JP2587957B2 - Radar display method and apparatus - Google Patents
Radar display method and apparatusInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，レーダシステムにおいて，レーダアンテ
ナより照射している電子ビームの仰角，方位角及び反射
強度の３つの関係を表現するレーダ表示方法及び装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a radar display method for expressing three relations among an elevation angle, an azimuth angle, and a reflection intensity of an electron beam emitted from a radar antenna in a radar system. It concerns the device.
第３図は,1970年に発行された「RADAR HANDBOOK」（M
cGRAW−HILL BOOK COMPANY）のChapter6に記載されてい
るレーダ表示方法のタイプA,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,
N,P及びＲのうち最も良く使われるレーダ表示方法を示
す図であり，第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は
それぞれタイプA,B,C,E（RHI）,P（PPI）の表示例を示
してある。図において,Rは距離,AZは方位角,Eは仰角,H
は高度,Iは電子ビームの反射強度である。上記のよう
に，従来のレーダ表示方法は，距離R,方位角AZ,仰角E,
高度Ｈ及び電子ビームの反射強度Ｉの５つの情報のうち
のいくつかを組合わせて表現したものである。Fig. 3 shows the “RADAR HANDBOOK” (M
cGRAW-HILL BOOK COMPANY) Type A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, of radar display method described in Chapter 6
FIG. 3 is a diagram showing the most frequently used radar display method among N, P and R. FIGS. 3 (a), (b), (c), (d), and (e) show types A, B, C, E (RHI ), A display example of P (PPI) is shown. In the figure, R is distance, AZ is azimuth, E is elevation, H
Is the altitude and I is the reflection intensity of the electron beam. As described above, the conventional radar display method uses distance R, azimuth AZ, elevation E,
This is a combination of some of the five pieces of information of the altitude H and the reflection intensity I of the electron beam.
方位角AZが０度〜360度，仰角Ｅが０度〜90度の半球
空間を走査するレーダシステムにおいて，方位角AZ,仰
角Ｅ及び電気ビームの反射強度Ｉの３つの情報を表現す
る場合，上記のような従来のレーダ表示方法の中では，
第３図（ｃ）に示すタイプＣが最も適している。In a radar system that scans a hemispherical space having an azimuth angle AZ of 0 to 360 degrees and an elevation angle E of 0 to 90 degrees, when expressing three pieces of information of the azimuth angle AZ, the elevation angle E, and the reflection intensity I of the electric beam, Among the conventional radar display methods described above,
Type C shown in FIG. 3 (c) is most suitable.
しかし，タイプＣでは直交する横軸と縦軸をそれぞれ
方位角AZ及び仰角Ｚとしているため，方位角AZと仰角Ｅ
の関係は，良く知られている地図のメルカトル図法の経
度と緯度の関係と同じである。地図のメルカトル図法で
は，同一面積の陸地であつても赤道付近に位置する場合
と極点付近に位置する場合では，地図上においては面積
が異なり，極点付近の方では面積が広く表現されている
ことは周知のことである。同様に，レーダ表示方法のタ
イプＣでは，レーザの設置位置から同一距離にある同じ
大きさの目標であつても，仰角Ｅが０度付近と仰角Ｅが
90度付近では表示領域内において表現される目標の大き
さが異なる。このため，表示装置の観察者がすばやく目
標の大小判別を行うことは困難であつた。However, since the horizontal axis and the vertical axis of the type C are the azimuth AZ and the elevation Z, respectively, the azimuth AZ and the elevation E
Is the same as the relationship between longitude and latitude in the well-known Mercator projection of a map. According to the Mercator projection of the map, even if the land area has the same area, the area is different on the map when it is located near the equator and when it is located near the pole, and the area is expressed wider near the pole. Is well known. Similarly, in the type C radar display method, even if the target is the same size and located at the same distance from the laser installation position, the elevation angle E is near 0 degree and the elevation angle E is
In the vicinity of 90 degrees, the size of the target expressed in the display area is different. For this reason, it is difficult for the observer of the display device to quickly determine the size of the target.
この発明は，かかる問題点を解決するためになされた
もので，レーダ設置位置から同一距離にある同じ大きさ
の目標を，仰角Ｅの方向にかかわらず同じ大きさで表示
領域内に表示することによつて，表示装置の観察者がす
ばやく目標の大小判別を行えるようなレーダ表示方法及
び装置を提供するものである。The present invention has been made in order to solve such a problem, and it is desirable to display targets of the same size at the same distance from the radar installation position in the display area in the same size regardless of the direction of the elevation angle E. Accordingly, the present invention provides a radar display method and apparatus which enables an observer of a display device to quickly determine the size of a target.
この発明に係るレーダ表示方法は，円形の表示領域の
中心をレーダの設置位置における仰角90度とし，円形の
表示領域の円周部を仰角０度として，上記円形の表示領
域の円周部から中心へ向う距離と仰角とを比例させ，ま
た上記円形の表示領域の円周方向を方位角として，方位
角０度の直線と，表示領域内のある一点と上記円形の表
示領域の中心とを結ぶ直線とのなす角が，その一点の方
位を示す極座標系を構成したものである。In the radar display method according to the present invention, the center of the circular display area is set at an elevation angle of 90 degrees at the radar installation position, and the circumference of the circular display area is set at an elevation angle of 0 degrees. The distance to the center and the elevation angle are proportional to each other, and the circumferential direction of the circular display area is defined as an azimuth, and a straight line having an azimuth of 0 degrees, a point in the display area and the center of the circular display area are defined. The angle formed by the connecting straight lines constitutes a polar coordinate system indicating the direction of one point.
この発明に係るレーダ表示装置はレーダアンテナより
照射している電子ビームの方位角及び仰角を入力し，方
位角をsin値及びcos値に変換するSIN変換回路及びCOS変
換回路と，仰角を円形の表示領域の円周部から中心への
距離に変換する表示距離変換回路と，方位角を変換した
sin値及びcos値と仰角を変換した表示距離とをそれぞれ
乗算する乗算回路とによつて表示領域内の表示位置を決
定する信号を発生する位置信号発生部と，電子ビームの
反射強度信号によつて表示領域内の輝度を制御する信号
を発生する輝度信号発生部と，上記位置信号発生部及び
輝度信号発先部からの出力信号によつて表示を行う表示
部とを具備したものである。A radar display device according to the present invention inputs an azimuth and an elevation of an electron beam emitted from a radar antenna, and converts the azimuth into a sin value and a cos value by a SIN conversion circuit and a COS conversion circuit; Display distance conversion circuit that converts the distance from the circumference to the center of the display area, and azimuth angle
a position signal generator for generating a signal for determining a display position in the display area by a multiplication circuit for multiplying the sin value and the cos value by the display distance obtained by converting the elevation angle, and a reflection signal of the electron beam. A luminance signal generating section for generating a signal for controlling the luminance in the display area; and a display section for performing a display based on output signals from the position signal generating section and the luminance signal destination section.
この発明においてはレーダアンテナにより照射してい
る電子ビームの反射強度を表示領域内の輝度として表示
し，電子ビームの仰角，方位角及び反射強度の３つの関
係を表現する。In the present invention, the reflection intensity of the electron beam irradiated by the radar antenna is displayed as luminance in the display area, and three relationships among the elevation angle, the azimuth angle, and the reflection intensity of the electron beam are expressed.
第１図はこの発明によるレーダ表示方法を示す図であ
り，図において,AZ,E及びＩは第３図に示したものと同
様である。Ｓは円形の表示領域，イは表示領域Ｓの中
心,a1〜a16は中心イから表示領域Ｓの円周部に向けて放
射状に描いた仮想直線である。FIG. 1 is a diagram showing a radar display method according to the present invention, in which AZ, E and I are the same as those shown in FIG. S is a virtual line drawn radially toward circular display region, b is the center of the display area S, a 1 ~a 16 from the center y the circumference of the display area S.
この発明のレーダ表示方法は円形の表示領域Ｓの中心
イをレーダの設置位置における仰角90度すなわち天頂と
し，円形の表示領域Ｓの円周部を仰角０度として，円形
の表示領域Ｓの円周部から中心イへ向かう距離と仰角Ｅ
とを比例させ，また円形の表示領域Ｓの上側を方位角０
度すなわち方位の北とし，下側を方位角180度すなわち
方位の南とし，右側を方位角90度すなわち方位の東と
し，左側を方位角270度すなわち方位の西として，方位
角０度の直線a1と，表示領域Ｓ内のある一点と上記円形
の表示領域の中心イとを結ぶ直線とのなす角が，その一
点の方位を示す極座標系を構成し，レーダアンテナより
照射している電子ビームの反射強度を表示領域内の輝度
として表示し，電子ビームの仰角，方位角及び反射強度
の３つの関係を表現するようにしたものである。According to the radar display method of the present invention, the center of the circular display area S is set to the elevation angle of 90 degrees, that is, the zenith at the radar installation position, and the circumference of the circular display area S is set to the elevation angle of 0 degrees. Distance from the periphery to the center a and the elevation angle E
And the azimuth of 0 above the circular display area S.
Degree is the north of the azimuth, the lower side is the azimuth of 180 degrees, that is, the south of the azimuth, the right side is the azimuth of 90 degrees, that is, the east of the azimuth, and the left side is the azimuth of 270 degrees, that is, the west of the azimuth. and a 1, the angle between the straight line connecting the center b of the one point and the circular display area of the display area S, constitutes a polar coordinate system showing the direction of the one point, the electrons are irradiated from the radar antenna The reflection intensity of the beam is displayed as the luminance in the display area, and three relationships among the elevation angle, the azimuth angle, and the reflection intensity of the electron beam are expressed.
第２図は，この発明のレーダ表示方法を実現するため
のレーダ表示装置の一実施例を示す構成図である。図に
おいて，（１）はレーダアンテナより照射している電子
ビームの方位角AZをsin値に変換するSIN変換回路，
（２）は上記方位角AZをcos値に変換するCOS変換回路，
（３）は上記電子ビームの仰角Ｅを円形の表示領域Ｓの
円周部から中心イへの距離に変換する表示距離変換回
路，（４）は方位角AZを変換したsin値及びcos値と仰角
Ｅを変換した表示距離とをそれぞれ乗算する乗算回路，
（５）は上記SIN変換回路（１）,COS変換回路（２），
表示距離変換回路（３）及び乗算回路（４）によつて構
成されて表示領域内の表示位置を決める位置信号Ｘ及び
Ｙを発生する位置信号発生部，（６）は上記電子ビーム
の反射強度Ｉによつて，表示領域内の輝度を制御する輝
度信号Ｚを発生する輝度信号発生部，（７）は位置信号
発生部（５）及び輝度信号発生部（６）によつて発生さ
れた位置信号Ｘ及びＹと輝度信号Ｚによつて表示を行う
表示部,AZ,E及びＩは第３図と同じである。FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of a radar display device for realizing the radar display method of the present invention. In the figure, (1) is a SIN conversion circuit that converts the azimuth AZ of the electron beam emitted from the radar antenna into a sin value,
(2) is a COS conversion circuit for converting the azimuth angle AZ into a cos value,
(3) a display distance conversion circuit for converting the elevation angle E of the electron beam into a distance from the circumference of the circular display area S to the center a, and (4) a sin value and a cos value obtained by converting the azimuth angle AZ. Multiplication circuits for multiplying the display distance obtained by converting the elevation angle E,
(5) is the above SIN conversion circuit (1), COS conversion circuit (2),
A position signal generator which is constituted by a display distance conversion circuit (3) and a multiplication circuit (4) and generates position signals X and Y for determining a display position in the display area; (6) a reflection intensity of the electron beam; I, a luminance signal generating section for generating a luminance signal Z for controlling the luminance in the display area; (7) a position signal generating section (5) and a position generated by the luminance signal generating section (6); The display units, AZ, E and I, for displaying by the signals X and Y and the luminance signal Z are the same as those in FIG.
上記，第２図のように構成されたレーダ表示装置の動
作を説明する。位置信号発生部（５）では，電子ビーム
の方位角AZ及び仰角Ｅによつて次式により位置信号Ｘ及
びＹを発生する。The operation of the radar display device configured as shown in FIG. 2 will be described. The position signal generator (5) generates position signals X and Y according to the following equation according to the azimuth angle AZ and the elevation angle E of the electron beam.
ここで、K1は仰角と表示領域内の距離との関係を表わ
す尺度の定数である。 Here, K 1 is a constant measure of the relationship between the distance of the elevation angle and the display area.
輝度信号発生部（６）では，目的によつて電子ビーム
の方位角AZ及び仰角Ｅで決まる方向の距離０からレーダ
の最大探知距離までの電子ビームの反射強度Ｉのうち最
大反射強度のレーダビデオを表示するように輝度信号Ｚ
を，又は，距離０からレーダの最大探知距離までの電子
ビームの反射強度Ｉを積分して輝度信号Ｚを発生する。
輝度信号Ｚは次式のように表わされる。In the luminance signal generating section (6), the radar video having the maximum reflection intensity among the reflection intensity I of the electron beam from the distance 0 in the direction determined by the azimuth angle AZ and the elevation angle E of the electron beam to the maximum detection distance of the radar depending on the purpose. So that the luminance signal Z
Alternatively, the luminance signal Z is generated by integrating the reflection intensity I of the electron beam from the distance 0 to the maximum detection distance of the radar.
The luminance signal Z is represented by the following equation.
Ｚ＝Imax ……（３） このようにして発生された位置信号Ｘ及びY,輝度信号
Ｚによつて表示部（７）に，この発明によるレーダ表示
方法による表示を行うものである。Z = I max (3) The display unit (7) performs display by the radar display method according to the present invention on the basis of the position signals X and Y and the luminance signal Z thus generated.
次に、レーダアンテナと目標との位置関係を例にあ
げ、従来のPPIによる表示方式とこの発明による表示方
式との違いを説明する。Next, the difference between the conventional PPI display method and the display method according to the present invention will be described by taking the positional relationship between a radar antenna and a target as an example.
第４図に、レーダアンテナ（８）からの距離R1、仰角
E1の目標T1と距離R1、仰角E2の目標T2との位置関係を示
す。方位角AZは、目標T1も目標T2も45度とする。Fig. 4 shows the distance R1 from the radar antenna (8) and the elevation angle.
The positional relationship between the target T1 of E1, the distance R1, and the target T2 of the elevation angle E2 is shown. The azimuth AZ is set to 45 degrees for both the target T1 and the target T2.
第４図に示すような位置関係にある目標を、従来のPP
Iによる表示方式で表示すると、目標T1も目標T2もレー
ダアンテナ（８）からの距離がR1と同じであるので、第
５図のように目標T1と目標T2の反射によるエコーはI1に
示すように同じ位置に表示される。Targets in a positional relationship as shown in FIG.
When the target T1 and the target T2 are displayed by the display method according to I, the distance from the radar antenna (8) to the target T1 is the same as R1, and the echoes due to the reflection of the target T1 and the target T2 as shown in FIG. Will be displayed in the same position.
第４図に示すような位置関係にある目標を、この発明
による表示方式で表示すると、目標T1と目標T2のレーダ
アンテナ（８）からの仰角がE1とE2と異なるので、第６
図のように目標T1と目標T2の反射によるエコーはそれぞ
れI2とI3に示すように異なる位置に表示される。When a target having a positional relationship as shown in FIG. 4 is displayed by the display method according to the present invention, the elevation angles of the target T1 and the target T2 from the radar antenna (8) are different from E1 and E2.
As shown in the figure, echoes due to reflections of the target T1 and the target T2 are displayed at different positions as indicated by I2 and I3, respectively.
第７図に、レーダアンテナ（８）からの距離R2、仰角
E3の目標T3と距離R3、仰角E3の目標T4との位置関係を示
す。方位角AZは、目標T3も目標T4も45度とする。Fig. 7 shows the distance R2 from the radar antenna (8) and the elevation angle.
The positional relationship between the target T3 of E3, the distance R3, and the target T4 of the elevation angle E3 is shown. The azimuth AZ is set to 45 degrees for both the target T3 and the target T4.
第７図に示すような位置関係にある目標を、従来のPP
Iによる表示方式で表示すると、目標T3と目標T4のレー
ダアンテナ（８）からの距離がR2とR3と異なるので、第
８図のように目標T3と目標T4の反射によるエコーはそれ
ぞれI4とI5に示すように異なる位置に表示される。The target in the positional relationship as shown in FIG.
In the display method using I, since the distances between the target T3 and the target T4 from the radar antenna (8) are different from R2 and R3, the echoes due to the reflections of the target T3 and the target T4 are I4 and I5, respectively, as shown in FIG. It is displayed in different positions as shown in.
第７図に示すような位置関係にある目標を、この発明
による表示方式で表示すると、目標T3も目標T4もレーダ
アンテナ（８）からの仰角がE3と同じであるので、第９
図のように目標T3と目標T4の反射によるエコーはI6に示
すように同じ位置に表示される。When the targets having the positional relationship as shown in FIG. 7 are displayed by the display method according to the present invention, the elevation angles from the radar antenna (8) are the same as those of the target T3 and the target T4.
As shown in the figure, the echoes due to the reflection of the target T3 and the target T4 are displayed at the same position as indicated by I6.
第10図に、レーダアンテナ（８）からの距離R2、仰角
E1の目標T5と距離R3、仰角E2の目標T6との位置関係を示
す。方位角AZは、目標T5も目標T6も45度とする。Figure 10 shows the distance R2 from the radar antenna (8) and the elevation angle.
The positional relationship between the target T5 of E1, the distance R3, and the target T6 of the elevation angle E2 is shown. The azimuth AZ is set to 45 degrees for both the target T5 and the target T6.
第10図に示すような位置関係にある目標を、従来のPP
Iによる表示方式で表示すると、目標T5と目標T6のレー
ダアンテナ（８）からの距離がR2とR3と異なるので、第
８図のように目標T5と目標T6の反射によるエコーはそれ
ぞれI4とI5に示すように異なる位置に表示される。Targets in a positional relationship as shown in Fig.
In the display method using I, since the distances between the target T5 and the target T6 from the radar antenna (8) are different from R2 and R3, the echoes due to the reflections of the target T5 and the target T6 are I4 and I5, respectively, as shown in FIG. It is displayed in different positions as shown in.
第10図に示すような位置関係にある目標を、この発明
による表示方式で表示すると、目標T5と目標T6のレーダ
アンテナ（８）からの仰角がE1とE2と異なるので、第６
図のように目標T5と目標T6の反射によるエコーはそれぞ
れI2とI3に示すように異なる位置に表示される。When the targets having the positional relationship as shown in FIG. 10 are displayed by the display method according to the present invention, the elevation angles of the targets T5 and T6 from the radar antenna (8) are different from E1 and E2.
As shown in the figure, echoes due to the reflection of the target T5 and the target T6 are displayed at different positions as indicated by I2 and I3, respectively.
以上、上記具体例で示したように、従来のPPIによる
表示方式では目標の仰角データは無視され、この発明に
よる表示方式では目標の距離データが無視される。As described above, as shown in the above specific example, the target elevation angle data is ignored in the conventional display method using PPI, and the target distance data is ignored in the display method according to the present invention.
以上のように，この発明を実施することによつて，レ
ーダの設置位置から同一距離にある同じ大きさの目標で
あれば，半球空間の全ての仰角及び方位角の方向に対し
て，表示領域内に同じ大きさで表現することができ，表
示装置の観察者はすばやく目標の大小判別を行うことが
できる。また，同じ大きさの目標であつてもレーダの設
置位置からの距離が遠くなるほど小さく表示されるので
目標の距離判別も従来のタイプＣよりも容易に行うこと
ができる。As described above, by embodying the present invention, if a target of the same size is located at the same distance from the radar installation position, the display area is displayed in all elevation and azimuth directions in the hemispherical space. Can be expressed in the same size, and the observer of the display device can quickly determine the size of the target. In addition, even if the target has the same size, the smaller the distance from the radar installation position is, the smaller the target is displayed. Therefore, the target distance can be determined more easily than the conventional type C.
第１図は，この発明によるレーダ表示方法を示す図，第
２図はこの発明によるレーダ表示装置の一実施例を示す
構成図，第３図は，従来のレーダ表示方法を示す図、第
４図〜第10図はこの発明の表示方法と従来のPPIによる
表示方式との違いを説明するための図である。 図中，（１）はSIN変換回路，（２）はCOS変換回路，
（３）は表示距離変換回路，（４）は乗算回路，（５）
は位置信号発生部，（６）は輝度信号発生部，（７）は
表示部,Rは距離,AZは方位角,Eは仰角,Hは高度,Iは電子
ビームの反射強度である。 なお，図中，同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示してある。FIG. 1 is a diagram showing a radar display method according to the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing one embodiment of a radar display device according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a conventional radar display method, FIG. FIG. 10 to FIG. 10 are diagrams for explaining the difference between the display method of the present invention and a conventional display method using PPI. In the figure, (1) is a SIN conversion circuit, (2) is a COS conversion circuit,
(3) is a display distance conversion circuit, (4) is a multiplication circuit, (5)
Is a position signal generator, (6) is a luminance signal generator, (7) is a display, R is distance, AZ is azimuth, E is elevation, H is altitude, and I is the reflection intensity of the electron beam. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落部 満 神奈川県鎌倉市上町屋325番地 三菱電 機株式会社鎌倉製作所内 (56)参考文献 実開 昭62−203482（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭39−37346（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭59−18369（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Mitsuru Ochibe 325 Kamimachiya, Kamakura City, Kanagawa Prefecture Mitsubishi Electric Corporation Kamakura Works 39-37346 (JP, Y1) Jiko 59-18369 (JP, Y2)
Claims (2)
示方法において，円形の表示領域の中心をレーダの設置
位置における仰角90度とし，円形の表示領域の円周部を
仰角０度として，上記円形の表示領域の円周部から中心
へ向う距離と仰角とを比例させ，また上記円形の表示領
域の円周方向を方位角として，方位角度０度の直線と，
表示領域内のある一点と上記円形の表示領域の中心とを
結ぶ直線とのなす角が，その一点の方位を示す極座標系
を構成し，レーダアンテナより照射している電子ビーム
の反射強度を表示領域内の輝度として表示し，電子ビー
ムの仰角，方位角及び反射強度の３つの関係を表現する
レーダ表示方法。1. A method for displaying radar video in a radar system, wherein the center of a circular display area is set to an elevation angle of 90 degrees at a radar installation position, and the circumference of the circular display area is set to an elevation angle of 0 degrees. The distance from the circumference to the center of the area is made proportional to the elevation angle, and the circumferential direction of the circular display area is defined as the azimuth,
The angle formed by a straight line connecting a point in the display area and the center of the circular display area constitutes a polar coordinate system indicating the direction of the point, and indicates the reflection intensity of the electron beam emitted from the radar antenna. A radar display method for displaying as brightness in an area and expressing three relationships among an elevation angle, an azimuth angle, and a reflection intensity of an electron beam.
示装置において，レーダアンテナより照射している電子
ビームの方位角及び仰角を入力し，方位角をsin値及びc
os値に変換するSIN変換回路及びCOS変換回路，仰角を円
形の表示領域の円周部から中心への距離に変換する表示
距離変換回路，上記SIN変換回路の出力値と表示距離変
換回路の出力値，および上記COS変換回路の出力値と表
示距離変換回路の出力値をそれぞれ乗算する乗算回路と
を有し，表示領域内の表示位置を決定する信号を発生す
る位置信号発生部と，電子ビームの反射強度信号によつ
て表示領域内の輝度を制御する信号を発生する輝度信号
発生部と，上記位置信号発生部及び輝度信号発生部から
の出力信号によつて表示を行う表示部とを具備したこと
を特徴とするレーダ表示装置。2. An azimuth and elevation angle of an electron beam emitted from a radar antenna in a radar video display device in a radar system, and the azimuth angle is represented by a sine value and c.
SIN conversion circuit and COS conversion circuit for converting to os value, display distance conversion circuit for converting the elevation angle to the distance from the circumference to the center of the circular display area, output value of the SIN conversion circuit and output of the display distance conversion circuit A position signal generator for generating a signal for determining a display position in the display area, the position signal generator having a multiplication circuit for multiplying the output value of the COS conversion circuit and the output value of the display distance conversion circuit. A luminance signal generating section for generating a signal for controlling the luminance in the display area in accordance with the reflection intensity signal of the above, and a display section for performing display in accordance with the output signals from the position signal generating section and the luminance signal generating section. A radar display device comprising:
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|---|---|---|---|
| JP62258764A JP2587957B2 (en) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | Radar display method and apparatus |
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-
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