの側縁部（３）の現在
位置と直前位置とを比較して前記ウエブの側縁部の移動
を検出することにより表示される、特許請求の範囲第２
項記載の装置。3. A change in the position of the side edge (3) of the web moving in the longitudinal direction is realized by means (6, 7, 8) for sensing the light and generating a signal. 3. The method according to claim 2, wherein the display is performed by comparing the current position and the immediately preceding position in 3) and detecting the movement of the side edge of the web.
Item.
ームを発射して前記ウエブの直線側縁部（３）の実質的
長さを照射し、かつ前記光を感知して信号を発生する手
段（6,7,8,9）は前記ウエブの側縁部（３）の被照射領
域の長さを決定する、特許請求の範囲第１項記載の装
置。4. The light source (1) emits a single converging or diverging beam to illuminate a substantial length of a straight side edge (3) of the web, and senses the light to produce a signal. 2. Apparatus according to claim 1, wherein the means for generating determine the length of the illuminated area of the side edge of the web.
ね平行の２つの平行ビームを発射し、これら２本のビー
ムの中心線は収斂または発散していて、前記ウエブの側
縁部（３）の分離された２つの領域を照射し、かつ前記
光を感知しかつ信号を発生する手段（6,7,8,9）は前記
ウエブの側縁部（３）の２つの分離した被照射領域間の
間隔を感知して前記ウエブの側位置を表示する、特許請
求の範囲第１項記載の装置。5. The light source (4,5) emits two parallel beams substantially parallel to the plane of the web, the center lines of the two beams converging or diverging, and the side edges of the web. The means (6,7,8,9) for illuminating the two separated areas of the part (3) and sensing the light and generating a signal comprise two separate parts of the side edge (3) of the web. 2. The apparatus according to claim 1, wherein a side position of the web is displayed by sensing a distance between the irradiated areas.
（6,7,8,9）は前記ウエブ（２）の側位置を制御する装
置の一部を形成し、かつ前記側位置制御装置は移動する
前記ウエブ（２）の側位置を調整する手段を含み、この
側位置調整手段は前記光を感知しかつ信号を発生する手
段により発生する信号に応答して前記ウエブの側縁部の
側位置を一定に維持する、特許請求の範囲第１項から第
５項のいずれか１項記載の装置。6. The means (6,7,8,9) for sensing light and generating a signal forms part of a device for controlling the lateral position of the web (2), and controlling the lateral position. The apparatus includes means for adjusting the lateral position of the moving web (2), the lateral position adjusting means being responsive to the signal generated by the means for sensing the light and generating the signal. Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the side position of the first is maintained constant.
7,8）は回転スリット（８）に包囲された光検出器、前
記回転スリットの角位置をモニタする手段（17）、およ
び前記回転スリットのモニタ角位置と前記光検出器によ
る受光とに相関して信号を発する手段を有する、特許請
求の範囲第１項から第６項のいずれか１項記載の装置。7. A means for detecting a signal and generating a signal.
7, 8) are a photodetector surrounded by the rotating slit (8), means for monitoring the angular position of the rotating slit (17), and the correlation between the monitoring angular position of the rotating slit and the light reception by the photodetector. Apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising means for emitting a signal.
（6,7,8,9）移動する前記ウエブ（２）の側縁部（３）
上に焦点を合わせたビデオカメラ（９）を有し、かつ前
記ビデオカメラの出力をモニタし、分析して前記ウエブ
（２）の側縁部（３）上の被照射領域の長さまたは被照
射領域間の間隔に依存した信号を発する手段である、特
許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１項記載の装
置。8. The side edge (3) of the web (2) moving (6,7,8,9) by sensing the light and generating a signal.
Having a video camera (9) focused on it and monitoring and analyzing the output of the video camera to determine the length or area of the illuminated area on the side edge (3) of the web (2). 7. The device according to claim 1, wherein the device emits a signal dependent on the distance between the irradiation areas.
数のウエブ（２）を感知するものであり、複数のウエブ
（２）の平面に対して概ね垂直方向に上下に設置された
複数の光検出器（６）を有し、各光検出器（６）は実質
的に対応するウエブ（２）に隣接している、特許請求の
範囲第１項から第８項のいずれか１項記載の装置。9. The means for sensing light to generate a signal senses a plurality of webs (2), and is disposed vertically above and below a plane of the plurality of webs (2). 9. A method according to claim 1, comprising a plurality of light detectors, each light detector being substantially adjacent to a corresponding web. Item.
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